MECÁNICANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Trabajo Práctico 2022: ENGRANAJES
Ejercicio Nº 1
Dimensionar el par de engranajes cilíndricos a dientes rectos tal que cumpla con las
siguientes especificaciones:
a. N1= 900 rpm
P = 16 kw.
τ = 1/2 (Relación de transmisión)
Resolución:
La relación de velocidades queda:
𝐷1 1
𝑖= =
𝐷2 2
La distancia entre ejes está dada por:
𝐷1 + 𝐷2
= 175
2
Resolviendo entre ambas ecuaciones se obtienen los diámetros de cada engranaje:
D1= 116,6 mm ~ 117 mm
D2= 233,3 mm ~ 233 mm
La velocidad tangencial del par debe ser la misma:
𝐷1 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑁1
𝑣1 = 𝑣2 = ∙
2 60
𝑣1 = 5,5𝑚/𝑠
Elegimos calidad C (V< 16 m/s) entonces el factor de velocidad queda:
𝐺1 = 25 ∙ (5 + 𝑣1 ) = 25 ∙ (5 + 5,5) = 262,5
Para α = 20º de la tabla A-2 asumo un valor intermedio
𝑌1 = 0,34
1
La potencia está dada por:
𝑌1 ∙ 𝑙1 ∙ 𝑚1 ∙ 𝜎1 ∙ 𝑣1
𝑃𝑜𝑡1 =
𝐺1
Reemplazando en la potencia:
𝑘𝑔
0,34 ∙ 𝑚 ∙ 𝑙 ∙ 17 ( ) ∙ 5,5(𝑚⁄𝑠)
𝑚𝑚2
16𝑘𝑊 =
262,5
Despejando la relación ml:
262,5 ∙ 16𝑘𝑊
𝑚∙𝑙 =
𝑘𝑔
0,34 ∙ 17 ( ) ∙ 5,5(𝑚⁄𝑠)
𝑚𝑚2
𝑚 ∙ 𝑙 = 132
Para calidad C se tiene la relación l< 12,5.m
De esta relación se pueden encontrar los valores de m y l:
m = 4 (este es uno de los valores de módulos preferidos estándar que figura en la tabla)
l = 33
Ahora calculando los números de dientes:
𝐷1 117
𝑛1 = = = 29,25 ≅ 29
𝑚 4
𝐷2 233
𝑛2 = = = 58,25 ≅ 58
𝑚 4
Con todos los parámetros ya definidos verificamos la potencia del sistema, pero con el número
de dientes definido ya se puede buscar el factor de forma Y correcto:
De tabla, para n1 = 29 dientes, Y= 0,339
0,339 ∙ 33 ∙ 4 ∙ 17 ∙ 5,5
𝑃𝑜𝑡1 =
262,5
𝑃𝑜𝑡1 = 15,96 𝑘𝑊
Por lo cual los valores elegidos de m y l son correctos.
b. N1= 3000 rpm
P = 75 kw.
τ = 3/5 (Relación de transmisión)
Carga regular sin choque.
2
Resolución:
La relación de velocidades queda:
𝐷1 3
𝑖= =
𝐷2 5
La distancia entre ejes está dada por:
𝐷1 + 𝐷2
= 125
2
Resolviendo entre ambas ecuaciones se obtienen los diámetros de cada engranaje:
D1= 93,4 mm ~ 93 mm
D2= 155,6 mm ~ 156 mm
La velocidad tangencial del par debe ser la misma:
𝐷1 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑁1
𝑣1 = 𝑣2 = ∙
2 60
𝑣1 = 14,6𝑚/𝑠
Elegimos calidad C (V< 16 m/s)
Sabemos que la fuerza que debe soportar el diente está dada por:
100 ∙ 𝑃 100 ∙ 75𝑘𝑊
𝐹= = = 511,2𝑑𝑎𝑁
𝑣 14,6𝑚/𝑠
La relación de Buckingham que se debe cumplir es:
𝑦∙𝐹
𝑚∙𝑙 =
𝑌∙𝜎
Donde:
Y es el factor de forma
y es el factor de tallado
De tabla, asumimos un valor medio Y= 0,33
De la figura A-3 con v = 14,6 m/s y calidad C obtenemos y = 6,3
Asumiendo un acero 42CD4 con las siguientes propiedades:
3
σ = 36 hbar
HB = 360
Reemplazando:
6,3 ∙ 511,2
𝑚∙𝑙 = = 270
36 ∙ 0,33
Además, para calidad C se tiene la relación l < 12,5.m
De esta relación se pueden encontrar los valores de m y l:
m = 5 (este es uno de los valores de módulos preferidos estándar que figura en la tabla)
l = 54
Ahora calculando los números de dientes:
𝐷1
𝑛1 = = 18,6 ≅ 19
𝑚
𝐷2
𝑛2 = ≅ 31
𝑚
El error de fabricación para la calidad C es:
𝐷
𝑒 = 6,5𝑚 + 25 + 39 También se puede sacar de la tabla B-2
𝑒 = 75𝜇𝑚
El factor de deformación está dado por:
𝑒
𝑐=
1 1
104 ∙ (𝐸 + 𝐸 )
1 2
Donde e se expresa en micrómetros y E en kg/mm2
Ahora la fuerza Fm se plantea como:
10 ∙ 𝑣 ∙ (𝑙 ∙ 𝑐 + 𝐹)
𝐹𝑚 =
10 ∙ 𝑣 + 1,5 ∙ √𝑙 ∙ 𝑐 + 𝐹
Reemplazando:
𝐹𝑚 = 2704 𝑑𝑎𝑁
Luego la fuerza Fd:
𝐹𝑑 = 𝐹 + 𝐹𝑚 = 3215 𝑑𝑎𝑁
Y la fuerza de Lewis que se usa para comparar es:
𝐹𝑠 = 𝑌 ∙ 𝑚 ∙ 𝑙 ∙ 𝜎
Para 19 dientes, Y= 0,295
Reemplazando:
𝐹𝑠 = 2867 𝑑𝑎𝑁
4
Por tratarse de carga regular con choque la fuerza Fd debe cumplir:
Fs > Fd > 0,8 Fs
Reemplazando:
2867 > 3215 >2293
Por lo tanto, no cumple.
- Se propone cambiar de calidad y utilizar la B y elegir el acero 42CD4 con las
propiedades:
σ = 48 hbar
HB = 555
De esta forma recalculando se obtiene:
F = 511,2 daN n2 = 52
m.l = 115,9 e = 27
l = 39 mm c = 28
m=3 Fm = 1142 daN
n1 = 31
Fd = 1653 daN
Fs = 1656 daN
0,8 Fs = 1325 daN
Por lo tanto, cumple la condición.
Entonces se pasa a verificar la segunda condición para lo cual hay que calcular la fuerza Fu:
𝐹𝑢 = 𝐷 ∙ 𝑙 ∙ 𝑆 ∙ 𝑄
D = D1 = 93,4 mm
l = 39 mm
El factor Q esta dado por:
2 ∙ 𝑛2
𝑄=
𝑛1 + 𝑛2
n1 = piñón
n2 = corona
Reemplazando Q = 1,25
El factor S esta dado por:
𝜎𝑐2 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝛼) 1 1
𝑆= ∙( + )
1,4 𝐸1 𝐸2
Del ábaco C-2 entrando con Hb = 555 σc= 145 hbar
Reemplazando para α = 20º se tiene:
S = 0,49
Reemplazando en la Fu:
𝐹𝑢 = 2232 𝑑𝑎𝑁
Entonces se verifica Fu > Fd
5
Ejercicio Nº 2
Sea un reductor como el de la figura, el cual tiene que levantar un peso W. Con los datos
que se dan a continuación, hallar el máximo W que se puede levantar considerando la
menor calidad admisible de engranajes.
α= 20 º. Trabajo intermitente con choque.
Ancho de los engranajes: L1 y L2 = 46,25 mm. L3 y L4 = 99,77 mm
Dp: diámetro de la polea
Materiales:
• Engranajes 1-2: Acero (Templado y Revenido). Todas sus propiedades son un 25
% mayores a las del material utilizado en los engranajes 3-4
• Engranajes 3-4: Acero 35 NCD 16 (Templado y Revenido)
Par 1-2 (calidad C) Par 3-4 (calidad A)
Variable Valor Unidad Variable Valor Unidad
sigma 60 hbar sigma 48 hbar
sigma c 160 hbar sigma c 145 hbar
w1 261,8 rad/s w3 163,6 rad/s
D1 100 mm D3 90 mm
V 13,1 m/s V 7,4 m/s
m 4 mm m 6 mm
l 46,5 mm l 99,7 mm
e 69 m e 18,9 m
C 69 C 18,9
Y 0,32 Y 0,27
F 442 daN F 5923 daN
Fd 2658 daN Fd 8721 daN
Fs 3545 daN Fs 11629 daN
S 0,8 S 0,5
Q 1,23 Q 1,72
Fu > Fd Verifica Fu > Fd Verifica
W 28575 N W 217 kN
6
Ejercicio Nº 3
Calcular la siguiente reducción de engranajes helicoidales y sus esfuerzos axiales
generados, con los siguientes datos:
• Distribuir las relaciones de transmisión entre engranajes en la forma más adecuada
y conveniente. Suponer los diámetros de entrada y obtener los restantes.
• RPM entrada= N1= 6500
• Potencia a transmitir 40 Hp.
• Relación de transmisión: 1/20.
• Material a elección.
• Engranajes helicoidales, con hélice a 50º.
• Marcha variable con choque.
Resolución:
Par 1-2 Par 3-4
Variable Valor Unidad Variable Valor Unidad
V1 34,0 m/s V3 8,5 m/s
F 87,6 daN F 350,5 daN
y1 3,6 y3 3,6
n1 25 RPM n3 25 RPM
n2 100 RPM n4 125 RPM
Y1 0,417 Y3 0,417
m.l 21,0 m.l 63,0
ma 4 mm ma 4 mm
m 2,6 m 2,6
l 8,2 mm l 24,5 mm
l<30.m 120 l<30.m 120
ea 16 m ea 16 m
e 18,4 m e 18,4 m
C 18,4 C 18,4
Fm 143,2 daN Fm 534,7 daN
Fd 230,9 daN Fd 885,2 daN
0,[Link] 236,6 daN 0,[Link] 946,3 daN
7
0,[Link] 211,3 daN 0,[Link] 845,3 daN
sigma c 90 hbar sigma c 145 hbar
S 0,2 S 0,5
Q 1,6 Q 1,7
Fu 596,4 daN Fu 1998,8 daN
Ejercicio Nº4
Calcular la potencia que puede trasmitir la caja de velocidades se observa en la figura
perteneciente a una máquina herramienta. Calcular la potencia para ambas relaciones de
cambios, 1-2,3-5 y 1-2,4-6 para una velocidad a la entrada de 350 rpm.
Las características de los engranajes son:
Engranajes 1y4 2y5 3 6
Diámetro
200 100 180 80
[mm]
Ancho [mm] 20 20 20 20
Módulo 7 7 7 7
Ángulo de
20º 20º 20º 20º
presión
AISI 4140 AISI 4140 AISI 4140 AISI 4140
Material
(23 kg/mm2) (23 kg/mm2) (23 kg/mm2) (23 kg/mm2)
Resolución:
La potencia está dada por:
𝑌∙𝑙∙𝑚∙𝜎∙𝑣
𝑃𝑜𝑡 =
𝐺
Si lo planteamos con sub-índices
𝑌𝑖 ∙ 𝑙𝑖 ∙ 𝑚𝑖 ∙ 𝜎𝑖 ∙ 𝑣𝑖
𝑃𝑜𝑡𝑖 =
𝐺𝑖
Siempre se plantea en el engranaje más pequeño del par porque si ambos engranajes del par son del
mismo material van a tener el mismo sigma, por otro lado es requisito que ambos engranajes tengan el
mismo módulo y el mismo ancho, además de la misma velocidad tangencial y por ende el mismo factor
8
G. De esta forma la única diferencia entre los dos engranajes es el factor Y, que es menor a menor
cantidad de dientes.
Planteamos para el par 1-2
𝑌2 ∙ 𝑙2 ∙ 𝑚2 ∙ 𝜎2 ∙ 𝑣2
𝑃𝑜𝑡2 =
𝐺2
El número de dientes esta dado por:
𝐷2 100
𝑛2 = = = 14
𝑚2 7
Como la velocidad tangencial del par debe ser la misma:
𝐷1 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑁1
𝑣1 = 𝑣2 = ∙
2 60
𝑣2 = 3,7𝑚/𝑠
Elegimos calidad E entonces el factor de velocidad queda:
𝐺2 = 45 ∙ (3 + 𝑣2 ) = 45 ∙ (3 + 3,7) = 300
Para 14 dientes y α = 20º de la tabla A-2
𝑌2 = 0,26
Reemplazando en la potencia:
𝑘𝑔
0,26 ∙ 20(𝑚𝑚) ∙ 7(𝑚𝑚) ∙ 23 ( ) ∙ 3,7(𝑚⁄𝑠)
𝑚𝑚2
𝑃𝑜𝑡2 =
300(𝑚𝑚)
𝑃𝑜𝑡2 = 10,2𝑘𝑊
Repitiendo para los otros pares
Par 3-5
𝑃𝑜𝑡5 = 12,8𝑘𝑊
Par 4-6
𝑃𝑜𝑡6 = 11,2𝑘𝑊
La caja de velocidades puede trasmitir la potencia menor de las calculadas:
𝑃𝑜𝑡 = 10,2𝑘𝑊
Ejercicio Nº5
Calcular la relación de transmisión del siguiente sistema reductor de engranajes
planetarios de la figura, para una velocidad a la entrada n2 = 350 rpm y la velocidad de la
corona 5 nula.
Además, encuentre la velocidad del brazo 3 y del engranaje planetario 4
9
2
Engranajes 2 4 5
Diámetro
400 120 640
[mm]
Ancho [mm] 20 20 20
Módulo 8 8 8
Ángulo de
20º 20º 20º
presión
AISI 4140 AISI 4140 AISI 4140
Material
(23 kg/mm2) (23 kg/mm2) (23 kg/mm2)
Resolución:
Para un sistema de engranajes planetarios la relación de trasmisión es:
𝑁𝑢𝑙𝑡 −𝑁𝐵
𝑒=𝑁 (1)
𝑝𝑟𝑖𝑚 −𝑁𝐵
La relación del tren e en forma genérica está dada por:
∏ 𝑛𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑛2 𝑛4
𝑒= = ∙
∏ 𝑛𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑛4 𝑛5
10
Reemplazando y viendo que el último y el primero giran contrarios por lo cual la relación es
negativa:
400
𝑛2
𝑒 = − = − 8 = −0,6
𝑛5 640
8
Reemplazando la relación en (1) respetando el signo de Nprim que define que si el sentido de
giro es horario el signo debe ser negativo, y antihorario positivo:
0 − 𝑁𝐵
−0,6 =
350 − 𝑁𝐵
Despejando:
𝑁3 ≅ 131,2 𝑅𝑃𝑀
Como el signo es positivo sabemos que el brazo gira en sentido antihorario.
Para calcular la velocidad del engranaje 4 debemos plantear la relación entre el engranaje 4 y
el brazo y entre el engranaje 2 y el brazo:
𝑁43 = 𝑁4 − 𝑁3
𝑁23 = 𝑁2 − 𝑁3
Entonces la relación de 4 a 2 queda:
𝑁43 𝑁4 −𝑁3
𝑒4−2 = = (2)
𝑁23 𝑁2 −𝑁3
La misma relación entre 4 y 2 planteada en función de los números de dientes es:
400
𝑛2
𝑒4−2 = − = − 8 = −3, 3̂
𝑛4 120
8
Reemplazando en la (2)
𝑁4 − 131,2
−3, 3̂ =
350 − 131,2
Despejando:
𝑁4 ≅ −598 𝑅𝑃𝑀
En función del signo el engranaje 4 gira en sentido horario
11