CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE pag.
FUNDAMENTOS DEL ANALISIS DINAMICO DE
ESTRUCTURAS
Ing. Rafael Salinas Basualdo
CISMID-FIC-UNI
1. INTRODUCCION
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-
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deformaciones.
Las oscilaciones se producen en los elementos o sistemas estructurales debido a que tienen
masas, elasticidad y una capacidad de amortiguamiento manifestado en diversas formas. Para
2. RIGIDEZ LATERAL DE PORTICOS
seis componentes de movimiento independientes, tres traslacionales y tres rotacionales. Dentro
de estas componentes, las traslacionales en las direcciones horizontales suelen ser tomadas en
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2.1
se considera apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un
desplazamiento lateral y dos giros en los nudos superiores.
F Iv u1
1 2
Ic Ic h
L
Figura 1
EIc EIc EIc
24 3 6 2 6 2
F h h h u 1
EIc EIc EIv EIv
0 6 2 4 4 2 1
h h L L
0 EIc EIv EIc EIv 2
6 2 2 4 4
h L h L
Denotando EIv / L
EIc / h
La matriz adopta la forma:
24 6 6
2
F h h h u1
EI c 6
0 41 2 1
h h
0
6 2
2 4 1
h
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F K 11 K 12 U
0 K 21 K 22
Donde:
K11 : submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad
K22
K12
K21 : submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de tra
Desarrollando las ecuaciones:
F = K11 U + K12
0 = K21 U + K22
= - K22-1 K21 U
F = K11 U - K12 K22-1 K21 U
F = ( K11 - K12 K22-1 K21 ) U KL = K11 - K12 K22-1 K21
EIc 1 + 6
KL = 12 3
h 2+3
. Tiene por objeto reducir la
para obtener el desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza horizontal.
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2.2
de matrices de los elementos, sean estos vigas, columnas, muros o arriostres, como se muestra
(deformaciones axiales no considerados) y las acciones de inercia rotacionales no son tomadas
edificios de baja a mediana altura, en los cuales los efectos de las deformaciones axiales son
poco considerables.
Fn Un
Fi Ui
F2 U2
F1 U1
Figura 2
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices, que tienen el mismo
F1 U1
F2 U2
.. ..
Fn K 11 K 12 UN F K11 K12 U
0 K 21 K 22 1 0 K21 K 22
0 2
.. ..
0 ..
F = ( K11 - K12 K22-1 K21 ) U
F = KL U
KL = K11 - K12 K22 1 K21
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2.3 Modelo de Cortante para Edificios
En la Figura 3.a se presenta un esquema representativo de un modelo de una estructura de tres
pisos. Se puede tratar el modelo como una columna simple, con masas concentradas al nivel de
cada piso, entendiendo que las masas concentradas admiten solamente traslaciones
horizontales. La rigidez de un entrepiso, entre dos masas consecutivas, representa la fuerza
cortante requerida para producir un desplazamiento unitario relativo entre dos pisos adyacentes.
En la Figura 3.b se muestran los diagramas de cuerpo libre con los que se obtienen las
ecuaciones de movimiento para este modelo.
F3 M3
U3 F3(t)
M3 3
K3 K3(U3-U2)
F2 M2
U2 K3 (U3-U2)
F2(t)
M2 2
K2
F1 M1 K2 (U2-U1) K2(U1-U2)
U1 F1(t)
M1 1
K1 K1U1
Figura 3.a Figura 3.b
Aplicando el principio de D'Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento,:
M1 1 + ( K1 + K2 ) U1 - K2 U2 = F1(t)
M2 2 - K 2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K 3 U3 = F2(t)
M3 3 - K 3 U2 + K3 U3 = F3(t)
En forma matricial:
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Las matrices de masas y de rigidez son, respectivamente:
M1 0 0
M 0 M2 0
0 0 M3
K1 K 2 K2 0
K K2 K2 K3 K3
0 K3 K3
respectivo, como se muestra en la Figura 4.
3 Ui = desplazamiento absoluto
i = desplazamiento relativo de entrepiso
i = Ui - Ui- 1
2
Vi = cortante de entrepiso
1
Ki = Vi / i
i = Vi / Ki
Figura 4
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