UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FISICAS Y
FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
TEMA:
CIRCUITOS OPERACIONALES
DOCENTE:
Dr. MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCO
ALUMNO:
Badillo Valdivia Alejandro Antonio
GRUPO:
05
AREQUIPA – PERÚ
2022
Introducción:
El amplificador operacional (AOP) es un circuito cuya popularidad y utilización ha
crecido de una manera vertiginosa en los últimos años gracias a la gran cantidad de
operaciones en las que puede ser utilizado, en electrónica analógica, prácticamente en
todas, y en electrónica digital en bastantes. Gran parte de esta popularidad hay que
agradecerla a la aparición de la integración de semiconductores, con la cual este circuito
está hoy en día disponible en forma de pequeños circuitos integrados de bajo precio,
considerándolo como un componente electrónico más.
El término de amplificador operacional fue nombrado para designar una clase de
amplificadores que permiten realizar una serie de operaciones tales como suma, resta,
multiplicación, integración, diferenciación..., importantes dentro de la computación
analógica. La aparición y desarrollo de la tecnología integrada, que permitía fabricar
sobre un único substrato monolítico de silicio gran cantidad de dispositivos, dio lugar al
surgimiento de amplificadores operacionales integrados que desembocaron en una
revolución dentro de las aplicaciones analógicas. El AOP es un elemento estrella en los
sistemas analógicos, con él podemos amplificar señales, atenuarlas, filtrarlas, etc. Los
sistemas de control analógico encuentran en el AOP un elemento de conmutación
sumamente simple.
Figura 1, amplificadores operacionales
Marco teórico:
Un amplificador operacional (A.O. también op-amp), es un amplificador de alta
ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y
negativas, lo cual permite que obtenga excursiones tanto por arriba como por debajo de
masa o punto de referencia que se considere. Se caracteriza especialmente porque su
respuesta en: frecuencia, cambio de fase y alta ganancia que se determina por la
realimentación introducida externamente. Por su concepción, presenta una alta
impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida. Este es el símbolo:
Figura 2, modelo amplificador operacional
El amplificador sólo responde a la diferencia de tensión entre los dos terminales de
entrada, no a su potencial común. Es decir, la misión del A.O: es amplificar la
diferencia de tensión entre las dos señales de entrada, respecto de masa.
Informe previo:
a) Analizar y señalar las características eléctricas del Amplificador Operacional, en base
a las hojas de datos de los CIOP-AMP.
Las características eléctricas incluyen muchos de los parámetros antes descritos en este
capítulo. El fabricante proporciona una combinación de valores típicos, mínimos o
máximos de varios parámetros que se consideran como los más útiles.
1. Compensación de voltaje de entrada: Esta compensación suele ser de 1 mV, pero
puede llegar a ser tan alto como 6 mV. Entonces, la compensación de voltaje de salida
se calcula con base en el circuito utilizado. Si la peor condición posible le es interesante,
deberá utilizar el valor máximo. Los valores típicos son los más esperados cuando se
utiliza el amplificador operacional.
2. Compensación de corriente de entrada: Esta compensación suele darse como 20nA,
en tanto que el valor máximo esperado es de 200 nA.
3. Corriente de polarización de entrada: Por lo general, es de 80 nA y puede llegar a ser
tan grande como 500 nA.
[Link] de voltaje de entrada en modo común: Este parámetro da el intervalo dentro
del cual el voltaje de entrada puede variar aproximadamente de +/- 12 V a+/-13 V
(utilizando una fuente de alimentación de +/-15 V). Las entradas de mayor amplitud que
este valor quizá distorsionen la salida y deberá evitarlas
5. Oscilación de voltaje de salida de máximo pico: Este parámetro incluye la
cantidad máxima en que la salida puede variar (utilizando una fuente de alimentación
de _15 V). Dependiendo de la ganancia en lazo cerrado del circuito, habría que limitar
la señal de entrada para evitar que la salida varíe en una cantidad no mayor a _12 V en
el peor de los casos, o bien en _14 V.
6. Amplificación de voltaje diferencial de señal grande: Ésta es la ganancia de
voltaje en lazo abierto del amplificador operacional. Aunque aparece un valor mínimo
de 20 V/mV o de 20,000 V/V, el fabricante también da un valor típico de mínimo de 20
V/mV o de 20,000 V/V.
7. Resistencia de entrada(ri): En general, la resistencia de entrada del amplificador
operacional cuando se mide en condiciones en lazo abierto es de 2 MΩ, pero podría ser
tan pequeña como de 0.3 MΩ o de 300 kΩ. En un circuito en lazo cerrado, esta
impedancia de entrada puede ser mucho más grande, como ya lo analizamos antes.
8. Resistencia de salida(ro): La resistencia de salida del amplificador operacional es en
general de 75Ω. El fabricante no da ningún valor mínimo o máximo para este
amplificador.
b) Explicar brevemente los tipos de OP-AMP que operan en rango de audiofrecuencias.
Un amplificador operacional está diseñado para que funcione como un amplificador de
banda ancha de alta ganancia.
Esta operación tiende a ser inestable (a oscilar) debido la realimentación. Para
garantizar su operación estable, los amplificadores operacionales se construyen con una
circuitería de compensación interna, que también hace que se reduzca la alta ganancia
en lazo abierto al incrementarse la frecuencia.
1. El amplificador de transconductancia
Los amplificadores operacionales de transconductancia son amplificadores
operacionales cuya salida, en lugar de ser una fuente de tensión de baja impedancia
como en los amplificadores operacionales convencionales, es una fuente de corriente de
alta impedancia, controlada mediante tensión diferencial de entrada. La ganancia de
trasconductancia Gm puede a su vez programarse por medio de una corriente
IABC(amplifier bias current) inyectada en un terminal apropiado.
2. Amplificador LM741Amplificador LM741
Dentro de las muchas aplicaciones del más popular de los amplificadores
operacionales de todos los tiempos el LM741, aquí se detalla un sencillo amplificador
de audio, publicado por la publicado por la Revista Manos a la Electrónica en octubre
de 1987. Se compone de un amplificador que ofrece una salida de más 1W, con
una parte complementaria, utilizando transistores antiguos como el AD161 y AD162.
En una más moderna podemos utilizar el par BD135 (NPN) y BD136 (PNP).
c) Explicar brevemente los tipos de OP-AMP para aplicaciones digitales.
Comparador
Cuando se usa sin retroalimentación, se examinan las señales entre los dos ingresos con
más voltaje y mostramos una saliente. Una aplicación sencilla pero conveniente, es
proporcionar un sistema de control de encendido y apagado. Por ejemplo, un
controlador de temperatura cuyo ingreso no inversor está conectada a un termistor
(sensor de temperatura) y un divisor de resistencia con un pre ajuste (resistencia
variable) para establecer el valor de voltaje de referencia en la entrada inversora. Si hay
un voltaje por encima del voltaje de referencia en la rama no inversora, la salida activa
una señalización o un actuador.
Figura 3, comparador con opamp
Seguidor de voltaje
El amplificador operacional en modo seguidor de voltaje suministra el mismo voltaje
que la entrada o la salida. Choque para eliminar los efectos de carga al conectar un
dispositivo de alta impedancia en la entrada y en salida cero, baja impedancia, a otro
dispositivo, o al medir el voltaje de un sensor de muy baja intensidad útil como
absorbente.
Figura 4, seguidor de voltaje
Amplificador inversor
La configuración más simple es un inversor. Para señales analógicas (como audio), un
amplificador inversor es la forma más fácil de amplificar o debilitar la señal (cambie el
volumen de la señal en el ejemplo propuesto).
Figura 5, amplificador inversor
Amplificador no inversor
Este circuito tiene la capacidad de preservar la fase de la señal, porque el estudio se
ejecuta de la misma manera que el análisis anterior.
Figura 6, amplificador no inversor
d) Explicar el efecto de Tierra Virtual. Consultar cinco autores por lo menos.
- En electrónica, una tierra virtual (o tierra virtual) es un nodo de un circuito que se
mantiene a un potencial de referencia constante, sin estar conectado directamente con el
potencial de referencia. En algunos casos se considera el potencial de referencia de la
superficie de la tierra, y al nodo de referencia se llama "tierra" como consecuencia de
ello.
- La tierra virtual es un concepto basado en el hecho práctico de que el voltaje de
entrada diferencial entre las entradas (+) y (-) es casi (virtualmente) de cero volts,
cuando se calcula como el voltaje de salida (cuando mucho, el de la fuente de voltaje)
dividido entre la muy alta ganancia de voltaje del amplificador operacional. El voltaje
de la fuente limita el voltaje de salida, por lo general, a algunos volts. Como
previamente se estableció, las ganancias de voltaje son muy altas.
- Se llama así porque la señal de salida es inversa de la de entrada, en polaridad, aunque
puede ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la ganancia que le demos al
amplificador en lazo cerrado. La señal se aplica al terminal inversor o negativo del
amplificador y el positivo o no inversor se lleva a masa. La resistencia que va desde la
salida al terminal de entrada negativa se llama de realimentación.
- Se conoce como tierra virtual al voltaje cero en la terminal de entrada inversora.
Figura 7, efecto tierra virtual
Autores:
Boylestad & Nashelsky, 2009
Tierra Virtual - Copro, La Enciclopedia Libre, s. f.
Electronicasi, 2012
Amplificador operacional ideal, s. f.
e) Analizar y efectuar el cálculo del siguiente circuito. Hallar y graficar, Vo vs. Vi, Vo
vs. f , si Vi= 12mV sen wt ( Si conoce algún programa simulador, verifique resultados)
Figura 8. Diseño circuito en el simulador proteus
Procedimiento:
1. Arme el siguiente circuito.
Considera R1=R2=1K.
2. Aplique a la entrada una señal alterna de onda senoidal con voltaje y frecuencia
apropiados.
3. Empleé el osciloscopio para observar las diferencias entre las señales de entrada (Vi)
y de (Vo) simultáneamente.
4. Cambie la resistencia R2 por un potenciómetro de 10K, y empiece a variar su
resistencia.
Al llegar al valor de 10K la escala se corta eso indica que llegamos al punto de
saturación, sin embargo, la escala aún mantiene su forma entre los valores de 6 – 7. En
la imagen podemos ver como se corta la escala al llegar al punto de saturación.
5. En una tabla anote por lo menos diez valores distintos de voltaje de salida y entrada.
R1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
R2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ganancia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
6. Cambie el tipo de señal de entrada a cuadrada y triangular. Observe la señal de salida.
Señal de entrada cuadrada:
Señal de entrada triangular:
Amplificador Inversor:
1. Armar el siguiente circuito
El circuito amplificador de ganancia constante más ampliamente utilizado es el
amplificador inversor.
−R f
V 0= ∗V 1
R1
2. Aplique una diferencia de potencial de 0 V a la entrada (Vi = 0), haga la diferencia de
potencial de salida (Vo) igual a 0
V variando el control (PI 0K) (offset).
3. Aplique a la entrada una señal de v(t)=0.2sen(2000 𝜋 t).
4. Observe el osciloscopio para observar las diferencias entre las señales de entrada (Vi)
y de (Vo) simultáneamente.
5. Agregue sus comentarios.
Se ve observa claramente en la pantalla del osciloscopio que la señal de salida es
opuesta y de igual magnitud que la de entrada, y al elevar el Voltaje de entrada, esta
también aumenta de amplitud en una escala de directa proporcionalidad.
Amplificador No Inversor:
1. Arme el siguiente circuito.
El circuito de amplificador operacional que funciona como amplificador no
inversor o multiplicador de ganancia constante. Es de notar que la conexión de
amplificador inversor se utiliza más porque es más estable en frecuencia.
V 0 R1 + R f R
= =1+ f
V1 R1 R1
2. Aplique a la entrada una señal alterna de onda senoidal con voltaje y frecuencia
apropiados.
3. Empleé el osciloscopio para observar las diferencias entre las señales de entrada (Vi)
y de (Vo) simultáneamente.
4. Cambie la resistencia R2 por un potenciómetro de 10K, y empiece a variar su
resistencia.
5. En una tabla anote por lo menos diez valores distintos de voltaje de salida y entrada.
R1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
R2 1k 2k 3k 4k 5k 6k 7k 8k 9k 10k
Ganancia 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
A continuación, las fórmulas utilizadas para los cálculos:
i=
V in - V0 R2
R2 ( )
- V in = V in - V0 V 0 = V in 1+
R1
R2
R1
6. Cambie el tipo de señal de entrada a cuadrada y triangular. Observe la señal de salida
- Señal de entrada cuadrada:
- Señal de entrada triangular:
7. Agregue sus comentarios.
Este tipo de amplificador como lo muestra la práctica no invierte las señales de entrada
y la salida es del mismo patrón, de ahí el nombre de No Inversor.
Amplificador Seguidor:
1. Arme el siguiente circuito.
El circuito proporciona una ganancia unitaria sin inversión de polaridad o fase.
V 0=V 1
2. Aplique a la entrada una señal de v(t)=0.2 sen (2000 π t).
3. Observé el osciloscopio para observar las diferencias entre las señales de entrada (Vi)
y de (Vo) simultáneamente.
4. Agregue sus comentarios.
Este amplificador provoca que el crecimiento por cada por cada onda se de en forma de
la amplitud, mientras que la frecuencia se mantiene en un ritmo un ritmo constante.
Amplificador Sumador:
1. Armar el siguiente circuito.
Probablemente el circuito más utilizado de los circuitos de amplificador
operacional es el amplificador sumador.
V 0=−
( Rf
R1
R R
¿ V 1 + f ¿ V 2+ f ¿ V 3
R2 R3 )
2. Observé el osciloscopio para observar las diferencias entre las señales de entrada (Vi)
y de (Vo) simultáneamente.
3. Anote sus comentarios.
Este amplificador es útil para combinar señales. Se pueden añadir directamente las
señales, o bien cambiar la escala para que se adapten a una predeterminada regla de
combinación.
Amplificador Diferenciador:
1. Armar el siguiente circuito.
Aunque no es tan útil como los circuitos antes descritos, sí proporciona una
operación útil, la relación resultante para el circuito.
dv1 (t )
V 0 ( t ) =−RC
dt
2. Observé el osciloscopio para observar las diferencias entre las señales de entrada (Vi)
y de (Vo) simultáneamente.
3. Anote sus comentarios.
Este amplificador amplifica la diferencia entre las dos entradas de voltaje. La no
inversora menos la inversora. La ventaja del amplificador diferencial es que rechaza el
ruido en modo común.
Amplificador Integrador:
1. Armar el siguiente circuito.
El circuito equivalente de tierra virtual muestra que se puede derivar una
expresión para el voltaje entre la entrada y la salida en función de la corriente I de
la entrada a la salida.
−1
V 0 (t)=
RC
∫ v 1 (t) dt
2. Observé el osciloscopio para observar las diferencias entre las señales de entrada (Vi)
y de (Vo) simultáneamente.
3. Anote sus comentarios.
Un amplificador integrador realiza la función matemática de la integración, es decir la
señal de salida es la integral de la señal de entrada.
Amplificador Diferencial:
1. Armar el circuito del informe previo.
2. Observé el osciloscopio para observar las diferencias entre las señales de entrada (Vi)
y de (Vo) simultáneamente.
3. Anote sus comentarios.
Este amplificador es un circuito pensado para amplificar la diferencia de dos señales.
Cuestionario:
Indique en qué consiste el efecto de "saturación".
Un Amplificador Operacional típico no puede suministrar más de la tensión a la que se
alimenta, normalmente el nivel de saturación es del orden del 90% del valor con que se
alimenta. Cuando se da este valor se dice que satura, pues ya no está amplificando. La
saturación puede ser aprovechada por ejemplo en circuitos comparadores.
Cuáles son las características que determinan la máxima amplificación sin saturación.
Cuando la tensión de salida no crece indefinidamente (en sentido negativo), hay un
momento en que esta línea se mantiene a un valor constante. Esto sucede cuando el
amplificador llega a su amplificador llega a su tensión de saturación.
Otra característica, esta vez para un integrador, es cuando s cuando se mantiene la
entrada a se mantiene la entrada a un nivel de corriente continua constante, por un largo
periodo de tiempo, este llegará a saturación.
En cada punto del circuito del informe inicial dibujar la gráfica de la señal Indicar las
magnitudes y frecuencias.
Hemos utilizado voltaje pico a pico de 1 y una frecuencia de 1 kHz.
Indicar en que aplicaciones prácticas se usa estas aplicaciones del OP_AMP utilizados
en la experiencia.
- Comparador: Proporcionar un sistema de control ON-OFF. Por ejemplo, un
control de temperatura, cuya entrada no inversora se conecta un termistor y en la
entrada inversora un divisor resistivo con un preset.
- Seguidor de Seguidor de Tensión: Presenta la ventaja de que la impedancia de
entrada es elevada, la de salida prácticamente nula, y es útil como un buffer,
para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias.
- Amplificador como Derivador: Para efectos prácticos el diferenciador
proporciona variaciones en la tensión de salida tensión de salida ocasionadas por
ocasionadas por el ruido para el cual es muy sensible, razón por la cual es poco
utilizado.
- Amplificador como Integrador: Entre las múltiples aplicaciones que tiene el
amplificador operacional, es de gran importancia la del computador analógico, la
cual consiste en la implementación y solución de sistema sistemas de ecuaciones
lineales además de la solución de ecuaciones diferenciales de cualquier orden.
- Modo Diferencial: El caso más general de configuración es una combinación de
los dos modos anteriores. Es decir, permitir entrada tanto por la puerta inversora
como por la no inversora. La señal de salida será proporcional a la diferencia
entre las entradas, y estará en fase con las señales aplicadas.
Conclusiones:
El amplificador operacional presenta capacidades (capacitancias) parásitas, las cuales
producen una disminución de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.
Al Amplificador Operacional típico también se le conoce como amplificador
realimentado en tensión. En él hay una importante limitación respecto a la frecuencia:
El producto de la ganancia en tensión por el ancho de banda es constante.
El Amplificador como Derivador, es poco utilizado en la industria por ocasionar
variaciones en la tensión de salida debidas al ruido, para el cual es muy sensible.