UNIVERSIDAD TECNOLOGICA SANTA CATARINA
Alumno: Víctor Yahir Diego Montes
Ing.: Patricia Acosta Santana
Grado y Grupo: MI05B
Matricula: 19714
Carrera: Mantenimiento Industrial.
Materia: Automatización Y Robótica
Reporte de prácticas
Fecha de entrega: 18/01/2023
Practica 1: garaje
Parte 1: Abrir, Cerrar y Parar
Para lograr estos tres movimientos utilizaremos señales directas y las instrucciones Latch y
Unlatch.
La línea 0 y la línea 1 son algo obvias, ya que se están encendiendo las salidas para abrir y cerrar
el portón con los pulsadores abrir y cerrar respectivamente.
En la línea 2 es donde se detiene el portón, para lo cual utilice un contacto normalmente cerrado
para apagar las dos salidas anteriores ya que como lo vimos anteriormente, este pulsador ya esta
negado.
Parte 2: Evitar sobrecalentamiento del motor
En esta simulación, al igual que con un motor real, el motor se quema cuando este ya no se puede
mover y la señal de movimiento sigue activada.
En esta simulación esto sucede cuando el motor ya esta abierto y la salida de abrir sigue
encendida y viceversa.
Para evitar lo anterior deberemos apagar el motor una vez llegado a su posición final.
Utilice los sensores de posición, sin embargo en la línea 3 utilice un contacto normalmente cerrado
y en la 4 uno normalmente abierto.
Esto es porque el primer sensor se desactiva cuando la puerta esta abierta y el segundo sensor se
activa cuando la puerta está cerrada.
Parte 3: Lámparas
Por último agregaremos las lámparas, las cuales indicarán la posición del portón, ya sea abierto,
cerrado o entreabierto.
En el caso de las lámparas abrir y cerrar volví a utilizar los mismos sensores, solo puse una OTE
en paralelo.
Para indicar que el portón esta entreabierto utilice los dos sensores invertidos y en serie, lo cual
significa que no está ni abierto ni cerrado el portón.
Practica 2: Silo
En esta segunda practica completamente un circuito de control usando lenguaje
escalera que automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen
secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que los siguientes
detalles se satisfagan:
La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento
usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.
La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en
modo automático.
La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se
desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.
La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.
La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que
la caja sea movida fuera del fotosensor.
Practica 3: Lavado de autos
En esta práctica realizada fue hacer funcionar las 5 etapas de un lavado de autos
las 5 constituía en enjuague, tallado, enjuague, secado y encerado, para que
pudiera hacer todo en un tiempo determinado dentro de los señores que tenían
que hacer la función , este programa tenía que ir el automóvil en una banda
transportadora con dos sensores que era uno de entrada y otro de salida y
después agregamos la función de que cuando la función terminara volviera todo a
empezar de nuevo la función y así sucesivamente hasta ver los carros que
pasaran en el determinado tiempo de cada sensor.
Practica 4: Semáforo
En esta práctica, inicia su funcionamiento con las luces rojas izquierda (LRI) y
derecha (LRD) encendidas simultáneamente. Luego de haber pasado un tiempo
muy corto, la luz verde del lado derecho del semáforo (LVD) cambia de estado de
desactivada a activada, ocurriendo lo mismo, pero en sentido inverso, con la luz
roja del mismo lado del semáforo. Transcurrido un tiempo, la LVD se desactiva y
seguidamente se activa la luz amarilla derecha (LAD). De igual forma, la activación
estará dada por un plazo corto y cuando el mismo se agota, la luz se desactiva y
por consiguiente se vuelve a encenderse la LRD.
Del mismo modo en la que LRD se activa, da paso a que la luz verde dispuesta en
el lado izquierdo del semáforo (LVI), se active. El mismo ciclo de trabajo que
ocurre en lado derecho del semáforo, también ocurre en el lado izquierdo, y el
mismo está condicionado por el tiempo establecido para la activación y
desactivación de cada luz de forma sincronizada.
Practica 5: Lavadora
La última práctica de este programa da comienzo con el llenado del almacén del
agua con la carga baja del depósito se llena a 1/3 y si la carga es alta el deposito
se debe llenar completamente después de eso se abre la válvula para soltar el
suavizante y se activa el motor ya que dará comienzo a la centrifugación y el ciclo
vuelve a iniciar con la activación del motor y así sucesivamente sigue el proceso
de llenado y el lavado con cada uno de los indicadores que da cada sensor.