LABORATORIO DE SENSORES – UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN - 2023
SENSORES RESISTIVOS
Vargas Saavedra, Paula
Laboratorio de sensores
Bucaramanga, Colombia
RESUMEN: En el presente informe del primer
laboratorio de señales se implementaron sensores
analógicos realizando diferentes mediciones utilizando 2
tipos de potenciómetros (lineales y logarítmicos) con los
cuales se tomaron datos de resistencia, voltaje de salida
y posición angular con ayuda de la fuente de alimentación
y el multímetro para recolectar la información solicitada
en las tablas correspondientes a llenar.
PALABRAS CLAVE: Arduino, resistencia, ESP32, Imagen 2. Diagrama
potenciómetros, lineal, logarítmico
Terminal A o 1: Corresponde a GND.
Terminal B o 2: Corresponde a señal.
Terminal C o 3: Corresponde a V o Señal de entrada.
1 INTRODUCCIÓN AL TEMA
[2] Tipos de potenciómetro según la ley de variación de la
[1] El potenciómetro es un dispositivo eléctrico que resistencia
se utiliza principalmente para medir los niveles de
potencia de una variable. Utiliza los voltajes Variación lineal: La resistencia es directamente
conectados a una serie de resistencias que pueden proporcional al ángulo de giro.
ser modificados para obtener valor determinado.
Logarítmicos: Estos son empleados
En algunos lugares también se le conoce como control de normalmente para audio por su comportamiento
volumen. Puede ser regulado mediante la corriente asimétrico ante la variación de su eje, al inicio se
eléctrica para obtener una potencia mayor o menor. Se refleja un incremento de la resistencia muy
usa de diferentes formas, pero con el mismo objetivo de tenue, hasta llegar a un punto en que el
medición precisa. incremento será mucho mayor, se considera que
la resistencia depende logarítmicamente del
ángulo de giro. Se suelen utilizar por ejemplo
para el control de volumen de una radio.
Senoidales: La resistencia es proporcional al
seno del ángulo de giro. Dos potenciómetros
senoidales solidarios y girados 90° proporcionan
el seno y el coseno del ángulo de giro. Pueden
tener topes de fin de carrera o no.
Anti logarítmica: “También existen los
potenciómetros digitales (Se llama
potenciómetro digital a un circuito integrado cuyo
Imagen 1. potenciómetro
funcionamiento simula el de un potenciómetro
analógico). Tienen un divisor resistivo (divisor de
Un potenciómetro consiste en una terminal móvil que tensión) con n+1 resistencias.”
hace contacto con un elemento resistivo, conforme la
terminal móvil se mueve, la resistencia entre la terminal
Logarítmico Lineal
móvil y las fijas del dispositivo cambia en proporción al
desplazamiento angular. El cambio o variación de la
resistencia de un pot se puede utilizar para crear un
voltaje de salida por medio de la división de voltaje que es
directamente proporcional al desplazamiento de entrada.
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.
La configuración de circuitos en los potenciómetros es
una de las artes más dominadas por los electricistas o
ingenieros. Uno de los más usados en en el mundo del Imagen 3. potenciómetro vs. ángulo del cursor.
sonido y melodías es el potenciómetro logarítmico. ¿Has
oído hablar de este componente? Podemos notar en la gráfica que la variación aumenta con
la posición angular, de igual forma la varianza no es
A continuación, te mostraremos todo lo relacionado al mayor a 1 lo que no la hace representativa, es una gráfica
potenciómetro logarítmico y sus mejores funciones. Si lineal ascendente.
tienes curiosidad o quieres ampliar tus conocimientos,
este artículo te ayudará a encontrar justo lo que 2. Conectar el potenciómetro a la fuente, usando
necesitas. los terminales 1 y 3, y con el multímetro medir
el voltaje de salida en el terminal 2. Medir la
2 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA variación del voltaje de salida al variar el ángulo
del cursor. La variación del ángulo se realizará
en intervalos iguales.
2.1. RESULTADOS DEL PROCEDIMIENTO
Posición Resistencia Resistencia
1. Medir la variación de la resistencia del angular [°] [𝛀] [𝛀]
potenciómetro (entre los terminales 2 y 3) al
variar el ángulo del cursor. La variación del 0 0 0
ángulo se realizará en intervalos iguales.
15 0 0
Con ayuda de un transportador, un 30 0.11 0.06
potenciómetro logarítmico y un multímetro se 45 0.29 0.39
van a medir la resistencia según la posición 60 0.61 0.72
angular a la que se va a ir girando con exactitud 75 0.97 1.07
de a cada 15° aproximadamente. 90 1.22 1.33
105 1.49 1.69
120 1.76 1.89
Posición Resistencia Resistencia 135 2.18 2.27
angular [°] [𝛀] [𝛀] 160 2.41 2.71
180 2.88 3.05
0 23.8 27
15 0.58k 1.06 Tabla 2. Voltaje de salida vs. posición angular para el
30 7.13 4.37 potenciómetro logarítmico.
45 11.4 8.55
60 16.77 12.78 Para este segundo punto se necesito implementar una
75 22.36 17.06 fuente de voltaje para suministrarle 5 v al potenciómetro
90 26.52 21.39 logarítmico y por medio del multímetro se tomaron los
105 34.26 30.46 resultados de la medición de el voltaje de salida (terminal
2) se realizó 2 veces para evidenciar si hay un margen de
120 41 35.63
error superior a 1 y se debe tomar en cuenta a la hora de
135 46 37 concluir.
160 50 42
180 59 52
Tabla 1. Resistencia vs. posición angular para el
potenciómetro logarítmico.
Se realizaron 2 veces las mediciones ya que se pudo ver
afectado la medición por errores humanos a la hora de
saber los grados desplazados con exactitud.
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En esta primera toma de datos con el potenciómetro
lineal, lo primero a evidenciar es que este tenía mayor
capacidad de ángulo, ya que daba 10 vueltas completas
por lo que la posición angular va hasta 1800
aproximadamente a las 5 vueltas, es decir la mitad.
Imagen 4. voltaje de salida del potenciómetro vs. ángulo
del cursor.
Al igual que en la tabla anterior vemos una gráfica linear
ascendente, ya que debe tenerse en cuenta que
hablamos del mismo tipo de potenciómetro y al aumentar
la posición angular va a variar exponencialmente el valor
del voltaje de salida.
Imagen 5. Resistencia vs. posición angular para el
3. Medir la variación de la resistencia del potenciómetro lineal.
potenciómetro (entre los terminales 2 y 3) al
variar el ángulo del cursor. La variación del 4. Conectar el potenciómetro a la fuente, usando
ángulo se realizará en intervalos iguales. los terminales 1 y 3, y con el multímetro medir
Registrar los datos en la tabla 3. el voltaje de salida en el terminal 2. Medir la
variación del voltaje de salida al variar el ángulo
En esta segunda parte de la guía ya se implementa el uso del cursor. La variación del ángulo se realizará
del potenciómetro lineal, para la primera tabla no se en intervalos iguales. Registrar los datos en la
necesita fuente, solo al igual que la primera del tabla 4.
potenciómetro logarítmico, es necesario medir la posición
angular en la que se va localizando el elemento con Rango Posición Voltaje salida
ayuda del transportador.
angular [°]
0-540 5.02
Posición angular Resistencia [𝛀] Resistencia [𝛀]
630-1170 5.01
[°] 1260-1890 5
0 3.2 3.9 1980-2520 4.99
90 2.31 2.42 2610-3240 4.98
180 4.75 4.89 3330-3600 4.97
270 7.46 7.25 Tabla 4. Voltaje de salida vs. posición angular para el
360 9.81 10.06 potenciómetro lineal al aumentar el ángulo del cursor.
450 12.37 12.58
540 15.14 15.11
630 17.63 17.71
720 20.04 20.20
810 22.39 22.73
900 25.16 25.31
990 27.67 27.86
1080 30.20 30.14
1170 32.77 32.67
1260 35.24 35.15
1350 37.77 37.74
1440 40 40
1530 43 43
1620 45 45 Imagen 6. voltaje de salida del potenciómetro vs. ángulo
1710 48 48 del cursor
1800 50 50
Para esta tabla 4 fue necesario la implementación de la
Tabla 3. Resistencia vs. posición angular para el fuente de alimentación (5v) y el multímetro para medir el
potenciómetro lineal. voltaje de salida, al momento de graficar vemos que es
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una gráfica lineal con pendiente negativa, es decir que a void loop() {
mayor grado sea la posición en la que este este tipo de valor = analogRead(14); // leemos el valor en el pin
potenciómetro menor será el voltaje de salida que nos // imprimo el valor en el serial
lance.
map(analogread(14),0,1024,0,180) //para pasar a
5. Repetir el procedimiento del numeral 3 pero grados los datos
disminuyendo el ángulo del cursor. Registrar [Link]("Valor es igual ");
los datos en la tabla 5. [Link](valor);
Rango Posición Voltaje salida }
angular [°]
Se utilizó una programación simple en Arduino para
3600-3330 4.97
almacenar en la variable valor lo recibido por el
3240-2700 4.98
potenciómetro y con la sexta línea
2610-1890 4.99
map(analogread(14),0,1024,0,180); pasar a grados y
1800-1170 5 poder leerlos mejor y compararlos con los físicos.
1080-540 5.01
450-0 5.02 8. Evaluar el desempeño del potenciómetro como
Tabla 5. Voltaje de salida vs. posición angular para el sensor de posición. La posición angular teórica
potenciómetro lineal al disminuir el ángulo del cursor. será medida con el transportador y la posición
angular experimental será la obtenida con el
código de Arduino. Calcular el porcentaje de
error entre ambas posiciones.
Posición Posición % de error
angular angular de la
teórica [°] experim posición
ental [°] angular
0 0.2 0.00
15 14 6.67
30 29.7 1.00
45 45.5 1.11
60 60 0.00
75 75 0.00
Imagen 7. voltaje de salida del potenciómetro vs. ángulo
90 93 3.33
del cursor
105 102,8 2.10
En este caso se realizó la toma al igual que la tabla 4 pero 120 120 0.00
de manera inversa, por ello son los mismos datos pero de 135 134,8 0.15
mayor a menor, obteniendo una grafica lineal ascendente 160 161 0.63
con pendiente positiva. 180 180 0.00
6. Determinar el rango y el alcance del 3 CONCLUSIONES
potenciómetro
Rango de la posición angular es de 0 a 3600, un total de Para concluir se obtuvieron nuevos conocimientos acerca
10 vueltas de la diferencia de los 2 tipos de potenciómetros vistos en
la práctica número 1, como algo a resaltar el
Alcance máximo 1k potenciómetro lineal tiene un alcance mucho mayor que
el logaritmo por lo mismo es utilizado en ámbitos con
Tolerancia de resistencia: ± 5%, precisión de linealidad necesidades más amplias en esos términos.
independiente: ± 0.25%
Por medio de la programación realizada en Arduino fue
7. Usando el montaje y la ecuación de de evidenciar la exactitud y entre comillas el error humano
caracterización de la parte anterior, desarrollar en la medida de la posición angular del potenciómetro
un código en Arduino que permita usar el comparada con la dada exactamente en el puerto serial
potenciómetro lineal como sensor de
desplazamiento angular. Por último, se identificaron características importantes a
la hora de utilizar cada potenciómetro, su código de
int valor = 0; // se almacena el valor e inicia en 0 programación y referencias de mediciones en ángulo de
void setup() { posición para determinar el rango y el alcance, también
[Link](115200); // Ise abre el puerto serial teniendo en cuenta el margen de error de las mediciones.
}
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4 REFERENCIAS
[1] Qué es un Potenciómetro: Cómo Funciona, Tipos y Más
Recuperado el 27 de febrero de 2023 de:
[Link]
[2] mecatrónica LATAM (23 de abril, 2021) potenciómetro.
Recuperado el 27 de febrero de 2023 de:
[Link]
componentes-electronicos/potenciometro/
[3] geekflare (19 de noviembre, 2022) Cómo calcular el
porcentaje de error [+3 herramientas] representada
recuperado el 27 de febrero del 2023 de
[Link]
[4] Villajulca, carlos jose, (marzo 6, 2011) Errores comunes en
calibración de instrumentación: zero, span, linealidad,
hysteresis [Link]
comunes-en-
calibracion/#:~:text=Un%20error%20de%20hist%C3%A9risi
s%20en,decrementar%20la%20se%C3%B1al%20de%20en
trada.