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Fallos Comunes en Transmisiones Robotizadas

Este documento describe una transmisión robotizada, que consta de actuadores hidráulicos que controlan la palanca de cambios y el embrague de manera electro-hidráulica para automatizar el proceso de cambio de marchas. Explica que los principales componentes son la bomba de aceite, el acumulador de presión, y las levas que controlan los movimientos, y que los fallos más comunes ocurren cuando el acumulador pierde presión. También indica que aunque los componentes internos del robot pueden ser reparados o reemplazados f

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Fallos Comunes en Transmisiones Robotizadas

Este documento describe una transmisión robotizada, que consta de actuadores hidráulicos que controlan la palanca de cambios y el embrague de manera electro-hidráulica para automatizar el proceso de cambio de marchas. Explica que los principales componentes son la bomba de aceite, el acumulador de presión, y las levas que controlan los movimientos, y que los fallos más comunes ocurren cuando el acumulador pierde presión. También indica que aunque los componentes internos del robot pueden ser reparados o reemplazados f

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Departamento de Energía y Mecánica

TRANSMISIÓN ROBOTIZADA

Realizado por:
➢ Jinson Wladimir Colcha Tuquerres

CÓDIGO: GDI.3.1.004 VERSIÓN: 1.0


TRANSMISIÓN ROBOTIZADA
Son cajas de cambios semiautomáticas con comando electro hidráulico. Por los años 70 en la
Formula 1, se busco automatizar parte del proceso de cambio de marchas, con el fin de
simplificar el pilotaje y ganar tiempo en vueltas.
TRANSMISIÓN ROBOTIZADA
Las cajas robotizadas tienen mala fama en el
Composición de la caja Robotizada.
mercado y sus compradores, uno de los
problemas más notables se da en el desgaste del
embrague.

ROBOT CAJA
MANUAL
TRANSMISIÓN ROBOTIZADA
Esta caja de cambios, consta de un actuador que
permite el movimiento de izquierda a derecha y
otro el movimiento de adelante hacia atrás, este Cuerpo Hidráulico.
va a comandar la palanca de cambios. Y un
ultimo actuador que comanda el embrague.

MOTOR
ELECTRICO

BOMBA DE
ACEITE
TRANSMISIÓN ROBOTIZADA
El trabajo empieza en la bomba la cual envía El acumulador de presión esta diseñado para
aceite a presión de un bar en todo el bloque regular la presión del fluido hidráulico, sin
hidráulico, el aceite lo toma del deposito de importar la velocidad a la que se cambie la
aceite y lo introduce en el acumulador de marcha, si se cambia 3 marchas de golpe este va
presión el mismo que mantendrá una presión a permitir pasar por las 3 y no solo tomar la
estándar de 50 bares. última.

ACUMULADOR DE PRESIÓN

DEPOSITO DE ACEITE
TRANSMISIÓN ROBOTIZADA
Con esta presión de 50 bares mantenida por el La leva 1 permite el movimiento de izquierda a
acumulador, pasa a todo el bloque hidráulico, derecha, y la leva 2 el movimiento de adelante
donde nos vamos a encontrar con dos levas que hacia atrás.
son las encargadas de realizar los movimientos.

LEVA 1 LEVA 2
TRANSMISIÓN ROBOTIZADA
Ambas levas llevan un sensor electrónico, para
que el ordenador siempre sepa lo que se esta
haciendo con las levas y que movimientos se
están dando

El fallo mas común en este tipo de transmisión es


que el acumulador no reciba presión.
Este problema se lo identifica, cuando se desea
arrancar el coche y este no permite poner en
neutro la palanca.
TRANSMISIÓN ROBOTIZADA
El motivo de este fallo es que se estropea el
acumulador por dentro, la esfera que este lleva
dentro tiene un fuga de presión. También se
pueden tener fallas en; el motor eléctrico se
puede quemar, la bomba de aceite puede fallar

El motivo de este fallo es que se estropea el


acumulador por dentro, la esfera que este lleva
dentro tiene un fuga de presión. También se
pueden tener fallas en; el motor eléctrico se
puede quemar, la bomba de aceite puede fallar.
TRANSMISIÓN ROBOTIZADA
En esta caja de cambios, el hecho de que todos los componentes dentro del robot deban ser reparados
y desmontados puede verse como una ventaja.
El problema es que si hay grietas en la fundición o el bloque, no se puede solucionar. Sin embargo,
esto rara vez sucede.

Dentro de las cajas robotizadas


no existe ninguna diferencia
respecto a componentes una de
otra, sino que la única diferencia
radica en el diseño ya que cada
robot se adapta a una caja ya
existente.
TRANSMISIÓN ROBOTIZADA

Caja: MERCEDES SPORT QP 6


VELOCIDADES. Caja ZF de BMW

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