Dinámica de Fluidos: Fundamentos y Ecuaciones
Dinámica de Fluidos: Fundamentos y Ecuaciones
DINAMICA DE FLUIDO
DINAMICA DE FLUIDOS
El capitulo trata sobre el estudio de los fluidos, tomando en cuenta las condiciones de
inicio de movimiento. Para este estudio se analizaran lo fluidos como ideales y reales; es
decir, en los ideales no se toman en cuenta conceptos como los de viscosidad, considerando
así solo fuerzas como las de corte y fricción, en el caso de los reales se tomaran todos los
aspectos a modo de asemejar del mayor modo posible el análisis a la realidad.
El agua en movimiento presenta problemas de solución más difícil e incierta que los
problemas tratados en la estática y cinemática de fluidos a causa de la presencia de
resistencias debidas a la fricción y otras causas perturbantes cuya acción muchas veces es
difícil o imposible expresar matemáticamente. La mayoría de los problemas concernientes a
la dinámica de fluidos; es decir, al flujo de fluidos en conductos y tubos implican la
predicción de las condiciones en una sección de un sistema, cuando se conocen las
condiciones de alguna otra sección (Fig4-1), la figura muestra una parte de un sistema de
distribución de fluido con el flujo corriendo de la sección 1, en el fondo, a la sección 2, en la
parte superior. En cualquier sección de dicho sistema, generalmente nos preocupa la presión
del fluido, la velocidad y la elevación de la sección. Recuerde que la elevación es el término
usado para definir la distancia vertical desde algún nivel de referencia a un punto de interés,
y se representa con la letra z. Cuando se tratan conductos y tubos, se mide la elevación a la
línea central de la sección de interés.
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El capitulo a continuación abarca todo lo que implica la dinámica de fluido por lo que
al finalizar el mismo al alumno podrá:
i. Definir rapidez de flujo de volumen, de peso, de masa y sus respectivas
unidades.
ii. Definir la dinámica de fluidos en fluidos incompresibles ideales y las
diferentes ecuaciones.
iii. Escribir la ecuación de Bernoulli, y sus aplicaciones.
iv. Escribir la ecuación de la energía.
v. Definir flujo por orificios y sus ecuaciones fundamentales.
vi. Escribir la ecuación de cantidad de movimiento.
vii. Definir la dinámica de fluidos reales.
viii. Describir el efecto de la viscosidad y definir lo que es el número de
Reynolds.
ix. Escribir la ecuación de Navier-stokes.
x. Definir flujo uniforme y turbulento, así como la teoría de la capa limite.
xi. Definir distribución de velocidades y pérdidas de energía.
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P Py P
Fx x x yz ; Fy y xz ; Fz z z yx
x y x
1 P 1 P 1 P
Fx ; Fy ; Fz
x y z
Pe xyz 4.2.1
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Vx Vx v V 1 P
Vx x V y x Vz 4.2.2
t x y z x
V y V y v y V y 1 P
Vx Vy Vz 4.2.3
t x y z y
Vz Vz v V 1 P
Vx z V y z Vz 4.2.4
t x y z z
Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. Estas
ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes X e Y las aceleraciones locales
o convectivas se traducen en un cambio de presiones en esa misma dirección, es decir que
una aceleración en este sentido provoca presión. En el sentido Z toda aceleración provoca un
cambio en la presión ayudada por el peso del cuerpo, por esto se introduce un cambio en la
altura piezométrica P / z
La cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad de tiempo, se puede expresar
mediante tres términos:
Q La rapidez de flujo de volumen, es el volumen del flujo de fluido
que pasa por una sección por unidad de tiempo.
W La rapidez de flujo de peso, es la masa de fluido que fluye por
una sección por unidad de tiempo.
M La rapidez de flujo de masa, es la masa de fluido que fluye por
una sección por unidad de tiempo.
Q Av [m3/s] 4.3.1
donde A es el área de la sección y v es la velocidad promedio del flujo. Las unidades de Q se
pueden derivar de la siguiente manera:
RAPIDEZ DE
Q Av m 2 * m / s m3 / s FLUJO DE
VOLUMEN
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el peso w, esta relacionada con Q y γ, donde las unidades derivan de la siguiente manera:
w Q N / m3 * m3 / s N / s RAPIDEZ DE
FLUJO DE PESO
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p
p ds dA
s
Entonces se puede hacer la sumatoria de fuerzas a través del eje ‘s’ considerado, y
aplicamos la segunda ley de Newton:
p
F ma pdA p ds dA dA cos dAds (a)
s
p
pdA pdA p ds dA dA cos dAds (a) 0
s
p dz
cos (a) 0 cos
s ds
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Debido a que 1N=1Kg*m/s2, por consiguiente la Ec-1 se interpreta como energía por
unidad de masa.
Puede interpretarse como energía por unidad de peso, metros-newtons por newton.
Esta forma es particularmente conveniente para desarrollar problemas de líquidos con una
superficie libre.
Cada uno de los términos de la ecuación de Bernoulli puede interpretarse como una
forma de energía disponible.
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A1v1 A2 v 2
4.4.3
v 2 v1 ( A1 / A2 )
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Solución.
D1 25mm
D2 50mm
v1 3.0m / s
p 2 345 Kpa
Z 2 Z 1 2.0m
Debe encontrarse la presión P2. Es decir debemos calcular la presión en la
sección 2, que es diferente de la sección 1, debido al cambio de elevación y de
área de flujo entre las dos secciones.
Se conoce P1, v1 y z1. Tenemos la ecuación de Bernoulli
P1 v12 P2 v22
z1 z2
2g 2g
Despejando P2 de la ecuación tenemos:
P2 P1 v12 v22
z1 z2
2g 2g
P v2 v2
P2 1 z1 1 z 2 2
2g 2g
v12 v22
P2 P1 z1 z2
2 g
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Sabemos que g=9.81Kn/m3, además sabemos que esta fluyendo agua a 10ºC en
el sistema, por tanto γ =9.81KN/m3. Nos queda por determinar v 2 , para esto
recurrimos ala ecuación de continuidad vista en el capitulo anterior.
A2 ππ 22 / 4 π 50mm / 4 1963mm2
2
v2 v1 A1 v1 3.0m/s
A2
v2 0.75m/s
Ahora sustituyendo en la ecuación despejada en un principio tendremos:
P2 345Kpa
9.81Kn
3.0m / s 0.75m / s
2 2
m 3
2.0 m
2 9.81m / s 2
Se sabe que z1 z 2 2.0m , debido a que z2 es mayor a z1
P2 345Kpa 15.4 KN / m 2 345Kpa 15.4 Kpa
P2 329.6 Kpa
la presión encontrada es manométrica debido a que fue calculada con respecto de
P1, que también es una presión manométrica. En siguientes ejercicios
supondremos que estas presiones son manométricas a menos que se diga otra
cosa.
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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Solución.
por Bernuolli :
v12 p1 v2 p
z1 2 2 z 2
2g w 2g w p1
5m de agua
trasponiendo : w
p2
v2 v1 p p
1 2 z1 z 2 (2) 33.8m de agua
w
2g 2g w w
Segun los datos del problema :
p1 0.5kg / cm 2
p 2 3.38kg / cm 2
z1 100m
z 2 70m
reemplazando estos datos y (1) en (2)
v22 v 22
5 33.8 100 70 1.2
2 g 8g
4v 22 v 22 8 g( 1.2 ) este valor en (1) :
3v 9.6 g
2
2
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300
2A
Cd a 2g
H 1 1
2
H
1
2
360
2A
Cd a 2g
H 1
2
H 1 2
1
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Vs 2 gh [m/s] 4.5.1
esta última ecuación (4.5.1) se conoce como Teorema de Torricelli.
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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En un orificio situado en un plano horizontal (Fig4-8), todas sus partes estarán bajo las
mismas cargas, y la velocidad de todas las partículas será igual, al llegar a la sección
contraída. en este caso el chorro de agua se elevaría hasta una altura igual a la carga que
produce. Por supuesto, que la resistencia del aire impide que esto suceda en la realidad,
como también lo impiden la fricción entre el agua y el orificio, y la fricción de las partículas
de agua. Los experimentos han enseñado que, para cargas bajas (< 2 y 2.5 metros), la
discrepancia es muy pequeña, aumentando conforme aumenta la carga.
Para desarrollar este caso podemos partir de Bernoulli. Primero obtenemos una
expresión para la velocidad del chorro en el punto 2.
P1 v12 P2 v22
z1 z2
2g 2g
v2 2 gh
ahora se escribe la ecuación de Bernoulli entre los puntos 2 y 3 en el nivel de la superficie
libre del fluido:
P2 v22 P3 v32
z2 z3
2g 2g
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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v3 v 22 2 g ( z 2 z 3 )
v 22 2 gh
( z 2 z 3 ) h
Tenemos:
v3 2 gh 2 g (h) 0 [m/s] 4.5.2
este resultado verifica que la corriente alcanza justamente la altura de la superficie libre de
fluido en el tanque.
Para alcanzar una altura mayor (fuentes), se puede desarrollar una mayor presión por
encima del fluido en el recipiente, o se puede utilizar una bomba para obtener una mayor
presión.
EJEMPLO DE APLICACIÓN Para el tanque de la figura, calcular la
velocidad de flujo que sale de la boquilla para una profundidad de fluido de 3.0
m.
Solución. Esta es una aplicación directa del teorema de Torricelli:
vs 2 gh
vs 2(9.81m / s 2 )(3.0m)
vs 7.67m / s
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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v2 2 g( P1 / ) ( z1 z2 )
v2 2 g ( P1 / ) h
Esta ecuación es parecida a la del teorema de Torricelli. Por analogía, el
sistema presurizado hará que el chorro se eleve a una altura P1 / h .
Entonces, en este problema, si deseamos una altura de 40 pies y h = 6 pies
P1 / 40 6 34 pies
P1 (34 pies )
P1 (62.4lb / pies 3 )(34 pies ) /(144 pu lg 2 )
P1 14.73lb / pu lg 2 relativa
En la Figura 4-10 se ilustra una vena que se derrama por un orificio vertical bajo una
carga h. La abscisa y la ordenada de un punto m, situado en la trayectoria del chorro son
respectivamente x e y. Si v es la velocidad en la vena contracta, al final del tiempo t,
entonces
x vt
por la ley de la caída de los cuerpos,
y 1 gt 2
2
igualando a t y reemplazando
2v 2
x2 y 4.5.3
g
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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v Cv 2 gh
Ec. para calcular la velocidad real de la
partícula fluida.
la ecuación (4.5.3) podrá escribirse en la forma:
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Por relación entre las formulas vistas anteriormente, podemos relacionar directamente
los tres coeficientes vistos:
C d Cc Cv
se muestra a continuación una tabla donde se observan las variaciones de estos coeficientes
con el uso de esta ecuación
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
La cantidad o volumen “Vol” que fluye del orificio, por unidad de tiempo “t”, puede
expresarse por el producto del área efectiva “a” de la sección contraída, por la velocidad
efectiva “Vr”, adquirida por el agua al pasar por dicha sección; tenemos:
Qr Cd A 2 gh [m3/s] 4.5.8
Qr
Cd 4.5.9
Qt
o Qr ; caudal real
o Qt = A(2gh)1/2 ; caudal teórico
este caudal teórico tendría lugar si no hubiera fricción, ni contracción de la vena liquida.
A causa del rozamiento y de la viscosidad, la velocidad del agua que se derrama por un
orificio es menor que 2 gh , o sea:
v Cv 2 gh
la carga total que produce el derrame es, por lo tanto,
1 v2
h 2
[m] 4.5.10
Cv 2 g
la carga perdida es igual a la cara total menos la carga de velocidad, o sea, si ho es la carga
perdida,
1 v2 v2 1 v2
ho 2 1
Cv 2 g 2 g Cv2 [m] 4.5.11
2g
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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ho (1 Cv )h [m]
2
4.5.12
v2
ho 0.041 0.040h [m] 4.5.13
2g
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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esta es la formula teórica, sin corrección Por velocidad de acceso, para el derrame de un
vertedero. La ecuación (4.5.15) es el derrame teórico para orificios rectangulares. Para
orificios circulares se puede deducir una formula semejante pero mas complicada.
Vs2
0 10.33 H 1 10.33 H 2
2g
de donde:
Vs 2 g ( H1 H 2 )
Vs 2 gH [m/s] 4.5.17
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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p p v2
v2 2 g 1 2 1 h1
w w 2g
reemplazando el término de pérdida de energía, h1, por Cv , esta ecuación se transforma en:
p1 p2 v12
v2 Cv 2 g
w w 2 g
En los orificios de los tubos no puede omitirse el factor de corrección por velocidad de
acceso ( v12 / 2 g ). Nuevamente, haciendo A2 Cc A y C Cc Cv , la expresión para el
derrame o gasto se transforma en,
p p v2
Q CA 2 g 1 2 1 4.5.19
w w 2g
En esta forma la ecuación (4.5.19) requiere una solución por aproximaciones sucesivas.
Sin embargo, sustituyendo v12 por su valor obtenido de la ecuación de continuidad Q / A1 ,
donde A1, es el área del tubo, se deduce la siguiente expresión:
p p
2g 1 2
Q CA w w
2 4.5.20
2 A
1 C
A1
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El valor de C varia no solamente con los factores que afectan a los orificios de los
depósitos, sino también con la relación del diámetro del orificio, d, al del tubo, d1, y con el
lugar donde se efectúan las tomas de presión. Los experimentos indican que la vena
contracta esta aproximadamente a la mitad del diámetro del tubo, aguas abajo del orificio.
Cuando el orificio esta en el extremo del tubo, p2 es igual a cero en la formula (4.5.20) y
solamente se requiere un injerto o toma de presión. En la figura 4-15 se muestran dos curvas
que ilustran la relación entre C y el número de Reynolds. Algunas partes de la curva
aparecen de trazos porque los valores de R son inciertos, debido a los escasos datos de que se
dispone en esta región. En los anexos del presente capitulo se presenta información adicional
relativa a los coeficientes de gato o derrame para las tomas de presión en la vena contracta y
para los injertos de brida.
Cuando el contorno del orificio en estudio no tiene aristas afiladas, se dice que el
orificio es de pared gruesa. En este tipo de orificios podemos notar que después de la sección
contraída, el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de
la sección (Fig4-16). Ver Anexos
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Entre la vena contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad,
acompañado de una turbulencia y una fuerte perdida de energía, en este caso la velocidad
será:
V Cv 2 gh 4.5.21
Donde:
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Un fluido ofrece una resistencia de fricción al fluido. Parte de la energía del sistema se
convierte en energía térmica (calor), el cual se disipa a través de las paredes del conducto en
el que el fluido se desplaza. La magnitud de la pérdida de energía depende de las
propiedades del fluido, la velocidad de flujo, el tamaño del conducto, la rugosidad de la
pared del conducto y la longitud del tubo.
Los elementos que controlan la dirección o la rapidez de flujo de un fluido en un
sistema, típicamente establecen turbulencias locales en el fluido, ocasionando que la energía
se disipe en forma de calor (Fig4-19), estas perdidas de energía se presentan siempre que
haya una restricción, un cambio de velocidad de flujo o un cambio en su dirección.
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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P1 v12 P v2
z1 hA hR hL 2 z 2 2 4.6.3
2g 2g
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hL 15.75 pies
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
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El flujo laminar esta gobernado por la ley que relaciona la tensión cortante con la
velocidad de deformación angular, es decir, la tensión cortante es igual al producto de la
viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades o bien dv / dy . La viscosidad
es la magnitud física predominante y su acción amortigua cualquier tendencia a la tubería.
El flujo turbulento es un movimiento no uniforme de las partículas, de forma
desordenada en todas las direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partícula
individualmente (Fig4-27). La tensión cortante en el flujo turbulento puede expresarse como:
dv
4.7.1
dy
Donde η(eta) = un factor que depende de la densidad del fluido y de las características
del movimiento. El primer término entre paréntesis (μ) representa los efectos debidos a la
turbulencia.
Mediante los resultados obtenidos experimentalmente puede obtenerse la solución de
las tensiones cortantes en el caso de flujos turbulentos. Prandtl sugirió:
2
dv
l
2
4.7.2
dy
Para expresar las tensiones cortantes en flujos turbulentos. Esta formula tiene el
inconveniente de que la longitud de mezcla (l) es función de y. Cuanto mayor es y, distancia
de la pared a la tubería, mayor es el valor de l. Posteriormente Von Karman sugirió:
y 2 dv / dy
4
0 1 k 2
2 4.7.3
r0 d v / dy 2
Aunque k no es una constante, este número adimensional se mantiene
aproximadamente igual a 0.40.
183
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
3 L L3
d d
FI Ma L 2 2 V ; FV A A L
T T T dy L T
L3
V
FI
T VL Re
VL
VL
4.8.1
FV L2
T
donde:
L ; longitud característica del campo de flujo, en caso de tuberías el diámetro, en caso
de placas paralelas, la separación entre ellas.
V ; velocidad media del campo de flujo.
ρ ; densidad del fluido.
μ ; viscosidad del fluido.
υ ; viscosidad cinemática del fluido.
184
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Al incluir el análisis del movimiento de los fluidos, se debe tomar en cuenta varios
factores que interviene en el movimiento de estos fluidos, uno de estos factores es la
viscosidad, está influye en la velocidad directamente, de tal manera que los flujos son
rotacionales, por lo tanto las deformaciones mencionadas anteriormente juegan un papel
importante en el estudio de estos.
Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo, estos son el laminar
o viscoso, donde el flujo es dominado por las acciones de la viscosidad, es decir , esta se
mueve en capa paralelas, y el otro tipo de flujo turbulento (se vieron anteriormente en el
punto IV.9 del presente), además de las fuerzas debidas a la viscosidad, actúan otras
originadas por el intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del
campo de flujo, produciendo así un movimiento inestable.
185
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
186
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
v y 4.9.1
En la que la constante de proporcionalidad “μ”, se conoce como viscosidad dinámica
del fluido. La acción de revolver hace que se cree un gradiente de viscosidad en el fluido. Se
requiere una mayor fuerza para revolver un aceite frió, que tiene una viscosidad mayor, que
la requerida para revolver agua, cuya viscosidad es menor. Esto es una indicación de la
mayor tensión de corte en el aceite frío.
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Dv v
(v )v gh p 2 v 4.9.2
Dt t
en forma de componentes:
D u u u u h p 2u 2u 2u
u v w g 2 2 2
Dt t x y z x x x y z
Dv v v v v h p 2v 2v 2v
u v w g 2 2 2
Dt t x y z y y x y z
La figura 4-29 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un
ángulo “α”. En el sentido normal a la figura, las placas tienen una longitud infinita, entre
ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y el gasto también constante.
Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí.
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El esfuerzo cortante varia linealmente con “n”, puesto que el flujo entre las dos placas
es simétrico, no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos
sean iguales, dado que en el punto medio n=B/2, el esfuerzo cortante es nulo:
dh B
0 C
ds 2
dh B
C
ds 2
189
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
Sustituyendo tendremos:
dh B
n 4.9.4
ds 2
dh
v
2 ds
Bn n 2 4.9.6
dh 2
vmax
8 ds
B 4.9.7
dh 2 12V 12V
2 2
2 dh
v vmax
3 12 ds
B
ds
B 2 dh
1 1 B
2
ds
190
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante, por cuanto el flujo es
axialmente simétrico, por tanto sen dz , por lo que la ecuación se convierte en:
ds
r d r dh
( P z )
2 ds 2 ds
igualando la ecuación:
dv r dh
dn 2 ds
dh
dv dn 4.9.9
2 ds
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CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
La teoría de la capa limite fue introducida por Prandtl. Esta teoría establece que, para
un fluido en movimiento, toda las perdidas por fricción tienen lugar en una delgada capa
adyacente al contorno del solidó (llamada capa limite), y que el flujo exterior a dicha capa
puede considerarse como carente de viscosidad.
La distribución de velocidades en la zona próxima al contorno es influenciada por la
tensión cortante en el contorno. En general, la capa limite es muy delgada en la parte de
aguas arriba del contorno y va aumentando su espesor hacia aguas abajo por la acción
continuada de las tensiones cortantes.
Para números de Reynolds bajos, toda capa limite es gobernada por la acción de las
fuerzas viscosas y en su interior el flujo es laminar. Para valores intermedios del numero de
Reynolds la caspa limite es laminar cerca de la superficie del contorno y turbulenta en las
zonas algo mas alejadas. Para valores del números Reynolds muy elevados la capa limite es
totalmente turbulenta.
IV.10 TURBULENCIA
192
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
193
CAPITULO IV TEXTO GUIA HIDRAULICA I
DINAMICA DE FLUIDO
(b) Para tuberías lisas (5000 < RE < 3,000.000) y para tuberías rugosas en la zona de
exclusiva influencia de la rugosidad,
1
(v c v ) 4.11.4
1 4.07 f / 8
v V
2 log y / r0 1.32 4.11.6
V f
194