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Control de Motor de Pasos con Arduino

Este documento presenta la Práctica 11 sobre el control de un motor de pasos usando un driver. Se describe el objetivo de observar cómo funciona el motor de pasos y la lista de materiales necesarios. Luego se muestra un diagrama del circuito a construir y las instrucciones para identificar las bobinas del motor y encontrar la secuencia de giro. Finalmente, se resume el desarrollo de la práctica, donde se conectaron los componentes pero hubo problemas al cargar el programa en el Arduino.

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Control de Motor de Pasos con Arduino

Este documento presenta la Práctica 11 sobre el control de un motor de pasos usando un driver. Se describe el objetivo de observar cómo funciona el motor de pasos y la lista de materiales necesarios. Luego se muestra un diagrama del circuito a construir y las instrucciones para identificar las bobinas del motor y encontrar la secuencia de giro. Finalmente, se resume el desarrollo de la práctica, donde se conectaron los componentes pero hubo problemas al cargar el programa en el Arduino.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD JUÁREZ

INGENERIA MECATRÓNICA

PRÁCTICA 11

SOSA ROMERO ALEJANDRO 20111805

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PROFESOR: ING. HECTOR GABRIEL SAENZ ARAIZA

CD JUÁREZ CHIHUAHUA 11/11/2022


PRÁCTICA NO. 11: DRIVER PARA EL CONTROL DE MOTOR DE
PASOS.

OBJETIVO.
Observar la forma en que funciona un motor de pasos.

LISTA DE MATERIALES.
✓ 1 Motor de pasos bipolar (4 CABLES).
✓ 1 Led.
✓ 1 protoboard.
✓ 1 bolsa de alambres.
✓ 1 fuente D. C.
✓ Cables fuente proto.
✓ 2 push button.
✓ 2 Resistencias de 10 KΩ.
✓ 1 I. C. L293D.
✓ Arduino.
DESARROLLO.
INSTRUCCIONES:
Armar el siguiente circuito para la identificación de las bobinas y después con la
ayuda de la tabla encontrar la secuencia de giro del motor, después armar el
circuito driver para el control del motor de pasos.
DESARROLLO DE PRÁCTICA:
En la práctica anterior ya habíamos identificado las bobinas del motor de pasos, por
lo que ahora hacer que el motor gire se iba facilitar por que el circuito se programaría
en un Arduino. Comenzamos haciendo las diversas conexiones (sobre el
protoboard) que se muestra en el circuito de arriba, cuidadosamente fuimos
conectando cada componente, ya que al ser varios y cables cortos se hacía algo
complejo esta práctica.

Una vez con los componentes conectados en el protoboard y con el Arduino, el


siguiente paso fui conectar el Arduino a la laptop, para así poder cargar el programa
que accionaría el giro del motor. Cabe recalcar que también se energizó el circuito
a una fuente DC de 12V.
Cuando ya se tenía el programa se cargó al arduino, pero se tuvo unos problemas
para correr el código del programa al arduino por algunas actualizaciones faltantes
que no se pudieron corregir por falta de internet, pero prácticamente solo fue esa
pequeña parte que impidió concretar la práctica, pero se solucionará en la siguiente,
de ahí en fuera, las conexiones en el circuito estaban bien.

A continuación, se adjunta una foto del equipo de trabajo de esta práctica:


CONCLUSIONES.
En conclusión, puedo decir, que es la primera vez que usé el Arduino y fue muy
satisfactorio, porque vi las partes que lo componen y también el software que se usa
para hacerlo funcionar, y vi las cosas tan diversas que se pueden lograr
programando esto.
En seguida se adjunta una foto del equipo con el profesor de la clase:

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