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Funcionamiento de un Servomotor con Arduino

Este documento presenta los objetivos, materiales, desarrollo e instrucciones para una práctica sobre el funcionamiento de un servomotor. La práctica consistió en conectar un servomotor a un Arduino y controlar su movimiento usando un potenciómetro. El estudiante logró el objetivo de la práctica y aprendió sobre el funcionamiento básico de los servomotores.

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Eva Diaz
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Este documento presenta los objetivos, materiales, desarrollo e instrucciones para una práctica sobre el funcionamiento de un servomotor. La práctica consistió en conectar un servomotor a un Arduino y controlar su movimiento usando un potenciómetro. El estudiante logró el objetivo de la práctica y aprendió sobre el funcionamiento básico de los servomotores.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD JUÁREZ

INGENERIA MECATRÓNICA

PRÁCTICA 13

SOSA ROMERO ALEJANDRO 20111805

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PROFESOR: ING. HECTOR GABRIEL SAENZ ARAIZA

CD JUÁREZ CHIHUAHUA 25/11/2022


PRÁCTICA NO. 13: SERVOMOTOR

OBJETIVO.
Observar la forma en que funciona un servomotor.

LISTA DE MATERIALES.
✓ 1 servomotor.
✓ Arduino.
✓ Protoboard.
✓ 1 bolsa de alambres.
✓ 1 laptop.
✓ 1 potenciómetro.
DESARROLLO.
INSTRUCCIONES:
Armar el siguiente circuito:

Código del Arduino.


#include <Servo.h>

Servo Servo1;

int servoPin = 9;

int potPin = A0;

void setup() {

[Link](servoPin);

void loop() {

int reading = analogRead(potPin);

int angle = map(reading, 0, 1023, 0, 180);

[Link](angle);

}
DESARROLLO DE PRÁCTICA:
Esta práctica se dividió en 2 partes. En la primer parte no se hizo uso del
protoboard, solo se usó el servomotor, el Arduino, los cables y la laptop para correr
el programa, entonces comenzamos a la conexión, que realmente no fue difícil, solo
seguimos la imagen que se adjuntó en las instrucciones.
El ser servomotor se conectó a los pines de 5V y GND, y la tercera pata al pin 9. Al
ejecutar el programa este corrió de buena manera y el servomotor realizó el giro
correspondiente.

La segunda parte, consistió en añadir un potenciómetro que permitiera regular el


voltaje y por ende controlar el giro del servomotor, es decir, al girar el potenciómetro
íbamos a accionar el servomotor.
Seguimos el siguiente circuito:

Para este caso, ya fue necesario el uso del protoboard, para ahí poder conectar el
potenciómetro y de este sacar los cables para el Arduino, al principio cometimos un
pequeño error que no dejaba ejecutar el programa correctamente, ya después
pudimos corregirlo

En la parte de abajo se presenta el circuito armado:


Entonces finalmente habíamos conseguido el objetivo, además de resaltar que se
había corregido los errores que en anteriores practicas se había presentado sobre
el no poder cargar el programa de la laptop al Arduino.

A continuación, se adjunta una foto del equipo de trabajo de esta práctica:


CONCLUSIONES.
El servomotor era un componente electrónico que hace tiempo había escuchado
hablar, y me causaba mucha curiosidad el poder programarlo, y esta vez se pudo
lograr, lo vi físicamente y con el profesor se hizo algo extra de conectarle un
potenciómetro y me agradó mucho realizar la práctica, porque me da un gran
panorama de las cosas que se pueden hacer con un servomotor.

En seguida se adjunta una foto del equipo con el profesor de la clase:

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