INTRODUCCION
Las Ecuaciones Diferenciales tienen una importancia fundamental en las matemáticas para la
ingeniería debido a que muchos problemas se representan a través de leyes y relaciones físicas
matemáticamente par este tipo de ecuaciones. Es interés de este trabajo la deducción de las
Ecuaciones Diferenciales a partir de situaciones f sicas que se presentan en determinados
problemas de carácter físico. A esta transición del problema, al Modelo matemático
correspondiente se llama Modelado. Este método tiene una gran importancia practica para el
ingeniero y se ilustra por medio de ejemplos típicos. En estos ejemplos se ilustrarán los pasos
del modelado, es decir, hacia un planteamiento matemático y su solución, y la interpretación
física del resultado. Se dedicará en este espacio la modelación de problemas que conduce a
Ecuaciones Diferenciales de segundo orden y esta lo justifica desde el punto de vista teórico y
práctico pues se verán más fáciles si uno se concentra primeros en tales ecuaciones, pues de esta
manera los estudiantes familiarizados con los conceptos de segundo orden, resultaría más fácil
los conceptos, métodos y resultados hacia las de orden superior.
OBJETIVOS
Mediante la primer a y segunda ley de Hooke determinar ecuaciones diferenciales.
Solucionar respectivamente los ejercicios del taller usando las fórmulas adecuadas de la
leyes de Hooke y ecuación diferencial para hallar la función x(t).
Hallar mediante la ecuación principal z(I) = ct cosr -F C2senw tlos valores c, y
“APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN”
Aplicaciones a la física:
Movimiento armónico Simple:
La Ley de Hooke:
Supongamos que un cuerpo de masa M está sujeto al extremo de un resorte flexible
suspendido de un soporte rígido (por ejemplo, un techo), como se muestra en la figura 5.1b.
Cuando /U se remplaza por un cuerpo diferente /U/, el alargamiento del resorte será, por
supuesto, distinto.
Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución F opuesta a la dirección
del alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en términos simple, F —— ks, en donde k
es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de distinto peso producen distintos
alargamientos del resorte, tal elemento elástico esta esencialmente caracterizado por él número k.
Por ejemplo, si un cuerpo que pesa 101b. Alarga el resorte en 1/2 pie, entonces.
1 = k (1 ) implica que k —— 2 lb. /pie.
Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb. Alarga el mismo resorte en 2/5 pie.
RPtzro
Segunda Ley de Newton:
Después que una masa /Use sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una magnitud s y alcanzara la
posición de equilibrio en la cual su peso W es equilibrado par la fuerza de restitución ks. El peso
es definido par:
En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos a geo libras (slugs) y g - 9.8 mt/s2 ,
p80 cm/s2 a 32pie/s°, respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b, la condición de
equilibrio es m.g = ks o bien m.g - ks —— 0. Si ahora la masa se desplaza de su posición de
equilibrio en una magnitud x y después se suelta, la fuerza neta Correspondiente a esta casa
dinámica está dada par la segunda ley del movimiento de Newton, F —— ma, en donde a es
la aceleración dV/dt2. Suponiendo que sobre el sistema a no actúan fuerzas exteriores
(movimiento vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza
de restitución:
Ecuación Diferencial Del Movimiento Libre no Amortiguado:
Dividiendo la última ecuación planteada entre la masa m, se obtiene la ecuación diferencial
de segundo orden:
En donde w 2 = k/m. Se dice que la ecuación (3) describe el movimiento armónico
simple a movimiento vibratorio no amortiguado. Hay dos condiciones iniciales obvias
asociadas con dicha ecuación:
Que representa la magnitud del desplazamiento y la velocidad iniciales, respectivamente. Por
ejemplo, si > 0 y /t< 0, se trata de una masa que parte de un punto abajo de la posición
de equilibrio y a la cual se ha comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Sio< 0 y - 0,
se trata de una masa en reposo que se suelta desde un punto que esta las unidades ar/ba de la
posición de equilibra. Los demás casos son análogos.
Solución y ecuación de movimiento.
Para revolver la ecuación (3) observemos que las soluciones de la ecuación auxiliar
M 2 — c 2 = 0 Son ID5 números complejos.
De acuerdo con la ecuación auxiliar de las ecuaciones lineales homogéneas podemos
concluir la ecuación general.
El período a de las vibraciones libres descritas para la última ecuación (5) es T —2 la
frecuencia es \/T 2/g. Por ejemplo, para x (t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es 2^/ 2 y la
frecuencia es 3/2 x. El primer número indica que la gráfica x(t) se repite 2// unidades; el
ultimo número indica que hay 3 ciclos de la gráfica 2s unidades; en otras palabras, la masa
realiza 3/2x oscilaciones completas por unidad de tiempo. Además, se puede demostrar que el
periodo 27c/ es el intervalo de tiempo entre dos máximas es sucesivos de x(t). Finalmente,
una vez que hemos determinado las constantes C1 y C2 en (5) C2 sen t mediante las
condiciones iniciales (4), decimos que la solución particular resultante es la ecuación de
movimiento.
Ejemplo J:
Una fuerza de 400 N estira un resorte 2 m. Una masa de 50 kg se sujeta al extremo
del resorte y se la suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia arriba de 0 m/s. Halle la ecuación del movimiento.
Ejemplo2:
Resolved e interpretar el problema de valor inicial:
d2x
Solución:
Una formulación equivalente del problema a es: se estira hacia abajo de un cuerpo
que pende de un resorte hasta que esté 10 unidades bajo la posición de equilibrio
y luego se le retiene hasta t - 0; se le suelta a continuación de manera que parta
de un estado de reposo. Aplicando las condiciones iniciales a la solución:
Resulta x (0 — 0 Co + ’2 0
De modo que cj = 1 0 y por lo tanto
x(t) = c, cos 4 I + 2sen 4 I
La última ecuación implica que - y por lo tanto la ecuación de movimiento es x(t)=1Ocos 4t.
La solución muestra claramente que una vez que el sistema se pone en movimiento,
permanece en tal estado, con la masa deslazándose alternadamente 1ß unidades hacia cada
lado de la posición de equilibrio x - 0.
El periodo de oscilación es 2x/4 = r/ segundos.
Ejemplo3:
Un cuerpo que pesa 2Ib. se estira un resorte 6pIg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0
desde un punto que está 8plg bajo la posición de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia
arriba de 4/3 pie/seq. Determine la función x(t) que describe el movimiento libre resultante.
Solución:
Puesto que estamos usando el sistema de unidades inglesas gravitatorias, las magnitudes
dadas en pulgadas deben expresarse en pies: 6pIg - 6/12 = 1/2 pie, 8pIg = 8/12 = 2/3 pie.
Además, debemos convertir las unidades de peso en
unidades de masa. M = Wig
Tenemos
Además, por la Ley de Hooke se tiene:
2 = k p) lo que implica que k —— 4 lb / pie
Por consiguiente, las análogas de las ecuaciones (1) y (2) son, respectivamente.
El desplazamiento y la velocidad iniciales están dados por:
En donde el signo negativo que aparece en la última condición en consecuencia
de que a la masa se le da una velocidad inicial con dirección negativa, esto es,
dirigida hacia arriba. Ahora bien* = 64, o sea u = 8 de modo que la solución general de la
ecuación diferencial es:
x(r) = c cos 8 t + C 2 sen 8 t
Aplicando las condiciones iniciales a esta ecuación tenemos que:
Nota: desafortunadamente, es usual que no haga una distinción entre peso y masa. Así, a
menudo se habla del movimiento de una masa sujeta a un resorte y también, del movimiento
de un peso sujeto a un resorte.
Forma alternativa de x(t)
Cuando 1 0 r • 0, la amplitud real A de las oscilaciones libres no se obtiene en
forma inmediata de la ecuación). Por ejemplo. aunque la masa del Ejemplo 2
es inicialmente desplazada 2/3 pie fuera de la posición de equilibrio, la amplitud de las
oscilaciones es un número mayor que 2/3. Por lo tanto, a menudo conviene
transformar una solución de la forma (5) a una forma más simple
En donde A ——
Y en donde 6 es un ángulo de fase definido por
Para verificar esto, desarrollamos 8) mediante la formula del seno de una suma de
ángulos:
Se define B como:
CONCLUSIONES
• Teniendo en cuenta la ley de Hooke y sus respectivas ecuaciones se puede determinar
valores como constantes, fuerzas, peso y así remplazarlas en las ecuaciones diferenciales de
tal forma que podamos hallar 1 r 2 para darle una solución principal a la ecuación
diferencial.
• Sabiendo los valores respectivos con los cuales podemos hallar la ecuación diferencial
podemos darle solución a x(t)siendo el valor final que nDs piden en cada ejercicio
determinado por la ecuación principal.