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com
13
Capítulo 1
los motores o compresores reciprocantes, no satisfacen las condiciones del flujo
estacionario, ya que el flujo en las entradas y salidas es pulsante y no-estaciona-
rio. Sin embargo, las propiedades del fluido varían con el tiempo de una manera
periódica y el flujo en estos equipos todavía se puede analizar como un proceso
de flujo estacionario, utilizando los valores de las propiedades promediados res-
pecto al tiempo.
Algunas visualizaciones fascinantes del flujo de fluidos se encuentran en el li-
bro An Album of Fluid Motion de Milton Van Dyke (1982). En la figura 1-23 se
muestra una bella ilustración de un campo de flujo no-estacionario, tomada del
libro de Van Dyke. La figura 1-23a es una imagen instantánea de un movimiento a)
a alta velocidad; ésta revela grandes remolinos que se alternan, y que son verti-
dos, revueltos y turbulentos, hacia la estela periódicamente oscilante desde el bor-
de posterior del objeto. Los remolinos producen ondas de choque que se mueven
corriente arriba de manera alternada sobre las superficies superior e inferior del
cuerpo aerodinámico, de modo no-estacionario. En la figura 1-23b se muestra el
mismo campo de flujo, pero la película está expuesta durante un tiempo más lar-
go, de modo que la imagen está promediada respecto al tiempo sobre 12 ciclos.
El campo resultante de flujo promediado respecto al tiempo parece “estaciona-
rio”, ya que, en la larga exposición, se han perdido los detalles de las oscilaciones
no-estacionarias.
b)
Uno de los trabajos más importantes de un ingeniero es determinar si, para so-
lucionar el problema, basta con estudiar sólo las características de flujo “estacio- FIGURA 1-23
nario” promediadas respecto al tiempo o si se necesita un estudio más detallado Estela oscilante de un cuerpo aerodiná-
de las características no-estacionarias. Si el ingeniero estuviera interesado sólo en mico de parte posterior
las propiedades del campo total de flujo (como el coeficiente de arrastre prome- embotada a un número de Mach de
diado respecto al tiempo, la velocidad media y los campos de presión) serían su- 0.6. La fotografía a) es una imagen ins-
ficientes una descripción promediada respecto al tiempo como la de la figura tantánea, en tanto que la b) es una ima-
1-23b, mediciones experimentales promediadas respecto al tiempo o un cálculo gen de larga exposición (promediada
analítico o numérico del campo de flujo promediado respecto al tiempo. No obs- respecto al tiempo).
tante, si el ingeniero estuviera interesado en los detalles acerca del campo de flu- a) Dyment, A., Flodrops, J. P. y Gryson, P. 1982 en
jo no-estacionario, como las vibraciones inducidas por el flujo, las fluctuaciones Flow Visualization II, W. Merzkirch, ed., 331-336.
Washington: Hemisphere. Reproducida con
de la presión no-estacionarias o las ondas sonoras emitidas por los remolinos autorización de Arthur Dyment.
turbulentos o las ondas de choque, sería insuficiente una descripción del campo b) Dyment, A. y Gryson, P. 1978 en Inst. Mèc.
de flujo promediada respecto al tiempo. Fluides Lille, No. 78-5. Reproducida con
La mayor parte de los ejemplos analíticos o computacionales que se dan en autorización de Arthur Dyment.
este libro tratan de flujos estacionarios o promediados respecto al tiempo, y aun
cuando en ocasiones resulta adecuado, también se señalan algunas características
del flujo no-estacionario.
Flujos unidimensional, bidimensional
y tridimensional
Un campo de flujo se caracteriza mejor mediante la distribución de velocidad y,
por consiguiente, se dice que un flujo es unidimensional, bidimensional o tridi-
mensional si la velocidad del flujo varía en una, dos o tres dimensiones, respecti-
vamente. Un flujo típico de un fluido comprende una configuración geométrica
tridimensional y la velocidad puede variar en las tres dimensiones, y dar lugar al
→ →
flujo tridimensional [V (x, y, z) en coordenadas rectangulares, o V (r, u, z) en
coordenadas cilíndricas]. Sin embargo, la variación de la velocidad en ciertas di-
recciones puede ser pequeña en relación con la variación en otras y se pueden
ignorar con error despreciable. En esos casos, el flujo se puede modelar de modo
conveniente como uni o bidimensional, el cual es más fácil de analizar.
Considérese el flujo estacionario de un fluido por un tubo circular sujeto a un
tanque grande. La velocidad del fluido en todos los puntos sobre la superficie del
tubo es cero, debido a la condición de no-deslizamiento, y el flujo es bidimensio-
nal en la región de entrada de ese tubo dado que la velocidad cambia tanto en la
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14
Introducción y conceptos básicos
FIGURA 1-24 Desarrollo del perfil Perfil de velocidad
Desarrollo del perfil de velocidad en de velocidad, V(r, z) totalmente desarrollado, V(r)
un tubo circular. V V(r, z) y, por con-
siguiente, el flujo es bidimensional en
r
la región de entrada y se convierte
en unidimensional corriente abajo,
cuando el perfil de velocidad se desa-
rrolla totalmente y permanece inaltera- z
do en la dirección del flujo, V V(r).
dirección r como en la z. El perfil de velocidad se desarrolla plenamente y per-
manece inalterado más allá de cierta distancia de la entrada (alrededor de 10
diámetros de tubo en el flujo turbulento y menos en el laminar, como se muestra
en la Fig. 1-24) y se dice que, en esta región, se encuentra totalmente desarrollado.
El flujo totalmente desarrollado en un tubo circular es unidimensional ya que la
velocidad varía en la dirección radial, pero no en las direcciones angular u o axial
z, como se muestra en la figura 1-24. Es decir, el perfil de velocidad es el mismo
en cualquier ubicación axial z y es simétrico respecto al eje del tubo.
Nótese que la dimensionalidad del flujo también depende de la selección del
sistema de coordenadas y de su orientación. Por ejemplo, el flujo en un tubo que
FIGURA 1-25 se discutió es unidimensional en coordenadas cilíndricas, pero bidimensional en
El flujo sobre la antena de un automó- cartesianas (lo que ilustra la importancia de la selección del sistema de coordena-
vil es aproximadamente bidimensional, das más apropiado). Nótese también, que incluso en este flujo sencillo, la veloci-
excepto cerca de la punta y del extremo dad no puede ser uniforme a través de la sección transversal del tubo debido a la
inferior de la misma. condición de no-deslizamiento. Pero, en una entrada bien redondeada al tubo, el
perfil de velocidad se puede aproximar como si fuera casi uniforme a través del
tubo, ya que la velocidad es casi constante en todos los radios, excepto muy cerca
Eje de de la pared del tubo.
simetría Un flujo se puede tomar aproximadamente como bidimensional cuando una de
r sus dimensiones es mucho más grande que las otras y el flujo no cambia de ma-
nera apreciable a lo largo de la dimensión de mayor longitud. Por ejemplo, el
z
u flujo del aire sobre la antena de un automóvil se puede considerar como bidimen-
sional, excepto cerca de sus extremos, ya que la longitud de la antena es mucho
mayor que su diámetro y el flujo de aire que choca contra ella es bastante unifor-
FIGURA 1-26 me (Fig. 1-25).
Flujo axialmente simétrico
sobre una bala.
EJEMPLO 1-1 Flujo asimétrico sobre una bala
Considere una bala que atraviesa por un aire en calma. Determine si el flujo del
aire, promediado respecto al tiempo, sobre la bala es unidimensional, bidimensio-
nal o tridimensional (Fig. 1-26).
SOLUCIÓN Se debe determinar si el flujo del aire sobre una bala es unidimen-
sional, bidimensional o tridimensional.
Suposición No se tienen vientos significativos y la bala no está girando en tor-
no a su eje.
Análisis La bala posee un eje de simetría y, por lo tanto, es un cuerpo axial-
mente simétrico. El flujo del aire corriente arriba de la bala es paralelo a este eje
y es de esperar que el flujo promediado respecto al tiempo sea rotacionalmente
simétrico con relación al eje (se dice que un flujo de este tipo es axialmente si-
métrico o axisimétrico). En este caso, la velocidad varía con la distancia axial z y
la radial r, pero no con el ángulo u. Por consiguiente, el flujo del aire, promediado
respecto al tiempo, sobre la bala es bidimensional.
Discusión Aun cuando el flujo del aire, promediado respecto al tiempo, es axial-
mente simétrico, el flujo instantáneo del aire no lo es, como se ilustra en la figura
1-23. En coordenadas cartesianas, el flujo sería tridimensional. Finalmente, mu-
chas balas también giran.
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15
Capítulo 1
Flujo uniforme contra flujo no uniforme
El flujo uniforme implica que todas las propiedades del fluido, como velocidad,
presión, temperatura, etcétera, no varían con la posición. Por ejemplo, una sec-
ción de prueba en un túnel de viento está diseñada de manera que el flujo de aire
sea lo más uniforme posible. Sin embargo, incluso entonces el flujo no permane-
ce uniforme a medida que nos acercamos a las paredes del túnel de viento, debi-
do a la condición de no deslizamiento y a la presencia de una capa límite, como
se mencionó anteriormente. El flujo justo corriente abajo de una entrada de tube-
ría bien redondeada (Fig. 1-24) es casi uniforme, de nuevo a excepción de una
capa límite muy delgada cerca de la pared. En la práctica de la ingeniería, es co-
mún aproximar el flujo en los conductos y tuberías y en las entradas y salidas
como uniforme, incluso cuando no lo es, por simplicidad en los cálculos. Por
ejemplo, el perfil de velocidad de flujo en una tubería, completamente desarrolla-
do en la figura 1-24, ciertamente no es uniforme pero para fines del cálculo lo
podemos aproximar como el perfil uniforme en el extremo izquierdo de la tube-
ría, que tiene la misma velocidad promedio. Aunque esto facilita los cálculos,
también introduce algunos errores que requieren factores de corrección; éstos se
analizan en los capítulos 5 y 6 en relación con la energía cinética y la cantidad de
movimiento, respectivamente. ALREDEDORES
SISTEMA
1-5 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL
■
Un sistema se define como una cantidad de materia o una región en el espacio FRONTERA
elegidas para su estudio. La masa o región que se encuentran afuera del sistema se
conocen como los alrededores. La superficie real o imaginaria que separa el siste- FIGURA 1-27
ma de sus alrededores se llama frontera (Fig. 1-27). La frontera de un sistema Sistema, alrededores, frontera.
puede ser fija o movible. Nótese que la frontera es la superficie de contacto com-
partida, tanto por el sistema como por los alrededores. Hablando en términos
matemáticos, la frontera tiene espesor cero y, de este modo, no puede contener
masa ni ocupar algún volumen en el espacio.
Se puede considerar que los sistemas son cerrados o abiertos, dependiendo de
si se elige una masa o un volumen en el espacio fijos para el estudio. Un sistema
cerrado (también conocido como masa de control) consta de una cantidad fija de
masa y ninguna masa puede cruzar su frontera. Pero la energía, en forma de ca-
lor o trabajo, puede cruzar la frontera y el volumen de un sistema cerrado no tie- Frontera
ne que ser fijo. Como un caso especial, cuando no se permite que la energía cru- móvil
ce la frontera, ese sistema se conoce como sistema aislado.
Considérese el dispositivo cilíndrico con émbolo que se muestra en la figura GAS
1-28. Digamos que nos gustaría averiguar lo que sucede al gas encerrado cuando 2 kg
GAS
1.5 m3
se calienta. Dado que se está enfocando la atención en el gas, éste es el sistema. 2 kg
Las superficies interiores del émbolo y del cilindro forman la frontera y supuesto 1 m3
que nada de masa está cruzándola, es un sistema cerrado. Nótese que la energía
puede cruzar la frontera y parte de ésta (la superficie interior del émbolo, en este
Frontera
caso) se puede mover. Todo lo que se encuentra afuera del gas, incluyendo el fija
émbolo y el cilindro, constituye los alrededores.
Un sistema abierto, o volumen de control, como es frecuente llamarlo, es una FIGURA 1-28
región seleccionada de modo adecuado en el espacio. Suele encerrar un aparato que Sistema cerrado con una frontera
está relacionado con flujo de masa, como un compresor, una turbina o una tobe- móvil.
ra. El flujo por estos aparatos se estudia apropiadamente cuando se selecciona la
región que se encuentra dentro de ellos como el volumen de control. Tanto masa
como energía pueden cruzar la frontera de un volumen de control.
Un gran número de problemas de ingeniería se relacionan con flujo de masa
hacia adentro y hacia afuera de un sistema y, como consecuencia, se modelan
como volúmenes de control. Un calentador de agua, un radiador de un automóvil,
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16
Introducción y conceptos básicos
Frontera una turbina y un compresor están relacionados con flujo de masa y deben anali-
imaginaria Frontera real zarse como volúmenes de control (sistemas abiertos), en lugar de masa de con-
trol (sistemas cerrados). En general, cualquier región arbitraria en el espacio se
puede seleccionar como volumen de control. No existen reglas concretas para la
Frontera
VC selección de volúmenes
móvil
de control, pero es evidente que la elección adecuada
(una tobera) hace que el análisis sea mucho más fácil. Si, por ejemplo, se fuera a analizar el
flujo de aire por VC una tobera, una buena elección del volumen de control sería la
región dentro de ella. Frontera
Un volumen de controlfija puede ser de tamaño y forma fijos, como en el caso de
una tobera, o bien, puede comprender una frontera móvil, como se muestra en la
figura 1-29. No obstante, la mayor parte de los volúmenes de control tienen fron-
a) Un volumen de control (VC) con b) Un volumen de control (VC) con
fronteras real e imaginaria teras fijas fronteras
y, comofijaconsecuencia,
y móvil no comprenden fronteras móviles. Un volumen
de control también puede estar relacionado con interacciones de calor y trabajo,
precisamente como un sistema cerrado, además de la interacción de masa.
1-6 IMPORTANCIA DE LAS DIMENSIONES
■
Frontera
móvil Y DE LAS UNIDADES
VC
Cualquier cantidad física se puede caracterizar mediante las dimensiones. Las
Frontera magnitudes asignadas a las dimensiones se llaman unidades. Algunas dimensio-
fija
nes básicas, como la masa m, la longitud L, el tiempo t, y la temperatura T se
seleccionaron como dimensiones primarias o fundamentales, en tanto que otras,
b) Un volumen de control (VC) con
como la velocidad V, la energía E, y el volumen V se expresan en términos de las
fronteras fija y móvil dimensiones primarias y se llaman dimensiones secundarias o dimensiones deriva-
das.
FIGURA 1-29 Con el transcurso de los años se han desarrollado varios sistemas de unidades.
Un volumen de control puede com- A pesar de intensos esfuerzos de la comunidad científica y de ingeniería para
prender fronteras fijas, móviles, reales unificar al mundo con un solo sistema de unidades, en la actualidad todavía son
e imaginarias. de uso común dos sistemas: el sistema inglés, el cual también se conoce como
United States Customary System (USCS, sistema de uso común en Estados Uni-
dos), y el sistema métrico SI (por Le Système International d’ Unités), el cual
también es conocido como Sistema Internacional. El SI es un sistema sencillo y
lógico basado en una relación decimal entre las diversas unidades y se usa para el
trabajo científico y de ingeniería en la mayor parte de las naciones industrializa-
das, inclusive Inglaterra. Sin embargo, el sistema inglés no tiene una aparente
base numérica sistemática y en este sistema diversas unidades están relacionadas
entre sí en una forma un tanto arbitraria (12 in 1 ft, 1 mile 5 280 ft, 4 qt
1 gal, etcétera), lo cual lo hace confuso y difícil de aprender. Estados Unidos es
el único país industrializado que todavía no ha realizado una conversión comple-
ta hacia el sistema métrico.
Los esfuerzos sistemáticos para desarrollar un sistema de unidades universal-
mente aceptable se remontan hasta 1790, cuando la Asamblea Nacional Francesa
encargó a la Academia Francesa de Ciencias presentar un sistema de unidades de
ese tipo. Pronto se desarrolló en Francia una primera versión del sistema métri-
co, pero no halló una aceptación universal hasta 1875, cuando 17 naciones, inclu-
sive Estados Unidos, prepararon y firmaron el Tratado de la Convención Métrica.
En este tratado internacional se establecieron el metro y el gramo como las uni-
dades métricas de longitud y masa, respectivamente, y se estableció una Conferen-
cia General de Pesos y Medidas (CGPM) que se iba a reunir cada seis años. En
1960, la CGPM produjo el SI, el cual se basó en seis cantidades fundamentales, y
sus unidades se adoptaron en 1954, en la Décima Conferencia General de Pesos
y Medidas: metro (m) para longitud, kilogramo (kg) para masa, segundo (s) para
tiempo, ampere (A) para corriente eléctrica, grado Kelvin (°K) para temperatura y
candela (cd) para intensidad luminosa (cantidad de luz). En 1971, la CGPM aña-