a e aulaelectrica.

es Cuaderno de prácticas para

autómatas programables

Gráfico 26.1. Descripción general.

Gira
Conmutador
Manual-Automático
Final de
carrera
superior

Final de
carrera giro
Portabrocas

Final de
carrera Sube
5:N

inferior

Baja

Detector
Piezas

Avería

MANUAL

BAJA SUBE GIRO

a e [Link] Cuaderno de prácticas para autómatas programables
Gráfico 26.2. Esquema de mando.
QF1
Esquema de mando para desarrollo por automatismo cableado
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2 1
F

95 L

97 L

L
F2

95 1 96

98
Material necesario

97
F3
QF1. Protección circuito de mando.

96

98
F2. Relé térmico motor 1.
X1.13
F3. Relé térmico motor 2.

2
QF4. Protección línea motor 1. Conmutador
AUT. MANUAL

11 2
QF5. Protección línea motor 2. S2 Bajada manual Automático
S1. Conmutador selector manual-automático. S3 Subida manual S1 Cero
S2. Pulsador de bajada conjunto móvil. S4 Giro portabrocas manual Manual

4 12

15 14
0 X1.9
S3. Pulsador de subida del conjunto móvil. X1.14

15
4

15
4

15
15
4

13 4
S4. Pulsador de giro porta-brocas.

23

21
X1.14

67

13

33

43
13

15
D1. Detector de piezas. KM 1 KT 1 KM 2 S2 KA 1 KA 2

20 34
11 24

22
14

68
KA 1. Relé auxiliar, posición “Automática”.

44
14
14

22
D1
KA 2. Relé auxiliar, posición “Manual”.

18
16
X1.7 X1.11

31 11
X1.15
KM 1. Motor de bajada conjunto móvil.

23
21

11

13
13
5
FC 3
KM 2. Motor de subida conjunto móvil. KA 2 KA 2 S3 S4

11

32

14
22

19 24

14
17 12
KM 3. Motor giro del porta-brocas. KA 2
GIRO

21
21
H00. Indicativo relé térmico 1 activado (F3). X1.11 X1.12

12
H01. Indicativo relé térmico 2 activado (F2). 11 21

12
4

9
H1. Indicativo KM 1 activado. KA 1 KA 1
X1.8
12 22
H2. Indicativo KM 2 activado.

12
H3. Indicativo KM 3 activado.
X1.1 X1.3 X1.5

11
23
11

FC 1. ABAJO
FC 2. ARRIBA
24
12

12

21

23
3
X1.2 X1.4 X1.6

21 13
7
11

KM 2 KM 1
22
12

10

14

X1.16 X1.17 X1.18

8

X1.19 X1.21
14

X1 21
8

A1

A1
A1

A1
A1

A1
X1

X1

X1

X1
H1 H2 H3 H00 H01
N A2

A2
N A2

N A2
N A2

N A2

X2
X2

X2

X2

X2
N

N
X1.22 X1.22 X1.22 X1.22 X1.22
N

N
N
KA 1 KM 1 Azul KT 1 KM 2 Azul KA 2 KM 3 Azul Avería Avería
Automático Baja Sube Manual Giro Roja Naranja
A C A C A C A C A C A C
11 8 3 5 5 6 2 12 2
9 4
5
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Gráfico 26.3. Esquema de potencia.
Esquema de potencia apto para
L1
desarrollo por automatismo cableado
y automatismo programado por PLC L2
L3
N
PE

1 L1

1 L1
3 L2

5 L3

3
QF4 QF5

4
2

4
2
1

11
10
1

3
A1

A1

A1
1

5
KM 1 KM 2 KM 3 Giro
Motor baja Motor sube protabrocas

6
A2

6
A2

A2
2

12

14
13
4

4
5

17
1

3
F2 F3
2

8 4

15 2

16 4

17 6
7

Conexionado del motor:

Conexionado del motor:
U1 V1 W1
Manguera U1 V1 W1 U1 V1 C1 Manguera U1 V1

M W2 U2 V2
M
3~ U2 V2 C2
~
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Gráfico 26.4. Detector capacitivo en ambos supuestos.

+24 +24

Detector +24 Detector +24

13
K
14 Entrada I5
0V 0V del autómata
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Gráfico 26.5. Conexionado del autómata programable.
X1.1-2 X1.3-4
L1 N1PE L2 N2 PE
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
+24 V +24 V
Alimentación Alimentación
salidas del PLC fuente PLC X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 X2.8 X2.9 X2.10
24 V AC PIA PIA 230 V AC FC

97
13
13

13

13

13

13

13

97
10 A abajo RT
10 A

Sección: 1 mm2
1 3 1 3 FC FC RT
S2 S3 S4 baja-
arriba giro gira
sube
S1 Det.

98
14
14

14

14

14

14

14

98
I5
I1
QF5 QF1

I2

I3

I4

I10
I6

I7

I8

I9
2 4 2 4 X2.11 X2.12 X2.13 X2.14
+24
Conexionado X2.6 X2.15 X2.16 X2.17
del PLC PE
N2
0V
N1

S=2x1,5 mm2 +T L2
PE
L1
S=2x1,5 mm2 +T

2
Sección: 1 mm

X2.5 Leyenda entradas y salidas del PLC

L+ N + + - -
+24
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
I1 (S1). Interruptor-conmutador manual-automático.
Input:
AC Output: RUN I2 (S2). Pulsador manual baja.
100-240V DC 24V/1,3 A ERROR
I3 (S3). Pulsador sube.
Detector +24 I4 (S4). Pulsador giro porta-brocas.
POWER I5. Detector pieza (capacitivo).
I6. Final de carrera inferior.
I7. Final de carrera superior.
X2.7
24V ok
0V
I8. Final de carrera giro porta-brocas.
I9. Relé térmico conjunto móvil.
A B Alimentación I10. Relé térmico motor giro porta-brocas.
PLC detector inductivo Q1. (KM 1). Motor baja.
pieza a taladrar Q2. (KM 2). Motor sube.
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q3. (KM 3). Motor giro porta-brocas.
COM
Q4. Aviso, avería por sobrecarga en algún motor.
Q1
Q2

Q4
Q3

L2 <Q: 24 V AC>
2
Sección: 1 mm

X3.1 X3.2 X3.3 X3.4

X1
X1
A1

X1
X1

A1
A1

A1

KM 1 H1 KM 2 H2 KM 3 H3 H0

X2
X2
A2

X2
X2

A2
A2

A2
X3.5 X3.6 X3.7 X3.8
N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q>

Contactor KM 1 Contactor KM 2 Contactor KM 3 H0 Aviso intermitente

Motor baja Motor sube motor giro portabrocas avería en algún motor
a e
Respuesta.
Alimentación luminosos (X3).

REGLETERO X1

Cable
Cable
Actividad 26

Nº
Destino B Destino A Sensores de entrada hacia el PLC

1
QF2_1 L1
REGLETERO X2

2
Cable
Cable

QF2_3 NEUTRO
Soluciones a los ejercicios

3
Nº

PE PE Destino B Destino A
1

4
QF1_1 L1 S1-13 FA(G1)+24VDC
2

5
QF1_3 NEUTRO S2-13 FA(G1)+24VDC
3

6
PE PE S3-13 FA(G1)+24VDC
4

S4-14 FA(G1)+24VDC
5

DTC +24VDC FA(G1)+24VDC

Salidas del PLC
y dispositivos de salida situados también fuera del cuadro, como los indicadores
del PLC y salidas de éste (X1); entradas del autómata (X2) situadas fuera del cuadro,
26.1. Cumplimenta los regleteros de los aparatos de protección para la alimentación

PLC_I5 DTC_OUT+24VDC
7

REGLETERO X3 DTC_0V FA(G1)0V

Cable
Cable
8

FC_ABAJO-13 FA(G1)+24VDC
Nº

Destino B Destino A
9

FC_ARRIBA_13 FA(G1)+24VDC
1

H1_X1_(KM1) PLC_Q1
10

FC_GIRO_13 FA(G1)+24VDC
2

H2_X1_(KM2) PLC_Q2
11

PLC_I1 S1-14
3

H3_X1_(KM3) PLC_Q3
12

PLC_I2 S2-14
4

H0_13 PLC_Q4
13

PLC_I3 S3-14
5

NEUTRO (24 VAC) H1_X2

14

PLC_I4 S4-14
6

NEUTRO (24 VAC) H2_X2

15

PLC_I6 FC_ABAJO-14
7

NEUTRO (24 VAC) H3_X2

16

PLC_I7 FC_ARRIBA-14
8

NEUTRO (24 VAC) H4_X2

17

PLC_I8 FC_GIRO-14
Cuaderno de prácticas para autómatas programables