Operaciones en Álgebra Vectorial y Fuerza
Operaciones en Álgebra Vectorial y Fuerza
Fuerza
Carlos Raúl Palencia Portillo
Instituto Politécnico Santiago Mariño
Maracay, Venezuela
Carlospalencia31415@[Link]
b) Método Vectorial: Este se puede hacer de dos formas: en a) Propiedad Conmutativa: el orden de los vectores no
función de sus coordenadas rectangulares o de sus vectores altera el escalar.
bases. b) Propiedad Distributiva: si se multiplica un escalar por la
Se puede hacer trasladando los vectores que se van a suma de dos vectores, es igual a la multiplicación del
sumar o restar hacia el origen de coordenadas, y luego se escalar por cada vector.
descomponen en sus componentes rectangulares todas las A continuación se describirá el segundo tipo de producto.
proyecciones en cada uno de los ejes para el plano (x, y) o
el espacio (x, y, z); por último, se suman sus componentes 2) Producto Vectorial: La multiplicación vectorial, o
algebraicamente. Entonces, para el plano es producto cruz de dos vectores A y B, dará como resultado
un nuevo vector C y se expresa utilizando una cruz entre
𝐴⃗ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 los vectores
⃗⃗ = 𝐵𝑥 + 𝐵𝑦
𝐵 𝐴⃗𝑥𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗
El nuevo vector tendrá sus propias características. De esa manera:
𝑅⃗⃗ = [(𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ); (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )]
a) La Dirección: Este nuevo vector será perpendicular al
El módulo del vector resultante es: 𝑅=
plano, que es determinado por los vectores originales.
√𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 + 𝑅𝑧 2
Cuando se realizan sumas vectoriales se aplican varias b) El Sentido: Este se determina con la regla de la mano
propiedades, las cuales son: derecha, donde se gira el vector A hacia el B señalando el
sentido de la rotación con los dedos, y con el pulgar se
1) Propiedad Asociativa: la resultante no cambia al sumar marca el sentido del vector.
dos vectores primero, y después sumarle un tercer vector.
c) El Módulo: Es determinado por la multiplicación de los
2) Propiedad Conmutativa: el orden de los vectores no módulos de los vectores AxB, por el seno del ángulo
altera la resultante. menor que existe entre estos vectores. Se expresa
𝐶 = 𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑖𝑛 𝜃
3) Propiedad Distributiva Vectorial: si se multiplica un
escalar por la suma de dos vectores, es igual a la El valor del ángulo que existe entre los dos vectores va a depender
multiplicación del escalar por cada vector. de si estos son paralelos o perpendiculares. Entonces, es posible
afirmar lo siguiente:
• Si los vectores son paralelos y tienen el mismo sentido, cuales se usan para demostrar fórmulas, equivalencias o para dar
seno 0º = 0. unidades a una respuesta.
• Si los vectores son paralelos y tienen sentidos opuestos, Las magnitudes fundamentales se expresan de la siguiente
seno 180º = 0. manera: [3]
• Si los vectores son perpendiculares, seno 90º = 1. TABLA I
Cuando un producto vectorial es expresado en función de sus SISTEMA DE MEDICIONES INTERNACIONAL Y SUS DIMENSIONES
vectores bases, se tiene que
Magnitud física Dimensión
𝐴⃗𝑥𝐵 ⃗⃗
⃗⃗ = 𝐶⃗ = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝑖⃗ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝑗⃗ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝑘
Longitud L
El producto vectorial tiene las siguientes propiedades:
Tiempo T
• No es Conmutativo: El orden de los vectores altera el Masa M
escalar.
Temperatura Ɵ
• Propiedad Distributiva: Si se multiplica un escalar por Intensidad de corriente I
la suma de dos vectores, es igual a la multiplicación del Cantidad de sustancia N
escalar por cada vector. [2]
Intensidad luminosa J
3) Ejercicio 3: Se tiene el vector 𝑣⃗ = (1, −3) , multiplicar 2) Ejercicio 2: Encontrar la ecuación dimensional del
por 3, 𝑘 = 3 potencial eléctrico V, sabiendo que:
Para multiplicar el vector por 3, se comienza por representarlo de 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑉=
la siguiente manera 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
3 ∙ 𝑣⃗ = 3 ∙ (1, −3) Solución: se sabe que:
Se multiplica el 3 por cada una de las coordenadas del vector y se [𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜] = 𝑀𝐿2 𝑇 −2 Y [𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎] = 𝐼𝑇
opera dentro de cada coordenada para obtener el vector resultante Por ello:
= (3 ∙ 1, 3 ∙ (−3)) = (3, −9) 𝑀𝐿2 𝑇 −2
[𝑉] =
𝐼𝑇
4) Ejercicio 4: Determinar si los vectores 𝐴𝐵 = (35, −21) y
[𝑉] = 𝑀𝐿2 𝑇 −2 𝐼 −1 𝑇 −1
𝐶𝐷 = (−10, 6) tienen la misma dirección y sentido.
Calcular el módulo de ambos vectores. [𝑉] = 𝑀𝐿2 𝑇 −2−1 𝐼 −1
[𝑉] = 𝑀𝐿2 𝑇 −3 𝐼 −1
Para determinar si dos vectores tienen la misma dirección basta
con probar si las componentes son proporcionales. Para determinar 3) Ejercicio 3: Si k = 12mg (log 5), hallar las dimensiones y
esto se utiliza unidades de k, sabiendo que la ecuación es
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 dimensionalmente correcta. Además, m: masa, g:
= aceleración de la gravedad.
𝑥3 − 𝑥2 𝑦3 − 𝑦2
35
Solución:
El cociente de los primeros componentes es = 𝑘 = 12𝑚𝑔(log 5)
−10
7 −21
( ) (𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜) y el de los segundos = [𝑘] = 1[𝑚][𝑔]1
−2 6
−7
( ) (𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜), AB y CD son proporcionales, por lo tanto [𝑘] = 1(𝑀)(𝐿𝑇 −2 )1
2
los vectores tienen la misma dirección. [𝑘] = 𝑀𝐿𝑇 −2
Para obtener el módulo de un vector si se tienen las componentes
4) Ejercicio 4: Calcule las dimensiones de A y B
⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) se utiliza
de un vector 𝑢
respectivamente, en la siguiente ecuación
⃗⃗ = √𝑢1 2 + 𝑢2 2
𝑢 dimensionalmente correcta
Entonces, los módulos de los vectores se están buscando obtener 𝑑 = 𝐴𝑡 + 0,5𝐵𝑡 2
son Donde d es distancia y t es tiempo.
|𝐴𝐵| = √1225 + 441 = √1666 Solución: Como esta es una ecuación dimensionalmente correcta
|𝐶𝐷| = √100 + 36 = √136 se puede hacer uso de las propiedades, una de ellas es que no puede
haber sumas ni restas entre dimensiones, entonces, tomando en
5) Ejercicio 5: Dado el vector libre 𝑎 = (5, 3) y el punto cuenta que [d] = [L] y [t]= [T], se tiene
𝐴 = (4, −1), hallar las coordenadas del punto B para que el [𝑑] = [𝐴𝑡] = [𝐵𝑇 2 ]
vector fijo AB represente al vector a.
La constante fue reemplazada por uno debido a que otra de las
Llamando (𝑥, 𝑦) a las coordenadas de B, las componentes del propiedades de las ecuaciones dimensionales dice que los números
vector AB son (𝑥 − 4, 𝑦 + 1). son adimensionales por lo cual no se incluyen en el análisis, ahora se
Para que el vector AB represente al vector libre a se ha de tiene que
verificar (𝑥 − 4, 𝑦 + 1) = (5, 3), de donde, 𝑥 − 4 = 5 e 𝑦 + 1 = 3, 𝐿 = 𝐴𝑇 = 𝐵𝑇 2
obteniéndose 𝑥 = 9 e 𝑦 = 2. 𝐿
= 𝐴 Por lo tanto 𝐿𝑇 −1 =A
Así, las coordenadas de B son (9, 2). 𝑇
𝐿 = 𝐵𝑇 2 𝐺 ∙ (𝑚1 ∙ 𝑚2 )
𝐿 𝑟=√
= 𝐵 Por lo tanto 𝐿𝑇 −2 = 𝐵 𝐹
𝑇2
Método: Para hallar una solución se utilizaron operaciones
5) Ejercicio 5: La energía en el S.I., se mide en joules (J). si inversas a las que se querían despejar, aplicadas a ambos lados para
la energía cinética se mide (𝐸𝑐 ) de un cuerpo está definida no alterar la igualdad. Esto se realizó de esta manera debido a que es
mediante: un método que utiliza propiedades ya establecidas lo que asegura que
𝐸𝑐 = 0,5 𝑚 ∙ 𝑣 2 la igualdad no está siendo alterada.
Donde m es masa y v es el módulo de la velocidad. 2) Ejercicio 2: Despejar R de la fórmula del volumen de una
4
¿Cuáles de los siguientes grupos de unidades equivale al esfera 𝑉 = 𝜋𝑅3
3
Joule? Procedimiento: se pasa 3 al lado izquierdo multiplicando ambos
A) 𝑘𝑔 𝑚2 𝑠 −1 lados de la igualdad de tal forma que se simplifique
4
B) 𝑘𝑔 𝑚−1 𝑠 −2 3𝑉 = 𝜋𝑅3 3
3
C) 𝑘𝑔 𝑚−2 𝑠 −2 Para despejar 4𝜋 se multiplica a ambos lados de la igualdad por
D) 𝑘𝑔 𝑚2 𝑠 −2 su recíproco
1 1
Solución: primero se aplican dimensiones (3𝑉) = (4𝜋 ∙ 𝑅3 )
4𝜋 4𝜋
[𝐸𝑐 ] = [0,5] [𝑚] ∙ [𝑣 2 ] Como aún R se encuentra elevado al cubo se debe sacar la raíz
cúbica para despejarla, a la vez se invierte la igualdad utilizando la
Como v representa la velocidad, se sabe que velocidad es igual a
propiedad de simetría
metros sobre segundo, por lo cual
3 3𝑉
𝑚 𝐿 3
√𝑅 3 = √
𝑣 = = = 𝑀𝐿−1 4𝜋
𝑠 𝑇
Ahora se sustituye la representación dimensional de la velocidad Y se consigue la fórmula con R despejado, que era lo que se
en la ecuación quería lograr
[𝐸𝑐 ] = 𝑀(𝐿𝑇 −1 )2 3 3𝑉
𝑅=√
[𝐸𝑐 ] = 𝑀𝐿2 𝑇 −2 4𝜋
Como se está pidiendo averiguar cuál de los grupos de unidades Método: Los métodos que fueron utilizados son similares a los
mencionados equivalen al joule lo que se tiene que realizar es anteriores, a excepción de que en esta ocasión se recurrió a la
sustituir en la ecuación obtenida por las respectivas unidades y lo que propiedad simétrica de la igualdad por una razón de orden
se obtiene es simplemente.
𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 ∙ 𝑠 −2 3) Ejercicio 3: Se presenta la fórmula de la velocidad en un
Por lo tanto, la respuesta correcta es D. determinado instante 𝑉𝑓 = 𝑉0 + 𝑎 ∙ 𝑡 y se necesita obtener
el valor de la aceleración, ¿cuál es la solución?
Procedimiento: debido a que se está pidiendo encontrar el valor
C. Sistemas de Unidades de la aceleración se debe despejar a, para esto lo primero que se debe
realizar es pasar la velocidad inicial al otro lado de la igualdad
A continuación se realizarán una serie de despejes en ecuaciones restando en ambos lados
que contienen distintas unidades físicas. 𝑉0 − 𝑉𝑓 = 𝑉0 + 𝑎 ∙ 𝑡 − 𝑉0
1) Ejercicio 1: Se tiene la ley de gravitación universal cuya Solo faltaría despejar el tiempo, para esto se divide t en ambos
𝑚 𝑚 lados
conocida fórmula es 𝐹 = 𝐺 1×2 2 , despejar r.
𝑟 𝑉0 − 𝑉𝑓 𝑎 ∙ 𝑡
Procedimiento: Primero, se debe mover 𝑟 2 al otro lado de la =
𝑡 𝑡
igualdad, para esto se multiplica a ambos lado de la igualdad por 𝑟 2 y Finalmente se obtiene la ecuación que permitirá hallar el valor de
se simplifica la aceleración, ordenándola con la propiedad de simetría mencionada
𝑚1 ∙ 𝑚2 2
𝑟 2 ∙ 𝐹 = (𝐺 )𝑟 en el ejercicio anterior
𝑟2 𝑉0 − 𝑉𝑓
2 𝑎=
Para que finalmente 𝑟 sea el único elemento del lado izquierdo
𝑡
de la igualdad se divide ambos miembros de la igualdad con el Método: mismos métodos anteriores.
objetivo de simplificar F
𝑟2 ∙ 𝐹 1 4) Ejercicio 4: Se tiene una ecuación en el movimiento
= [𝐺 ∙ (𝑚1 ∙ 𝑚2 )] ∙ 1
𝐹 𝐹 uniformemente acelerado la cual es 𝑥 = 𝑉𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2 ,
Como se pide despejar r y aún r se encuentra elevado al cuadrado, 2
despejar el tiempo (t).
se saca la raíz cuadrada para eliminar el cuadrado de r
Procedimiento: lo primero que se debe realizar es pasar todos los
𝐺 ∙ (𝑚1 ∙ 𝑚2 ) miembros a un solo lado de la igualdad, de modo que la ecuación
√𝑟 2 = √ quede igualada a cero
𝐹
1
Finalmente se obtiene la fórmula con r despejada que era lo que se 𝑜 = 𝑉𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2 − 𝑥
quería lograr 2
Ahora se ordena la ecuación
1 2 D. Diagramas de Cuerpo Libre
𝑎𝑡 + 𝑉𝑖 𝑡 − 𝑥 = 0
2
De esta manera se llegó a una ecuación de segundo grado de la 1) Ejercicio 1: Aplicar las leyes de Newton para determinar
forma 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶 = 0 en donde t es la variable y A, B, y C son la aceleración con la que se mueven las masas de la
constantes. Para esta ecuación se tiene que su solución está dada por máquina de Atwood mostrada en la Fig. 4.
−𝐵±√𝐵2 −4𝐴𝐶
𝑡= . Ahora se deben determinar los valores de las
2𝐴
constantes que no son más que aquellos que acompañan a las
variables, iniciando con el mayor coeficiente se tiene que A=1/2a,
B=Vi y C=-x. Entonces, sustituyendo
1
−𝑉𝑖 ± √(𝑉𝑖 )2 − 4 ( 𝑎) (−𝑥)
2
𝑡=
1
2( 𝑎)
2
Luego se deben realizar las operaciones
−𝑉𝑖 ± √𝑉𝑖 2 + 2𝑎𝑥
𝑡=
𝑎
Finalmente se obtiene como resultado que el despeje de t está
dado por dos ecuaciones: Fig. 4 Ejercicio 1
Solución: La segunda ley de Newton establece que la sumatoria
−𝑉𝑖 ± √𝑉𝑖 2 + 2𝑎𝑥
de las fuerzas es igual al producto de la masa por la aceleración,
𝑡=
𝑎 como ya se mencionó en la sección VI.A.
−𝑉𝑖 ± √𝑉𝑖 2 + 2𝑎𝑥 La convención de signos en cada masa puede ser diferente, así
𝑡= que se va a tomar como sentido positivo el del movimiento, tal como
𝑎 indica la gráfica, la primera masa sube y la segunda desciende.
Método: la novedad de este ejercicio fue que se utilizó la fórmula
cuadrática para resolver la ecuación de segundo grado que se En algunos problemas el enunciado no proporciona información,
presentó. entonces se deben asignar los signos arbitrariamente y si el resultado
de la aceleración es negativo, entonces el sistema de masas se mueve
5) Ejercicio 5: Se tiene la fórmula que define el nivel de en sentido contrario al supuesto inicialmente.
𝐼
intensidad sonora 𝛽 = 10 log , despejar I e I0. Para la masa 1 (sube):
𝐼0
Procedimiento: Primero se debe proceder a despejar el 10, para 𝑇 − 𝑚1 𝑔 = 𝑚1 𝑎
esto se seguirá el método que se ha estado utilizando hasta ahora por
Para la masa 2 (baja):
lo cual se dividirá ambos lados de la igualdad sobre 10
1 𝐼 1 −𝑇 + 𝑚2 𝑔 = 𝑚2 𝑎
𝛽 = (10 log ) ∙
10 𝐼0 10 Ambas ecuaciones forman un sistema de ecuaciones lineales de
Para poder despejar el logaritmo es importante conocer cómo dos incógnitas, como la tensión aparece con signo diferente en cada
funciona y cuáles son sus propiedades. Se sabe entonces que el ecuación, simplemente se suman término a término y la tensión se
Logaritmo es la inversa de la exponencial, por lo que se deducen dos cancela:
propiedades de las inversas: log 𝑎 𝑎 𝑥 = 𝑥 y su correspondiente
𝑚2 𝑔 − 𝑚1 𝑔 = 𝑚1 𝑎 + 𝑚2 𝑎
𝑎log𝑎 𝑥 = 𝑥 . En este caso se utilizará la segunda propiedad inversa
donde a = 10 𝑚2 𝑔 − 𝑚1 𝑎
𝑎=
𝛽 log
𝐼 (𝑚1 + 𝑚2 )
1010 = 10 𝐼0
𝐼 2) Ejercicio 2: Calcular la aceleración de los cuerpos y la
Por lo tanto, ordenando y realizando operaciones se obtiene =
𝐼0
𝛽 tensión en la soga para el sistema de la figura 5:
10 por lo cual solo haría falta despejar I e I0 de la manera en que se
10
Para B: 𝑃𝑥𝐵 − 𝑇 = 𝑚𝐵 ∙ 𝑎
Solución: Del sistema de ecuaciones se despejan las incógnitas con su forma dimensional. Los conceptos de fuerza son los más
𝑇 − 𝑃𝐴 ∙ sin 30° = 𝑚𝐴 detallados y los diagramas de cuerpo libre los más concisos.
{
𝑃𝐵 ∙ sin 45 − 𝑇 = 𝑚𝐵 ∙ 𝑎 Finalmente, cabe destacar que en este trabajo se sigue un orden
𝑇 − 𝑃𝐴 ∙ sin 30° + 𝑃𝐵 ∙ sin 45 − 𝑇 = 𝑚𝐴 ∙ 𝑚𝐵 ∙ 𝑎 específico en el cual se describen los diferentes aspectos de cada
concepto con un patrón establecido de concepto, origen,
−𝑃𝐴 ∙ sin 30° + 𝑃𝐵 ∙ sin 45 − 𝑇 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 ) ∙ 𝑎
características, tipos y ejercicios.
−𝑃𝐴 ∙ 0,5 + 𝑃𝐵 ∙ 0,707
𝑎= B. Segundo Análisis
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
−8𝑘𝑔 ∙ 10 𝑚⁄ 2 ∙ 0,5 + 5𝑘𝑔 ∙ 10 𝑚⁄ 2 ∙ 0,707 La segunda investigación pertenece al autor Sebastián Pérez y es
𝑠 𝑠
𝑎= titulada “Álgebra de Vectores”, esta investigación es muy completa y
8𝑘𝑔 + 5𝑘𝑔
acertada. Es de tipo teórica pero sin contar con las fuentes externas
𝑚
𝑎 = −0,357 2 que justifiquen la investigación.
𝑠
Para comenzar, cabe destacar que todos los conceptos presentados
La aceleración dio negativa por lo cual el sistema se mueve en
son precisos, exactos y detallados. Cada explicación que se realizó en
sentido contrario al asumido.
la investigación da a entender que el autor comprende los términos
Conocida la aceleración se calcula la tensión correctamente y además parece poseer conocimientos adelantados al
𝑇 − 𝑃𝐴 ∙ sin 30° = 𝑚𝐴 ∙ 𝑎 contenido de la materia en algunos casos.
𝑚 La investigación es una buena representación de lo que en sí, son
𝑇 = 80𝑁 ∙ 0,5 + 8𝑘𝑔 ∙ (−0,357 )
𝑠2 los conceptos que se trataron. Así mismo, los ejercicios en su
𝑇 = 37,14 𝑁 mayoría resultan excelentes y didácticos, pero, por otro lado, también
se encuentran algunos ejercicios de una complejidad mayor de la que
3) Ejercicio 3: Un hombre arrastra una caja que pesa 20 Kgf. exige el tema tratado lo que podría llegar a inhabilitar el interés de
Calcular la fuerza de rozamiento entre el piso y la caja. Fig. aquél que lea y no posea los conocimientos previos y necesarios para
6 su correcto entendimiento.
La redacción en su gran mayoría fue realizada en primera persona,
lo que da a entender que el autor tenía por objetivo demostrar sus
portentosos conocimientos más que cumplir con formalidades.
Aunque esto se puede justificar con la calidad de los resúmenes
presentados y los análisis realizados sobre los ejercicios y conceptos
expuestos.
Finalmente, se puede mencionar que en esta investigación, los
Fig. 8 Diagrama de ejercicio 3 análisis que se desarrollaron de otros trabajos destacan, en más de
Solución: una ocasión, la simplicidad de los ejercicios de dichos trabajos que
fueron analizados. Esto solo da a entender que el autor, como ya se
Datos: Piso-caja = 0,3
resaltó varias veces, entiende y comprende los temas que está
𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝑀𝐷 ∙ 𝑁 tratando.
𝐹𝑟𝑜𝑧 = 0,3 ∙ 20𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑟𝑜𝑧 = 6𝑘𝑔𝑓 IX. CONCLUSIONES
El álgebra vectorial, las ecuaciones dimensionales, los sistemas de
VIII. ANÁLISIS DE TRABAJOS RELACIONADOS AL unidades, la fuerza y los diagramas de cuerpo libre forman un cuerpo
TEMA DE INVESTIACIÓN importante para muchas disciplinas, en especial la ingeniería. Este
cuerpo permite la investigación de importantes fenómenos físicos y
A continuación se realizarán dos análisis de investigaciones sobre ha influido en el desarrollo de la sociedad a lo largo de los años.
el mismo tema para complementar la presente investigación.