FACULTAD DE INGENIERIA UCA

ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011

Complemento de la Pr ctica 7 a

Indice

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicio 5 Ejercicio 6 Ejercicio 7 Ejercicio 8 Ejercicio 9 Ejercicio 10 Ejercicio 11 Ejercicio 12 Ejercicio 13

(proyecci n sobre el plano xy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 o (sistema de ecuaciones lineales homog neas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 e (primitiva de una funci n continua) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 o (proyecci n sobre un subespacio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 o (inyectividad sobre un complemento del n cleo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 u (transformaciones ortogonales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 (inversa de una rotaci n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 o (rotaci n de una hip rbola) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 o e (interpretaci n del efecto que produce una transformaci n lineal) . . . . . . . . . 12 o o (imagen de un subespacio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 (paralelogramo y cuadrado, son isomorfos?) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 (isomorsmo bases componentes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 (derivada y primitiva, transformaciones inversas?) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

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1. Sea : R3 R3 , (x, y, z) = (x, y, 0)

a) muestre que es una transformaci n lineal y represente en un esquema gr co el efecto de o a aplicar a un punto del espacio. b) calcule su n cleo y su imagen u c) si u, v R3 satisfacen (u) = (2, 1, 0) y (v) = (4, 7, 0)

necesita saber con precisi n qui nes son u y v para calcular (u + v)? Y para calcular o e (2u 5v)?

a)

K Para cada (x, y, z), (x , y , z ) R3 , ((x, y, z) + (x , y , z )) = (x + x , y + y , z + z ) = (x + x , y + y , 0) = (x, y, 0) + (x , y , 0) = (x, y, z) + (x , y , z ) K Para cada (x, y, z) R3 y cada R, ((x, y, z)) = (x, y, z) = (x, y, 0) = (x, y, 0) = (x, y, z) Luego, es una transformaci n lineal. o En el siguiente gr co mostramos el efecto que tiene aplicar : proyectar ortogonalmente a sobre el plano xy.

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b) Para calcular su n cleo debemos encontrar todos los (x, y, z) R3 a los que manda al u origen, x = 0 (x, y, z) Nu (x, y, z) = (0, 0, 0) (x, y, 0) = (0, 0, 0) y = 0 es decir, lo que por otro lado es muy evidente viendo el dibujo anterior, Nu = eje z Para calcular la imagen debemos averiguar qu conjunto resulta ser e Im = {(u, v, w) R3 | existe un (x, y, z) R3 tal que (x, y, z) = (u, v, w)} x = u pero (x, y, z) = (u, v, w) equivale a decir y = v . De modo que la unica condici n que o 0 = w (u, v, 0) = (u, v, 0) Im Luego, Im = plano xy lo que tambi n es evidente a partir del esquema gr co anterior. e a c) Teniendo en cuenta que ya sabemos que es una transformaci n lineal, no hace falta conocer o con precisi n qui nes son u y v; simplemente podemos asegurar que o e (u + v) = (u) + (v) = (2, 1, 0) + (4, 7, 0) = (2, 8, 0) y (2u 5v) = 2(u) 5(v) = 2(2, 1, 0) 5(4, 7, 0) = (24, 33, 0)

debe cumplir (u, v, w) es: w = 0 ya que para todo u, v

2. Interprete al conjunto de soluciones del siguiente sistema de ecuaciones lineales homog neas e 4 en R 4x 2y + w = 0 3y 4z + 5w = 0 x y + z w = 0

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como el n cleo de una transformaci n lineal. u o Calcule la dimesi n de la imagen y decida si es epimorsmo. o Llamemos S al conjunto de soluciones de ese sistema que ya sabemos, por ser ecuaciones lineales y homog neas, que es un subespacio de R4 . e Observando que las ecuaciones dadas se pueden escribir tambi n en la forma e (4x 2y + w, 3y 4z + 5w, x y + z w) = (0, 0, 0) vemos que la transformaci n lineal o T : R4 R3 claramente cumple NuT = S Para calcular la dimensi n de la imagen bastara calcular la dimensi n del n leo y usar el o o c teorema de la dimensi n, con lo cual o dim ImT = dim R4 dim NuT = 4 dim NuT Calculemos entonces dim NuT . Siendo que (x, y, z, w) NuT (x, y, z, w) S y recordando un argumento que utilizamos para hallar las ecuaciones que denen a un subespacio de Rn podemos decir que (x, y, z, w) NuT si y s lo si (x, y, z, w) es ortogonal a los o vectores (4, 2, 0, 1) , (0, 3, 4, 5) , (1, 1, 1, 1) es decir, NuT = (4, 2, 0, 1), (0, 3, 4, 5), (1, 1, 1, 1) Una cuenta nada complicada muestra que estos tres vectores son linealmente independientes, con lo cual ( ) dim NuT = dim (4, 2, 0, 1), (0, 3, 4, 5), (1, 1, 1, 1) = 4 dim ((4, 2, 0, 1), (0, 3, 4, 5), (1, 1, 1, 1)) =43=1 De modo que dim ImT = 4 1 = 3 y como el codominio de T es R3 podemos armar que T es epimorsmo. , T (x, y, z, w) = (4x 2y + w, 3y 4z + 5w, x y + z w)

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3. Para cada f C[a, b] llamamos F a la funci n denida por o F : [a, b] R , F(x) =

f (t) dt

Teniendo presente esta notaci n denimos la siguiente funci n o o P : C[a, b] C[a, b] , P( f ) = F

Muestre que P est bien denida y que es una transformaci n lineal. Es monomorsmo? a o El Teorema Fundamental del C lculo Integral nos dice que si f C[a, b], F tambi n es a e continua en el intervalo; luego, F C[a, b] y por lo tanto P est bien denida. a Para comprobar que es una transformaci n lineal, o P( f + g) = P( f ) + P(g) Llamemos G(x) =
x

g(t) dt y H(x) =
x

( f + g)(t) dt. Entonces,

[ f (t) + g(t)] dt =
a

f (t) dt +
a

P( f + g)(x) = H(x) =
a

( f + g)(t) dt =
a

g(t) dt

= F(x) + G(x) = (F + G)(x) = (P( f ) + P(g))(x) de modo que, como esto vale para todo x [a, b] podemos asegurar que P( f + g) = P( f ) + P(g) P( f ) = P( f ) Llamemos H(x) =
x a

[ f ](t) dt,
x

[ f ](t) dt =
a

f (t) dt =
a

P( f )(x) = H(x) =
a

f (t) dt = F(x) = P( f )(x)

y como esto vale para todo x [a, b], P( f ) = P( f ) Resta ver si P es monomorsmo. 1 Podemos decir que f NuP si y s lo si P( f )(x) = 0 para o todo x [a, b]; es decir, si x f (t) dt = 0
a

para todo x [a, b].

Para esta parte es necesario conocer con cierta profundidad algunos conceptos de C lculo Elemental a

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Supongamos que hubiese una f : [a, b] R continua y no nula que satisciese x f (t) dt = 0
a

para todo x [a, b]. Por ser no nula existe c [a, b] tal que f (c) 0. Supongamos que f (c) > 0 2 . Por conocidas propiedades de las funciones continuas resulta f (x) > f (c) 2 (para c < x < c + )

tal como se ilustra en el siguiente gr co a

Pero entonces, como estamos suponiendo que P( f )(x) = 0 para todo x, c+ c c+ c+ 0 = P( f )(c + ) = f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt = 0 + f (t) dt a a c c c+ c+ f (c) f (c) = f (t) dt > dt = 2 2 2 c c >0 lo que claramente es absurdo. Y este absurdo provino de suponer que haba una funci n en o el n cleo de P que no era nula. En consecuencia, debe ser f 0; por consiguiente u NuP = O y la respuesta a la pregunta es: P es monomorsmo.

4. Sean S = (1, 2) y T = (1, 1). a) qu particularidad de estos dos subespacios nos permite armar que cada (x, y) R2 se e escribe de manera unica como (x, y) = (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) para un (x1 , y1 ) S y un (x2 , y2 ) T?
2

si fuese f (c) < 0, se razona de manera enteramente an loga a

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b) para un (x, y) gen rico halle los correspondientes (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) e c) muestre que la funci n T : R2 R2 , T (x, y) = (x1 , y1 ) est bien denida y que es o a transformaci n lineal. o d) calcule NuT e ImT e) interprete geom tricamente el efecto de aplicar T . e a) Para tratar de averiguarlo supongamos que fuera posible escribir a (x, y) de dos formas distintas como suma de elementos de S y T (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) , (x1 , y1 ) S , (x2 , y2 ) T (x, y) = (u1 , v1 ) + (u2 , v2 ) , (u1 , v1 ) S , (u2 , v2 ) T en tal caso, (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (u1 , v1 ) + (u2 , v2 ) o, lo que es lo mismo, (x1 , y1 ) (u1 , v1 ) = (u2 , v2 ) (x2 , y2 ) pero el primer miembro de esta igualdad est en S y el segundo en T. Esto dice que ambos a est n en la intersecci n; o sea, a menos que a o (x1 , y1 ) (u1 , v1 ) = (0, 0) y (u2 , v2 ) (x2 , y2 ) = (0, 0)

tendramos un elemento no nulo en la intersecci n. Pero por ser (1, 2) y (1, 1) linealmente o independientes, es ST=O Por otro lado, dim(S + T) = dim S + dim T dim(S T) = 2 = dim R2 De modo que R2 = S T Esta es entonces la particularidad de estos dos subespacios que hace que cada elemento de R2 se pueda escribir y de manera unica como suma de un elemento en S y otro en T. b) Dado (x, y) R2 buscamos (x1 , y1 ) S y (x2 , y2 ) T tales que (x, y) = (x1 , y1 ) + (x2 , y2 )

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pero siendo S = (1, 2) y T = (1, 1), eso signica encontrar a, b R tales que (x, y) = a(1, 2) + b(1, 1) o sea, x = a b y = 2a + b

resolvemos este sistema y obtenemos que a= Por lo tanto, (x, y) = x+y 3 , b= y 2x 3

x+y y 2x (1, 2) + (1, 1) 3 3 2x y y 2x (x2 , y2 ) = , 3 3 ( )

y llegamos nalmente a que ( ) x + y 2x + 2y (x1 , y1 ) = , 3 3

c) La unicidad de la descomposici n de un vector como suma de uno de S y otro de T nos o asegura que T est bien denida. a Por otro lado, K T (u + v) = T (u) + T (v) Sabemos que cada uno de estos vectores se escribre de manera unica como suma de un vector en S y un vector en T. Luego, u = u1 + u2 , v = v1 + v2

para unicos u1 , v1 S y u2 , v2 T. De esta forma, u + v = (u1 + v1 ) + (u2 + v2 ) con u1 + v1 S y u2 + v2 T; luego, T (u + v) = u1 + v1 y esto dice que T (u + v) = u1 + v1 = T (u) + T (v) K T (u) = T (u) Ahora tenemos que u = u1 + u2 y u1 , u2 son los unicos elementos de S y T, respectivamente, que satisfacen que su suma da u. Luego, T (u) = T (u1 + u2 ) = u1 = T (u) , T (u) = u1 , T (v) = v1

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Por consiguiente, T es transformaci n lineal. o

d) Sabemos que cada (x, y) R2 se escribe en forma unica como (x, y) = y 2x x+y (1, 2) + (1, 1) 3 3

luego, estar en el n cleo de T si y s lo si a u o (0, 0) = T (x, y) = es decir, si y s lo si o (x, y) = y 2x (1, 1) 3 x+y (1, 2) 3

debido a unicidad de la escritura. Pero esto es decir que (x, y) NuT por lo que NuT = T (x, y) T

e)

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5. Sea T : R4 R4 una transformaci n lineal tal que NuT = (1, 0, 0, 0) y sea S un subespao 4 3 4 cio de R tal que NuT S = R . a) explique por qu T no puede ser monomorsmo e b) Si restrigimos T al subespacio S; es decir, si consideramos T : S R4 es monomorsmo? es isomorsmo? a) T no puede ser monomorsmo porque NuT b) Si u S y T (u) = 0 resulta que uS o sea, u S NuT = O Luego, u = 0 y por consiguiente NuT = O. Es decir, T es monomorsmo. Como dim S = dim R4 dim NuT = 3, dim ImT = dim S dim NuT = 3 es prueba que T no puede ser epimorsmo. y T (u) = 0 O. , T (u) = T (u)

6. Sea T : Rn Rn una transformaci n lineal. Muestre que o T es ortogonal si y s lo si o || T (u) || = || u || para todo u Rn

Como T es ortogonal se debe cumplir T (u) T (v) = u v para todo u, v Rn . En particular, si u = v, || T (u) ||2 = T (u) T (u) = u u = || u ||2 y por lo tanto, || T (u) || = || u ||
3

es unico?

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Suponemos ahora que se cumple || T (u) || = || u || para todo u en Rn y debemos probar que es ortogonal. Dados u, v Rn , por hip tesis o sabemos que || T (u + v) ||2 = || u + v ||2 pero esto equivale a decir || T (u) ||2 + || T (v) ||2 + 2T (u) T (v) = || u ||2 + || v ||2 + 2u v usando la hip tesis podemos simplicar los primeros sumandos de cada miembro y obteo nemos T (u) T (v) = u v y siendo que u, v representan a cualquier par de vectores de Rn , hemos probado que T es ortogonal.

7. Es sabido que las rotaciones son isomorsmos. Es cierto que la inversa de una rotaci n es o tambi n una rotaci n? e o En caso armativo, c mo se relacionan los angulos? o Lo haremos para rotaciones en R2 ; de forma similar se puede analizar para rotaciones en R3 . La funci n T : R2 R2 dada por o T (x, y) = (cos x sen y, sen x + cos y) representa una rotaci n de angulo alrededor del origen: a cada vector u lo rota en un angulo o en sentido antihorario. La funci n T 1 debera devolverlo a su lugar, para lo cual tambi n debera rotarlo hasta o e llegar de nuevo a u; i.e., tambi n debe ser una rotaci n. Para comprobarlo analticamente e o buscamos su expresi n. Llamemos o (u, v) = (cos x sen y, sen x + cos y) se trata de hallar la expresi n de o T 1 (u, v) = T 1 (cos x sen y, sen x + cos y) = T 1 (T (x, y)) = (x, y) S lo tenemos que resolver el sistema o u = cos x sen y v = sen x + cos y

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Multiplicando miembro a miembro por cos la segunda ecuaci n y por sen la primera y o sumando miembro a miembro obtenemos x = cos u + sen v = cos(2 ) u sen(2 ) v y multiplicando miembro a miembro por sen la primera ecuaci n y por cos la segunda o y sumando miembro a miembro obtenemos y = sen u + cos v = sen(2 ) u + cos(2 ) v x = cos(2 ) u sen(2 ) v y = sen(2 ) u + cos(2 ) v lo que es decir, T 1 (u, v) = (cos(2 ) u sen(2 ) v, sen(2 ) u + cos(2 ) v) y resulta ser entonces una rotaci n de angulo 2 en sentido antihorario. o

8. Encuentre una rotaci n R : R2 R2 que lleve cada punto de la hip rbola H1 : xy = 1 a o e 2 2 cada punto de la hip rbola H2 : x y = 2. e Es cierto que R1 lleva los puntos de H2 en los de H1 ? Mirando el siguiente gr co a

se observa que las asntotas de H1 son las de H2 rotadas en . Esto da la idea de utilizar una 4 rotaci n de angulo 4 para transformar a H1 en H2 . Consideremos entonces, o ( ) T (x, y) = 22 x 22 y, 22 x + 22 y = 22 (x y, x + y) Debemos ver que cada vez que (x, y) H1 resulta que T (x, y) H2 . Llamemos (u, v) = T (x, y)

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Se trata entonces de comprobar que u2 v2 = 2 cada vez que xy = 1. Pero, u =

y) y v =

2 (x 2

+ y); luego,

1 1 u2 v2 = 2 (x y)2 1 (x + y)2 = 2 [x2 + y2 2xy x2 y2 2xy] = 2xy = 2 2

si xy = 1. Esto no es precisamente lo que queramos pero no estamos muy lejos. Aqu conviene volver al gr co para observar que el angulo a Luego, la rotaci n que nos va a servir es o R(x, y) = (
2 2 4

se recorre en sentido horario.

x+

2 2

y,

2 2

x+

2 2

) y =

2 (x 2

+ y, x + y)

Si ahora (u, v) = R(x, y) tenemos

cada vez que xy = 1. Esto muestra que la rotaci n R transforma los puntos de H1 en puntos de H2 . o Para ver que R1 transforma H2 en H1 llamemos ahora (x, y) = R1 (u, v) = Entonces, xy = 1 (u v)(u + v) = 1 [u2 v2 ] = 1 .2 = 1 2 2 2 cada vez que u2 v2 = 1.
2 (u v, u + v) 4 . 2

9. Interprete el efecto de aplicar estas transformaciones lineales a) T (x, y) = (

2 2

y,

2 2

x+

2 2

b) T (x, y) = (x y, x + y)

a)
2 2

Recordando que

= cos = sen , 4 4 ( ) T (x, y) = cos x sen y, sen x + cos y 4 4 4 4

y por lo tanto se trata de una rotaci n en un angulo o

en sentido antihorario.

por qu ? e

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b)

Basta notar que T (x, y) = o sea, T (x, y) = 2 T (x, y)

y, x + y) =

2 T (x, y) 2

De modo que T produce una rotaci n de angulo o multiplica por 2 la longitud del vector.

en sentido antihorario y al mismo tiempo

10. Halle T (A) siendo T (x, y) = (y, x) , A = {(2, t) | t R}

Notemos que A es la recta vertical de ecuaci n implcita: x = 2. Por otro lado, o (u, v) T (A) (u, v) = T (2, t) para un t R (u, v) = (t, 2) para un t R y esto nos dice que T (A) es la recta horizontal de ecuaci n implcita: y=-2. o Esto se ilustra en el siguiente gr co a

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11. Halle una transformaci n lineal que transforme al paralelogramo determinado por los veco 5 tores (1, 2) y (1, 3) en el cuadrado de v rtices: (0, 0) , (0, 1) , (1, 0) y (1, 1). e Podemos describir param tricamente tanto al paralelogramo como al cuadrado de la siguiene te manera x = s x = t + s (0 s, t 1) (0 s, t 1) , C: P: y = t y = 2t + 3s El siguiente esquema gr co a

nos sugiere tomar T : R2 R2 como la unica transformaci n lineal que satisface o T (1, 3) = (1, 0) y T (1, 2) = (0, 1)

Siendo que cualquier (x, y) de R2 se escribe en la forma (x, y) = resulta que T (x, y) = T o sea, T (x, y) = ( 2x+y
5 2x+y 5

(1, 3) +

y3x 5

(1, 2) ( 2x+y
5

(1, 3) +

y3x 5

) (1, 2) =

2x+y T (1, 3) 5

y3x T (1, 2) 5

, y3x 5

( 2x+y
5

, y3x 5

Una simple cuenta muestra que T es un isomorsmo. Tomamos un punto gen rico de P, le aplicamos T y comprobamos que cae dentro de C; en e efecto, ) ( 2(t + s) + 2t + 3s 2t + 3s 3(t + s) , T (t + s, 2t + 3s) = 5 5 = (s, t) C (0 s, t 1) pues 0 s, t 1. Con esto probamos que T (P) C. Pero en realidad tambi n que C T (P), e pues dado cualquier punto (s, t) de C es claro que proviene del punto (t + s, 2t + 3s) P.
5

es decir, estos dos vectores son dos lados consecutivos del paralelogramo que concurren en el origen

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12. Se tienen los siguientes datos dim V = n , dim W = m , T : V W es isomorsmo , {u1 , . . . , un } base de V

a) es cierto que debe ser n = m? b) se puede armar que {T (u1 ), . . . , T (un )} es una base de W? c) si v = 3u2 + 4un1 2un , (i) cu les son las componentes de v en la base {u1 , . . . , un }? a (ii) y las de T (v) en {T (u1 ), . . . , T (un )}? a) S. Por ser T isomorsmo sabemos que NuT = O e ImT = W

Entonces, el teorema de la dimensi n nos dice que o dim ImT = dim V pero entonces, dim W = dim ImT = dim V o sea, n = m. b) Por ser T una transformaci n lineal y u1 , . . . , un generadores de V, o T (u1 ), . . . , T (un ) = ImT = W y por ser T monomorsmo y u1 , . . . , un linealmente independientes, T (u1 ), . . . , T (un ) son linealmente independientes; luego, {T (u1 ), . . . , T (un )} es base de W. c) - (i) Siendo v = 3u2 + 4un1 2un = 0u1 + 3u2 + 0u3 + + 0un2 + 4un1 2un

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podemos asegurar que las componentes de v en esta base son (0, 3, 0, . . . , 0, 4, 2)

c) - (ii) Como T (v) = 3T (u2 ) + 4T (un1 ) 2T (un ), T (v) tiene las mismas componentes en la base {T (u1 ), . . . , T (un )} que v en la base {(u1 ), . . . , (un )}.

13. Sea V = { f : [a, b] R | f C [a, b]

f (a) = 0}. Muestre que

a) V es un espacio vectorial y subespacio de C [a, b] b) las funciones D : V V , D( f ) = f

y P : V V , P( f )(x) =
a

f (t) dt

son transformaciones lineales c) D y P son inversas una de otra d) D y P son isomorsmos Se llega al mismo resultado si se reemplanza V por C [a, b]? a) Basta ver que V es un subespacio de C [a, b]. f 0 est en V a Pues la funci n id nticamente nula es innitamente derivable y adem s cumple f (a) = 0. o e a si f, g V, entonces f + g V Pues suma de funciones C es una funci n C y adem s o a ( f + g)(a) = f (a) + g(a) = 0 + 0 = 0 si f V y R, entonces f V Pues cualquier m ltiplo de una funci n innitamente derivable es innitamente derivable u o y adem s a ( f )(a) = f (a) = .0 = 0 b) Fue probado en ejercicios anteriores.

FAC. DE INGENIERIA UCA ALGEBRA Y GEOMETRIA Primer Cuatrimestre 2011 Complemento de la Pr ctica 7 a

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c) Basta comprobar que D P( f ) = f y que P D( f ) = f para todo f V. Por tratarse de igualdades entre funciones, debemos ver que D P( f )(x) = f (x) pero, D P( f )(x) = D(P( f ))(x) = P( f ) (x) = f (x) en virtud del Teorema Fundamental del Clculo Integral. Por otro lado, P D( f )(x) = P( f )(x) =
a

P D( f )(x) = f (x)

(para todo x [a, b])

f (t) dt = f (x) f (a) = f (x)

en virtud de la regla de Barrow f es una primitiva de f y del hecho que f (a) = 0 porque f V. d) Es consecuencia de ser transformaciones lineales inversibles. Repasando lo hecho en los incisos anteriores notamos que la condici n f (a) = 0 fue esencial o para probar que P D f = f para toda f .