Grupo Fundamental y Espacios Cubrientes
Grupo Fundamental y Espacios Cubrientes
Topologı́a y Geometrı́a
1. Grupo Fundamental 3
1.1. Caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Homotopı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Homotopı́a relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Equivalencia Homotópica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Equivalencia de caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Grupo Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. Homomorfismo inducido por una aplicación continua . . . . . . . 10
1.8. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Espacios Cubrientes 15
2.1. Teoremas de Levantamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. El Grupo Fundamental de la Circunferencia . . . . . . . . . . . . 18
1
Introducción
2
Capı́tulo 1
Grupo Fundamental
1.1. Caminos
Denotaremos por I al intervalo [0, 1]. Sea X un espacio topológico y sean
a, b ∈ X. Un camino o trayectoria de a a b en X es una aplicación continua
α : I → X tal que α(0) = a y α(1) = b.
1.1 Nota. El camino α es la aplicación y no la imagen α(I). En general pen-
saremos al parámetro t como el tiempo, con lo que α(t) será la posición en X
en el instante t.
1.2 Ejemplo. El ejemplo más sencillo de camino es el camino constante
a : I → X definido por a (t) = a para todo t ∈ I.
El siguiente lema nos da dos métodos para obtener nuevos caminos a partir
de caminos dados. En el primero, dado un camino α, nos proporciona un nuevo
camino ᾱ, que esencialmente recorre a α en sentido contrario. En el segundo,
dados dos caminos tales que el punto final del primero coincide con el punto
inicial del segundo, nos da un nuevo camino que consiste en unir los caminos
dados.
1.3 Lema. Sean α y β caminos en X. Entonces
1. La aplicación ᾱ definida por ᾱ(t) = α(1 − t), es también un camino en X.
2. Si α(1) = β(0), es decir, el punto final de α coincide con el punto inicial
de β, la aplicación (α ∗ β) : I → X definida por
(
α(2t) si 0 ≤ t ≤ 1/2,
(α ∗ β)(t) =
β(2t − 1) si 1/2 ≤ t ≤ 1
3
1.4 Lema. Sean X y Y espacios topológicos y supongamos que X = A ∪ B,
donde A y B son ambos subconjuntos cerrados de X. Si f : A → Y y g : B → Y
son aplicaciones continuas tales que f (x) = g(x) para toda x ∈ A ∩ B, entonces
la aplicación h : X → Y definida por
(
f (x) si x ∈ A,
h(x) =
g(x) si x ∈ B.
es continua.
1.2. Homotopı́a
Sean X y Y espacios topológicos. Se dice que dos aplicaciones continuas de
X a Y , f0 , f1 : X → Y son homotópicas si existe una aplicación continua
F : X × I → Y,
tal que
F (x, 0) = f0 (x)
F (x, 1) = f1 (x).
F: X ×I →Y
4
entre f0 y f1 tal que
Demostración. Ejercicio.
gf ' 1 : X → X,
f g ' 1 : Y → Y.
5
Todo subconjunto convexo de Rn .
1.9 Ejemplo. Otro ejemplo de espacios homotópicamente equivalentes son el
cilindro C y la circunferencia S 1 :
C = { (x, y, z) ∈ R3 | x2 + y 2 = 1, −1 ≤ z ≤ 1 },
S 1 = { (x, y, z) ∈ R3 | x2 + y 2 = 1, z = 0 }.
Sea i : S 1 → C la inclusión y r : C → S 1 dada por r(x, y, z) = (x, y, 0). Obvia-
mente ri = 1 : S 1 → S 1 , mientras que la aplicación F : C × I → C definida por
F ((x, y, z), t) = (x, y, tz) es una homotopı́a entre ir y 1 : C → C.
Los Ejemplos 1.7 y 1.9 nos llevan a la siguientes definiciones.
Un subconjunto de un espacio X se llama un retracto de X si existe una
aplicación continua r : X → A tal que ri = 1 : A → A (o equivalentemente si
r|A = 1), donde i : A → X es la inclusión. La aplicación r se llama retracción.
Un subconjunto A de X es un retracto por deformación de X si existe
una retracción r : X → A tal que ir ' 1 : X → X, donde i : A → X es la
inclusión.
Un subconjunto A de X es un retracto por deformación fuerte de X si
existe una retracción r : X → A tal que ir 'rel A 1 : X → X. La diferencia con
la definición anterior es que en este caso, todos los elementos de A quedan fijos
bajo la homotopı́a.
Nótese que las retracciones en los retractos por deformación, ya sean fuertes
o no, son equivalencias homotópicas.
Los Ejemplos 1.7 y 1.9 son retractos por deformación fuertes.
6
1.10 Lema. Si α0 ∼ α1 , β0 ∼ β1 , tales que α0 (1) = β0 (0) y α1 (1) = β1 (0),
entonces α0 ∗ β0 ∼ α1 ∗ β1 .
Demostración. Ejercicio.
La proposición siguiente nos muestra las principales propiedades de este
producto.
1.11 Proposición. Sean α, β y γ caminos en X. Entonces
(a) El producto de sus clases de equivalencia es asociativo, es decir
[α][β] [γ] = [α] [β][γ] ,
si α es un camino de a a b en X.
(c) La clase del camino ᾱ definido en el Lema 1.3 actúa como inverso de la
clase de equivalencia de α, es decir
Queremos encontrar una homotopı́a entre (1.1) y (1.2), para ello nos auxiliamos
del siguiente diagrama:
7
ya que para s = 0 se aplica α cuando t ∈ [0, 14 ], α β γ
β cuando t ∈ [ 41 , 12 ],
s
t ∈ [ 21 , 1],
γ cuando s
y para s = 1 se aplica α cuando t ∈ [0, 12 ],6
β cuando t ∈ [ 21 , 34 ],
α β γ
γ cuando t ∈ [ 43 , 1]. -t
En el diagrama la recta que une al punto ( 14 , 0) con el punto ( 12 , 1) es la recta
t = s+1 1 3 s+2
4 y la que une el punto ( 2 , 0) con ( 4 , 1) es la recta t = 4 por lo que
para un valor arbitrario de s:
α cuando t ∈ [0, s+1
4 ],
se aplica β cuando t ∈ [ s+1 s+2
4 , 4 ],
γ cuando t ∈ [ s+2
4 , 1].
Como
α(4t)
0 ≤ t ≤ 41
F (t, 0) = β(4t − 1) 41 ≤ t ≤ 21
γ(2t − 1) 12 ≤ t ≤ 1
α(2t)
0 ≤ t ≤ 12
F (t, 1) = β(4t − 2) 21 ≤ t ≤ 43
γ(4t − 3) 34 ≤ t ≤ 1
F (0, s) = α(0)
F (1, s) = γ(1),
8
1.12 Nota. Con el producto definido y las propiedades que hemos demostra-
do, el conjunto de clases de equivalencia de caminos en X tiene estructura de
grupoide.
La identidad no es única.
Para evitar estos problemas usamos el concepto de camino cerrado.
Se dice que un camino α es cerrado o que es un lazo si α(0) = α(1). Si
α(0) = α(1) = x decimos que α es un camino cerrado con punto base x.
Si tomamos un punto x ∈ X y consideramos ahora el conjunto de clases de
equivalencia de caminos cerrados con punto base x podemos ver que el producto
de dos de esos caminos esta siempre definido y tiene una única identidad, el
camino constante x .
Denotemos por π1 (X, x) al conjunto de clases de equivalencia de caminos
cerrados con punto base x ∈ X. Por las propiedades demostradas anteriormente
tenemos el siguiente teorema.
1.13 Teorema. El conjunto π1 (X, x) es un grupo bajo el producto de clases de
equivalencia de lazos con punto base x ∈ X.
A π1 (X, x) se le llama el grupo fundamental de X con punto base x.
También se le conoce como grupo de Poincaré.
Veamos ahora como depende π1 (X, x) del punto base x.
1.14 Ejemplo. Sea X la unión disjunta de un anillo y un disco en el plano como
se muestra en la figura. Tenemos que π1 (X, x1 ) = {1} mientras que π1 (X, x0 )
es cı́clico infinito como veremos más adelante.
'$ '$
mr r
x0 x1
&% &%
Sin embargo, tenemos el siguiente teorema que relaciona los grupos funda-
mentales con distinto punto base.
1.15 Teorema. Sean x, y ∈ X. Si existe un camino en X de x a y, entonces
los grupos π1 (X, x) y π1 (X, y) son isomorfos.
9
Demostración. Sea γ un camino de x a y. Si α es un camino cerrado con punto
base x, entonces (γ̄ ∗ α) ∗ γ es un camino cerrado con punto base y. Definamos
Uγ : π1 (X, x) → π1 (X, y)
Uγ ([α]) = [γ̄ ∗ α ∗ γ].
Esta función es un homomorfismo de grupos, ya que
Uγ ([α][β]) = Uγ ([α ∗ β])
= [γ̄ ∗ α ∗ β ∗ γ]
= [γ̄ ∗ α ∗ γ ∗ γ̄ ∗ β ∗ γ]
= [γ̄ ∗ α ∗ γ][γ̄ ∗ β ∗ γ]
= Uγ ([α])Uγ ([β]).
Usando el camino γ̄ de y a x podemos definir
Uγ̄ : π1 (X, y) → π1 (X, x)
Uγ̄ ([α]) = [γ ∗ α ∗ γ̄].
Es fácil ver que Uγ y Uγ̄ son inversos y por lo tanto biyectivas, lo que nos da un
isomorfismo.
1.16 Corolario. Si X es un espacio arco-conexo, π1 (X, x) y π1 (X, y) son gru-
pos isomorfos para todo par de puntos x, y ∈ X.
Debido a este corolario es tentador eliminar la x de π1 (X, x) cuando X es
arco-conexo. Hay que tener cuidado con ello por que no existe un isomorfismo
canónico entre π1 (X, x) y π1 (X, y), puesto que caminos diferentes de x a y
pueden inducir diferentes isomorfismos.
10
1.17 Lema. La aplicación φ∗ es un homomorfismo de grupos.
Demostración.
φ∗ ([α][β]) = φ∗ ([α ∗ β]) = [φ(α ∗ β)] = [φα ∗ φβ] = [φα][φβ] = φ∗ ([α])φ∗ ([β]).
11
El siguiente Teorema es resultado directo de las definiciones de homotopı́a
relativa y del homomorfismo inducido.
1.20 Teorema. Sean φ0 , φ1 : X → Y aplicaciones continuas que son homotópi-
cas relativas al subconjunto {x}. Entonces
r∗ : π1 (X, x0 ) → π1 (A, x0 ).
12
isomorfismo y se sigue que φ∗ es un monomorfismo y ψ∗ es un epimorfismo.
Aplicando la misma discusión pero empezando con ψ muestra que ψ∗ es tam-
bién un monomorfismo y por ende un isomorfismo. Entonces φ∗ = ψ∗−1 ◦ (ψ ◦ φ)∗
es un isomorfismo.
1.23 Corolario. Todo espacio contraı́ble tiene grupo fundamental trivial.
Un espacio topológico se dice que es simplemente conexo si es arco-conexo
y si π1 (X, x) = {1} para algún (y por lo tanto, para todo) x ∈ X.
1.24 Proposición. Un espacio X es simplemente conexo si y sólo si existe una
única clase de homotopı́a de caminos que conectan cualesquiera dos puntos.
Demostración. Supongamos que π1 (X) = {1}. Si α y β son dos caminos de x0
a x1 , entonces α ∼ α ∗ β̄ ∗ β ∼ β vı́a nulhomotopı́as de los lazos β̄ ∗ β y α ∗ β̄,
usando la suposición de que π1 (X) = {1} en el segundo caso.
Recı́procamente, si hay únicamente una clase de homotopı́a de caminos que
conectan al punto base x0 con el mismo, es decir, de caminos cerrados basados
en x0 , entonces π1 (X) = {1}.
1.8. Ejemplos
El Corolario 1.23 nos da ejemplos de grupos fundamentales, a saber:
π1 (Rn ) = {1}.
π1 (Dn ) = {1}.
π1 (E n ) = {1}.
Veamos ahora algunos ejemplos de grupos fundamentales no triviales:
1. El grupo fundamental en general no es abeliano, como lo muestra el sigu-
iente ejemplo conocido como el “antifaz”.
' $
6 s
@ R
α β
& %
13
3. En el caso del toro S 1 × S 1 , tenemos que π1 (S 1 × S 1 ) = Z ⊕ Z.
Este último ejemplo es consecuencia de un resultado más general sobre el
grupo fundamental de un espacio producto.
1.25 Teorema. Sean X y Y dos espacios arco-conexos. Entonces tenemos que
π1 (X × Y ) es isomorfo a π1 (X) ⊕ π1 (Y ). Si p : X × Y → X y q : X × Y → Y
son las proyecciones, el isomorfismo está dado por:
φ : π1 (X × Y ) → π1 (X) ⊕ π1 (Y )
φ([α]) = (p∗ ([α]), q∗ ([α])).
1.9. Aplicaciones
En esta sección veremos algunas aplicaciones del grupo fundamental suponien-
do que ya sabemos que π1 (S 1 ) = Z.
En primer lugar, tenemos que la circunferencia S 1 no es contraı́ble por el
contrarecı́proco del Corolario 1.23.
1.26 Proposición. No existe ninguna aplicación continua f : D2 → S 1 tal que
f |S 1 sea la identidad.
Demostración. Sea i : S 1 → D2 la inclusión. Supongamos que f : D2 → S 1 es
una aplicación tal que f ◦ i = 1 : S 1 → S 1 . Entonces (f ◦ i)∗ : π1 (S 1 ) → π1 (S 1 )
es la identidad. Sin embargo, (f ◦ i)∗ = f∗ ◦ i∗ , por lo que tenemos el siguiente
diagrama:
Z = π1 (S 1 )
1 / π1 (S 1 ) = Z
PPP n7
PPP
PPP nnnnn
PPP nnn
i∗
' nnn f∗
π1 (D2 ) = {1}
14
Capı́tulo 2
Espacios Cubrientes
15
f˜: Z → Y tal que p ◦ f˜ = f .
>Y
f˜
p
Z
f
/X
16
Demostración. Podemos cubrir a {z} × I por un refinamiento de {Uj } de la
forma N1 × W1 , N2 × W2 ,. . . , Nk × Wk , por la compacidad de I y la definición
de la topologı́a producto. El Lema de Lebesgue implica que existe n >T0 tal que
cada [ ni , i+1
n ] está contenido en uno de los Wi . Tómese dicha n y Nz = Ni .
2.9 Teorema (Propiedad de Levantamiento de Homotopı́as). Sea p : Y →
X una aplicación cubriente. Sea Z un espacio arbitrario y sea f : Z → X una
aplicación continua que tiene un levantamiento f˜: Z → Y . Entonces toda ho-
motopı́a F : Z × I → X con F (z, 0) = f (z) para toda z ∈ Z puede ser levantada
a una homotopı́a F̃ : Z × I → Y con F̃ (z, 0) = f˜(z) para toda z ∈ Z. Además, si
F es una homotopı́a relativa a algún subconjunto Z 0 de Z, entonces F̃ también
lo es.
Demostración. Por el Lema 2.8 para cada z ∈ Z existe una vecindad abierta
Nz y un entero positivo n tal que F (Nz × [ ni , i+1
n ]) está totalmente contenida en
una vecindad regular. Usando los homeomorfismos entre las hojas y la vecindad
regular y el mismo argumento inductivo que en el Teorema 2.6, podemos levantar
F sobre Nz × I a una aplicación F̃ : Nz × I → Y tal que F̃ (z, 0) = f˜(z) para
toda z ∈ Nz .
Los levantamientos sobre Nz ×I y Nz0 ×I concuerdan sobre (Nz ∩Nz0 )×I, y
por lo tanto podemos pegarlos para obtener el levantamiento F̃ sobre Z ×I. Para
ver esto, sea z1 ∈ (Nz ∩ Nz0 ). Entonces tenemos dos levantamientos de F |z1 ×I
que concuerdan en el punto (z1 , 0). Pero por la unicidad del levantamiento de
caminos (F |y1 ×I es un camino sobre X) estos dos levantamientos coinciden.
La última afirmación se sigue de la construcción de F̃ .
El siguiente teorema es una generalización de los teoremas de levantamiento,
el cual enunciaremos sin demostración.
2.10 Teorema (Teorema General de Levantamiento). Sea p : Y → X
una aplicación cubriente y supongamos que p(y0 ) = x0 . Sea f : Z → X una
aplicación continua con f (z0 ) = x0 . Supongamos también que Z es arco-conexo
y localmente arco-conexo. La aplicación f puede ser levantada a una aplicación
f˜: Z → Y tal que f˜(z0 ) = y0 si y sólo si
2.2. Aplicaciones
La siguiente aplicación del Teorema 2.9 nos da la primera relación entre los
espacios cubrientes y el grupo fundamental, de hecho, nos permitirá calcular
el grupo fundamental del cı́rculo, cumpliendo con nuestra promesa de la clase
anterior.
17
2.11 Teorema. Sea p : Y → X una aplicación cubriente y supongamos que
p(y0 ) = x0 . Sean α y β dos caminos en X de x0 a x1 ; sean α̃ y β̃ sus respectivos
levantamientos a caminos en Y que empiezan en y0 . Si α y β son equivalentes
(homotópicos relativamente a {0, 1}), entonces α̃ y β̃ son equivalentes. En par-
ticular, α̃ y β̃ terminan en el mismo punto.
Demostración. Sea F : I × I → X la homotopı́a relativa entre α y β. Entonces
F (0, 0) = x0 . Sea F̃ : I × I → Y el levantamiento de F a Y tal que F̃ (0, 0) = y0
y tenemos que F̃ (0 × I) = {y0 } y F̃ (1 × I) es un conjunto con un sólo punto
{y1 }.
La restricción F̃ |I×0 de F̃ al lado inferior de I × I es un camino en Y
que comienza en y0 y que es un levantamiento de F |I×0 . Por la unicidad de los
levantamientos de caminos debemos tener que F̃ (s, 0) = α̃(s). De forma análoga
F̃ |I×1 es un camino en Y que es levantamiento de F |I×1 que comienza en y0 .
Por lo tanto F̃ (z, 1) = β̃(s). Por lo tanto α̃ y β̃ terminan en el mismo punto y
son equivalentes.
2.12 Corolario. Sea p : Y → X una aplicación cubriente y supongamos que
p(y0 ) = x0 . Entonces p∗ : π1 (Y, y0 ) → π1 (X, x0 ) es inyectivo.
Demostración. Aplicar el Teorema 2.11 a lazos en X.
2.13 Corolario. Sea X un espacio de Hausdorff, arco-conexo y localmente arco-
conexo. Si X tiene un espacio cubriente no trivial entonces π1 (X, x0 ) 6= {1}.
Demostración. Tomemos dos puntos y0 , y1 ∈ p−1 (x0 ) y sea α̃ un camino entre
ellos. Entonces p ◦ α es un lazo en X basado en x0 que no levanta a un lazo en
Y basado en y0 . Por el Corolario 2.12, se sigue que [p ◦ f ] ∈ π1 (X, x0 ) no está en
la imagen de p∗ y por lo tanto es un elemento no trivial.
Como consecuencia del Corolario 2.13 y por los Ejemplos 2.1, 2.2, 2.3 y
2.4 ahora sabemos que varios espacios tienen grupo fundamental no trivial: la
circunferencia, el plano proyectivo y la botella de Klein.
18
es decir, α̃(1) debe ser algún entero n. El Teorema 2.11 nos dice que este entero
depende únicamente de la clase de homotopı́a [α] de α. Por lo tanto, podemos
definir
φ : π1 (S 1 , x0 ) → Z,
tomando como φ([α]) dicho entero n al cual llamaremos el grado de α. Afir-
mamos que φ es un isomorfismo de grupos.
La aplicación φ es suprayectiva. Sea n un punto de p−1 (x0 ). Como R
es arco-conexo, podemos escoger un camino α̃ : I → R de 0 a n. Definimos
α = p ◦ α̃. Entonces α es un lazo en S 1 basado en x0 y α̃ es su levantamiento a
un camino en R que comienza en 0. Por definición tenemos que φ([α]) = n.
La aplicación φ es inyectiva. Supongamos que φ([α]) = n = φ([β]).
Debemos probar que [α] = [β]. Sean α̃ y β̃ los levantamientos de α y β, respec-
tivamente, a caminos en R que comienzan en 0; ambos, α̃ y β̃, por hipótesis,
terminan en n. Como R es simplemente conexo, por la Proposición 1.24 los
caminos α̃ y β̃ son equivalentes. Sea F̃ la homotopı́a relativa a {0, 1} entre ellos.
La aplicación F = p ◦ F̃ es una homotopı́a relativa {0, 1} entre α y β.
La aplicación φ es un homomorfismo. Sean α y β dos caminos en S 1
basados en x0 . Sean α̃ y β̃ los levantamientos de α y β, respectivamente, a
caminos en R que comienzan en 0. Sea α̃(1) = n y β̃(1) = m. Definimos un
camino γ̃ en R por las ecuaciones
(
α̃(2s) para s ∈ [0, 1/2],
γ̃ =
n + β̃(2s − 1) para s ∈ [1/2, 1].
19
Capı́tulo 3
Grupo Fundamental y
Espacios Cubrientes
20
Ahora sea H un subgrupo de π1 (X, x0 ) conjugado a p∗ (π1 (Y, y0 )). Queremos
encontrar un punto y ∈ p∗ (π1 (Y, y0 )) tal que p∗ (π1 (Y, y)) sea igual a H. Por
hipótesis p∗ (π1 (Y, y0 )) = [α]H[α]−1 para algún lazo α en X basado en x0 . Sea
α̃ el levantamiento de α en Y con punto inicial y0 y sea y1 = α̃(1). Entonces por
la discusión anterior tenemos que p∗ (π1 (Y, y0 )) = [α]p∗ (π1 (Y, y1 ))[α]−1 y por lo
tanto p∗ (π1 (Y, y1 )) = H.
21
es el nuevo punto base. Consideremos
Y0
p0
Y
p
/X
Y
p
Y
p
/X
p∗ (π1 (Y, y0 )) = H.
22
Demostración. Recordemos que el grupo π1 (X, x0 ) actúa transitivamente en la
fibra p−1 (x0 ) y que el estabilizador de y0 es el grupo p∗ (π1 (Y, y0 )). El teorema
se sigue un resultado clásico de acciones de grupos que dice que si un grupo
actúa transitivamente en un conjunto, existe una biyección entre el conjunto y
el conjunto de clases laterales del estabilizador de un punto en el conjunto.
3.5 Corolario. El número de hojas de un espacio cubriente es igual al ı́ndice
del subgrupo p∗ (π1 (Y, y0 )) en π1 (X, x0 ).
Tenemos el caso especial cuando el espacio cubriente es simplemente conexo.
3.6 Corolario. Si p : Y → X es un cubriente con Y simplemente conexo,
entonces el número de hojas es igual al orden de π1 (X, x0 ).
Definición. Si p : Y → X es un cubriente con Y simplemente conexo, se llama
cubriente universal.
3.7 Ejemplo. La proyección S n → Pn es el cubriente universal y es un doble
cubriente, entonces π1 (Pn ) ∼
= Z2 .
Finalmente, terminamos enunciando un teorema que relaciona al grupo de
automorfismos cubrientes del cubriente universal con el grupo fundamental de
la base. Para una demostración de este resultado véase [3, Teo. 21.9, Cor, 21.10].
3.8 Teorema. Sea un espacio cubriente p : Y → X con grupo de automorfis-
mos cubrientes G. Si Y es simplemente conexo y localmente arco-conexo, G es
canónicamente isomorfo a π1 (X, x0 ).
23
Bibliografı́a
24