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Maquinas de Elevación y Transporte

2.4 CALCULO DE UN TRANSPORTADOR DE BANDA

Para el cálculo y dimensionamiento de las bandas o cintas
transportadoras, se debe conocer los requerimientos que deben satisfacer
las mismas.
1) Capacidad .- Generalmente viene dada en las siguientes unidades
Se define como la cantidad (masa o peso) de material que debemos transportar por
hora
Q = [Tn/h] o [m3/h]

2) Longitud .- Depende del proceso productivo que se va a implementar,

esta expresado en metros

3) Altura.- Expresada en metros

Si la altura no esta dada entonces se tiene el ángulo de inclinación

Fig. 2.4-1 Altura de un transportador de banda

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

4) Propiedades de los materiales

ρ [Tn/m3] = Densidad
º
α [ ] = Angulo granulométrico

2.4.1 DESARROLLO DEL CÁLCULO

[Link] ELECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE TRANSPORTE

La velocidad no se elige arbitrariamente, sino depende de las
propiedades físicas del material.

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[Link] Elección de la velocidad para materiales granulados

La velocidad de transporte para materiales granulados se elige de
tablas en función del tipo de material, elegiremos velocidades bajas para
materiales sueltos y velocidades altas para materiales pegajosos o húmedos.

[Link] Velocidades para materiales transportados por piezas

La velocidad se calcula en función a los requerimientos del proceso.
Por ejemplo para transporte de cajas de galletas.

Fig. 2.4-2 Material transportado por piezas

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

n = cantidad o número de piezas transportadas por hora

l = Paso o separación entre dos piezas contiguas [m]
v
Para material por piezas Q = mp .................... [Tn / h ] 2.1
l
Para material Granular Q = S .v.ρ .3600 ............... [Tn / h ] 2.2
mp = masa de cada pieza [ Tn ]
S = sección teórica de trabajo

[Link] Sección teórica de trabajo

Fig. 2.4-3 Sección que forma el montículo de material sobre la banda transportadora
Fuente: Stroje de Ing. Rudolf Dvořák a Kolektiv

[Link].1 CÁLCULO Y ELECCIÓN DE LA BANDA “B“

El diseño de los transportadores de banda depende del material que
habrá de manejarse, el tamaño y distribución de las partículas, así como la
composición química del material.

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Para el cálculo se puede partir de tablas (Maquinas de Transporte Continuo de

Waganott), o en el mejor de los casos, de la sección teórica “S”.

Fig. 2.4-4 Sección teórica sobre banda de rodillos horizontales

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)
Para una parábola:
2
S= b.h 2.3
3
En el triangulo de la figura 2.4-4, se tiene:
h b
tan α = 4  h= . tanα
b 4
Sustituyendo.
1 2
S= b . tan α
6
Por otro lado:
Q
Q = ρ.S .v(360)  S=
v. ρ.3600

6.Q
Igualando: b= ................. [ m ] 2.4
v.ρ .[Link]α

Sección teórica

Fig. 2.4-5 Sección teórica que forma un montículo de material sobre la banda
Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

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Los Rodillos siempre sobrepasan el tamaño de la banda

B = Ancho de la banda transportadora
β = Angulo de inclinación de rodillos laterales

[Link].2 CALCULO DE LAS RESISTENCIAS

En la banda se originan resistencias, básicamente se clasifican en
tres tipos fundamentales;
Resistencias principales Rp
Resistencias secundarias Rs
Resistencias adicionales Ra

Resistencias principales “Rp”

Resistencias debido al peso propio del material y de la banda, la

y se manifiesta en las partes giratorias de los rodillos.

Fig. 2.4-6 Fuerzas que actúan sobre el material

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

RPr s = µ. gL.[(q1 + q2 ). cos δ + qrrs ] .................. [N] 2.5

RPr i = µ.g.L.[q2 . cos δ + qrri ] .............................[N] 2.6

q1 = masa por metro lineal del material a transportar

q2 = masa por metro lineal de la banda o cinta
qrr = masa por unidad de longitud de los rodillos
Q
q1 =
3.6.V
µ = µ1 k q2 = B mp
µ1 = 0.018  0.027 mp = 1.3*s + mv
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s = Espesor de la cinta o banda

mv = masa del núcleo (capas de lona)
µ = Coeficiente global de rozamiento y rodadura
(Rodillos entran en fricción con los apoyos)
µ1 = Coeficiente que depende del montaje y de otros factores
k = Coeficiente que varia de acuerdo a la temperatura crítica

Fig. 2.4-7 Coeficiente k = f (T)

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

k = Coeficiente que varia de acuerdo a la temperatura crítica del ambiente donde se instala la
máquina. Por ejemplo la temperatura extrema en nuestro medio Cochabamba es de –5 0C

Resistencia secundaria “Rs”

Resistencia secundaria por efecto de la fricción en el cargado

 1000.q1  V0 
Rs1 = q1 V (V-V0) 1 + 1 +  ........... [N] 2.7
 ρ.bn2  V 
Rs1 = Resistencia secundaria durante el cargado del material que cae por acción de la
gravedad y empieza con velocidad igual a cero entonces el transporte es perpendicular
a la caída del material

Fig. 2.4-8 Vista de planta de una tolva de cargado

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

V = velocidad final
Vo = Velocidad inicial
bn = Ancho de cargado de la tolva la cual tiene generalmente una sección cónica

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Resistencia secundaria por efecto de la fricción en la banda (presión en los

tambores)
 T  s .B
Rs2 = 150 +  * Zb ................... [N ] 2.8
 B  3.D

Fig. 2.4-9 Tensiones en tambor accionado

Fuente: Apuntes de clases

T = Tensión o fuerza traccional media entre la fuerza traccional máxima T1 y la fuerza

T1 + T2
traccional mínima T2 ; T=
2
D = Diámetro del tambor
Zb = Número de tambores por donde pasa la cinta
s = Espesor de la banda, elegido conjuntamente con el ancho de tablas.

[Link].2.1 Cálculo de la masa por unidad de longitud de los rodillos.-

Está en función del tipo de asientos
mrrs * nrrs mrri * nrri
qrrs = Y qrri =
trrs t rri
mrrs = masa del rodillo del nivel o ramal superior
nrrs = número de rodillos del ramal superior de la máquina
trrs = paso o distancia entre los asientos de los rodillos trrs = 1~1.25 [m]

Resistencia por efecto de la presión en tambores no accionados

'
Rs3 = (0.0007 ∼ 0.001) R.Z b 2.9

Fig. 2.4-10 Tensiones en tambores no accionados

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

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Cálculo de la resistencia para tambores no accionados

2 2
Z  Z 
R=   +  2.10
 2  2 
Resistencias Adicionales “Ra“
Resistencia por efecto de la altura

Ra1 = (q1 + q2 ).g .H 2.11

Fig. 2.4-11 Tensiones en banda inclinada

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)
H
sen δ =  H = L * sen δ 2.12
L
q1 = peso por unidad de longitud

Las resistencias siempre están en sentido contrario al movimiento y se oponen a

las fuerzas traccionales.

Resistencia por efecto de la oscilación de los rodillos laterales

Valor calculado para un ángulo de 300

Ra2 = 0.004 nv (q1 + q2) g cos δ................. [N] 2.13

Fig. 2.4-12 Ángulos de asientos de rodillos tipo trapezoidal y tipo V

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

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Cuando el ángulo es distinto a 30 grados entonces utilizar regla de tres directa, por
ejemplo:
0.004  300
x  150

nv = número de rodillos oscilantes (asientos) o número de asientos oscilantes

Ra2 = 0.001 nv q2 g cos δ  ri 2.14

Ra2 = 0.004 nv (q1 + q2) g cos δ  rs 2.15
Ecuaciones determinadas para ángulos de 10 grados. Si es distinto entonces usar regla de
tres directa.

Resistencias en los limpiadores

Los limpiadores se usan cuando el material es demasiado pegajoso
o húmedo
Ra3 = (0.02 ~ 0.04) B g ZL 2.16

ZL = Número de limpiadores
B = Ancho de la banda

Resistencia en los desviadores

Ra4 = (0.12 ~ 0.15) B g Zd 2.17
Zd = Número de desviadores
B = Ancho de la banda

Resistencia en el carro descargador

Ra5 = q1 g Hs + (0.15 ~ 0.20) B g Zc 2.18

Fig. 2.4-13 Esquema de banda transportadora de gran dimensión

Fuente: Stroje de Ing. Rudolf Dvořák a Kolektiv

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Resistencia por efecto de la fricción lateral en el cargado

2
q1 .g .Lb
Ra6 = µ2 2.19
ρ .bv2
μ2 = Coeficiente friccional del material con la tolva
Lb = Longitud de la tolva de cargado
bv = Ancho medio entre la base y el nivel para la dosificación

Fig. 2.4-14 Esquema de una tolva de cargado

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

Existen 2 tipos de cálculos para transportadores:

• Transportadores cortos hasta 70 [m] de longitud
• Transportadores largos, mayores a 70 [m] de long.

Para transportadores cortos se calcula:

Las resistencias principales RP
Las resistencias secundarias RS
Las resistencias adicionales Ra
Para transportadores largos: RS1 = RS2 = RS3 = 0; En cambio calculamos:

RPrs = C μ g L [(q1 + q2) cos δ + qrrs]................. [N] 2.20

RPri = C μ g L [q2 cos δ + qrri]...................... [N] 2.21

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[Link].2.2 CALCULO DE LAS FUERZAS TRACCIONALES Y DE LA FUERZA

CIRCUNFERENCIAL

Fig. 2.4-15 Tensiones en tambor de accionamiento

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)

T1
= e fϕ 2.22
T2
f = Coeficiente friccional entre la banda y el tambor de accionamiento f =0.35
φ = Ángulo de abrace: φ = 180 Como mínimo
T1 = Fuerza traccional máxima
T2 = Fuerza traccional mínima
La fuerza circunferencial que sirve para calcular la potencia del motor está dada
por:
Fc = T1 – T2 .............. [N] 2.23
Fc = RP + RS + Ra............ [N] 2.24
Resolviendo las ecuaciones:
T1 = T2 efφ ................... [N] 2.25

Sustituyendo:
Fc = T2 efφ – T2.................. [N] 2.26
1
T2 = Fc ............. [N] 2.27
( e −1
fϕ
)
e fϕ
T1 = Fc ............. [N] 2.28
(
e fϕ − 1 )
[Link] CALCULO DEL PESO TENSOR

Cuando la estación de accionamiento está en la parte superior y la estación

tensora está en la parte inferior.

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