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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE
Trabajo Dirigido por Adscripción, Presentado para Optar al Diploma Académico de
Licenciatura en Ingeniería Electromecánica
Presentado por: GUTIERREZ JOFFRÉ MARCELO ALBERTO
COCHABAMBA – BOLIVIA
Diciembre-2011
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DEDICATORIA
Este trabajo lo dedico a mi família, a pesar de
todos los obstáculos, siempre conté con su apoyo.
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AGRADECIMIENTOS
A Dios Padre por guiarme hacia el camino del bien.
A mis Padres Alberto Gutiérrez Nava e Ivonne
Joffré Martínez por ayudarme en mi vida.
A mi tío Antonio Gómez Ruiz por creer en mí.
A los Ingenieros Andrés Garrido Vargas, Walter
Canedo Espinoza y Oscar Morató Gamboa por su
apoyo para la realización de este proyecto.
A mis amigos por los momentos agradables y por
toda su ayuda.
A todos mis docentes, por todas sus enseñanzas y
por las experiencias adquiridas de ellos.
A la Universidad Mayor de San Simón, por ser
semillero de excelentes profesionales.
Muchas Gracias….
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FICHA RESUMEN
Debido al avance tecnológico es necesario que todas las universidades renueven
constantemente su material de enseñanza, es por eso que con el transcurso del
tiempo salen al mercado nuevos textos actualizados.
Las máquinas de elevación y transporte se utilizan ampliamente en la industria
para el manejo y transporte de materiales sólidos a granel o sólidos unitarios, es
decir para el almacenamiento de piezas, materiales y productos terminados de
modo que estén a la mano en el momento en que sea necesario en un proceso de
manufactura u operación de servicio.
En las carreras de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electromecánica de la
Facultad de Ciencias y Tecnología de la Universidad Mayor de San Simón, se
dicta la asignatura de Máquinas de Elevación y Transporte como un medio de
conocimiento muy necesario en cuanto a los tipos de procesos industriales.
La asignatura de Máquinas de Elevación y Transporte forma parte de los procesos
industriales, ya sea para el transporte de materia prima, transporte intermodal,
tanto para el carguío, descarguío de diversos materiales granulados y en piezas,
sin las cuales es imposible realizar procesos de mecanización y menos aun de
automatización de las líneas de producción, de ahí la importancia que tiene la
materia en los procesos de mecanización y automatización en los centros
productivos.
La materia en el plan de estudios se encuentra a la finalización de la carrera de
ingeniería mecánica, noveno semestre y en quinto semestre en la carrera de
ingeniería electromecánica, en la asignatura se aplican los conocimientos del área
de la mecánica pura así como en materias de conocimiento de materiales,
tecnología mecánica, elementos de máquinas, electrotecnia, estructuras
metálicas, etc.
Como materia terminal, integra todas las materias anteriormente mencionadas
obteniendo como resultado la interacción de todas ellas y que permiten desarrollar
los procesos de dimensionamiento de los elementos mecánicos y en su conjunto
de los órganos de las máquinas de elevación y transporte, de tal forma que el
joven profesional tenga la posibilidad de tener una formación completa e integral a
la finalización de sus estudios.
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INDICE GENERAL
UNIDAD 1 EQUIPOS DE TRANSPORTE .................................. 1
1.1 INTRODUCCION .............................................................. 2
1.2 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE
TRANSPORTE ........................................................................ 2
1.3 TRANSPORTE CONTINUO Y DISCONTINUO ................ 2
1.3.1 El transporte continuo .................................................... 3
1.3.2 El transporte discontinuo ................................................ 3
1.4 TIPOS DE MATERIALES A TRANSPORTARSE ............. 3
1.5 DIVISION DE LAS MAQUINAS DE TRANSPORTE ......... 3
1.6 ACCIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS DE ELEVACIÓN
Y TRANSPORTE .................................................................... 4
1.6.1 GENERALIDADES................................................................ 4
1.6.2 ACCIONAMIENTO MANUAL ........................................ 5
1.6.3 ACCIONAMIENTO MECANICO .................................... 7
[Link] ACCIONAMIENTO POR MOTORES DE
COMBUSTIÓN INTERNA ....................................................... 7
[Link] ACCIONAMIENTO ELECTRICO ............................... 9
[Link].1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ............ 11
[Link].2 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA ................... 14
[Link] ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO ............................ 20
[Link] ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO ............................ 20
UNIDAD 2 TRANSPORTADOR DE BANDA .......................... 23
2.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................... 24
2.1.1 BANDA O CINTA TRANSPORTADORA ..................... 25
[Link] Núcleo Interno .......................................................... 25
[Link] Cubierta externa ........................................................ 25
2.1.2 RODILLOS Y ASIENTOS ............................................ 27
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2.1.3 ESTACIÓN DE ACCIONAMIENTO ........................... 27
2.1.4 ESTACIÓN TENSORA ................................................ 28
2.1.5 TOLVA DE CARGADO ............................................... 29
2.1.6 DESVIADORES ........................................................... 29
2.1.7 CARRO DESCARGADOR ........................................... 30
2.1.8 LIMPIADORES ............................................................. 30
2.1.9 BARANDILLA DE SEGURIDAD .................................. 31
2.1.10 PASILLO METÁLICO ................................................. 31
2.2 ESTRUCTURAS ............................................................. 31
2.3 CLASIFICACIÓN ............................................................. 32
2.3.1 Bandas de rodillos horizontales ................................... 32
2.3.2 Bandas y rodillos tipo “V” ............................................. 32
2.3.3 Bandas y rodillos tipo guirnalda ................................... 32
2.4 CALCULO DE UN TRANSPORTADOR DE BANDA ...... 33
2.4.1 DESARROLLO DEL CÁLCULO ................................... 33
[Link] Elección de la velocidad de Transporte .................... 33
[Link] Elección de la velocidad para materiales granulados
.............................................................................................. 34
[Link] Velocidades para materiales transportados por piezas
.............................................................................................. 34
[Link] Sección teórica de trabajo ......................................... 34
[Link].1 CÁLCULO Y ELECCIÓN DE LA BANDA “B“ ......... 34
[Link].2 CALCULO DE LAS RESISTENCIAS ..................... 36
[Link].2.1 Cálculo de la masa por unidad de longitud de los
rodillos ................................................................................... 38
[Link].2.2 Cálculo de las fuerzas traccionales y de la fuerza
circunferencial ....................................................................... 42
[Link] CALCULO DEL PESO TENSOR .............................. 42
[Link] CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR ........... 43
[Link] ESTACIÓN DE ACCIONAMIENTO ......................... 44
UNIDAD 3 ELEVADORES DE CANGILONES ....................... 45
3.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................... 46
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3.2 CLASIFICACIÓN ............................................................ 48
3.3 CALCULO DE LOS ELEVADORES DE CANGILONES.. 49
3.3.1 CALCULO PRELIMINAR ........................................... 50
3.3.2 CALCULO EXACTO ................................................... 54
[Link] Cálculo de resistencias ........................................... 54
UNIDAD 4 TRANSPORTADOR DE CADENAS ..................... 59
4.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................... 60
4.2 CLASIFICACION ............................................................. 63
4.3 CALCULO DE LOS TRANSPORTADORES DE
CADENAS ............................................................................. 63
4.3.1 ELECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE TRANSPORTE .. 64
4.3.2 Cálculo y Eleccion del ancho de la banda ................... 64
4.3.3 CALCULO DE RESISTENCIAS ................................... 66
[Link] Fuerza para vencer la altura “H” de Transporte ........ 66
[Link] Resistencia friccional por efecto del peso propio del
material ................................................................................. 66
[Link] Resistencia friccional por efecto del peso propio de la
banda mas la cadena.. ......................................................... 67
[Link] Resistencia en la rueda tensora ................................ 67
[Link] Resistencia en los descargadores ............................ 68
[Link] Resistencia por efecto del cambio de trayectoria ..... 68
[Link] Resistencia por efecto de la fricción del material con
las paredes laterales ............................................................. 68
[Link] Resistencia en la rueda estrella de accionamiento
(Rueda Catalina) ................................................................... 69
4.4 CALCULO DE LA FUERZA DINÁMICA “Fdin“ ................ 70
4.5 CONDICIONES DE DISEÑO ......................................... 72
4.6 POTENCIA DEL MOTOR .............................................. 72
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UNIDAD 5 TRANSPORTADOR REDLER ............................... 73
5.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................... 74
5.2 CLASIFICACIÓN ............................................................. 76
5.3 CALCULO DE LOS TRANSPORTADORES REDLER ... 76
5.4 BASES PARA EL CÁLCULO DE LOS REDLERS
VERTICALES ........................................................................ 84
UNIDAD 6 TRANSPORTADORES DE RODILLOS,
CANALES Y TORNILLO SIN FIN ............................................. 88
6.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................... 89
6.2 CLASIFICACION ............................................................. 90
6.3 CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE UN
TRANSPORTADOR DE RODILLOS .................................... 91
Cálculo de los rodillos gravitacionales .................................. 91
[Link] Resistencia por efecto de rodadura y de fricción en los
gorrones W1 .......................................................................... 91
[Link] Resistencia resultante de la pérdida de energía al
pasar por los rodillos parados W2 ......................................... 91
6.3.2 Cálculo de rodillos accionados ..................................... 93
6.3.3 Determinación del número de rodillos accionados por
debajo de una pieza .............................................................. 94
6.4 TRANSPORTADORES DE CANALES ........................... 96
6.4.1DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................... 97
6.4.2 CLASIFICACIÓN .......................................................... 97
6.4.3 CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE UN
TRANSPORTADOR DE CANALES ...................................... 97
6.5 ECUACIONES PARA TRANSPORTADORES
HELICOIDALES .................................................................... 98
6.6 TRANSPORTADORES HELICOIDALES ...................... 103
6.6.1Cálculo de transportadores de tornillos horizontales.. 104
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UNIDAD 7 TRANSPORTADORES AEREOS .................... 107
7.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................. 108
7.1.1 Cadena ....................................................................... 109
7.1.2 Cadena articulada soldada ........................................ 109
7.1.3 Cadena forjada ........................................................... 109
7.1.4 Cadena tipo - Cruz – Broche ...................................... 110
7.1.5 Cadena de alambre transporta .................................. 111
7.1.6 Montante (jinete) ........................................................ 111
7.1.6.1Carga máxima en el montante ................................. 112
7.1.7 Carrito......................................................................... 113
7.1.8 Colgadores de material .............................................. 113
7.1.9 Trayectoria ................................................................. 115
7.1.10 Desviadores ............................................................. 116
7.1.11 Equipo tensor ........................................................... 116
7.1.12 Estación de accionamiento ...................................... 117
7.2 CLASIFICACIÓN ........................................................... 117
7.2.1 Ventajas de los transportadores colgantes ................ 118
7.3 CÁLCULO Y DIMENSINAMIENTO DE UN
TRANSPORTADOR AEREO .............................................. 119
7.3.1 Capacidad del transportador ...................................... 119
7.3.2 Tracción en la cadena ............................................... 121
UNIDAD 8 MAQUINAS DE ELEVACION ........................... 125
8.1 INTRODUCCIÓN .......................................................... 126
8.2 DIVISION DE LAS MAQUINAS DE ELEVACION ......... 127
UNIDAD 9 MAQUINAS DE ELEVACION DE CARRERA
CORTA................................................................................ 128
9.1 GATOS MECANICOS ................................................... 129
9.1.1 GATOS DE TORNILLO .............................................. 129
[Link] DISPOSICIÓN GENERAL Y APLICACIÓN ............ 129
[Link] CÁLCULO DE GATO DE TORNILLO .................... 130
9.2 GATOS DE CREMALLERA .......................................... 134
9.2.1 DISPOSICIÓN Y APLICACIONES GENERALES...... 135
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9.2.2 CÁLCULO DEL GATO DE CREMALLERA ................ 135
9.3 GATOS HIDRÁULICOS ................................................ 137
9.4 TECLES ........................................................................ 140
9.4.1 Tecles Sin fin – Corona .............................................. 141
9.4.2 Tecles planetarios ...................................................... 143
9.5 EJERCICIO ................................................................... 144
9.5.1 CÁLCULO DE UN GATO DE TORNILLO .................. 144
9.5.2 CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL TORNILLO 144
9.5.3 DETERMINACION DE LA ALTURA DE LA TUERCA 145
9.5.4 CÁLCULO DE LA ALTURA DEL TORNILLO ............. 146
9.5.5 CÁLCULO DEL DIAMETRO DE LA PALANCA ......... 146
9.5.6 CÁLCULO DE LA LONGITUD DE PALANCA ........... 147
9.5.7 CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE ..... 148
UNIDAD 10 MAQUINAS DE ELEVACION DE CARRERA
LARGA................................................................................ 148
10.1 DESCRIPCIÓN ........................................................... 149
10.2 APAREJOS ................................................................. 149
10.2.1 APAREJOS DE CUERDA ........................................ 149
10.2.2 APAREJOS DE CADENA ........................................ 152
10.3 CABRESTANTES ....................................................... 156
10.3.1 CARACTERÍSTICAS DE CONSTRUCCIÓN ........... 157
10.3.2 CÁLCULO DEL CABRESTANTE ............................. 158
10.4 POLIPASTOS ELÉCTRICOS ..................................... 161
10.5 EJERCICIO ................................................................. 163
10.5.1 CALCULO DE UN CABRESTANTE ........................ 163
ANEXOS
ANEXO I EJERCICIO DE TRANSPORTADOR DE BANDA .................................... I
ANEXO II EJERCICIO DE REDLER ....................................................................... II
ANEXO III EJERCICIO DE TRANSPORTADOR HELICOIDAL ............................. III
ANEXO IV EJERCICIO DE ELEVADOR DE CARGA .......................................... ..IV
ANEXO V EJERCICIO DE GRUA ........................................................................... V