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Clasificación de Robots en Ingeniería

Este documento clasifica los diferentes tipos de robots. Los divide en los siguientes grupos: robots poliarticulados, móviles, androides, híbridos y zoomórficos. Los robots poliarticulados son sedentarios pero pueden realizar movimientos precisos en un espacio de trabajo limitado. Los robots móviles tienen gran capacidad de desplazamiento usando ruedas u otros sistemas. Los androides intentan imitar la forma y comportamiento humanos. Los robots híbridos combinan características de los grupos anteriores. Finalmente, los

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Este documento clasifica los diferentes tipos de robots. Los divide en los siguientes grupos: robots poliarticulados, móviles, androides, híbridos y zoomórficos. Los robots poliarticulados son sedentarios pero pueden realizar movimientos precisos en un espacio de trabajo limitado. Los robots móviles tienen gran capacidad de desplazamiento usando ruedas u otros sistemas. Los androides intentan imitar la forma y comportamiento humanos. Los robots híbridos combinan características de los grupos anteriores. Finalmente, los

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TEMAS SELECTOS DE INGENIERIA

INDUSTRIAL

Clasificacion de los robots


DOCENTE: EDIGAR BENITEZ BARRON
ALUMNOS:
ANGEL DE JESUS BAUTISTA GONZALEZ (19IIN072)

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL

TAMAZUNCHALE, SLP 2 DE ENERO DE 2023


Un robot es una máquina programable capaz de realizar varias
funciones o tareas complejas, manipular objetos y realizar
automáticamente operaciones, incluyendo diferentes tipos de
movimientos, en respuesta a su entorno. La subdivisión de los robots,
con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos.

Son robots sedentarios, y son guiados para Son robots con gran capacidad de
efectuar desplazamientos limitados, pero desplazamiento, el cual se basa en carros
con precisión excepcional, y están Clasificación de o plataformas, dotados de un sistema
estructurados para mover sus elementos Poli- locomotor de tipo rodante. Siguen su
terminales en un determinado espacio de articula los Robots Móviles camino por telemando o guiándose
trabajo; según uno o más sistemas de dos gracias a la información recibida de su
coordenadas, y con un número limitado de entorno, a través de sus sensores.
grados de libertad.

Híbridos Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y


El grupo de los robots zoomórficos no caminantes Zoomórf el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los
está muy poco evolucionado. Entre otros, cabe androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados, sin
icos Android
No utilidad práctica, y destinados fundamentalmente al estudio y
destacar los experimentos efectuados en Japón es
caminantes experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos
basados en segmentos cilíndricos biselados robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la
acoplados axialmente entre sí, dotados de un locomoción bípeda. En este sentido, el principal problema es
movimiento relativo de rotación. controlar el robot para mantener simultáneamente su equilibrio
durante la caminata, y la ejecución de una determinada tarea, todo
Estos robots corresponden a aquellos de difícil esto realizado en tiempo real.
clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
Caminantes yuxtaposición. . En parecida situación se encuentran
algunos robots antropomorfos que no pueden
clasificarse ni como móviles ni como androides, tal
es el caso de los robots personales.
Los robots zoomórficos caminantes multípedos son muy
numerosos y están siendo sujeto de experimentación en
diversos laboratorios, con perspectivas en el desarrollo
posterior de verdaderos vehículos terrestres piloteados o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán
interesantes en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

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