ESTATICA DE LOS FLUIDOS:

Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente

siempre que esté sometida a un esfuerzo cortante. sin importar que tan pequeño
sea, el fluido para que se considere estático, todas sus partículas deben permanecer
en reposo o mantener la misma velocidad constante respecto a un sistema de
referencia inercial.

Al considerar los líquidos, estos presentan cambios muy pequeños en su densidad

a pesar de estar sometidos a grandes presiones, el fluido se denomina
incompresible y se supone que si densidad en constante para efectos de los
cálculos

FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS.

Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre una superficie curva hay que tener
en cuenta la combinación de dos componentes, una horizontal y otra vertical. La
componente horizontal se calcula obteniendo la fuerza que actuaría sobre la
proyección de la superficie curva en el plano vertical, con su valor y su línea de
aplicación a través del correspondiente centro de presiones. La componente vertical
se obtiene directamente a partir del peso del agua sobre la superficie curva, o, en
su caso del empuje vertical del agua sobre la misma, actuando a través del dentro
de gravedad del líquido o del líquido desalojado, dependiendo del caso

La Resultante total de las fuerzas de presión que obran sobre una superficie curva,
está formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza (dF=pdA)
normales a la superficie. La magnitud y posición de la Resultante de estas fuerzas
elementales, no puede determinarse fácilmente por los métodos usados para
superficies planas. Sin embargo, se pueden determinar con facilidad las
componentes horizontal y vertical de la Resultante para luego combinarlas
vectorialmente.

FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS

La diferencia básica en el cálculo de la fuerza que actúa sobre una superficie curva
respecto de una plana radica en el hecho de ser dF perpendicular en todo
momento a la superficie, entonces cada diferencial de fuerza tiene una dirección
diferente.

Para simplificar la operación de totalización solo debemos sumar los componentes

de los vectores fuerza, referidos a un eje de coordenadas adecuado. Por lo tanto en
este caso debemos aplicar 3 veces, como máximo, la ecuación para la superficie.

COMPONENTES DE LA FUERZA

 Si se tiene la superficie mostrada en la figura.

 La fuerza de presión en este caso está dada por:

𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝐴

 La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada

elemento diferencial:
0
𝐹𝑅 = ∫ P. 𝑑𝐴
A

 Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:

𝐹𝑅 = FRXi + FRyj + FRzk

 Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z
respectivamente.

 Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar como:

0 0
𝐹𝑅𝑥 = ∫ P. cosθX. dA = ∫ P. 𝑑𝐴𝑥
A A
0 𝑜
𝐹𝑅𝑦 = ∫ P. cosθy. dA = ∫ P. 𝑑𝐴𝑦
A A
0 0
𝐹𝑅𝑧 = ∫ P. cosθz. dA = ∫ P. 𝑑𝐴𝑧
A A

DONDE:

θX, θy, θz Son los ángulos entre 𝑑𝐴 y los vectores unitarios 𝑖, 𝑗 𝑦 𝑘 respectivamente.
Por lo tanto 𝑑𝐴𝑥, , 𝑑𝐴𝑦 𝑦 𝑑𝐴𝑧 son las proyecciones del elemento 𝑑𝐴 sobre los planos
perpendiculares a los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑦 𝑧 respectivamente.

Aquí se pueden diferenciar dos casos:

 Las componentes horizontales de la fuerza de presión sobre una superficie

curva es igual a la suma vectorial de las fuerzas de presión ejercidas sobre la
proyección de la superficie curva en los planos verticales.

 La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curva es

igual al peso del líquido que se encuentra verticalmente por encima de
dicha superficie hasta la superficie libre.

Esto ya que si analizamos la expresión para la fuerza vertical y tomando en cuenta

que:

P = γ. h

Obtenemos lo siguiente:

0 0 0
FRz = ∫ P. cosθz. 𝑑𝐴 = γ ∫ h. cosθz. 𝑑𝐴 = γ∫ 𝑑∀
A A ∀
 LÍNEA DE ACCIÓN DE LA FUERZA:

Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar las líneas
de acción de cada componente, utilizando el mismo criterio que para las superficies
planas. Es decir la sumatoria de momentos de cada componente de la fuerza
resultante debe ser igual al momento de la fuerza distribuida, respecto al mismo
eje.

Así se tiene:
1 0
xP(dA + dA )
x´ = ∫ y z
FRy+FRz A

y´ = 1 0
∫ yP(dAX + dAz)
FR X + F Rz A

z´ = F 1 0
+F ∫ zP(dA X+ dA )y
RX Ry A

CASO DE SUPERFICIE CON CURVATURA EN DOS DIMENSIONES

Para comprender mejor el problema lo vamos a simplificar al caso de una

superficie curva en dos dimensiones. Es decir una superficie curva con ancho
constante en la dirección x. Por lo tanto no existirán fuerzas hidrostáticas en esa
dirección.

 La figura muestra un corte de la superficie con un plano 𝑦𝑧.

 En este caso las componentes de la fuerza se expresan:

0 0
FRy = ∫ P. cosθy. dA = ∫ P. dAy
AA
00
FRz = ∫ P. cosθz. dA = ∫ P. dAz
AA

Y la línea de acción se obtiene con las expresiones:

1 0

y´ = ∫ yP. dAz
Az
FRz

0 0
z´ = 1 ∫ zP. dAy = ∀1∫ x. d∀
F
Ry Ay ∀

 Cuando se trabaja con superficies cilíndricas (radio de curvatura constante)

es conveniente expresar el 𝑑𝐴 en función del ángulo de barrido en la
circunferencia, es decir:

𝑑𝐴 = W. R. dθ

Donde:

R: radio del cilindro

W: ancho de la superficie
𝜃: ángulo de barrido de la circunferencia.

 De esta forma se puede utilizar θ como variable de integración, quedando la

fuerza expresada de la siguiente forma:
0 θ2
FRI = ∫ P. cosθ. dA = ∫ P. cosθ. W. R. dθ
A θ1

 Donde θ es el ángulo entre el vector 𝑑𝐴 y el vector unitario de la dirección l.

FUERZAS DEBIDO A LA PRESIÓN DE LÍQUIDOS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre una superficie curva hay que tener
en cuenta la combinación de dos componentes, una horizontal y otra vertical. La
componente horizontal se calcula obteniendo la fuerza que actuaría sobre la
proyección de la superficie curva en el plano vertical, con su valor y su línea de
aplicación a través del correspondiente centro de presiones. La componente
vertical se obtiene directamente a partir del peso del agua sobre la superficie curva,
o, en su caso del empuje vertical del agua sobre la misma, actuando a través del
dentro de gravedad del líquido o del líquido desalojado, dependiendo del caso

No debemos olvidar que la fuerza de presión la podemos descomponer en una

componente vertical y dos horizontales. Consideremos un recipiente con una pared
formada por un cuarto de cilindro de radio R y longitud a, que contiene un líquido
de densidad
 FUERZAVERTICAL

La fuerza vertical sobre cada una de las superficies planas horizontales es igual al
peso del líquido sobre ella. Si hacemos que el ancho de las superficies planas sea
muy pequeño, podemos llegar a tener la superficie curva y la fuerza vertical
termina siendo igual al peso del líquido entre la superficie sólida y la superficie
libre del líquido:

FUERZA HORIZONTAL

La fuerza horizontal sobre cada una de las superficies planas verticales ya fue
determinada.

Independientemente si la superficie es curva o plana, la fuerza horizontal es igual a

la fuerza de presión que actúa sobre la proyección de la superficie curva sobre un
plano vertical, perpendicular a la dirección de la fuerza.

Esta fuerza puede calcularse mediante el prisma de presiones o usando

 F = PCGx A

EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS

La resultante DE Las fuerzas “F” debida a la presión se determina por sus dos
componentes “𝐹𝑥” 𝑦 “𝐹𝑦”.

LA COMPONENTE HORIZONTAL: es igual a la fuerza normal que el fluido ejerce

sobre la proyección vertical de la superficie y su línea de acción pasa por el centro
de presión de dicha proyección

𝐹𝑥 = 𝛾 𝑥 ℎ𝐺 𝑥 𝑆𝑉
𝐼𝐺
𝑌𝑐 = 𝑥 𝑌𝐺
𝑆𝑉 𝑥 𝑌

𝐹 = √𝐹𝑥 2+𝐹 𝑦2

LA COMPONENTE VERTICAL: es igual al peso del líquido situado sobre el área, real o
imaginaria, la línea de acción pasa por el centro de gravedad del volumen.
𝐹𝛾 = 𝛾 𝑥 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸
Analizamos el cuerpo libre:

LA COMPONENTE HORIZONTAL:

𝐹ℎ1 = 𝐹ℎ2 𝐹ℎ3 = 𝐹ℎ

Anulan

𝐹𝑥 = 𝛾 𝑥 ℎ𝐺 𝑥 𝑆𝑉 Modulo

𝐼𝐺
𝑌 = 𝑥𝑌 Ubicación
𝑐 𝑆𝑉 𝑥 𝑌 𝐺 𝐺

LA COMPONENTE VERTICAL:

𝐹𝑉 = 𝑊
𝐹𝛾 = 𝛾 𝑥 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸 Modulo

Aplicando el centro de gravedad de volumen.

LAS COMPONENTE TOTAL:

𝐹 = √𝐹𝑉 2+𝐹𝐻 2 Modulo

𝜑 = tan−1 (𝐹𝑉 ) Ubicación

𝐹𝐻

SUPERFICIES CURVAS CON SUPERFICIE CURVA

FLUIDO POR ARRIVA CON FLUIDO POR DEBAJO

SUPERFICIES CURVAS TOTALMENTE SUMERGIDAS

𝐹1 = 𝛾 × 𝑉𝐴 𝐵𝐶𝐷𝐸

𝐹2 = 𝛾 × 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸

La fuerza resultante
𝐹𝑅 = 𝐹2 − 𝐹1 =
𝐹𝑅 = 𝑦 × 𝑉𝐻𝐶𝐷𝐸
 FUERZA DE UN FLUIDO EN REPOSO SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA

SUMERGIDA

COMPONENTE HORIZONTAL (𝑭𝑯) = 𝐹𝐻 ∑ 𝐹 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙

 𝐹1 ; es la fuerza resultante sobre la parte vertical izquierda y se analiza igual

que las paredes verticales medida hasta una profundidad h.
 𝐹2𝑎 ; es la fuerza resultante sobre la pared vertical derecha y se analiza igual
que las paredes verticales medidas hasta una profundidad h.
 En este sistema 𝐹1 = 𝐹2𝑎 por tanto no hacen ningún efecto (se contra restan).
 𝐹2𝑏 ; es la fuerza que actúa sobre la parte derecha, en el área proyectada por
la superficie curva en el plano vertical.
 La magnitud de 𝐹2𝑎 ; se encuentra bajo el mismo procedimiento
desarrollado para superficies planas.
 𝐹2𝑎 = 𝛾. ℎ𝑐. 𝐴 = 𝐹𝐻

 ℎ𝑐; es la profundidad del centroide del área proyectada, para nuestro

análisis el área proyectada es un rectángulo.
Donde:
𝑠 𝑠: es la altura de la proyección de la superficie curva
ℎ𝑐 = ℎ +
2 𝑤
: es la profundidad o ángulo del área proyectada
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝐴 = 𝑠𝑤

Entonces

𝑆 𝑠
𝐹𝐻 = 𝛾. 𝐴 (ℎ + ) = 𝐹2𝑏 → 𝐹𝐻 = 𝛾. 𝑠𝑤(ℎ + )
2 2
Ubicación de fuerzas horizontales (𝑭𝑯 ): s
Según las relaciones vistas

ℎ − 𝐼𝐶 ; Sin embargo para el área proyectada

𝑝 =
ℎ𝑐 𝐻𝐶 .𝐴 0

Para un rectángulo, el momento de inercia es

𝑤(𝑠)3
𝐼𝑐 =
12
Y el área viene dada por
𝐴 = 𝑠. 𝑤
𝑤(𝑠)2
12 𝑤. 𝑠3
ℎ 𝑝𝑐− ℎ = =
ℎ𝐶 . 𝑤𝑠 12ℎ𝐶 .
𝑠2 𝑤. 𝑠

ℎ𝑝 − ℎ𝑐 = 12ℎ
𝐶

COMPONENTE VERTICAL (𝑭𝑽) = 𝐹𝑉 ∑ 𝐹 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙

↓ 𝐻𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜.
𝗍 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝐹𝑉 )

Donde:
𝐹𝑉 = 𝑤𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 → 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑤 = 𝛾𝑓 .𝑉𝑓 𝑤: Peso del fluido
𝑉: Volumen del fluido

Dónde: el volumen es el producto del área de la sección transversal del volumen por
la longitud o ancho de interés (w)

𝐹𝑉 = 𝛾. 𝐴. 𝑤 Actúa en la línea del centroide del volumen

FUERZA RESULTANTE (𝐹𝑅 ):

𝐹 = √𝐹𝑉 2+𝐹𝐻 2 Modulo

La fuerza resultante actúa en un ángulo ∅ en relación con la horizontal en dirección

tal que su línea de acción pasa por el centro de curvatura de la superficie

𝜑 = tan−1 (𝐹𝑉 ) Ubicación

𝐹𝐻

Fuerza sobre una superficie curva con fluido debajo de ella.

𝐹𝑉 : Igual al peso del volumen imaginario del fluido sobre la superficie.

𝐹𝐻 : Es la fuerza sobre la proyección de dicha superficie en un plano vertical

𝑠
𝐹𝐻 = 𝛾. 𝑠. 𝑤 (ℎ + )
2
𝐹𝑉 = 𝛾. (𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛) = 𝛾. 𝐴. 𝑤

PROBLEMAS
Problema 1

La presa de la figura es un cuarto de círculo de 50 m de anchura. Determine las

componentes vertical y horizontal que la fuerza hidrostática ejerce sobre la presa
en y el punto de CP en el que la fuerza resultante incide sobre la presa
Problema 2

La compuerta AB es un cuarto de circulo de 10 ft de anchura articulada

en el punto B .determine la minina fuerza F que permita mantener abierta
la compuerta. Suponga que la compuerta es uniforme y pesa 3000lbf

PROBLEMA 3

La compuerta ABC es de un cuarto de círculo de 8ft de anchura .calcule

las fuerzas hidrostáticas vertical y horizontal sobre la compuerta y la Lina
de acción de la resultante

PROBLEMA 4

Calcule las componentes horizontales y verticales de la fuerza hidrostática

que se ejerce sobre el papel en cuarto de círculo situado en el fondo del
depósito de agua
Pág.
24
PROBLEMA 5

En el muro de retención de agua de mar mostrado en la figura cual es el

momento respecto al punto A por la acción exclusiva del agua de mar
(𝛾 = 1025 𝑘𝑔/𝑚3)?

La fuerza vertical es igual al peso del volumen del líquido sobre la

superficie curva, el cual es igual al área entre la superficie curva, la
superficie del líquido y el eje Y, multiplicado por el ancho de la
compuerta y por el peso específico del líquido.

PROBLEMA 6

Para una compuerta de radial de la figura. Compuerta de ancho 2m

a) determinar la componente horizontal de la fuerza ejercida por el

agua y su dirección.

b) determinar la componente vertical de la fuerza ejercida por el agua y su

dirección.