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Cálculo de Centroides y Momentos de Área

Este documento describe los conceptos de primeros momentos de área y volumen y cómo se pueden usar para calcular las coordenadas del centroide de una forma bidimensional o tridimensional. Explica que los primeros momentos de área, Qx y Qy, son equivalentes al área multiplicada por la coordenada x o y promedio, respectivamente. También cubre cómo calcular el centroide integrando sobre el área o volumen cuando la forma no es simple.

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Juan Felipe Chaves Ospina
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Este documento describe los conceptos de primeros momentos de área y volumen y cómo se pueden usar para calcular las coordenadas del centroide de una forma bidimensional o tridimensional. Explica que los primeros momentos de área, Qx y Qy, son equivalentes al área multiplicada por la coordenada x o y promedio, respectivamente. También cubre cómo calcular el centroide integrando sobre el área o volumen cuando la forma no es simple.

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CENTROIDES

Ejemplo

2 𝑄𝑦 28200
1 𝑥= = = 16.20𝑚𝑚
𝐴 1740
𝑄𝑥 55440
y= = = 31.86𝑚𝑚
𝐴 1740

Área mm^2 X centro [mm] Y Centro [mm] Qy Qx


20*(24+36)=1200 20/2=10 60/2=30 1200*10=12000 1200*30=3600
0
30*36/2=540 20+30/3=30 24+36/3=36 540*30=16200 540*36=19440

𝐴 = 1740𝑚𝑚^2 = 28200𝑚𝑚^3 = 55440𝑚𝑚^3


Primeros momentos de Áreas y Líneas
• Las ecuaciones
𝑄𝑦 = න 𝑥𝑑𝐴

• Se conocen como el primer momento de Área con respecto al eje y y se representa con Qy.

𝑄𝑦 = ෍ 𝑥𝑑𝐴 = 𝐴 ∗ 𝑥ҧ

• Las ecuaciones
𝑄𝑥 = න 𝑦𝑑𝐴

• Se conocen como el primer momento de Área con respecto al eje x y se representa con Qx

𝑄𝑥 = ෍ 𝑦𝑑𝐴 = 𝐴 ∗ 𝑦ത
ALAMBRES COMPUESTOS
y y

𝑥ҧ
= ∆L
𝑥ҧ
𝑦ത 𝑦ത

x x

En el caso de un alambre homogéneo de sección uniforme:

∆𝑤 = 𝛾𝑎∆𝐿

Peso especifico
Área de la sección
Longitud del elemento
• Las ecuaciones
M𝑦 = σ 𝑥∆𝐿 = 𝐿 ∗ 𝑥ҧ

M𝑥 = σ 𝑦∆𝐿 = 𝐿 ∗ 𝑦ത

• Las coordenadas 𝑥ҧ y 𝑦ത

σ 𝑦∆𝐿 σ 𝑥∆𝐿
𝑦ത = , 𝑥ҧ =
𝐴 𝐴
DETERMINACIÓN POR INTEGRACIÓN
𝑄𝑦 = න 𝑥𝑑𝐴

𝑄𝑥 = න 𝑦𝑑𝐴
2
𝑥𝑒𝑙 = 3 ∗ 𝑟 ∗cos(𝜃)
y y y
𝑦𝑒𝑙𝑒 =2/3*r*sen(𝜃)
1
𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐴 = ∗ 𝑟 2 𝑑𝜃
2

𝑦 𝑥 𝑟
𝑦𝑒𝑙𝑒 𝑑𝑦
𝑦𝑒𝑙𝑒 𝜃
x x x
𝑑𝑥 𝑎
𝑦𝑒𝑙𝑒 = 𝑦/2 𝑥𝑒𝑙𝑒 𝑑𝐴 = 𝑎 − 𝑥 𝑑𝑦
𝑥𝑒𝑙 = 𝑥 𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥
𝑥𝑒𝑙 = (𝑎 − 𝑥)/2 𝑦𝑒𝑙𝑒 = 𝑦
EJERCICIO
y

𝑏 2
𝑦= 𝑥−𝑎
𝑎2

b 𝑎 𝑏 ∗ 𝑎2
𝑏 𝐴𝑥ҧ =
𝐴 = න 2 𝑥 − 𝑎 2 ∗dx 12
x 0 𝑎
a
3𝑎
𝑏 ∗ 𝑎2
𝑥𝑒𝑙 = 𝑥 𝑦𝑒𝑙𝑒 = 𝑦/2 𝐴=
𝑏 𝑥−𝑎
* =𝑏∗
𝑎 𝑥ҧ = ( )/𝐴
𝑎2 3 0 3 12
𝑏 2
𝑥𝑒𝑙 = 𝑥 𝑦𝑒𝑙𝑒 = 2 𝑥−𝑎 𝑎
𝑎 ∗2 𝑏
𝐴𝑥ҧ = න 𝑥 ∗ 2 𝑥 − 𝑎 2 ∗dx
𝑏
𝑑𝐴 = 𝑎2 𝑥 − 𝑎 2 *dx 0 𝑎 • TAREA:
𝑏 𝑎
𝐴𝑥ҧ = 𝑎2 ∗ ‫׬‬0 (𝑥 3 −2𝑥 2 ∗ 𝑎 + 𝑎2 ∗ 𝑥)*dx Calcular y
𝑏 (𝑥 4 𝑎 𝑥 2 centroidal.
𝐴𝑥ҧ = 2 ∗ − 2𝑥 3 ∗ + 𝑎2 ∗ )𝑎0
𝑎 4 3 2
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
TRIDIMENCIONAL

y y

r r
𝑤 = −𝑤𝑗 ∆𝑤 = −∆𝑤𝑗
x x

z
VOLUMEN
• Si material del cuerpo es
homogéneo, se pueden 𝑑𝑤 = 𝛾𝑑𝑣 𝑤 = 𝛾𝑣

expresar las coordenadas


centroidales en términos
del volumen න 𝑟𝑑𝑣 = 𝑟𝑣
ҧ

‫𝑣𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑣𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑣𝑑𝑧 ׬‬


𝑦ത = , 𝑥ҧ = , 𝑧ҧ =
𝑣 𝑣 𝑣
Ejercicio
𝑣𝑖𝑦𝑖 ഥ
σ 𝑣𝑖 𝑥𝑖 ഥ
σ 𝑣𝑖 𝑧𝑖
𝑦ത = σ 𝑣𝑖
, 𝑥ҧ = σ 𝑣𝑖
, 𝑧ҧ = σ 𝑣𝑖

𝑦ത =1.3905m
1
2
3 𝑥ҧ =0.3906m

𝑧ҧ = 0.7875𝑚

Elemento vol x [m] Y [m] Z [m] X*V Y*V Z*V


1 2.5*1.8*0.5=2.25 0.5/2=0.25 2.5/2=1.25 1.8/2=0.9 0.5625 2.812 2.025
2 ((1.5*1.8)/2)*0.5=0.675 0.5+1.5/3=1 0.5/2=0.25 1.8/3=0.6 0.675 0.1688 0.405
3 (1.5*1.8/2)*0.5=0.675 0.5/2=0.25 2.5+1.5/3=3 1.8/3=0.6 0.1688 2.025 0.405
𝑣 = 3.6𝑚^3 = 1.4063 = 5.0058 =2.835

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