Carlos Ivorra Castillo

GEOMETRÍA
 La geometría ilumina el intelecto y templa la
mente. Todas sus pruebas son claras y ordenadas.
Apenas caben errores en el razonamiento geométrico,
pues está bien dispuesto y ordenado. Así, no es pro-
bable que la mente que se aplica a la geometría con
regularidad cometa errores. De este modo, quien
sabe geometría adquiere inteligencia.
Ibn Khaldun
Índice General

Preámbulo ix

Introducción xi

Capítulo I: La geometría absoluta 1

1.1 Axiomas de incidencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Axiomas de ordenación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Ángulos y triángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Axiomas de congruencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6 Suma de ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7 Más sobre segmentos, ángulos y triángulos . . . . . . . . . . . . . 32
1.8 Perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.9 Círculos y circunferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Capítulo II: La geometría euclídea 45

2.1 La geometría arquimediana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2 Longitud de segmentos. Los números reales . . . . . . . . . . . . 50
2.3 Amplitud de ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4 Arcos y sectores circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5 El axioma de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6 El axioma de las paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7 Los teoremas de Tales y Pitágoras . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Las razones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Capítulo III: La geometría analítica 87

3.1 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2 Espacios afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3 Espacios euclídeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4 Circunferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5 Trigonometría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

v
vi ÍNDICE GENERAL

Capítulo IV: Números complejos y cuaternios 135

4.1 La geometría de los números complejos . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.2 Cuaternios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3 La geometría de los cuaternios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Capítulo V: Biyecciones afines 157

5.1 El grupo afín y el grupo lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.2 Homotecias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.3 El teorema fundamental de la geometría afín . . . . . . . . . . . 167
5.4 Isometrías y semejanzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.5 Clasificación de isometrías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.6 Orientación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Capítulo VI: Construcciones con regla y compás 193

6.1 Constructibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.2 Construcción de polígonos regulares . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.3 Construcciones con regla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.4 Construcciones con compás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.5 Construcciones con regla marcada . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.6 Construcciones con regla marcada y compás . . . . . . . . . . . . 227
6.7 Construcciones con regla y transportador . . . . . . . . . . . . . 233

Capítulo VII: La geometría afín 239

7.1 Los axiomas de la geometría afín . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7.2 Variedades afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.3 Introducción de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.4 Los axiomas de ordenación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
7.5 Los axiomas de congruencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6 Planos afines finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Capítulo VIII: La geometría proyectiva 281

8.1 Los axiomas de la geometría proyectiva . . . . . . . . . . . . . . 282
8.2 Espacios proyectivos analíticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
8.3 Geometría proyectiva analítica y sintética . . . . . . . . . . . . . 310
8.4 Dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
8.5 Perspectividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
8.6 Cuadriláteros completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
8.7 Espacios sobre cuerpos ordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
8.8 Planos proyectivos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

Capítulo IX: Cónicas 347

9.1 Cuádricas proyectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
9.2 Cónicas proyectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
9.3 Cónicas afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
9.4 Homografías entre haces de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
9.5 El teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
ÍNDICE GENERAL vii

Capítulo X: La geometría parabólica 389

10.1 Espacios parabólicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
10.2 Espacios euclídeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
10.3 Cónicas euclídeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
10.4 Homografías de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

Capítulo XI: La geometría hiperbólica 423

11.1 El plano hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
11.2 Medida de segmentos y ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
11.3 Trigonometría hiperbólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
11.4 El modelo de Poincaré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
11.5 Las isometrías hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
11.6 La geometría diferencial hiperbólica . . . . . . . . . . . . . . . . 447

Capítulo XII: La geometría elíptica 459

12.1 El plano elíptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
12.2 Biláteros y triángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
12.3 Isometrías elípticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
12.4 Trigonometría elíptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
12.5 La geometría diferencial elíptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

Apéndice A: La geometría inversiva 483

A.1 La proyección estereográfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
A.2 Transformaciones esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
A.3 La geometría circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

Apéndice B: El código de Hamming 497

Índice de Materias 503

Preámbulo

Este libro forma parte de la “tercera edición” de mis libros de Álgebra [Al],
Geometría [G] y Análisis Matemático [An], de los que he separado la Teoría
de grupos en un nuevo volumen [TG]. La diferencia esencial es que he supri-
mido muchos ejemplos y aplicaciones que ahora se encuentran en la serie de
libros “introductorios” Introducción a la teoría algebraica de números [ITAl], In-
troducción a la geometría euclídea [IGE], Introducción a la teoría analítica de
números [ITAn] e Introducción al cálculo diferencial [IC] y los he sustituido por
contenidos nuevos.
Como en la edición anterior, los contenidos están distribuidos entre los cua-
tro libros de modo que pueden leerse simultáneamente siguiendo el orden que
muestra el esquema de la página siguiente.
El primer capítulo de [Al] es una introducción a la teoría de conjuntos, cuyos
aspectos más técnicos (los relacionados con el axioma de elección y la teoría de
cardinales infinitos) se han relegado a dos apéndices. La teoría descrita es la teo-
ría de Zermelo, que resulta más que suficiente para formalizar los contenidos de
los cuatro libros. El único inconveniente es que “se queda corta” para desarrollar
plenamente la teoría de cardinales infinitos, pero hemos preferido reducirla a lo
imprescindible, aun al precio de no poder enunciar con total precisión algunos
resultados sobre rango y dimensión de módulos y espacios vectoriales de dimen-
sión infinita que, aunque resulta natural presentarlos al tratar estos conceptos,
no son realmente necesarios en ningún momento.
El libro de Álgebra consta ahora (tras el capítulo [Al I] de fundamentos)
de un primer bloque de cinco temas con los contenidos básicos del “álgebra
abstracta” (incluyendo el álgebra lineal) y un segundo bloque de aplicaciones y
resultados más avanzados.
El libro de Geometría empieza con dos capítulos que exponen la geometría
euclídea a partir de unos axiomas al estilo de Hilbert, seguidos de un segundo
bloque de cuatro capítulos dedicados a la geometría analítica y sus aplicaciones y
un tercer bloque en el que analizamos más a fondo las geometrías afín y euclídea
estudiadas en el bloque precedente e introducimos la geometría proyectiva y las
geometrías no euclídeas.
El libro de Análisis consta de un primer bloque con los preliminares topoló-
gicos, un segundo bloque con los hechos básicos del cálculo diferencial e integral
y un tercer bloque con temas más avanzados.

ix
x Preámbulo

Álgebra Geometría Análisis Grupos

Al I
Conjuntos
Al II GI
Anillos G. absoluta
Al III G II An I TG I
Aritmética G. euclídea Números reales Elementos
Al IV G III An II TG II
Módulos G. analítica Topología I Permutaciones
Al V G IV An III TG III
Cuerpos I Cuaternios Topología II Estructura
Al VI GV An IV TG IV
Álgebra lineal Biyecciones afines Ta de la medida I Resolubles
Al VII G VI An V TG V
Ecuaciones Regla y compás Calc. diferencial Nilpotentes
Al VIII G VII An VI TG VI
Enteros algebraicos G. afín Ta de la medida II Caracteres
Al IX G VIII An VII TG VII
Cuerpos II G. proyectiva Variedades Permutaciones II
Al Ap A G IX An VIII TG VIII
Ax. de elección Cónicas Cálc. vectorial Clásicos I
Al Ap B GX An IX TG IX
Ctos. infinitos G. parabólica An. harmónico Clásicos II
Al Ap C G XI An Ap A TG Ap A
Cuadrados latinos G. hiperbólica Sólidos rígidos Banach-Tarski
G XII An Ap B
G. elíptica Gravitación
G Ap A
G. Inversiva
G Ap B
Hamming

Finalmente, el libro de Teoría de grupos aparece dividido en el esquema

anterior en un primer bloque con la teoría básica y un segundo bloque con
contenidos más avanzados.
Salvo los dos apéndices sobre teoría de conjuntos de [Al], los restantes con-
tienen aplicaciones que, por motivos diversos, era preferible exponer unificada-
mente en lugar de dejarlas dispersas por el texto.
Remitimos a las introducciones de cada uno de los libros para una panorá-
mica general más detallada de sus contenidos.
Introducción

En [IGE] presentamos los resultados básicos de la geometría euclídea y una

selección de resultados de carácter más avanzado. Todos están demostrados a
partir de hechos intuitivamente evidentes, pero, desde un punto de vista teórico,
es interesante constatar que, de entre esos hechos intuitivamente evidentes que
no requieren de ningún argumento para convencerse de su validez, es posible
seleccionar unos pocos de forma que todos los demás pueden demostrarse for-
malmente a partir de ellos. Esto es lo que se llama “axiomatizar” la geometría.

La geometría axiomática Durante siglos, los matemáticos creyeron que

los Elementos de Euclides contenían una axiomatización perfecta de la geome-
tría, en el sentido de que todos los teoremas expuestos en ellos eran, en efecto,
consecuencias lógicas de sus “postulados” y “nociones comunes”, presentados sin
demostración. Sin embargo, a lo largo del siglo XIX diversos matemáticos fue-
ron señalando defectos lógicos en los Elementos, es decir, señalaron hechos que
Euclides usaba en sus demostraciones y que, aun siendo intuitivamente eviden-
tes sin lugar a discusión, lo cierto era que no eran consecuencias lógicas de sus
postulados.
La primera axiomatización de la geometría euclídea tridimensional rigurosa
según los estándares modernos la publicó Hilbert en 1899. En los dos primeros
capítulos de este libro estudiaremos una axiomática ligeramente distinta, cuyos
axiomas son los recogidos en la página siguiente. Los discutiremos con detalle en
su momento, pero los presentamos aquí para que el lector se haga una primera
idea superficial del aspecto que tienen.
Desde un punto de vista lógico, pese a su similitud superficial, hay una
diferencia sustancial entre la axiomática de Hilbert y la que estudiaremos aquí,
y es que Hilbert planteó su axiomática como una teoría lógica independiente de
cualquier otra. Sus axiomas debían concebirse como afirmaciones sobre varios
conceptos primitivos no definidos, que en nuestra axiomática serían ocho:
• Punto, recta, plano.
• Las relaciones de incidencia “el punto A está en la recta r” (A ∈ r) y “el
punto A está en el plano P ” (A ∈ P ).
• La relación A − B − C (el punto B está entre los puntos A y C).
• La congruencia de segmentos y la congruencia de ángulos.

xi
xii Introducción

Axiomas de la geometría euclídea tridimensional

A1 Por cada par de puntos distintos P y Q pasa una única recta.

A2 Toda recta pasa al menos por dos puntos.
A3 Por cada tres puntos no colineales P , Q, R pasa un único plano.
A4 Si una recta tiene dos puntos en un plano, está contenida en él.
A5 Existen cuatro puntos no coplanares.
A6 Si dos planos tienen un punto en común, tienen dos puntos en común.
B1 Si se cumple A − B − C, entonces A, B y C son tres puntos colineales
distintos dos a dos, y además se cumple C − B − A.
B2 Si A y B son puntos distintos, existe otro C tal que A − B − C.
B3 Dados tres puntos distintos en una misma recta, uno y sólo uno de ellos
está entre los otros dos.
B4 Sean A, B, C tres puntos no colineales y sea r una recta contenida en
el plano ABC, pero que no pase por ninguno de ellos. Si r pasa por un
punto situado entre A y B, entonces r pasa por un punto entre A y C o
bien por un punto entre B y C.
C1 Las congruencias de segmentos y ángulos son relaciones de equivalencia.
C2 Dados puntos A 6= B y A0 y una semirrecta s de origen A0 , existe un
único punto B 0 en s tal que AB ≡ A0 B 0 .
C3 Sean A, B, C puntos colineales de modo que B esté entre A y C, sean
A0 , B 0 y C 0 otros tres puntos en las mismas condiciones. Entonces, si
AB ≡ A0 B 0 y BC ≡ B 0 C 0 , también AC ≡ A0 C 0 .
C4 Sea L un ángulo, s una semirrecta y Π un semiplano cuya frontera sea la
prolongación de s. Entonces existe un único ángulo L0 contenido en Π,
con un lado igual a s y tal que L ≡ L0 .
C5 Dado un triángulo ABC,\ un segmento A0 B 0 ≡ AB y un semiplano Π
0 0 0
de frontera la prolongación de A0 B 0 , existe un (único) triángulo A\BC
contenido en Π y congruente con ABC.\

D Si una recta r puede partirse como r = s1 ∪ s2 , donde s1 y s2 son dos

conjuntos convexos disjuntos no vacíos, entonces existe un punto P ∈ r
tal que uno de los conjuntos si es una de las semirrectas determinadas
por P en r y el otro es la semirrecta complementaria menos P .
E Por cada punto exterior a una recta pasa una única paralela.

Los axiomas mencionan algunos conceptos más que pueden definirse a partir
de estos ocho, por ejemplo, cuatro puntos son coplanares si están en un mismo
plano, etc.
Todos los teoremas del sistema de Hilbert pueden deducirse formalmente a
partir de sus axiomas en el sentido de que, desde un punto de vista lógico, es
irrelevante el posible significado de los conceptos primitivos. No importa lo que
sea un punto o una recta, etc., pues si los puntos, las rectas, etc. —sean lo que
sean— cumplen cada uno de los axiomas de Hilbert, entonces, —sean lo que
sean— cumplen también cada uno de los teoremas de la geometría euclídea.
 xiii

Sin embargo, nuestro planteamiento no es exactamente éste, es decir, no

vamos a presentar una axiomática “autosuficiente” de la geometría euclídea,
sino que la vamos a sumergir en la teoría de conjuntos (la teoría determinada
por los axiomas descritos en la sección [Al 1.2]). En estos términos, los axiomas
de la tabla anterior no son axiomas lógicos en el sentido propio de la palabra,
sino que técnicamente son parte de una definición conjuntista:

Un espacio euclídeo tridimensional es un conjunto E (a cuyos ele-

mentos llamaremos puntos) en el que hemos fijado dos familias de
subconjuntos R y P, a cuyos elementos llamaremos respectivamente
rectas y planos, así como una relación ternaria R ⊂ E 3 (de modo que
escribiremos A − B − C en lugar de (A, B, C) ∈ R) y dos relaciones
binarias definidas, respectivamente sobre el conjuntos de todos los
segmentos y el todos los ángulos1 en E, de modo que se cumplen los
axiomas de la tabla precedente.

Esta diferencia es esencial en la formulación del axioma D, que, tal cual lo

hemos enunciado, no tendría sentido en el planteamiento de Hilbert, ya que
habla de dos conjuntos arbitrarios s1 y s2 , lo cual presupone los axiomas de
la teoría de conjuntos. En resumen: en la sección [Al 1.2] presentaremos unos
axiomas que nos permiten hablar formalmente de conjuntos en general, es decir,
que nos permiten probar teoremas sobre conjuntos sin necesidad de especificar
a qué llamamos “conjunto”, sino que si unos objetos cualesquiera cumplen los
axiomas de la teoría de conjuntos, entonces, sean lo que sean, cumplen tam-
bién todos los teoremas de la teoría de conjuntos, y aquí definimos un espacio
tridimensional euclídeo como una selección de conjuntos que cumplen ciertas
propiedades expresadas en los 17 “axiomas” precedentes. Esto convierte a la
geometría euclídea en una teoría integrada en el resto del corpus matemático y
no como una teoría aislada.
En el capítulo I, estudiaremos las consecuencias de los tres primeros grupos
de axiomas, mientras que en el capítulo II veremos que el axioma D nos permite
medir segmentos y ángulos mediante números reales (definidos a partir de los
axiomas de la teoría de conjuntos). El axioma E está separado del resto porque,
tal y como explicamos en la introducción de [IGE], es equivalente al “quinto
postulado de Euclides”, y tiene interés saber qué parte de la geometría euclídea
puede demostrarse sin él. Dicha parte es lo que se conoce como geometría
absoluta.
Sin embargo, si uno quiere entender la geometría euclídea sin preocuparse de
su relación con las geometrías no euclídeas, lo natural es considerar al axioma E
como un axioma más del grupo básico A, pues, como los demás axiomas de
dicho grupo, habla únicamente de las relaciones de incidencia, que en nuestra
formalización de la geometría es simplemente la pertenencia conjuntista de los
puntos a las rectas y a los planos.
1 Los conceptos de “segmento” y “ángulo” pueden definirse a partir de los conceptos pre-
cedentes. Por ejemplo, el segmento de extremos A, B ∈ E se define como el conjunto
AB = {P ∈ E | A − P − B}.
xiv Introducción

La geometría analítica En el apéndice A de [IGE] (y en el apéndice A de

[IC] para el caso tridimensional) vimos que cada punto del plano (o del espacio)
puede determinarse mediante un par (o una terna) de coordenadas reales, de
modo que todos los conceptos geométricos pueden caracterizarse en términos
algebraicos a través de las coordenadas de los puntos implicados.
En la sección 3.1 demostraremos esto mismo a partir de nuestros axiomas, y
la sección 3.2 la dedicaremos a estudiar la estructura algebraica de espacio afín,
que generaliza la idea de “espacio geométrico en el que cada punto está deter-
minado por tres coordenadas reales” permitiendo que el número de coordenadas
de cada punto (es decir, la dimensión del espacio) sea arbitrario, al igual que
el cuerpo en el que varían las coordenadas, con lo que podemos hablar de un
espacio afín de dimensión n sobre un cuerpo K. Así, en estos términos, podemos
decir que el espacio tridimensional euclídeo es un espacio afín de dimensión 3
sobre el cuerpo R de los números reales. Explícitamente, la definición de espacio
afín es la siguiente:
~ +), donde E es
Un espacio afín de dimensión n es una terna (E, E,
~ es
un conjunto no vacío, a cuyos elementos se les llama puntos, E
un espacio vectorial de dimensión n sobre un cuerpo K y + es una
~ −→ E que cumple las propiedades siguientes:
aplicación E × E
1. Para cada par de puntos P , Q, existe un único vector ~v tal que
−−→
Q = P + ~v , y se le representa por ~v = P Q.
2. P + ~0 = P ,
3. (P + ~v ) + w
~ = P + (~v + w).
~
~
Esto presupone la definición de “espacio vectorial”, que es un conjunto E,
a cuyos elementos se les llama vectores, en el que hay definida una operación
suma + : E ~ ×E ~ −→ E~ y un producto de un escalar (un elemento de K) por
~ ~ de modo que se cumplan todas las propiedades que
un vector: · : K × E −→ E,
uno puede esperar que se cumplan, y que recogemos en la tabla siguiente:
Axiomas de espacio vectorial

1. (~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~ para todos los ~u, ~v , w ~
~ ∈ E.
~
2. ~u + ~v = ~v + ~u para todos los ~u, ~v ∈ E.
~ tal que ~v + ~0 = ~v para todo ~v ∈ E.
3. Existe un elemento ~0 ∈ E ~
~ existe un −~u ∈ E
4. Para todo ~u ∈ E ~ tal que ~u + (−~u) = ~0.
~
5. α(~u + ~v ) = α~u + α~v , para todo α ∈ K y todos los ~u, ~v ∈ E.
~
6. (α + β)~v = α~u + β~v , para todos los α, β ∈ K y todo ~v ∈ E.
~
7. α(β~v ) = (αβ)~v para todos los α, β ∈ K y todo ~v ∈ E.
~
8. 1~v = ~v , para todo ~v ∈ E.
 xv

Nuevamente, enumeramos estas propiedades para que el lector se haga una

idea de su aspecto, pero la idea general con la que el lector debe quedarse
ahora es simplemente que un espacio afín está determinado por un conjunto de
puntos E y un conjunto de vectores E,~ de modo que cada vector ~v nos permite
trasladar cada punto P a otro punto Q = P + ~v , de modo que hay un único
vector que traslada un punto dado a otro punto dado.
Demostrar que un espacio euclídeo tridimensional E es un espacio afín de
dimensión 3 sobre R supone construir un espacio vectorial E~ y definir la suma de
un punto y un vector, y al hacerlo veremos cuál es la interpretación geométrica
de esta suma:

Q + ~v
Q 
1

P + ~v • ~v R + ~v
1

P 
1
 
• ~v
• ~v R
Cuando sumamos un mismo vector ~v no nulo a puntos distintos, los puntos
P y P + ~v están siempre sobre una recta de un mismo haz de rectas paralelas
determinado por ~v (lo que podemos llamar la dirección de ~v ), de modo que
P + ~v está a una distancia fija de P , también determinada por ~v (lo que se
llama el módulo de ~v ) y además P + ~v se obtiene moviendo P en la dirección
correspondiente a ~v siempre en un mismo sentido, también determinado por ~v .
Así pues, cada vector no nulo representa una traslación posible de los puntos
de E a una distancia determinada y en una dirección y un sentido determinados.
Los elementos de K se llaman escalares porque aplican una “escala” los vec-
tores. Por ejemplo (en el caso K = R), el vector 3~v es el vector que tiene la
misma dirección y el mismo sentido que ~v , pero que traslada los puntos a una
distancia tres veces mayor, mientras que −3~v además invierte el sentido de la
traslación. Por último, una suma ~u + ~v de dos vectores representa la traslación
que resulta de trasladar un punto primero según ~u y, a continuación, trasladar
el resultado según ~v .
En estos términos, una recta está determinada por uno de sus puntos O y
un vector director no nulo ~e1 , de forma que los puntos de la recta son los de la
forma O + α1~e1 , donde el escalar α1 varía en R. En otras palabras, los puntos
de una recta son los que se pueden obtener trasladando un punto P cualquier
distancia en una dirección fija, pero en cualquiera de los dos sentidos posibles:

O

 1

 + α1~e1


O 1

• ~e1


E igualmente, un plano está determinado por uno de sus puntos O y dos
vectores directores ~e1 y ~e2 no nulos que tengan direcciones distintas, de forma
que sus puntos son los de la forma O + α1~e1 + α2~e2 , para escalares arbitrarios
α1 y α2 , es decir, los que pueden obtenerse a partir de P mediante traslaciones
en dos direcciones distintas (pero no en tres).
xvi Introducción

Si consideramos tres vectores ~e1 , ~e2 , ~e3 que tengan, no ya direcciones dis-
tintas, sino que sean independientes, en el sentido que de al movernos en la
dirección de ~e3 nos salimos del plano determinado por ~e1 y ~e2 , entonces pode-
mos llegar a todo punto del espacio, es decir, fijado un punto cualquiera O, todo
punto del espacio se puede expresar de forma única como
−−→
P = O + OP = O + α1~e1 + α2~e2 + α3~e3 ,

P = O + α1~e1 + α2~e2 + α3~e3

α3~e3

α2~e2
~e3
~e2
O + α1~e1 + α2~e2
O
~e1
α1~e1

es decir, que podemos llegar hasta cualquier punto del espacio partiendo de un
punto arbitrario O y combinando traslaciones en tres direcciones prefijadas, y
esto es precisamente lo que significa que el espacio E tiene tres dimensiones. En
términos del espacio vectorial E~ se puede expresar así:

Un espacio vectorial E~ sobre un cuerpo K tiene dimensión 3 si tiene

una base formada por 3 vectores ~e1 , ~e2 , ~e3 , lo cual significa a su vez
~ se expresa de forma única como
que cualquier vector ~v ∈ E

~v = α1~e1 + α2~e2 + α3~e3 ,

para ciertos escalares α1 , α2 , α3 .

En términos del espacio E, esto significa que, fijado un origen de coordenadas

~ cada punto P ∈ E se expresa de forma única
O ∈ E y una base ~e1 , ~e2 , ~e3 de E,
como −−→
P = O + OP = O + α1~e1 + α2~e2 + α3~e3 ,
para ciertos escalares (α1 , α2 , α3 ) ∈ K 3 a los que podemos llamar coordenadas
del punto P respecto del sistema de referencia (O; ~e1 , ~e2 , ~e3 ).
La condición geométrica para que tres vectores de E ~ formen una base es
la que ya hemos indicado: ~e1 puede ser cualquier vector no nulo, ~e2 tiene que
ser un vector no nulo de dirección distinta, y ~e3 tiene que ser un vector que
no pueda expresarse en la forma α1~e1 + α2~e2 , es decir, que, al movernos en la
dirección de ~e3 , salgamos del plano determinado por los dos vectores anteriores.
En este punto (o tal vez mejor cuando estudie el capítulo III), el lector fami-
liarizado con la geometría analítica rudimentaria expuesta en los apéndices A
de [IGE] e [IC], debería reflexionar sobre las enormes diferencias conceptuales
 xvii

entre el concepto de “vector” considerado allí y el que estamos considerando

ahora. Allí, un vector no era más que un par o una terna de números reales, de
modo que, ante una terna (α1 , α2 , α3 ), podíamos considerarla como un punto o
como un vector según lo que hiciéramos con ella, mientras que, en un espacio
afín, puntos y vectores son conceptos radicalmente distintos (elementos de E
y elementos de E, ~ respectivamente). En particular, ni un punto ni un vector
son ternas de números reales. A cada vector le podemos asociar una terna de
números reales en cuanto fijamos una base de E, ~ pero no tenemos ningún crite-
rio especial para seleccionar ninguna base en particular de E, ~ y según qué base
elijamos, un mismo vector tendrá unas coordenadas u otras.
~ las coordenadas de ~e1 en dicha
Por ejemplo, si ~e1 , ~e2 , ~e3 es una base de E,
base son (1, 0, 0), pues, ciertamente, ~e1 = 1 · ~e1 + 0 · ~e2 + 0 · ~e3 , pero es fácil ver
que −~e1 , ~e2 , ~e3 también forman una base de E ~ y, respecto de esta segunda base,
las coordenadas de ~e1 son (−1, 0, 0).
Similarmente, no podemos hablar de coordenadas de un punto de E si no
hemos fijado previamente un sistema de referencia, determinado por un origen O
y una base ~e1 , ~e2 , ~e3 .
Además, si P, Q son dos puntos de un espacio afín, la suma P + Q no tiene
sentido, no está definida, como tampoco está definido 3P , mientras que la suma
~u + ~v de dos vectores de E ~ siempre está definida, al igual que el producto 3~u.
Esto muestra que los conceptos “punto” y “vector” no son en modo alguno equi-
parables en este contexto. Otra cosa es que, una vez hemos fijado un sistema de
referencia, tanto los puntos de E como los vectores de E ~ vienen determinados
por ternas de números reales, pero una cosa es que una terna esté “identificando”
a un punto o que esté “identificando” a un vector. A menudo será relevante tener
claro si una definición geométrica depende de la expresión en coordenadas de
unos puntos o vectores considerados o si, por el contrario, depende únicamente
de los puntos y vectores en sí mismos, sin que sea relevante que sus coordenadas
sean unas u otras en tal o cual sistema de referencia.
~ tenga dimensión 3,
Hemos definido lo que significa que un espacio vectorial E
pero es evidente que en la definición podemos sustituir el 3 por cualquier otro
número natural, de modo que la geometría afín es el estudio de los espacios
afines de dimensión arbitraria n sobre un cuerpo arbitrario K.

Esto supone una doble generalización de la geometría tridimensional euclídea

en dos sentidos distintos (dimensión arbitraria y cuerpo arbitrario), pero con-
viene enfatizar que incluso la geometría afín tridimensional sobre el cuerpo R
de los números reales es una versión débil —una abstracción— de la geometría
tridimensional euclídea.

En efecto, si E es un espacio afín sobre R, en él podemos hablar de puntos,

rectas, planos, rectas paralelas, semirrectas, semiplanos, segmentos, ángulos,
etc., y demostrar que cumplen todo lo que cabe esperar que cumplan, pero no
podemos hablar, por ejemplo, de “rectas perpendiculares” ni de “longitud de un
segmento” ni de “amplitud de un ángulo”. Ni tampoco podemos hablar, por
ejemplo, del módulo de un vector.
xviii Introducción

Por ejemplo, podemos decir que dos rectas de E son paralelas cuando ad-
miten un mismo vector director (o, si fijamos en cada una un vector director
arbitrario, si el vector director de una es un múltiplo del de la otra), pero, si
tenemos dos rectas que pasan por un mismo punto P con vectores directores ~u
y ~v , ¿qué significa que sean rectas perpendiculares? ¿Qué tienen que cumplir
los vectores ~u y ~v para que sus direcciones sean perpendiculares?
Similarmente, cuando hemos interpretado el concepto de “vector” determi-
nado por un espacio euclídeo tridimensional, hemos dicho que cada vector tiene
asociado un módulo, que representa la distancia a la que traslada cada punto,
pero eso tiene sentido porque estamos hablando de un espacio E que cumple
los 17 axiomas de la geometría euclídea, a partir de los cuales se puede definir
la longitud de un segmento, que es esencialmente lo mismo que la distancia en-
tre dos puntos, pero si sólo sabemos que E es un espacio afín euclídeo sobre R
(tridimensional, si queremos, aunque esto no ayuda en nada), ¿qué es el módulo
de un vector ~v ∈ E?~ o, equivalentemente, ¿qué es la distancia de un punto P a
otro punto P + ~v ? Estas preguntas no tienen respuesta.
Lo que sucede es que, a partir de los 17 axiomas de la geometría euclídea
tridimensional, no sólo se puede probar que el espacio E es un espacio afín
tridimensional sobre R, sino que podemos definir el módulo de un vector ~v como
la longitud del segmento de extremos P y P + ~v (que no depende del punto P
elegido) y podemos establecer que dos vectores ~u y ~v son ortogonales si las rectas
que pasan por un punto P con dichos vectores directores son perpendiculares,
pero todo esto se define a partir de la estructura euclídea de E, no a partir de
su estructura afín.
Más precisamente: si E es un espacio afín de dimensión 3 sobre un cuerpo K,
podemos definir en él los conceptos de recta y plano de modo que cumplan los
axiomas del grupo A y el axioma de las paralelas E, y si además el cuerpo K está
ordenado es posible definir en E una relación “estar entre” de modo que se cum-
plan también los axiomas del grupo B, pero, aunque tomemos concretamente
K = R, la estructura afín no nos permite definir unas nociones de congruencia
de segmentos y ángulos que nos permitan demostrar los axiomas del grupo C,
de los cuales dependen las nociones de “longitud” o “perpendicularidad”.
~ una estructura algebraica
Las relaciones de congruencia requieren fijar en E
adicional, determinada por lo que se llama un producto escalar:
~ sobre R es una ope-
Un producto escalar en un espacio vectorial E
~ ~
ración E × E −→ R que cumpla las propiedades siguientes:
1. ~v~v ≥ 0 y ~v~v = 0 si y sólo si ~v = 0,
2. ~u(~v + w)
~ = ~u~v + ~uw,
~
3. (α~u)~v = α(~u~v ) = ~u(α~v ),
4. ~u~v = ~v~u.

Un espacio vectorial euclídeo es un espacio vectorial en el que hemos fijado

un producto escalar, y un espacio afín euclídeo es un espacio afín E tal que en
~ hemos fijado un producto escalar.
el espacio vectorial E
 xix

En la sección 3.3 veremos que si E es un espacio euclídeo tridimensional, no

~ sobre R con el cual E se convierte
sólo es posible definir un espacio vectorial E
en un espacio afín tridimensional sobre R, sino que veremos que la geometría de
E también determina un producto escalar en E, ~ de modo que —ahora sí— todos
los conceptos de la geometría euclídea pueden ser caracterizados algebraicamente
mediante la estructura de espacio afín euclídeo tridimensional. Por ejemplo, dos
vectores son ortogonales (es decir, definen rectas perpendiculares)
√ si ~u · ~v = 0 y
el módulo de un vector se puede definir como k~uk = ~u · ~u.
En resumen:
• La geometría tridimensional euclídea es equivalente a todos los efectos
a la geometría de los espacios afines euclídeos tridimensionales (sobre el
cuerpo R de los números reales).
• Una primera generalización consiste en eliminar la condición de que la di-
mensión del espacio sea precisamente 3, que equivale a considerar espacios
afines euclídeos de dimensión arbitraria n (sobre el cuerpo R de los núme-
ros reales). Tenemos así la geometría euclídea de dimensión arbitraria.
• Una segunda generalización es la que resulta de eliminar el producto esca-
lar y estudiar los espacios afines de dimensión arbitraria sobre el cuerpo R
de los números reales.
Tenemos así una geometría más débil en la que no están definidos los
conceptos de congruencia, ortogonalidad, longitud de segmentos o medida
de ángulos.
• Una tercera generalización consiste en considerar un cuerpo arbitrario K
en lugar del cuerpo de los números reales. Tenemos así la geometría afín
en general.
Por razones que enseguida explicaremos, conviene considerar una geome-
tría afín un poco más general, en la cual K no sea necesariamente un
cuerpo, sino meramente un anillo de división, que es lo mismo que un
cuerpo salvo que no exigimos que el producto sea conmutativo.
En principio, el concepto de “espacio afín” es un concepto puramente al-
gebraico, que en esencia no es más que un par de conjuntos en los que hay
definidas unas operaciones que cumplen muchas propiedades asociativas, con-
mutativas, etc. Sin embargo, en el capítulo VII veremos que los espacios afines
arbitrarios pueden ser definidos en términos puramente geométricos, pues la
geometría afín (levemente generalizada como explicaremos enseguida) es equi-
valente a la geometría determinada por los axiomas de incidencia (los axiomas
del grupo A más el axioma E de las paralelas). Más precisamente, en el caso
tridimensional, podemos adoptar la definición siguiente:
Un espacio afín tridimensional es un conjunto E (a cuyos elementos
llamaremos puntos) en el que hemos fijado dos familias de subconjun-
tos no vacíos R y P, a cuyos elementos llamaremos respectivamente
rectas y planos, de modo que se cumplen los axiomas siguientes:
xx Introducción

A1 Por cada par de puntos distintos P y Q pasa una única recta.

A2 Por cada punto pasa una única paralela a una recta dada.
A3 Por cada tres puntos no colineales P , Q, R pasa un único plano.
A4 Si una recta tiene dos puntos en un plano, está contenida en él.
A5 Existen cuatro puntos no coplanares.
A6 Si dos planos tienen un punto en común, tienen dos puntos en común.

No es difícil ver que el axioma A2 original puede demostrarse a partir de los

demás axiomas cuando incluimos entre ellos el axioma de las paralelas, por lo
que simplemente hemos sustituido el axioma A2 por el axioma E.
En el capítulo VII probaremos que todo espacio afín en este sentido permite
definir un anillo de división K de modo que E tiene estructura de espacio afín
de dimensión 3 sobre K en el sentido algebraico.
Más aún, veremos que la tridimensionalidad del espacio viene determinada
concretamente por el axioma A6, de modo que éste puede ser sustituido por otro
que afirme que el espacio tiene cualquier dimensión n prefijada, es decir, que
cada punto viene determinado por n coordenadas y no 3 (aunque para n = 2
debemos sustituir también A5 por la mera exigencia de que existan tres puntos
no colineales).
No es posible demostrar que el producto en el anillo de división K tenga
la propiedad conmutativa porque es fácil ver que si K es cualquier anillo de
división, entonces K 3 , con las definiciones algebraicas usuales de recta y plano,
satisface los seis axiomas de la geometría afín, pero sucede que la conmutatividad
de K tiene una equivalencia puramente geométrica sorprendente: si E es un
espacio afín en el sentido algebraico sobre un anillo de división K, se cumple
que K es conmutativo si y sólo si E cumple el teorema de Papos-Pascal:

Sean r y s dos rectas secantes y consideremos un hexágono tal que

los vértices A1 , A3 , A5 están sobre r y A2 , A4 , A6 están sobre s
(todos ellos distintos del punto de intersección). Si dos pares de
lados opuestos son paralelos, el tercer par también lo es.
A4
A6
A2

A1
A3
A5
Veremos que este teorema se puede demostrar a partir de los axiomas de la
geometría euclídea (en realidad sin necesidad del axioma D), pero no únicamente
a partir de los axiomas de incidencia (incluyendo el axioma de las paralelas).
El hecho de que los axiomas de incidencia permitan dotar al espacio de una
estructura de espacio afín en el sentido algebraico no es evidente en absoluto,
hasta el punto de que esto no es necesariamente cierto en el caso de los planos
 xxi

afines (es decir, en espacios afines de dimensión 2). Es fácil adaptar los axiomas
de incidencia al caso bidimensional. Simplemente, A3, A4 y A6 se vuelven
triviales, mientras que A5 hay que debilitarlo (y lo renumeramos como A3), de
modo que nos quedan los axiomas siguientes:

A1 Por cada par de puntos distintos P y Q pasa una única recta.

A2 Por cada punto pasa una única paralela a una recta dada.
A3 Existen tres puntos no colineales.

Lo que decimos es que no es cierto que un plano que cumpla estos axiomas
admita necesariamente una estructura de plano afín en el sentido algebraico.
Y la condición necesaria y suficiente para que esto suceda puede expresarse
también en términos puramente geométricos. Resulta que un plano afín en el
sentido geométrico es un plano afín algebraico sobre cierto anillo de división K
si y sólo si satisface un caso particular del teorema de Desargues:

Sean r1 , r2 y r3 tres rectas distintas paralelas o concurrentes en un

punto P . Sean R, R0 puntos en r1 , sean S, S 0 puntos en r2 y T , T 0
puntos en r3 distintos de P si las rectas se cortan. Si RS es paralela
a R0 S 0 y RT es paralela a R0 T 0 entonces ST es paralela a S 0 T 0 .
R0
0
R R R @
@ @ @ @
X
bXXX @
@ @ b X @
0
@@ T @@ T b
b
XX @ T
X X
@
@
    b  XXX @
  b X XXX @ 0
0
S S Sb XX@TX
b
b  X
b 
b 
0b
S b
Este teorema se puede demostrar en cualquier espacio afín en el sentido
algebraico y en cualquier espacio afín de dimensión ≥ 3 en el sentido geométrico,
pero hay planos afines en el sentido geométrico que no son arguesianos, es decir,
que no satisfacen el teorema de Desargues y que, por consiguiente, no pueden
ser dotados de una estructura algebraica de plano afín sobre ningún anillo de
división.

La geometría proyectiva El teorema de Desargues que acabamos de enun-

ciar no es exactamente el que demostramos en [IGE 4.59], sino una de las va-
riantes demostradas en la nota posterior a dicho teorema. Dichas variantes son
ejemplos de un fenómeno que nos apareció en [IGE] en varias ocasiones, y es que
muchos resultados de la geometría euclídea válidos para rectas secantes siguen
siendo ciertos para rectas paralelas (y viceversa) si entendemos que dos rectas
paralelas se cortan en un “punto infinito”. En el capítulo VIII introducimos la
geometría proyectiva, que permite plasmar y desarrollar esa idea con rigor.
Esencialmente, un espacio proyectivo P de dimensión n es un espacio afín E
de la misma dimensión al que hemos añadido un punto nuevo por cada haz
xxii Introducción

de rectas paralelas que hay en E, de modo que todas las rectas del haz se
cortan ahora en su punto “infinito” correspondiente. Los espacios proyectivos,
obtenidos de este modo, pueden caracterizarse por unos axiomas geométricos
de incidencia que son variantes naturales de los axiomas de la geometría afín.
Por ejemplo, un plano proyectivo puede definirse así:

Un plano proyectivo es un conjunto P , a cuyos elementos llamaremos

puntos, en el que hemos fijado una familia de subconjuntos a los que
llamaremos rectas, de modo que se cumplen los axiomas siguientes:

P1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.

P2 Dos rectas cualesquiera tienen al menos un punto en común.
P3 Existen tres puntos no colineales.
P4 Toda recta tiene al menos tres puntos.

Vemos que P2 niega la existencia de paralelas, pero esto no debe interpretarse

como que la geometría proyectiva contradice a la geometría afín, sino que más
bien la extiende: todo plano afín se convierte en un plano proyectivo si añadimos
un punto “infinito” común a cada haz de rectas paralelas (de modo que los nuevos
puntos infinitos forman una nueva “recta infinita”) y, recíprocamente, si a un
plano proyectivo le quitamos los puntos de una recta cualquiera (y a cada recta
le quitamos el punto en que corta a la recta eliminiada) obtenemos un plano
afín. El teorema de Desargues se enuncia de forma natural en el contexto de la
geometría proyectiva:

Dados dos triángulos ABC y A0 B 0 C 0 , las rectas AA0 , BB 0 y CC 0

se cortan en un punto si y sólo si los puntos de corte decada par de
lados AB y A0 B 0 , AC y A0 C 0 , BC y B 0 C 0 están alineados.

A
B
C

C0
B0
A0

Este teorema puede demostrarse para espacios proyectivos de cualquier di-

mensión n ≥ 3, mientras que los planos proyectivos pueden ser arguesianos o
no arquesianos, según que cumplan o no el teorema de Desargues, y esto sucede
si y sólo si el plano afín que resulta al eliminar una recta proyectiva es o no
arguesiano. Como el plano (afín) de la geometría euclídea es arguesiano, tam-
bién lo es el plano proyectivo que resulta de completarlo con puntos infinitos y,
de hecho, la versión proyectiva del teorema de Desargues incluye en un único
 xxiii

enunciado todas las variantes afines discutidas tras [IGE 4.59]. Por ejemplo, las
rectas AA0 , BB 0 y CC 0 pueden ser paralelas o concurrentes, según si se cortan
en un punto finito o infinito, si la recta en la que se cortan los pares de lados
es la recta infinita, es que los dos triángulos tienen sus lados paralelos dos a
dos, pero también puede ser una recta infinita y que uno de los puntos de corte
sea su punto infinito, en cuyo caso los triángulos sólo tienen un par de lados
paralelos, etc., pero en todos los casos se cumple la equivalencia entre las dos
afirmaciones.
La geometría proyectiva no surge únicamente como “compleción abstracta”
de la geometría afín, sino que hay un contexto en el que aparece de forma
natural, y así surgió históricamente: la pintura en perspectiva.
Imaginemos una persona situada ante varios edificios, que en la figura si-
guiente hemos representado esquemáticamente como cubos. Supongamos que
entre los edificios y el observador se levanta un gran cristal transparente.

Podríamos considerar que el observador no está viendo los edificios, sino el

cristal, de modo que si pintáramos cada punto del cristal con el color del rayo
de luz que lo atraviesa, obtendríamos un cuadro opaco que proporcionaría la
misma vista. La figura siguiente contiene dicho cuadro:

Las cuatro líneas discontinuas marcadas en el cuadro se corresponden con

cuatro rectas paralelas en la imagen real, pero en el cuadro concurren en un
punto. Ese punto de concurrencia no se corresponde con ningún punto real
(pues las rectas no se cortan), sino que es una representación “tangible” del
punto infinito común a esas cuatro rectas paralelas.
xxiv Introducción

En el cuadro, el suelo y el cielo se cortan en una recta, la “línea del horizonte”.

El cielo es algo un tanto “etéreo”, pero si por encima de los edificios se extendiera
un techo paralelo al suelo que llegara hasta donde alcanza la vista, dicho plano
paralelo al suelo se cortaría en el cuadro con el plano del suelo en la recta del
horizonte. Dicha recta es la recta infinita en la que se cortan todos planos
paralelos paralelos al suelo. Cualquier par de rectas paralelas contenidas en
planos paralelos al suelo se cortan en un punto de la recta del horizonte, salvo
si también son paralelas al cuadro, en cuyo caso en el cuadro se siguen viendo
paralelas, porque su punto de corte es el punto infinito de la recta del horizonte,
que no “cabe” en el cuadro.
La geometría necesaria para determinar el punto del cuadro en el que hay
que representar un punto del espacio real no excede la expuesta en el apéndice A
de [IC]:
Fijemos un sistema de referencia con origen O en el punto del cuadro que
está justo enfrente del observador, a la altura de sus ojos.2 Pongamos que el
eje X es el eje horizontal contenido en el cuadro, el eje Y es el perpendicular
al cuadro (y pasa por el ojo del observador) y el eje Z es el eje vertical. Así,
el ojo del observador está en una posición (0, −d, 0), donde d es la distancia del
observador al cuadro.
Ahora consideremos un punto cualquiera P = (x, y, z), con y > 0, para que
se encuentre detrás del cuadro. La recta que une el punto P con el ojo del
observador está formada por los puntos de coordenadas

(0, −d, 0) + α(x, y + d, z)

(para α = 0 tenemos el ojo, y para α = 1 tenemos el punto P ). Dicha recta

corta al cuadro en el punto con segunda coordenada nula, de modo que el escalar
α está determinado por la ecuación

−d + α(y + d) = 0,

que nos da α = d/(y + d). Por lo tanto, las coordenadas (x0 , z 0 ) del punto del
cuadro correspondiente a P son
dx dz
(x0 , z 0 ) = ( , )
y+d y+d
Así pues, la correspondencia que transforma cada punto en su imagen en el
cuadro es
dx dz
π(x, y, z) = ( , ).
y+d y+d
Ahora consideremos el problema siguiente: supongamos que el “cuadro” es
una fotografía que hemos sacado de los edificios y que la tenemos ante nosotros,
de modo que podemos medir sobre ella cualquier distancia que nos interese.
2 Vamos a pasar por alto que el observador tiene dos ojos o, equivalentemente, vamos
a despreciar la distancia entre sus dos ojos y considerar que ambos determinan un mismo
punto.
 xxv

Si sabemos que la fachada del primer edificio de la derecha (la arista

del cubo) mide 10 metros, ¿podemos calcular la anchura de la calle
que lo separa del edificio situado más al fondo? ¿Qué longitudes
necesitamos medir sobre la fotografía para ello?
La geometría proyectiva nos da una respuesta muy simple a este problema.

Necesitamos medir las distancias AB, BC y CD

indicadas en la figura. Notemos que el punto infinito
A se determina con una regla prolongando las aristas
de los cubos. Midiendo con una aplicación de dibujo
sobre la figura original (no la versión reducida que
aparece en esta página) hemos obtenido los valores: A
B C
AB = 9.15, BC = 3.39, CD = 4.1. D
La geometría proyectiva nos permite afirmar que la anchura real L de la calle
BC cumple la relación
CD BC 10
: = .
AD AB L
El miembro izquierdo da 0.665 (el valor exacto, calculado a partir de los datos
con los que se ha construido la figura, es 2/3) de donde concluimos que la
anchura de la calle es L = 15.03 metros (el valor exacto es L = 15).
Ahora no estamos en condiciones de explicar cómo se obiene la relación
indicada, pero ponemos a continuación la explicación que el lector estará en
condiciones de entender cuando haya estudiado el capítulo VIII:
Consideramos el espacio tridimensional contenido en un espacio pro-
yectivo tridimensional. En él consideramos el plano H determinado
por el cuadro y el plano H 0 determinado por el suelo. Sea O el
punto donde se encuentra el ojo del observador. Entonces, la aplica-
ción πO : H 0 −→ H que a cada punto del suelo le hace corresponder
el punto correspondiente en el cuadro es una proyección perspectiva
(definición 8.50), luego es una homografía (teorema 8.51), luego con-
serva las razones dobles (está probado tras la definición 8.28). Según
el teorema 8.30, tenemos que
CD BC
|R(D, B, C, A)| = : ,
AD AB
pero, si llamamos B 0 , C 0 , D0 a los puntos del suelo H 0 cuyas imágenes
en H son B, C, D, entonces A es la imagen por π del punto infinito de
la recta que pasa por estos tres puntos, luego, por el mismo teorema,
D0 C 0 10
|R(D0 , B 0 , C 0 , ∞)| =
0 0
= .
BC L
Como las razones dobles tienen que ser iguales, se tiene la igualdad
que hemos usado.
xxvi Introducción

Aunque el lector no esté en condiciones ahora de seguir el razonamiento,

lo interesante es que observe cómo la geometría proyectiva nos permite operar
con puntos infinitos en los cálculos. En el capítulo IX estudiaremos desde el
punto de vista de la geometría proyectiva las secciones cónicas que estudiamos
en el capítulo VII de [IGE], y veremos que en este contexto todas las cónicas son
iguales, en el sentido de que las diferencias entre una y otra dependen únicamente
de la elección del sistema de referencia. En particular, no hay ninguna diferencia
intrínseca entre una elipse, una parábola y una hipérbola, sino que una misma
cónica será considerada de uno u otro tipo en función de qué recta del plano
tomemos como recta infinita. Si la recta infinita no corta a la cónica, la veremos
como una elipse, si la corta en un punto como una parábola y si la corta en dos
puntos como una hipérbola.
Por ejemplo, en la representación en perspectiva que hemos considerado, la
línea del horizonte es la recta del cuadro que se corresponde con la recta infinita
del suelo (o de cualquier otro plano paralelo), pero el cuadro tiene a su vez una
recta infinita, que se corresponde con la recta r del suelo paralela al cuadro
que pasa por los pies del observador pues, cuando unimos los puntos de esta
recta con el ojo del observador, obtenemos una recta paralela al cuadro que,
por lo tanto, no determina en el ningún punto (o, mejor dicho, corta al plano
del cuadro en un punto de su recta infinita). Por ello, si una circunferencia
(o cualquier cónica) pintada en el suelo tiene al observador en su exterior, su
representación en el cuadro será una elipse, si toca a la recta r en un punto se
verá como una parábola, y si la corta en dos puntos se verá como una hipérbola.
La figura muestra el caso de la elipse y la hipérbola:

Otro contexto en el que la posibilidad de trabajar sistemáticamente con

puntos infinitos resulta útil es al tratar con los conceptos de polo y polar respecto
de una cónica, que en [IGE 5.25] introdujimos en el caso particular de una
circunferencia.
 xxvii

Por ejemplo, he aquí un problema que no es fácil resolver a partir de los

resultados probados en [IGE], pero que tiene una solución muy simple basada
en un teorema que demostraremos sobre la polaridad de una cónica:
En la figura siguiente, probar que la recta P Q es perpendicular al
diámetro AB:

P
C

D
Q
A B

De nuevo exponemos aquí una solución que requiere algunos resultados de

los capítulos VIII y IX, simplemente para que el lector aprecie la simplicidad
formal del argumento:
Completamos la figura hasta formar un cuadrilátero completo:

P
C

D
Q

S A B

Por el teorema 9.10, tenemos que P es el polo de DC, luego está en

la recta polar de S, que, por el teorema 9.11 es QR, luego concluimos
que P Q = RQ es la recta polar de S, que es obviamente perpendi-
cular a AB, ya que puede calcularse uniendo los puntos donde las
tangentes a la circunferencia por S tocan a la circunferencia (o, al-
ternativamente, porque la recta polar de S pasa por el polo de la
recta AB, que es el punto infinito común a las perpendiculares a AB
(el punto de intersección de las tangentes a la circunferencia por A
y B).
xxviii Introducción

Utilizando ahora resultados básicos de la geometría euclídea no es difícil

probar que el triángulo DP Q (o CP Q) es isósceles, hecho que tampoco es
evidente.
La geometría proyectiva es una extensión de la geometría afín, no de la
geometría euclídea, en el sentido de que en un espacio proyectivo, al igual que
en un espacio afín, no podemos medir longitudes ni ángulos. Esto hace que
en una cónica proyectiva no podamos hablar de focos o directrices (que son
conceptos métricos). Sin embargo, en el capítulo X estudiaremos la geometría
parabólica, que es esencialmente la geometría de un espacio proyectivo dotado
de una estructura adicional que determina una estructura de espacio euclídeo en
cada espacio afín resultante de tomar un hiperplano como hiperplano infinito.
En este contexto podremos definir todos los conceptos métricos asociados a las
cónicas y demostrar que las cónicas que estamos estudiando son las mismas que
las clásicas estudiadas en [IGE].

Geometrías finitas El tratamiento analítico de la geometría afín y la geome-

tría proyectiva hace que cada cuerpo K determine un espacio afín y un espacio
proyectivo (arguesianos) de cada dimensión d unívocamente determinados salvo
isomorfismo. En particular, a partir de un cuerpo finito podemos construir es-
pacios afines y proyectivos finitos de cualquier dimensión. Por ejemplo, el plano
proyectivo más simple (correspondiente al cuerpo de 2 elementos) es el llamado
plano de Fano, por el matemático italiano Gino Fano, que lo usó como ejemplo
en un artículo de 1892.
P2
Consta de 7 puntos y de otras tantas rectas, que en
la figura están representadas por 6 segmentos y una cir-
cunferencia. Cada recta contiene tres puntos y por cada P5 P4
punto pasan tres rectas. Estas “simetrías y dualidades”
hacen que las geometrías finitas no sean meras curiosi- P7
dades, sino que tengan aplicaciones que se exploran en
la llamada “teoría de diseños”, que surgió a partir del P1 P6 P3
análisis de los problemas derivados de diseñar experimentos científicos o mera-
mente estadísticos que permitan estudiar todas las combinaciones posibles de
varios factores con el mínimo número de experimentos.
En el apéndice B veremos un ejemplo muy simple de aplicación del plano de
Fano. Se trata de la construcción del código de Hamming para la detección y
corrección de errores. Imaginemos que queremos transmitir un mensaje codifi-
cado como una sucesión de ceros y unos. Hay muchos contextos en los que no
podemos descartar la posibilidad de que algunos de ellos se alteren durante la
transmisión, es decir, que se envíe un 1 y se reciba un 0 o viceversa. Una medida
contra este problema puede ser enviar el mensaje dos veces, de modo que si, por
ejemplo, queremos transmitir el código 1011, podemos enviar 10111011 y así, si
el receptor no recibe el mensaje exactamente duplicado sabrá que ha habido un
error. Pero esta forma de detectar errores no es muy eficiente, pues, en primer
lugar, si sólo se corrompe un dígito, sabremos que ha habido un error, pero no
sabremos si el mensaje correcto es el formado por la primera parte de la sucesión
 xxix

recibida o el formado por la segunda parte, y, en segundo lugar, si se corrompen

dos dígitos correspondientes al mismo fragmento del mensaje, como por ejem-
plo el primero y el quinto, recibiremos un mensaje aparentemente correcto y no
detectaremos el error.
Richard Wesley Hamming trabajaba para los Bell Telephone Laboratories
y estaba molesto con los relativamente frecuentes errores que producían los
lectores de tarjetas perforadas, así que en 1950 introdujo una forma de duplicar
la longitud de un mensaje de cuatro dígitos binarios de modo que si en la
transmisión se corrompe uno de los ocho dígitos enviados se puede reconstruir
el mensaje original (se puede corregir el error) y que si se corrompen dos de
ellos se puede detectar que ha habido un error, aunque no podamos saber cuál
era el mensaje correcto.
Hay dos versiones del código de Hamming (y muchos otros códigos más
que se conocen en general como “códigos de Hamming”, porque se basan en los
mismos principios), que completan el mensaje que hay que transmitir con tres o
cuatro dígitos de comprobación. El código de Hamming extendido usa cuatro,
Por ejemplo, para transmitir el mensaje 1011, se completa hasta 1011|1000 y
veremos que, tal y como hemos indicado, si este código se recibe con un dígito
alterado, es posible saber cuál era el código original, mientras que si se producen
dos alteraciones podemos saber que ha habido un error, aunque no podamos
determinar cuál era el código emitido.

Geometrías no euclídeas En los dos últimos capítulos veremos cómo a par-

tir de un plano proyectivo es posible definir dos geometrías planas no euclídeas:
la geometría hiperbólica, que es la geometría no euclídea más parecida a la
euclídea, en el sentido de que satisface todos los axiomas de la geometría eu-
clídea (de incidencia, de ordenación y de congruencia, e incluso el axioma de
continuidad D) menos el axioma de las paralelas, y la geometría elíptica, que es
casi la misma que la geometría esférica, es decir, la geometría de la superficie de
una esfera, conocida y aplicada por astrónomos y geógrafos desde la antigüedad.
Como ejemplo resolveremos el problema de las dos elevaciones, cuya solución fue
publicada por Gauss en 1812, consistente en determinar la longitud y la latitud
de un punto de la superficie terrestre a partir de la observación de dos estrellas
cuya posición en la esfera celeste es conocida. Concretamente resolveremos este
caso particular (aunque el procedimiento de resolución es general y aplicable a
cualquier otro caso):

El 15 de enero de 2021, en un punto del océano Atlántico, a la

1:15 hora de Greenwhich, las altitudes de las estrellas Procyon y
Begelgeuse en la esfera celeste resultaron ser de 40◦ y 60◦ , respec-
tivamente. Determinar las coordenadas y la hora local del punto de
observación.

Con esto el lector puede formarse una idea superficial del contenido de este
libro, aunque hay tres capítulos que no hemos mencionado: en el capítulo IV
estudiamos la geometría de los números complejos y la de los cuaternios, que
xxx Introducción

son una estructura de anillo de división en R4 que, entre otras cosas, permite
representar muy eficientemente los giros en el espacio tridimensional. El capí-
tulo V aplicamos las técnicas del álgebra lineal expuestas en [Al] para obtener
resultados fundmentales sobre las biyecciones afines en un espacio afín que, por
una parte, se pueden definir como las biyecciones que conservan la estructura
algebraica de espacio afín y, por otra parte —como demostraremos allí—, bajo
hipótesis razonables sobre el cuerpo de escalares, resultan ser simplemente las
biyecciones que transforman rectas en rectas. En el capítulo VI estudiaremos
las posibilidades de construcción geométrica con regla y compás mucho más a
fondo que en las secciones [IGE 6.4, 6.5], aprovechando la teoría algebraica so-
bre extensiones de cuerpos del capítulo V de [Al]. Finalmente, en el apéndice A
profundizaremos en el concepto de inversión respecto de una circunferencia que
presentamos en [IGE 5.12] y que usamos frecuentemente en [IGE].
Capítulo I

La geometría absoluta

En este capítulo y los siguientes nos ocuparemos de formalizar en el seno

de la teoría de conjuntos la geometría intuitiva, es decir, la geometría con la
que interpretamos nuestras percepciones que, como se sabe, no coincide con la
geometría que los físicos usan para describir el espacio físico. Podemos decir que
lo que vamos a estudiar es el espacio. No podemos definir este concepto, pero
todos tenemos una imagen intuitiva del mismo. Nuestra intención es introducir
unos axiomas sobre el espacio que puedan considerarse intuitivamente evidentes
y explorar sus consecuencias lógicas.
La primera aproximación a la caracterización matemática del espacio será
considerar al espacio como un conjunto E a cuyos elementos llamaremos puntos.
Un punto es una posición en el espacio, carente de toda extensión. Un punto
ortográfico es una buena imagen de un punto geométrico, si bien hemos de tener
presente que la pequeña mancha de tinta tiene una cierta extensión, de la que
debemos hacer abstracción.
Hay dos conceptos más que se encuentran al mismo nivel elemental que el
concepto de punto. Se trata de los conceptos de recta y plano. De nuevo es
imposible definir la característica que diferencia a una línea recta de una línea
curva o a una superficie plana de una superficie curva, pero intuitivamente todos
sabemos distinguir las rectas y los planos de las restantes curvas y superficies.

Π
P

Una recta r y un plano Π que se cortan en un punto P .

Hemos de hacer una aclaración sobre la interpretación que vamos a dar a
estas palabras: una hoja de papel proporciona una buena imagen de un plano,
salvo por el hecho de que la hoja termina en unos bordes, mientras que para

1
2 Capítulo 1. La geometría absoluta

nosotros un plano será una superficie ilimitada. Si apoyamos la hoja en una

mesa, la superficie de la mesa representa una porción más amplia del mismo
plano que representa la hoja. Similarmente, por una recta entenderemos una
línea recta sin extremos, de modo que si trazamos una porción de recta con
la ayuda de una regla, cualquier extensión de la misma por cualquiera de sus
extremos será una porción mayor de la misma recta. Del mismo modo que hemos
hecho con el espacio, podemos concebir las rectas y los planos como conjuntos
de puntos, es decir, como ciertos subconjuntos1 de E que no podemos definir.

1.1 Axiomas de incidencia

Definición 1.1 Una geometría de Hilbert está formada por un conjunto E al
que llamaremos espacio, y a cuyos elementos llamaremos puntos, junto con dos
familias de subconjuntos no vacíos de E a cuyos elementos llamaremos respecti-
vamente rectas y planos, de modo que se cumplan los cinco axiomas indicados
a continuación.
Diremos que una recta o plano X pasa por un punto P , o que X incide en
el punto P , si P ∈ X.
Axioma A1 Por cada par de puntos distintos P y Q pasa una única recta,
que representaremos por P Q.
Axioma A2 Toda recta pasa al menos por dos puntos.
Diremos que tres o más puntos son colineales si hay una recta que pasa por
todos ellos.
Axioma A3 Por cada tres puntos no colineales P , Q, R pasa un único plano,
al que representaremos por P QR.
Axioma A4 Si una recta tiene dos puntos en común con un plano Π, entonces
está contenida en Π.
Axioma A5 Todo plano pasa al menos por tres puntos no colineales.
Éstos no son los únicos axiomas de incidencia que vamos a considerar, sino
que más adelante consideraremos algunos axiomas alternativos o adicionales,
pero conviene distinguir los resultados que pueden probarse únicamente a partir
de estos axiomas.
Veamos algunas consecuencias elementales:
Si una recta o un plano X no pasa por un punto P , diremos que P es un
punto exterior a X.
1 Se puede cuestionar que intuitivamente el espacio sea un conjunto de puntos, ya que

no podemos imaginarnos el espacio como formado por puntos, sino que más bien podemos
imaginar algunos puntos en el espacio. En este sentido, el considerar el espacio como un
conjunto de puntos es simplemente un convenio habitual en la teoría de conjuntos, en la cual
todo es un conjunto. Pero es un convenio intrascendente, pues en la práctica, decir que E es un
conjunto de puntos sólo significa que expresaremos mediante la expresión P ∈ E la propiedad
“P es un punto”. Lo mismo se aplica a las rectas y los planos.
1.1. Axiomas de incidencia 3

Teorema 1.2 Toda recta tiene un punto exterior que esté en un plano dado
que la contenga (Por A5)
Teorema 1.3 Si P y Q son puntos de una recta r y R es exterior a r, entonces
P , Q y R no son colineales. (Por A1)
Teorema 1.4 Dos rectas distintas tienen como máximo un punto en común.
(Por A1)
Definición 1.5 Diremos que dos rectas son paralelas (gr. ‘una al lado de la
otra’) si son iguales (en cuyo caso se dice también que son coincidentes) o bien
ambas están contenidas en un mismo plano y no tienen puntos en común. Si
dos rectas no tienen puntos en común, pero no están contenidas en el mismo
plano, se dice que se cruzan. La única alternativa a estos casos es que las rectas
tengan un único punto en común, en cuyo caso se dice que son secantes (lat.
‘que se cortan’).
Teorema 1.6 Dados un plano y una recta, o bien no tienen puntos comunes, o
bien tienen un único punto en común, o bien la recta está contenida en el plano.
(Por A4)
Diremos que una recta y un plano son secantes si se cortan en un punto y
paralelos si no tienen puntos comunes.
Teorema 1.7 Una recta y un punto exterior a ella están contenidos en un único
plano. (Por A2, A3 y A4)
Teorema 1.8 Dos rectas secantes están contenidas en un único plano.

El axioma de las paralelas El axioma de las paralelas es el siguiente axioma

de incidencia:

Axioma A2b Por cada punto pasa una única paralela a una recta dada.
Observemos que esto equivale a exigir que por cada punto exterior a una recta
dada pasa una única paralela, pues si el punto P está en la recta r entonces r
es claramente la única recta paralela a r por P , y esto no requiere el axioma de
las paralelas.
Hemos llamado A2b a este axioma porque podemos incorporarlo al grupo de
axiomas de incidencia en sustitución del que hemos tomado como A2, ya que el
axioma A2 original se puede demostrar a partir del axioma de las paralelas (y
de los demás axiomas de incidencia). En efecto:
Dada una recta r, por definición es un conjunto no vacío, luego contiene
un punto P . Tenemos que probar que contiene al menos otro punto. En caso
contrario, sean Q y R dos puntos no colineales con P (por A5) y sea s la paralela
a P Q por R. Entonces r = {P } está contenida en el plano P QR, al igual que s,
y de hecho r y s son paralelas, pues P no está en s. Pero entonces r y P Q son
dos paralelas a s por el punto P , lo cual contradice al axioma de las paralelas.
4 Capítulo 1. La geometría absoluta

La geometría que puede desarrollarse sin suponer el axioma de las paralelas

se llama geometría absoluta o geometría neutra, y es la que vamos a estudiar en
este primer capítulo.

1.2 Axiomas de ordenación

Definición 1.9 Una geometría de Hilbert está ordenada si hay definida una
relación triádica entre los puntos del espacio que representaremos con la notación
A−B −C y leeremos “B está entre A y C”, de modo que se cumplen los axiomas
siguientes:

Axioma B1 Si se cumple A − B − C, entonces A, B y C son tres puntos

colineales distintos dos a dos, y además se cumple C − B − A.
Axioma B2 Si A y B son puntos distintos, existe otro C tal que A − B − C.
Axioma B3 Dados tres puntos distintos en una misma recta, uno y sólo uno
de ellos está entre los otros dos.
Axioma B4 (Axioma de Pasch)2 Sean A, B, C tres puntos no colineales y
sea r una recta contenida en el plano ABC, pero que no pase por ninguno de
ellos. Si r pasa por un punto situado entre A y B, entonces r pasa por un punto
entre A y C o bien por un punto entre B y C.

T C
 e
T 
T e
 T ee
 B
 T
 T

A T r

El axioma B4 admite una precisión:

Teorema 1.10 (Teorema de Pasch) En las condiciones del axioma B4, no

puede suceder que r pase a la vez por un punto entre A y C y también por un
punto entre B y C.

Demostración: Supongamos que r C

pasa por un punto A1 entre A y B, por un C1
B1
punto B1 entre A y C y por un punto C1 r
entre B y C. Los tres puntos A1 , B1 , C1
tienen que ser distintos entre sí, pues si,
A A1 B
por ejemplo, A1 = B1 , entonces tendrí-
amos AB = AC, con lo que A, B, C serían colineales. Puesto que A1 , B1 , C1
están sobre la recta r, el axioma B3 afirma que uno de ellos tiene que estar entre
los otros dos. Por simetría podemos suponer que A1 − B1 − C1 .
2 Moritz Pasch advirtió que Euclides usaba implícitamente este hecho, a pesar de que no

se podía deducir de sus postulados.

1.2. Axiomas de ordenación 5

Como r no pasa por B, los puntos B, A1 , C1 no son colineales, y la recta AC

pasa por B1 , que está entre A1 y C1 . Por el axioma B4, tiene que pasar por un
punto entre B y A1 o bien por un punto entre B y C1 , pero dicho punto tiene
que ser la intersección de AC con la recta A1 B = AB o bien con BC1 = BC,
luego tiene que ser A o C, pero, por B3, ni A está entre A1 y B, ni C está entre
B y C1 , con lo que tenemos una contradicción.

Definición 1.11 Dados dos puntos distintos A y B, llamaremos segmento (lat.

‘corte’) de extremos A y B al conjunto formado por A, B y todos los puntos
situados entre A y B. Lo representaremos por AB. Notemos que el axioma B1
implica que AB = BA, así como que AC ⊂ AC. La recta AC (que es la única
recta que contiene al segmento, se llama su prolongación.
Ahora probamos una variante del axioma B2:
Teorema 1.12 Entre dos puntos distintos siempre hay un tercero.
Demostración: Sean A y B dos puntos distintos. Sea X un punto no
colineal con ellos, sea C tal que A − X − C. Entonces C no es colineal con A y
B, pues la recta AC es distinta de AB (porque contiene a X) y por consiguiente
sólo corta a AB en A. En particular C 6= B, luego podemos tomar Y tal que
Y − C − B. A

Y A


A

AC

A
X
A

A

A
A
AB
Es claro que todos los puntos están en el mismo plano AXB. Notemos que
X 6= Y , pues la recta AX es distinta de CB, o de lo contrario A, X, B serían
colineales, luego su único punto en común es C. Si fuera Y = X sería otro punto
común distinto de C.
Es fácil ver que la recta XY no pasa por A, B o C (de lo contrario se llega a
que A, B, X son colineales). Pero XY pasa por X, que está entre A y C, y no
puede pasar por ningún punto entre B y C porque la intersección de XY con
BC es Y , que no está entre B y C (por B3). El axioma B4 nos da entonces que
XY pasa por un punto situado entre A y B.
Seguidamente vamos a demostrar que toda recta divide a un plano en dos
semiplanos y que todo punto divide a una recta en dos semirrectas. Para ello
empezamos definiendo una relación de equivalencia:
Teorema 1.13 Sea Π un plano y r una recta contenida en Π. Entonces, la
relación en Π \ r dada por
P ∼r Q si y sólo si P = Q o P Q no corta a r
es una relación de equivalencia que determina exactamente dos clases de equi-
valencia.
6 Capítulo 1. La geometría absoluta

Demostración: La relación es trivialmente reflexiva y simétrica. Veamos

que también es transitiva. Supongamos, pues que A ∼r B y que B ∼r C. Si dos
de los puntos son iguales, es inmediato que A ∼r C, así que podemos suponer
que son distintos dos a dos. Ahora distinguimos dos casos:
a) Los puntos A, B, C ∈ Π \ r no son colineales. Entonces tenemos que r no
corta ni a AB ni a BC, luego el axioma B4 implica que tampoco corta a AC,
luego A ∼r C.
b) Los puntos A, B, C están en una misma recta s. Como r contiene al
menos dos puntos, podemos tomar X ∈ r que sea distinto de la intersección de
de s con r (si es que existe tal intersección). Por B2 existe un punto D tal que
X − A − D. Es claro entonces que D ∈ / r, porque la recta AD es distinta de r
y ya corta a r en X. Similarmente, D ∈ / s, luego D no es colineal ni con A, B,
ni con B, C, ni con A, C.
Por B3 tenemos que r no corta a AD, ya que la intersección de r con AD es
X, que no está en el segmento. Por lo tanto, D ∼r A. Por el caso ya probado
D ∼r B y D ∼r C, de donde a su vez A ∼r C.
Veamos ahora que hay dos clases de equivalencia. Dado X ∈ r y A ∈ Π \ r,
tomamos un punto B tal que A − X − B (por B2), que claramente está en Π \ r
y r corta a AB, luego A y B están en clases de equivalencia distintas. Así pues,
hay al menos dos clases.
Veamos por último que cualquier otro punto C ∈ Π \ r está relacionado con
A o con B. Si A, B, C no son colineales, esto se debe a 1.10, pues r corta a AB,
luego no puede suceder que corte tanto a AC como a BC. Supongamos, pues,
que A, B, C están en una recta s y tomemos Y ∈ r distinto de la intersección
X de r con s. Sea D tal que Y − C − D. Como antes, D ∈ Π no está ni en r ni
en s. Entonces D ∼r C y, por el caso ya probado, D está relacionado con A o
con B, luego lo mismo le sucede a C.
Ahora podemos decir que dos puntos en Π \ r están al mismo lado o en lados
opuestos de r según que estén en la misma clase de equivalencia o en clases
distintas respecto de la relación considerada en el teorema anterior.

Teorema 1.14 Si A es un punto en una recta r, entonces la relación en r \{A}

dada por
P ∼A Q si y sólo si P = Q o A ∈ / PQ
es una relación de equivalencia que determina exactamente dos clases de equi-
valencia.

Demostración: Sea X un punto que no esté en r, sea s = AX y sea Π el

plano que contiene a X y a r. Entonces s ⊂ Π y se comprueba fácilmente que,
para puntos de r \ {A}, se cumple

P ∼A Q si y sólo si P ∼s Q,

de donde se concluye que la relación es de equivalencia y que determina a lo

sumo dos clases de equivalencia. Para probar que hay dos exactamente tomamos
1.2. Axiomas de ordenación 7

cualquier punto P ∈ r \ {A} y un punto tal que P − A − Q, con lo que P y Q

no están relacionados.
Diremos que dos puntos P, Q ∈ r \ {A} están al mismo lado o en lados
opuestos de A según que estén en la misma clase de equivalencia o en clases de
equivalencia distintas respecto de la relación considerada en el teorema anterior.

Nota Ahora ya podemos probar que un segmento determina sus extremos,

es decir, que no puede ocurrir que un mismo conjunto pueda ser el segmento
determinado por dos pares distintos de extremos.
Para ello basta observar que si s = AB, entonces A y B son los dos únicos
puntos de s con la propiedad de que no están entre otros dos puntos de s.
En efecto, si P ∈ s es un punto distinto de A y B, existen puntos X, Y ∈ s
(concretamente, X = A e Y = B) tales que X − P − Y . En cambio, si P es
uno de los puntos A y B, esto es imposible, ya que si, por ejemplo, P = A, de
X, Y ∈ s se sigue que X ∼A B, Y ∼A B, luego X ∼A Y , lo cual contradice a
X −A−Y.

Teorema 1.15 Si tres puntos cumplen A − B − C, entonces

AB ∩ BC = {B}, AC = AB ∪ BC.

Demostración: Sea r la recta que contiene a A, B, C. Si se cumple

P ∈ AB ∩ BC, pero P 6= B, entonces P ∼B A y P ∼B C, luego A ∼B C, lo
cual es falso. Esto nos da la primera igualdad.
Para demostrar la segunda tomamos X ∈ AB. Si X = A o X = B es claro
que X ∈ AC. Supongamos, pues, que X 6= A y X 6= B. Sea Y un punto no
colineal con A, B, C y sea Z tal que A − Y − Z. Es claro que todos los puntos
están en el mismo plano, así como que la recta XY no pasa por ninguno de los
otros puntos.
Z
A

 A
Y
 A

 A

 A

 A
A X B C

La recta XY corta a la recta BC en el punto X, que no está entre B y C

por la igualdad que ya hemos probado. Así pues, XY no pasa por ningún punto
entre B y C. Si XY pasara por un punto entre Z y C, por el axioma B4 tendría
que pasar por un punto entre Z y B, pero eso es imposible por 1.10 aplicado a
A, B, Z, ya que XY pasa por un punto entre A y B. Concluimos que XY no
pasa por ningún punto entre Z y C, luego por B4 tiene que pasar por un punto
entre A y C, y dicho punto es necesariamente X. Así pues, X ∈ AC.
Con esto hemos probado que AB ⊂ AC, e igualmente BC ⊂ AC, luego
tenemos una inclusión.
8 Capítulo 1. La geometría absoluta

Supongamos ahora que X ∈ AC, y nuevamente podemos suponer que es

distinto de A, B, C. Consideramos puntos Y , Z en las mismas condiciones
anteriores. Ahora sabemos que XY pasa por un punto entre A y C y por un
punto entre A y Z, luego no puede pasar por ningún punto entre Z y C.
Como pasa por un punto entre A y Z, o bien pasa por un punto entre A y
B, en cuyo caso dicho punto es X y tenemos que X ∈ AB, o bien pasa por un
punto entre Z y B, en cuyo caso una nueva aplicación de B4 nos da que pasa
por un punto entre B y C, que tiene que ser X, con lo que X ∈ BC.

Definición 1.16 Un conjunto de puntos C es convexo si cuando P , Q ∈ C son

dos puntos distintos, entonces P Q ⊂ C. Equivalentemente, si cuando P −X −Q
con P , Q ∈ C, entonces X ∈ C.
Es inmediato que el espacio E, los planos y las rectas son conjuntos convexos,
así como que la intersección de conjuntos convexos es convexa.
Del teorema anterior se sigue que los segmentos son conjuntos convexos.
En efecto, si tenemos puntos distintos P , Q ∈ AB, entonces, por el teorema
anterior, Q ∈ AP o bien Q ∈ P B. Intercambiando A y B si es preciso, no
perdemos generalidad si suponemos el primer caso. Entonces, de nuevo por el
teorema anterior vemos que P Q ⊂ AP ⊂ AB.
Volvamos ahora al teorema 1.14:
Definición 1.17 Dado un punto O en una recta r, llamaremos semirrectas en r
con origen O a los dos conjuntos que resultan de añadir el punto O a cada una
de las dos clases de equivalencia dadas por el teorema 1.14.
−→
Dados dos puntos distintos O y A, llamaremos OA a la semirrecta que el
punto O determina en la recta OA que contiene al punto A. Toda semirrecta
puede expresarse de esta forma.
Una semirrecta está contenida en una única recta, a la que llamaremos su
−→
prolongación. Además, cada semirrecta s = OA determina su origen, pues O es
el único punto de s que no está entre otros dos puntos de s.
En efecto, si P ∈ s es un punto distinto de su origen O, entonces podemos
tomar un punto tal que O − P − Y , de modo que P ∼O Y , luego Y ∈ s, y así
tenemos dos puntos X, Y ∈ s (tomando X = O), de modo que X − P − Y . En
cambio, esto no sucede si P = O, pues de X, Y ∈ s se sigue que X ∼O Y , y
esto contradice a X − P − Y .
Dada una semirrecta s de origen O y prolongación r, la otra semirrecta s0 que
O determina en r se llama semirrecta complementaria de s. Es claro entonces
que s ∩ s0 = {O} y que s ∪ s0 = r.
Notemos por último que las semirrectas son convexas. En efecto, tomamos
−→
P − X − Q con P , Q ∈ OA. Si P y Q son distintos de O, entonces X 6= O (o
P y Q estarían en lados opuestos respecto de O) luego X ∼O Q, porque de lo
−→
contrario O ∈ XQ ⊂ P Q, contradicción. Por lo tanto X ∈ OA. Si, por ejemplo,
−→
P = O, entonces también X ∼O Q, e igualmente X ∈ OA.
1.2. Axiomas de ordenación 9

Definición 1.18 Sea r una recta contenida en un plano Π. Llamaremos semi-

planos en Π de frontera r a los conjuntos que resultan de unir con r cada una
de las clases de equivalencia dadas por el teorema 1.13.

Cada semiplano está contenido en un único plano, al que llamaremos su

prolongación. Vamos a probar que un semiplano determina su frontera. Para
ello probamos un hecho general:

Sea S un semiplano en el plano Π de frontera r, sea A ∈ r y sea

−→
P ∈ S \ r. Entonces AP ⊂ S.
−→
En efecto, si X ∈ AP , entonces, o bien X = A ∈ S o, en caso contrario,
X ∼A P respecto de la recta s = AP , lo cual equivale a que A no está en XP ,
lo cual equivale a que r no corte a XP , porque el único punto de corte posible
es A, lo cual equivale a que X ∼r P , es decir, a que X ∈ S.
−→
Por el contrario, la semirrecta complementaria de AP no contiene más punto
de S que el propio A, pues todo punto Q 6= A de dicha semirrecta complemen-
taria cumple Q − A − P , luego no Q ∼r P , luego Q ∈ / S.
Veamos ahora que los puntos de r son los únicos puntos P de S que cumplen
que existe una recta s que pasa por P tal que una de las semirrectas determi-
nadas por P en s está contenida en S y la complementaria no tiene más puntos
en común con S que el propio P .
Ya hemos probado que los puntos de r tienen esta propiedad. Tomemos
ahora P ∈ S \ r y consideremos cualquier recta s que pase por P con una
semirrecta contenida en S. Eso implica en particular que s ⊂ Π. Si s no corta
a r, entonces es claro que todos los puntos Q ∈ s cumplen Q ∼r P , luego las dos
semirrectas de s están contenidas en S. Si s corta a r en un punto A, sabemos
−→
que AP ⊂ S y si tomamos un punto en s tal que A − P − Q, entonces A y Q
están cada uno en una semirrecta distinta de P en s y ambos están en S (en
el caso de Q porque Q ∼A P , luego Q ∼r P ). Por lo tanto, s no cumple la
propiedad considerada.
Así pues, si S es un semiplano, está determinada su frontera r, al igual que
su prolongación Π, y el otro semiplano determinado por r en Π se llama el
semiplano complementario de S.
Claramente, si S 0 es el semiplano complementario de S, entonces S ∩ S 0 = r
es la frontera común a ambos y S ∪ S 0 es su prolongación común.
Ahora es fácil probar que los semiplanos son convexos: Si S es un semiplano
de frontera r y P − X − Q con P , Q ∈ S, distinguimos varios casos:
1) Si P , Q ∈ r, entonces X ∈ P Q = r ⊂ S.
−−→
2) Si P ∈ r, Q ∈/ r, entonces sabemos que X ∈ P Q ⊂ S.
3) Si P , Q ∈/ r, entonces X ∈/ r (o si no P y Q estarían en lados opuestos
respecto de r) y X ∼r Q, pues en caso contrario r cortaría a XQ ⊂ P Q y de
nuevo P y Q estarían separados por r, contradicción.
10 Capítulo 1. La geometría absoluta

Ordenación de las rectas Seguidamente vamos a probar que los axiomas

de ordenación permiten ordenar las rectas de forma natural. Concretamente,
dados dos puntos distintos A y B en una recta, vamos a definir una relación
de orden X <AB Y que se interpretará como que para llegar desde X hasta Y
hay que desplazarse sobre la recta en el mismo sentido que para llegar desde A
hasta B.
Definiremos en primer lugar la relación sobre las semirrectas y luego “pega-
remos” las relaciones correspondientes a dos semirrectas complementarias.
Observemos que si dos puntos X, Y están en una semirrecta S de origen O
(y son distintos de O), entonces O − X − Y o bien O − Y − X, y el teorema
1.15 implica que OX OY o bien OY OX. Como se ha de dar uno de los
dos casos, tenemos de hecho una doble implicación:

O−X −Y si y sólo si OX OY .

Definición 1.19 Sea S una semirrecta de origen O. Definimos el orden <+

S
en S como el dado por

X <+
S Y si y sólo si O − X − Y si y sólo si OX OY ,

para X, Y ∈ S distintos de O, con el convenio adicional de que O <+

S X para
todo X ∈ S distinto de O.
Es inmediato comprobar que se trata realmente de una relación de orden
total (estricto) en S. Llamaremos ≤+ S a la relación no estricta correspondiente
y llamaremos ≤− S a la relación inversa, de modo que

X <−
S Y si y sólo si X − Y − O si y sólo si OY OX,

para X, Y ∈ S distintos de O, con el convenio adicional de que X <−

S O para
todo X ∈ S distinto de O.

Así O es el máximo para la relación ≤− +

S y el mínimo para la relación ≤S .

Dados tres puntos A − O − B, definimos el orden ≤AB sobre la recta AB

como el dado por
 −→ −−→
 X ∈ OA, Y ∈ OB o
−→
X ≤AB Y si y sólo si X, Y ∈ OA y X ≤ −
Y o
 −−→
X, Y ∈ OB y X ≤+ Y,
−→
donde las relaciones ≤− y ≤+ son las correspondientes a las semirrectas OA y
−−→
OB, respectivamente.
−→
Observemos que lo que hace ≤AB es ordenar la semirrecta OA de modo que
−−→
O sea el máximo y a continuación pone todos los puntos de OB con O como
punto mínimo.
Es claro que A <AB B y que ≤BA es la relación inversa de ≤AB .
1.2. Axiomas de ordenación 11

En principio deberíamos escribir ≤O AB , porque la definición depende de los

tres puntos, pero enseguida veremos que realmente no depende de la elección
de O. Observemos de momento que, en realidad, A y B sólo intervienen en
la definición para distinguir las dos semirrectas de origen O, de modo que si
elegimos otros puntos A0 < O < B 0 , es claro que ≤A0 B 0 es la misma relación que
≤AB . En otras palabras, para cada punto O de una recta r, tenemos definidas
únicamente dos relaciones de orden en r mutuamente inversas.
Teorema 1.20 Dada una recta r y en ella dos puntos distintos A y B, entonces:
1. La relación ≤AB es una relación de orden total en r independiente de la
elección del punto A − O − B con la que se calcula.
2. Se cumple que A <AB B
3. La relación ≤BA es la relación inversa de ≤AB .
4. C y D son puntos distintos en r, entonces ≤CD coincide con ≤AB o con
≤BA (según si A ≤CD B o B ≤CD A).
Demostración: Consideremos ahora un punto P ∈ AB, P 6= O. Suponga-
−−→ −−→
mos, por ejemplo, que P ∈ OB, sea C tal que O − P − C y llamemos S = OB,
−−→
S 0 = P C.
Entonces S 0 ⊂ S, pues si X ∈ S 0 , o bien X = P ∈ S, o bien X ∼P C y,
como no O ∼P C, tampoco X ∼P O, luego O − P − X, luego X ∈ S.
Si X, Y ∈ S 0 son distintos de P , tenemos que O − P − X y O − P − Y , luego
X <+
S0 Y ↔ P X P Y ↔ OP ∪ P X OP ∪ P Y ↔ OX OY ↔ X <AB Y.
Además, como O − P − X, se cumple que P <AB X (y también P <+ S 0 X),
luego la restricción de ≤AB a S 0 es ≤+
S0 .
−−→
Consideramos ahora la semirrecta complementaria de S 0 , que es S 00 = P O.
−→
Ahora se cumple que S 00 = OP ∪ OA. En efecto, si X ∈ S 00 es distinto de P y
de O, tenemos que X ∼P O, luego O − X − P o bien X − O − P . En el primer
caso X ∈ OP , y en el segundo, no X ∼O P y tampoco A ∼O P , luego X ∼O A,
−→
luego X ∈ OA.
Vamos a probar que la restricción de ≤AB a S 00 es ≤− S 00 . Esto obliga a
distinguir varios casos. En primer lugar veamos que P es el máximo de S 00 para
≤AB . En efecto, si X ∈ S 00 es distinto de P , o bien X = O, en cuyo caso es
claro que O <AB P , porque O es el mínimo de S, o bien O − X − P , en cuyo
−→
caso llegamos a la misma conclusión, o bien X ∈ OA, en cuyo caso también
X <AB P por definición, pues X y P están en semirrectas opuestas respecto
de O.
Ahora tomamos X, Y ∈ S 00 distintos de P . Si ambos están en OP y son
distintos de O, entonces
X <AB Y ↔ O − X − Y ↔ X − Y − P ↔ X <−
S 00 Y.
12 Capítulo 1. La geometría absoluta

La equivalencia central se debe a que OP = OX ∪ XP , pero O − X − Y

implica que Y no puede estar en el primer segmento, luego está en el segundo
y, recíprocamente, OP = OY ∪ Y P y X − Y − P implica que X no puede estar
en el segundo segmento.
−→
Supongamos ahora que X e Y están en OA y son distintos de O. Entonces

X <AB Y ↔ X − Y − O ↔ X − Y − P ↔ X <−
S 00 Y.

En efecto, si X − Y − O, entonces no X ∼Y O y O ∼Y P (porque Y − O − P ),

luego no X ∼Y P , luego X − Y − P . Recíprocamente, si X − Y − P , como
X − O − P , es XP = XO ∪ OP , pero Y no está en el segundo segmento (porque
Y − O − P ), luego X − Y − O.
−→
Ahora supongamos que X ∈ OA y que Y ∈ OP son puntos distintos y
distintos de O. Entonces X <AB Y por definición y, por otra parte, como
X − O − P , tenemos que Y ∈ OP ⊂ XP , luego X − Y − P , luego X <− S 00 Y .

Dejamos al lector los casos en los que uno de los puntos es igual a O, pues
son más sencillos.
−−→
En total hemos probado que si P ∈ OB es distinto de O, entonces ≤O AB
coincide con ≤OC . Dicho de otro modo, la relación ≤O
P
AB es una de las dos
relaciones en r definidas a partir de las semirrectas con origen P . Esto es
−→
trivialmente cierto si P = O, y si P ∈ OA se cumple también aplicando lo
que ya hemos probado a la relación ≤BA (obtenemos que ≤BA es una de las
dos relaciones definidas a partir de P y, por consiguiente, ≤AB es la otra). En
particular, ≤AB es independiente de la elección de O y esto completa la prueba
del teorema.
Por último probamos que la relación de orden determina la relación “estar
entre”:

Teorema 1.21 Sean A y B dos puntos distintos y sean X, Y, Z puntos de la

recta AB. Entonces

X −Y −Z si y sólo si X <AB Y <AB Z o Z <AB Y <AB X.

Demostración: Si se cumple X − Y − Z, tomando O = Y para definir

las relaciones de orden, es inmediato que X <XZ Y <XZ Z. Como la relación
≤XZ coincide con ≤AB o con su inversa, la conclusión es inmediata.
Si se cumple X <AB Y <AB Z, entonces también X <XZ Y <XZ Z,
y podemos calcular esta relación usando O = Y , y entonces es claro por la
definición que X y Z están en semirrectas opuestas respecto de Y , luego se
cumple X − Y − Z.
En particular vemos que
−−→
AB = {X ∈ AB | A ≤AB X ≤AB B}, AB = {X ∈ AB | A ≤AB X}.
1.3. Dimensión 13

1.3 Dimensión
Informalmente, podemos decir que una recta tiene una dimensión (gr. me-
dida) en el sentido de que es necesario dar una coordenada para determinar un
punto en ella (por ejemplo, indicar el km en el que se encuentra un vehículo en
una carretera), mientras que un plano tiene dos dimensiones porque es necesario
dar dos coordenadas para especificar la posición de un punto en él, y el espacio
intuitivo tiene tres dimensiones porque, además de las coordenadas que sitúan
un punto en un plano, hay que especificar su altura con una tercera coorde-
nada. En este sentido podemos decir también que los puntos tienen dimensión
cero, pues no hay que dar ninguna información para especificar un punto en un
conjunto formado sólo por dicho punto.
Esta idea se formaliza en estos mismos términos a través de la geometría
analítica, en la que a cada punto se le asocia unas coordenadas en un sistema de
referencia. Este enfoque de la geometría lo presentaremos en el capítulo III, pero
los axiomas de incidencia y ordenación nos bastan para distinguir los puntos,
las rectas, los planos y el espacio según su dimensión.
Observemos que los axiomas de incidencia sólo aseguran que el espacio tiene
dimensión mayor o igual que 2, concretamente a través del axioma A5, que
afirma la existencia de tres puntos no alineados. Sin embargo, nada en ellos
contradice la posibilidad de que exista un único plano Π que contenga todos los
puntos del espacio E, es decir, que el espacio sea un plano.
Si queremos estudiar exclusivamente la geometría plana podemos simplificar
la axiomática para eliminar de ella el concepto de ‘plano’. Concretamente,
podemos definir una geometría plana de Hilbert como un conjunto P al que
llamaremos “plano”, y a cuyos elementos llamaremos “puntos” junto con una
familia no vacía de subconjuntos no vacíos de P a cuyos elementos llamaremos
“rectas”, de modo que se cumplan los tres axiomas siguientes:

Axioma A1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.

Axioma A2 Toda recta pasa al menos por dos puntos.

Diremos que tres o más puntos son colineales si hay una recta que pasa por
todos ellos.

Axioma A3 Existen tres puntos no colineales.

En este contexto dos rectas paralelas se definen como dos rectas iguales o sin
puntos comunes (omitiendo la condición ahora trivial de que estén contenidas en
el mismo plano). Si incorporamos el axioma de las paralelas, podemos hacerlo
igualmente en sustitución de A2, pues la demostración de que el axioma de las
paralelas implica A2 sólo se basa en lo que era el axioma A5, que aquí es A3.
A estos tres axiomas de la geometría plana podemos añadir los axiomas de
ordenación sin más variación que eliminar en el axioma B4 el requisito ahora
redundante de que la recta esté contenida en el plano determinado por los tres
puntos.
14 Capítulo 1. La geometría absoluta

Todos los resultados que hemos demostrado hasta ahora pueden probarse
igualmente a partir de los axiomas de la geometría plana, sin más que eliminar
toda referencia a planos en los enunciados o en las pruebas, aunque algunos de
ellos se vuelven vacíos, como que dos rectas secantes están contenidas en un
mismo plano.
Recíprocamente, todo resultado demostrable a partir de los axiomas de la
geometría plana se traduce automáticamente en un resultado demostrable a
partir de los axiomas generales sin más que observar que todo plano Π de una
geometría de Hilbert (tomando como familia de rectas la de las rectas contenidas
en él) satisface los axiomas de la geometría plana de Hilbert.
En efecto, el axioma A4 afirma que las rectas de una geometría de Hilbert
que pasan por dos puntos de Π están contenidas en Π, luego son rectas de la
geometría plana. Esto hace que Π cumpla el axioma A1, mientras que A2 se
cumple en Π por el propio axioma A2 y el axioma A5 implica el axioma A3
para Π.
La mayor parte de los resultados que vamos a demostrar en los tres primeros
capítulos son en realidad teoremas de la geometría plana. No obstante, ahora
vamos a estudiar cómo completar los axiomas generales que hemos dado para
que exijan que el espacio tenga exactamente tres dimensiones. Para ello vamos a
describir con una notación homogénea algunas características que ya conocemos
de puntos, rectas y planos:

• Diremos que un conjunto formado por un solo punto P0 es siempre afín-

mente independiente, y definimos la variedad afín generada por P0 como
el conjunto A0 (P0 ) = {P0 }.

• Diremos que un conjunto formado por dos puntos distintos P0 , P1 es siem-

pre afínmente independiente, y definimos la variedad afín generada por
ellos como la recta A1 (P0 , P1 ) = P0 P1 .

• Diremos que un conjunto formado por tres puntos P0 , P1 , P2 es afínmente

independiente si no son colineales, y definimos la variedad afín generada
por ellos como el plano A2 (P0 , P1 , P2 ) = P0 P1 P2 .

• Diremos que un conjunto formado por cuatro puntos P0 , P1 , P2 , P3 es afín-

mente independiente si no son coplanares, es decir, si no están contenidos
en un mismo plano.

A partir de aquí nos encaminamos a dar una definición razonable de la

variedad afín A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ) generada por cuatro puntos afínmente indepen-
dientes, que será el análogo tridimensional de los conceptos de punto, recta y
plano.

Definición 1.22 Diremos que un plano Π separa dos puntos A y B, y lo repre-

sentaremos por A − Π − B, si A, B ∈
/ Π y Π corta al segmento AB, es decir, si
existe un punto T ∈ Π (necesariamente único) tal que A − T − B.
1.3. Dimensión 15

Teorema 1.23 Si un plano Π separa dos puntos A y C y R ∈ Π, entonces Π

−→
separa a C de todos los puntos de la semirrecta RA (distintos de R).
−→
Demostración: Sea B ∈ RA tal que B 6= R. Entonces B ∈ / Π, pues de lo
contrario A ∈ RB ⊂ Π, contradicción. Por hipótesis existe un punto T ∈ Π tal
que C − T − A.
B
A  Si T 6= R, llamamos r = T R, y en

 B caso contrario tomamos cualquier recta r
 B
r tal que R ∈ r ⊂ Π (que existe por A5).
 ∗
R T B
B Sea Π el plano que contiene a r y a A, que
claramente contiene también a los puntos
Π B
BC B y C.
Por una parte tenemos que r corta a la
recta AB en R, que no está entre A y B, luego A ∼r B. Por otra parte no
A ∼r C, luego no B ∼r C. Esto significa que existe un punto X ∈ r ⊂ Π tal
que B − X − C, luego B − Π − C.

Definición 1.24 Si A y B son puntos exteriores a un plano Π, diremos que

A ∼Π B si existe un punto C exterior a Π tal que A − Π − C y B − Π − C.

El lector debería comparar esta definición con lo que sería su análoga en una
dimensión menos, es decir, dos puntos están relacionados respecto de una recta
si hay un punto separado de ambos por la recta. Es fácil ver que esto equivale a
que ambos estén en un mismo semiplano con la recta como frontera. Del mismo
modo, la relación que acabamos de definir viene a decir que A y B están en
un mismo semiespacio respecto del plano Π, aunque esto no puede visualizarse
exactamente porque en un espacio tridimensional un plano determina dos únicos
semiespacios (mientras que una recta determina muchos semiplanos distintos).
Un hecho crucial para manejar esta relación es que, fijado A, el punto C tal
que A − Π − C puede escogerse arbitrariamente:

Teorema 1.25 Si A − Π − C, entonces A ∼Π B es equivalente a B − Π − C.

En otras palabras, fijado C, los puntos relacionados con A son los separados
por Π de dicho punto prefijado C y no de uno cualquiera, como dice la definición.
Demostración: Una implicación es obvia. Suponemos que A − Π − C y
que A ∼Π B y tenemos que probar que B − Π − C. La hipótesis es que existe
un punto D tal que A − Π − D y B − Π − D, lo que a su vez significa que existen
puntos X, Y ∈ Π tales que A − X − D y B − Y − D.
Si X = Y , entonces A, B, X están en la misma recta. Más aún, ambos están
en la semirrecta opuesta a D respecto de X, luego A y B están en la misma
semirrecta respecto de X. El teorema anterior implica entonces que B − Π − C.
Si X 6= Y , usamos como sigue el axioma B4: la recta AY corta al lado BD
del triángulo de vértices X, B, D, y no puede cortar a XD, porque corta a la
recta XD en A, que no está en dicho segmento.
16 Capítulo 1. La geometría absoluta

Por lo tanto existe un punto Z en AY

A B
B@ tal que B − Z − X. Similarmente, la recta
B 
B@  XB tiene que cortar a AY , pero la inter-
r B @ sección tiene que ser el mismo Z, luego en
XB Y total tenemos B − Z − X y A − Z − Y .
Π B  Por el teorema anterior, A − Π − C im-
BD plica Z − Π − C, y una segunda aplicación
nos da B − Π − C.
Ahora ya es inmediato que la relación ∼Π es una relación de equivalencia
sobre los puntos exteriores al plano Π. La reflexividad y la simetría son obvias,
mientras que la transitividad se sigue del teorema anterior: si A ∼Π B ∼Π C,
por definición existe un D tal que A − Π − D y B − Π − D, y por el teorema
anterior C − Π − D, luego A ∼Π C.
Definición 1.26 Si Π es un plano y P es un punto exterior, definimos
A3 (Π, P ) = {X ∈ E | X ∼Π P, o bien X ∈ Π, o bien X − Π − P }.
Equivalentemente, si definimos
SA3 (Π, P ) = {X ∈ E | X ∼Π P },
y P − Π − Q, entonces A3 (Π, P ) = SA3 (Π, P ) ∪ Π ∪ SA3 (Π, Q).
En efecto, sólo hay que tener en cuenta que X − Π − P equivale a X ∼Π Q,
por el teorema anterior.
Con esto tenemos definido el “espacio” y los “semiespacios” definidos por un
plano y un punto exterior. Nuestra intención es definir
A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ) = A3 (P0 P1 P2 , P3 ),
pero necesitamos justificar que la definición no depende del orden de los puntos,
y algunos hechos más. Empezamos demostrando lo siguiente:
Teorema 1.27 Si Π es un plano y P, Q son dos puntos exteriores de modo que
Q ∈ A3 (Π, P ), entonces A3 (Π, P ) = A3 (Π, Q).
Demostración: Distinguimos dos casos:
1) Si P − Π − Q entonces directamente
A3 (Π, P ) = SA3 (Π, P ) ∪ Π ∪ SA3 (Π, Q) = A3 (Π, Q).
2) Si Q ∼Π P , entonces tomamos R − Π − P (es claro que siempre podemos
tomar un punto así, por el axioma B2), con lo que también R − Π − Q, y así
A3 (Π, P ) = SA3 (Π, P ) ∪ Π ∪ SA3 (Π, R)
= SA3 (Π, Q) ∪ Π ∪ SA3 (Π, R) = A3 (Π, Q),
donde la igualdad SA3 (Π, P ) = SA3 (Π, Q) se sigue de que dos puntos relacio-
nados tienen la misma clase de equivalencia.
1.3. Dimensión 17

Teorema 1.28 Sea Π un plano, sea P un punto exterior, sea r una recta con-
tenida en Π y sea Π0 el plano que contiene a r y a P . Entonces Π0 ⊂ A3 (Π, P ).
Demostración: El plano Π0 es la unión disjunta de la recta r y los dos
semiplanos en que ésta lo divide (desprovistos de su frontera r). Trivialmente
r ⊂ Π ⊂ A3 (Π, P ). Si un punto Q está en el semiplano de Π0 opuesto a P ,
entonces existe un T ∈ r ⊂ Π tal que Q − T − P , luego Q − Π − P , luego
Q ∈ A3 (Π, P ). Por último, si Q0 está en el mismo semiplano que P , entonces
Q0 − Π − Q, luego Q0 ∼Π P , luego Q0 ∈ A3 (Π, P ).
Supongamos ahora que Π y Π0 son dos planos cuya intersección sea una
recta r. Entonces podemos definir A3 (Π, Π0 ) = A3 (Π, P ), donde P es cualquier
punto de Π0 \ Π = Π0 \ r sin que importe la elección de P .
En efecto, si tomamos otro punto P 0 ∈ Π0 \ Π, entonces Π0 es el plano que
contiene a r y a P , luego el teorema anterior nos da que P 0 ∈ Π0 ⊂ A3 (Π, P ), y
el teorema 1.27 nos da a su vez que A3 (Π, P ) = A3 (Π, P 0 ).
Teorema 1.29 Sean Π y Π0 dos planos cuya intersección sea una recta r. En-
tonces Π ⊂ A3 (Π, Π0 ), Π0 ⊂ A3 (Π, Π0 ) y A3 (Π, Π0 ) = A3 (Π0 , Π).
Demostración: Las dos inclusiones son obvias por la definición. Por si-
metría basta probar que A3 (Π, Π0 ) ⊂ A3 (Π0 , Π). Pongamos que A3 (Π, Π0 ) =
A3 (Π, P ), para cierto P ∈ Π0 \ Π. Tomemos X ∈ r y un punto Q tal que
P − X − Q. Notemos que P − Π − Q y Q ∈ Π0 \ r.
Tomemos cualquier punto Z ∈ A3 (Π, Π0 ). Si Z ∈ Π o Z ∈ Π0 , ya sa-
bemos que Z ∈ A3 (Π0 , Π), luego podemos suponer lo contrario. Entonces
Z ∈ SA3 (Π, P ) o Z ∈ SA3 (Π, Q). Por simetría podemos suponer el primer
caso.
Entonces Z ∼Π P , luego Z −Π−Q, luego existe un T ∈ Π tal que Z −T −Q.
No puede ser que T ∈ Π0 , pues entonces también Z ∈ Π0 , luego T 6= Q. Ahora
consideramos cualquier recta contenida en Π0 que pase por Q y consideramos el
plano Π∗ que contiene a ésta y a T . Entonces el teorema anterior nos da que
Z ∈ Π∗ ⊂ A3 (Π0 , T ) = A3 (Π0 , Π).
Finalmente podemos definir:
Definición 1.30 Dados cuatro puntos P0 , P1 , P2 , P3 afínmente independientes,
es decir, no coplanares, la variedad afín (tridimensional) que generan es
A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ) = A3 (P0 P1 P2 , P3 ).
Ahora es inmediato que la definición no depende del orden de los puntos.
En efecto, observemos que los planos P0 P1 P2 y P0 P1 P3 se cortan en la recta
P0 P1 (la intersección no puede contener ningún otro punto X, pues en tal caso
P0 P1 P2 = P0 P1 X = P0 P1 P3 , luego P3 ∈ P0 P1 P2 , y los cuatro puntos serían
coplanares). Por lo tanto
A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ) = A3 (P0 P1 P2 , P3 ) = A3 (P0 P1 P2 , P0 P1 P3 )
= A3 (P0 P1 P3 , P0 P1 P2 ) = A3 (P0 P1 P3 , P2 ) = A3 (P0 , P1 , P3 , P2 ),
e igual que hemos intercambiado P2 con P3 , podemos poner en cuarto lugar
18 Capítulo 1. La geometría absoluta

cualquiera de los puntos. Ahora probamos el teorema fundamental sobre varie-

dades tridimensionales:
Teorema 1.31 Si E es una variedad afín tridimensional y P0 , P1 , P2 , P3 ∈ E
son puntos no coplanares, entonces E = A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ).
Demostración: En principio E = A3 (Q0 , Q1 , Q2 , Q3 ) = A3 (Q1 Q2 Q3 , Q0 ),
para ciertos puntos afínmente independientes Qi . Como los Pi también son
afínmente independientes, alguno de ellos no está en el plano Q1 Q2 Q3 . No
perdemos generalidad si suponemos que es P0 , y entonces el teorema 1.27 nos
da que
E = A3 (Q1 Q2 Q3 , P0 ) = A3 (P0 , Q1 , Q2 , Q3 ) = A3 (P0 Q2 Q3 , Q1 ).
Nuevamente, uno de los puntos P1 , P2 , P3 no puede estar en el plano P0 Q2 Q3 ,
y no perdemos generalidad si suponemos que es P1 , con lo que
E = A3 (P0 Q2 Q3 , P1 ) = A3 (P0 , P1 , Q2 , Q3 ).
Continuando de este modo llegamos a que E = A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ).
Por consiguiente:
Teorema 1.32 Por cuatro puntos no coplanares P0 , P1 , P2 , P3 pasa una única
variedad afín tridimensional, que es la que representamos por A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ).
Notemos que, por definición, toda variedad afín tridimensional contiene cua-
tro puntos no coplanares. Más aún, si X ⊂ E = A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ) está formado
por uno, dos o tres puntos afínmente independientes, entonces X se puede ex-
tender hasta un generador de E.
En efecto, si Q0 ∈ E, algún Pi tiene que ser distinto de Q0 , luego existe
un Q1 ∈ E distinto de Q0 . A su vez, si Q0 , Q1 ∈ E son puntos distintos,
algún Pi tiene que ser exterior a la recta Q0 Q1 , luego existe un Q2 ∈ E tal
que Q0 , Q1 , Q2 no son colineales. Por último, dados tres puntos no colineales
Q0 , Q1 , Q2 ∈ E, algún Pi tiene que ser exterior al plano Q0 Q1 Q2 , luego existe
un Q3 ∈ E tal que Q0 , Q1 , Q2 , Q3 ∈ E son puntos no coplanares, y entonces
E = A3 (Q0 , Q1 , Q2 , Q3 ).
De aquí se sigue a su vez que si una variedad afín tridimensional E contiene
a dos puntos, también contiene a la recta que los une, y si contiene tres puntos
no colineales, también contiene al plano que determinan. Esto es la versión
tridimensional del axioma A4. También es claro que si E contiene una recta r y
un punto exterior P , entonces contiene al plano que determinan y, en particular,
a la paralela a r por P .
Necesitamos una última propiedad de las variedades afines tridimensionales.
Notemos que, en general, si Π y Π0 son dos planos distintos, su intersección
puede ser vacía, puede ser un punto o puede ser una recta, pero no hay más
opciones, pues si la intersección contiene dos puntos, entonces contiene la recta
r que los une (por A4), y no puede contener otro punto P exterior a r, ya que
entonces Π = Π0 serían ambos el único plano que contiene a P y a dos puntos
de r. En una variedad afín tridimensional uno de los casos es imposible:
1.3. Dimensión 19

Teorema 1.33 Si E es una variedad afín tridimensional y Π, Π0 ⊂ E son dos

planos distintos con intersección no vacía, entonces su intersección es una recta.

Demostración: Supongamos que la intersección fuera sólo un punto P .

Podemos tomar puntos P 0 y P 00 en Π0 tales que P, P 0 , P 00 no sean colineales.
En particular, P 0 , P 00 ∈
/ Π (pues en caso contrario tendrían que ser P ). Por lo
tanto, E = A3 (Π, P 0 ) y, como P 00 ∈ Π0 ⊂ E, tiene que darse uno de los dos
casos: P 0 − Π − P 00 o bien P 0 ∼Π P 00 .
Si se da el primer caso existe un punto T ∈ Π tal que P 0 − T − P 00 , pero
entonces T ∈ Π ∩ Π0 , luego T = P , y llegamos a que P, P 0 , P 00 son colineales, en
contra de lo supuesto.
Si se da el segundo caso tomamos P 000 tal que P 000 − P − P 00 y entonces
P ∈ Π0 y P 000 − Π − P 00 , luego P 000 − Π − P 0 . Más aún, P, P 0 y P 000 siguen
000

siendo no colineales, por lo que están en el caso anterior y tenemos igualmente

una contradicción.
Ahora tenemos varias caracterizaciones de la tridimensionalidad del espacio:

Teorema 1.34 Supongamos que existen cuatro puntos no coplanares. Las afir-
maciones siguientes son equivalentes:
1. El espacio E es una variedad afín de dimensión 3.
2. Si P0 , P1 , P2 , P3 son puntos no coplanares, E = A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ).
3. Todo plano Π tiene un punto exterior y la relación ∼Π en E \ Π determina
dos clases de equivalencia, es decir, Π divide a E \ Π en dos semiespacios,
de forma que dos puntos están en el mismo semiespacio si y sólo si Π no
corta el segmento que los une.
4. Si dos planos tienen un punto en común, entonces tienen dos puntos en
común (y, por consiguiente, su intersección es una recta).

Demostración: 1) ⇒ 2) es el teorema 1.31.

2) ⇔ 3) Si P0 , P1 , P2 son tres puntos no colineales en Π, sabemos que existe
un cuarto punto P de modo que E = A3 (P0 , P1 , P2 , P ) = A3 (Π, P ). En par-
ticular P es un punto exterior a Π y 3) se cumple por definición de A3 (Π, P ).
Recíprocamente, si se cumple 3), dados puntos Pi , tomamos Π = P0 P1 P2 , y
entonces 3) implica que E = A3 (Π, P3 ).
2) ⇒ 4) es el teorema anterior.
4) ⇒ 1). Por hipótesis existen cuatro puntos no coplanares P0 , P1 , P2 , P3 .
Si E 6= A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ), entonces existe un punto P4 ∈ E \ A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ).
Entonces P0 , P3 , P4 no son colineales, pues si lo fueran P4 ∈ A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ).
Por consiguiente, podemos considerar los planos Π = P0 P1 P2 y Π0 = P0 P3 P4 .
Claramente P0 ∈ Π ∩ Π0 . Por 4) tenemos que Π ∩ Π0 es una recta r, en la cual
no puede estar P3 (pues en tal caso P3 ∈ Π y los cuatro puntos dados serían
coplanares). Por lo tanto Π0 es el plano determinado por dos puntos de r ⊂ Π
y P3 , luego P4 ∈ Π0 ⊂ A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ), contradicción.
20 Capítulo 1. La geometría absoluta

Con esto tenemos ya una forma (o varias equivalentes) de completar los

axiomas de incidencia para asegurar que el espacio sea tridimensional:
Definición 1.35 Una geometría de Hilbert tridimensional es una geometría de
Hilbert que incluya los axiomas de incidencia siguientes:
Axioma A5b Existen cuatro puntos no coplanares.
Axioma A6 Si dos planos tienen un punto en común, entonces tienen dos
puntos en común.
Hemos llamado A5b al primero de los axiomas porque con estos dos nuevos
axiomas se puede demostrar el antiguo axioma A5. En efecto:
Demostración: Sea Π un plano y vamos a ver que contiene tres puntos no
colineales. Por definición Π es no vacío, luego podemos tomar un punto P ∈ Π.
Por el axioma A5b existen puntos Q y R no colineales con P . Si ambos están
en Π ya hemos terminado. En caso contrario el plano P QR corta a Π en P y
por A6 en otro punto más. No perdemos generalidad si suponemos que es Q,
con lo que R ∈/ Π. De nuevo por A5b existe un punto S no coplanar con P , Q,
R. El plano P RS corta a Π en P y en otro punto P 0 que no puede estar en
P Q, pues P Q está contenida en P QR (por A4) y en tal caso los planos P RS y
P QR tendrían en común los puntos P , R y P 0 , luego serían iguales (por A3) y
P , Q, R, S serían coplanares. Por lo tanto, los puntos P , Q, P 0 son tres puntos
no colineales en Π.
Del mismo modo que los planos cumplen los axiomas de la geometría plana,
es fácil ver que las variedades tridimensionales cumplen los axiomas de la geo-
metría tridimensional, por lo que los teoremas de la geometría tridimensional
son aplicables a geometrías de dimensiones superiores particularizados a subva-
riedades tridimensionales.
En la geometría tridimensional dos planos se dicen coincidentes si son iguales,
secantes si su intersección es una recta y paralelos si son iguales o no tienen
puntos comunes. No obstante, del mismo modo que para que dos rectas sean
paralelas se exige que estén contenidas en un mismo plano (aunque esto es trivial
en el caso de la geometría plana), para que dos planos se consideren paralelos
tienen que estar contenidos en la misma variedad afín tridimensional (aunque
esto es trivial en la geometría tridimensional).
Observemos que un punto intermedio entre no suponer los axiomas de tri-
dimensionalidad y suponerlos consiste en suponer únicamente A5b (sin reem-
plazar entonces a A5), lo cual significa postular que el espacio tiene al menos
dimensión 3, pero sin excluir que pueda tener una dimensión mayor. Conviene
observar una consecuencia de A5b:
Teorema 1.36 Toda recta es intersección de dos planos.
Demostración: Sea r = AB una recta. Como existen puntos no colineales,
tiene que haber un punto C exterior a r. Sea Π el plano ABC. Como existen
puntos no coplanares, tiene que haber un punto D exterior a Π. Sea Π0 = ABD.
Es claro entonces que r = Π ∩ Π0 .
1.4. Ángulos y triángulos 21

De momento estamos interesados en describir la geometría intuitiva, es de-

cir, tridimensional, pero es conveniente no usar los axiomas que exigen la tri-
dimensionalidad del espacio si no son necesarios, de modo que los resultados
que obtengamos valdrán igualmente para geometrías de dimensiones superiores.
Vamos a ver un ejemplo de cómo el concepto de variedad afín tridimensional
nos permite evitar estos axiomas en una demostración.
Teorema 1.37 Admitiendo el axioma de las paralelas, si dos rectas son para-
lelas a una tercera, entonces son paralelas entre sí.
Demostración: Sean r1 y r2 paralelas a r3 . Supongamos que r1 y r2 no
son paralelas (en particular que son distintas). Sea Π1 el plano que contiene a
r1 , r3 y sea Π2 el plano que contiene a r2 y r3 . Si Π1 = Π2 entonces r1 y r2
están en el mismo plano, y como no son paralelas se cortan en un punto P , con
lo que r3 tiene dos paralelas distintas por P , contradicción.
Si Π1 6= Π2 entonces la intersección de ambos planos es la recta r3 , luego
podemos formar la variedad afín E = A3 (Π1 , Π2 ). Sea Π el plano que contiene
a r1 ⊂ Π1 y a un punto Q de r2 ⊂ Π2 . Entonces E = A3 (Π1 , Q) y Π ⊂ E por el
teorema 1.28. Por consiguiente, el teorema 1.33 nos da que Π corta a Π2 en una
recta r0 disjunta de r3 (pues si R está en r0 ∩ r3 entonces no puede estar en r1 ,
ya que entonces estaría en r1 ∩ r3 . De aquí que Π = Π1 , pues tienen a r1 y a R
en común, luego r0 = r3 y Q estaría en r2 ∩ r3 ). Por lo tanto r0 es paralela a r3
y pasa por un punto de r2 , luego r0 = r2 . De nuevo tenemos que r1 y r2 están
en un mismo plano, y concluimos como antes.

Nota Conviene observar que el teorema anterior se demuestra a partir de los

axiomas de incidencia y ordenación sin los axiomas de tridimensionalidad (los de
ordenación intervienen en la construcción de la variedad afín A3 (Π1 , Π2 )), pero
si suponemos los axiomas de incidencia de la geometría tridimensional, entonces
no es necesario considerar dicha variedad, ya que la hemos usado únicamente
para probar que los planos Π y Π2 se cortan en una recta, y esto se obtiene
directamente de A6.

1.4 Ángulos y triángulos

Definición 1.38 Sean l1 y l2 dos semirrectas con origen común O y no conte-
nidas en la misma recta. Sean r1 y r2 sus respectivas prolongaciones. Sea Π el
plano que las contiene. Hemos visto que l1 está contenido en uno de los semipla-
nos en que r2 divide a Π y l2 está contenido en uno de los semiplanos en que r1
divide a Π. Llamaremos ángulo (lat. ‘rincón’) de vértice (lat. ‘cumbre’) O y
lados l1 y l2 a la intersección del semiplano de Π respecto a r2 que contiene a l1
con el semiplano de Π respecto a r1 que contiene a l2 . Lo representaremos ld 1 l2 .
Los puntos de l1 y l2 constituyen la frontera del ángulo.

Observemos que ld 1 l2 contiene más puntos, aparte de los de sus lados. De

hecho es un conjunto convexo, pues es la intersección de dos conjuntos convexos.
22 Capítulo 1. La geometría absoluta

Por lo tanto, si A y B son puntos en l1 y l2 respectivamente, entonces todos los

puntos entre ellos están en el ángulo.
Si tres puntos A, O y B no son colineales, llamaremos AOB \ al ángulo de
−→ −−→
vértice O y lados OA y OB.
Un ángulo está contenido en un único plano, llamado su soporte. Se com-
prueba que un ángulo determina su vértice y sus lados.
Dos rectas secantes dividen el plano que las contiene en cuatro ángulos con
vértice común. Dos ángulos con el mismo vértice, un lado en común y los otros
lados formados por semirrectas complementarias se llaman ángulos adyacentes.
Dos ángulos con el mismo vértice y cuyos lados son semirrectas complementarias
se llaman ángulos opuestos por el vértice. Cada ángulo tiene exactamente dos
ángulos adyacentes y un ángulo opuesto por el vértice.

Ángulo adyacente 
l2 
ld
1 l2 
 
 
 O  l1
  
 

 
Ángulo 
opuesto  Ángulo adyacente


Teorema 1.39 Sean A, O, B puntos no colineales en un plano Π. Entonces

una semirrecta de origen O y contenida en Π está contenida en el ángulo AOB
\
si y sólo si corta al segmento AB.

Demostración: Sea s una semirrecta de origen O y contenida en Π. Pode-

mos suponer que no es uno de los lados de AOB.
\ Si s corta a AB en un punto
X y P es cualquier otro punto de s (distinto de O), entonces la prolongación
del segmento P X es la prolongación de s, que corta a los lados del ángulo en el
punto O, y éste no está en P X. Por lo tanto P y X están en los mismos semi-
planos respecto a los lados del ángulo, y como X está en el ángulo, P también.
Esto prueba que s está contenida en AOB.
\
Recíprocamente, supongamos que s está contenida en AOB.\ Sea s̄ la pro-
longación de s y consideremos un punto C tal que O esté entre C y B. Los
puntos A, B y C no son colineales, y s̄ no pasa por ninguno de ellos. Como s̄
pasa por O, que es un punto entre C y B, por el axioma B4 ha de pasar por
un punto entre A y B o bien por un punto entre A y C. Ahora bien, s está
contenida en AOB
\ y puesto que al pasar por O cruza a la vez sus dos lados, es
claro que la semirrecta complementaria de s está contenida en el ángulo opuesto
\ Sin embargo el segmento AC está contenido en el ángulo
por el vértice a AOB.
AOC, que es uno de los adyacentes a AOB.
[ \ Por lo tanto s̄ no puede cortar a
AC. Así pues, s̄ corta a AB. Sin embargo, la semirrecta complementaria de s
1.4. Ángulos y triángulos 23

no puede cortar a este segmento, pues está fuera de AOB.

\ Concluimos que es
s quien corta al segmento.

Observemos que si un punto P está en un ángulo AOB

\ entonces la semirrecta
−−→
OP está contenida en AOB.
\

Teorema 1.40 Si dos ángulos tienen un lado en común y están contenidos en

el mismo semiplano respecto a él, uno de ellos está contenido en el otro.

Demostración: Los ángulos serán de la forma AOB \1 y AOB \2 . Suponga-

mos que el segmento AB 1 no corta a la recta OB2 . Entonces todos los puntos
de AB 1 están en el mismo semiplano que A respecto a OB2 , y por hipótesis
también están en el mismo semiplano que B2 respecto a OA. Por lo tanto AB 1
está contenido en AOB
\2 . Si P es cualquier punto de AOB \1 (que no esté en
−−→
OA) la semirrecta OP corta a AB1 en un punto X. Si X = P ya tenemos que
P está en AOB
\2 . En caso contrario, el segmento XP no contiene a O, por lo
que X y P están en los mismos semiplanos respecto a los lados de AOB\2 , luego
P está en AOB
\2 .
Supongamos ahora que AB 1 corta a la recta OB2 en un punto X. Entonces
X está en AOB
\1 , luego está en el mismo semiplano que B2 respecto a OA,
−−→
luego en realidad X está en OB2 . Esto implica que AOX \ = AOB \2 , luego no
perdemos generalidad si suponemos que X = B2 . Ahora, si P está en AOB \2 la
−−→
semirrecta OP corta a AB 2 , luego corta a AB 1 , luego está contenida en AOB
\1 ,
luego P está en AOB
\1 .

De la prueba del teorema anterior y del teorema 1.39 se deduce el hecho

siguiente:

Teorema 1.41 Sean l1 , l2 y l3 semirrectas de origen O tales que dos de ellas

no estén sobre una misma recta y de modo que l2 y l3 estén contenidas en un
mismo semiplano respecto de l1 . Entonces ld
1 l2 está contenido en l1 l3 si y sólo
d
si l2 está contenida en ld
1 l3 .

También tenemos esta equivalencia:

Teorema 1.42 Sean l1 , l2 y l3 semirrectas de origen O tales que dos de ellas

no estén sobre una misma recta y de modo que l2 y l3 estén contenidas en un
mismo semiplano respecto de l1 . Entonces l2 está contenida en ld
1 l3 si y sólo si
l1 y l3 están en semiplanos opuestos respecto de l2 .
−→ −−→
Demostración: Pongamos que l1 = OA, l3 = OC. Notemos que l1 está
contenida en uno de los semiplanos determinados por l2 en el plano que contiene
a ambas, pues si P está en l1 y es distinto de O, entonces AP no contiene a O,
luego no corta a la prolongación de l2 , luego l1 está en el semiplano que contiene
a A. Lo mismo vale para l3 .
24 Capítulo 1. La geometría absoluta

−−→
1 l3 , por el teorema 1.39 tenemos que l2 = OB, con A − B − C.
Si l2 está en ld
Entonces A y C están en semiplanos opuestos respecto de l2 , luego lo mismo
vale para l1 y l3 , pues l1 está en el semiplano de A y l3 en el de C.
Recíprocamente, si l1 y l3 están en semiplanos opuestos respecto a l2 , el
segmento AC corta a la prolongación de l2 en un punto B 6= O (pues si fuera
B = O entonces l1 y l3 estarían alineadas). Por el teorema 1.39 tenemos que la
−−→ −−→
semirrecta OB está contenida en ld 1 l3 , luego en particular l3 y OB están en el
mismo semiplano respecto de l1 . Basta probar que es l2 , pero en caso contrario
sería su semirrecta opuesta, y así l2 y l3 estarían en semiplanos opuestos respecto
de l1 , en contra de lo supuesto.

Definición 1.43 Sean A, B y C tres puntos no colineales. Llamaremos trián-

gulo de vértices A, B y C a la intersección de los ángulos BAC,
\ ABC\ y ACB.
\
Lo representaremos por ABC.
\

Los ángulos BAC,

\ ABC \ y ACB\ se llaman ángulos del triángulo ABC. \
Cuando no haya ambigüedad, nos referiremos a ellos como Â, B̂ y Ĉ, respecti-
vamente (es decir, los nombraremos por sus vértices). Los segmentos AB, AC y
BC se llaman lados de ABC.
\ Los tres lados de un triángulo forman su frontera.
Los lados AB y AC se llaman lados contiguos al ángulo Â, mientras que el
lado BC es el lado opuesto al ángulo  (similarmente con los otros dos ángulos).
Normalmente llamaremos a, b y c a los lados de un triángulo ABC,
\ de modo
que a será el lado opuesto al ángulo Â, b será el lado opuesto a B̂ y c será el
lado opuesto a Ĉ.
B
e a
c  e
 ee
 C


 b
A

1.5 Axiomas de congruencia

Continuamos introduciendo conceptos geométricos básicos estudiando ahora
la congruencia de figuras. La idea subyacente es que dos figuras son congruen-
tes si se diferencian a lo sumo en su posición en el espacio, es decir, si una
puede convertirse en la otra mediante un movimiento. Aunque en principio el
concepto de congruencia es aplicable a cualquier figura, de momento sólo nece-
sitamos considerar congruencias de segmentos, ángulos y triángulos. Además,
la congruencia de triángulos puede definirse en términos de las otras dos.

Definición 1.44 Una geometría métrica es una geometría ordenada junto con
dos relaciones, que llamaremos de congruencia y las representaremos por ≡,
definidas respectivamente sobre los conjuntos de los segmentos y ángulos, y que
cumplen los axiomas siguientes:
1.5. Axiomas de congruencia 25

Axioma C1 Las dos congruencias son relaciones de equivalencia, es decir,

son reflexivas, simétricas y transitivas.
Axioma C2 Dados puntos A 6= B y A0 y una semirrecta s de origen A0 , existe
un único punto B 0 en s tal que AB ≡ A0 B 0 .
Axioma C3 Sean A, B, C puntos colineales de modo que B esté entre A
y C, sean A0 , B 0 y C 0 otros tres puntos en las mismas condiciones. Entonces,
si AB ≡ A0 B 0 y BC ≡ B 0 C 0 , también AC ≡ A0 C 0 .
Axioma C4 Sea L un ángulo, s una semirrecta y Π un semiplano cuya fron-
tera sea la prolongación de s. Entonces existe un único ángulo L0 contenido
en Π, con un lado igual a s y tal que L ≡ L0 .
Diremos que dos triángulos T y T 0 son congruentes si existe una correspon-
dencia entre sus vértices para la cual cada par de lados y ángulos correspondien-
tes son congruentes. En lo sucesivo, cuando digamos que dos triángulos ABC \
0 0 0
y A\ B C son congruentes, se sobrentenderá que cumplen la definición para la
correspondencia A → A0 , B → B 0 , C → C 0 , es decir, que AB ≡ A0 B 0 , etc.
Axioma C5 Dado un triángulo ABC, \ un segmento A0 B 0 ≡ AB y un semi-
0 0 0
plano Π de frontera la prolongación de A0 B 0 , existe un (único) triángulo A\BC
contenido en Π y congruente con ABC.
\

Observemos que la unicidad del triángulo se sigue del axioma C4, pues las
rectas A0 C 0 y B 0 C 0 son únicas, y C 0 ha de ser su intersección. En el lenguaje
tradicional de la geometría es costumbre hablar de ángulos, segmentos y trián-
gulos ‘iguales’ en el sentido que aquí hemos dado a la palabra ‘congruentes’,
mientras que para indicar que dos segmentos, ángulos o triángulos son iguales
en el sentido conjuntista, es decir, que contienen los mismos puntos, se suele
decir que son ‘coincidentes’. Nosotros usaremos estos términos excepto cuando
pueda dar lugar a confusión.
Comencemos estudiando las propiedades de la congruencia de segmentos. El
axioma C3 nos permite definir una suma:

Teorema 1.45 Dados dos segmentos AB y CD existe un segmento P Q con

la propiedad de que existe un punto R entre P y Q de modo que P R ≡ AB
y RQ ≡ CD. La clase de congruencia de P Q sólo depende de las clases de
congruencia de AB y CD.

Demostración: Tomamos por ejemplo P = A y R = B. Ahora considera-

mos la semirrecta de AB con origen B y que no contiene a A. Por el axioma C2
existe en ella un punto Q tal que RQ ≡ CD. Es claro que P , Q y R cumplen
lo pedido. El resto es consecuencia del axioma C3.

Definición 1.46 En las condiciones del teorema anterior, escribiremos

P Q ≡ AB + CD,
26 Capítulo 1. La geometría absoluta

entendiendo la expresión como una igualdad entre clases de congruencia.3

De este modo tenemos definida la suma de dos (clases de) segmentos cuales-
quiera. Es obvio que esta suma es asociativa y conmutativa. El hecho siguiente
no es exactamente una consecuencia inmediata de la definición de suma:

Teorema 1.47 Si P Q ≡ u + v entonces existe un único punto R entre P y Q

tal que P R ≡ u y RQ ≡ v.

Demostración: Por el axioma C2 existe un único punto R en la semirrecta

−−→
P Q tal que P R ≡ u. Del mismo modo, existe un punto R0 en la semirrecta de
P Q de origen R y que no contiene a P de modo que RR0 ≡ v. Por definición de
suma tenemos que P R0 ≡ u + v ≡ P Q, luego la unicidad del axioma C2 implica
que R0 = Q.

De aquí se sigue que la suma de segmentos es simplificable:

Teorema 1.48 Dados tres segmentos u, v y w, si u+v ≡ u+w entonces v ≡ w.

Demostración: Sea u + v ≡ u + w ≡ P Q. Entonces existe un punto R

entre P y Q tal que P R ≡ u y RQ ≡ v. También tiene que existir un punto R0
tal que P R0 ≡ u y R0 Q ≡ w, y por la unicidad de C2 ha de ser R = R0 , luego
v ≡ RQ = R0 Q ≡ w.

Definición 1.49 Diremos que un segmento u es menor que un segmento v (y

lo representaremos por u < v) si existe un segmento w tal que v ≡ u + w.
En tal caso el teorema anterior afirma que w es único (salvo congruencia) y lo
llamaremos resta o diferencia de u y v, y lo representaremos w ≡ v − u.

De las propiedades de la suma se sigue inmediatamente que la desigualdad

de segmentos depende sólo de las clases de congruencia y es una relación de
orden estricto. También es fácil probar lo siguiente:

Teorema 1.50 Si AB < AC y ambos segmentos están situados sobre una se-
mirrecta de origen A, entonces B está entre A y C.

Nos ocupamos ahora de la congruencia de ángulos y triángulos. Comenzamos

con dos criterios de igualdad de triángulos.

Teorema 1.51 (Criterio lado-ángulo-lado) Si dos triángulos T = ABC

\ y
T = A B C cumplen AB ≡ A B , AC ≡ A C y  ≡  entonces T ≡ T 0 .
0 0 0 0
\ 0 0 0 0 0

3 Esto
significa que, dados dos segmentos u y v no tenemos definido ningún segmento en
concreto al que llamar u + v, sino una única clase de congruencia de segmentos w que cumplen
w ≡ u + v.
1.5. Axiomas de congruencia 27

Demostración: Por el axioma C5 el triángulo T es igual a un triángulo

00 0 0 00
T = A\ B C contenido en el mismo semiplano que T 0 respecto a la recta A0 B 0
y con todos sus lados y ángulos congruentes con los de T . En particular, usando
el axioma C1 resulta que A0 C 0 ≡ A0 C 00 y B\ 0 A0 C 0 ≡ B\
0 A0 C 00 .

Estos últimos ángulos tienen un lado en común y están contenidos en el

mismo semiplano respecto a dicho lado, luego por el axioma C4 son coincidentes.
−−→ −−−→
En particular la semirrecta A0 C 0 coincide con A0 C 00 . Ahora el axioma C2 implica
que C 0 = C 00 , por lo que T 0 coincide con T 00 , luego T y T 0 son iguales.

Teorema 1.52 (Criterio ángulo-lado-ángulo) Si dos triángulos T = ABC

\
0 0 0 0 0 0 0 0 0
y T = A B C cumplen AB ≡ A B , Â ≡ Â y B̂ ≡ B̂ entonces T ≡ T .
\

Demostración: Razonamos igual que en el teorema anterior, con lo que

obtenemos un triángulo T 00 = A\ 0 0 00
B C igual a T y que comparte con T 0 el lado
−−→ −−−→ −−−→ −−−→
A0 B 0 y los ángulos Â0 y B̂ 0 . Esto implica que A0 C 0 = A0 C 00 y B 0 C 0 = B 0 C 00 ,
pero C 0 y C 00 son los respectivos puntos donde se cortan estas semirrectas, luego
C 0 = C 00 y concluimos igualmente.
Más adelante probaremos que si dos triángulos tienen dos ángulos iguales
entonces tienen los tres ángulos iguales, con lo que el criterio anterior cubrirá
cualquier caso en que dos triángulos tengan iguales dos ángulos y un lado. Más
delicado es probar el criterio lado-lado-lado. Necesitamos algunos resultados
previos:
Teorema 1.53 Sean l1 , l2 y l3 semirrectas de origen O de modo que no haya
dos sobre una misma recta y con l2 y l3 en el mismo semiplano respecto de l1 .
Sean l10 , l20 y l30 semirrectas de origen O0 en las mismas condiciones. Si l2 esta
0 0 0 0 0 0 0 0 0
contenida en ld 1 l3 , l1 l2 ≡ l1 l2 y l1 l3 ≡ l1 l3 , entonces l2 está en l1 l3 y l2 l3 ≡ l2 l3 .
d d d d d d d

Demostración: Tomemos puntos A ∈ l1 y B ∈ l3 . Por el teorema 1.39

sabemos que la semirrecta l2 corta a AB en un punto C. Consideremos puntos
A0 ∈ l10 y B 0 ∈ l300 tales que O0 A0 ≡ OA y O0 B 0 ≡ OB.
l3 l30
B B0
BB l2 BB l20
! 0 !
C B! ! C! B!!
!!B !
l10
B
!
AB l1 !! A0 B
O0 !
!
O!
\ ≡ A\ 0 0 0
Por el criterio LAL de igualdad de triángulos tenemos que AOB OB,
0 0 0 −− −→
0 0 0 0
luego AB ≡ A B . Sea C el punto de A B que cumple AC ≡ A C . Como
AC < AB resulta que C 0 está entre A0 y B 0 . Veamos que está en l20 . Esto se debe
0 0 0
a que los triángulos \AOC y A\ O C son iguales, porque tienen iguales el ángulo
 ≡ Â0 y los lados OA ≡ O0 A0 y AC ≡ A0 C 0 . Por lo tanto AOC[ ≡ A\ 0 O0 C 0 , y
0 −−0−→0 −−0−→0
por la unicidad del axioma C4 ha de ser l2 = O C . (Notemos que O C está en
0 0 0 0
ld
1 l3 por 1.39, luego está en el mismo semiplano que l3 respecto de l1 , luego por
hipótesis también en el mismo que l20 .) En particular l20 está en ld
0 0
1 l3 .
28 Capítulo 1. La geometría absoluta

El teorema 1.48 implica que BC ≡ B 0 C 0 , y el criterio LAL (teniendo en

cuenta que B̂ ≡ B̂ 0 ) implica que BOC 0 0 0
\ ≡ B\ 0 0
2 l3 ≡ l2 l3 .
O C , luego en particular ld d

A su vez:

Teorema 1.54 Sean l1 , l2 y l3 semirrectas de origen O tales que l2 esté conte-

0 0 0 0
nida en ld1 l3 . Sean l1 , l2 y l3 semirrectas de origen O en las mismas condiciones.
0 0 0 0 0 0
Si l1 l2 ≡ l1 l2 y l2 l3 ≡ l2 l3 entonces l1 l3 ≡ l1 l3 .
d d d d d d

Demostración: Por el axioma C4 existe una semirrecta l300 de origen O0 y

contenida en el mismo semiplano respecto a l10 que l30 y de modo que ld 0 00
1 l3 ≡ l1 l3 .
d
0 00
Hemos de probar que l3 = l3 , pero esto es consecuencia de la unicidad del
axioma C4, ya que, por una parte, el teorema anterior implica que l20 está en
0 00 0 00 0 0 0 00
1 l3 y que l2 l3 ≡ l2 l3 ≡ l2 l3 , mientras que el teorema 1.42 nos da que l3 y l3
ld d d d
0
están en el mismo semiplano respecto de l2 , ya que ambas están en el semiplano
opuesto a l10 .

Definición 1.55 Un triángulo es equilátero (lat. ‘de lados iguales’) si sus tres
lados son iguales. Un triángulo es isósceles (gr. ‘de piernas iguales’) si tiene al
menos dos lados iguales. Un triángulo es escaleno (gr. ‘oblicuo’) si sus lados
son desiguales dos a dos.

Probamos ahora un resultado con una prueba mucho más elemental de lo

que podría preverse:

Teorema 1.56 (Criterio del triángulo isósceles) Si en un triángulo ABC

\
se cumple CA ≡ CB entonces  ≡ B̂.

Demostración: Basta aplicar el criterio LAL a los triángulos (coincidentes)

ACB \ (es decir, tomando A0 = B, B 0 = A y C 0 = C).
\ y BCA
Observemos que el teorema anterior implica que los triángulos equiláteros
tienen también sus tres ángulos iguales. Finalmente podemos probar:

Teorema 1.57 (Criterio lado-lado-lado) Si T = ABC \ y T 0 = A\

0 0 0
B C cum-
0
plen AB ≡ A0 B 0 , AC ≡ A0 C 0 y BC ≡ B 0 C 0 , entonces T ≡ T .
A Demostración: Trasladando uno de los trián-
S gulos (por C5) podemos suponer que AC = A0 C 0 y
 S que los vértices B y B 0 se encuentran en semiplanos
 S
 S distintos respecto a este lado común.
 S En estos términos AB ≡ AB 0 , BC ≡ B 0 C y
0
B Q
 S 0 hemos de probar que AB
B
\ C ≡ ABC.
\ Para ello basta
Q P  0
Q  probar que AB C ≡ ABC, pues entonces el criterio
\ \
Q 
Q LAL nos da el resultado.
C Tenemos que el segmento BB 0 corta a la recta
AC en un punto P . Si es P = C concluimos por el teorema anterior para
1.6. Suma de ángulos 29

\0 , e igualmente si P = A. Supongamos, pues, que A, P , C son distintos

ABB
\0
dos a dos. Si es A − P − C, aplicamos el teorema anterior a los triángulos ABB
0 0 0 0 0
y CBB , con lo que obtenemos ABB ≡ AB B y CBB ≡ CB B. Entonces
\ \ \ \ \
el teorema 1.54 implica que AB\ 0 C ≡ ABC.
\ Si es P − C − A o P − A − C
concluimos análogamente usando ahora el teorema 1.53.

1.6 Suma de ángulos

El teorema 1.54 nos permite definir una suma de ángulos de forma similar
a como hemos definido la suma de segmentos. Conviene definir primero la
ordenación de los ángulos.

Definición 1.58 Diremos que un ángulo A es menor que un ángulo B (y lo

representaremos por A < B) si existen ángulos A0 y B 0 congruentes con A y
B respectivamente, con un lado en común, situados en un mismo semiplano
respecto a dicho lado y de modo que A0 está (estrictamente) contenido en B 0 .

Si A y B son dos ángulos no congruentes, por el axioma C4 existen ángulos

A0 y B 0 en las condiciones de la definición, por el teorema 1.40 uno de ellos
estará contenido en el otro y por el teorema 1.54 el resultado de la comparación
depende sólo de las clases de congruencia de A y B. Ahora es fácil probar que
la relación que acabamos de definir es ciertamente una relación de orden total
estricto sobre (las clases de congruencia de) todos los ángulos, así como que
si dos ángulos comparten un lado y están contenidos en un mismo semiplano
respecto a dicho lado, entonces el menor estará contenido en el mayor.

Teorema 1.59 Si L y L0 son ángulos iguales, S es un ángulo adyacente a L y

S 0 es un ángulo adyacente a L0 , entonces S y S 0 también son iguales.

Demostración: Digamos que L = AOB \ y que S = COB, \ donde los puntos

C, O, A están alineados. Sea O0 el vértice de L0 y S 0 , tomemos B 0 en el lado
común entre ambos y de modo que OB ≡ O0 B 0 . Sea A0 en el otro lado de L0 de
modo que OA ≡ O0 A0 y sea C 0 en el otro lado de S 0 de modo que OC ≡ O0 C 0 .
0
BB B BB B
B B
C0
B 0
A0
B
C BO A BO

0 0 0
Es claro entonces que CA ≡ C 0 A0 , AOB \ ≡ A\ O B (por el criterio LAL), de
0 0 0
donde AB ≡ A0 B 0 , de donde CAB \ ≡ C\ A B (por el mismo criterio), de donde
0 0 0
BC ≡ B 0 C 0 , de donde COB \ ≡ C\ O B (por el criterio LLL). Esto implica que
\ ≡ C\
COB 0 O 0 B 0 , es decir, S ≡ S 0 .

Como consecuencia inmediata tenemos:

30 Capítulo 1. La geometría absoluta

Teorema 1.60 Los dos ángulos adyacentes a un ángulo dado son iguales entre
sí. Dos ángulos opuestos por el vértice son iguales entre sí.

(Notemos que dos ángulos opuestos por el vértice son adyacentes a un mismo
ángulo.)

Definición 1.61 Dos ángulos son suplementarios si uno es congruente con un

ángulo adyacente al otro.

Es obvio que la relación de ser suplementarios depende sólo de las clases de

congruencia de los ángulos, así como que es simétrica. Si dos ángulos suplemen-
tarios tienen un lado en común y están en semiplanos opuestos respecto a éste,
entonces son adyacentes.

Teorema 1.62 Si un ángulo A es menor que un ángulo B, entonces el suple-

mentario de B es menor que el suplementario de A.

Demostración: Podemos suponer que A y B tienen un lado en común y

están contenidos en un mismo semiplano respecto a éste. Digamos A = ld 1 l2 y
0
B = ld 1 l3 . Sea l1 la semirrecta complementaria de l1 . Entonces los suplementa-
rios de A y B son ld 0 0 0
1 l2 y l1 l3 . Basta probar que l3 está contenida en l1 l2 . Por el
d d
0
teorema 1.39 esto equivale a que l1 y l2 estén en semiplanos distintos respecto
a l3 , lo que a su vez equivale a que l1 y l2 estén en el mismo semiplano respecto
a l3 , y por definición de ángulo esto equivale a que l2 esté contenida en ld 1 l3 , lo
cual es cierto por hipótesis.

Definición 1.63 Un semihaz de semirrectas (lat. fascem = ‘manojo’) es el

conjunto de todas las semirrectas con un origen común O contenidas en un
semiplano S que tenga a O en su frontera.

Notemos que un semihaz determina su origen y su semiplano. El origen O

divide a la frontera de S en dos semirrectas s y t a las que llamaremos extremos
del semihaz. Cada semirrecta l en un semihaz que sea distinta de sus extremos
determina dos ángulos suplementarios sl b y tl.
b Esto nos permite definir dos
ordenaciones totales en el semihaz: una dada por

l ≤st l0 c0
b ≤ sl
si y sólo si sl

(con el convenio adicional de que s ≤st l ≤st t, para cualquier semirrecta l

distinta de s y t), y otra ≤ts definida análogamente. El teorema anterior prueba
que ambas ordenaciones son mutuamente inversas.
En particular, si l1 l2 y l3 son tres semirrectas de un semihaz, diremos que
l2 está entre l1 y l3 si l1 ≤st l2 ≤st l3 , donde el orden de los extremos s y t es
irrelevante. Es fácil ver que esto sucede si y sólo si l1 y l3 están en semiplanos
distintos respecto a l2 .
Ahora conviene adoptar el convenio siguiente:
1.6. Suma de ángulos 31

Definición 1.64 Llamaremos ángulos llanos a los semiplanos. Extendemos

la congruencia de ángulos a los ángulos llanos estipulando que todos ellos son
congruentes entre sí y no son congruentes con ningún ángulo en sentido estricto.
Extendemos la relación de orden estipulando que un ángulo llano es mayor que
cualquier ángulo en sentido estricto.
Notemos que un ángulo llano no tiene definidos un vértice y unos lados.
Podemos considerar como tales a un punto cualquiera de su frontera y las semi-
rrectas que éste determina, pero hay infinitos ángulos llanos con el mismo vértice
y los mismos lados (todos los semiplanos con una misma recta como frontera).
Los ángulos llanos no tienen suplementario. Si s y t son los extremos de un
semihaz de semirrectas contenidas en el semiplano S, entonces convendremos
en que st
b representa precisamente a S (pero esto sólo tiene sentido con respecto
a un semihaz prefijado). Con este convenio se cumple el teorema siguiente (la
demostración es muy simple):
Teorema 1.65 Sean l1 y l2 dos semirrectas distintas en un semihaz prefijado.
Entonces ld
1 l2 es la unión de todas las semirrectas del semihaz que están entre
l1 y l2 .
Todas estas consideraciones nos permiten estudiar cómodamente la suma de
ángulos.
Definición 1.66 Diremos que un ángulo A = ld 1 l2 es la suma de dos ángulos B
y C si existe una semirrecta l3 de origen el vértice de A y contenida en A tal
que B ≡ ld1 l3 y C ≡ l3 l2 . Lo representaremos por A ≡ B + C.
d

Como en el caso de los segmentos, es claro que la relación A ≡ B + C

puede verse como una igualdad entre clases de congruencia de los ángulos. Por
ejemplo, notemos que si A, B y C cumplen la definición anterior y A0 ≡ A,
entonces B < A, luego existe un ángulo B 0 congruente con B con un lado en
común con A0 y contenido en A0 . Por el teorema 1.53, los otros lados de B 0 y A0
forman un ángulo C 0 congruente con C, luego A0 también es una suma de B
y C. Similarmente, el teorema 1.54 implica que todas las sumas de B y C son
congruentes.
Convenimos en que un ángulo llano A es la suma de dos ángulos B y C
si y sólo si éstos son suplementarios. Observemos que la definición general de
suma es aplicable a este caso tomando como vértice de A cualquier punto de su
frontera.
La suma de ángulos presenta una diferencia importante con la de segmentos,
y es que no todo par de ángulos tiene una suma. Concretamente:
Teorema 1.67 Dos ángulos B y C admiten una suma si y sólo si C es menor
o igual que el suplementario de B.
Demostración: Sea A una suma de B y C. Es claro que existe un semihaz
de semirrectas contenidas en el semiplano de A y con un extremo l1 igual a un
lado de A (incluso si A es un semiplano). Sea l3 el otro lado de A. Por definición
de suma, existe una semirrecta l2 entre l1 y l3 de modo que ld 1 l2 ≡ B y l2 l3 ≡ C.
d
32 Capítulo 1. La geometría absoluta

Si llamamos l4 a la semirrecta complementaria de l1 tenemos

l1 ≤l1 l4 l2 ≤l1 l4 l3 ≤l1 l4 l4 ,

luego C ≡ ld2 l3 ≤ l2 l4 , y este último ángulo es el suplementario de B.

d
Recíprocamente, si C es menor o igual que el suplementario de B, entonces
podemos tomar B = ld 1 l2 , donde l1 es un extremo de un semihaz de semirrectas
al cual pertenece l2 . Por hipótesis C ≤ ld 4 l2 , donde l4 es la semirrecta comple-
mentaria de l1 , luego existe una semirrecta l3 entre l2 y l4 tal que C ≡ ld 2 l3 . Es
claro entonces que ld 1 l3 es una suma de B y C.

Se comprueba sin dificultad que la suma de ángulos es asociativa, es decir,

si A + B es sumable con C, entonces A también es sumable con B + C y
(A+B)+C ≡ A+(B +C). Así mismo es conmutativa y simplificable. Si B < C
entonces existe un único ángulo D (salvo congruencia) tal que C ≡ B + D. Lo
representaremos por D ≡ C − B.

1.7 Más sobre segmentos, ángulos y triángulos

Con los resultados de que disponemos hasta el momento ya podemos pro-
bar con cierta agilidad muchas propiedades intuitivamente evidentes acerca de
segmentos, ángulos y triángulos. Recogemos aquí las que nos harán falta más
adelante para estudiar la perpendicularidad, el paralelismo y las circunferencias,
entre otras nociones.

Teorema 1.68 Todo segmento AB contiene un único punto M que cumple

AM ≡ M B. Se le llama punto medio del segmento.

Demostración: Sea C un punto cualquiera fuera de la recta AB. El

triángulo ACB
\ es congruente con un único triángulo BDA \ contenido en el
semiplano complementario del que contiene al primero.
C Los puntos C, A y D no pueden ser co-
aa lineales, pues entonces los ángulos CAB \ y
% e aa
%
% e aa BAD serían suplementarios, luego también
\
eM aa
Aa
%
e
aB lo serían los ángulos (iguales a éstos) ABD
\y
aa %
aa e % CBA, luego C, B y D serían también colinea-
\
aa e les, y así los cuatro puntos estarían alineados,
e%%
aa
D en contra de la elección de C.
Tenemos, pues, dos triángulos ACD
\ y BDC,
\ que tienen sus lados iguales,
luego también sus ángulos. Además CD corta a la recta AB en un punto M
(porque C y D están en semiplanos distintos). Los triángulos ACM
\ y BDM \
son iguales por el criterio ALA, luego AM ≡ M B. El punto M ha de estar
entre A y B, pues en caso contrario habría dos segmentos iguales con extremo
M y el otro extremo al mismo lado de M .
1.8. Perpendiculares 33

La unicidad es fácil de probar: Si hubiera dos puntos medios M1 y M2 ,

podemos suponer que M1 está entre A y M2 . Entonces AM 2 = AM 1 + M1 M2 ,
luego AB = 2AM2 = 2AM 1 + 2M1 M2 = AB + 2M1 M2 , lo cual es absurdo.

Teorema 1.69 Dado un ángulo ld 1 l2 , existe una única semirrecta l contenida

1 l ≡ l l2 . Se la llama bisectriz del ángulo.
en él, tal que lc c

Demostración: Sea O el vértice del ángulo. Tomemos un punto A en l1 y

sea B en l2 tal que OA ≡ OB. Sea M el punto medio de AB y l la semirrecta
de origen O y que pasa por M . Claramente l está contenida en el ángulo. Los
triángulos OAM
\ y OBM \ tienen los tres lados iguales, luego también los ángulos.
En particular lc
1 l ≡ lc
l2 . La unicidad se prueba como en el caso de los segmentos
o, alternativamente, se prueba que una bisectriz ha de pasar por el punto medio
de AB.
Teorema 1.70 Todo ángulo de un triángulo es menor que el suplementario de
cualquier otro de los ángulos.

B
@ E

Demostración: Sea el triángulo ABC. \

@ 
Vamos a probar que el suplementario de Ĉ es
D 


@
mayor que B̂. Sea D el punto medio del lado

 @
−−→

 BC. Consideremos la semirrecta AD y, sobre
@



 @
ella, sea E el punto que cumple AD ≡ DE.
A C Los triángulos ABD
\ y EDC \ son iguales por el
\ ≡ B̂ está contenido en el ángulo adyacente a Ĉ.
criterio LAL, luego DCE
El teorema siguiente generaliza al criterio del triángulo isósceles.

Teorema 1.71 Los ángulos de un triángulo satisfacen las mismas desigualda-

des que sus respectivos lados opuestos.

Demostración: Sea ABC \ un triángulo y supongamos, por ejemplo, que

BC < AB. Entonces existe un punto D en AB tal que BD ≡ BC.
Entonces  = CAD
\ < CDB,\ por el teorema anterior, pues el segundo es
el suplementario de un ángulo de ADC;
\ a su vez CDB \ = DCB, \ porque el
triángulo DCB es isósceles, y por último DCB < ACB = Ĉ. El recíproco es
\ \ \
obvio: Si  < Ĉ no puede ser AB < BC por la parte ya probada, y tampoco
puede darse la igualdad por el criterio del triángulo isósceles.
En particular tenemos que un triángulo es equilátero si y sólo si tiene sus tres
ángulos iguales, es isósceles si y sólo si tiene dos ángulos iguales y es escaleno si
y sólo si tiene sus tres ángulos desiguales.

1.8 Perpendiculares
Ahora estamos en condiciones de estudiar el concepto de perpendicularidad.
La definición básica es la siguiente:
34 Capítulo 1. La geometría absoluta

Definición 1.72 Un ángulo es recto si es su propio suplementario.

Teorema 1.73 Existen ángulos rectos.

Demostración: Sea ld 1 l2 un ángulo cualquiera. Sea O su vértice, sea A un

punto en l1 y sea B el punto de l2 que cumple OA ≡ OB. Sea M el punto
medio de AB. Entonces los ángulos OM \ A y OM
\ B son adyacentes y por otra
parte son iguales, pues los triángulos correspondientes tienen los lados iguales.
Por consiguiente ambos son ángulos rectos.
Dos ángulos rectos cualesquiera son iguales, pues si fuera R1 < R2 , sus su-
plementarios, por una parte, deberían cumplir la relación inversa, pero por otra
parte deberían cumplir la misma. Por otro lado, es obvio que todo ángulo con-
gruente con un ángulo recto es recto. La existencia de ángulos rectos generaliza
el teorema 1.69 al caso de ángulos llanos.

Definición 1.74 Dos rectas son perpendiculares (lat. perpendiculum = ‘plo-

mada’) si son secantes y uno de los ángulos que forman—y por consiguiente los
cuatro— es recto.

Dos semirrectas o segmentos son perpendiculares si lo son sus prolongaciones.

Un ángulo es agudo (lat. ‘con punta’) si es menor que un ángulo recto. Un ángulo
es obtuso (lat. ‘sin punta’) si es mayor que un ángulo recto.
Es claro que el suplementario de un ángulo agudo es un ángulo obtuso y
viceversa. El teorema 1.70 implica que todo triángulo tiene al menos dos ángulos
agudos, pues si tiene uno obtuso su suplementario es agudo, y los otros dos son
menores que éste. Esto nos permite clasificar los triángulos en obtusángulos,
rectángulos y acutángulos según si tienen, respectivamente, un ángulo obtuso,
un ángulo recto o si todos sus ángulos son agudos. En un triángulo rectángulo,
los lados perpendiculares se llaman catetos (gr. ‘perpendiculares’) y el lado
situado bajo el ángulo recto se llama hipotenusa (gr. ‘tendido por debajo’). El
teorema 1.71 implica que la hipotenusa de un triángulo rectángulo es mayor que
los catetos.

Teorema 1.75 Dada una recta r y un punto P contenidos en un plano Π,

existe una única recta perpendicular a r que pasa por P y está contenida en Π.

Demostración: Si el punto P está en r es evidente, pues basta transportar

un ángulo recto sobre una de las semirrectas que P determina en r. La unicidad
también es clara. Supongamos ahora que P no está en r.
Sea A un punto de r, sea P 0 el único punto del semiplano de Π opuesto al
−−→
que contiene a P y que cumple que el ángulo que r forma con AP 0 es igual al
−→
que forma con AP así como que AP ≡ AP 0 .
Si P , A y P 0 están alineados entonces la recta P P 0 forma con r dos ángulos
adyacentes iguales, luego es perpendicular a r y pasa por P . Si no están alinea-
dos entonces la recta P P 0 corta a r en un punto B distinto de A. Los triángulos
ABP
\ y ABP \0 son iguales, luego también lo son los ángulos ABP \ y ABP \0 , que
1.8. Perpendiculares 35

además son adyacentes. Por lo tanto la recta P P 0 es perpendicular a r y pasa

por P . Si hubiera dos perpendiculares a r que pasaran por P , formarían un
triángulo con dos ángulos rectos, lo cual es imposible.
El punto donde la perpendicular a una recta r por un punto P corta a r se
llama pie de la perpendicular a r por P .
Dados dos puntos A y B en un plano Π, la perpendicular (en Π) al segmento
AB por su punto medio se llama mediatriz de AB. Es inmediato comprobar
que la mediatriz de un segmento AB contiene exactamente a los puntos que
equidistan de sus extremos, es decir, que cumplen AX ≡ BX.
Observemos que si P es un punto exterior a una recta r y Q es el pie de
su perpendicular por P , entonces P Q es menor que P R para cualquier otro
punto R de r. En efecto, el triángulo P
\ QR es rectángulo, y su lado mayor es la
hipotenusa P R.

Teorema 1.76 Todo lado de un triángulo es menor que la suma de los otros
dos y mayor que su diferencia.

Demostración: Consideremos un triángulo ABC \ y tracemos la perpendi-

cular por A a la recta BC. Distinguimos tres casos.
1) Si el pie de la perpendicular es B o C (por ejemplo B), entonces el
triángulo es rectángulo y BC es menor que la hipotenusa AC, y en particular
es menor que AC + AB.
2) Si el pie de la perpendicular está fuera del segmento BC, digamos que
es un punto P de modo que B está entre P y C, entonces BC < P C, que
es el cateto de un triángulo rectángulo de hipotenusa AC, luego tenemos que
BC < AC < AC + AB.
3) Si el pie de la perpendicular es un punto X entre B y C, entonces tenemos
dos triángulos rectángulos AXB
\ y AXC, \ de hipotenusas AB y AC, luego

BC ≡ BX + XC < AB + AC.

La segunda propiedad es consecuencia de la primera. Si llamamos a, b y c a

los tres lados y, por ejemplo, b ≤ c, entonces a + b > c implica a > c − b.

Teorema 1.77 Sea ABC

\ un triángulo rectángulo, cuyo ángulo recto es  y sea
X un punto entre A y B. Entonces CX < CB.
B


Demostración: Como X está entre A y B, los ángu-

los CXA
\ y CXB \ son suplementarios, y el primero es

agudo, porque CAX
\ es rectángulo y su ángulo recto es Â,



luego el segundo es obtuso. Por lo tanto, aplicando el teo-

rema 1.71 al triángulo CXB,
\ concluimos que CX < CB.
"X



""

"" Ahora pasamos a ocuparnos de la perpendicularidad
C

" A entre rectas y planos. El resultado básico es el siguiente:
36 Capítulo 1. La geometría absoluta

Teorema 1.78 Si una recta es perpendicular a dos rectas contenidas en un

plano, entonces es perpendicular a todas las rectas contenidas en dicho plano y
que pasan por el punto de corte.

A Demostración: Sea O el punto de corte entre la recta

LES y el plano. Sea A otro punto de la recta y A0 el simétrico
E LS de A respecto a O (es decir, el que cumple AO ≡ OA0 ).
ELS
E L S Consideremos una recta cualquiera contenida en el plano que
E L S pase por O. Fijemos en particular una de sus semirrectas de
O HE L S origen O. Ésta estará contenida en uno de los cuatro ángulos
A EHHL  C
AE
D  en que las rectas de la hipótesis dividen al plano. Digamos
AE
 que este ángulo es BOC.
\ Entonces la semirrecta corta al


B segmento BC en un punto D. En estos términos tenemos



 que los ángulos AOB

\ y AOC [ son rectos, y queremos probar
0
A que AOD también lo es.
\
0
AOC y A
Los triángulos \ \ OC son iguales por el criterio LAL y lo mismo
0 0
sucede con AOB
\yA \ OB. Esto implica que los triángulos ABC
\yA \ BC también
son iguales, por el criterio LLL. De aquí pasamos a que los triángulos ADB \ y
0
A\ DB también son iguales, esta vez por el criterio LAL, lo que nos da finalmente
0
la igualdad de los triángulos AOD
\ yA \ OD, pues sus lados son iguales. Esto
\ \0
implica que los ángulos AOD y A OD son iguales, a la vez que adyacentes, luego
son rectos.

Definición 1.79 Diremos que una recta es perpendicular a un plano Π si lo

corta en un punto P y es perpendicular a todas las rectas contenidas en Π que
pasan por P .

Los teoremas siguientes valen únicamente en un espacio tridimensional:

Teorema 1.80 La unión de todas las rectas perpendiculares a una recta r que
pasan por uno de sus puntos es un plano.

Demostración: Sea P un punto de r. Consideremos dos planos que pasen

por r (teorema 1.36), tracemos en ellos sendas perpendiculares a r por P y sea
Π el plano que las contiene. Entonces r es perpendicular a dos rectas de Π,
luego por el teorema anterior es perpendicular a todas las rectas que pasan
por P y están contenidas en Π. Falta probar que toda recta perpendicular a
r por P está contenida en Π. Sea s una de estas rectas. Entonces, por el
axioma A6, el plano que contiene a r y a s corta a Π en una recta que, según
sabemos, es perpendicular a r. Como en un mismo plano sólo puede haber una
perpendicular, dicha intersección es s, luego s está contenida en Π.

Teorema 1.81 Dado un plano Π y un punto A, existe una única recta perpen-
dicular a Π que pasa por A.
1.9. Círculos y circunferencias 37

Demostración: Supongamos primero que A está en Π. Entonces consi-

deramos dos rectas perpendiculares contenidas en Π que se corten en A. Sus
respectivos planos perpendiculares se cortarán en una recta, que será perpendi-
cular a las dos elegidas, luego a todas las de Π.
Supongamos ahora que A no está en Π. Tomemos una recta cualquiera r
contenida en Π, sea D ∈ Π el pie de la perpendicular a r por A, sean B y C
puntos en r situados en semirrectas opuestas respecto a D, sea s la perpendicular
a r por D contenida en Π, sea A0 el punto situado en el semiplano de frontera
−−→
s complementario del que contiene a A y que hace que DA0 forme el mismo
−−→
ángulo con s que DA y además DA0 ≡ DA y sea O el punto en que AA0 corta
a s (la figura de la prueba del teorema 1.78 ilustra también la situación actual).
\ ≡ ODA
Por construcción ODA \0 , de donde ADB\≡A \0 \ ≡ AD
DB y ADC \ 0
C
0
(recordar que ambos son rectángulos). Por lo tanto tenemos que ABO ≡ A BO
\ \
0
y\ACO ≡ A \ CO, luego ambos son rectángulos, y así la recta AA0 es perpendi-
cular a OB y OC, luego a Π.
Como en el caso de las rectas, el punto donde la perpendicular a un plano
Π por un punto A corta a Π se llama pie de la perpendicular a Π por A.

1.9 Círculos y circunferencias

Definición 1.82 Dado un plano Π, un punto O en Π y un segmento r, llama-
remos círculo de centro O y radio r al conjunto de todos los puntos P de Π tales
que OP ≤ r. Llamaremos circunferencia (lat. circumferre = ‘llevar alrededor’)
de centro O y radio r en Π al conjunto de todos los puntos P de Π tales que
OP ≡ r.

Cada círculo tiene asociada una circunferencia (la del mismo centro y radio),
a la que se llama también su frontera. Los puntos del círculo que no pertenecen a
la circunferencia se llaman interiores, mientras que los puntos que no pertenecen
al círculo se llaman puntos exteriores a él.
También se llama radio de un círculo o circunferencia a cualquier segmento
que una su centro con uno de los puntos de la circunferencia. Es claro que todos
los radios son congruentes entre sí. Un segmento que une dos puntos de una
circunferencia se llama cuerda de la misma. Una cuerda que pase por el centro
se llama diámetro (gr. ‘medida transversal’). Es fácil ver que un diámetro es
igual a dos veces el radio.
Se comprueba fácilmente que cada círculo o circunferencia contiene al menos
tres puntos no colineales, con lo que determina el plano que lo contiene, al que
llamaremos su soporte. Veamos que también determina su centro y su radio
(éste último salvo congruencia):
Supongamos que un mismo conjunto de puntos fuera a la vez un círculo
(o circunferencia) de centro O y radio r y de centro O0 y radio r0 . Entonces
consideramos los puntos que indica la figura:
38 Capítulo 1. La geometría absoluta

A O O0 B

Tomamos A de modo que OA ≡ r. Así, A está en la circunferencia (y en el

círculo), pero como O0 A > r, tiene que ser r0 > r. Pero razonando con B que
cumple O0 B ≡ r0 concluimos igualmente que r0 < r, contradicción.
Esto prueba que el centro de un círculo o circunferencia es único. En el caso
de la circunferencia es claro entonces que el radio es único salvo congruencia,
pues cualquier segmento que una un punto de la circunferencia con su centro
es un radio. En el caso del círculo un radio está determinado por la propiedad
de que es un segmento que une el centro con un punto del círculo y que no hay
ninguno mayor que cumpla lo mismo.
En particular, esto implica que cada círculo determina su frontera y vice-
versa, pues cualquiera de los dos determina el centro y el radio y éstos a su
vez determinan el otro. Esto justifica que hablemos, por ejemplo, de puntos
interiores y exteriores a una circunferencia cuando propiamente son interiores o
exteriores al círculo que la tiene por frontera.

Teorema 1.83 Los círculos son conjuntos convexos.

Demostración: Sean A y B dos puntos en un círculo de centro O y radio r.

Si O está en la recta AB es fácil ver que todo X tal que A − X − B cumple
OX ≤ r. En caso contrario sea C el pie de la perpendicular a AB por O.
Entonces \OCA es un triángulo rectángulo, luego OC < OA ≤ r, luego C está
en el círculo, y el teorema 1.77 implica que todo X que cumpla A − X − C o
bien B − X − C cumple OX < OA, OB ≤ r, y esto incluye a todos los puntos
de A − X − B distintos de C.

Definición 1.84 Diremos que una recta r es tangente (lat. ‘que toca’) a una
circunferencia ω si r y ω están contenidas en el mismo plano y no tienen más
que un punto en común. Igualmente diremos que dos circunferencias ω y ω 0 son
tangentes si están contenidas en el mismo plano y no tienen más que un punto
en común.

Veamos que toda circunferencia tiene rectas tangentes:

Teorema 1.85 Sea ω una circunferencia de centro O y radio OA. Entonces

la recta perpendicular a OA por el punto A (en el plano de ω) es tangente a ω
y, excepto por el punto A, todos sus puntos son exteriores al círculo delimitado
por ω. Recíprocamente, si r es una recta tangente a ω por el punto A, entonces
r es perpendicular a OA. En particular, por cada punto de una circunferencia
pasa una única recta tangente.

Demostración: Si r es la perpendicular a OA por A y B es cualquier

otro de sus puntos, entonces el triángulo AOB
\ es rectángulo y su hipotenusa es
mayor que sus catetos: OB > OA, luego B es exterior al círculo. En particular,
ningún otro punto de r aparte de A está en ω, luego r es tangente.
1.9. Círculos y circunferencias 39

B Recíprocamente, si r es una recta tangente a ω que

pasa por el punto A, no puede ser OA, porque esta
ω recta corta a ω en otro punto A0 tal que A0 −O−A. Sea
B el pie de la perpendicular a r por O. Basta probar
que B = A. En caso contrario, sea A−B −A0 de modo
0
O A que AB ≡ BA0 . Los triángulos OAB \ y OA \ B son
rectángulos y tienen dos lados iguales (uno coincidente
y otro congruente). Por lo tanto son semejantes, luego
r OA ≡ OA0 , luego A0 ∈ ω y es un segundo punto donde
r corta a ω, contradicción.

Teorema 1.86 Sea ω una circunferencia y r una recta contenida en su mismo

plano. Si r corta a ω pero no es tangente a ella, entonces se cortan exactamente
en dos puntos.

Demostración: Sea A un punto de corte entre r y ω. Si r no es tangente

a ω, entonces no es perpendicular a OA, por el teorema anterior.
r Sea B el pie de la perpendicular a r por O y sea
C A − B − A0 tal que AB ≡ BA0 . Como en la prueba del
ω teorema anterior razonamos que A0 también está en
ω, y ahora basta aplicar el teorema 1.77 para probar
A
que cualquier otro punto C de r no está en ω. (El
caso en que B = O hay que tratarlo aparte.) De paso
O B podemos concluir que la intersección de r con el círculo
determinado por ω es AA0 .
A0 Ahora estudiamos la tangencia entre dos circunfe-
rencias:

Teorema 1.87 Sean O, O0 , A tres puntos colineales distintos dos a dos. En-
tonces, la circunferencia ω de centro O y radio OA (en un plano dado) es
tangente a la circunferencia ω 0 de centro O0 y radio O0 A (en el mismo plano).
Recíprocamente, si dos circunferencias son tangentes en un punto A, entonces
sus centros son colineales con A.

A
O O0 O A O0

Demostración: Es fácil ver que ω y ω 0 no pueden tener otro punto en

común sobre la recta r que contiene a los tres puntos (distinguiendo dos casos
sobre su posición relativa). Supongamos ahora que hay un segundo punto de
40 Capítulo 1. La geometría absoluta

intersección B fuera de dicha recta. Distinguimos también los dos casos O −

O0 − A y O − A − O0 .
B Si se cumple O − O0 − A, como OB ≡ OA, se
@ \ ≡ OBA,
cumple OAB \ pero por el mismo motivo
  @
 
OAB
\ = O \0 AB ≡ O \ 0 BA. Así pues OBA
\ ≡ O 0 BA,
\
  @
O O0 A lo cual contradice la unicidad del axioma C4.
B En el caso en que O − A − O0 los dos triángulos
@ 0
   @ OAB,
\ O \ AB, son isósceles, luego sus ángulos en A


 @0 y en B deberían ser iguales, luego agudos, pero los
O A O ángulos OAB y O0 AB son suplementarios, luego no
\ \
pueden ser los dos agudos, contradicción.
Recíprocamente, supongamos que las dos circunferencias son tangentes en A,
pero que O, O0 y A no son colineales. Entonces podemos formar un triángulo
0 0
OO
\ B ≡ OO
\ A en el semiplano opuesto al que contiene al punto A, y así tenemos
otro punto B en la intersección de las dos circunferencias, contradicción.

Teorema 1.88 Si dos círculos tienen circunferencias tangentes, o bien uno

está contenido en el otro o bien no tienen más punto en común que el punto de
tangencia.
Demostración: Sean O y O0 los centros y sea A el punto de tangencia.
Por el teorema anterior son colineales. Distingamos los casos O − O0 − A y
O − A − O0 .
Supongamos O − O0 − A, con lo que O0 A < OA. Sean B y B 0 los puntos de
la recta OO0 tales que BO ≡ OA y B 0 O0 ≡ O0 A. Es fácil ver que
B 0 A ≡ B 0 O0 + O0 A < BO + OA ≡ BA.
Como B y B 0 están al mismo lado respecto de A (el lado al que están O y O0 ),
podemos concluir que B 0 A ⊂ BA. Pero la intersección de OO0 con el círculo
de centro O0 es B 0 A, y la intersección con el círculo de centro O es BA. Por
lo tanto, si X es un punto del círculo de centro O0 contenido en OO0 , podemos
afirmar que está en el círculo de centro O.
Supongamos ahora que X no está en la recta OO0 . Entonces podemos aplicar
el teorema 1.76, según el cual
OX < OO0 + O0 X ≤ OO0 + O0 A ≡ OA,
lo que prueba que X está en el círculo de centro O.
Ahora supongamos que O − A − O0 . Tomamos puntos B − O − A − O0 − B 0
tales que BO ≡ OA y AO0 ≡ O0 B 0 . Ahora sucede que las intersecciones de los
círculos con la recta OO0 son los segmentos BA y AB 0 , que sólo tienen en común
el punto A. Así pues, un hipotético punto común alternativo X no puede estar
en la recta OO0 , pero si existiera tal punto, el teorema 1.76 nos daría que
OO0 < OX + XO0 < OA + AO0 ≡ OO0 ,
contradicción.
1.9. Círculos y circunferencias 41

Teorema 1.89 Si dos circunferencias (coplanares) distintas tienen un punto en

común y no son tangentes, entonces tienen exactamente dos puntos en común.

Demostración: Sean O y O0 los centros respectivos y sea A un punto

común. Por el teorema 1.87 O, O0 y A no son colineales, y el argumento de la
parte final de la prueba muestra que existe un segundo punto de corte B situado
al otro lado de la recta OO0 respecto de A. Falta probar que no hay más. Ahora
bien, si C es un punto de corte, tampoco puede ser colineal con O y O0 , porque
0
entonces las circunferencias serían tangentes, y el triángulo OO\ C sólo puede
0 0
ser uno de los dos triángulos OO
\ A, OO
\ B, por el axioma C5, luego C tiene que
ser A o B.
El primer resultado que presenta Euclides en sus Elementos es la construc-
ción de un triángulo equilátero. Consiste en tomar un segmento arbitrario AB,
trazar con el compás las circunferencias de centros A y B y radio AB y tomar
como tercer vértice del triángulo uno de los dos puntos en los que éstas se cortan.
C

A B

Sin embargo, la existencia de tales puntos de corte ¡no se deduce de los

postulados de Euclides! Tampoco se deduce de nuestros axiomas, sino que de
momento necesitamos introducir un axioma específico para esta situación:

Axioma de las circunferencias Sean ω y ω 0 dos circunferencias coplanares.

Si ω 0 pasa por un punto interior y otro exterior a ω, entonces ambas circunfe-
rencias se cortan.
Notemos que en las hipótesis del axioma las circunferencias no pueden ser
tangentes, por el teorema 1.88, luego la conclusión es, más concretamente, que
se cortan en dos puntos.
Con este axioma ya se puede justificar fácilmente la existencia de triángulos
equiláteros mediante la construcción de Euclides. A su vez deducimos una
propiedad análoga sobre existencia de cortes entre rectas y circunferencias:

Teorema 1.90 Si una recta está contenida en el plano de una circunferencia

y pasa por un punto interior a ésta, entonces corta a la circunferencia en dos
puntos.

Demostración: Sean O y r el centro y el radio de la circunferencia ω y

sea s la recta. Si s pasa por O es inmediato que corta a la circunferencia en dos
puntos. En caso contrario sea B el punto de s por donde pasa la perpendicular
42 Capítulo 1. La geometría absoluta

a s por O. Sea O − B − O0 de modo que OB ≡ BO0 . Sea ω 0 la circunferencia

de centro O0 y radio r (contenida en el mismo plano). Ésta corta a OO0 en dos
puntos C y D. Concretamente, tomamos C en el mismo lado que O respecto
de O0 y D en el opuesto, como muestra la figura.
Que s contenga un punto A interior a ω
s se traduce en que OB ≤ OA < r, luego B
ω ω0 es también interior a ω. Como OB ≡ BO0 ,
resulta que O0 B < r ≡ O0 C. Pero B y C
están en el mismo lado de O0 , luego tiene
O C B O0 D que ser C − B − O0 , luego C y O0 están
en lados opuestos respecto de s. Lo mismo
pasa con O y O0 , luego C y O están al
mismo lado de s. Vamos a probar que C es
interior a ω, para lo cual distinguimos dos casos:
Si O − C − B, entonces OC < OB < r, luego C es interior.
Si C − O − B, como CO ⊂ CO0 , también C − O − O0 , luego CO < CO0 ≡ r,
y llegamos a la misma conclusión.
Si C = O la conclusión es trivial.
Por otra parte, O − O0 − D, luego OD > O0 D ≡ r, luego D es exterior a ω.
Esto nos permite aplicar el axioma de las circunferencias, que nos da que ω
y ω 0 se cortan en dos puntos E y E 0 . Sólo queda observar que ambos están en
s, pues equidistan de O y O0 y s es la mediatriz del segmento OO0 .
Ahora podemos demostrar que las condiciones necesarias dadas por el teo-
rema 1.76 para que exista un triángulo con unos lados dados son también sufi-
cientes:

Teorema 1.91 Sean r1 , r2 y r3 tres segmentos que cumplan las desigualdades

r2 ≤ r3 y r3 − r2 < r1 < r2 + r3 (o simplemente r1 < r2 + r3 si r2 = r3 ).
Entonces existe un triángulo de lados r1 , r2 y r3 .
ω
X ω0
r1
r2

O A O0 A0

Demostración: Tomamos un segmento OO0 ≡ r3 y consideramos la cir-

cunferencia ω de centro O y radio r1 y la circunferencia ω 0 de centro O0 y radio r2 .
Sean A y A0 los puntos en que ω 0 corta a la recta OO0 . Concretamente, sea A
el que está al mismo lado de O0 que O.
Entonces OA ≡ r3 − r2 (o bien O = A), luego por hipótesis A es interior a
la circunferencia ω. Por otra parte, OA0 ≡ r2 + r3 > r1 , luego A0 es exterior a
la circunferencia ω.
1.9. Círculos y circunferencias 43

El axioma de las circunferencias nos da que ω y ω 0 se cortan en un punto X

0
de modo que el triángulo OO
\ X cumple lo requerido.
Otra aplicación es la siguiente:

Teorema 1.92 Dados dos segmentos c < h existe un triángulo rectángulo cuya
hipotenusa es congruente con h y uno de sus catetos es congruente con c.

Demostración: Sea c = OA y sea ω la circunferencia de centro O y radio

h. La perpendicular a OA por A pasa por A, que es interior a ω, luego corta a
ω en un punto B. El triángulo OAB
\ cumple lo requerido.

Ejercicio: Deducir del teorema anterior que por un punto exterior a una circunferen-
cia pasan dos de sus rectas tangentes.
Capítulo II

La geometría euclídea

Los axiomas de la geometría absoluta que hemos presentado en el capítulo

anterior no son suficientes para demostrar todos los resultados geométricos in-
tuitivamente verdaderos. Sucede que son necesarios dos axiomas más: el axioma
de continuidad, que nos permitirá identificar los puntos de una recta con los nú-
meros reales, y el axioma de las paralelas, que lo hemos enunciado en el capítulo
anterior, pero del que todavía no hemos extraído ninguna consecuencia. Antes
de introducir el axioma de continuidad trabajaremos con otro más débil, la pro-
piedad de Arquímedes, que basta para formalizar la teoría de las proporciones
de Eudoxo discutida en el capítulo II de [IGE].

2.1 La geometría arquimediana

Si reflexionamos en lo que supone medir un segmento, tenemos que entender
que, en sentido estricto, es imposible determinar la longitud de un segmento
mediante un número. Lo único que podemos hacer es encontrar un número que
determine la longitud de un segmento en comparación con la de otro conocido
que tomemos arbitrariamente como unidad. Por ejemplo, decimos que la razón
de dos segmentos v y u es, por ejemplo, 4 : 7 si al dividir el segundo en siete
partes iguales y sumar cuatro de estas partes obtenemos un segmento igual
al primero. En términos de medidas esto significa que si tomamos a u como
unidad, entonces v mide 4/7 unidades.
Los primeros geómetras griegos no concebían otra forma de comparar longi-
tudes entre segmentos que encontrar una ‘razón’ entre ellas, y por ello daban por
hecho que, como era inconcebible que un segmento no pudiera ser medido, debía
guardar siempre una cierta razón con cualquier unidad prefijada. Sin embargo,
pronto se dieron cuenta de que no es así, sino que, fijado un segmento unitario,
siempre es posible encontrar otro cuya longitud sea ‘irracional’ respecto a él,
pero nunca llegaron a asimilar completamente este hecho. No obstante, Eudoxo
desarrolló una teoría sobre proporciones entre segmentos diseñada especialmente
para ser compatible con la existencia de tales longitudes irracionales.

45
46 Capítulo 2. La geometría euclídea

En el capítulo anterior hemos definido la suma de segmentos, de modo que

tres segmentos cumplen w ≡ u + v si w = P Q y existe un punto R entre P y
Q tal que u ≡ P R y v ≡ RQ. Hay que tener presente que no hemos definido
un único segmento u + v, sino que existe una única clase de congruencia de
segmentos w que cumplen w ≡ u + v.
En particular, dado un número natural m ≥ 1, podemos definir v ≡ mu
como que v resulta de sumar u consigo mismo m veces, y nuevamente no tene-
mos definido un segmento mu, sino una única clase de congruencia de segmentos
v tales que v ≡ mu. Esta relación se interpreta como que el segmento v puede
dividirse en m segmentos, todos ellos congruentes con u (y en particular con-
gruentes entre sí).
El teorema 1.48, que afirma que la suma de segmentos es simplificable, nos
da que si v ≡ mu y v 0 ≡ mu0 y v ≡ v 0 , entonces u ≡ u0 . Esto significa que si un
segmento v se puede dividir en m partes iguales, la longitud de dichas partes
está completamente determinada por la longitud de v y por el número m.
Hay un hecho elemental que no podemos demostrar con los axiomas que
hemos dado hasta el momento, aunque veremos (teorema 2.49) que se deduce
del axioma de las paralelas:
Propiedad de la división de segmentos Dado un segmento v y un número
natural n ≥ 1, existe un segmento u tal que v ≡ nu.
En otras palabras: todo segmento se puede dividir en cualquier número de
partes iguales. El teorema 1.68 sobre la existencia del punto medio implica que
para todo segmento v existe otro segmento u tal que v ≡ 2u, de donde se sigue
claramente que v puede dividirse en 2n partes iguales, para todo natural n, pero,
con los axiomas que hemos dado, no podemos demostrar ni siquiera que todo
segmento se pueda dividir en tres partes iguales.
Para que la exposición sea más natural vamos a suponer la propiedad de
división de segmentos, pero al mismo tiempo explicaremos mediante notas al
pie cómo se puede sustituir en todo momento por su restricción a potencias
de 2, que tenemos demostrada.
Según hemos indicado, si se da la relación u ≡ nv, la clase de congruencia
de u determina la de v, por lo que podemos escribir v ≡ u/n, donde hay que
entender, como siempre, que no tenemos definido ningún segmento u/n en par-
ticular, sino que v es cualquiera de los segmentos que cumplen u ≡ nv, que son
todos congruentes entre sí (si es que existen).
Es fácil ver que m(u/mn) ≡ u/n, es decir, que si dividimos un segmento u en
mn partes iguales y tomamos m de ellas, obtenemos un segmento congruente con
el que resulta de dividir u en n partes iguales. Esto hace que si r = m/n = m0 /n0
son dos fracciones correspondientes a un mismo número racional positivo r (con
m, n, m0 , n0 números naturales no nulos) entonces
m(u/n) ≡ mn0 (u/(nn0 )) ≡ nm0 (u/nn0 ) ≡ m0 (u/n0 ).
A partir de aquí ya podemos definir el concepto de ‘razón’ entre dos segmen-
tos en el sentido que le daban los griegos:
2.1. La geometría arquimediana 47

Definición 2.1 Si u, v son dos segmentos y r = m/n es un número racional

positivo, definimos1 v ≡ ru como v ≡ m(u/n).

Acabamos de probar que esta definición depende de r y no de la expresión

que elijamos para r como cociente de números naturales. Una vez más, no
tenemos definido ningún segmento ru en particular, sino que tenemos una única
clase de congruencia de segmentos v que cumplen v ≡ ru, y dicha clase sólo
depende de r y de la clase de congruencia de u.
Así, ru es el segmento que resulta de dividir u en n partes iguales y sumar
m de ellas. Si v ≡ ru podemos decir que el número racional r es la ‘razón’ entre
los segmentos u y v.
Una comprobación rutinaria nos da las propiedades siguientes:

1. (rs)u ≡ r(su), r(u + v) ≡ ru + rv, (r + s)u ≡ ru + su, 1u ≡ u,

2. Si ru ≡ rv entonces u ≡ v,

3. Si ru ≡ su, entonces r = s,

4. Si r < s entonces ru < su,

5. Si u < v entonces ru < rv,

para todos los números racionales positivos r, s y todos los segmentos u y v.

Podemos decir que al establecer una relación v ≡ ru entre dos segmentos
hemos “medido” v tomando a u como unidad, en el sentido de que el número r
determina el tamaño de v en función del tamaño de u. Pero, según indicába-
mos en la introducción de esta sección, este concepto de ‘medida’ no va a ser
suficiente, y vamos a introducir otro más general. Antes conviene considerar el
concepto siguiente:
Una recta graduada es una recta en la que hemos seleccionado arbitraria-
mente dos puntos distintos, P0 y P1 . Entonces a cada número racional posi-
−−−→
tivo r le podemos asignar unívocamente un punto Pr de la semirrecta P0 P1 , a
saber, el único que cumple P0 Pr ≡ r P0 P1 . Convenimos también en asignar a los
números racionales negativos puntos en la semirrecta complementaria, de modo
que si r < 0 entonces Pr está determinado por la relación P0 Pr ≡ (−r) P0 P1 .

· · · −3 −2 −1 − 15 0 1 3
2
2 3 ···

1 Dado un segmento u y un número racional r > 0, la propiedad de división de segmentos

implica que existe otro segmento v que cumple v ≡ ru. Si no suponemos esta propiedad,
podemos, no obstante, demostrar la existencia de tal v cuando r es un número racional
diádico (positivo) es decir, un número de la forma r = m/2n . Observemos que la suma,
la resta y el producto de números diádicos es de nuevo un número diádico. Dicho en otras
palabras, los números diádicos forman un subanillo del cuerpo Q de los números racionales.
48 Capítulo 2. La geometría euclídea

Es importante notar que esta asignación de números racionales a algunos

puntos de una recta depende de la elección arbitraria de los puntos P0 y P1
o, en otros términos, de la elección de P0 , de la unidad de medida u = P0 P1
y de la orientación de la recta (es decir, de la semirrecta determinada por P0
en la que situamos P1 ). Cambiando estas elecciones podemos obtener distintas
graduaciones de una misma recta. En una recta graduada consideramos siempre
el orden para el cual P0 < P1 , y así el orden en Q se corresponde con el orden
de la recta.2
En estos términos, el problema que tenemos planteado es si todo punto de
una recta graduada es de la forma Pr , para cierto número racional r o si, por el
contrario, existen puntos de la recta que no son de esta forma, es decir, puntos
inconmensurables con respecto a la unidad prefijada, puntos que no guardan
ninguna razón m : n con respecto a dicha unidad.
En este punto se vuelve esencial otra propiedad que tampoco puede demos-
trarse a partir de los axiomas que hemos dado hasta ahora (ni siquiera contando
el axioma de las paralelas):

Propiedad de Arquímedes Para todo par de segmentos u y v existe un

número natural n tal que nu > v.
En términos de una recta graduada, lo que expresa esta propiedad es que
si vamos avanzando por una recta con pasos iguales: P0 , P1 , P2 , . . . tarde o
temprano rebasamos cualquier punto de la recta, es decir, que no hay puntos
“infinitamente alejados” a los que nunca podremos llegar por muchos pasos que
demos.
Naturalmente, esto vale tanto si avanzamos en un sentido como en otro, de
modo que, para todo punto P de la recta, existe un número natural n tal que
P−n < P < Pn .
Tal y como acabamos de indicar, la propiedad de Arquímedes va a ser fun-
damental en todos los resultados de este capítulo, por lo que podemos decir que
aquí vamos a estudir la geometría arquimediana.
A partir de la propiedad de Arquímedes podemos demostrar un resultado
más preciso:

Teorema 2.2 Si P < Q son dos puntos distintos de una recta graduada, existe
un número racional r tal que P < Pr < Q.

Demostración: Si P y Q están en semirrectas distintas respecto a P0

es obvio. Podemos suponer que P0 < P < Q. El caso contrario es análogo.
Sea u = P0 P1 y v = P Q. Por la propiedad de Arquímedes existe un número
natural3 n tal que u < nv o, equivalentemente, (1/n)u < v. De nuevo por la
2 Si no suponemos la propiedad de la división de segmentos tenemos definido igualmente

Pr cuando r es un número racional diádico.

3 Si no suponemos la propiedad de la división de segmentos, podemos sustituir n por 2n ,

pues también u < nv ≤ 2n v y la prueba vale igualmente, de modo que obtenemos un número
racional diádico r, para el cual está definido Pr , que cumple igualmente P < Pr < Q.
2.1. La geometría arquimediana 49

propiedad de Arquímedes existe un número m tal que (m/n)u > P0 P . Podemos

tomar el mínimo que cumpla esto. Entonces
m−1 m 1
u ≤ P0 P , luego u ≤ P0 P + u < P0 P + P Q = P0 Q.
n n n
Por consiguiente si llamamos r = m/n tenemos que P0 P < P0 Pr < P0 Q, es
decir, P < Pr < Q.
Este teorema nos da una forma de determinar el tamaño de cualquier seg-
mento en relación a otro, si no puede ser con un número racional, al menos con
un conjunto infinito de ellos:

Definición 2.3 Si P es un punto de una recta graduada, llamaremos4

αP = {r ∈ Q | Pr < P }.

La idea es que cada punto P de una recta graduada divide en dos partes
disjuntas a los números racionales: por una parte están los números r que
cumplen Pr < P y por otra los que cumplen P ≤ Pr . Una y otra se determinan
mutuamente, así que hemos asociado a P arbitrariamente una de las dos. El
hecho es que αP determina completamente la posición de P en la recta:

Teorema 2.4 Si P < Q son dos puntos distintos en una recta graduada, en-
tonces αP αQ . En particular, si dos puntos P y Q de una recta graduada
cumplen αP = αQ , entonces P = Q.

Demostración: Es claro que αP ⊂ αQ , y por el teorema anterior existe un

número racional r tal que P < Pr < Q, luego r ∈ αQ \ αP , luego la inclusión es
estricta.

Definición 2.5 Dados dos segmentos u y v, consideramos una recta graduada

con unidad u y llamamos P al único punto de la semirrecta positiva que cumple
P0 P ≡ v. Entonces podemos definir la proporción de v respecto a u como
v
= αP .
u
Es fácil ver que esta proporción sólo depende de las clases de congruencia de u
y v (en particular, que no depende de la elección del origen o de la orientación
de la recta graduada), así como que
v v0
v ≡ v0 si y sólo si = ,
u u
de modo que el tamaño de un segmento v (es decir, su clase de congruencia)
está determinado por la unidad u y la proporción v/u.
4 Si no suponemos la propiedad de la división de segmentos podemos definir igualmente
m
αP = {r ∈ Q | existen m, n ∈ N tales que r ≤ n , Pm/2n < P }.
2
Es fácil ver que si los segmentos son divisibles ambas definiciones son equivalentes.
50 Capítulo 2. La geometría euclídea

En particular, para todo punto P de la semirrecta positiva de una recta

graduada, tenemos que
P0 P
= αP .
P0 P1
Así pues, como no tenemos garantías de que vaya a existir un número racional
que cumpla precisamente v ≡ ru, hemos encontrado una forma de determinar la
longitud de v a partir de u mediante un conjunto infinito de números racionales.
En la sección siguiente vamos a ver cómo podemos determinar la proporción
entre dos segmentos con un único número, pero eso no significa en realidad que
vayamos a mejorar lo que acabamos de obtener, sino simplemente que lo vamos
a asumir y vamos a adoptar el convenio de considerar como un único número a
un conjunto infinito de números racionales.

2.2 Longitud de segmentos. Los números reales

A cada punto P de una recta graduada le hemos asignado un conjunto αP de
números racionales que determina completamente su posición en la recta. Estos
conjuntos αP no son arbitrarios, sino que tienen que cumplir ciertas propiedades:

Definición 2.6 Una sección inicial abierta de Q es un subconjunto α ⊂ Q que

cumpla:
1. Si r ∈ α y s ≤ r entonces s ∈ α.
2. Si r ∈ α existe un s ∈ α tal que r < s.
Llamaremos R al conjunto de todas las secciones iniciales abiertas en Q.

Es fácil probar que los conjuntos αP son secciones iniciales abiertas que
cumplen dos propiedades más: no son vacías (pues hay puntos anteriores a P )
y no contienen a todos los números racionales (pues hay puntos posteriores).
Definimos ±∞ ∈ R como −∞ = ∅ y +∞ = Q. Llamaremos conjunto de los
números reales a R = R \ {±∞}.

Teorema 2.7 R es un conjunto totalmente ordenado por la inclusión con mí-

nimo −∞ y máximo +∞. A su vez, R es un conjunto totalmente ordenado por
la inclusión sin máximo ni mínimo.

Demostración: La inclusión es claramente un orden parcial. Sólo falta ver

que en este caso es total.
Sean α, β ∈ R. Supongamos α 6= β. Por ejemplo, pongamos que existe
b ∈ β \ α.
Si a ∈ α entonces a < b (o si no b ∈ α), de donde a ∈ β. Esto prueba que
α ⊂ β, es decir, α ≤ β. Por lo tanto R está totalmente ordenado.
Es claro que −∞ = ∅ está contenido en todo elemento de R, luego es el
mínimo, y todo elemento de R está contenido en +∞ = Q, luego éste es el
máximo.
2.2. Longitud de segmentos. Los números reales 51

El hecho de que R esté totalmente ordenado por la inclusión implica que lo

mismo vale para R. Falta probar que R no tiene máximo ni mínimo.
Si α ∈ R entonces α 6= +∞, luego existe un número racional r ∈ Q \ α. Es
fácil ver que si r < s ∈ Q, el conjunto β = {t ∈ Q | t < s} es un número real tal
que α < β. Por lo tanto R no tiene máximo.
Si α ∈ R, entonces α 6= −∞, luego existe un número racional r ∈ α. Si
s ∈ Q y s < r, entonces el conjunto β = {t ∈ Q | t < s} es un número real tal
que β < α. Por lo tanto R no tiene mínimo.
La relación de orden en R y en R tiene una propiedad fundamental, pero
para enunciarla necesitamos los conceptos de supremo e ínfimo:
Definición 2.8 Sea A un conjunto parcialmente ordenado y X ⊂ A.
Un elemento s ∈ A es un supremo de X si es una cota superior de X y, para
cualquier otra cota superior c de X, se cumple que s ≤ c.
Un elemento i ∈ A es un ínfimo de X si es una cota inferior de X y, para
cualquier otra cota inferior c de X, se cumple que c ≤ i.
Notemos que si un conjunto X tiene supremo éste es único, pues dos supre-
mos s y s0 son ambos cotas superiores de X, y la definición implica entonces
que s ≤ s0 y s0 ≤ s, luego s = s0 . Lo mismo vale para los ínfimos, por lo que
podemos usar las notaciones sup X e ínf X para referirnos al supremo y al ínfimo
de un conjunto, aunque teniendo en cuenta de que pueden no existir.
En suma, el supremo de un conjunto es la menor de sus cotas superiores,
mientras que el ínfimo es la mayor de sus cotas inferiores. Ahora podemos
probar la propiedad fundamental del orden de los números reales:
Teorema 2.9 Se cumplen las propiedades siguientes:
1. Todo subconjunto de R tiene supremo e ínfimo.
2. Si un subconjunto no vacío de R está acotado superiormente tiene su-
premo, y si está acotado inferiormente tiene ínfimo.
Demostración: 1) Sea S un subconjunto de R. Es inmediato comprobar
que S
α∈R
α∈S

y es obviamente el supremo de S. El ínfimo de S no es sino el supremo del

conjunto de sus cotas inferiores.
2) Un subconjunto de R no vacío y acotado superiormente tiene supremo en
R, como no es vacío el supremo no es −∞, como tiene una cota en R tampoco
es +∞, luego tiene supremo en R. Análogamente con ínfimos.
El teorema 2.4 tiene ahora la traducción siguiente:
Teorema 2.10 Si r es una recta graduada, la aplicación r −→ R determinada
por P 7→ αP cumple que si P < Q, entonces αP < αQ . En particular es
inyectiva.
52 Capítulo 2. La geometría euclídea

Así, con el “truco” de considerar “números” a ciertos conjuntos infinitos de

números, podemos decir que cada punto de una recta graduada está completa-
mente determinado por un “único” número.
Observemos ahora que, en una recta graduada, para cada número racional r,
el punto Pr está determinado, por una parte, por el número racional r y, por
otra, por el número real αPr . El teorema siguiente nos permite eliminar esta
duplicidad:

Teorema 2.11 La aplicación i : Q −→ R dada por

i(r) = {s ∈ Q | s < r}

es inyectiva y conserva el orden. Si identificamos Q con su imagen en R, entre

dos números reales hay siempre un número racional.

Demostración: Es inmediato que i(r) ∈ R. Si r, s ∈ Q con r < s,

entonces existe un t ∈ Q tal que r < t < s, de donde resulta que t ∈ i(s) \ i(r).
Como obviamente i(r) ⊂ i(s), concluimos que i(r) < i(s). Esto prueba que i es
inyectiva y que conserva el orden.
Si α < β, existirá b ∈ β \ α. Sean r, s ∈ β tales que b < r < s. Entonces
todo a ∈ α es menor que r, luego α ≤ i(r). Así mismo todo t < r está en β,
luego i(r) ≤ β. Las desigualdades son estrictas pues b ∈ i(r) \ α y s ∈ β \ i(r).

En lo sucesivo consideraremos a los números racionales como parte de los

números reales a través de la aplicación que acabamos de definir. Para “olvi-
darnos” definitivamente de que los números reales son, por definición, conjuntos
de números racionales, sólo tenemos que observar cómo se puede expresar la
pertenencia a un número real en términos de la relación de orden:

Si r es un número racional y α es un número real, entonces r ∈ α si

y sólo si i(r) < α, es decir, si y sólo si r se identifica con un número
real r < α.

En efecto, si r < α, entonces i(r) α, luego existe un s ∈ α \ i(r), luego

r ≤ s ∈ α, luego r ∈ α, por definición de sección inicial abierta. Recíprocamente,
si r ∈ α entonces todo s < r cumple s ∈ α, luego i(r) ⊂ α, pero existe un s ∈ α
tal que r < s, luego s ∈ α \ i(r), y así i(r) α, es decir, r < α.
Podemos expresar esto diciendo que hemos definido un número real como el
conjunto de los números racionales menores que él mismo. Dicho así es circular,
pero la idea es que definimos un número real como el conjunto de los números
racionales “que queremos que sean” menores que él, y luego hacemos que lo sean
identificando los números racionales con parte de los números reales.

Nota Una idea fundamental en todo lo que estamos viendo es que un número
real α está determinado por su posición con respecto a los números racionales,
en el sentido de que si dos números reales α y β cumplen que todo número
2.2. Longitud de segmentos. Los números reales 53

racional r < α es también r < β y viceversa (o, equivalentemente, que todo

r < α cumple r < β y todo r > α cumple r > β), entonces α = β. La razón es
que si fuera, por ejemplo, α < β, existiría un número racional α < r < β.
Y la razón por la que podemos sustituir los números racionales por los nú-
meros racionales diádicos es que también es cierto que entre dos números reales
hay siempre un número racional diádico. En efecto, si α < β, podemos tomar
números racionales α < r < r0 < β, luego basta probar que entre dos números
racionales hay un número racional diádico. Ahora bien, podemos tomar un n
tal que 1/(r0 − r) < n < 2n , con lo que 0 < 1/2n < r0 − r. Claramente existe
un mínimo número natural m > 2n r, con lo que

m−1 m m−1 1
≤r< n = + n < r + r0 − r = r0 .
2n 2 2n 2

Por lo tanto, m/2n cumple lo requerido.

Notemos que ahora tenemos con los números reales el problema opuesto al
que teníamos planteado con los números racionales: el teorema 2.10 afirma que
todo punto de una recta graduada tiene asignado un número real, pero no sabe-
mos si a todo número real le corresponde un punto en la recta. Podemos pensar
que los números reales representan todas las medidas posibles de un segmento
(admitiendo la propiedad arquimediana). Veremos que los axiomas que hemos
dado —incluyendo al de las paralelas, que de momento no estamos usando—
implican que necesariamente tiene que haber segmentos de longitud irracional,
pero dichos axiomas no obligan a que todo número irracional sea necesariamente
la longitud de un segmento. Nos ocuparemos de esto más adelante. De momento
vamos a extender la graduación de las rectas:

Definición 2.12 En una recta graduada, si β es un número real llamaremos

Pβ al único punto (si existe) que cumple αPβ = β, y que está determinado por
que, para todo número racional r, se cumple Pr < Pβ si y sólo si r < β.

Notemos que ahora, si r es un número racional, tenemos definidos dos puntos

Pr , pero en realidad son el mismo, pues, para Pr en el sentido original,

αPr = {s ∈ Q | Ps < Pr } = {s ∈ Q | s < r} = i(r),

luego con la identificación de r con i(r) tenemos que αPr = r y Pr en el sentido

que acabamos de definir es precisamente el Pr que ya teníamos definido.

Observemos que la proporción entre dos segmentos definida en 2.5 es un

número real positivo. En lugar de v/u = α podemos escribir v ≡ α u, donde
hemos cambiado el signo = por el de congruencia porque dos segmentos u y v
cualesquiera determinan un único número real positivo α = v/u, pero α y u no
determinan un segmento v en concreto, sino que a lo sumo existe una clase de
congruencia de segmentos v que cumplen v ≡ αu (aunque en principio puede
no existir ninguna).
54 Capítulo 2. La geometría euclídea

Observemos que, según hemos visto en 2.5, si α > 0 tiene asociado el punto
Pα en una recta graduada, entonces
P 0 Pα
= α,
P 0 P1
o equivalentemente, P0 Pα ≡ α P0 P1 .
El teorema siguiente precisa el significado de estas proporciones:

Teorema 2.13 Dados dos segmentos u, v y un número real α > 0, la relación

v ≡ αu equivale a que, para todo número racional 0 < r < α, se cumple ru < v
y, para todo número racional α < r, se cumple v < ru.

Demostración: Fijamos una recta graduada con u como unidad, y en ella

consideramos el punto P de la semirrecta positiva tal que P0 P ≡ v. La relación
v ≡ αu es equivalente a v/u = α, es decir, a que P = Pα , y esto equivale a que
un número racional r cumple r < α si y sólo si Pr < P . A su vez, esto equivale
a que si 0 < r < α entonces Pr < P y si α < r entonces P < Pr (no necesitamos
considerar los números racionales r ≤ 0 porque cumplen trivialmente Pr < P ).
Teniendo en cuenta que P0 Pr ≡ ru y que P0 P ≡ v, esto equivale a que ru < v
cuando 0 < r < α y v < ru cuando α < r.
Ahora es claro que v ≡ ru en el sentido que ya teníamos definido para
números racionales r si y sólo si v ≡ ru, en el sentido que hemos definido para
números reales. En efecto, si llamamos α = i(r) y v ≡ ru, tenemos que si
0 < s < α entonces s < r, luego su < v y si α < s entonces r < s, luego v < su,
luego el teorema anterior nos da que v ≡ αu, es decir, ru ≡ αu. El recíproco
es trivial: si v ≡ ru en el sentido de números reales y w ≡ ru en el sentido
de números racionales, hemos probado que también w ≡ ru en el sentido de
números reales, luego v ≡ w ≡ ru en el sentido de números racionales.

Definición 2.14 Llamaremos longitud de un segmento v respecto de una uni-

dad u a la proporción lu (v) = v/u ∈ R.

El teorema anterior expresa que el número real α = v/u parte el conjunto de

los números racionales en dos mitades, de modo que si 0 < r < α el segmento
ru “se queda corto” al compararlo con v y si α < r el segmento ru “se pasa” al
compararlo con v, luego el número α representa la longitud exacta de v.
Hemos visto en 2.5 que dos segmentos son congruentes si y sólo si tienen
la misma longitud α (respecto de una misma unidad u). Más aún, razonamos
ahora que segmentos mayores tienen mayor longitud:
Si 0 < α < β entonces αu < βu (si es que están definidos), porque podemos
tomar un número racional α < r < β y el teorema 2.13 nos da que αu < ru < βu.
Esto implica a su vez el recíproco: si αu < βu, es que α < β, pues si fuera β ≤ α
tendríamos que βu < αu o bien βu = αu.
Vamos a definir una suma de números reales de manera que la longitud de
una suma de segmentos será la suma de sus longitudes.
2.2. Longitud de segmentos. Los números reales 55

Definición 2.15 Dados α, β ∈ R, definimos

α + β = sup{r + s | r, s ∈ Q, r < α, s < β}.

Ciertamente tenemos que α+β ∈ R, pues el conjunto está acotado superiormente

por la suma de dos números racionales mayores que α y β, respectivamente.

Teorema 2.16 Se cumple:

1. La suma de números reales es asociativa y conmutativa, tiene a 0 por
elemento neutro y todo número real tiene un opuesto.
2. La suma + restringida a Q es la suma usual en Q.
3. Si α ≤ β entonces α + γ ≤ β + γ.

Demostración: Notemos en general que para probar que dos números

reales α y β son iguales es suficiente probar que todo número racional x que
cumple x < α cumple también x ≤ β y viceversa.
Si x ∈ Q, x < (α + β) + γ, entonces existen y, t ∈ Q tales que x < y + t,
y < α + β, t < γ, luego existen r, s ∈ Q, tales que y < r + s, r < α, s < β, luego
s + t < β + γ y x < r + (s + t) < α + (β + γ). Similarmente se recorre el camino
contrario, luego (α + β) + γ = α + (β + γ).
Es obvio que la suma es conmutativa. Veamos ahora que α + 0 = α. Si
x ∈ Q, x < α + 0 existen r, s ∈ Q tales que x < r + s, r < α, s < 0, luego
x < r + s < r < α. Así mismo, si r ∈ Q, r < α entonces existe un s ∈ Q tal que
r < s < α, con lo que r = s + (r − s) < α + 0.
Dado un número real α, definimos

−α = sup{−r | r ∈ Q, α < r}.

Una cota superior del conjunto es −s, donde s ∈ Q, s < α, luego −α es un

número real. Veamos que α + (−α) = 0.
Si x ∈ Q, x < α + (−α) entonces existen r, s ∈ Q tales que x < r + s,
r < α, −s > α, luego x < r + s < 0. Recíprocamente, si x ∈ Q, x < 0, tomamos
números racionales x < −u < 0 y v < α. Entonces la sucesión v+nu sobrepasará
(un número racional mayor que) α para algún natural n, que podemos tomar
mínimo. Así obtenemos un número r < α tal que s = r + u > α (si r + u = α
cambiamos u por un número mayor que siga cumpliendo x < −u < 0). Entonces
x < −u = r − s < α + (−α).
Dados u, v ∈ Q, si x ∈ Q cumple x < i(u) + i(v) entonces existen r, s ∈ Q
tales que x < r + s, r < u, s < v, luego x < u + v, luego x < i(u + v). Si
x < i(u + v) tomamos r ∈ Q tal que 0 < r < (u + v − x)/2, de modo que
x < (u − r) + (v − r) < i(u) + i(v). Por lo tanto i(u + v) = i(u) + i(v).
Si r < α y s < γ son números racionales y α ≤ β, entonces r + s ≤ β + γ
por definición de suma, luego tomando el supremo, α + γ ≤ β + γ.
56 Capítulo 2. La geometría euclídea

La interpretación geométrica de la suma de números reales está expresada

en la relación siguiente, según la cual, como habíamos anticipado, la longitud
de una suma de segmentos es la suma de las longitudes.

Teorema 2.17 Si α y β son números reales positivos y u es un segmento,

entonces5 (α + β)u ≡ α u + β u.

Demostración: Sea α u + β u ≡ γ u. Hay que ver que γ = α + β. Si r < α

y s < β son números racionales positivos, entonces

(r + s)u ≡ ru + su < α u + β u ≡ γu,

luego r + s < γ, lo que prueba que α + β ≤ γ. Si fuera α + β < γ sea δ > 0 tal
que γ = α + β + δ (existe por la propiedad 3 del teorema anterior). Sea r ∈ Q
tal que 0 < r < δ. Tomemos números racionales s y t tales que α < s < α + r/2
y β < t < β + r/2. Entonces s + t < α + β + r < α + β + δ = γ, luego

α u + β u < su + tu ≡ (s + t)u < γu ≡ α u + β u,

con lo que tenemos una contradicción. Por consiguiente se da la igualdad.

Observaciones El teorema anterior implica también que si α, β > 0 y existen

αu y (α + β)u, entonces existe βu. En efecto, como α < α + β, se cumple
que αu < (α + β)u, luego existe un segmento (que podemos expresar como
γu) tal que αu + γu ≡ (α + β)u pero por el teorema anterior esto equivale a
(α + γ)u ≡ (α + β)u, de donde α + γ = α + β, luego γ = β.
Si a un número real α > 0 le corresponde un punto Pα en una recta graduada,
entonces a −α le corresponde el punto simétrico respecto a P0 , es decir, el punto
de la semirrecta negativa que cumple P−α P0 ≡ P0 Pα . En efecto, si llamamos
P a este punto, entonces, para todo número racional r, se cumple Pr < P si y
sólo si Pα < P−r (por la definición de los puntos Pr para números racionales),
si y sólo si α < −r, si y sólo si r < −α, luego P = P−α .
De esto se desprende que si α y β tienen asignados puntos en una recta
graduada, lo mismo sucede con α + β y α − β.

Teorema 2.18 Si α y β son dos números reales distintos que se corresponden

con puntos Pα y Pβ de una recta graduada, entonces la longitud del segmento
Pα Pβ (respecto de la unidad de la recta) es |α − β|.

Demostración: Supongamos que α < β, y veamos que Pα Pβ ≡ P0 Pβ−α .

En efecto, si 0 < α < β, tenemos que P0 Pβ ≡ P0 Pα + Pα Pβ , es decir,
βu ≡ αu + Pα Pβ , donde u = P0 P1 es la unidad de la recta graduada, pero por
el teorema anterior y las observaciones posteriores, βu ≡ αu + (β − α)u, luego
concluimos que Pα Pβ ≡ (β − α)u ≡ P0 Pβ−α .
5 Aquí hay que entender que si están definidos αu y βu, entonces también está definido

(α + β)u y cumple la relación indicada.

2.2. Longitud de segmentos. Los números reales 57

Si α < β < 0 sabemos que Pα P0 ≡ P0 P−α y Pβ P0 ≡ P0 P−β , de donde

Pα Pβ ≡ P−β P−α y el problema se reduce al caso ya probado.
Similarmente, si α < 0 < β partimos de que Pα Pβ ≡ Pα P0 + P0 Pβ y usamos
los dos casos anteriores. Sólo faltan los casos en que α = 0 o β = 0, que son
inmediatos.
Así pues, Pα Pβ ≡ (β − α)u, lo que significa que la longitud de Pα Pβ respecto
de u es β − α. Si β < α usamos que Pα Pβ = Pβ Pα y, por la parte ya probada,
la longitud es α − β = |β − α|.
La distancia entre dos puntos P y Q se define como la longitud del segmento
P Q (respecto de una unidad de medida prefijada u) si P 6= Q y como 0 si
P = Q. En estos términos, el teorema anterior afirma que la distancia entre dos
puntos Pα y Pβ de una recta graduada es |α − β|.
Si tomamos dos unidades de longitud, por ejemplo el metro y el centímetro,
para expresar en centímetros una longitud dada en metros hemos de multiplicar
por 100, debido a que 1m = 100 cm. En general, si tenemos dos unidades u
y v, para expresar respecto de v la longitud de un segmento dada respecto de
u necesitamos conocer la longitud de u respecto de v, es decir, el número β
que cumple u ≡ β v. Entonces, si s ≡ α u, tendremos también s ≡ αβ v, de
modo que la longitud de s en términos de v se obtiene multiplicando por β su
longitud en términos de u. Todo esto es fácil de probar si las longitudes son
todas racionales, pero, si no es así, ni siquiera tenemos definido el producto αβ.
Vamos a definir un producto de números reales que dé sentido a estas fórmulas.

Definición 2.19 Si α y β son números reales positivos definimos

αβ = sup{rs | r, s ∈ Q, 0 < r < α, 0 < s < β}.

El producto de dos números reales no nulos se define por las relaciones:



 − (−α)β
si α < 0, β > 0,
αβ = − α(−β) si α > 0, β < 0,
(−α)(−β) si α < 0, β < 0.


Finalmente, si α = 0 o β = 0 definimos αβ = 0.

Teorema 2.20 (R, +, ·, ≤) es un cuerpo ordenado que contiene a Q como sub-

cuerpo.

Demostración: La prueba de que el producto de números reales positivos

es asociativo, conmutativo, tiene por neutro a 1 y de que todo número real
positivo α tiene un inverso α−1 se obtiene cambiando sumas por productos en
la prueba de que la suma de números reales tiene estas propiedades. Después las
propiedades se trasladan formalmente a números reales arbitrarios a partir de la
definición de producto. Para probar que R es un cuerpo sólo queda comprobar
que la suma distribuye al producto.
Tomemos en primer lugar α, β, γ > 0 y veamos que α(β + γ) = αβ + αγ.
58 Capítulo 2. La geometría euclídea

Si r ∈ Q cumple 0 < r < α(β + γ), entonces existen u, v ∈ Q positivos y

tales que r < uv, u < α, v < β + γ, luego existen x, y ∈ Q positivos tales que
v < x + y, x < β, y < γ. Entonces r < u(x + y) = ux + uy ≤ αβ + αγ.
Si 0 < r < αβ + αγ entonces existen u, v ∈ Q positivos tales que r < u + v,
u < αβ, v < αγ. A su vez existen a, b, c, d ∈ Q positivos de modo que
r < ab + cd, a < α, b < β, c < α, d < γ. Sea e = máx{a, c}. Entonces e < α y
r < eb + ed = e(b + d) < α(β + γ). Esto prueba la igualdad.


Si β + γ ≥ 0, β ≥ 0, γ < 0, entonces αβ = α (β + γ) − γ = α(β + γ) + α(−β)
(puesto que β + γ ≥ 0 y −γ ≥ 0), de donde α(β + γ) = αβ + αγ. Los demás
casos se siguen formalmente de éstos dos.
Se cumple que R es un cuerpo ordenado, pues esto significa que la suma
cumple la tercera propiedad del teorema 2.16 y que el producto de números
positivos es positivo, lo cual es inmediato por la definición.
El hecho de que la suma en R extienda a la suma en Q implica sucesivamente
que el producto en R extiende al producto de N, al de Z y al de Q.
A partir de aquí podemos usar en R todas las propiedades generales de los
cuerpos ordenados, así como los conceptos definibles en ellos, como el signo, el
valor absoluto, etc.
La interpretación geométrica del producto de números reales es la que ya
habíamos indicado:
Teorema 2.21 Si α y β son números reales positivos y u es un segmento,
entonces α(β u) ≡ (αβ)u.
Demostración: Sea α(βu) ≡ γu. Tenemos que probar que γ = αβ. Si
r < γ, entonces6 ru < α(βu), luego existe 0 < r0 < α tal que ru < r0 (βu), luego
(r/r0 )u < βu, luego r/r0 < β, luego r < r0 β < αβ. Esto prueba que γ ≤ αβ.
Si r < αβ existen números racionales 0 < a < α, 0 < b < β tales que r < ab,
luego ru < abu, luego (r/a)u < bu < βu, luego ru < a(βu) < α(βu) = γu,
luego r < γ, luego γ = αβ.
Observemos que en la prueba del teorema anterior suponemos que están de-
finidos βu y α(βu), y demostramos que también lo está (αβ)u. Esto no significa
que si están definidos αu y βu, también tenga que estarlo (αβ)u. Veremos que
esto puede probarse a partir del axioma de las paralelas.
Una consecuencia que sí que podemos extraer del teorema anterior es que si
u < v y α > 0, entonces αu < αv (si están definidos).
En efecto, expresamos v = βu > 1u, luego β > 1 y por el teorema anterior
αv = (αβ)u > αu.
Terminamos con una caracterización de la longitud de los segmentos que nos
será útil más adelante:
6 Aquí
usamos que, en general, si s < αu, entonces existe un número racional 0 < r < α
tal que s < ru. En efecto, será s = βu, con 0 < β < α, y basta tomar β < r < α para que
s = βu < ru.
2.3. Amplitud de ángulos 59

Teorema 2.22 Sea m una aplicación que a cada segmento le asigna un número
real positivo y que cumpla las propiedades siguientes:
1. Si u ≡ v entonces m(u) = m(v),
2. Para todo par de segmentos u, y v se cumple m(u + v) = m(u) + m(v).
Entonces, para todo par de segmentos u, v se cumple
m(v) v
= .
m(u) u
Demostración: Para todo número natural q se cumple por hipótesis que
m(qx) = qm(x), y si aplicamos esto a x = u/q tenemos que m(u) = qm(u/q), o
equivalentemente
m(u/q) 1
= .
m(u) q
Multiplicando esta igualdad por un número natural p obtenemos, para cualquier
número racional positivo r = p/q, que
m(ru)
= r.
m(u)
Si dos segmentos cumplen x < y, entonces existe un segmento z tal que y ≡ x+z,
luego m(x) < m(x) + m(z) = m(y). Por lo tanto, si α > 0 es un número real
para el que está definido αu y r, s son números racionales tales que r < α < s
tenemos
m(ru) m(αu) m(ru)
r= < < = s.
m(u) m(u) m(u)
Como esto es válido para todo r y todo s, ha de ser
m(αu)
= α.
m(u)
Expresando v ≡ α u tenemos la relación buscada.
Lo que afirma este teorema es que si una aplicación m cumple las propiedades
indicadas, tomamos una unidad de longitud u y llamamos α = m(u), entonces
m asigna a cada segmento su longitud multiplicada por α.

2.3 Amplitud de ángulos

Vamos a asignar un número real a cada ángulo tal y como hemos hecho con
los segmentos. En general, dados dos ángulos L y M y un número natural m,
la relación M ≡ mL indicará que M se obtiene sumando L consigo mismo m
veces. Sin embargo, a diferencia de lo que sucede con la suma de segmentos, no
tiene por qué haber ningún ángulo M que cumpla esto, incluso puede ocurrir
que no lo haya para m = 2. Por ejemplo, si L es un ángulo recto, está definido
2L, pero no 3L, si L es la mitad de un ángulo recto, está definido 4L, pero no
5L, etc.
60 Capítulo 2. La geometría euclídea

En primer lugar vamos a probar que la propiedad de Arquímedes implica

una propiedad análoga para ángulos:

Teorema 2.23 Dados dos ángulos L y M , existe un número natural n tal que
nL no está definido o bien nL > M .

Demostración: Pongamos que M = AOB, \ con OA ≡ OB. Sea C el punto

medio de AB, de modo que la recta OC es la bisectriz de M . Sea M 0 = AOC.
[
Entonces M = 2M 0 y basta probar el teorema para M 0 en vez de M , por lo
que podemos suponer que M es uno de los ángulos agudos de un triángulo
rectángulo.
\ un triángulo rectángulo con Ô = M y el ángulo recto Â. Si L ≥ M
Sea OAB
no hay nada que probar. En caso contrario, suponemos por reducción al absurdo
que nL está definido para todo n > 0 y que nL < M . Podemos tomar An en
AB de modo que AOA\n ≡ nL.
Vamos a probar que AA1 < A1 A2 < A2 A3 < · · · Para ello llamamos C, D,
E a tres Ai ’s consecutivos, de modo que tenemos la situación que muestra la
figura:
B Observamos que el ángulo a = ODA \ es agudo,
pues forma parte del triángulo rectángulo ODA.
\ Por
lo tanto, su suplementario ODE\ es obtuso, luego
E −−→
c podemos trazar una semirrecta DF de modo que
a ≡ ODF
\ . Además el punto F podemos tomarlo en
F b OE.
a D \ ≡ ODC,
Ahora, ODF \ porque comparten un
a
lado y los dos ángulos de sus extremos, luego se cum-
ple F D ≡ DC.
L C Por otra parte, b = DF \ E es un ángulo exte-
L
rior del triángulo OF D, luego a < b (teorema 1.70).
\
Igualmente, a = CDO \ es un ángulo exterior de
O A EDO,
\ luego c < a, y concluimos que c < b. El
teorema 1.71 aplicado a DEF implica entonces que
\

DC ≡ F D < DE,

como queríamos probar.

Por la propiedad de Arquímedes existe un n tal que AB < n AA1 , y como
AA1 < Ai Ai+1 , esto implica que AB < AAn , lo cual es imposible, porque An
está en AB.

Nota Si aplicamos el teorema anterior a un ángulo recto R, obtenemos que

para todo ángulo L existe un n tal que nL no está definido o bien nL > R, en
cuyo caso 2nL ya no está definido, luego siempre existe un natural n tal que nL
no está definido.
2.3. Amplitud de ángulos 61

No es posible demostrar que todo ángulo se puede dividir en n partes iguales

ni siquiera suponiendo el axioma de las paralelas. Por ello trabajaremos con
bisecciones y números racionales diádicos, igual que podríamos haber hecho en
el caso de los segmentos.
Si n > 0 es un número natural, definimos la relación M ≡ L/n como que M
puede sumarse consigo mismo n veces y el resultado es un ángulo congruente
con L. El teorema 1.69 nos asegura que siempre existen ángulos M ≡ L/2n ,
0 0
para todo número natural n. Además, en tal caso M ≡ 2n (L/2n+n ), es decir, si
0 0
dividimos un ángulo en 2n+n partes y sumamos 2n de ellas, el ángulo resultante
es congruente con el que habríamos obtenido dividiéndolo en 2n partes.
0 0
Como consecuencia, si están definidos m(L/2n ) y m0 /(2n ) y m/2n = m0 /2n ,
entonces
0 0 0 0
m(L/2n ) ≡ m2n (L/2n+n ) ≡ m0 2n (L/2n+n ) ≡ m0 (L/2n ).

En otras palabras, si r = m/2n es un número racional diádico positivo, po-

demos definir la relación M ≡ rL como M ≡ m(L/2n ). Tal vez no exista ningún
ángulo M que cumpla esto, pero si existe no depende de la representación de r
como fracción, y la clase de congruencia de L determina la clase de congruencia
de M .
Claramente, si está definido (m/2n )L, también lo está (m0 /2n )L, para todo
número natural 0 < m0 ≤ m, y también es claro que si r < r0 , entonces rL < r0 L
(si están definidos).

Teorema 2.24 Sea L un ángulo. Entonces

1. Existe un número real π ≥ 1 tal que, para todo número racional diádico
r > 0, se cumple que rL está definido si y sólo si r ≤ π.

2. Dados dos ángulos U < V , hay un número racional diádico r > 0 tal que
U < rL < V .

Demostración: Por la nota siguiente al teorema 2.23 sabemos que existe

un natural, que podemos tomar de la forma 2n , tal que 2n L no está definido.
Si r = m/2k > 2n es un número racional diádico, podemos suponer que k > n
y entonces 2n+k ≤ m. Si estuviera definido rL, también lo estaria (2n+k /2k )L,
es decir, 2n L, lo cual es falso. Por lo tanto, 2n es una cota superior del conjunto
de los números diádicos r para los que rL está definido. Basta tomar como π el
supremo de dicho conjunto.
Dados dos ángulos L y L0 existe un número natural n tal que (1/2n )L < L0 .
En efecto, si fuera L0 ≤ (1/2n )L para todo n, entonces es claro que 2n L0 estaría
definido para todo n, y nL0 también.
Sean ahora dos ángulos U < V . Existe un número natural n de manera que
(1/2n )L < V − U < V . Por el teorema 2.23 existe un mínimo número natural
62 Capítulo 2. La geometría euclídea

m tal que (m/2n )L no está definido o es mayor que U . No puede ser m = 1,

luego ((m − 1)/2n )L está definido y es menor o igual que U , pero entonces

m m−1 1
n
L≡ n
L + n L < U + (V − U ) ≡ V,
2 2 2
luego (m/2n )L sí que está definido luego tiene que ser
m
U< L < V,
2n
como había que probar.
Ahora ya podemos definir la medida de ángulos:

Definición 2.25 Dados dos ángulos L y U , definimos

L/U = sup{r ∈ R | r es un número racional diádico positivo y rU < L}.

Así α = L/U es un número real porque el conjunto considerado está acotado

superiormente por el número π dado por el teorema anterior. De hecho, α ≤ π.
Además α > 0, porque dicho teorema nos da también que existe un r > 0 tal
que L/2 < rU < L, luego α ≥ r > 0.
Es evidente que α sólo depende de las clases de congruencia de U y L y, más
aún, si L/U = L0 /U , entonces L ≡ L0 , pues en caso contrario sería L < L0 o
L0 < L. No perdemos generalidad si suponemos que L < L0 , entonces, aplicando
dos veces el teorema anterior, existen r y r0 tales que L < rU < r0 U < L0 , y
entonces, tomando supremos, L/U ≤ r < r0 ≤ L0 /U , contradicción.
Observemos que la definición de L/U tiene sentido incluso si L es un ángulo
llano, en cuyo caso L/U es simplemente el supremo de todos los números diá-
dicos r para los que rU está definido, que claramente es el número π dado por
el teorema anterior. De hecho, L/U = π si y sólo si L es un ángulo llano.
Si α = L/U escribiremos también L ≡ αU , donde nuevamente hay que
entender que no hemos definido un ángulo αU en particular, sino que, a lo
sumo, existe una clase de congruencia de ángulos L que cumplen la relación
L ≡ αU . Se cumple el análogo al teorema 2.13:

Teorema 2.26 Dados dos ángulos L y U y α > 0 un número real, la relación

L ≡ αU equivale a que para todo número racional r > 0 para el que esté definido
rU se cumple rU < L si r < α y L < rU si r > α.

Demostración: Si r < α, existe un número diádico r < r0 < α tal que

r U < L, por definición de αU , luego rU < r0 U < L. Si r > α, es fácil ver que
0

existe un número diádico tal que α < r0 < r, y entonces L ≤ r0 U < rU .

De este teorema se sigue en particular que si r > 0 es un número racional,
rU en el sentido que acabamos de definir coincide con el definido previamente
en términos de subdivisiones de U .
2.3. Amplitud de ángulos 63

Como en el caso del teorema 2.13, este resultado justifica que consideremos
al único número real α > 0 que cumple L = αU como la amplitud del ángulo L
medida respecto del ángulo unitario U , en el sentido de que para todo número
racional r > 0 para el que esté definido rU se cumple que rU “se queda corto” al
compararlo con L si rα, mientras que “se pasa” si r > α, luego α está indicando
la amplitud exacta de L respecto de U .
Las propiedades siguientes se demuestran sin dificultad de modo totalmente
análogo a las correspondientes para segmentos:

Teorema 2.27 Sean α, β números reales y L, L0 dos ángulos. Entonces se

cumplen las propiedades siguientes (donde suponemos que las sumas y productos
están definidos):

1. Si α < β, entonces αL < βL,

2. Si L < L0 entonces αL < αL0 ,

3. (α + β)L ≡ αL + βL,

4. α(L + L0 ) ≡ αL + αL0 ,


5. α(βL) ≡ (αβ)L.

Por ejemplo, la propiedad 3 se interpreta como que la amplitud de la suma

de dos ángulos es la suma de sus amplitudes (de donde se sigue a su vez que la
amplitud de una resta es la resta de las amplitudes), y la propiedad 5 nos dice
que para pasar de la amplitud α de un ángulo medida respecto de un ángulo L0
a la medida respecto de un ángulo L tal que L0 = βL debemos multiplicar αβ.

Nota Hay una diferencia destacable entre la medida de segmentos y la medida

de ángulos, y es que para medir segmentos es necesario fijar unidad de medida y
no tenemos ningún criterio para seleccionar ninguna. En cambio, sí que tenemos
criterios para seleccionar intrínsecamente una unidad de medida de ángulos. Por
ejemplo, podemos tomar como unidad los ángulos rectos, o los ángulos llanos.
Hemos visto que cada ángulo U que fijemos como unidad determina un
número real π, que es la medida de un ángulo llano tomando U como unidad.
Por ejemplo, si fijamos como U un ángulo recto tenemos que π = 2, es decir, un
ángulo llano mide dos ángulos rectos.
Por razones históricas, es habitual tomar como unidad de medida la clase
de los ángulos U ≡ (1/90)R, donde R es un ángulo recto (la existencia de
este ángulo no puede demostrarse con los axiomas que conocemos hasta ahora,
pero sí con el axioma de las paralelas). Esta unidad recibe el nombre de grado
sexagesimal, de modo que un ángulo recto tiene una amplitud de 90◦ y un ángulo
llano de 180◦ .
De momento no vamos a fijar ninguna unidad de medida de ángulos, y
usaremos la letra π para referirnos a la medida de un ángulo llano respecto de
una unidad de ángulos arbitraria.
64 Capítulo 2. La geometría euclídea

El teorema 1.70 puede reenunciarse ahora como que la suma de dos ángulos
de un triángulo es siempre menor que π. En realidad podemos probar un poco
más:

Teorema 2.28 (Lagrange) La suma de los tres ángulos de un triángulo es

menor o igual que π.

Demostración: Dado un triángulo ABC \ cuyos ángulos midan a, b y c,

consideramos el punto medio M del lado BC y prolongamos el segmento AM
hasta un segmento AD ≡ 2AM . Es claro entonces que AM \ C ≡ DM\ B, con lo
que el triángulo ABD resulta tener un ángulo igual a b + c y otros dos ángulos
\
x e y tales que a = x + y. Uno de estos dos será menor o igual que a/2.

C D
! !

c QQ x

Q !

! !!


Q !


Q M !!!

Q !

!
Q


! !! Q

! Q

!! Q


x !! Q c


!y
! b QQ

A B

De este modo, dado un triángulo arbitrario hemos obtenido otro cuyos án-
gulos suman la misma cantidad pero uno de ellos es menor o igual que la mitad
de uno de los ángulos originales. Repitiendo el proceso podemos obtener trián-
gulos con la misma suma de ángulos y donde uno de ellos sea menor o igual
que a/2n . Si la suma de los ángulos del triángulo original fuera π + , entonces
podemos llegar a un triángulo cuyos ángulos sumen π +  con uno de ellos me-
nor que . Por lo tanto, los otros dos sumarán al menos π, lo cual contradice al
teorema 1.70.
Terminamos lo referente a la medida de ángulos con un resultado análogo al
teorema 2.22. Omitimos la prueba por ser completamente análoga.

Teorema 2.29 Sea m una aplicación que a cada ángulo le asigna un número
real positivo y que cumpla las propiedades siguientes:

1. Si L ≡ L0 entonces m(L) = m(L0 ),

2. Si L, y L0 se pueden sumar, entonces m(L + L0 ) = m(L) + m(L0 ).

Entonces, para todo par de ángulos L, L0 se cumple

m(L) L
0
= 0.
m(L ) L
2.4. Arcos y sectores circulares 65

2.4 Arcos y sectores circulares

Fijemos una circunferencia ω de centro O y radio r. Si A y B son dos puntos
de ω no diametralmente opuestos (es decir, no alineados con O), llamaremos arco
menor de extremos A y B a la intersección de ω con AOB.\ El arco mayor de
extremos A y B es el conjunto formado por los puntos de ω que no están en el
arco menor, más los puntos A y B. Diremos que estos dos arcos son mutuamente
complementarios.
Un arco determina a sus extremos, pues son los únicos puntos P con la
propiedad de que todo ángulo de vértice O y que contenga a P en su interior
(es decir, no en su frontera) contiene puntos de ω externos al arco.
Si A y B son puntos de ω diametralmente opuestos llamaremos arcos de ex-
tremos A y B a las intersecciones de ω con los dos semiplanos determinados por
la recta AB. Así tenemos dos pares de arcos complementarios, sin que podamos
decir que uno es mayor que otro. Estos arcos se llaman también semicircunfe-
rencias. Las semicircunferencias determinan sus extremos del mismo modo que
_
los demás arcos. Usaremos la notación AB para referirnos a un arco de extremos
_
A y B en una circunferencia dada, pero hemos de tener presente que AB no
determina el arco, sino que éste depende de la circunferencia y además hay dos
arcos distintos con los mismos extremos. Cuando no sean semicircunferencias
_ _
los distinguiremos si conviene como ABM (arco mayor) y ABm (arco menor).
El segmento que une los extremos de un arco se llaman cuerdas del arco.
Dos arcos complementarios comparten la misma cuerda.
Si en lugar de partir de una circunferencia partimos de un círculo obtenemos
las definiciones de sector circular y semicírculo. La frontera de un sector circular
está formada por dos radios OA, OB y un arco de extremos A y B, de modo
que los arcos se corresponden biunívocamente con los sectores, por lo que es
equivalente trabajar con unos u otros.
Los arcos admiten la caracterización siguiente:
Teorema 2.30 Los arcos de extremos A y B en una circunferencia ω son las
intersecciones con ω de los semiplanos determinados por la recta AB.
Demostración: Si AB pasa por el centro O de ω los arcos de extremos
A y B son semicircunferencias, y el resultado es cierto por definición. Supon-
_
gamos el caso contrario. Si P es un punto del arco menor ABm , entonces P
\ luego la semirrecta −
está en el ángulo AOB,
−→
OP corta al segmento AB. Como
este segmento está contenido en el círculo, el punto de corte ha de estar en
OP , y esto significa que O y P están en semiplanos distintos respecto a AB.
Recíprocamente, si P es un punto de ω en el semiplano opuesto a O respecto a
AB, entonces OP ha de cortar a AB. Como OP está contenido en el círculo,
−−→
el punto de corte ha de estar en AB, luego la semirrecta OP está contenida en
_
AOB,
\ lo que se traduce en que P está en ABm .
_
Con esto hemos probado que ABm es la intersección de ω con el semiplano
de AB que no contiene a O. Obviamente entonces el arco mayor ha de ser la
intersección de ω con el semiplano que contiene a O.
66 Capítulo 2. La geometría euclídea

Definición 2.31 La amplitud de un arco de extremos AB (en un círculo de

centro O) es la del ángulo AOB
\ si el arco es menor, 2π menos esta amplitud si
es mayor y π si es una semicircunferencia.

De este modo, los arcos menores son los arcos de amplitud menor que π y los
mayores son los de amplitud mayor que π. Podemos pensar en las circunferencias
como arcos de amplitud igual 2π.
_ _
Teorema 2.32 Sean AB y BC dos arcos de una circunferencia con el extremo
_ _
B como único punto común. Entonces AB ∪ BC es un arco de extremos A y
C, y su amplitud es la suma de las amplitudes de los arcos dados.

Demostración: Sea O el centro de la circunferencia que contiene a los ar-

cos. Representemos por m(X) la amplitud de un ángulo o arco X. Supongamos
_
que la amplitud de uno de los arcos es mayor que π, por ejemplo m(AB) > π.
_
Entonces AB es un arco mayor, luego está contenido en el complementario del
_ _
\ Como BC
ángulo AOB. no tiene puntos en común con AB (salvo B) ha de
estar contenido en AOB.
\ En particular C es un punto interior de este ángulo,
_ _ _
luego AOB
\ = AOC [ + COB.
\ Es claro entonces que AB ∪ BC = ACM . Además
_ _ _
m(ACM ) = 2π − m(AOC)
[ = 2π − m(AOB)
\ + m(COB)
\ = m(AB) + m(BC).

Si uno de los arcos tiene amplitud π la prueba es casi idéntica. Supongamos

ahora que ambos arcos son menores que π. Esto significa que ambos arcos son
menores, luego están contenidos en los ángulos AOB
\ y BOC. \ Llamemos A0 y
0
B a los puntos diametralmente opuestos a A y B.
Notemos que A y C han de estar en semiplanos opuestos respecto a BB 0 ,
pues en caso contrario los ángulos AOB
\ y BOC \ estarían uno contenido en otro,
y los arcos también. Por lo tanto C está en uno de los dos ángulos BOA \0 o
0
A OB .
\ 0
\0 (incluyendo el caso C = A0 ) entonces tenemos la relación
Si C está en BOA
_ _ _
AOC
[ = AOB \ + BOC,
\ luego AB ∪ BC = ACm y la relación entre las amplitudes
es clara.
Si C está en A\0 OB 0 entonces BOC
\ = BOA \0 + A \0 OC, luego

_ _ _ _ _ _ _ _
AB ∪ BC = AB ∪ BA0 ∪ A0C = AA0 ∪ A0C m = ACM ,
_
donde AA0 es la semicircunferencia que contiene a B. Las amplitudes cumplen
la relación indicada:
_ 0 OC) = π + m(A 0 OC)
m(ACM ) = 2π − m(AOC)
[ = 2π − π + m(A \ \
= m(AOB)
\ + m(BOA\0 ) + m(A
\ 0 OC) = m(AOB)
\ + m(BOC) \
_ _
= m(AB) + m(BC).
2.5. El axioma de continuidad 67

2.5 El axioma de continuidad

Hemos llamado geometría métrica (tridimensional o bidimensional) a todo
conjunto de puntos E en el que hemos seleccionado una familia de rectas, otra de
planos (el el caso tridimensional), una relación triádica “estar entre” y dos rela-
ciones de congruencia de segmentos y ángulos, de modo que se cumplen los tres
bloques de axiomas de incidencia (A), de ordenación (B) y de congruencia (C).

A este cuerpo básico de axiomas hemos añadido tres axiomas más, el axioma
de las circunferencias, la propiedad de división de segmentos y la propiedad de
Arquímedes. Ahora presentamos un axioma que implica estos tres hechos:

Axioma de continuidad Si una recta r puede partirse como r = s1 ∪ s2 ,

donde s1 y s2 son dos conjuntos convexos disjuntos no vacíos, entonces existe
un punto P ∈ r tal que uno de los conjuntos si es una de las semirrectas
determinadas por P en r y el otro es la semirrecta complementaria menos P .

Si tenemos una descomposición r = s1 ∪ s2 en las condiciones del axioma

de continuidad y U ∈ s1 , V ∈ s2 , entonces el requisito de que s1 y s2 sean
convexos se traduce en que todos los puntos de s1 tienen que ser <U V que todos
los puntos de s2 . Si s1 no tuviera máximo y s2 no tuviera mínimo, entonces
ambos conjuntos estarían poniendo en evidencia la presencia de un “agujero” en
la recta, y eso es lo que niega el axioma de continuidad al afirmar que tiene que
haber un punto P que sea el máximo de s1 o bien el mínimo de s2 .

◦
←− s1 P s2 −→

Por lo tanto, el axioma de continuidad puede interpretarse como que las rec-
tas “no tienen huecos”. Quizá se entienda mejor esta idea al ver las aplicaciones.

En la práctica suele ser más conveniente aplicar una versión equivalente para
segmentos del axioma de continuidad:

Si AB = s1 ∪ s2 es una descomposición de un segmento en dos

conjuntos convexos disjuntos con A ∈ s1 y B ∈ s2 . Supongamos que
s1 y s2 contienen otros puntos además de A y B. Entonces existe
un punto A − P − B tal que s1 y s2 son los segmentos AP y P B
salvo que a uno de ellos le falta P .

Para demostrar esta versión tomamos puntos U − A − B − V y consideramos

−→ −−→
s01 = AU ∪s1 , s02 = BV ∪s2 . Se comprueba fácilmente que cumplen los requisitos
del axioma de continuidad, y el punto P que éste proporciona cumple también
la conclusión de la variante. Para probar el recíproco, dados s1 y s2 en las
condiciones del axioma de continuidad, tomamos A ∈ s1 y B ∈ s2 distintos de
sus posibles máximo o mínimo y aplicamos la variante a AB ∩ s1 y AB ∩ s2 .
68 Capítulo 2. La geometría euclídea

Demostración de la propiedad de Arquímedes Podemos suponer que

u = AB y v = AC, así como que ambos están sobre una misma semirrecta s de
origen A. Supongamos que el resultado es falso, es decir, que nu < v para todo
número natural n (observemos que si se diera la igualdad para un n, entonces
n + 1 cumpliría el teorema).
Para cada n > 0, sea An el punto de s que cumple que AAn ≡ nu. Llamemos
X al conjunto de todos los puntos de la semirrecta complementaria a s más los
puntos P de s que cumplen P <AB An para algún n. Sea Y el conjunto de los
puntos de s que no están en X (por ejemplo C). Es evidente que se cumplen las
hipótesis del axioma de continuidad, luego existe un punto D en s de modo que
X e Y son las semirrectas de origen D, salvo que uno de los dos no contendrá a
D, pero esto no afecta a que podemos tomar un punto E de X tal que ED ≡ u.
Si fuera E − A − D o bien E = A, cambiamos E por otro punto A − E 0 − D,
con lo que se cumple E 0 D ≤ ED ≡ u. Así podemos suponer que A − E − D.
Como E ∈ X existe un número n tal que E <AB An , lo que significa que
AE < AAn ≡ nu, de donde
AD ≡ AE + ED < nu + u = (n + 1)u ≡ AAn+1 ,
pero entonces An+1 es un punto de X posterior a D, contradicción.

Demostración de la propiedad de división de segmentos Sea AB un

segmento y n ≥ 2 un número natural. Llamamos X al conjunto formado por
A y los puntos P 6= A de AB tales que n AP < AB. Notemos que X contiene
otros puntos aparte de A, pues si n < 2m y 2−m AB ≡ AP , entonces también
P ∈ X. Sea Y el conjunto de los puntos de AB que no están en X (entonces
B ∈ Y , y también pertenece a Y el punto medio del segmento AB).
Es obvio que se cumplen las hipótesis del axioma de continudad (de la va-
riante para segmentos), por lo que existe un punto A − C − B de manera que
AC \ {C} ⊂ X ⊂ AC. Veamos que n AC ≡ AB.
Supongamos que n AC < AB. Sea entonces D un punto entre A y B tal
que n AC ≡ AD. Sea m un número natural tal que 2m > n. Sea u ≡ 2−m DB.
Entonces tenemos nu < 2m u ≡ DB. Sea A − C − E de modo que CE ≡ u. Así,
AE < n AE ≡ n AC + n CE < AD + DB ≡ AB.
Esto implica en particular que A − E − B, luego E ∈ X, pero por otra parte
E∈/ AC, contradicción.
−−→
Supongamos ahora que AB < n AC. Entonces tomamos D ∈ AB tal que
nAC ≡ AD, con lo que necesariamente A − B − D. Como antes, tomamos
u ≡ 2−m BD y así nu < BD. Tiene que ser u < AC, pues si AC ≤ u, entonces
AD ≡ n AC ≤ nu < BC < AB + BD = AD,
y tenemos una contradicción. Por lo tanto podemos tomar A − E − C de modo
que EC ≡ u, y así
AB + BD ≡ AD ≡ n AC ≡ n AE + n EC < n AE + BD,
2.5. El axioma de continuidad 69

luego AB < n AE. Esto implica que E ∈ Y ⊂ CB, pero E ∈ AC, y ambos
segmentos no tienen más que a C como punto común, contradicción.

Nota Hemos dado esta prueba para mostrar que si suponemos el axioma de
continuidad podemos definir la longitud de segmentos contando desde el prin-
cipio con la propiedad de la división de segmentos, sin necesidad de considerar
números diádicos, pero obtenemos una demostración mucho más sencilla como
consecuencia del teorema siguiente:

Teorema 2.33 Dado un segmento u y un número real α > 0, existe un seg-

mento v tal que v ≡ αu.

Demostración: Consideremos una recta graduada r con unidad u y sean

s1 = {P ∈ r | αP < α}, s2 = {P ∈ r | αP ≥ α}.

Es inmediato comprobar que estos conjuntos cumplen las hipótesis del axioma de
continuidad, luego existe un punto P ∈ r tal que s2 es una semirrecta de origen
P y s1 ∪ {P } es la semirrecta complementaria (notemos que la definición de s1
implica que no tiene máximo). Sea β = αP . Entonces β ≥ α por definición de s2 ,
pero si fuera β > α, podríamos tomar un número racional diádico α < r < β, y
entonces Pr ∈ s2 por definición de s2 , pero entonces es un elemento de s2 menor
que Pβ , que es el mínimo de s2 , contradicción.
Así pues, el axioma de continuidad garantiza que todo número real es la
longitud de un segmento respecto de cualquier unidad prefijada, de donde se
sigue inmediatamente que la aplicación P 7→ αP considerada en el teorema 2.10
es biyectiva o, dicho de otro modo, que cada graduación de una recta r establece
una biyección entre los puntos de r y los números reales, cuya inversa es α 7→ Pα .
En otros términos, el axioma de continuidad (que sería más razonable llamar
“axioma de completitud”) afirma que cada recta está “completa”, en el sentido
de que tiene todos los puntos que puede tener admitiendo la propiedad de Ar-
químedes (pues si admitimos que una recta pueda tener puntos infinitamente
alejados, entonces le “caben” aún más puntos).
Teniendo esto en cuenta, la propiedad de división de segmentos es inmediata,
pues, dado cualquier segmento u y un número natural n ≥ 1, está definido
v ≡ (1/n)u, que cumple u ≡ nv.

Teorema 2.34 Sea L un ángulo arbitrario y sea π ≥ 1 el número real dado por
el teorema 2.24. Entonces, para todo número real 0 < α ≤ π existe un ángulo
L0 tal que L0 ≡ αL.

Demostración: Podemos suponer que L no es un ángulo llano, pues si el

teorema vale para un ángulo recto R (en cuyo caso π = 2) vale también para
un ángulo llano (con π = 1), pues si 0 < α ≤ 1, el ángulo 2αR ≡ 2(αR) cumple
lo requerido.
70 Capítulo 2. La geometría euclídea

También podemos suponer que 0 < α < π, pues un ángulo llano L0 cumple
0
L ≡ πL.
Fijemos un número racional diádico α < r0 < π y sea L0 = r0 L ≡ AOB. \
Entonces, a cada punto P ∈ AB distinto de A le podemos asignar el ángulo
[ ≤ L0 . En efecto, la semirrecta −
LP = AOP
−→
OP está contenida en L0 por 1.39, el
teorema 1.41 nos da que LP ⊂ L0 y entonces LP ≤ L0 por definición.
Más aún, si 0 <≤ r0 es un número diádico, entonces rL ≤ r0 L = L0 , luego
existe un Pr ∈ AB tal que LPr ≡ rL.
Llamamos X al conjunto formado por A y los puntos P 6= A de AB tales
que LP ≤ rL, para cierto número diádico 0 < r < α. En particular, esto incluye
a todos los puntos Pr con 0 < r < α. Sea Y el conjunto de los puntos P en AB
que no están en X, lo cual incluye a todos los puntos Pr con α ≤ r ≤ r0 .
Es fácil probar que X e Y cumplen las hipótesis de la variante para intervalos
del axioma de continuidad, luego existe un punto A − C − B de modo que
AC \ {C} ⊂ X ⊂ AC. Sea LC ≡ βL ≤ L0 , luego 0 < β ≤ r0 . Vamos a probar
que β = α.
Si β < α, podemos tomar un número diádico β < r < α, con lo que tenemos
−−→
LC ≡ βL < rL ≡ LPr . Esto implica que la semirrecta OC esté contenida en
LPr , lo que a su vez implica que A − C − Pr , pero Pr ∈ X, y esto es una
contradicción.
Similarmente, si α < β podemos tomar un número diádico α < r < β, y
entonces LPr ≡ rL < βL ≡ LC , de donde A − Pr − C, pero Pr ∈ Y , y de nuevo
tenemos una contradicción.
Así pues, fijada una unidad de ángulos U para la que π sea la amplitud
del ángulo llano, existen ángulos de todas las amplitudes posibles 0 < α ≤ π
respecto de U como unidad de medida. En particular:

Teorema 2.35 (Propiedad de la división de ángulos) Para todo ángulo L

y todo número natural n ≥ 1 existe un ángulo L0 tal que L ≡ nL0 .

Demostración: Basta tomar L0 ≡ (1/n)L, que está definido, pues se cum-

ple 1/n ≤ 1 ≤ π.
Vamos a probar que el axioma de continuidad implica también el axioma de
las circunferencias, para lo cual demostraremos primero el teorema 1.90:

Demostración del teorema 1.90 Sea ω una circunferencia de centro O y

radio r y sea s una recta en su mismo plano que pase por un punto interior
A. Si A = O la conclusión es trivial. En caso contrario sea B el pie de la
perpendicular a s por O. El teorema 1.77 implica que B también es interior a
ω, luego podemos suponer que B = A.
Fijemos una semirrecta s0 de s respecto de A y llamemos X al conjunto de
los puntos P de s que están en la semirrecta complementaria a s0 o bien son
interiores a ω. Sea Y el conjunto de los puntos de s que no están en X (es decir,
que están en la semirrecta s0 y son exteriores a ω o están en ω). El teorema 1.77
permite probar fácilmente que estos conjuntos están en las hipótesis del axioma
2.5. El axioma de continuidad 71

de continuidad, por lo que son semirrectas de origen un punto C. Basta probar

que C ∈ ω. Supongamos que OC < r. Entonces podemos tomar A − C − C 0
de modo que CC 0 < r − OC. El teorema 1.76 aplicado al triángulo OCC\0 nos
0 0 0
da que OC < OC + CC < r, luego C ∈ X, lo cual contradice que C sea el
extremo de X.
Si OC > r la situación es similar. Ahora podemos tomar A − C 0 − C de
modo que C 0 C < OC − r, y entonces OC 0 > OC − C 0 C > r, con lo que C 0 ∈ Y ,
lo que contradice que C sea el extremo de Y . Por lo tanto OC ≡ r.

Demostración del axioma de las circunferencias Sea ω una circunferen-

cia de centro O y radio r, y sea ω 0 una circunferencia (en el mismo plano) de
centro O0 y radio r0 . Supongamos que ω 0 pasa por un punto interior y por un
punto exterior a ω.
Sea r = OO0 , sean P , Q los puntos de r que cumplen OP ≡ OQ ≡ r y
sean P 0 , Q0 los que cumplen O0 P 0 ≡ O0 Q0 ≡ r0 . Fijando en r el orden ≤OO0 ,
podemos suponer que Q < O < P , P 0 < O0 < Q0 .
Es claro que la intersección con r del círculo de frontera ω es QP y el del
círculo de frontera ω 0 es P 0 Q0 . Si estos segmentos son disjuntos, es fácil ver que
los círculos son disjuntos, por lo que ω 0 no tiene puntos interiores a ω. Esto vale
incluso si P = P 0 , pues entonces las circunferencias son tangentes en P y todos
los puntos de ω 0 distintos de P son exteriores a ω.
Por lo tanto, los segmentos QP y P 0 Q0 se cortan, y no sólo en P . Tampoco
puede suceder que uno esté contenido en el otro. Por ejemplo, si se cumple
P 0 ≤ Q < O < P ≤ Q0 , es claro que ω 0 no tiene puntos interiores de ω en r, y
si A ∈ ω 0 fuera un punto interior de ω fuera de r, entonces

O0 A < O0 O + OA < O0 O + OQ ≡ O0 Q ≤ O0 P 0 ≡ r0 ,

en contradicción con que A ∈ ω 0 . La otra opción es Q ≤ P 0 < O0 < Q0 ≤ P .

Entonces ω 0 no tiene puntos exteriores a ω en r, y si A ∈ ω 0 es exterior a ω fuera
de r, entonces

OA < OO0 + O0 A < OO0 + O0 Q0 ≡ OQ0 ≤ OP ≡ r,

en contradicción con que A es exterior a ω.

Así pues, tiene que ser Q < P 0 < P < Q0 , con lo que P 0 es interior a ω y P es
interior a ω 0 . Es claro entonces que todos los puntos de P 0 P salvo los extremos
son interiores a ambas circunferencias. Fijemos un semiplano Σ del plano de
ω respecto de la recta OO0 . Para cada A ∈ P 0 P que no sea un extremo, la
semirrecta perpendicular a P 0 P por A contenida en Σ tiene por origen un punto
0
interior a ambas circunferencias, luego las corta en puntos CA ∈ ω y CA ∈ ω0 .
Esto vale también para los extremos si entendemos que CP = P y CP 0 = P 0 . 0
0
Basta ver que existe un punto A ∈ P 0 P tal que CA = CA . Supongamos lo
contrario.
Llamamos X al conjunto de todos los puntos U de P 0 P para los que existe
un punto V tal que P 0 ≤ U < V < P con V CV0 < V CV , más los puntos de la
72 Capítulo 2. La geometría euclídea

semirrecta de origen P 0 que no contiene a P . Llamamos Y al conjunto de los

puntos de P P 0 que no están en X. En particular contiene a todos los puntos de
la semirrecta de origen P que no contiene a P 0 . Es inmediato que se cumplen
las hipótesis del axioma de continuidad, por lo que X e Y son semirrectas de
origen un punto M , que claramente tiene que estar en P 0 P . Supongamos que
cumple M CM 0 < MC .
M
CM Sea s la tangente a ω 0 por CM 0
, sea R
ω 0 0
ω un punto entre CM y CM , sea t una recta
K
R que pase por R y corte a la recta P 0 P en
S
cualquier punto distinto de M . Entonces t
corta a ω en dos puntos K y L, de modo que
0
CM L los puntos del segmento KL distintos de sus
t extremos son interiores a ω. Sea S un punto
de este segmento que esté en el mismo se-
s miplano que P respecto a M R y que sea
anterior a un eventual corte entre KL y la
tangente s. Tracemos desde S la perpendi-
cular a P 0 P , que cortará a esta recta en un
P0 M V P punto V .
Como las rectas M R y V S tienen una perpendicular común (P 0 P ) no pueden
cortarse (o formarían un triángulo con dos ángulos rectos). Esto implica que V
está entre M y P . Ahora notamos que el segmento RS no corta a s, luego S está
en el mismo semiplano que R respecto a s, es decir, en el semiplano opuesto a
M , o sea, en el que no está ω 0 . Por lo tanto S es exterior a ω 0 y por consiguiente
−→ −→
V S corta a ω 0 antes de llegar a S, pero como S es interior a ω, resulta que V S
corta a ω después de llegar a S, o sea, V CV0 < V CV . Por consiguiente cualquier
punto entre M y V está en X, lo cual es imposible.
Notemos que, de hecho, si M − U − V , la perpendicular a P 0 P por U no
puede cortar a M R ni a V S (o formaría triángulos con dos ángulos rectos),
luego por B4 tiene que cortar a M S y a su vez a RS en un punto S 0 que cumple
el mismo criterio con el que hemos elegido a S, por lo que el mismo argumento
muestra que U CU0 < U CU .
Esto es importante porque ahora, invirtiendo los papeles de las dos circun-
ferencias, llegamos a que si M CM < M CM 0 existe un punto U entre P 0 y M

de modo que todos los puntos entre U y M cumplen la misma desigualdad,

pero entonces U ∈ X (por ser anterior a M ) y tendría que existir un V tal
que P 0 < U < V de modo que V CV0 < V CV , pero necesariamente entonces
P 0 < U < M < V , y aplicando a V el razonamiento inicial que hemos aplicado
a M llegamos a que V ∈ X, lo que de nuevo es una contradicción.

2.6 El axioma de las paralelas

Vamos finalmente a explorar las consecuencias que resultan de añadir el
axioma de las paralelas a los axiomas restantes que hemos tomado para la geo-
metría absoluta.
2.6. El axioma de las paralelas 73

Recordemos que dos rectas son paralelas si son iguales o bien están conteni-
das en un mismo plano y no tienen puntos en común, así como que dos planos
son paralelos si son iguales o bien están contenidos en la misma variedad afín
de dimensión 3 y no tienen puntos en común. Muy poco es lo que podemos
decir sobre rectas y planos paralelos sin recurrir al axioma de las paralelas. No
obstante, podemos demostrar su existencia:

Teorema 2.36 Por cada punto pasa una paralela a una recta dada.

Demostración: Dada una recta r y un punto P , podemos suponer que

P es exterior a r, ya que en caso contrario sirve r como paralela. Sea s la
perpendicular a r por P y sea t la perpendicular a s por P contenida en el plano
de r y s. Las rectas r y t han de ser paralelas, pues si se cortaran formarían un
triángulo con dos ángulos rectos.

Teorema 2.37 Por cada punto pasa un plano paralelo a un plano dado.

Demostración: Sea Π un plano y P un punto que podemos suponer ex-

terior. Supongamos en primer lugar los axiomas de tridimensionalidad. Sea
r la recta perpendicular a Π por P y sea Π1 el plano perpendicular a r por
P . Entonces Π y Π1 son planos paralelos, pues si tuvieran un punto en común
Q, el triángulo formado por P , Q y la intersección de r con Π tendría dos án-
gulos rectos. Sin los axiomas de tridimensionalidad aplicamos el razonamiento
precedente a la variedad afín A3 (Π, P ), y así obtenemos un plano paralelo.

Definición 2.38 Una geometría de Hilbert euclídea es una geometría de Hilbert

que satisfaga los axiomas A, B, C, junto con el axioma siguiente:

Axioma de las paralelas Por cada punto exterior a una recta pasa una única
paralela.

Ya hemos observado que la existencia de paralelas (únicas) por puntos de

una recta es trivial por definición, por lo que al admitir este axioma tenemos de
hecho la existencia de una única paralela a cada recta por cada punto.

En principio no incluimos la propiedad de Arquímedes en la definición de

geometría euclídea, y los resultados de esta sección no la requieren. Tampoco
suponemos los axiomas de tridimensionalidad.

En el capítulo I hemos visto que el axioma de las paralelas puede reemplazar

al axioma de incidencia A2, y hemos probado el teorema 1.37, que afirma que el
paralelismo es una relación de equivalencia. El análogo para planos del axioma
de las paralelas se demuestra fácilmente:

Teorema 2.39 Por cada punto pasa un único plano paralelo a un plano dado.
74 Capítulo 2. La geometría euclídea

Demostración: Sea Π un plano y P un punto que podemos suponer exte-

rior. Ya hemos probado que existe un plano paralelo. Si hay dos, digamos Π1 y
Π2 , ambos tienen que estar contenidos en la variedad tridimensional A3 (Π, P ),
luego se cortan en una recta s. Consideremos un plano Π0 que pase por P , por
un punto P 0 ∈ Π1 \ s y por un punto de Π. Entonces Π0 ∩ Π es una recta r
paralela tanto a r1 = Π0 ∩ Π1 como a r2 = Π0 ∩ Π2 , que son dos rectas distintas
(ya que P 0 ∈ r1 \ r2 ) y ambas pasan por P , contradicción.
Más fácilmente se demuestra:

Teorema 2.40 Dos planos paralelos a un tercero son paralelos.

El teorema 1.37 equivale a que si dos rectas son paralelas, toda recta conte-
nida en su plano común que corte a una de ellas tiene que cortar también a la
otra.
Consideremos una figura formada por dos rectas r y s que cortan a una
recta t en puntos distintos P y Q. De los ocho ángulos determinados por los dos
cortes, llamaremos ángulos internos de la figura a los dos que tienen vértice P y
que están contenidos en el semiplano de r que contiene a Q, así como a los dos
que tienen vértice Q y están contenidos en el semiplano de s que contiene a P .
Hay, pues, cuatro ángulos internos, dos con vértice P , uno en cada semiplano
respecto a t, y dos con vértice Q, también uno en cada semiplano respecto a t.
Los cuatro ángulos restantes son externos. También hay dos en cada vértice y
cada uno en un semiplano distinto respecto a t. Diremos que dos ángulos son
alternos si tienen vértices distintos y están contenidos en semiplanos distintos
respecto a t.
En la figura siguiente α y α0 son ángulos alternos internos, mientras que β
0
y β son ángulos alternos externos.

t
r

h hh hhhh
ángulos alternos
hh P
β externos
ángulos alternos h αh
hhhhhh
internos
ángulos alternoshhh
s
α0 internos
0

ángulos alternos β
Q
externos

Teorema 2.41 Sean r y s dos rectas que corten a una recta t en dos puntos P
y Q. Entonces r y s son paralelas si y sólo si los ángulos alternos internos que
determinan son iguales.

Demostración: Si los ángulos alternos internos son iguales, entonces dos

ángulos internos no alternos son suplementarios, luego no pueden ser los ángulos
de un triángulo, cosa que ocurriría si las rectas r y s se cortaran.
Supongamos ahora que r y s son paralelas. Tomamos uno de los ángulos
internos de vértice P y lo transportamos a un ángulo de vértice Q, con un lado
2.6. El axioma de las paralelas 75

−−→
igual a QP y con el otro lado en el semiplano opuesto al ángulo de partida
respecto de t. La prolongación de dicho lado es una recta s0 de modo que t
determina ángulos alternos internos iguales en r y s0 . Por la parte ya probada
r y s0 son rectas paralelas, y como s0 pasa por Q, por el axioma de las paralelas
ha de ser s = s0 , luego ciertamente los ángulos alternos internos son iguales.

Así pues cuando una recta t corta a dos rectas paralelas r y s se forman ocho
ángulos divididos en dos grupos de cuatro que son iguales entre sí (porque cada
ángulo interno es opuesto por el vértice a uno externo). Los de un grupo son
los suplementarios de los del otro grupo. En particular, si una recta corta a dos
paralelas y es perpendicular a una, también lo es a la otra (pues en tal caso los
ocho ángulos son iguales, luego son rectos).
Como aplicación inmediata tenemos el hecho siguiente:
Teorema 2.42 La suma de los ángulos de un triángulo es igual a un ángulo
llano.
Demostración: Dado un triángulo cualquiera ABC,
\ trazamos la paralela r
al lado BC por el punto A. Obviamente r deja a B y C en un mismo semiplano.
r P A Q
!!c
! !
c
! !! c
!! c
!! c
B! cC

−−→ −→
Las semirrectas AB y AC dividen a dicho semiplano en tres ángulos cuya
suma es π. Uno de ellos es Â, y los otros dos son iguales a B̂ y Ĉ por el teorema
anterior.
Con más detalle: tomemos puntos P y Q a ambos lados de A en r. Entonces
los ángulos P
\ AB y P[ AC están contenidos en el mismo semiplano respecto a r
(pues r no corta a BC) luego uno está contenido en el otro. Supongamos por
−−→
ejemplo que P \ AB es el menor. Entonces AB está contenida en P[ AC, luego
corta a P C, luego P y C están en semiplanos distintos respecto a AB, de donde
se sigue que P\ AB y ABC
\ son alternos internos. Así pues, P \ AB ≡ B̂, luego
P AC ≡ P AB + BAC ≡ Â + B̂. Por otra parte, QAC es adyacente a P[
[ \ \ [ AC y de
aquí que B y Q estén en semiplanos distintos respecto a AC, con lo que QAC [
y ACB
\ son alternos internos. En total queda que  + B̂ + Ĉ = P[ AC + CAQ,
[
que es un ángulo llano.
En particular, si dos triángulos tienen dos ángulos iguales, de hecho tienen
los tres ángulos iguales, pues el tercero es el suplementario de la suma de los
otros dos, luego el criterio de igualdad ALA puede aplicarse con dos ángulos
cualesquiera, no necesariamente los contiguos al lado.
Ejercicio: Probar que por tres puntos no alineados pasa una única circunferencia.
76 Capítulo 2. La geometría euclídea

Definición 2.43 Sean A, B, C, D cuatro puntos coplanares no colineales tres

a tres tales que la recta AB sea paralela a CD y la recta AD sea paralela a BC.
Entonces C y D están en el mismo semiplano respecto a AB, A y B están en el
mismo semiplano respecto a CD, A y D están en el mismo semiplano respecto
a BC y B y C están en el mismo semiplano respecto a AD. A la intersección
de estos cuatro semiplanos se le llama paralelogramo (gr. ‘de líneas paralelas’)
de vértices A, B, C y D.
Los segmentos AB, BC, CD y DA se llaman lados del paralelogramo. Dos
lados son contiguos si tienen un vértice en común y son opuestos en caso con-
trario. La unión de todos ellos constituye su frontera.
Los ángulos DAB,
\ ABC, \ BCD \ y CDA \ se llaman ángulos del paralelogramo.
Los segmentos AC y BD se llaman diagonales del paralelogramo. Dos vértices
son contiguos u opuestos según si son extremos de un lado o de una diagonal.

A !B
!

@
! !!
@ !!
 @! 
 !
! @ 
!
 !! @ 
!
D !
 @C

Los paralelogramos son intersecciones de semiplanos, luego son convexos.

En particular las diagonales de un paralelogramo están contenidas en él. No es
difícil probar que un paralelogramo determina sus vértices.
Teorema 2.44 Los lados y los ángulos opuestos de un paralelogramo son igua-
les, los ángulos contiguos son suplementarios, las diagonales se cortan por su
punto medio.
Demostración: Con la notación de la definición anterior, tenemos que A
y D están en el mismo semiplano respecto a BC, luego si D y B estuvieran
en el mismo semiplano respecto a AC tendríamos que D pertenecería al ángulo
CAB,
\ luego AD cortaría al segmento BC, cuando en realidad son paralelos.
Así pues, B y D están en semiplanos distintos respecto a AC, por lo que BD
corta a AC. Similarmente llegamos a que AC ha de cortar a la recta BD, y
como el punto de corte ha de ser el mismo en ambos casos, concluimos que las
diagonales AC y BD se cortan en un punto P .
Es claro que dos ángulos contiguos, por ejemplo  y B̂ son ángulos internos
respecto a la figura formada por las rectas paralelas AD y BC cortadas por AB,
pero no son alternos, sino que ambos están en el mismo semiplano respecto a
AB. Por lo tanto  y un ángulo adyacente a B̂ sí son ángulos alternos internos,
luego  y B̂ son suplementarios. De aquí que dos ángulos opuestos sean iguales,
pues tienen un suplementario común.
Puesto que A y C están en semiplanos distintos respecto a BD, los ángulos
ABD y BDC
\ \ son alternos internos, luego son iguales. Igualmente se cumple
que ADB ≡ DBC,
\ \ luego ADB \ ≡ CBD, \ lo que en particular implica que los
lados opuestos son iguales.
2.7. Los teoremas de Tales y Pitágoras 77

Es fácil ver también que P

\ AB ≡ P
\ CD, de donde se sigue que P B ≡ P D y
P A ≡ P C, luego P es el punto medio de las diagonales.

Definición 2.45 Un rombo (gr. ‘alternado’) es un paralelogramo cuyos cuatro

lados son iguales. Un rectángulo es un paralelogramo cuyos cuatro ángulos son
iguales (luego los cuatro son rectos). Un cuadrado es un paralelogramo con los
cuatro lados y los cuatro ángulos iguales.

Ejercicio: Probar que las diagonales de un rombo son perpendiculares, y son las
bisectrices de los ángulos que unen.

2.7 Los teoremas de Tales y Pitágoras

En esta sección trabajamos en una geometría euclídea con la propiedad de
Arquímedes.

0 0 0
Definición 2.46 Dos triángulos ABC\ y A\B C son semejantes si sus lados son
proporcionales dos a dos, es decir, si

AB AC BC
0 0
= 0 0 = .
AB AC B0C 0
0 0 0
Diremos que dos triángulos ABC
\ y A\ B C están en posición de Tales si,
nombrando los vértices adecuadamente, A = A0 , B 0 está en AB y B 0 C 0 es
paralela a BC (con lo que también C 0 está en AC).

A

@

@

@

@

@
B0
@ C0

@

@
B
@C

Es fácil probar el teorema siguiente:

0 0 0
Teorema 2.47 Si dos triángulos ABC \ y A\ B C están en posición de Tales
0 0 0 0 0 0
entonces  =  , B̂ = B̂ y Ĉ = Ĉ . Recíprocamente, si ABC \ y A\ BC
00 00 00 0 0 0
cumplen estas igualdades existe un triángulo A B C semejante a A B C de
\ \
\ y A00\
modo que ABC B 00 C 00 están en posición de Tales.

Con ayuda de este hecho ya podemos probar el resultado básico:

78 Capítulo 2. La geometría euclídea

Teorema 2.48 Sean l1 y l2 dos semirrectas no alineadas de origen O. Sean

P y P 0 puntos de l1 y l2 respectivamente distintos de O. Sean A y B dos
puntos cualesquiera de l1 distintos entre sí y distintos de O. Sean A0 y B 0 los
puntos donde las rectas paralelas a P P 0 por A y B, respectivamente, cortan a l2 .
Entonces la clase de congruencia de A0 B 0 depende de la clase de congruencia
de AB, pero no de la elección de los puntos A y B en l1 .
Demostración: Podemos suponer que A está más cerca de O que B.
Notemos que la recta paralela a P P 0 por A ha de cortar efectivamente a l2 ,
o de lo contrario serían paralelas, luego P P 0 también sería paralela a l2 , lo cual
es absurdo. Tracemos por A la paralela a l2 , que cortará a BB 0 en un punto X
(por el axioma B4). l1
B
A
A
A
A
A
A AX
A A
A A
P A A
A A A
A A AA
O
A 0 A 0 l
P A B0 2

\0 y BAX
Los triángulos BOB \ están en posición de Tales, luego se cumple
0 0
BAX = BOB = P OP . Lo mismo sucede con OP
\ \ \ \P 0 y OBB
\0 , luego también
\ \ 0
ABX = OBB = OP P . \ 0

Esto significa que los ángulos del triángulo ABX

\ son independientes de la
elección de A y B. Por lo tanto, si hacemos otras elecciones distintas conser-
vando la clase de congruencia de AB obtendremos triángulos iguales, luego los
lados AX también serán iguales, pero AX = A0 B 0 porque son los lados opuestos
de un paralelogramo. Así pues, la clase de congruencia de A0 B 0 sólo depende
de la clase de congruencia de AB.
Como primera aplicación demostramos lo siguiente:
Teorema 2.49 (Propiedad de la división de segmentos) Todo segmento
se puede dividir en cualquier número prefijado de partes iguales.
Demostración: La figura muestra el proceso de división de un segmento
en tres partes iguales, pero el método es general:
P3 

 

P2  




P1 





A Q1 Q2 B
2.7. Los teoremas de Tales y Pitágoras 79

Consideremos cualquier semirrecta de origen A no colineal con AB, elegimos

cualquier punto P1 en ella y lo transportamos las veces que queramos hasta
determinar (en este caso dos) puntos P2 y P3 de modo que AP1 ≡ P1 P2 ≡ P2 P3 .
Seguidamente consideramos la recta BP3 y trazamos las paralelas a esta recta
que pasan por P1 y P2 , que cortarán a AB en puntos Q1 y Q2 , respectivamente.
Por el teorema anterior AQ1 ≡ Q1 Q2 ≡ Q2 B.
Ya estamos en condiciones de demostrar los teoremas fundamentales de la
geometría euclídea:

Teorema 2.50 (Teorema de Tales) Si dos triángulos están en posición de

Tales entonces son semejantes.
0 0 0
Demostración: Sean ABC \ y A\ B C triángulos en posición de Tales, di-
gamos con el vértice A en común. Para cada segmento s podemos tomar dos
−−→ −→
puntos P y Q en AB tales que P Q ≡ s, transportarlos a AC mediante rectas
paralelas a BC de acuerdo con el teorema 2.48 y obtener así un segmento cuya
longitud sólo depende de la longitud de s. Llamemos m(s) a esta longitud. Es
obvio que se cumplen las hipótesis del teorema 2.22, luego en particular, y te-
niendo en cuenta que AB se transforma en AC y AB 0 se transforma en AC 0 ,
concluimos que
AB AC
0 0
= 0 0 .
AB AC
Ahora bien, los dos triángulos dados tienen los ángulos iguales, luego (pa-
sando a otros congruentes) podemos ponerlos en posición de Tales con otro
vértice en común, por ejemplo B, y entonces obtenemos la igualdad que nos
falta para concluir que son semejantes.

Teorema 2.51 Dos triángulos son semejantes si y sólo si tienen los ángulos
iguales.

Demostración: Si dos triángulos tienen los ángulos iguales, entonces pue-

den ponerse en posición de Tales, luego son semejantes. Supongamos ahora que
0 0 0
ABC
\ y A\ B C son dos triángulos semejantes. Es claro que podemos construir
un triángulo A00\ B 00 C 00 en posición de Tales respecto a ABC
\ y de modo que
0 0 0 00
A0 B 0 ≡ A00 B 00 . Entonces los triángulos A\ B C y A\ B C 00 son semejantes y
00

tienen un lado igual. De la definición de semejanza se sigue entonces que tienen

los tres lados iguales, luego son iguales.
De aquí se sigue una variante:

Teorema 2.52 Dos triángulos son semejantes si sólo si tienen un ángulo igual
y sus lados adyacentes proporcionales.

Demostración: Sustituyendo uno de los triángulos por otro congruente (y

por lo tanto semejante) podemos suponer que ambos tienen un ángulo coinci-
0 0 −−→ −→
dente. Sean, pues ABC
\ y AB \ C , donde las semirrectas AB y AC coinciden
80 Capítulo 2. La geometría euclídea

−−→ −→
respectivamente con AB 0 y AC 0 . Trazamos la paralela a BC que pasa por B 0 , la
cual cortará a AC en un punto C 00 . Por el teorema de Tales, el triángulo AB
\ 0 00
C
0 0
es semejante a ABC luego a AB C , con lo que sus lados son proporcionales,
\ \
pero tienen un lado coincidente, de hecho todos sus lados han de ser iguales. En
particular AC 0 ≡ AC 00 , luego C 0 = C 00 y así AB
\ 0 0
C es semejante a ABC.
\ El
recíproco es obvio.

Teorema 2.53 (Teorema de Pitágoras) En un triángulo rectángulo, el cua-

drado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos.

Demostración: Sea ABC \ un triángulo rectángulo, donde  es el ángulo

recto. Sea P el pie de la perpendicular a BC por A. No puede ocurrir que P
coincida con B o con C, o de lo contrario el triángulo tendría dos ángulos rectos.
Además P ha de estar en el segmento BC, pues si, por ejemplo, B estuviera entre
P y C los ángulos P
\ BA y CBA
\ serían adyacentes, pero el primero forma parte
del triángulo P BA, que tiene un ángulo recto en P̂ , luego P
\ \ BA sería agudo,
y CBA sería obtuso, lo cual es imposible. Por lo tanto P está ciertamente en
\
BC.

A
H

HH

HH

H

HH

H
HH

H
B P C

El triángulo rectángulo ABP

\ comparte un ángulo agudo con el triángulo
también rectángulo CBA, luego tienen dos—y por consiguiente tres—ángulos
\
iguales, es decir, son semejantes. Así pues

AB BC
= ,
BP AB

ACP concluimos que

y por consideraciones análogas sobre el triángulo \

AC BC
= .
CP AC
Por lo tanto
2 2 2
AB + AC = BC BP + BC CP = BC (BP + CP ) = BC .

√
De aquí se sigue fácilmente que la diagonal de un cuadrado mide 2 veces
su lado, pero no existe ningún número racional cuyo cuadrado sea 2, luego la
diagonal no guarda una proporción racional con el lado. Así fue como los griegos
2.7. Los teoremas de Tales y Pitágoras 81

descubrieron que una de las figuras geométricas más sencillas, el cuadrado, de-
termina dos segmentos mutuamente inconmensurables, es decir, la existencia de
números irracionales, y esto explica por qué hemos tenido que introducir los nú-
meros reales a la hora de medir segmentos. Ahora bien, en ausencia del axioma
de continuidad no necesitamos todos los números reales para medir segmentos.
Ahora podemos decir algo más al respecto:

Teorema 2.54 El conjunto RG de los números reales que tienen asociados pun-
tos en una recta graduada es un subcuerpo de R, el mismo para todas las rectas.

Demostración: Fijemos una recta graduada. Por el teorema 2.17 y las

observaciones posteriores sabemos que la suma y la resta de números de RG está
en RG . Ahora, dado cualquier par de segmentos de longitudes a y b, podemos
construir dos triángulos como indica la figura:
""
"
"
"" "
" "
" " x
"
" a "
"
" "
" α " α
" "
1 b

El primer triángulo rectángulo lo construimos fijando los catetos, lo cual

determina la hipotenusa y, en particular, el ángulo α. El segundo lo construimos
transportando el ángulo α y fijando el cateto de longitud b. Entonces ambos
triángulos tienen los mismos ángulos, luego son semejantes, luego b/1 = x/a, es
decir, x = ab. Esto prueba que el producto de elementos positivos de RG está
en RG , y de aquí se generaliza trivialmente a elementos arbitrarios.
Ahora repetimos la construcción intercambiando la a y el 1 en el primer
triángulo y poniendo b = 1 en el segundo. El resultado es x/1 = 1/a, luego
x = a−1 . Esto prueba que el inverso de un número positivo de RG está en RG ,
y claramente lo mismo vale para números negativos.
Con esto tenemos que RG es un subcuerpo de R. Falta probar que no
depende de la elección de la recta graduada. Ahora bien, si tomamos otra recta
graduada cuyo cuerpo asociado es R0G y su unidad mide u ∈ RG respecto de la
primera, entonces cada segmento que mida a ∈ R0G respecto a la segunda recta
medirá b = ua ∈ RG respecto a la primera, pero entonces a = b/u ∈ RG . Esto
prueba que R0G ⊂ RG , y por simetría se da también la inclusión opuesta.
Es importante tener claro que RG es el mismo cuerpo para todas las rectas
graduadas de una misma geometría euclídea con la propiedad de Arquímedes,
pero nada impide en principio que existan distintas geometrías euclídeas (es
decir, distintos espacios que cumplan los axiomas de la geometría euclídea) que
determinen distintos subcuerpos RG de R.
No obstante, RG no puede ser cualquier subcuerpo de R, pues el teorema de
Pitágoras implica que debe cumplir una condición adicional:
82 Capítulo 2. La geometría euclídea

Definición 2.55 Un cuerpo K es pitagórico si la suma de dos cuadrados de K

es de nuevo un cuadrado en K.

Por ejemplo, R es pitagórico porque toda suma de cuadrados es ≥ 0 y todo

número real ≥ 0 tiene raíz cuadrada (véase [An 1.15]). En cambio, Q no es
pitagórico, pues 2 = 12 + 12 no tiene raíz cuadrada en Q. Es inmediato que si K
es un cuerpo pitagórico, entonces toda suma finita de cuadrados es un cuadrado.

Teorema 2.56 El cuerpo RG es pitagórico.

Demostración: Tomemos α, β ∈ RG y veamos que γ = α2 + β 2 tiene raíz

cuadrada en RG . No perdemos generalidad si suponemos α, β > 0. Entonces
podemos construir un triángulo rectángulo cuyos catetos midan α y β, con lo
√
que su hipotenusa medirá γ ∈ RG .

√ Por ejemplo, ahora podemos concluir que si n es√

un número natural, entonces
n ∈ RG . Obviamente es cierto para n = 0 y si n ∈ RG , entonces tenemos
√ 2 √
que n + 1 = n + 12 es una suma de cuadrados en RG , luego n + 1 ∈ RG .

2.8 Las razones trigonométricas

Sabemos que los ángulos y los lados de un triángulo están sometidos a mu-
chas relaciones. Por ejemplo, si conocemos los ángulos de un triángulo y uno
de sus lados, los otros dos lados están completamente determinados, pero en
principio no sabemos cómo calcularlos a partir de estos datos. Este tipo de
problemas constituye el objeto de la trigonometría (gr. ‘medida de triángulos’),
aunque ahora no profundizaremos mucho en ella, pues más adelante estaremos
en condiciones de hacerlo con más fluidez.

Definición 2.57 Sea L un ángulo agudo de vértice O, sea A un punto arbitrario

en uno de sus lados y sea B el pie de la perpendicular al lado opuesto por A.
Entonces el triángulo AOB
\ tiene un ángulo recto y otro igual a L, luego
sus ángulos son independientes de la elección de A e incluso del lado en que lo
tomamos (más aún, sólo dependen de la clase de congruencia de L).
Si tomamos puntos distintos obtendremos triángulos seme-



jantes, luego podemos definir el seno y el coseno de L como las A

razones

AB OB
sen L = , cos L = .

OA OA



Puesto que el seno y el coseno dependen sólo de las clases de

congruencia de los ángulos, podemos definir el seno y el coseno
L
O B
de un número real positivo 0 < α < π/2 como el seno y el coseno
de los ángulos de amplitud correspondiente.
Volviendo a la figura anterior, observamos que podemos tomar el punto
A a una unidad de distancia de O, y entonces el seno y el coseno de L son
2.8. Las razones trigonométricas 83

simplemente las longitudes de AB y OB. El teorema de Pitágoras nos da

entonces la que llamaremos relación fundamental:

sen2 α + cos2 α = 1.

Las definiciones de seno y coseno valen tal cual para

A
ángulos obtusos, pero en este caso convendremos en



que el coseno tiene signo negativo. Es claro entonces

que se cumplen las relaciones:



sen α = sen(π − α), cos α = − cos(π − α).



Además se sigue cumpliendo la relación fundamental.


α
π − α Observemos que el seno y el coseno pueden carac-
O B
terizarse del modo siguiente: dado un ángulo L, si to-
mamos un punto en uno de sus lados a una distancia r del vértice, su proyección
sobre el otro se encuentra a una distancia r cos L del vértice (donde el signo es
negativo si el punto de corte está fuera del lado opuesto) y la distancia entre el
punto y su proyección es r sen L. Ahora bien, todo esto tiene sentido también
si el ángulo es recto, en cuyo caso la proyección del punto escogido es el propio
vértice del ángulo, de modo que todo lo dicho se sigue cumpliendo si definimos
π π
sen = 1, cos = 0.
2 2
D
Es útil considerar también la tangente de un
A ángulo α dada por
sen α
tan α = ,
cos α
α
O B C que está definida para todos los ángulos excepto
para α = π/2, porque el coseno de un ángulo recto
es nulo. Para un ángulo agudo, si la circunferencia
de la figura tiene radio 1, tenemos que

CD OC AB
sen α = AB = , cos α = OB = , tan α = = CD.
OD OD OB
Para ángulos obtusos se cumple trivialmente la relación

tan(π − α) = − tan α,

porque el coseno cambia de signo.

La relación entre las razones trigonométricas y los problemas sobre triángulos
viene dada por el teorema del coseno y el teorema de los senos, que demostramos
a continuación. El teorema del coseno es una generalización del teorema de
Pitágoras:
84 Capítulo 2. La geometría euclídea

Teorema 2.58 (Teorema del coseno) Todo triángulo ABC

\ verifica la rela-
ción
a2 = b2 + c2 − 2bc cos Â.

Demostración: Sea P el pie de la altura del triángulo desde C (que puede

o no estar en AB). Podemos suponer que el triángulo no es rectángulo, pues si
no el teorema se reduce al de Pitágoras. Entonces P es distinto de B y C. Sean
c1 , c2 y h las longitudes indicadas en la figura.

C
H

HH

HH
b
h Ha

HH

H
HH

H
A c1 P c2 B

Por el teorema de Pitágoras se cumple

a2 = h2 + c22 , b2 = h2 + c21 ,

luego a2 = b2 − c21 + c22 .

Por otra parte, c = c2 ±c1 , donde el signo es positivo si A es agudo y negativo
si es obtuso. Así, c22 = (c ∓ c1 )2 = c2 + c21 ∓ 2cc1 , con lo que a2 = b2 + c2 ∓ 2cc1 .
Ahora bien, c1 = ±b cos Â, luego concluimos que a2 = b2 + c2 − 2bc cos Â.
Para probar el teorema de los senos recordamos que la mediatriz de un
segmento es la perpendicular por su punto medio, así como que está formada
por los puntos que equidistan de sus extremos. Las mediatrices de dos lados
de un triángulo ABC,
\ por ejemplo, AB y BC se cortan en un punto O que
equidista de A y B por una parte y de B y C por otra, luego equidista de los
tres vértices, lo que implica que también se encuentra sobre la tercera mediatriz.

Definición 2.59 Se llama circuncentro de un triángulo a la intersección O de

las mediatrices de sus lados. La distancia R del punto O a cualquiera de los
vértices se llama circunradio del triángulo, la circunferencia de centro O y radio
R se llama circunferencia circunscrita al triángulo.

Claramente la circunferencia circunscrita a un triángulo es la única que pasa

por sus vértices.

Teorema 2.60 (Teorema de los senos) Si R es el circunradio de un trián-

gulo ABC,
\ entonces se cumple

a b c
= = = 2R.
sen  sen B̂ sen Ĉ
2.8. Las razones trigonométricas 85

Demostración: Sea ω la circunferencia circunscrita del triángulo. Sea J

el punto diametralmente opuesto a C. Si J = B entonces el ángulo  abarca
un semicírculo, luego es un ángulo recto, y trivialmente se cumple
a 2R
= = 2R.
sen  1
A Si B 6= J entonces los ángulos Jˆ y  abarcan
arcos que comparten la cuerda BC. Esto implica
que los ángulos son iguales o suplementarios, luego
tienen el mismo seno. Por otra parte el ángulo JBC
[
J es recto, pues abarca un semicírculo. Así pues
C
a a a
a = = = 2R.
sen  sen Jˆ a/2R
B
Notemos que el teorema de los senos refina al teorema de Tales, pues dos
triángulos en posición de Tales tienen sus ángulos iguales, y el teorema de los
senos nos da entonces que sus lados son proporcionales.

Algunas razones trigonométricas Analizando un triángulo equilátero y un

cuadrado podemos deducir fácilmente las razones trigonométricas de algunos
ángulos:

α sen α cos α tan α

√ √
π/6 1/2 3/2 1/ 3 π √
√ √ 6 2
π/4 2/2 2/2 1 1 √ 1
√ √ 3
π/3 3/2 1/2 3 2
π/3 π/4
π/2 1 0 −
1/2 1
Capítulo III

La geometría analítica

En este capítulo mostraremos cómo la geometría euclídea que hemos presen-

tado en los dos capítulos precedentes se puede expresar en términos puramente
algebraicos. Este enfoque algebraico de la geometría es lo que se conoce como
geometría analítica. En el apéndice A de [IGE] presentamos una versión rudi-
mentaria de la geometría analítica plana (y en el apéndice A de [IC] la generali-
zamos al caso tridimensional). En ambos casos introdujimos la distinción entre
puntos y vectores de forma muy superficial, de modo que un par (o una terna)
de números reales podía ser considerada como un punto o como un vector según
el contexto. Aquí, en cambio, vamos a establecer una diferencia muy precisa
entre los conceptos de punto y vector. En la primera sección los introducire-
mos en el contexto de la geometría euclídea tal y como la hemos presentado en
los capítulos anteriores y en la sección siguiente introduciremos la estructura
algebraica de espacio afín que toma los conceptos de “punto” y “vector” como
conceptos fundamentales para una axiomatización algebraica de la geometría.

3.1 Vectores
En esta sección consideramos una geometría euclídea arquimediana en el
sentido de la definición 2.38. No necesitamos suponer el axioma de continuidad,
de modo que llamaremos R al cuerpo RG dado por el teorema 2.54, es decir,
el cuerpo de todos los números reales que tienen asignado un punto en cual-
quier recta graduada de un espacio euclídeo, cuyos elementos positivos son las
longitudes de los segmentos. El axioma de continuidad equivale a que R = R.

Definición 3.1 Una orientación en una recta es cualquiera de las dos relaciones
de orden <AB mutuamente inversas determinadas por dos cualesquiera de sus
puntos. Una recta orientada es un par (r, <) formado por una recta y una de
sus dos orientaciones posibles.
 Podemos representar una recta orientada marcando una fle-

1
  cha en ella, como muestra la figura, de modo que al movernos
 en la dirección de la flecha pasamos a puntos mayores respecto

87
88 Capítulo 3. La geometría analítica

de la orientación seleccionada. Si fijamos un punto P en una recta orientada r,

entonces P divide a r en dos semirrectas, una formada por los puntos menores
o iguales que P y otra por los puntos mayores o iguales que P . Las llamaremos,
respectivamente, semirrecta menor y semirrecta mayor.
s Diremos que dos rectas paralelas orientadas r 6= s tie-
@ P 0  nen la misma orientación si existe una recta t que las corta
1
@  en puntos P y P 0 de modo que las semirrectas menores de-
 r

@ 1
terminadas por estos puntos estén contenidas en el mismo
P@ t
@ semiplano respecto de t (luego las mayores también).
Veamos que esta definición no depende de la recta t escogida. En efecto,
supongamos que esto se cumple con una recta t y que t0 es cualquier otra recta
que corte a r y a s en dos puntos Q y Q0 . Tomemos puntos A y A0 en r y s que
sean menores que P , Q, P 0 , Q0 respectivamente. Basta probar que t0 no corta al
0
segmento AA , pues entonces A y A0 están en el mismo semiplano respecto a t0 ,
y como están ambos en las semirrectas menores respecto a P 0 y Q0 , concluimos
que ambas están en el mismo semiplano respecto a t0 .
0
0 0 0
Supongamos que AA corta a t0 . Es fácil ver
A JP Q s- 0
J  que entonces de hecho corta al segmento QQ . (El
A
A J primer segmento está contenido en la banda deter-
A J - minada por r y s, esto es, en la intersección del
A Q J P r semiplano de frontera r que contiene a s con el se-
miplano de frontera s que contiene a r. Por otra parte la intersección de t0 con
0 0
esta banda es QQ , luego si la recta corta a AA el punto de corte ha de estar
en dicho segmento.)
0 0
Si AA corta a QQ y P 6= Q, entonces el axioma B4 aplicado al triángulo
P
\ QQ0 obtenemos que AA0 corta a P Q0 (no puede cortar al otro lado P Q porque
entonces A estaría entre P y Q). Si P = Q tenemos directamente que AA0 corta
a P Q0 . Por el mismo argumento aplicado al triángulo P\ Q0 P 0 llegamos a que
0 0
AA corta a P P , pero el punto de corte ha de estar en AA , con lo que A y A0
0

están en semiplanos distintos respecto de t, en contradicción con la hipótesis.

Así pues, siempre que una recta t corta a dos rectas paralelas igualmente
orientadas r y s, las semirrectas menores quedan en el mismo semiplano (y las
mayores también). Como consecuencia:

Teorema 3.2 Sean r1 , r2 y r3 tres rectas orientadas paralelas dos a dos. Si

r1 tiene la misma orientación que r2 y r2 tiene la misma orientación que r3 ,
entonces r1 tiene la misma orientación que r3 .

Demostración: El resultado es trivial si dos de las rectas coinciden, así

que suponemos lo contrario. Si las tres están contenidas en un mismo plano,
una recta t que corte a r1 y a r2 tiene que cortar a r3 , y entonces tenemos que
la semirrecta menor de r1 está en el mismo semiplano que la de r2 , y ésta está
en el mismo semiplano que la de r3 , luego lo mismo vale para r1 y r3 , luego su
orientación es la misma.
3.1. Vectores 89

Si las tres rectas no están contenidas en un mismo plano, tomamos un

plano Π que pase por un punto de cada una de ellas. Sea Π12 el plano que
contiene a r1 y r2 , e igualmente tenemos Π23 y Π13 . La recta Π ∩ Π12 corta a
r1 y r2 en dos puntos de modo que las semirrectas menores están en el mismo
semiplano de Π12 , pero esto equivale a que estén en el mismo semiespacio res-
pecto de Π. Similarmente, las semirrectas menores de r2 y r3 están en el mismo
semiespacio respecto de Π, luego lo mismo vale para r1 y r3 , pero esto significa
que las semirrectas menores de estas rectas respecto de los puntos de corte con
la recta Π13 ∩ Π están en el mismo semiplano respecto de Π13 , luego r1 y r3
tienen la misma orientación.
Con esto ya estamos en condiciones de iniciar el tránsito hacia la geometría
analítica:
Definición 3.3 Un vector fijo (lat ‘transportador’) es un par ordenado de pun-
−−→
tos del plano. Lo representaremos P Q (no confundir con la notación para las
−−→
semirrectas). El punto P se llama origen del vector P Q, mientras que el punto Q
es el extremo. Si el origen es igual al extremo diremos que el vector es nulo.
−−→ Gráficamente, los vectores fijos no nulos los podemos
P Q 1Q
representar mediante flechas. La figura muestra un vec-

 −−→ −−→
tor P Q. El vector QP estaría representado por la flecha
P
opuesta, con la punta en P en lugar de en Q.
Ahora queremos hacer que los vectores fijos dejen de “estar fijos”, de modo
que podamos trasladarlos libremente por el espacio y afirmar, por ejemplo, que
los dos vectores de la figura son un mismo vector ~v .
−−→ −−−→
1Q Lo cierto es que P Q y P 0 Q0 son dos vectores fi-
~v 
 jos distintos, y cuando queremos que dos cosas dis-
 0 tintas puedan pasar a verse como “la misma cosa”,
P ~v1Q
 la estrategia es definir la relación de equivalencia

0 que queremos que las identifique y pasar a consi-
P
derar las clases de equivalencia correspondientes.
Nos ocupamos de ello seguidamente:
−−→ −−→
Llamaremos norma de un vector fijo no nulo P Q a la longitud kP Qk del
segmento P Q (respecto a una unidad de longitud prefijada). Convenimos que
la norma de los vectores nulos es 0. Notemos que la norma depende de la unidad
de medida elegida, pero la relación de equivalencia “tener la misma norma” es
independiente de dicha unidad.
−−→ −−−→
Diremos que dos vectores fijos no nulos P Q y P 0 Q0 tienen la misma dirección
si las rectas P Q y P 0 Q0 son paralelas.
En tal caso, diremos que los dos vectores tienen el mismo sentido si las
relaciones ≤P Q en P Q y ≤P 0 Q0 en P 0 Q0 determinan la misma orientación. En
caso contrario diremos que tienen sentidos opuestos.
−−→ −−→
Es claro que si P 6= Q, los vectores P Q y QP tienen la misma norma y la
misma dirección, pero sentidos opuestos.
90 Capítulo 3. La geometría analítica

−−→ −−−→
Diremos que dos vectores fijos P Q y P 0 Q0 son equipolentes (lat. de igual
fuerza) si ambos son nulos o si ambos son no nulos y tienen la misma norma, la
misma dirección y el mismo sentido. Es claro que la equipolencia es una relación
de equivalencia sobre el conjunto de los vectores fijos.
Un vector libre es una clase de equipolencia de vectores fijos. Si ~v es un vector
libre, a los vectores fijos que lo componen los llamaremos trasladados de ~v . Si
−−→ −−→
P Q es un trasladado de ~v escribiremos simplemente ~v = P Q. Por definición de
equipolencia, todos los vectores nulos determinan un mismo vector libre al que
representaremos por ~0.
Ahora ya podemos decir que los dos vectores de la figura anterior son dos
trasladados del mismo vector libre ~v .
En general, dado un punto P y un vector libre ~v , existe un único punto Q
−−→ −−→
tal que ~v = P Q. En efecto, si ~v = ~0 es claro. Si ~v = AB, un vector con origen
P y la misma dirección que ~v ha de tener el extremo en la recta paralela a AB
−−→
por P . En dicha recta hay dos puntos Q tales que P Q tiene la misma norma
que ~v , y cada uno de ellos determina una ordenación <P Q diferente, luego sólo
−−→
uno de ellos hace que P Q tenga el mismo sentido que ~v .
−−→
Al único punto Q que cumple P Q = ~v lo llamaremos trasladado de P por ~v
−−→
y lo representaremos por Q = P + ~v . También diremos que P Q es el trasladado
−−→
de ~v de origen P . En particular tenemos P + P Q = Q.
Así, podemos pensar en los vectores libres como en reglas para trasladar un
punto cualquiera P hasta otro punto Q, de modo que un mismo vector traslada
a todos los puntos en una misma dirección, en un mismo sentido y recorriendo
una misma distancia. El vector nulo es el único que no mueve los puntos.
Podemos decir que dos vectores tienen la misma norma si dos de sus trasla-
dados respectivos tienen la misma norma, lo cual no depende de la elección de
los trasladados. Si fijamos una unidad de longitud, podemos definir incluso la
norma de un vector k~v k como la norma de cualquiera de sus trasladados.
Similarmente, podemos decir que dos vectores no nulos ~v y w ~ tienen la misma
dirección si esto les sucede a dos cualesquiera de sus trasladados. Si los tomamos
−−→ −−→
con origen común ~v = P Q y w ~ = P Q0 , esto equivale a que los puntos P , Q y
Q0 sean colineales (pues las rectas P Q y P Q0 tienen que ser paralelas, luego
iguales).
Diremos que dos vectores con la misma dirección tienen el mismo sentido si
−−→
esto lo cumplen dos cualesquiera de sus trasladados, y en el caso en que ~v = P Q
−−→0
yw~ = P Q , esto equivale a que Q y Q0 , además de ser colineales con P , estén
en la misma semirrecta respecto a P .
Dado un vector libre ~v 6= ~0 y un número α ∈ R no nulo, definimos el vector
libre α~v como el único vector con norma |α| k~v k, con la misma dirección que ~v
y cuyo sentido es el mismo que el de ~v si α > 0 o el opuesto si α < 0. Definimos
también 0~v = α~0 = ~0.
3.1. Vectores 91

Observemos que, en efecto, existe un único vector libre en tales condiciones

y, más aún, que no depende de la unidad de longitud con la que calculamos las
−−→
normas. En efecto, si ~v = P Q, sabemos que |α|k~v k ∈ R es la longitud de un
segmento s, y que en la recta P Q hay exactamente dos puntos A1 y A2 tales
que P A1 ≡ P A2 ≡ s, de los cuales, uno estará en la misma semirrecta que Q
−−→
respecto de P y el otro en la opuesta. Entonces α~v = P Ai , donde el índice i se
elige según el signo de α. La unicidad se debe a que la definición determina la
norma, la dirección y el sentido de α~v .
Si hemos hecho el cálculo con una unidad de medida u y tomamos otro
segmento u0 , entonces u ≡ δu0 , para cierto δ ∈ R. Por consiguiente

P Q ≡ k~v ku u ≡ k~v ku δu0 ⇒ k~v ku0 = k~v ku δ.

s ≡ |α|k~v ku u ≡ |α|k~v ku δ u0 = kα|k~v ku0 u0 ,

luego el segmento s es independiente de la unidad elegida, y por tanto α~v tam-
bién.
Es fácil comprobar que (αβ)~v = α(β~v ), así como que 1~v = ~v .
−−→
Dada una recta r, un vector director de r es cualquier vector ~v = P Q, donde
P y Q son dos puntos distintos de r.

Teorema 3.4 Si P es un punto de una recta r y ~v es un vector director, en-

tonces cada punto de r se expresa de forma única como Q = P + λ~v , con λ ∈ R.
−−→

 Demostración: En principio ~v = AB, para
 P + λ~v cierto par de puntos A, B en r, pero si lo traslada-

P 1 −−→
mos para que tenga origen en P , entonces ~v = P P 0 ,
 
 ~v
r donde P 0 está en r, porque las rectas P P 0 y r = P A
son paralelas, luego coinciden.
−−→
Los vectores ~v y P Q tienen la misma dirección. Por lo tanto existe un λ ∈ R
−−→
tal que P Q = λ~v , luego Q = P + λ~v .
−−→
Si Q = P + λ~v = P + λ0~v , entonces λ~v = λ0~v = P Q. Obviamente λ = 0 si y
sólo si λ0 = 0. Si no son nulos, comparando las normas y los sentidos concluimos
que λ = λ0 .
−−−→
Si r es una recta graduada, ~v = P0 P1 y α ∈ R, entonces Pα = P0 + α~v es un
punto de la recta cuya distancia a P0 (medida respecto de la unidad de longitud
de la graduación) es α y que está en la semirrecta de P1 o en la contraria según
−−−→
que α sea positivo o negativo. En definitiva, Pα = P0 + αP0 P1 es el punto de la
recta que se corresponde con α a través de la graduación (el que ya veníamos
llamando Pα ).
−−−→
Más en general, se cumple que Pα + P0 Pβ = Pα+β .
−−−→ −−→ −−−→ −−−→
En efecto, si llamamos Q = Pα + P0 Pβ , entonces Pα Q = P0 Pβ = β P0 P1 ,
luego Q está en r y dista |β| unidades de Pα . Teniendo en cuenta que la distancia
entre dos puntos Pα y Pβ es |α − β|, en este caso tiene que ser Q = Pα±β .
92 Capítulo 3. La geometría analítica

Si β > 0 entonces P0 < Pβ , luego Pα < Q (pues ambos pares de puntos han
de inducir el mismo orden en r), luego Q = Pα+β . Similarmente, si β < 0 ha de
ser Q < Pα , luego también Q = Pα+β .
En particular, si ~v es cualquier vector no nulo, P es cualquier punto, llama-
mos P0 = P , P1 = P + ~v y consideramos la recta graduada P0 P1 , de modo que
−−−→
Pα = P + α~v , Pβ = P + β~v y P0 Pβ = β~v , queda

P + (α + β)~v = (P + α~v ) + β~v .

Las propiedades básicas de los vectores se siguen del teorema siguiente:

Teorema 3.5 Para todo par de puntos A y B y todo vector libre ~v , si A0 = A+~v
−−→ −−−→
y B 0 = B + ~v , entonces AB = A0 B 0 .

Demostración: Podemos suponer que ~v 6= ~0. Supongamos ahora que A,

B y A0 están alineados. Graduemos la recta que los contiene tomando P0 = A
−−−→
y P1 = B. Sea ~v = P0 Pα . Entonces A + ~v = Pα y B + ~v = P1+α , y claramente
−−−→ −−→
P0 P1 = Pα Pα+1 (ambos miden una unidad de longitud e inducen la ordenación
−−→ −−−→
de la graduación). Así pues, AB = A0 B 0 .
Supongamos ahora que A0 no está en AB. Entonces las rectas AA0 y BB 0
son paralelas. Si las ordenamos con las relaciones <AA0 y <BB 0 la orientación
es la misma, luego A0 y B 0 están en el mismo semiplano respecto de AB.
0
La paralela a AB que pasa por A0 corta a BB 0
A - B0
3 3
 en un punto X que forma un paralelogramo con A,
 ~v - ~v
 
A0 , B, luego X dista de B lo mismo que A0 dista de
A B A, luego lo mismo que B 0 dista de B. Como además
B 0 y X están en el mismo semiplano respecto de AB (el que contiene a B), de
−−−→
hecho están en la misma semirrecta de origen B, luego X = B 0 . Así pues, A0 B 0
−−→
y AB tienen la misma dirección y la misma norma. Como la recta AA0 deja a B
y a B 0 en el mismo semiplano, el sentido también es el mismo (B 0 y B están en
−−−→ −−→
las semirrectas mayores para las ordenaciones que inducen A0 B 0 y AB). Esto
prueba que los dos vectores son iguales.

Teorema 3.6 Para todos los puntos A y B y todos los vectores ~v y w

~ se cumple:
1. Si A + ~v = B + ~v entonces A = B.
2. Si A + ~v = A + w
~ entonces ~v = w.
~
3. (A + ~v ) + w
~ = (A + w)
~ + ~v .
−−→ −−→
4. Si A0 = (A + ~v ) + w
~ y B 0 = (B + ~v ) + w,
~ entonces AA0 = BB 0 .

Demostración: 1) Si llamamos C = A + ~v = B + ~v , el teorema anterior

−−→ −−→
nos da que AB es equipolente a CC, luego ha de ser A = B.
−→
2) Si C = A + ~v = A + w,
~ obviamente ~v = AC = w.~
3.1. Vectores 93

3) Sean B = A + ~v , A0 = A + w ~ y B 0 = B + w.~ Por el teorema anterior

−−0−→0 −−→
A B = AB = ~v . Así
−−−→
(A + ~v ) + w
~ =B+w ~ = B 0 , (A + w)~ + ~v = A0 + A0 B 0 = B 0 .
−−→
4) Sea ~x = AB. Entonces
B 0 = (B + ~v ) + w
~ = ((A + ~x) + ~v ) + w ~ + ~x = A0 + ~x,
~ = ((A + ~v ) + w)
−−→ −−−→
y como también B = A + ~x, el teorema anterior implica que AB = A0 B 0 .
La propiedad 4) del teorema anterior nos permite definir la suma de dos
vectores ~v y w
~ como el único vector ~v + w
~ que cumple
A + (~v + w)
~ = (A + ~v ) + w,
~
para todo punto A.
Ahora ya estamos en condiciones de probar que los vectores libres que he-
mos construido forman un ejemplo de espacio vectorial en el sentido algebraico
definido en [Al 4.1]:
Teorema 3.7 El conjunto V de los vectores libres con la suma y el producto
que hemos definido forma un espacio vectorial sobre R en el sentido algebraico
del término, es decir, se cumplen las propiedades siguientes:
1. (~v + w)
~ + ~x = ~v + (w
~ + ~x),
2. ~v + w
~ =w
~ + ~v ,
3. ~v + ~0 = ~v ,
4. Para cada vector ~v existe un vector −~v tal que ~v + (−~v ) = ~0,
5. α(β~v ) = (αβ)~v ,
6. (α + β)~v = α~v + β~v ,
7. α(~v + w)
~ = α~v + αw,
~
8. 1~v = ~v .
Demostración: Todas las propiedades son inmediatas a partir de lo ya
probado salvo la séptima. Las propiedades restantes permiten reducir la prueba
al caso en que α > 0 y los vectores ~v y w
~ tienen direcciones distintas.

C0

 A
 A
C  A
 A
A


Aw~ A
 ~v A A
A B = A + ~v B 0 = A + α~v
94 Capítulo 3. La geometría analítica

Sea A un punto cualquiera, B = A + ~v , C = A + ~v + w ~ y B 0 = A + α~v . Sea

0 0
C el punto donde la paralela a BC por B corta a AC.
−−−→
Entonces B 0 C 0 tiene la misma dirección y sentido que w,
~ y por el teorema de
−−−→ −−→
Tales su norma es αkwk,~ luego B 0 C 0 = αw~ y por consiguiente AC 0 = α~v + αw.~
−−→0
Por otra parte AC tiene la misma dirección y sentido que ~v + w ~ y también
−−→
~ luego AC 0 = α(~v + w).
por el teorema de Tales, su norma es αk~v + wk, ~
El teorema 3.4 se interpreta ahora como que una recta está formada por
los trasladados de uno cualquiera de sus puntos mediante los vectores de un
subespacio vectorial de V de dimensión 1. Vamos a probar un resultado análogo
para los planos:

Teorema 3.8 Sea Π un plano, sean P , Q y R tres puntos de π no colineales.

−−→ −→
Sean ~u = P Q y ~v = P R. Entonces cada punto de Π se expresa de forma única
como
X = P + λ~u + µ~v , λ, µ ∈ R.

Demostración: Dado un punto X en Π, consideramos la recta paralela a

P R que pasa por X. Ésta cortará a P Q en un punto de la forma Y = P + λ~u.
−−→ −→
El vector Y X tiene la misma dirección que P R = ~v , luego será de la forma
−−→
Y X = µ~v . Así
−−→ −−→
X = P + P Y + Y X = P + λ~u + µ~v .
La unicidad equivale a que los vectores ~u y ~v sean linealmente independientes,
pero esto se sigue de que P , Q y R no son colineales. Es fácil ver de modo
similar que todo punto de la forma indicada está en Π.
Similarmente:

Teorema 3.9 Sean P0 , P1 , P2 , P3 cuatro puntos no coplanares y consideremos

la variedad afín tridimensional E = A3 (P0 , P1 , P2 , P3 ). Consideremos los vec-
−−−→ −−−→ −−−→
~ = P0 P3 . Entonces todo punto X ∈ E se expresa
tores ~u = P0 P1 , ~v = P0 P2 y w
de forma única como

X = P0 + λ~u + µ~v + ν w,
~ λ, µ, ν ∈ R.

Demostración: Sea Π = P0 P1 P2 . El plano Π0 = P0 P3 X ⊂ E corta a Π

en una recta r que corta a P0 P3 en P0 . Además contiene a la recta paralela a
P0 P3 que pasa por X, la cual tiene que cortar también a r en un punto Y ∈ Π
que, por el teorema anterior, será de la forma

Y = P0 + λ~u + µ~v .
−−→ −−−→ −−→
El vector Y X tiene la misma dirección que P0 P3 = w,~ luego Y P = ν w.
~ Como
en el teorema anterior, concluimos que X tiene la forma indicada. La expresión
es única porque los vectores ~u, ~v y w
~ son linealmente independientes (o de lo
contrario E estaría contenida en un plano).
3.2. Espacios afines 95

En particular, los axiomas de tridimensionalidad implican (y, de hecho, equi-

valen a) que el espacio V de los vectores libres tiene dimensión 3, pues entonces
~ = E y todo vector libre es de la forma −
E
−→
P0 X, para cierto punto X, luego
V = h~u, ~v , wi.
~
En otras palabras, lo que hemos probado es que toda recta se obtiene su-
mando a uno de sus puntos todos los vectores de un subespacio vectorial de V
de dimensión 1, que todo plano se obtiene sumando a uno de sus puntos todos
los vectores de un subespacio vectorial de dimensión 2, y que todos los puntos de
una variedad tridimensional (que son todos los puntos del espacio si suponemos
los axiomas de tridimensionalidad) se obtienen sumando a un punto cualquiera
todos los vectores de V , que tiene dimensión 3.
En particular, cada punto de una recta está determinado por un parámetro
real, cada punto de un plano está determinado por dos parámetros reales y
cada punto de un espacio tridimensional está determinado por tres parámetros
reales. Eso precisa el sentido en que podemos decir que las rectas son objetos de
una dimensión, los planos son objetos de dos dimensiones y que el espacio tiene
tres dimensiones, a la vez que da una interpretación geométrica al concepto
abstracto de dimensión de un espacio vectorial.

3.2 Espacios afines

Observemos que, en los términos de la sección anterior, los conceptos geomé-
tricos de “punto” y “vector” corresponden a dos clases de objetos completamente
distintos. Los puntos son simplemente “los puntos”, es decir, los elementos del
espacio, mientras que un vector es una construcción abstracta que determina un
modo “uniforme” de movernos de un punto a otro (mediante un movimiento en
línea recta, de la misma longitud y en la misma dirección y sentido, sea cual sea
el punto del que partamos). Estos conceptos de “punto” y “vector” contrastan
con los considerados en el apéndice A de [IGE], donde, tanto los puntos como
los vectores, no eran sino pares de R2 . Ahora vamos a introducir una estructura
algebraica que axiomatiza las propiedades de los puntos y los vectores, pero
manteniendo una diferencia nítida entre ambos conceptos, y luego veremos en
qué sentido ambos pueden “confundirse” en la práctica.

Definición 3.10 Un espacio afín de dimensión n es una terna (E, E, ~ +), donde
~ es un espacio
E es un conjunto no vacío, a cuyos elementos se les llama puntos, E
vectorial de dimensión n sobre un cuerpo K y + es una aplicación E × E ~ −→ E
que cumple las propiedades siguientes:

1. Para cada par de puntos P , Q, existe un único vector ~v tal que Q = P +~v ,
−−→
y se le representa por ~v = P Q.

2. P + ~0 = P ,

3. (P + ~v ) + w
~ = P + (~v + w).
~
96 Capítulo 3. La geometría analítica

En la sección anterior hemos probado que el espacio de una geometría (tri-

dimensional) euclídea es un espacio afín tridimensional sobre un cuerpo de es-
calares R arquimediano (que será concretamente el cuerpo R de los números
reales si suponemos el axioma de continuidad). Es fácil demostrar que todas las
propiedades de vectores que hemos probado allí son válidas en cualquier espacio
afín. Por ejemplo,
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
P + P Q + QP = Q + QP = P = P + ~0, luego QP = −P Q.
−−→ −−→ −→
Del mismo modo se prueba que P Q + QR = P R.
Una variedad lineal1 de dimensión m en un espacio afín es un conjunto de
puntos de la forma
L=P +L ~ = {P + w~ |w ~
~ ∈ L},
donde L ~ es un subespacio vectorial de E
~ de dimensión m, llamado espacio
director de la variedad.
Notemos que L ~ = {~v ∈ E
~ | P + ~v ∈ L}, luego L~ está determinado por L.
Recíprocamente, una variedad lineal L está determinada por su espacio director
L ~ entonces −
~ y uno cualquiera de sus puntos, pues si Q ∈ P + L, −→ ~
P Q ∈ L, luego
−
−→
~ = P + PQ + L ~ =P +L ~ = L.
Q+L
En la sección anterior hemos probado que las rectas son las variedades linea-
les de dimensión 1 del espacio de la geometría euclídea, mientras que los planos
son las variedades de dimensión 2. Por ello las variedades lineales de dimen-
sión 1 y 2 de cualquier espacio afín reciben el nombre de rectas y planos. Las
variedades lineales de dimensión 0 son los puntos (con rigor, los conjuntos con
un solo punto). En un espacio afín de dimensión n, las variedades de dimensión
n − 1 se llaman hiperplanos.
~ de dimensión m se puede considerar en
Toda variedad lineal L = P + L
~ como espacio vectorial
sí misma como un espacio afín de dimensión m con L
asociado.
Dado un conjunto de puntos A 6= ∅, existe una mínima variedad lineal que lo
contiene, la llamaremos la variedad lineal generada por A y la representaremos
por hAi. En efecto, si P ∈ A es fácil ver que

−−→ 
hAi = P + P Q | Q ∈ A .

es una variedad que contiene a A y está contenida en cualquier otra que cumpla
lo mismo.
Diremos que n + 1 puntos A0 , . . . , An son afínmente independientes si la
variedad lineal que generan tiene dimensión n (en caso contrario se dice que son
afínmente dependientes). Según lo que acabamos de ver, esto equivale a que los
−−→ −−→
vectores A0 A1 , . . . , A0 An sean linealmente independientes.
1 El nombre hace referencia a que los elementos de una variedad están determinados por

varias coordenadas.
3.2. Espacios afines 97

En particular tres puntos P , Q, R son colineales si y sólo si son afínmente

−−→ −→
dependientes, si y sólo si los vectores P Q y P R son linealmente dependientes.
−−→ −→
Análogamente, cuatro puntos P , Q, R, S son coplanares si y sólo si P Q, P R y
−→
P S son linealmente dependientes, etc.
Es claro que en un espacio afín de dimensión n hay conjuntos afínmente
independientes con n + 1 puntos, pero no con más.
Diremos que dos variedades lineales son paralelas si el espacio director de
una está contenido en el de la otra.
El teorema siguiente prueba que esta noción general de paralelismo coincide
con la que conocemos para rectas y planos en los espacios tridimensionales.

Teorema 3.11 Dos variedades lineales de dimensiones k y l con k ≤ l son

paralelas si y sólo si están contenidas en una variedad de dimensión l + 1 y una
está contenida en la otra o bien no tienen puntos en común.

Demostración: Sean P +h~v1 , . . . , ~vk i y Q+hw ~ l i las dos variedades.

~ 1, . . . , w
Si h~D
v1 , . . . , ~vk i ⊂ hw ~E1 , . . . , w
~ l i, entonces ambas están contenidas en la variedad
−−→
P + P Q, w ~ 1, . . . , w
~ l de dimensión l+1 y, si tienen un punto en común, podemos
tomar P = Q y es claro que una está contenida en la otra.
Supongamos ahora que no se cortan y están contenidas en una variedad de
−−→
dimensión l + 1. Veamos en primer lugar que P Q no es combinación lineal de
v1 , . . . , ~vk , w
~ 1, . . . , w
~ l . Si lo fuera tendríamos
−−→
α1~v1 + · · · αk~vk = P Q + β1 w
~ 1 + · · · βl w
~ l,

con lo que el punto

P + α1~v1 + · · · αk~vk = Q + β1 w
~ 1 + · · · βl w
~l

estaría en las dos variedades.

Una variedad de dimensión l + 1 que contenga a ambas variedades contiene a
los puntos P , Q, P +~vi , Q + w ~ i , luego su espacio director contiene
D−−→a los vectores
−−→ E
P Q, ~vi , w
~ i . Como la dimensión es l+1 dicho espacio ha de ser P Q, w ~ 1, . . . , w
~l ,
luego D−−→ E
h~v1 , . . . , ~vk i ⊂ P Q, w
~ 1, . . . , w
~l ,
−−→
y como P Q no es combinación lineal de ninguno de los demás vectores,

h~v1 , . . . , ~vk i ⊂ hw ~ li ,
~ 1, . . . , w

lo que prueba que las variedades son paralelas.

Así, dos rectas son paralelas si y sólo si están contenidas en un plano y son
iguales o no tienen puntos comunes, dos hiperplanos (en particular dos planos
en un espacio tridimensional) son paralelos si y sólo si no se cortan.
98 Capítulo 3. La geometría analítica

Ejercicio: Probar que si dos variedades lineales tienen intersección no vacía entonces
ésta es una variedad lineal y que su espacio director es la intersección de los espacios
directores.
Hemos necesitado todos los axiomas de la geometría euclídea (menos el de
continuidad2 para dotar al espacio de estructura de espacio afín (sobre un cuerpo
ordenado arquimediano). Sin embargo, si partimos de la estructura de espacio
afín, podemos obtener espacios que cumplan más o menos axiomas de la geo-
metría euclídea. Para empezar, ahora es fácil demostrar el teorema siguiente:
Teorema 3.12 Cualquier espacio afín de dimensión ≥ 2 (sobre un cuerpo ar-
bitrario) cumple el grupo de axiomas A de la sección 1.1, así como el axioma de
las paralelas. Si la dimensión es ≥ 3 se cumple además el axioma A5b, y si la
dimensión es exactamente 3 se cumple el axioma A6.
Por ejemplo, para probar A6 observamos que si dos planos en un espacio
tridimensional tienen un punto en común P , la intersección es una variedad
lineal cuyo espacio director es la intersección de dos subespacios de dimensión 2,
luego la relación
dim(V + W ) = dim V + dim W − dim(V ∩ W )
implica que la dimensión de la intersección ha de ser al menos 1, luego la inter-
sección es un plano o una recta.
Así pues, todos los conceptos y propiedades geométricas que puedan defi-
nirse / demostrarse a partir de los axiomas de incidencia más el axioma de las
paralelas de la geometría euclídea son aplicables en realidad a cualquier espacio
afín sobre un cuerpo arbitrario. Ahora vamos a probar que en cualquier espacio
afín sobre un cuerpo ordenado se cumplen también los axiomas de ordenación,
luego podemos contar con todos los hechos que se deducen de éstos:
Teorema 3.13 En un espacio afín sobre un cuerpo ordenado se cumplen los
axiomas de ordenación si definimos
−→
A − B − C si y sólo si B = A + λAC, 0 < λ < 1.
Demostración: Veamos únicamente el axioma B4, que es el más técnico.
Sean A, B y C tres puntos no colineales y sea r una recta en su mismo plano
que no pase por ninguno de ellos, pero sí por un punto X entre A y B. Sea ~v un
−−→
vector director de r, es decir, r = X + h~v i. La hipótesis es que X = A + αAB,
con 0 < α < 1. −−→
Los vectores ~v y AB han de ser linealmente independientes, pues en caso
−−→
contrario A = X − αAB = X + δ~v estaría en r.
D −−→E
Es claro que ABC es el plano X + ~v , AB , luego
−−→
C = X + β ~v + γ AB,
para ciertos β, γ, donde γ 6= 0, o de lo contrario C estaría en r.
2 No es trivial, pero también podríamos haber prescindido de la propiedad arquimediana.
3.2. Espacios afines 99

Supongamos que r corta a la recta AC. Entonces lo hace en un punto de la

forma
−→
X + λ~v = A + µAC.
Desarrollando:
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
X + λ~v = X + XA + µ(AX + XC) = X − αAB + µ(αAB + β~v + γ AB)
−−→
= X + (−α + µ(α + γ))AB + µβ~v .
α
Esto sucede si y sólo si γ 6= −α y µ = , y esto sucede con 0 < µ < 1
α+γ
si y sólo si γ > 0.
Supongamos ahora que r corta a BC. Entonces lo hace en un punto de la
forma −−→
X + λ~v = B + µBC.
Desarrollando:
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
X + λ~v = X + XA + AB + µ(BA + AX + XC)
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
= X − αAB + AB + µ(−AB + αAB + β~v + γ AB)
−−→
= X + (1 − α + µ(α + γ − 1))AB + µβ~v .
1−α
Esto sucede si y sólo si α + γ 6= 1 y µ = , y se cumple con 0 < µ < 1
1−α−γ
si y sólo si γ < 0.
Así pues, r corta a AC si y sólo si γ > 0 y corta a BC si y sólo si γ < 0.
Por lo tanto, se da uno y sólo uno de los dos casos.

Nota El argumento precedente puede reinterpretarse como sigue: tenemos

un plano arbitrario, formado por los puntos de la forma C = X + β~v + γ w. ~
Entonces, C está a un lado u otro de la recta r formada por los puntos X + β~v
según que sea γ > 0 o bien γ < 0.
En efecto, hemos visto que si γ > 0 entonces r corta a AC, luego C está
en el mismo lado que B, y si γ < 0 entonces r corta a BC, luego C está en el
mismo lado que A.
A su vez, dados tres puntos no colineales O, A, B, el ángulo AOB
\ está
−→ −−→
formado por los puntos de la forma O + λOA + µOB que están a la vez en
−→
el semiplano respecto a la recta O + λOA que contiene a B y en el semiplano
−−→
respecto a la recta O + µOB que contiene a A. Concluimos que
\ = {O + λ−
AOB
→ −−→
OA + µOB | λ, µ ≥ 0}.
(Los semiplanos correctos son los correspondientes a los signos positivos, pues
A se obtiene con λ = 1 y B con µ = 1). Equivalentemente, todo ángulo es de
la forma
~ = {O + λ~v + µw
A(O; ~v , w) ~ | λ, µ ≥ 0},
donde ~v y w
~ son dos vectores linealmente independientes.
100 Capítulo 3. La geometría analítica

Observemos ahora que

A − (A + λ~v ) − (A + µ~v ) si y sólo si µ~v = αλ~v , con 0 < α < 1,
es decir, si y sólo si |λ| < |µ|. De aquí se sigue fácilmente que las dos semirrectas
que A determina en la recta formada por los puntos A + λ~v son
{A + λ~v | λ > 0} y {A + λ~v | λ < 0},
así como que las dos ordenaciones posibles de la recta son simplemente la dada
por
A + λ~v < A + µ~v ↔ λ < µ
y su inversa.
Resumimos lo que hemos obtenido junto con otros hechos adicionales evi-
dentes:
• En todo espacio afín de dimensión ≥ 2 podemos definir los conceptos de
recta y plano de modo que se satisfacen los axiomas de incidencia básicos
del grupo A y el axioma de las paralelas. Si la dimensión es 3 se cumplen
también los axiomas de tridimensionalidad.
• Si el cuerpo K del espacio afín es un cuerpo ordenado, podemos definir
además una relación A − B − C que satisface los axiomas de ordenación.
• Un espacio afín sobre un cuerpo ordenado R satisface la propiedad de
Arquímedes si y sólo si R es arquimediano en el sentido de [An 1.6], lo que
equivale [An 1.14] a que R sea un subcuerpo de R.
• Un espacio afín sobre un cuerpo ordenado R satisface el axioma de conti-
nuidad si y sólo si R = R.
Nos falta determinar qué más le hemos de exigir a un espacio afín para que
podamos definir en él unas relaciones de congruencia con las que se cumplan los
axiomas de congruencia. Pospondremos este problema hasta la sección siguiente,
pero, para entender cuál es exactamente el problema al que nos enfrentamos
conviene apurar al máximo lo que podemos hacer en un espacio afín arbitrario:
Definición 3.14 Sean P , Q, R y S cuatro puntos colineales en un espacio afín
−→ −−→
sobre un cuerpo arbitrario K y P 6= Q, entonces RS = α P Q, para un único
α ∈ K. Por lo tanto podemos definir
−→
RS
−−→ = α.
PQ
Podemos pensar que esta relación expresa (en un contexto muy abstracto),
que el segmento RS mide α si tomamos P Q como unidad de longitud. No
obstante, hay que tener presente que si K es un cuerpo ordenado, entonces
α puede ser positivo o negativo, por lo que en realidad contiene algo más de
información que la mera comparación de longitudes. Más concretamente, esta
definición generaliza a la que dimos en la sección 3.6 de [IGE], y que empleamos,
por ejemplo, para enunciar los teoremas de Menelao o Ceva.
3.2. Espacios afines 101

El problema es que así sólo podemos comparar las longitudes (y orienta-

ciones) de segmentos colineales (o, un poco más en general, paralelos), pero si
tenemos tres puntos no colineales P, Q, R en un espacio afín, no tenemos ningún
criterio para comparar la longitud de P R respecto a la de P Q. Pese a ello,
podemos demostrar el teorema de Tales:
Teorema 3.15 (Teorema de Tales) Sean L, M , N tres hiperplanos paralelos
en un espacio afín E sobre un cuerpo K. Si r es cualquier recta no paralela a
estos hiperplanos, la razón
−−→
PQ
−→ , donde r ∩ L = {P }, r ∩ M = {Q}, r ∩ N = {R},
PR
es independiente de r.
R0
! !
!
 
  Q0 !! 
 !! ! 
 0 !! 
 P!!  
0 !!
r!   
r P Q R
  
L M N
Demostración: Sea r0 otra recta no paralela a L, M , N que los corte en
los puntos P 0 , Q0 , R0 . Vamos a suponer que P 6= P 0 y R 6= R0 . El argumento
que sigue se simplifica en caso contrario. Entonces las rectas P P 0 y RR0 son
−−→ −−→
paralelas, luego RR0 = λP P 0 , para cierto λ ∈ K. Por otra parte, llamemos
−−→ −→ −→ −−→
α = P Q/P R, de modo que Q = P + α P R, y sea Q00 = P 0 + αP 0 R0 . Basta
probar que Q00 = Q0 , lo cual equivale a que Q = Q00 o bien a que la recta QQ00
−−→ −−→
sea paralela a P P 0 . A su vez esto equivale a que QQ00 sea múltiplo de P P 0 .
Ahora bien:
−−→ −−→ −−→ −−−→ −→ −−→ −−→
QQ00 = QP + P P 0 + P 0 Q00 = −αP R + P P 0 + αP 0 R0 =
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
−α(P P 0 + P 0 R0 + R0 R) + P P 0 + αP 0 R0 = −αP P 0 + αλP P 0 + P P 0
−−→
= (αλ − α + 1)P P 0 ,
como había que probar.

Aplicaciones afines Estudiamos ahora brevemente las aplicaciones que con-

servan la estructura afín:
Definición 3.16 Sean E y F dos espacios afines. Una aplicación afín o afinidad
entre E y F es una aplicación f : E −→ F tal que para todo punto P de E se
cumple
−−→
f (P ) = f (O) + f~(OP ),
donde O es un punto prefijado en E, y f~ : E ~ −→ F~ es una aplicación lineal,
llamada aplicación lineal asociada a f .
102 Capítulo 3. La geometría analítica

En primer lugar hemos de notar que si f admite una expresión como la

indicada para un punto O y una cierta aplicación lineal f~, entonces f admite
una expresión análoga para cualquier otro punto O0 y con la misma aplicación
−−→
f~. En efecto, puesto que f (O0 ) = f (O) + f~(OO0 ), resulta que
−−→ −−→ −−→ −−→
f (P ) = f (O) + f~(OP ) = f (O0 ) + f~(OP ) − f~(OO0 ) = f (O0 ) + f~(O0 P ).

En particular una afinidad determina su aplicación lineal asociada.

Notemos que la relación entre f y f~ se puede escribir también en la forma
~ −−→ −−−−−−→
f (P Q) = f (P )f (Q), para todo par de puntos P y Q. Teniendo esto en cuenta es
fácil comprobar que la composición de aplicaciones afines es una aplicación afín,
así como que la inversa de una biyección afín es una biyección afín. Además
−−→ ~ −−→
f ◦ g = f ◦ ~g y f −1 = (f~ )−1 .
Si E tiene dimensión n, los puntos P0 , . . . , Pn ∈ E son afínmente inde-
pendientes en E y Q0 , . . . , Qn ∈ F son puntos cualesquiera, existe una única
afinidad f : E −→ F que cumple f (Pi ) = Qi .
→
− −−→ −−−→
En efecto, tiene que ser la dada por f (P0 ) = Q0 y f (P0 Pi ) = Q0 Qi .
Además f será una biyección afín si y sólo si F tiene dimensión n y Q0 , . . . , Qn
son afínmente independientes, pues esto equivale a que f~ transforma una base
~ en una base de F~ .
de E
Es evidente que las biyecciones afines conservan todas las propiedades defini-
bles a partir de la estructura de espacio afín: aplican variedades en variedades,
paralelas en paralelas, semiplanos en semiplanos, ángulos en ángulos, triángulos
en triángulos, conservan las relaciones de orden de las rectas si el cuerpo es un
cuerpo ordenado, etc.
A su vez, esto nos muestra que la estructura de espacio afín no permite definir
los conceptos de longitud de un segmento o de medida de un ángulo, pues es
fácil ver que siempre existe una biyección afín que transforma cualquier terna de
puntos no colineales en cualquier otra, por lo que ninguna definición de longitud
de un segmento o de medida de un ángulo se conservaría por biyecciones afines,
y éstas conservan todo lo definible en términos de la estructura de espacio afín.

Coordenadas cartesianas Con las consideraciones de las secciones prece-

dentes ya podemos exponer el núcleo de la geometría analítica, en virtud de
la cual los conceptos geométricos se caracterizan en términos de ecuaciones y
desigualdades. Para ello necesitamos los conceptos de sistema de referencia y
coordenadas de un punto.

Definición 3.17 Un sistema de referencia en un espacio afín E está formado

~
por un punto O y una base (~e1 , . . . , ~en ) del espacio E.

Fijado un sistema de referencia, podemos identificar cada vector ~v con sus

coordenadas en la base del sistema. Así, ~v = (x1 , . . . , xn ) se interpreta como
3.2. Espacios afines 103

que ~v = x1~e1 + · · · xn~en . Llamaremos vector de posición de un punto P (siempre

−−→
respecto al sistema de referencia fijado) al vector OP . Las coordenadas carte-
sianas (lat. ‘de Descartes’) de un punto P serán las coordenadas de su vector
de posición. Escribiremos P (x1 , . . . , xn ) para indicar que las coordenadas de P
en un sistema de referencia dado son (x1 , . . . , xn ). Según lo dicho, esto equivale
a que
P = O + x1~e1 + · · · + xn~en .
Lo habitual es considerar sistemas de referencia “ortonormales”, es decir,
tales que los vectores ~ei tengan la misma longitud y sean perpendiculares dos
a dos, pero ni “tener la misma longitud” ni “ser perpendicular” son conceptos
que tengamos definidos en un espacio afín. Sin embargo, ninguno de ellos es
necesario para las consideraciones siguientes:
Consideremos un hiperplano H = P + h~v1 , . . . , ~vn−1 i en un espacio afín en
el que hemos fijado un sistema de referencia de origen O y base ~e1 , . . . , ~en . Un
−−→ ~ un
punto Q(x1 , . . . , xn ) está en H si y sólo si P Q ∈ h~v1 , . . . , ~vn−1 i. Sea w
~ ∈E
vector linealmente independiente de ~v1 , . . . , ~vn−1 y consideremos la aplicación
lineal f : E~ −→ K determinada por que f (~vi ) = 0 y f (w) ~ = 1. Entonces
−−→
N(f ) = h~v1 , . . . , ~vn−1 i, luego Q ∈ H si y sólo si f (P Q) = 0. Si (p1 , . . . , pn ) son
las coordenadas de P , entonces
−−→
P Q = (x1 − p1 )~e1 + · · · + (xn − pn )~en ,
luego Q ∈ H si y sólo si f (~e1 )(x1 − p1 ) + · · · + f (~en )(xn − pn ) = 0. Operando,
esta ecuación tiene la forma
a1 x1 + · · · + an xn = b,
donde necesariamente alguno de los coeficientes es no nulo.
Recíprocamente, el conjunto de puntos cuyas coordenadas satisfacen una
ecuación de esta forma es un hiperplano. En efecto, el miembro izquierdo de
la ecuación define una aplicación lineal no nula g : K n −→ K, que necesaria-
mente será suprayectiva y su núcleo tendrá dimensión n − 1. Por otra parte,
la aplicación h : E ~ −→ K n que a cada vector le asigna sus coordenadas en la
base ~e1 , . . . , ~en es un isomorfismo, luego la composición f : E ~ −→ K es una
aplicación lineal cuyo núcleo es un subespacio h~v1 , . . . , ~vn−1 i. Si P es un punto
tal que f (OP ~ ) = b, entonces H = P + h~v1 , . . . , ~vn−1 i es un hiperplano cuyos
puntos son exactamente aquellos cuyas coordenadas satisfacen la ecuación dada.
En resumen:
Los puntos de un hiperplano en un espacio afín están caracterizados
por que sus coordenadas en cualquier sistema de referencia satisfacen
una determinada ecuación lineal no nula. Toda ecuación lineal no
nula es la ecuación de un hiperplano.
Dos hiperplanos son paralelos si y sólo si no tienen puntos comunes, lo que
fácilmente se traduce en que sus ecuaciones tienen los miembros izquierdos pro-
porcionales pero el término derecho no respeta la proporción.
104 Capítulo 3. La geometría analítica

En particular, una recta en un espacio afín bidimensional está formada por

los puntos cuyas coordenadas en un sistema de referencia dado satisfacen una
ecuación de la forma ax + by = c.
Un plano en un espacio afín tridimensional está formado por los puntos
cuyas coordenadas en un sistema de referencia dado satisfacen una ecuación de
la forma ax+by+cz = d. Una recta se puede expresar a su vez como intersección
de dos planos, luego sus puntos son aquellos cuyas coordenadas satisfacen un
sistema de dos ecuaciones lineales independientes y compatibles

a1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d2

En general, los puntos de una variedad de dimensión m en un espacio afín de

dimensión k están caracterizados por que sus coordenadas satisfacen un sistema
de n − m ecuaciones lineales independientes.

Veamos ahora el modo en que una afinidad transforma las coordenadas afines
de los puntos. Sea f : E −→ F una afinidad, sea (O; ~v1 , . . . , ~vn ) un sistema
de referencia en E y (O0 ; w ~ 1, . . . , w
~ m ) un sistema de referencia en F . Sean
A = (a1 , . . . , am ) las coordenadas de f (O) en O0 , sea M la matriz asociada a la
aplicación lineal f~ en las bases de los sistemas de referencia. Sea P un punto en
E con coordenadas X = (x1 , . . . , xn ). Éstas son por definición las coordenadas
−−→ −−→
de OP en la base ~vi , luego las coordenadas de f~(OP ) en la base w ~ i son XM .
Puesto que
−−→ −−−−−→ −−→
f (P ) = f (O) + f~(OP ) = O0 + O0 f (O) + f~(OP ),
−−−−−→
vemos que las coordenadas de O0 f (P ) en la base w
~ i son

Y = A + XM.

En resumen:

La relación entre las coordenadas X de un punto en un sistema de

referencia O y las coordenadas Y de su imagen por una afinidad f
es Y = A+XM , donde A son las coordenadas de f (O) en el sistema
O0 y M es la matriz de f~.

Recíprocamente, es fácil ver que toda ecuación matricial Y = A + XM está

asociada a una única afinidad en unos sistemas de referencia prefijados.

El sumando A puede suprimirse si en el segundo espacio tomamos como

origen de coordenadas el punto O0 = f (O). Sin embargo, cuando f es una
afinidad de un espacio en sí mismo, resulta más conveniente considerar un único
sistema de referencia, y entonces sólo podemos eliminar el sumando A si f tiene
un punto fijo, es decir, un punto O tal que f (O) = O.
3.2. Espacios afines 105

Espacios afines canónicos Observemos que hasta ahora no hemos puesto

ningún ejemplo de espacio afín. Sin embargo, lo cierto es que existen espacios
afines de cualquier dimensión sobre cualquier cuerpo K. En efecto, basta to-
mar como conjunto de puntos E = K n y como espacio vectorial E ~ = K n , de
modo que la suma de puntos y vectores sea la misma que la suma de vectores.
Es inmediato comprobar que (K n , K n , +) así definido cumple trivialmente la
definición de espacio afín n-dimensional.
Las variedades lineales de K n son de la forma P + W , donde W es un
subespacio de K n , es decir, son las clases de congruencia módulo los subespacios
de K n .
El sistema de referencia canónico en K n es el formado por (0, . . . , 0) como
origen y la base canónica de K n . Respecto a este sistema, cada punto coincide
con sus propias coordenadas.
Más aún, es claro que si E es cualquier espacio afín n-dimensional sobre K, la
aplicación que a cada punto le asigna sus coordenadas respecto a un sistema de
referencia prefijado es una biyección afín (cuya expresión coordenada respecto
a este sistema y al sistema canónico de K n es simplemente Y = X).
Así pues, todo espacio afín n-dimensional sobre K es isomorfo a K n (en
el sentido de que existe una biyección afín entre ambos), luego todos los es-
pacios afines sobre K tienen todos las mismas propiedades afines (las mismas
propiedades que sean invariantes por biyecciones afines).
En estos términos, la exposición de la geometría analítica en el apéndice A
de [IGE] o de [IC] se basa en sustituir la noción general de espacio afín por el
caso concreto de R2 o R3 como espacio afín canónico de dimensión 2 o 3 sobre
el cuerpo R, en el que los puntos y los vectores “son lo mismo”. Ahora bien,
el lector debería reflexionar sobre el hecho de que identificar los puntos de un
espacio afín con los elementos de K n es un tecnicismo similar al que adoptamos
cuando identificamos los números naturales con conjuntos, como 2 = {{∅}}, o
cuando identificamos los números enteros con conjuntos de pares de números
naturales, o como cuando identificamos los números reales con conjuntos de
números racionales o de sucesiones de Cauchy. En otras palabras, en el mismo
sentido en que podemos decir que “en verdad” los números naturales, o los
enteros, o los racionales, o los reales no son conjuntos, de modo que no tiene
sentido preguntar cuáles son sus elementos, también podemos decir que “en
verdad” ni los puntos ni los vectores de un espacio afín son n-tuplas de elementos
de un cuerpo. Cada vector sólo puede ser identificado mediante una n-tupla
desde el momento en que fijamos una base del espacio vectorial, y la n-tupla
será distinta según la base que fijemos, aunque el vector sea siempre el mismo.
Y a su vez, sólo podemos identificar un punto mediante una n-tupla desde
el momento en que fijamos un sistema de referencia afín. En el espacio afín
canónico existe un sistema de referencia canónico, pero “en verdad” no existe
tal cosa. Un plano es lo que vemos cuando miramos una hoja de papel (haciendo
abstracción de sus bordes) y en ella vemos puntos, pero no coordenadas. Sólo
podemos “ver” coordenadas a partir del momento en que trazamos unos ejes y
106 Capítulo 3. La geometría analítica

fijamos una unidad de medida, pero si dos personas trazan ejes diferentes en el
mismo plano, identificarán un mismo punto con pares de coordenadas distintas,
y nadie podrá decir que las “coordenadas de verdad” del punto son unas u otras.

Coordenadas baricéntricas Si (O; ~e1 , . . . , ~en ) es un sistema de referencia

de un espacio afín E, los puntos A0 = O, A1 = O + ~e1 , . . . , An = O + ~en
son afínmente independientes y, recíprocamente, un conjunto de n + 1 pun-
tos afínmente independientes A0 , . . . , An determina el sistema de referencia
−−→ −−→
(A0 ; A0 A1 , . . . , A0 An ). Por lo tanto todo punto P de E se expresa de forma
única como −−→ −−→
P = A0 + x 1 A0 A1 + · · · + x n A0 An .
En algunas ocasiones esta expresión no es satisfactoria, pues sitúa al punto A0 en
una situación asimétrica respecto de los otros, cuando en realidad la noción de
puntos afínmente independientes es completamente simétrica. Por ello, a veces
conviene considerar las coordenadas baricéntricas que definimos a continuación.
Notemos en primer lugar, que para puntos cualesquiera A1 , . . . , An y esca-
lares λ1 + · · · + λn = 0, el vector
n
P −→
λi OAi
i=1

es independiente de la elección del punto O, pues si tomamos otro punto O0

vemos que
n −−→ n −→ n −−→
λ i O 0 Ai − λi OO0 = ~0.
P P P
λi OAi =
i=1 i=1 i=1

De aquí se desprende que si λ1 + · · · + λn = λ 6= 0 el punto

1 Pn −→
B =O+ λi OAi
λ i=1
es independiente de O. Al punto B se le llama baricentro de (Ai , λi ) y lo
representaremos por
1 1 Pn −→
(λ1 A1 + · · · + λn An ) = O + λi OAi .
λ λ i=1
Las sumas y productos del miembro izquierdo son meramente formales, sin un
significado intrínseco. Tan sólo sugieren que las coordenadas del baricentro en el
−→
sistema de referencia (O; OAi ) se obtienen multiplicando por λi las coordenadas
de Ai , sumando y dividiendo entre λ. El baricentro recibe este nombre porque se
corresponde con el centro de gravedad de un sistema de n partículas puntuales
situadas en los puntos Ai con masas λi (véase la sección [An A.1]).
Retomando ahora el conjunto afínmente independiente A0 , . . . , An , ahora
notamos que un punto P se puede expresar en la forma
n
P −−→ n
P
P = A0 + λ i A0 Ai = λ i Ai ,
i=1 i=0
3.3. Espacios euclídeos 107

donde
n
P
λ0 = 1 − λi .
i=1

Los números (λ0 , . . . , λn ) (sujetos a la condición λ0 +· · ·+λn = 1) están unívoca-

mente determinados por P y se llaman coordenadas baricéntricas de P respecto
al sistema (Ai ).

Teorema 3.18 Los puntos A0 , . . . , An son afínmente independientes si y sólo

si ninguno de ellos es un baricentro de los demás.

Demostración: Si uno de los puntos, por ejemplo A0 es un baricentro de

los demás, entonces
n
P n
P
A0 = λ i Ai , con λi = 1.
i=1 i=1

Alguno de los coeficientes ha de ser no nulo, digamos que λn 6= 0. Así

n−1
P −−→
A0 = An + λi An Ai ,
i=1

−−−→
donde no todos los coeficientes son nulos, luego An A0 es combinación lineal de
los restantes. Invirtiendo el razonamiento tenemos la otra implicación.

3.3 Espacios euclídeos

Nos ocupamos ahora de extender la estructura de espacio afín para recoger el
concepto de congruencia, el último concepto geométrico primitivo que nos queda
por representar analíticamente. Para ello empezamos trabajando sintéticamente
(en las mismas condiciones que en la sección 3.1) con el fin de encontrar una
caracterización algebraica de las congruencias de segmentos y ángulos. Por
simplicidad suponemos los axiomas de tridimensionalidad.
Sea R el cuerpo de los números reales que se corresponden con puntos de las
rectas graduadas. Hemos demostrado que R tiene que ser un cuerpo ordenado
pitagórico.
Por otra parte notamos que si ~v y w~ son dos vectores no nulos cualesquiera,
O es un punto, A = O + ~v y B = O + w, ~ entonces el ángulo AOB
\ (si está
definido) es independiente de O, pues el triángulo AOB
\ (fijada una unidad de
medida) tiene lados k~v k, kwk
~ y k~v − wk,
~ luego los triángulos construidos a partir
de puntos O distintos son congruentes, y en particular el ángulo indicado es el
mismo.
El ángulo AOB
\ no está definido cuando los vectores ~v y w ~ son linealmente
dependientes (lo cual tampoco depende de O). Esto nos permite definir el
ángulo entre dos vectores no nulos como el ángulo AOB\ si los puntos no están
alineados, mientras que si w ~ = α~v con α < 0 consideraremos que el ángulo es
108 Capítulo 3. La geometría analítica

llano y si α > 0 diremos que el ángulo que forman es nulo y tiene medida 0.
Cuando dos vectores forman un ángulo recto se dice que son ortogonales (gr.
‘en ángulo recto’).
Consideremos un sistema de referencia de origen O y con una base ~e1 , ~e2 , ~e3
formada por vectores ortogonales y de norma 1. Entonces, un punto arbitrario
P cumplirá que
P = O + x ~e1 + y ~e2 + z ~e3 ,
para ciertos números reales (x, y, z) (sus coordenadas en el sistema de referencia
indicado). Si Q = O + x ~e1 + y ~e2 , vemos que la recta OQ está contenida en el
plano XY , mientras que la recta QP es paralela al eje Z, que es perpendicular
al plano XY (suponiendo que Q 6= O y Q 6= P ). Por lo tanto el triángulo OQP \
es rectángulo, y el teorema de Pitágoras nos da que
−−→ −−→ −−→
kOP k2 = kOQk2 + kQP k2 = kx ~e1 + y ~e2 k2 + kz ~e3 k2 .

Si Q = O o Q = P la conclusión es trivialmente cierta. Del mismo modo, si

llamamos R = O + x ~e1 tenemos que el triángulo OQR
\ es rectángulo (o bien
Q = O o Q = R), con lo que
−−→
kOP k2 = kx ~e1 k2 + ky ~e2 k2 + kz ~e3 k2 = x2 + y 2 + z 2 ,
−−→ p
luego kOP k = x2 + y 2 + z 2 . Puesto que P es un punto arbitrario, tenemos
que si un vector ~v tiene coordenadas (x, y, z) respecto a una base formada por
vectores ortogonales y unitarios, entonces
p
k~v k = x2 + y 2 + z 2 .

Si ~v y w
~ son dos vectores arbitrarios cuyas coordenadas en una base en las
condiciones anteriores son respectivamente (x, y, z) y (x0 , y 0 , z 0 ), definimos su
producto escalar como
~ = xx0 + yy 0 + zz 0 .
~v w
√
En estos términos hemos probado que k~v k = ~v~v . Es claro además que se
cumplen las propiedades siguientes:
1. ~u(~v + w)
~ = ~u~v + ~uw,
~
2. (~u + ~v )w
~ = ~uw
~ + ~v w,
~
3. (α~u)~v = α(~u~v ) = ~u(α~v ),
4. ~u~v = ~v~u.
Consideremos ahora dos vectores no nulos ~v y w. ~ Supongamos en primer
lugar que son linealmente independientes. Sean A = O + ~v , B = O + w. ~
Entonces los puntos O, A, B no son colineales, luego forman un triángulo cuyos
−→ −−→ −−→
lados miden kOAk = k~v k, kOBk = kwk,
~ kABk = kw ~ − ~v k. Por otra parte
−−→
kABk2 = (w
~ − ~v )(w
~ − ~v ) = w
~w ~ = kOAk2 + kOBk2 − 2~v w.
~ + ~v~v − 2~v w ~
3.3. Espacios euclídeos 109

Si comparamos con el teorema del coseno concluimos que

~ = k~v k kwk
~v w ~ cos ~vc
w.
~

Esta expresión sigue siendo válida cuando w

~ = α~v si convenimos en que el coseno
de un ángulo nulo es 1 y el coseno de un ángulo llano es −1. En efecto:

~ = α~v~v = ±|α| k~v k2 = ±k~v k kwk.

~v w ~

En particular esto prueba que el producto escalar de dos vectores no depende

del sistema de referencia que elegimos para calcularlo, siempre y cuando los
vectores de su base sean ortogonales y de norma 1 (en particular, sí que depende
de la elección de una unidad de longitud).
Estas consideraciones condicionan ya la estructura algebraica que hemos de
imponer a un espacio afín para definir en él unas relaciones de congruencia que
satisfagan los axiomas de la geometría euclídea:

Definición 3.19 Un espacio vectorial euclídeo V es un espacio vectorial de

dimensión finita sobre un cuerpo ordenado pitagórico R sobre el que hay defi-
nido un producto escalar, que es una aplicación V × V −→ R que cumple las
propiedades siguientes:

1. ~v~v es un cuadrado (en particular ~v~v ≥ 0) y ~v~v = 0 si y sólo si ~v = 0,

2. ~u(~v + w)
~ = ~u~v + ~uw,
~

3. (α~u)~v = α(~u~v ) = ~u(α~v ),

4. ~u~v = ~v~u.

Un espacio afín euclídeo es un espacio afín E sobre un cuerpo pitagórico R

tal que en E~ hay definido un producto escalar que lo dota de estructura de
espacio euclídeo. La dimensión de E se define como la dimensión de E.~
√
Definimos la norma de un vector en un espacio euclídeo como k~v k = ~v~v .
Notemos que la raíz cuadrada existe en R por la propiedad 1. Hay que entender
que tomamos la raíz cuadrada positiva.
−−→
La distancia entre dos puntos A y B de un espacio afín euclídeo será kABk.
Diremos que dos vectores ~v y w
~ son ortogonales si ~v w
~ = 0. Lo representaremos
por ~v ⊥ w.~ Un conjunto de vectores es ortogonal si no contiene al 0 y sus
elementos son ortogonales dos a dos. Un conjunto de vectores es ortonormal si
es ortogonal y todos sus vectores tienen norma 1.

Teorema 3.20 Si R es un cuerpo ordenado pitagórico, V es un R-espacio vec-

torial y ~e1 , . . . , ~en es una base de V , entonces existe un único producto escalar
en V respecto al cual la base dada es ortonormal.
110 Capítulo 3. La geometría analítica

Demostración: Supongamos que tenemos un producto escalar en V res-

pecto al cual la base dada es ortonormal. Sean ~v y w ~ dos vectores de V y sean
(x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn ) sus coordenadas en la base. Entonces
n
P n
P n
P
~v w
~= xi~ei yj ~ej = xi yj (~ei~ej ) = x1 y1 + · · · + xn yn .
i=1 j=1 i,j=1

Esto prueba que ~v w

~ está completamente determinado por la base, lo cual
nos da la unicidad. Para probar la existencia basta observar que si definimos

~ = x1 y1 + · · · + xn yn ,
~v w

donde (x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn ) son las coordenadas de ~v y w

~ en la base dada,
entonces se cumplen todas las propiedades de la definición de producto escalar
y la base dada es ortonormal. Notemos en particular que

~v~v = x21 + · · · + x2n

es un cuadrado en R porque R es pitagórico (y es en este punto donde se requiere

esta hipótesis).
En particular, si R es cualquier cuerpo ordenado pitagórico, podemos definir
el producto escalar canónico en Rn como el producto escalar dado por

(x1 , . . . , xn )(y1 , . . . , yn ) = x1 y1 + · · · + xn yn ,

respecto del cual la base canónica de Rn es ortonormal.

Hemos probado que el espacio euclídeo en el sentido de la geometría sintética
es un espacio afín euclídeo tridimensional en el sentido analítico. Probaremos
que el recíproco también es cierto: todo espacio afín euclídeo tridimensional
cumple los axiomas de la geometría euclídea.
En esta dirección, empezamos observando que la definición algebraica de
espacio euclídeo no muestra directamente la existencia de bases ortonormales.
Probar esto será nuestro primer objetivo. Para ello conviene notar algunos
hechos elementales.
Se cumple que ~0~v = (0~0)~v = 0(~0~v ) = 0.
Si un conjunto de vectores {~v1 , . . . , ~vn } es ortogonal, entonces es linealmente
independiente.
En efecto, si α1~v1 + · · · + αm~vm = ~0 entonces

0 = ~vj~0 = α1~vj ~v1 + · · · + αm~vj ~vm = αj ~vj ~vj ,

luego αj = 0.

Teorema 3.21 (Teorema de ortogonalización de Gram-Schmidt) Si V

es un espacio vectorial euclídeo, todo conjunto ortogonal de vectores de V se
extiende hasta una base ortogonal de V .
3.3. Espacios euclídeos 111

Demostración: Sea A = {~v1 , . . . , ~vr } un conjunto de vectores ortogonales

(y por lo tanto linealmente independientes). Si A es ya una base de V no hay
nada que probar. En caso contrario tomamos un vector ~v de V que no esté
en hAi. Consideremos un vector de la forma
r
P
~ = ~v −
w αi~vi .
i=1

~ = ~vi~v − αi~vi~vi , luego si tomamos cada αi como el único escalar

Claramente ~vi w
que cumple ~vi~v − αi~vi~vi = 0 tenemos que w ~ ⊥ A. Así obtenemos un conjunto
ortogonal con un vector más. Repitiendo el proceso llegamos hasta un con-
junto ortogonal con tantos vectores como la dimensión de V , que será una base
ortogonal.
La norma verifica la relación kα~v k = |α| k~v k y si ~v 6= ~0 podemos calcular
~u = k~v1k ~v , y resulta que k~uk = 1. Por lo tanto, si en una base ortogonal
dividimos cada vector por su norma obtenemos una base ortonormal. Así pues,
todo espacio vectorial euclídeo V tiene una base ortonormal.

Nota Las coordenadas de un punto respecto de un sistema de referencia orto-

normal tienen una interpretación especialmente simple. En el caso bidimensio-
nal, si tenemos un sistema de referencia de origen O y una base ortonormal ~v ,
w,
~ los puntos de coordenadas (x, 0) forman una recta que se suele llamar eje X
o ‘eje de abscisas’, mientras que los puntos con coordenadas (0, y) forman una
recta perpendicular que se suele llamar eje Y o ‘eje de ordenadas’, y entonces
el punto P de coordenadas (x, y) es la intersección de la recta paralela al eje
de ordenadas que pasa por (x, 0) y la recta paralela al eje de abscisas que pasa
por (0, y). Además x e y son las distancias a O de los puntos (x, 0) y (0, y),
respectivamente:
Eje Y
y P (x, y)

w
~ 6

-
O ~v x Eje X

Igualmente podemos interpretar las coordenadas (x, y, z) de un punto del

espacio respecto a un sistema de referencia ortonormal en el espacio tridimen-
sional.
Los resultados del comienzo de la sección prueban que si en un espacio
euclídeo arquimediano (en el sentido sintético) fijamos un sistema de referencia
con base ortonormal y a cada punto le asignamos sus coordenadas respecto
a dicho sistema, entonces el producto escalar se corresponde con el producto
112 Capítulo 3. La geometría analítica

escalar canónico que hemos definido en R3 , luego la ortogonalidad y la distancia

entre puntos se corresponden con los conceptos homónimos en R3 definidos
analíticamente.
El teorema siguiente es obvio desde un punto de vista sintético, pero es ne-
cesario para probar analíticamente las propiedades de la distancia entre puntos
y la ortogonalidad de vectores.

Teorema 3.22 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Si ~v y w ~ son dos vecto-

res de un espacio vectorial euclídeo, entonces |~v w|
~ ≤ k~v k kwk
~ y se da la igualdad
si y sólo si ~v y w
~ son linealmente dependientes.

Demostración: Si w ~ = ~0 la igualdad se da trivialmente. Supongamos que

~ 6= ~0. Llamando ~u = w/k
w ~ entonces k~uk = 1 y lo que hemos de probar
~ wk,
es que |~v~u| ≤ k~v k, y que se da la igualdad si y sólo si ~u y ~v son linealmente
dependientes. Tomemos λ ∈ R. Entonces

0 ≤ k~v + λ~uk2 = (~v + λ~u)(~v + λ~u) = ~v~v + λ2 ~u~u + 2λ~v~u = k~v k2 + λ2 + 2λ~v~u,

En particular, si tomamos λ = −~v~u queda que k~v k2 + (~v~u)2 − 2(~v~u)2 ≥ 0, o

sea, (~v~u)2 ≤ k~v k2 , luego |~v~u| ≤ k~v k.
Además la igualdad se da si y sólo si k~v − (~v~u)~uk = 0, o sea, si y sólo si
~v = (~v~u)~u. Por lo tanto, si se da la igualdad ~u y ~v son linealmente dependientes.
Recíprocamente, si ~v = λ~u, entonces |~v~u| = |λ~u~u| = |λ| = k~v k.
Ahora podemos probar las propiedades esenciales de la norma euclídea:

Teorema 3.23 En todo espacio euclídeo se cumple:

1. k~v k ≥ 0 y k~v k = 0 si y sólo si ~v = ~0.

2. k~v + wk
~ ≤ k~v k + kwk.
~

3. kα~v k = |α| k~v k.

Demostración: La única propiedad que no es inmediata es la segunda,

pero

~ 2
k~v + wk = (~v + w)(~ ~ = k~v k2 + kwk
~ v + w) ~ 2 + 2~v w
~ ≤ k~v k2 + kwk
~ 2 + 2|~v w|
~
≤ k~v k2 + kwk
~ 2 + 2k~v k kwk ~ 2.
~ = (k~v k + kwk)

Por lo tanto k~v + wk

~ ≤ k~v k + kwk.
~
La propiedad 2 del teorema anterior es la versión analítica de la desigualdad
triangular. Es fácil ver que es una igualdad exactamente cuando uno de los
vectores es un múltiplo positivo del otro.
Ahora nos ocupamos de las aplicaciones que conservan la estructura euclídea.
La definición natural es la siguiente:
3.3. Espacios euclídeos 113

Definición 3.24 Una inmersión isométrica lineal f : V −→ W entre dos espa-

cios vectoriales euclídeos sobre un mismo cuerpo R es una aplicación lineal que
además cumple f (~v1 )f (~v2 ) = ~v1~v2 , para todos los vectores ~v1 , ~v2 ∈ V .
En particular, f cumple kf (~v )k = k~v k y esto a su vez implica que el núcleo
de f es trivial, luego toda inmersión isométrica es inyectiva. Si además es
biyectiva se dice que es una isometría lineal entre los espacios vectoriales dados.
Teorema 3.25 Sea f : V −→ W una aplicación lineal entre dos espacios vec-
toriales euclídeos sobre un mismo cuerpo R, sean ~e1 , . . . , ~en y f~1 , . . . , f~n bases
ortonormales de V y W respectivamente y sea M la matriz de f en dichas bases.
Las afirmaciones siguientes son equivalentes:
1. f es una isometría lineal.
2. f (~e1 ), . . . , f (~en ) es una base ortonormal de W .
3. M M t = I (la matriz identidad).
Demostración: 1 ⇒ 2 se sigue inmediatamente de la definición de isome-
tría lineal. Para probar 2 ⇒ 3 basta tener en cuenta que las filas de M son las
coordenadas en la base de W de los vectores f (~e1 ), . . . , f (~en ), por lo que M M t
tiene en la posición i, j el producto f (~ei )f (~ej ).
Para probar 3 ⇒ 1 observamos que si dos vectores ~v1 y ~v2 ∈ V tienen
coordenadas x, y ∈ Rn , entonces
f (~v1 )f (~v2 ) = (xM )(yM ) = xM M t y t = xy t = ~v1~v2 ,
luego f es una isometría lineal.
En particular vemos que dos espacios vectoriales euclídeos sobre un mismo
cuerpo pitagórico R y de la misma dimensión son linealmente isométricos, pues
cualquier isomorfismo entre ellos que transforme una base ortonormal en otra
es una isometría lineal. En particular todo espacio vectorial euclídeo de dimen-
sión n es linealmente isométrico3 al espacio canónico Rn .
Ahora cabría esperar que tomáramos como definición de isometría entre dos
espacios afines euclídeos como una aplicación afín f : E −→ F cuya aplicación
lineal asociada f~ : E
~ −→ F~ es una isometría lineal, pues éstas son las aplica-
ciones que conservan toda la estructura del espacio E. Sin embargo, vamos a
probar que una definición más débil es en realidad equivalente:
Definición 3.26 Sean A y B dos subconjuntos de dos espacios afines euclídeos.
Una isometría entre A y B es una aplicación biyectiva f : A −→
B tal que para
todo par de puntos P , Q ∈ A se cumple d(P, Q) = d f (P ), f (Q) .
3 Quizá el lector se pregunte entonces para qué hemos definido el concepto de espacio afín

euclídeo en lugar de trabajar directamente con los espacios Rn , si al final cualquier otro es
isomorfo a uno de éstos. La razón es que, por ejemplo, si L es una variedad lineal en un
espacio afín euclídeo E, entonces L es un espacio afín euclídeo con el espacio vectorial L ~ y
la restricción del producto escalar. Así podemos tratar a cada variedad lineal como espacio
afín euclídeo sin que los conceptos geométricos asociados a ella dependan de la elección de un
isomorfismo en particular con un espacio Rn .
114 Capítulo 3. La geometría analítica

Tomemos un sistema de referencia del primer espacio con origen en un punto

O ∈ A y un sistema de referencia en el segundo espacio con origen en O0 = f (O).
Por simplificar la notación usaremos un apóstrofo para representar las imá-
genes por f , es decir, si P ∈ A, entonces P 0 representará a f (P ). Llamemos Ã
−−→
al conjunto de los vectores OP , con P ∈ A. Similarmente, sea B̃ el conjunto de
−−0−→0 −−→ −−−→
los vectores O P con P 0 ∈ B. Si ~v = OP ∈ Ã, llamaremos ~v 0 = O0 P 0 ∈ B̃.
−−→ −−−→
Así, ~0 = OO ∈ Ã, ~00 = O0 O0 ∈ B̃ y si ~v , w ~ = k~v 0 −w
~ ∈ A, se cumple k~v −wk ~ 0 k,
−→ −−→
pues si ~v = OA, w ~ = OB, entonces
−−→ −−−→
~ = kBAk = kB 0 A0 k = k~v 0 − w
k~v − wk ~ 0 k.

En particular, tomando w ~ = ~0 vemos que k~v k = k~v 0 k. En otras palabras,

si f conserva las distancias, también conserva las normas. Más aún, la relación

~ 2 = k~v k2 + kwk
k~v − wk ~ 2 − 2~v w
~

~ = ~v 0 w
implica que ~v w ~ 0 , para todo par de vectores ~v , w
~ ∈ Ã, es decir, que f
conserva el producto escalar.
Veamos que si ~v ∈ Ã y α~v ∈ Ã entonces (α~v )0 = α~v 0 . Si ~v = ~0 es trivial. En
caso contrario

|~v 0 (α~v )0 | = |~v (α~v )| = |α| k~v k2 = k~v k kα~v k = k~v 0 k k(α~v )0 k.

Como la desigualdad de Cauchy-Schwarz es en este caso una igualdad, tenemos

que (α~v )0 = λ~v 0 , para cierto escalar λ. Multiplicando ambos miembros por ~v 0
obtenemos αk~v k2 = λk~v k2 , luego λ = α, y se cumple lo afirmado.
Ahora probamos que si ~u, ~v , ~u + ~v ∈ Ã, entonces (~u + ~v )0 = ~u0 + ~v 0 . Tenemos

k~u0 + ~v 0 k2 = k~u0 k2 + k~v 0 k2 + 2~u0~v 0 = k~uk2 + k~v k2 + 2~u~v = k~u + ~v k2 ,

luego k~u0 + ~v 0 k = k~u + ~v k. Por otra parte

(~u + ~v )0 (~u0 + ~v 0 ) = (~u + ~v )0 ~u0 + (~u + ~v )0~v 0 = (~u + ~v )~u + (~u + ~v )~v = k~u + ~v k2 .

Reuniendo ambas igualdades (~u + ~v )0 (~u0 + ~v 0 ) = k(~u + ~v )0 k k~u0 + ~v 0 k. De

nuevo la desigualdad de Cauchy-Schwarz es una igualdad, lo que implica que
~u0 + ~v 0 = λ(~u + ~v )0 . Consecuentemente,

k~u + ~v k2 = (~u + ~v )0 (~u0 + ~v 0 ) = λk~u0 + ~v 0 k2 = λk~u + ~v k2 .

Esto implica λ = 1 (y por lo tanto la relación que queremos probar) salvo si

~u + ~v = ~0, pero en este caso tenemos k~u0 + ~v 0 k = 0, luego ~u0 + ~v 0 = ~0 = (~u + ~v )0 .
Consideremos los subespacios vectoriales W = Ã y W 0 = B̃ . Tomamos




una base de W contenida en à y definimos f~ : W −→ W 0 como la aplicación

lineal que sobre la base es f~(~v ) = ~v 0 . Los resultados que acabamos de probar
3.3. Espacios euclídeos 115

justifican que esta relación vale para todos los vectores de Ã. Ahora observamos
que
f~(~u)f~(~v ) = ~u~v , para todo ~u, ~v ∈ W.
En efecto, basta tener en cuenta que esto es cierto para vectores de à y usar
la linealidad de f~ y del producto escalar. Esto significa que f~ es una isometría
lineal.
Consideramos ahora las variedades lineales L = O + W y L0 = O0 + W 0 .
Es claro que se trata de las menores variedades lineales que contienen a A y
B respectivamente. Hemos probado que tienen la misma dimensión. Más aún,
−−→
la afinidad f˜ : L −→ L0 dada por f˜(P ) = O0 + f~(OP ) es una isometría que
extiende a f . Esta isometría es única, pues si g fuera otra, le aplicamos todo
el razonamiento anterior, tomando ahora A = L, con lo que à = W . Con ello
probamos que la aplicación ~u 7→ ~u0 es lineal y coincide con f~ en el conjunto Ã
original (el generador de L), luego coincide con f~ en L, luego g coincide con f˜.
El teorema siguiente recoge lo que hemos obtenido hasta ahora:
Teorema 3.27 Toda isometría entre dos subconjuntos de dos espacios afines
euclídeos se extiende a una única isometría entre las variedades lineales que ge-
neran. Además la extensión es una biyección afín cuya aplicación lineal asociada
f~ es una isometría lineal entre los espacios directores de las variedades.
Ahora veamos que es posible extender la isometría a todo el espacio, aunque
perdemos la unicidad. Para ello conviene introducir el concepto siguiente:
Definición 3.28 Dado un subespacio W de un espacio vectorial euclídeo V , se
llama complemento ortogonal de W al espacio
W ⊥ = {~v ∈ V | ~v ⊥ w ~ ∈ W }.
~ para todo w
Es claro que W ⊥ es un subespacio vectorial, así como que W ∩ W ⊥ = 0.
Tomemos una base ortogonal ~v1 , . . . , ~vr de W y extendámosla hasta una base
ortogonal ~v1 , . . . , ~vn de V . Entonces es claro que W ⊥ = h~vr+1 , . . . , ~vn i, luego
V = W ⊕ W ⊥.
En general, si V1 , . . . , Vr son espacios vectoriales cuyos elementos son orto-
gonales entre sí, es fácil ver que su suma es directa, y el tal caso diremos que
tienen suma ortogonal y la representaremos por V1 ⊥ · · · ⊥ Vr . Hemos probado
que V = W ⊥ W ⊥ . Con todo esto ya podemos concluir:
Teorema 3.29 Sean E y F dos espacios afines euclídeos de la misma dimen-
sión n. Entonces
1. Las isometrías de E en F son las biyecciones afines f tales que f~ es una
isometría lineal.
2. Toda isometría entre un subconjunto A de E y un subconjunto B de F se
extiende a una isometría de E en F .
3. Si A contiene un conjunto de n + 1 puntos afínmente independientes,
entonces la extensión es única.
116 Capítulo 3. La geometría analítica

Demostración: Sean hAi = O + W ~ y hBi = O0 + W ~ 0 , de modo que f se

extienda a una isometría afín sobre O + W ~ . En particular W y W 0 tienen la
misma dimensión, luego sus complementos ortogonales también. Extendamos f~
a V (el espacio vectorial de E) asignando a una base ortonormal de W ⊥ una base
ortonormal de W 0⊥ . Por el teorema 3.25 la extensión (que seguiremos llamando
f~) es una isometría lineal, y la afinidad que induce en E es una isometría y
extiende a f .

Así hemos demostrado un hecho no trivial, y es que cualquier biyección

entre dos espacios afines euclídeos que conserve las distancias es, de hecho, una
biyección afín que conserva el producto escalar.
A través de las isometrías podemos definir una noción general de congruencia
de conjuntos arbitrarios que coincide con la que ya conocemos en el caso de
segmentos, ángulos y triángulos.

Definición 3.30 Diremos que dos conjuntos A y B en un espacio afín euclí-

deo E son congruentes si existe una isometría f : E −→ E tal que f [A] = B.
Los puntos de A y B correspondientes por (una isometría en particular) f se
llaman puntos homólogos.

En el sentido de la geometría axiomática, dos segmentos son congruentes si

y sólo si tienen la misma longitud, pero, si esto es así, una biyección entre los
conjuntos de sus extremos es una isometría que se extiende a todo el espacio,
y es fácil ver que transforma uno de los segmentos en el otro, luego ambos son
congruentes en el sentido de la definición anterior. El recíproco es análogo.

Similarmente, si un ángulo AOB\ es congruente con otro de vértice O0 ,

podemos tomar puntos en sus lados de modo que éste sea A\ 0 O 0 B 0 y además

OA ≡ O A , OB ≡ O B . Entonces se cumplirá también que AB ≡ A0 B 0 , luego

0 0 0 0

la correspondencia entre los conjuntos {A, O, B} y {A0 , O0 , B 0 } es una isometría,

que se extiende a todo el espacio, y de nuevo es fácil ver que hace corresponder
los ángulos, luego son semejantes en el sentido de la definición anterior. De igual
modo se prueba el recíproco y la equivalencia correspondiente a triángulos.

Teorema 3.31 Si R es un cuerpo, todo espacio afín euclídeo E sobre R de

dimensión ≥ 2 cumple los axiomas de incidencia de la geometría euclídea (in-
cluyendo el axioma de las paralelas y los de tridimensionalidad si la dimensión
es 3). Si R es un cuerpo ordenado, entonces E cumple también los axiomas de
ordenación. Los axiomas de congruencia se cumplen si y sólo si R es pitagórico
(y consideramos cualquier producto escalar en E).~ La propiedad arquimediana
se cumple si y sólo si R ⊂ R y el de continuidad se cumple si y sólo si R = R.

Demostración: Sólo falta probar lo referente a los axiomas de congruencia.

El axioma C1 se cumple trivialmente, pues es claro que la composición de isome-
trías es una isometría y que la inversa de una isometría es una isometría. Esto
implica inmediatamente que las congruencias son relaciones de equivalencia.
3.3. Espacios euclídeos 117

También es fácil demostrar C3: si se cumple A − B − C y A0 − B 0 − C 0 y

−−→ −−−→ −−→ −−−→
AB ≡ A0 B 0 , BC ≡ B 0 C 0 , esto significa que kABk = kA0 B 0 k, kBCk = kB 0 C 0 k y
−−→ −→ −−0−→0 −− →
que AB = λAC, con 0 < λ < 1 y A B = λA0 C 0 , con 0 < λ0 < 1.
−−→ −→ −−→ −→ −−→ −→
Ahora bien, BC = AC − AB = (1 − λ)AC, luego kBCk = (1 − λ)kACk,
−−→ −→
luego λ = 1−kBCk/kACk, y razonando igual con los otros tres puntos llegamos
a que λ = λ0 .
−→ −−→ −−−→ −−→
Por consiguiente, kACk = (1/λ)kABk = (1/λ)kA0 B 0 k = kA0 C 0 k, de donde
se sigue que AC ≡ A0 C 0 .
Para probar C2 tomamos dos puntos A 6= B y una semirrecta, que será de
la forma s = {A0 + λ~v | λ ∈ R, λ ≥ 0}. Basta observar que el punto
−−→
kABk
B 0 = A0 + ~v ∈ s
k~v k

cumple lo requerido por C2.

Para probar C4 consideremos en primer lugar dos semiplanos cualesquiera,
que serán conjuntos de la forma

π = {O0 + λ~v1 + µ~v2 | µ ≥ 0} y π 0 = {O0 + λw ~ 2 | µ ≥ 0},

~ 1 + µw

donde podemos suponer que las bases (~v1 , ~v2 ) y (w

~ 1, w
~ 2 ) son ortonormales. Si
llamamos f~ a la aplicación lineal determinada por f~(~vi ) = w ~ i , entonces f~ es
−−→
una isometría lineal, y es claro que la aplicación dada por f (P ) = O0 + f~(OP )
es una isometría entre los planos que contienen a π y a π 0 , tal que f [π] = π 0
y que además transforma la semirrecta O + {λ~v1 | λ ≥ 0}, en la semirrecta
O0 + {λw ~ 1 | λ ≥ 0}.
De aquí se sigue que dados dos semiplanos y en sus fronteras sendas semirrec-
tas, existe una isometría que transforma uno en el otro haciendo corresponder las
semirrectas. Por lo tanto, si tenemos un ángulo, un semiplano y en su frontera
una semirrecta (según el axioma C4) existe una isometría entre el semiplano que
contiene al ángulo con un lado en su frontera y el semiplano dado, de modo que
el lado del ángulo se corresponda con la semirrecta dada. La imagen del ángulo
por la isometría indicada será un ángulo congruente con el dado, contenido en
el semiplano dado y con un lado igual a la semirrecta dada, tal y como exige el
axioma C4.
Para probar la unicidad suponemos que tenemos dos ángulos con un lado en
común y contenidos en el mismo semiplano respecto a éste. Serán de la forma
A(O; ~v1 , ~v2 ) y A(O; ~v1 , ~v20 ). Además ambos están contenidos en el semiplano

{O + λ~v1 + µw
~ | µ ≥ 0},

~ con y > 0 y ~v20 = x0~v1 + y 0 w

lo que se traduce en que ~v2 = x~v1 + y w ~ con y 0 > 0.
0
Podemos suponer que ~v1 , ~v2 y ~v2 tienen todos norma 1.
118 Capítulo 3. La geometría analítica

Una isometría f entre los ángulos ha de cumplir4 f~(~v1 ) = ~v1 y f~(~v2 ) = ~v20 o
bien f~(~v1 ) = ~v20 y f~(~v2 ) = ~v1 . En cualquier caso tendremos ~v1~v2 = ~v1~v20 , luego
x2 = x02 . Por otro lado,

x2 + y 2 = k~v2 k2 = k~v20 k2 = x02 + y 02 ,

y como y, y 0 > 0, de hecho y = y 0 . Desarrollando igualmente la condición

k~v2 − ~v1 k2 = k~v20 − ~v1 k2 se concluye x = x0 , con lo que los ángulos son iguales.
La comprobación de C5 es similar.
También tenemos probado el recíproco:

Teorema 3.32 Si E es una geometría tridimensional euclídea arquimediana

y R es el subcuerpo de R formado por los números que se corresponden con
los puntos de una recta graduada, entonces la aplicación E −→ R3 que a cada
punto le asigna sus coordenadas respecto de un sistema de referencia ortonormal
hace corresponder todos los conceptos geométricos de E con los análogos en R3
definidos analíticamente.

En particular la geometría que hemos definido analíticamente en R3 es salvo

isomorfismo la única geometría tridimensional euclídea (en el sentido sintético)
que satisface el axioma de continuidad. Todo lo dicho vale igualmente para la
geometría bidimensional con los cambios obvios.
Es importante destacar que en el capítulo II hemos definido una geometría
euclídea (tridimensional) como un conjunto de puntos con una serie de estructu-
ras asociadas que cumple unas propiedades, pero hasta este momento no había-
mos demostrado que realmente existieran ejemplos de tales conjuntos. Ahora ya
sabemos que sí que existen, y que esencialmente sólo hay uno para cada cuerpo
arquimediano pitagórico, y sólo uno (el espacio afín euclídeo canónico R3 ) si
incluimos el axioma de continuidad.

3.4 Circunferencias
En un plano euclídeo no tiene por qué cumplirse el axioma de las circun-
ferencias. Para ello el cuerpo de escalares R tiene que cumplir una condición
más fuerte que ser pitagórico. Antes de mostrarlo vamos a calcular la expresión
analítica de una circunferencia.
Dado un plano afín euclídeo y fijado en él un sistema de referencia ortonor-
mal, la circunferencia de centro un punto (a, b) y radio r > 0 está formada por
los puntos (x, y) cuya distancia a (a, b) es igual a r, es decir, k(x − a, y − b)k = r,
o equivalentemente:
(x − a)2 + (y − b)2 = r2 .
4 El punto más delicado es comprobar que si AOB \ = A\ 0 O 0 B 0 entonces OA = O 0 A0 y
OB = O0 B 0 o bien OA = O0 B 0 y OB = O0 A0 . Por ejemplo, puede probarse que si una recta
corta a un ángulo en un segmento, entonces los extremos del segmento están sobre los lados.
De aquí se sigue fácilmente la propiedad indicada.
3.4. Circunferencias 119

Desarrollando la ecuación, vemos que las circunferencias están formadas por los
puntos cuyas coordenadas satisfacen una ecuación de la forma
x2 + y 2 + Ax + By + C = 0, (∗)
donde A = −2a, B = −2b, C = a2 + b2 − r2 .
Supongamos ahora que en un plano euclídeo se cumple, no ya el axioma de
las circunferencias, sino el teorema 1.90 sobre intersección de rectas y circunfe-
rencias, que es una consecuencia de dicho axioma.
Entonces, si α ∈ R, consideramos un seg-
mento AB de longitud α, tomamos un punto
D C − A − B tal que CA = 1, calculamos el punto
α+1
medio M de CB y consideramos la circunfe-
2 rencia de centro M y radio M B. Entonces el
1
α−1 punto A es interior a la circunferencia, luego
2
C A M B la perpendicular a CB por A la corta en un
punto D, y un √ simple cálculo con el teorema
de Pitágoras muestra que la longitud de AD es α.
Definición 3.33 Un cuerpo ordenado R es euclídeo si todo elemento positivo
tiene raíz cuadrada.
Sabemos que R es euclídeo, y es obvio que todo cuerpo euclídeo es pitagórico.
Acabamos de probar parte del teorema siguiente:
Teorema 3.34 Sea E un plano afín euclídeo sobre un cuerpo pitagórico R. Las
afirmaciones siguientes son equivalentes:
1. R es euclídeo.
2. E cumple el axioma de intersección de rectas y circunferencias, es decir,
que si una recta pasa por un punto interior a una circunferencia entonces
la corta al menos en un punto.
3. E cumple el axioma de las circunferencias, es decir, que si una circunfe-
rencia pasa por un punto interior y por un punto exterior de otra, entonces
ambas tienen un punto en común.
Demostración: Sabemos que 3 ⇒ 2 (es el teorema 1.90) y acabamos de
probar que 2 ⇒ 1. Sólo falta probar que 1 ⇒ 3. Para ello consideramos dos
circunferencias ω y ω 0 de radios r, s ∈ R. Podemos suponer que 0 < s < r.
Consideramos un sistema de referencia ortonormal (O; ~v , w) ~ tal que O sea el
−−→ −−→ 0
centro de ω y ~v = OP/kOP k, donde P es el centro de ω . De este modo, las
coordenadas de los centros son (0, 0) y (a, 0), para cierto a ∈ R, a > 0. Los
puntos de ω son aquellos cuyas coordenadas cumplen la ecuación x2 + y 2 = r2 ,
mientras que los puntos de ω 0 son los que cumplen la ecuación (x−a)2 +y 2 = s2 .
Las circunferencias se cortarán si existe un par (x, y) ∈ R2 que cumpla
ambas ecuaciones, ya que entonces el punto con dichas coordenadas estará en
la intersección.
120 Capítulo 3. La geometría analítica

La segunda ecuación es x2 + y 2 − 2ax + a2 = s2 , y sustituyendo la primera

queda r2 − 2ax + a2 = s2 . Por lo tanto, tiene que ser

r2 − s2 + a2
x= > 0.
2a
La coordenada y debe cumplir

4a2 r2 − (r2 − s2 + a2 )2
y 2 = r 2 − x2 = .
4a2
Es fácil ver que si y cumple esta ecuación, entonces (x, y) cumple ambas y las
circunferencias se cortan. Por lo tanto, basta probar que el miembro derecho de
la ecuación anterior es positivo, pues entonces tendrá raíz cuadrada y porque R
es euclídeo. A su vez, basta probar que

4a2 r2 ≥ (r2 − s2 + a2 )2 ,

lo cual equivale a que 2ar ≥ r2 − s2 + a2 , o también a que (r − a)2 ≤ s2 , o a que

|r − a| ≤ s, o a que a − s ≤ r ≤ a + s. Ahora bien, es fácil ver que si r < a − s
entonces los círculos limitados por las circunferencias son disjuntos, por lo que
ninguna puede pasar por un punto interior a la otra, y si a + s < r todos los
puntos de ω 0 son interiores a ω, por lo que ω 0 no pasa por puntos exteriores de
ω ni ω por puntos interiores de ω 0 .

3.5 Trigonometría
Terminamos este capítulo estudiando las razones trigonométricas desde el
punto de vista de la geometría analítica. En primer lugar vamos a observar que
las razones trigonométricas de un ángulo definidas en 2.57 tienen una caracte-
rización analítica sencilla que es válida incluso en un plano afín euclídeo sobre
un cuerpo pitagórico cualquiera R, no necesariamente arquimediano:

Definición 3.35 Sea V un espacio vectorial euclídeo sobre un cuerpo ordenado

~ ∈ V dos vectores no nulos. Definimos
pitagórico R y sean ~v , w

~v w
~
cos(~v , w)
~ = ∈ R.
k~v kkwk
~

La desigualdad de Cauchy-Schwarz implica que −1 ≤ cos(~v , w) ~ ≤ 1 y toma

los valores ±1 si y sólo si ~v y w
~ son linealmente dependientes. Concretamente,
toma el valor 1 si uno es un múltiplo positivo del otro y el valor −1 si es un
múltiplo negativo. Además el coseno vale 0 si y sólo si ~v ⊥ w.
~
Otras propiedades obvias son que el coseno de dos vectores no depende del
orden en que se consideren, ni se altera si los cambiamos por múltiplos positivos,
así como que el coseno es invariante por isometrías lineales, es decir, que si
f : V −→ V es una isometría lineal, entonces cos(~v , w)
~ = cos(f (~v ), f (w)).
~
3.5. Trigonometría 121

Si E es un espacio afín euclídeo sobre un cuerpo ordenado pitagórico R, y

P , O, Q son tres puntos no colineales en E, podemos definir el coseno del ángulo
 = P
\ OQ como
−−→ −−→
cos(Â) = cos(OP, OQ),
que claramente no depende de la elección de los puntos P y Q en los lados del
ángulo  y es invariante por isometrías. Por lo tanto, dos ángulos congruentes
tienen el mismo coseno y está definido cos α cuando α es una clase de con-
gruencia de ángulos, incluyendo los casos de la clase 0 de los ángulos nulos (las
semirrectas) y la clase π de los ángulos llanos (los semiplanos), para los que
cos 0 = 1 y cos π = −1. Es fácil probar la versión analítica del teorema del
coseno:
Teorema 3.36 Si P 6= O 6= Q son tres puntos de un espacio afín euclídeo, se
cumple que
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
kP Qk2 = kOP k2 + kOQk2 − 2kOP k kOQk cos Â(O; OP, OQ).
Demostración: Basta calcular
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
kP Qk2 = (OQ − OP )(OQ − OP ) = kOP k2 + kOQk2 − 2 OP OQ
y aplicar la definición del coseno.
El teorema de Pitágoras es un caso particular del teorema anterior.
Ahora es fácil justificar que el coseno que acabamos de definir


es el mismo definido sintéticamente en 2.57. Como allí, dado un

ángulo agudo L arbitrario de vértice O, tomamos un punto A en A

uno de sus lados y llamamos B al pie de la perpendicular al otro



lado por A. Entonces, según la definición que hemos dado aquí,

−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ 2 −−→

OA OB (OB + BA) OB kOBk kOBk
cos L = −→ −−→ = −→ −−→ = −→ −−→ = −→ ,

L
kOAkkOBk kOAkkOBk kOAkkOBk kOAk

O B
luego se trata del mismo valor considerado en 2.57.
Si L es recto tentemos que cos L = 0 tanto con la definición que hemos dado
aquí como respecto a 2.57, y si L es obtuso entonces en 2.57 definimos cos L
como el coseno del ángulo suplementario cambiado de signo, pero dicho ángulo
−→ −−→
complementario es el formado por OA y −OB, por lo que
−→ −−→ −→ −−→
cos L = cos(OA, OB) = − cos(OA, −OB)
coincide también con el definido en 2.57. Si definimos
−−→
kABk p
sen L = −→ = 1 − cos2 L ∈ R
kOAk
obtenemos el mismo seno definido en 2.57, y es invariante por isometrías por
serlo el coseno, luego también podemos hablar de sen α cuando α es una clase
de congruencia de ángulos. Notemos que sen α ∈ [0, 1].
122 Capítulo 3. La geometría analítica

Teorema 3.37 Dos ángulos en un espacio afín euclídeo son congruentes si y

sólo si tienen el mismo coseno.

Demostración: Es claro que si dos ángulos son congruentes y uno es nulo

o llano, lo mismo le sucede al otro, luego el teorema se cumple claramente en
ambos casos. A partir de aquí consideramos un ángulo L que no sea nulo ni
llano.
−−→ −−→
Fijemos un punto O y dos vectores ortogonales unitarios OP1 , OP2 , que
determinan el semiplano S cuya frontera es la semirrecta l de origen O que
contiene a P1 y tal que P2 ∈ S.
Hemos probado que los espacios afines euclídeos verifican el axioma C4, luego
L es congruente a un único ángulo con un lado igual a l y el otro contenido en S.
−−→
Este segundo lado contendrá un único punto PL tal que kOPL k = 1, de modo
que L ≡ L0 si y sólo si PL = PL0 . Ahora bien, si expresamos
−−→ −−→ −−→
OPL = x OP1 + y OP2 ,
−−→
el hecho de que PL ∈ S implica que y > 0, y multiplicando por OP1 vemos que
x = cos L, luego y = sen L. Por lo tanto, si cos L = cos L0 , se cumple también
que sen L = sen L0 , luego PL = PL0 , luego L ≡ L0 . El recíproco es claro.
En términos de clases tenemos que cos α = cos β si y sólo si α = β.
A partir de este punto nos restringimos al caso en que el cuerpo de esca-
lares R es arquimediano, con lo que, fijado un ángulo unitario U , cada clase
de congruencia de ángulos está determinada por la amplitud común α = L/U
de cualquiera de los ángulos L de los que consta (definición 2.25), que es un
número real en el intervalo [0, π], donde π es ahora la amplitud de los ángulos
llanos (respecto de la unidad U ), aunque en principio no todo número en dicho
intervalo tiene por qué ser la amplitud de un ángulo. Esto sucede en el caso en
que R = R.

Definición 3.38 Una circunferencia graduada es una circunferencia ω, de cen-

tro O y radio r, en la que se han señalado dos puntos P0 y Pπ/2 , de modo que
el ángulo P\
0 OP π/2 sea recto. En tal caso los vectores

−−→ −−→
OP0 OPπ/2
~e1 = −−→ , ~e2 = −−→
kOP0 k kOPπ/2 k

son una base ortonormal y, recíprocamente, toda base ortonormal ~e1 , ~e2 deter-
mina una graduación en cada circunferencia ω, a saber la dada por P0 = O+r ~e1
y Pπ/2 = O + r ~e2 .

Si P es un punto de ω con coordenadas (x, y) respecto del sistema de re-

ferencia ortonormal asociado a la graduación, definimos su argumento como la
amplitud θ ∈ [0, π] del ángulo P\
0 OP si y ≥ 0, mientras que si y ≤ 0 su argu-
mento se define como −θ ∈ [−π, 0].
3.5. Trigonometría 123

π/2 Con esto tenemos bien definido el argumento

3π/4 π/4 sobre todos los puntos de ω excepto (−r, 0), el
punto diametralmente opuesto a P0 = (r, 0), cuyo
argumento debería ser por una parte π y por otra
π 0 parte −π. Resolvemos esto asignando a cada
−π punto, no un argumento, sino una clase de ar-
gumentos módulo 2π, es decir, si θ es el argu-
mento de P según lo acabamos de definir, ahora
−3π/4 −π/4 definimos arg P = {θ + 2kπ | k ∈ Z}. De este
−π/2 modo, arg(−r, 0) = {π + 2kπ | k ∈ Z}, que con-
tiene tanto a π como a −π, y la definición resulta consistente. Tenemos así una
aplicación inyectiva entre la circunferencia ω y el Z-módulo cociente R/2πR.
Si suponemos el axioma de continuidad, la aplicación arg : ω −→ R/2πR es
biyectiva. Intuitivamente, el argumento de un punto indica el ángulo que hay
que girar desde P0 para llegar hasta él. Así, el hecho de que un mismo punto
tenga argumentos π/2, −3π/2 y 5π/2 significa que se llega hasta él girando un
recto en un sentido, o tres rectos en sentido opuesto, o dando una vuelta entera
de 4 rectos más otro recto. La figura muestra algunos argumentos.
De acuerdo con la definición de argumento, si un punto P ∈ ω de coordenadas
(x, y) tiene un argumento θ ∈ [0, π], entonces
x y
cos θ = , sen θ = ,
r r
o, equivalentemente, (x, y) = (r cos θ, r sen θ), mientras que si el argumento está
en [−π, 0], entonces (x, y) = (r cos(−θ), −r sen(−θ)). Por ello, si extendemos
las funciones trigonométricas al intervalo [−π, π] estableciendo que

cos(−θ) = cos θ, sen(−θ) = − sen θ,

podemos afirmar que si un punto P ∈ ω tiene argumento θ ∈ [−π, π], entonces

sus coordenadas son (r cos θ, r sen θ). A su vez, si extendemos las funciones
trigonométricas hasta funciones sen, cos : R −→ [−1, 1] mediante el convenio

sen(θ + 2kπ) = sen θ, cos(θ + 2kπ) = cos θ para todo k ∈ Z,

podemos afirmar que si θ es cualquier argumento de P ∈ ω, entonces sus coor-

denadas son (r cos θ, r sen θ).
En general, las coordenadas polares respecto de un sistema de referencia
−−→
ortonormal (O; ~e1 , ~e2 ) de un punto P 6= O se definen como su módulo ρ = OP y
sus argumentos θ, que son los números reales que cumplen que las coordenadas
de P son (x, y) = (ρ cos θ, ρ sen θ).
Ahora el resultado básico es el siguiente:

Teorema 3.39 Sean P y Q dos puntos en ω, sean arg P = [α], arg Q = [β] de
modo que |β − α| ≤ π. Entonces el ángulo P
\ OQ tiene amplitud |β − α|.
124 Capítulo 3. La geometría analítica

Demostración: Notemos en general que cada clase módulo 2π tiene un

único representante en el intervalo [−π, π] (excepto π, que tiene dos). Esto im-
plica que el valor de |β − α| menor o igual que π está unívocamente determinado
por P y Q y no importa con qué representantes concretos lo calculamos. En
principio tomamos α y β en [−π, π].
Sean I = (1, 0), I 0 = (−1, 0). Si P y Q están ambos en el semiplano superior,
podemos suponer que 0 ≤ α ≤ β ≤ π. Descartando casos triviales tenemos que
IOP
[ está contenido en IOQ [ y sus amplitudes son α y β, luego es claro que la de
P OQ es β − α. El mismo argumento vale si P y Q están ambos en el semiplano
\
inferior.
Supongamos que P está en el semiplano superior y Q está en el inferior.
Si Q es diametralmente opuesto a P , entonces IOQ [ es adyacente a IOP [ , luego
sus amplitudes α y −β suman π, como había que probar.
Sea P 0 el punto diametralmente opuesto a P . Podemos suponer que P es
distinto de I, I 0 . Entonces la recta P P 0 deja a I y a I 0 en semiplanos distintos.
Supongamos que Q e I están en el mismo semiplano. Entonces es claro que
P
\ OQ = P [OI + IOQ [ y de nuevo la suma de las amplitudes es α − β < π.
Finalmente consideramos el caso en que Q e I 0 están en el mismo semiplano.
Entonces P \ OQ = P \ OI 0 + QOI
\0 . Las amplitudes de los sumandos son π − α
y π + β, luego la amplitud de P \ OQ es 2π + β − α. Si tomamos 2π + β como
argumento de Q, se cumple lo pedido.

Isometrías lineales de un plano euclídeo Para estudiar las funciones tri-

gonométricas conviene analizar primero las isometrías de un plano euclídeo E.
En realidad aquí nos limitaremos a estudiar las isometrías f : E −→ E con
un punto fijo O, es decir, un punto tal que f (O) = O. Vamos a considerar
únicamente sistemas de referencia ortonormales de origen O, de modo que un
sistema de referencia está determinado por una base ortonormal ~e1 , ~e2 de E. ~ Si
−−
→
P ∈ E, entonces f (P ) = O + f~(OP ), donde f~ es la isometría lineal asociada
a f . Si Mf es la matriz de f~ en la base ~e1 , ~e2 , entonces las coordenadas de f (P )
vienen dadas por (x, y)Mf , donde (x, y) son las coordenadas de P .

Los primeros resultados que vamos a obtener son muy generales, y no necesi-
tamos suponer que el cuerpo R sea arquimediano, sino que valen para cualquier
cuerpo ordenado pitagórico.

Definición 3.40 Una isometría f : E −→ E en un plano euclídeo es una

simetría axial o un giro si existe un punto O tal que f (O) = O y su matriz en
un sistema de referencia ortonormal (O; ~e1 , ~e2 ) es de la forma
 
a b
Mf = , con a2 + b2 = 1,
±b ∓a

donde el signo que precede a a es positivo en el caso de un giro y negativo en el

caso de una simetría.
3.5. Trigonometría 125

Veamos en primer lugar que toda isometría f con un punto fijo O es una
simetría axial o un giro. Para ello observamos que si f~(~e1 ) = a ~e1 + b ~e2 , tiene
que cumplirse kf~(~e1 )k = 1, lo cual equivale a a2 + b2 = 1. A su vez, f~(~e2 ) tiene
que ser un vector ortogonal a f~(~e1 ) y de norma 1, pero sólo hay dos vectores en
esas condiciones, los de coordenadas (−b, a) y (b, −a), luego la matriz de f en
la base considerada tiene que ser la correspondiente a una simetría axial o bien
a un giro.
Ahora falta probar que una misma isometría no puede cumplir la definición
de simetría o la de giro según el sistema de referencia que tomemos. Para ello
empezamos estudiando las simetrías axiales. Si la matriz de f en un sistema de
referencia es  
a b
Mf = , con a2 + b2 = 1,
b −a
llamamos ~u1 y ~u2 a los vectores de coordenadas
1 1
√ (b, 1 − a), √ (a − 1, b),
2 − 2a 2 − 2a

y es inmediato comprobar que forman una base ortonormal de E~ y f (~u1 ) = ~u1 ,

f (~u2 ) = −~u2 , por lo que la matriz de f en esta base es
 
1 0
M0 = .
0 −1

Esto implica que f deja invariantes a todos los

puntos de la recta r = O + h~u1 i y que, en general,
si P no está en dicha recta, el segmento P f (P ) es f (P )
•
perpendicular a r y r pasa por su punto medio. La A  r
~e2 
recta r se llama eje de la simetría f . Es claro que A
~u2 AK 6~u1  A•
cada recta del plano determina una única simetría  P

A *-
axial que la tiene por eje. 
O ~e1
Ahora supongamos que f es un giro, es decir, que admite una matriz de la
forma  
a b
Mf = , con a2 + b2 = 1.
−b a
Conviene observar que el producto de dos matrices de esta forma tiene esta
forma, y que dos cualesquiera de ellas conmutan.
Un caso especial se da cuando a = 1 y, por consiguiente, b = 0, con lo que Mf
es la matriz identidad y f es la aplicación identidad que fija a todos los puntos.
Descartado este caso, consideremos un vector ~v 6= ~0 arbitrario, de coordenadas
(x, y). Entonces las coordenadas de f~(~v ) son (x, y)M , luego

~v f~(~v ) = (x, y)(ax − by, bx + ay) = ax2 + ay 2 = a(x2 + y 2 ),

luego cos(~v , f~(~v )) = a.

126 Capítulo 3. La geometría analítica

−−−−→ −−→
Así pues, si P 6= O, el punto f (P ) cumple que kOf (P )k = kOP k y el ángulo
P\Of (P ) es un ángulo constante α (independiente de P ) tal que cos α = a. Por
lo tanto, la matriz de f puede expresarse en la forma
 
cos α ± sen α
M±α = ,
∓ sen α cos α

para cierto ángulo α.

−−→ −−−−→
En particular, si a 6= 1 y P 6= O, tenemos que los vectores OP y Of (P )
forman un ángulo α no nulo, luego tiene que ser f (P ) 6= P . Así pues, un giro
distinto de la identidad tiene a O como único punto fijo, mientras que para
la identidad todos los puntos son fijos. Por el contrario, los puntos fijos de
una simetría axial forman una recta, y estas propiedades son intrínsecas a la
isometría, es decir, no dependen del sistema de referencia en el que consideramos
su matriz. Por lo tanto, podemos concluir que toda isometría del plano con un
punto fijo O es una simetría axial o un giro, pero no ambas cosas, que su matriz
en cualquier sistema de referencia ortonormal de origen un punto fijo tendrá la
forma correspondiente a la definición de giro o de simetría axial según sea el
caso.
Ya hemos comprobado que la matriz de una simetría axial se simplifica con-
siderablemente si tomamos un sistema de referencia en el que el eje de simetría
sea uno de los ejes coordenados. En cambio, las matrices de los giros apenas se
modifican al cambiar de sistema de referencia. En efecto, si un giro de centro O
tiene matriz M±α respecto de un sistema de referencia ortonormal de origen O,
entonces tiene matriz M±α (con el mismo α pero tal vez signo opuesto) respecto
de cualquier otro sistema de referencia ortonormal de origen O, pues la matriz
tiene que corresponder a un giro y el ángulo α está determinado por f . Notemos
que si la matriz respecto de una base ~e1 , ~e2 es Mα , la matriz respecto de la base
~e1 , −~e2 es M−α , luego el signo sí que depende de la elección de la base.
No obstante, fijado un sistema de referencia, podemos asociar a cada án-
gulo α el giro Gα de ángulo α (de matriz Mα ) y el giro G−α de ángulo −α (de
matriz M−α ). Son giros distintos salvo si α = 0, en cuyo caso ambos son la
aplicación identidad, o si α = π, en cuyo caso ambos son la aplicación de matriz
 
−1 0
M±π =
0 −1
−−→
de modo que cumple G±π (P ) = O − OP , por lo que G±π se llama también
simetría puntual respecto del origen O, pues O es el punto medio del segmento
P Gπ (P ).
Observemos también que M−α = Mαt = Mα−1 , por lo que Gα y G−α son
isometrías mutuamente inversas. Otro hecho elemental es el siguiente:

Teorema 3.41 Si E es un plano euclídeo, O ∈ E y ~u, ~v son dos vectores uni-

~ existe un único giro G de centro O tal que G(~
tarios en E, ~ u) = ~v .
3.5. Trigonometría 127

Demostración: Tomemos un sistema de referencia ortonormal (O; ~e1 , ~e2 )

con ~e1 = ~u. Sea ~v = a ~e1 + b ~e2 . Como k~v k = 1 tiene que ser a2 + b2 = 1, luego
un giro que cumpla lo requerido tiene que tener una matriz MG cuya primera
fila sea (a, b), y esto fuerza a que su segunda fila sea (−b, a), luego sólo hay un
giro que cumpla lo pedido.
A partir de aquí volvemos al caso particular en que R es arquimediano para
continuar estudiando las razones trigonométricas. Así cada clase de congruencia
de ángulos está determinada por su amplitud 0 ≤ α ≤ π, y el convenio con el
que hemos extendido las razones trigonométricas a amplitudes en el intervalo
[−π, π] nos permite expresar todo giro (respecto de un sistema de referencia
ortonormal prefijado) en la forma Gα , con matriz
 
cos α sen α
Mα = ,
− sen α cos α
donde ahora α ∈ [−π, π], por lo que ya no es necesario anteponer un posible
signo negativo. Más en general, podemos admitir como α cualquier número real
que sea la amplitud de un ángulo (no necesariamente en [−π, π]), de modo que
Gα = Gα+2kπ , para todo entero k. Ahora podemos probar lo siguiente:
Teorema 3.42 Fijado un sistema de referencia ortonormal y llamando ρθ al
punto P determinado por las coordenadas polares ρ y θ, el giro Gα cumple que
Gα (ρθ ) = ρθ+α .
Demostración: Vamos a probar el teorema en primer lugar para planos
euclídeos sobre el cuerpo R. De este modo tenemos asegurado que todo número
real es el argumento de un punto.
Sea G : E −→ E la aplicación definida por G(O) = O y G(ρθ ) = ρθ+α
(aquí estamos usando que existe un punto de argumento θ + α). Veamos que
es una isometría. En efecto, dados dos puntos P y Q, hemos de probar que
−−→ −−−−−−−→
kP Qk = kG(Q)G(P )k. Si P = O el término izquierdo es la coordenada ρ
de Q, mientras que el término derecho es la coordenada ρ de G(Q), y ésta se
conserva por definición. Si P 6= O 6= Q, entonces el teorema 3.39 prueba que
P
\ OQ = G(P\ )OG(Q) (incluyendo los valores posibles 0 y π si los puntos están
−−→ −−−−→ −−→ −−−−→
alineados). Como también tenemos que kOP k = kOG(P )k y kOQk = kOG(Q)k,
−−→ −−−−−−−→
por el teorema del coseno tenemos que kP Qk = kG(P )G(Q)k.
En particular G es una biyección afín y, por definición, no tiene más punto
fijo que O (salvo en el caso trivial α = 2kπ). Por consiguiente es un giro y,
como G(10 ) = 1α = (cos α, sen α), la primera fila de su matriz es precisamente
(cos α, sen α), luego ésta es necesariamente Mα y G = Gα .
Para probar el caso general basta observar que, aunque R sea un sub-
cuerpo de R, las coordenadas de la imagen de ρθ por Gα vienen dadas por
(ρ cos θ, ρ sen θ)Mα , y el resultado no depende de si hacemos el cálculo en R
o en R. Por el caso ya probado, sabemos que dicho producto tiene que ser
(ρ cos(θ + α), ρ sen(θ + α)), luego estas coordenadas tienen que estar en R2 ,
luego en efecto existe el punto ρθ+α y es Gα (ρθ ).
128 Capítulo 3. La geometría analítica

Nota La parte final de la prueba del teorema anterior implica que el conjunto
AR ⊂ R de los argumentos de los puntos de un plano euclídeo sobre R es un
Z-submódulo de R, es decir, que la suma de dos argumentos es un argumento
(que el opuesto también lo es era evidente desde un principio). En particular
AR = R.
Así pues, en términos de coordenadas polares, cada giro suma un valor
constante α al argumento de cada punto. A partir de aquí es inmediato que
Gα ◦ Gβ = Gα+β para todos los α, β ∈ AR . De aquí se sigue a su vez la relación
Mα+β = Mα Mβ , que a su vez implica las fórmulas para el seno y el coseno de
una suma. El teorema siguiente recoge lo que tenemos probado (para el caso
R = R, que aquí es el más general):

Teorema 3.43 Las funciones sen, cos : R −→ [−1, 1] (respecto a una medida
de ángulos prefijada en la que los ángulos llanos tengan amplitud π) verifican
las propiedades siguientes:
1. sen(α + 2kπ) = sen α, cos(α + 2kπ) = cos α, para todo k ∈ Z.
2. sen 0 = 0, cos 0 = 1, sen(π/2) = 1, cos(π/2) = 0.
3. sen2 α + cos2 α = 1, sen(−α) = − sen α, cos(−α) = cos α.
4. sen α ≥ 0 si α ∈ [0, π], cos α ≥ 0 si α ∈ [−π/2, π/2].
5. Para cada par (x, y) ∈ R2 tal que x2 + y 2 = 1 existe un único α ∈ ]−π, π]
tal que (x, y) = (cos α, sen α).
6. sen(α + β) = sen α cos β + cos α sen β,
7. cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β.

En particular, haciendo α = β obtenemos las fórmulas para los ángulos

dobles:
sen 2α = 2 sen α cos α, cos 2α = cos2 α − sen2 α.
De ellas se deducen sin esfuerzo las fórmulas para el ángulo mitad:
r r
α 1 − cos α α 1 + cos α
sen = , cos = .
2 2 2 2
También es fácil deducir las fórmulas para las tangentes a partir de las co-
rrespondientes a los senos y los cosenos:
tan α + tan β 2 tan α
tan(−α) = − tan α, tan(α + β) = , tan 2α = .
1 − tan α tan β 1 − tan2 α
Notemos que la tangente no está definida para α = ±π/2, pues el coseno se
anula.
Veamos la demostración analítica de dos resultados básicos: que los ángulos
de un triángulo suman dos rectos y el teorema de los senos:
3.5. Trigonometría 129

Dado un triángulo ABC,

\ tomando un sistema de referencia ortonormal con
−−→
origen en A y un vector en la dirección de AB podemos suponer que A = (0, 0),
B = (c, 0), C = (x, y), con c, y ≥ 0. Se comprueba fácilmente que
x y c−x y
cos  = , sen  = , cos B̂ = , sen B̂ = .
b b a a
C
H

HH

HH
b
y a
H

HH

H

x
HH
H
A c B

Las fórmulas de la suma nos dan que

yc
sen(Â + B̂) = ≥ 0,
ab
−→−−→
cx − x2 − y 2 AC BC
cos(Â + B̂) = =− = − cos Ĉ.
ab ab

Estas relaciones implican que 0 ≤  + B̂ ≤ π y  + B̂ = π − Ĉ. Conservando

la notación, tenemos

C = (b cos Â, b sen Â), B − C = (a cos B̂, −a sen B̂),

y como B = (c, 0), al sumar las segundas coordenadas queda

0 = b sen  − a sen B̂,

que es una de las igualdades del teorema de los senos. La otra se prueba inter-
cambiando los papeles los vértices (no entraremos en la relación con el radio de
la circunferencia circunscrita).

Caracterización de las funciones trigonométricas Nuestra definición de

las funciones seno y coseno se basa en la delicada construcción de la medida
de ángulos, que no admite una formulación algebraica sencilla. Estas funciones
pueden ser definidas mucho más fácilmente mediante técnicas analíticas (como
en [ITAn 5.1]). Vamos a probar que cualquier par de funciones que cumplan las
propiedades del teorema anterior son de hecho el seno y el coseno que hemos
definido (respecto a una unidad de ángulos adecuada). Así tendremos justificado
que nuestra definición geométrica equivale a cualquiera de las varias definiciones
analíticas posibles.
Supongamos, pues, que tenemos dadas dos funciones sen, cos : R −→ [−1, 1]
que satisfagan las propiedades del teorema anterior (respecto de cierto número
real π > 0). Consideramos un plano euclídeo sobre R.
130 Capítulo 3. La geometría analítica

Dado x ∈ [−1, 1], existe un único número y ≥ 0 tal que x2 + y 2 = 1, y así

(x, y) = (cos α, sen α) para un único α ∈ [0, π]. En particular, dados dos vectores
~v1 y ~v2 , como cos(~v1 , ~v2 ) ∈ [−1, 1], tenemos que existe un único α ∈ [0, π] tal
que cos α = cos(~v1 , ~v2 ). Diremos que α es la amplitud del ángulo entre ~v1 y ~v2 .
Explícitamente, α está determinado por la relación
~v1~v2
cos α = .
k~v1 k k~v2 k

La amplitud de un ángulo ABC\ se define como la de los vectores − −→ −−→

BA y BC.
Sabemos que esta definición no depende de la elección de A y C en los lados
del ángulo, así como que se conserva por isometrías, es decir, que ángulos con-
gruentes tienen la misma amplitud. Vamos a comprobar que esta definición
de amplitud satisface las condiciones del teorema 2.29. Ya hemos probado la
primera.
Para probar la segunda consideramos un ángulo  = A(O; ~v1 , ~v2 ), donde
podemos suponer que ~v1 y ~v2 tienen norma 1, y una semirrecta O + {λ~v | λ ≥ 0}
contenida en el ángulo, lo cual equivale a que

~v = λ~v1 + µ~v2 , λ, µ ≥ 0.

w
~ (También podemos suponer que ~v tiene norma 1.)
~v2 Sea w~ un vector ortogonal a ~v1 en el plano del án-
~v gulo. Cambiando w ~ por −w ~ si es preciso podemos
suponer que ~v2 = x~v1 + y w,
~ con y > 0. Sean α,
β y γ las amplitudes de los ángulos ~vd
1~
v2 , ~vd
1~
v y ~vd
~v2
O ~v1 respectivamente. Hemos de probar que α = β + γ.
Tenemos cos α = ~v1~v2 = x, luego y = sen α (pues x2 + y 2 = 1 e y > 0). Así
pues, ~v2 = cos α ~v1 + sen α w.
~ De aquí que

~v = (λ + µ cos α)~v1 + µ sen α w.

~

A su vez esto implica que cos β = ~v1~v = λ + µ cos α, luego sen β = µ sen α.
Usando las fórmulas 6 y 7 del teorema 3.43 vemos que

cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β = λ cos α + µ = ~v~v2 = cos γ,

sen(α − β) = sen α cos β − sen β cos α = λ sen α ≥ 0.

Puesto que |α − β| ≤ π, la última desigualdad implica que 0 ≤ α − β ≤ π,

luego de cos(α−β) = cos γ podemos concluir α−β = γ, como queríamos probar.
Llamemos m(Â) a la amplitud de un ángulo  tal y como la hemos definido a
partir de las funciones sen y cos. Sea m0 (Â) la amplitud de  en el sentido usual,
digamos que tomando como unidad de ángulos el ángulo recto. Claramente los
ángulos rectos tienen medida m igual a π/2. El teorema 2.29 nos da entonces que
m(Â) = (π/2)m0 (Â), para todo ángulo Â, dicho de otro modo, que la amplitud
de un ángulo cualquiera en el sentido usual es (2/π)m(Â) ángulos rectos.
3.5. Trigonometría 131

Si suponemos además que π > 1, entonces podemos tomar como unidad de

ángulos 2/π veces un ángulo recto y, respecto a esta unidad, la amplitud de un
ángulo cualquiera es precisamente m(Â).

Finalmente, dado α ∈ ]0, π[, fijamos un sistema de referencia ortonormal y

consideramos los puntos P (cos α, sen α) y Q(1, 0). Entonces la perpendicular a
−−→
OQ por P corta a OQ en el punto (cos α, 0). Como kOP k = 1, concluimos que
sen α y cos α son el seno y el coseno de Ô en el sentido geométrico, es decir,
hemos probado:

Teorema 3.44 Si unas funciones sen, cos : R −→ [0, 1] satisfacen las propieda-
des del teorema 3.43 con π > 1, entonces existe una unidad de ángulos respecto
a la cual sen α y cos α son el seno y el coseno de los ángulos de amplitud α (para
todo α ∈ [0, π]).

Notemos que no hemos definido unas únicas funciones sen, cos : R −→ [0, 1],
sino un par de funciones senπ , cosπ para cada número real π > 1. No obstante,
el teorema anterior implica que, si consideramos dos elecciones distintas,
π π
senπ0 (α) = senπ ( α), cosπ0 (α) = cosπ ( α),
π0 π0

pues los miembros derechos cumplen las propiedades del teorema 3.43 para π 0 .
Esto significa que la diferencia entre ellas estriba simplemente en la elección del
ángulo de amplitud unitaria.

Introducción analítica de la amplitud de ángulos Es importante insistir

en que hemos demostrado la existencia de las funciones seno y coseno. No
obstante, si se supone conocida su existencia —a través de una construcción
mediante las técnicas del análisis matemático— junto con las propiedades del
teorema 3.43, podemos introducir rápidamente la medida de ángulos en todo
espacio afín euclídeo arquimediano. Para ello sólo tenemos que modificar la
definición 3.35 de modo que, en lugar de definir el coseno cos(~v , w),
~ definimos
la amplitud del ángulo formado por los vectores ~v y w ~ como el número real
α ∈ [0, π] que cumple
~v w
~
cos α = .
k~v kkwk
~
A partir de ahí los argumentos posteriores a la definición se adaptan trivialmente
para probar que el seno y el coseno de los ángulos agudos satisfacen la definición
geométrica como cocientes de los catetos sobre la hipotenusa, y el teorema 3.37
se convierte en que dos ángulos son congruentes si y sólo si tienen la misma
amplitud. Las propiedades de los giros, en particular la relación Gα+β = Gα ◦Gβ
son ahora triviales, ya que contamos de antemano con las fórmulas para el seno
y el coseno de una suma, y las pruebas que hemos dado del teorema de los senos,
etc. valen sin cambio alguno.
132 Capítulo 3. La geometría analítica

Trigonometría no arquimediana Conviene observar que algunos de los re-

sultados que hemos obtenido son válidos también en planos euclídeos sobre un
cuerpo ordenado pitagórico cualquiera R, no necesariamente arquimediano. En
este caso no tenemos definida la amplitud de un ángulo (pero sí la longitud de
−−→
un segmento AB, que es la norma kABk), aunque podemos hablar de ángulos α
como clases de congruencia de ángulos, tal y como hemos hecho en los apartados
precedentes cuando no suponíamos que el cuerpo fuera arquimediano. Como es
habitual, llamamos 0 a la clase de los ángulos nulos, π a la clase de los ángulos
llanos y π/2 a la clase de los ángulos rectos. También tenemos definidos los giros
G±α , donde α es una clase de equivalencia de ángulos, y recordemos también
que en el conjunto de todos los ángulos en un plano euclídeo tenemos parcial-
mente definida una suma (definición 1.66), de modo que α + β está definido si
y sólo si β es menor o igual que es suplementario de α, y α − β está definido si
y sólo si α ≤ β. Además, podemos probar lo siguiente:
Teorema 3.45 Si α y β son dos ángulos en un plano euclídeo E, entonces
Gα±β = Gα ◦ G±β , donde hay que suponer que la suma o la resta de ángulos
está definida.
Demostración: Fijemos un sistema de referencia (O, ~e1 , ~e2 ) y llamemos
P0 = O + ~e1 . Sea S el semiplano superior (es decir, el formado por los puntos
de coordenadas (x, y) con y ≥ 0).
Por el axioma C4 (que lo tenemos demostrado para los planos euclídeos)
sabemos que α = P\ 0 OPα , para un punto Pα que es único si exigimos que
−−→
kOPα k = 1 y que Pα ∈ S.
−−→
Similarmente, sea P 0 otro punto tal que kOP 0 k = 1 y P\ 0
α OP = β. Aquí
tenemos dos posibilidades: Si está definido α + β, podemos tomar P 0 de modo
0 0
que Pα esté contenido en P\ 0 OP , y si está definido α − β, podemos tomar P
\0
0 OPα . Se cumple entonces que P0 OP = α ± β, según el caso.
en P\
−−→
Sea ~u = OPα . Como Pα ∈ S, tenemos que la segunda coordenada de
~u es positiva, luego concretamente ~u = cos α ~e1 + sen α ~e2 , luego el giro que
transforma ~e1 en ~u es Gα . Sea ~v = Gα (~e2 ). Así ~u, ~v es otra base ortonormal
que determina otro sistema de referencia en E.

~e2 Pα ~e2 Pα
P0
β ~u ~u β P0
~v α ~v α
O ~e1 P0 O ~e1 P0

La matriz de cambio de base de ~u, ~v en ~e1 , ~e2 es Mα , de modo que

(x, y) = (x0 , y 0 )Mα ,
3.5. Trigonometría 133

donde (x, y) son las coordenadas de cualquier vector respecto de la primera base
y (x0 , y 0 ) sus coordenadas en la segunda. Por lo tanto, las coordenadas de ~e1 en
la base ~u, ~v son
(1, 0)Mαt = (cos α, − sen α).
Vemos así que P0 = O + ~e1 está en el semiplano inferior respecto del sistema de
referencia dado por ~u, ~v . Por el contrario, O+~v está trivialmente en el semiplano
superior.
En el caso correspondiente a α + β tenemos que P 0 y P0 están en lados
opuestos de la recta OPα , mientras que en el caso correspondiente a α − β
tenemos que P 0 y P0 están en el mismo lado de dicha recta. Por lo tanto, en el
primer caso P 0 está en el mismo lado que O + ~v y en el segundo están en lados
opuestos. Equivalentemente, en el primer caso P 0 está en el semiplano superior
respecto de la base ~u, ~v , y en el segundo caso está en el semiplano inferior.
Por consiguiente, la matriz respecto de la base ~u, ~v del giro que transforma
−−→
~u en OP 0 es Mβ en el primer caso y M−β en el segundo. Su matriz respecto de
la base ~e1 , ~e2 es Mαt M±β Mα = M±β , pues las matrices de giros conmutan.
−−→
Concluimos que el giro que transforma ~u en OP 0 (respecto de la base ~e1 , ~e2 ) es
−−→
G±β (donde el signo depende del caso) o, equivalentemente, que G±β (~u) = OP 0 .
−−→0
Por consiguiente, el giro Gα ◦ G±β es el giro que transforma ~e1 en OP , y es
Gα±β porque P 0 está en el semiplano superior.
Para eliminar las restricciones a la suma o resta de ángulos podemos sustituir
los números reales por los propios giros, en el sentido siguiente:
Definición 3.46 Llamaremos ángulos generalizados (respecto a un punto O en
un plano euclídeo) a los giros de centro O. Si AO es el conjunto de los ángulos
generalizados respecto de O, definimos en AO la suma dada por la composición:
G1 + G2 = G1 ◦ G2 . Claramente es asociativa, conmutativa, tiene por elemento
neutro a la identidad (que representaremos por 0) y todo ángulo generalizado α
tiene un opuesto que representaremos por −α.
Hemos probado que si A0 es el conjunto de todos los ángulos (entendidos
como clases de congruencia), la aplicación i : A0 −→ AO dada por i(α) = Gα
(donde Gα se define respecto de un sistema de referencia ortonormal prefijado)
conserva la suma y la resta, es decir, cuando α ± β está definido, se cumple
que i(α ± β) = i(α) ± i(β). Esto nos permite identificar los ángulos con parte
de los ángulos generalizados, con la diferencia de que cualquier par de ángulos
generalizados se puede sumar o restar. Cada ángulo generalizado es de la forma
±α, donde α es un ángulo, y α 6= −α salvo cuando α = 0 o α = π.
Vamos a usar los ángulos generalizados a modo de “números” que midan la
amplitud de un ángulo, pero cuando queramos ver a un ángulo generalizado α
como el giro que es, usaremos la notación Gα , es decir, α y Gα son lo mismo, pero
escribiremos α cuando pensemos en α como “número” y Gα cuando pensemos
en él como giro.
Observemos que, en términos de la aritmética de los ángulos generalizados,
se cumple que 2π = π + π = π − π = 0.
134 Capítulo 3. La geometría analítica

La definición 3.38 de circunferencia graduada vale igualmente aunque el

cuerpo R no sea arquimediano, y en general podemos asignar, no un número real,
pero sí un ángulo generalizado a dada punto de una circunferencia graduada:
π/2 En virtud del teorema 3.41, cada graduación
3π/4 π/4 de una circunferencia ω determina un una biyec-
ción AO −→ ω dada por α 7→ Pα = Gα (P0 ),
donde Gα se calcula respecto del sistema de re-
π 0 ferencia asociado a la graduación. Notemos que
−π Pπ/2 en este sentido es el mismo Pπ/2 que forma
parte de la graduación. La figura muestra algu-
−3π/4 −π/4 nos puntos de la graduación de una circunferen-
cia.
−π/2
Podemos extender las funciones sen, cos : AO −→ [−1, 1] ⊂ R mediante

cos(−α) = cos α, sen(−α) = − sen α.

De este modo, la matriz del giro Gα es

 
cos α sen α
Mα = ,
− sen α cos α
tanto si α es un ángulo como si es el opuesto de un ángulo. Notemos que la
determinación de cuál de dos ángulos opuestos ±α tiene seno positivo y cuál
tiene seno negativo depende de la elección del sistema de referencia.
En estos términos, si ω es una circunferencia graduada de radio r, como las
coordenadas de P0 son (r, 0), las del punto Pα son (r, 0)Mα = (r cos α, r sen α).

Definición 3.47 Dado un sistema de referencia (O; ~e1 , ~e2 ) en un plano euclídeo,
llamaremos coordenadas polares de un punto P 6= O respecto de dicho sistema
−−→
de referencia a su módulo ρ = kOP k ∈ R y su argumento θ ∈ AO , definido como
el único ángulo generalizado para el que las coordenadas de P son

(x, y) = (ρ cos θ, ρ sen θ).

La existencia del argumento se sigue de las observaciones previas a la defi-

nición, considerando la graduación de la circunferencia de centro O y radio ρ
determinada por el sistema de referencia prefijado.
El hecho de que, por definición, Gα+β = α + β = Gα ◦ Gβ se traduce en que
Mα+β = Mα Mβ , y multiplicando las matrices se obtienen inmediatamente las
relaciones

sen(α + β) = sen α cos β + cos α sen β,

cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β.

Usando las fórmulas para el seno y el coseno de una suma es inmediato que
el teorema 3.42 es válido en este contexto general, y también valen sin cambio
alguno todos los resultados que hemos demostrado tras el teorema 3.43.
Capítulo IV

Números complejos y
cuaternios

En [Al 5.15] hemos introducido el cuerpo C de los números

√ complejos como
la adjunción a R de una “unidad imaginaria”, es decir, i = −1. Esta definición
“salvo isomorfismo” es la definición rigurosa de los números complejos formal-
mente más próxima a la forma no rigurosa en la que fueron introducidos históri-
camente (admitiendo la existencia de una raíz cuadrada de −1 y asumiendo las
consecuencias), pues pone de manifiesto que los números complejos no son más
que eso: los números reales a los que se les ha añadido una raíz cuadrada de
−1. Sin embargo, los números complejos no fueron realmente asimilados hasta
que los matemáticos no se dieron cuenta de que podían ser representados como
los puntos del plano. A mediados del siglo XIX, el matemático irlandés Sir
William Rowan Hamilton estaba tratando en vano de encontrar una estructura
algebraica similar que pudiera ser identificada con los puntos del espacio, hasta
que el 16 de octubre de 1843 se dio cuenta de que podía definir una estructura
semejante a los números complejos, no en R3 , sino en R4 . Así descubrió lo que
desde entonces se conocen como los “cuaternios de Hamilton”, si bien habían
sido descubiertos ya en 1840 por el matemático francés Olinde Rodrigues. En
este capítulo vamos a estudiar ambas estructuras.

4.1 La geometría de los números complejos

Las propiedades algebraicas de los números complejos son válidas más en
general si partimos de un cuerpo ordenado arbitrario R. El hecho de que sea un
cuerpo ordenado implica en particular que −1 < 0 no puede ser un cuadrado,
por lo que el polinomio x2 + 1 es irreducible en R y al adjuntar una de sus raíces
obtenemos una extensión de grado 2:

Definición 4.1 Si R es un cuerpo ordenado, definimos C = R(i) como el cuerpo

que resulta de adjuntarle a R una raíz i del polinomio x2 + 1.

135
136 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

El teorema [Al 3.51] implica que siempre existe una extensión de R en la que
el polinomio tiene tal raíz y el teorema [Al 5.14] implica que dos cualesquiera
son R-isomorfas, por lo que es irrelevante cuál consideremos. Cuando R = R
es el cuerpo de los números reales, entonces C = C es el cuerpo de los números
complejos.
De acuerdo con [Al 5.5], todo elemento de C se expresa de forma única como
x + yi, con x, y ∈ R y, en términos de esta expresión, las operaciones son

(x+yi)+(x0 +y 0 i) = (x+x0 )+(y+y 0 )i, (x+yi)(x0 +y 0 i) = (xx0 −yy 0 )+(xy 0 +yx0 )i.

Tenemos que C es un R-espacio vectorial con base {1, i}. Para cada número
z = x + yi ∈ C, los elementos x y y (que son las coordenadas de z en la
base {1, i}) se llaman respectivamente parte real y parte imaginaria de z, y los
representaremos por Re z e Im z.
Tenemos así dos aplicaciones lineales Re, Im : C −→ R que determinan un
isomorfismo de R-espacios vectoriales C ∼
= R2 .
Puesto que i y −i son conjugados (pues son las raíces de x2 + 1), el teorema
[Al 5.14] implica que la conjugación C −→ C dada por z = x + yi 7→ z̄ = x − yi
es un R-automorfismo de C, de modo que z ∈ R si y sólo si z = z̄.
Si R es un cuerpo pitagórico, entonces podemos considerar en C el producto
escalar respecto al cual la base {1, i} es p
ortonormal, de modo que la norma que
induce viene dada por kzk = kx+yik = x2 + y 2 ∈ R. En este contexto es más
habitual llamar a esta norma el módulo o valor absoluto de z y representarla por
p √
|z| = x2 + x2 = z z̄.

Claramente cumple las propiedades siguientes:1

1. |z| ≥ 0 y |z| = 0 si y sólo si z = 0.
2. |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |.
3. |z1 z2 | = |z1 ||z2 |.
Las dos primeras propiedades son un caso particular del teorema 3.23, mien-
tras que la tercera se sigue de que la conjugación conserva el producto.
El teorema [Al 5.49] implica que si R es un cuerpo ordenado euclídeo (es
decir, si todo elemento positivo tiene raíz cuadrada), entonces todo elemento
de C tiene raíz cuadrada. En particular toda ecuación de segundo grado con
coeficientes en C tiene dos raíces en C (no necesariamente distintas).
Suponiendo únicamente que R sea un cuerpo pitagórico, acabamos de señalar
que el cuerpo C es un espacio vectorial euclídeo de dimensión 2 (que a su vez
puede considerarse como un espacio afín en el que los puntos son los propios
vectores).
1 Si R ⊂ R, estas propiedades expresan que C es un cuerpo métrico en el sentido de la

definición [An 1.17].

4.1. La geometría de los números complejos 137

En particular, los elementos de C, los números complejos, pueden identifi-

carse con los puntos del plano. Por ello es habitual referirse a C como “el plano
complejo”. El sistema de referencia canónico en C es el determinado por el
punto 0 y la base {1, i}, de modo que la recta que pasa por 0 y 1 es “el eje real”,
mientras que el que pasa por 0 e i es “el eje imaginario”.
En general, la suma de elementos de C tiene
z1 + z2 la interpretación usual según el cual z1 + z2 es
el vector que traslada a un punto trasladándolo
z1 primero según z1 y trasladando el resultado se-
i gún z2 . También es fácil dar una interpretación
z2
geométrica de la conjugación, pues no es sino la
simetría respecto del eje real. Ahora vamos a
0 1 dar una interpretación geométrica al producto.
Para ello observamos primeramente que, según 3.47, todo z ∈ C admite una
expresión en coordenadas polares2

z = ρθ = ρ(cos θ + i sen θ),

donde ρ = |z| ∈ R.
En particular, si u ∈ C tiene módulo 1, será de la forma u = cos θ + i sen θ.
La aplicación z 7→ uz es un automorfismo de C como R-espacio vectorial. Como
u1 = u = cos θ + i sen θ y ui = − sen θ + i cos θ, tenemos que su matriz respecto
de la base 1, i es  
cos θ sen θ
Mθ = .
− sen θ cos θ
Por lo tanto, la multiplicación por u es el giro Gθ de ángulo θ. Por consi-
guiente, si z = ρ(cos θ + i sen θ) es un elemento no nulo de R[i] y z 0 = ρ0θ0 es otro
elemento no nulo, tenemos que

zz 0 = ρ(uz 0 ) = ρ Gθ (ρ0θ0 ) = ρ ρ0θ+θ0 = ρρ0 (cos(θ + θ0 ) + i sen(θ + θ0 )) = (ρρ0 )θ+θ0 .

En definitiva:

El producto de dos elementos no nulos de C es el elemento determi-

nado por que su módulo es el producto de los módulos y su argumento
es la suma de los argumentos.

Por ejemplo, es claro que i = 1π/2 , luego la multiplicación por i se interpreta

geométricamente como un giro de 90◦ en el plano complejo. En particular
i2 = 1π = −1 es la “explicación geométrica” de cómo puede tener −1 una raíz
cuadrada en C: al girar i un ángulo de 90◦ obtenemos −1.
Así, el conjunto S = {z ∈ C | |z| = 1}, es un grupo multiplicativo que es
isomorfo al grupo de los giros de centro 0 del plano C (el isomorfismo asigna a
cada z la multiplicación por z).
2 En general, θ es un ángulo generalizado, aunque si R ⊂ R podemos suponer que es un

número real determinado salvo múltiplos de 2π. (Véase la página 123.)

138 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

Si R ⊂ R podemos tomar argumentos en R y considerar el grupo aditivo

A = {θ ∈ R | cos θ, sen θ ∈ R}, de modo que la aplicación A −→ S dada por
θ 7→ cos θ + i sen θ es un epimorfismo de grupos que induce un isomorfismo
A/ h2πi ∼
= S.

Ejemplo: Las raíces de la unidad Como 12 = (−1)2 = 1, podemos decir

que 1 y −1 son las raíces cuadradas de la unidad, mientras que 1, −1, i, −i son
las raíces cuartas de la unidad. Decimos “las” raíces porque no puede haber
más, ya que estamos hablando de las raíces en el cuerpo C de los polinomios
z 2 − 1 y z 4 − 1, y sabemos que el número de raíces de un polinomio no puede
exceder a su grado.
Podemos plantearnos si en C existen igualmente tres raíces cúbicas de la
unidad, y cinco raíces quintas, etc.
Fijemos un número natural n ≥ 2 y supongamos que el polinomio z n − 1
tiene n raíces distintas en C y sea Cn el conjunto de todas ellas. Es inmediato
que si u, v ∈ C cumplen un = v n = 1, entonces (uv −1 )n = 1, lo que prueba
que Cn es un subgrupo del grupo multiplicativo de C. Por el teorema [Al 4.50]
tenemos que Cn es un grupo cíclico de orden n.
Las raíces n-simas de la unidad de orden n se llaman raíces n-simas primiti-
vas de la unidad. Por ejemplo, de las cuatro raíces cuartas de la unidad ±1, ±i,
son primitivas (tienen orden 4) dos de ellas: ±i.
En estos términos, lo que estamos suponiendo es que C contiene una raíz
n-sima primitiva de la unidad (y, por consiguiente, tiene n raíces distintas).
Vamos a describirlas geométricamente.

Teorema 4.2 Si en C existe una raíz n-sima primitiva de la unidad, entonces

las raíces n-simas de la unidad dividen a la circunferencia unitaria en n arcos
iguales.

Demostración: Podemos suponer que n ≥ 3, pues para n = 2 se cumple

trivialmente el teorema. Sean u, v ∈ Cn tales que el ángulo α que forman sea
el mínimo posible. Como los giros son isometrías, tenemos que 1 y w = vu−1
forman también un ángulo α.
Notemos que no puede ser w = −1, pues la minimalidad de α implicaría que
no hay más elementos en Cn aparte de ±1, luego estaríamos en el caso n = 2
que hemos descartado. Por lo tanto Im w 6= 0.
Si Im w < 0 cambiamos w por w̄, que también está en Cn y forma el mismo
ángulo con 1 (porque la conjugación es una simetría, luego una isometría). De
este modo w = 1α . Vamos a ver que w es una raíz n-sima primitiva de la unidad.
Sus potencias son wm = 1mα .
Sea k el máximo número natural tal que kα ≤ π, es decir, tal que el ángulo α
se puede sumar consigo mismo k veces. Entonces las potencias 1, w, w2 , . . . , wk
son k + 1 puntos distintos de la semicircunferencia superior, cada uno de los
cuales forma un ángulo α con el anterior y el posterior, y de modo que entre
dos de ellos no hay ninguna otra raíz de la unidad (por la minimalidad de α).
4.1. La geometría de los números complejos 139

Si wk 6= −1, forma un ángulo β < α con −1, mientras que wk+1 , que forma
un ángulo α con wk , forma un ángulo α − β con −1. Pero tiene que ser β = α/2,
pues si β < α/2 entonces w̄k sería una raíz n-sima de la unidad entre wk y wk+1 ,
y si β > α/2 entonces w̄k+1 sería una raíz n-sima de la unidad entre wk y wk+1 .
Así pues, π = kα + α/2, o también (2k + 1)α = 2π
Por consiguiente, wk+1 = w̄k , y de aquí que wk+2 = w̄k−1 , con lo que
k+1
w , . . . , w2k son los conjugados de wk , . . . , w1 , luego tenemos 2k raíces distin-
tas dos a dos que dividen la circunferencia en arcos de amplitud α, luego entre
ellas no hay ninguna otra raíz. Por último w2k+1 = ww̄ = 1, de donde conclui-
mos que las 2k + 1 potencias de w son todas las raíces n-simas de la unidad
(cualquier otra tendría que estar entre dos de dichas potencias, en contradicción
con la minimalidad de α). En particular n = 2k + 1 y α = 2π/n.
Si wk = −1 se razona igualmente que wk+1 = w̄k−1 y llegamos a la misma
conclusión con una mínima variante del argumento. Por lo tanto, w es una raíz
primitiva y sus potencias dividen la circunferencia en arcos iguales de amplitud
α = 2π/n.

Nota Si R = R tenemos un argumento mucho más simple que, de hecho, no

requiere suponer que C contiene una raíz n-sima primitiva de la unidad, sino
que demuestra que así es: basta considerar los números complejos 12kπ/n , para
k = 0, . . . , n − 1, y observar que son n raíces n-simas distintas de la unidad.

12π/5 14π/6 12π/6

14π/5

0 1 −1 0 1
16π/5
18π/5 18π/6 110π/6

La figura muestra las raíces quintas y las raíces sextas de la unidad en el

plano complejo.
El recíproco del teorema anterior se demuestra fácilmente: si una circun-
ferencia puede dividirse en n arcos iguales (necesariamente de amplitud 2π/n)
entonces el polinomio z n − 1 tiene n raíces distintas en C. En efecto, es fácil ver
que si una circunferencia puede dividirse en n arcos iguales, lo mismo le sucede
a una circunferencia de centro 0. Dividiendo los puntos entre el radio de la cir-
cunferencia, podemos suponer que es la circunferencia de centro 0 y radio 1, y
multiplicando todos los puntos por el inverso de uno de ellos, podemos suponer
que uno de los puntos de la división es 1, pero entonces los n puntos tienen ar-
gumentos 2kπ/n, para k = 0, . . . , n − 1, luego son 12kπ/n , que claramente son n
raíces n-simas de la unidad. Por consiguiente:
Teorema 4.3 Una circunferencia de C puede dividirse en n arcos de amplitud
2π/n si y sólo si el polinomio z n − 1 tiene n raíces distintas en C.
140 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

Ejemplo Si α = 2π/7, hemos visto que ζ = 1α = cos α + i sen α es una raíz

séptima de la unidad, luego es raíz del polinomio

x7 − 1 = (x − 1)(x6 + x5 + x4 + x3 + x2 + x + 1),

pero ζ 6= 1, luego
ζ 6 + ζ 5 + ζ 4 + ζ 3 + ζ 2 + ζ + 1 = 0.
Ahora bien, ζ k = 1kα = cos kα + i sen kα, luego, al tomar partes reales en la
igualdad anterior, queda que

cos 6α + cos 5α + cos 4α + cos 3α + cos 2α + cos α + 1 = 0.

Pero

cos 6α = cos 12π/7 = cos(−2π/7) = cos α,

cos 5α = cos 10π/7 = cos(−4π/7) = cos 2α,
cos 4α = cos 8π/7 = cos(−6π/7) = cos 3α,

luego
2 cos 3α + 2 cos 2α + 2 cos α + 1 = 0.
Si ahora usamos las fórmulas

cos 2α = cos2 α − 1, cos 3α = 4 cos3 α − 3 cos α,

concluimos que cos α es raíz del polinomio

8x3 + 4x2 − 4x − 1,

que es claramente el polinomio mínimo de cos 2π/7.

Por ejemplo, es fácil ver (véase la sección [IGE 3.2]) que el área de un hep-
tágono regular de lado l es
r
7l2 1 + cos α
S= .
4 1 − cos α
Ahora que conocemos el polinomio mínimo de cos α, podemos simplificar esta
fórmula. Para ello observamos que, si x = cos α, entonces

(8x3 + 4x2 − 4x − 8) + 7 = 0,

donde hemos hecho un ajuste para que el polinomio entre paréntesis tenga raíz 1.
Así:
(x − 1)(8x2 + 12x + 8) + 7 = 0,
luego
7
= 8x2 + 12x + 8,
1−x
4.1. La geometría de los números complejos 141

y, por consiguiente,

7l4 7l4
S2 = (1 + x)(8x 2
+ 12x + 8) = (8x3 + 20x2 + 20x + 8).
42 42
Usando ahora que 8x3 = −4x2 + 4x + 1, queda

7l4 7l4
S2 = (16x 2
+ 24x + 9) = (4x + 3)2 ,
42 42
luego √
S= 7 (cos α + 3/4) l2 .

De aquí se deduce una expresión no trivial

para el área de un heptágono regular. Si lla-
mamos a y b a las distancias a un lado de las l sen 2α
dos diagonales paralelas, entonces b π − 2α
√
S = 7ab. α
a
l sen α
En efecto, en la figura vemos que

a = l sen α, b = l sen α + l sen 2α,

luego, llamando como antes x = cos α,

√ √
7ab = l2 (sen2 α + 2 sen2 α cos α) = 7l2 (1 − cos2 α)(1 + 2 cos α)
√
√ 2 3 2 7 2
= 7l (2x − x + 2x + 1) = l (−8x3 − 4x2 + 8x + 4).
4
Usando de nuevo que −8x3 = 4x2 − 4x − 1 queda
√ √
√ 7 2 7 2
7ab = l (4x + 3) = l (4 cos α + 3) = S.
4 4

La esfera de Riemann Veamos ahora otra interpretación geométrica útil

de los números complejos. Seguimos trabajando en general sobre un cuerpo
ordenado pitagórico R, y consideramos la esfera

S 2 = {(x, y, z) ∈ R3 | x2 + y 2 + z 2 = 1}.
N
S
P R[i]
Q
142 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

Llamamos N = (0, 0, 1) al “polo Norte” de S 2 y consideramos la proyección

estereográfica f : S 2 \ {N } −→ C que a cada punto P de la esfera le asigna el
punto Q donde la recta N P corta al plano z = 0 (al que le quitamos la tercera
coordenada nula para tener un elemento de C = R2 ).
Al final de la sección [An 2.5] están hechos los cálculos que muestran que f
viene dada por
x y
f (x, y, z) = + i,
1−z 1−z
Así como que su inversa es

u2 + v 2 − 1
 
2u 2v
g(u + vi) = , , . (4.1)
u2 + v 2 + 1 u2 + v 2 + 1 u2 + v 2 + 1

Aunque los cálculos de [An] están hechos para R = R, es inmediato que

valen literalmente para cualquier cuerpo ordenado R.

Definición 4.4 Llamaremos C ∞ = C ∪ {∞}, donde ∞ es cualquier elemento

que no pertenezca a C, de modo que la proyección estereográfica puede exten-
derse a una biyección f : S 2 −→ C ∞ haciendo f (N ) = ∞. En particular, C∞
recibe el nombre de esfera de Riemann.

En [An] demostramos que en la esfera de Riemann podemos definir una

topología de forma natural que la hace homeomorfa a la esfera S 2 .
En el apéndice A se prueba, entre otras cosas, que la proyección estereo-
gráfica hace corresponder las circunferencias de la esfera con las rectas y las
circunferencias de C ∞ (entendiendo que las rectas de C ∞ pasan todas por ∞).

4.2 Cuaternios
El hecho de que R2 admita una estructura de cuerpo (o, más precisamente,
que exista un cuerpo C con R como subcuerpo y que tenga dimensión 2 como
espacio vectorial sobre R) tiene numerosas aplicaciones, tanto a la geometría
como al análisis matemático.
Por ejemplo, en el capítulo siguiente aprovecharemos de forma esencial este
hecho para “capturar” el concepto de figura constructible con regla y compás.
Resulta natural plantearse si es posible definir una estructura análoga de cuerpo
en Rn para otros valores de n > 2 (o, más precisamente, si existen cuerpos
que contengan a R como subcuerpo y que tengan dimensión n como espacios
vectoriales sobre R), pero sucede que la respuesta es negativa (y esencialmente
se debe al hecho de que C es algebraicamente cerrado). En otros términos, no
existe ningún cuerpo cuyos elementos tengan la forma a+bi+cj, donde a, b, c ∈ R
son tres números arbitrarios, de modo que los elementos con b = c = 0 formen
un subcuerpo identificable con R.
Sin embargo, vamos a probar aquí que si añadimos un término más, sí que
es posible definir una estructura en R4 que nos permita expresar sus elementos
en la forma a + bi + cj + dk que “casi” cumpla los axiomas de cuerpo y en la que
4.2. Cuaternios 143

los elementos con b = c = d = 0 formen un subcuerpo isomorfo a R y, más aún,

los elementos a + bi (es decir, con c = d = 0) formen un subcuerpo isomorfo
a C.
La idea es repetir “casi” la construcción con la que hemos pasado de R a C, es
decir, igual que hemos construido C de modo que sus elementos son de la forma
a + bi, con a, b ∈ R y hemos determinado su estructura algebraica estableciendo
que i2 = −1, ahora vamos a considerar elementos de la forma
w + zj = (a + bi) + (c + di)j = a + bi + cj + dij, con w, z ∈ C, j 2 = −1.
No es posible obtener una estructura de cuerpo de esta forma, pues si i2 = j 2 ,
entonces i2 − j 2 = (i + j)(i − j) = 0, luego i = ±j, pero entonces w + zj = w ± zi
es un número complejo y no hemos obtenido realmente un cuerpo de dimensión 4
sobre R, sino el propio C.
Ahora bien, el “casi” al que hemos hecho referencia en varias ocasiones
consiste en renunciar a la propiedad conmutativa y buscar un anillo de divi-
sión en lugar de un cuerpo. En tal caso ya no tiene por qué ser cierto que
i2 − j 2 = (i + j)(i − j), y el “argumento de imposibilidad” deja de ser válido.
Concretamente, vamos a violar la conmutatividad de la forma más simple
posible, que consiste en establecer que las dos unidades imaginarias i, j no
conmuten, sino que cumplan la relación ij = −ji.
Si llamamos k = ij, entonces existe una única estructura de anillo de división
sobre R4 = C2 de modo que si llamamos 1, i, j, k a la base canónica, con lo que
todo elemento de R4 se expresa de forma única como a+bi+cj +dk, se cumplan
las condiciones indicadas, a saber, que i2 = j 2 = −1, ij = k = −ji. Por ejemplo,
podemos calcular k 2 = ijij = i(−ij)j = −i2 j 2 = −1. Por lo tanto, la situación
es más simétrica incluso de lo previsto:
i2 = j 2 = k 2 = −1, ij = k = −ji.
Si queremos calcular, por ejemplo, ik, vemos que es iij = −j, y así podemos
calcular cualquier producto de los vectores básicos.
No obstante, comprobar en estos términos que realmente estas especificacio-
nes determinan un producto que satisface los axiomas de anillo de división sería
una labor muy tediosa. En su lugar, vamos a dar una definición alternativa que
nos conducirá al mismo resultado pero que volverá inmediatas todas las com-
probaciones. Se trata de conseguir un producto no conmutativo usando una de
las pocas operaciones no conmutativas que conocemos: el producto de matrices.
Teorema 4.5 Sea R un cuerpo ordenado pitagórico, sea C = R2 con la estruc-
tura de cuerpo que hemos definido en este capítulo y sea M el conjunto de todas
las matrices de Mat2 (C) de la forma3
   
w z a + bi c + di
q= = .
−z̄ w̄ −c + di a − bi
Entonces M es un subanillo unitario de Mat2 (C).
3 En el fondo, los conjugados y el signo negativo en la fila inferior se disponen pensando en

que el determinante de la matriz sea |w|2 + |z|2 = a2 + b2 + c2 + d2 .

144 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

Demostración: Es inmediato que la suma (o resta) de matrices de la forma

indicada tiene la forma indicada, e igualmente se comprueba con el producto:

w0 z 0 ww0 − z z̄ 0 wz 0 + zw0
    
w z
= (4.2)
−z̄ w̄ −z̄ 0 w̄0 −z̄w0 − w̄z̄ 0 −z̄z 0 + w̄w̄0

es claro que la entrada (2, 2) del producto es el conjugado de la entrada (1, 1)

y que la entrada (2, 1) es el opuesto del conjugado de la entrada (1, 2), luego el
producto está en Q. También es inmediato que la matriz identidad está en M ,
luego M es un anillo unitario.
Podríamos definir el anillo de los cuaternios sobre R como el anillo M con-
siderado en el teorema anterior, pero vamos a tomar la definición más simple
posible desde un punto de vista conjuntista:

Definición 4.6 Sea R un cuerpo ordenado pitagórico, sea M el anillo dado por
el teorema anterior y consideremos la biyección f : R4 −→ M dada por
 
a + bi c + di
f (a, b, c, d) = .
−c + di a − bi

Definimos el anillo H de los cuaternios sobre R como H = R4 con la suma y el

producto que convierten a f en un isomorfismo de anillos, es decir,

q1 + q2 = f −1 (f (q1 ) + f (q2 )), q1 q2 = f −1 (f (q1 )f (q2 )).

En particular, cuando R = R escribiremos H y nos referiremos a él como el

anillo de los cuaternios (sin necesidad de especificar que el cuerpo de partida
es R).

Vamos a probar que H es un anillo de división. En primer lugar observamos

que la suma de cuaternios se puede definir directamente con facilidad:

(a, b, c, d) + (a0 , b0 , c0 , d0 ) = (a + a0 , b + b0 , c + c0 , d + d0 ).

Sólo hay que comprobar que

f (a, b, c, d) + f (a0 , b0 , c0 , d0 ) = f (a + a0 , b + b0 , c + c0 , d + d0 ),

lo cual es inmediato. La utilidad de definir las operaciones de H a través de

la biyección f es no tener que describir explícitamente el producto de H en
términos de las ocho coordenadas de los factores.
En segundo lugar observamos que

(a, 0, 0, 0)(a0 , b0 , c0 , d0 ) = (aa0 , ab0 , ac0 , ad0 ),

para lo cual basta ver que f (a, 0, 0, 0)f (a0 , b0 , c0 , d0 ) = f (aa0 , ab0 , ac0 , ad0 ), lo cual
también es inmediato, dado que f (a, 0, 0, 0) = aI, donde I es la matriz identidad.
4.2. Cuaternios 145

De aquí se sigue que la aplicación R −→ H dada por a 7→ (a, 0, 0, 0) es un

monomorfismo de anillos, de modo que podemos identificar cada a ∈ R con su
imagen, y entonces R pasa a ser un subcuerpo de H. Más aún, si definimos

i = (0, 1, 0, 0), j = (0, 0, 1, 0), k = (0, 0, 0, 1),

entonces

(a, b, c, d) = (a, 0, 0, 0) + (0, b, 0, 0) + (0, 0, c, 0) + (0, 0, 0, d) = a + bi + cj + dk.

Así pues, concluimos:

Todo cuaternio q ∈ H se expresa de forma única como

q = a + bi + cj + dk, con a, b, c, d ∈ R.

Observemos que en la representación matricial de los cuaternios (es decir, a

través de f ):
       
1 0 i 0 0 1 0 i
1 7→ , i 7→ , j 7→ , k 7→ .
0 1 0 −i −1 0 i 0

Entonces se comprueba inmediatamente que i2 = j 2 = k 2 = −1. A su

vez, esto implica inmediatamente que los subespacios vectoriales h1, ii, h1, ji,
h1, ki, es decir, los subconjuntos formados por los cuaternios de la forma a + bi,
a + cj y a + dk, respectivamente, son subcuerpos de H isomorfos a C. Concre-
tamente, consideraremos C ⊂ H identificándolo con el subcuerpo formado por
los cuaternios de la forma a + bi.
También es inmediato comprobar que ij = k, por lo que todo cuaternio
puede escribirse de forma única como

q = a + bi + cj + dij = a + bi + (c + di)j = w + zj, con w, z ∈ C.

En estos términos, es inmediato que

 
w z
f (w + zj) = .
−z̄ w̄

Teorema 4.7 Si R es un cuerpo ordenado pitagórico, la aplicación H −→ H

dada por
q̄ = a + bi + cj + dk = a − bi − cj − dk
cumple q1 + q2 = q̄1 + q̄2 , q1 q2 = q̄2 q̄1 . Además q q̄ = a2 + b2 + c2 + d2 .

Demostración: Claramente es biyectiva y conserva las sumas. Para pro-

bar que invierte los productos observamos que a través del isomorfismo f se
corresponde con la aplicación
   
w z w̄ −z
= .
−z̄ w̄ z̄ w
146 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

Teniendo esto en cuenta ya es fácil comprobar mediante la ecuación (4.2) que

f (q̄2 q̄1 ) = f (q1 q2 ), lo que a su vez implica que q1 q2 = q̄2 q̄1 .
Por otra parte,

|w|2 + |z|2
    
w z w z 0
= ,
−z̄ w̄ −z̄ w̄ 0 |w|2 + |z|2

de donde se sigue inmediatamente la segunda parte del teorema.

Definición 4.8 Si R es un cuerpo no arquimediano y H es su anillo de cuater-

nios, llamaremos conjugado de un q ∈ H al cuaternio

q̄ = a + bi + cj + dk = a − bi − cj − dk.

Hemos probado que la conjugación es un antiautomorfismo de H (lo que significa

que invierte los productos) que extiende a la conjugación compleja
Tenemos que H es un espacio vectorial sobre R de base 1, i, j, k. Nos refe-
riremos a esta base como la base canónica de H. El producto escalar canónico
de H es el que hace que la base canónica sea ortonormal. Definimos el valor
absoluto de un cuaternio q como la norma respecto del valor absoluto canónico,
es decir: √ p
|q| = q q̄ = a2 + b2 + c2 + d2 ∈ R.

El hecho de que la conjugación sea un automorfismo implica inmediatamente

la tercera de las propiedades siguientes. Las otras dos son válidas para cualquier
norma derivada de un producto escalar:

1. |q| ≥ 0 y |q| = 0 si y sólo si q = 0.

2. |q1 + q2 | ≤ |q1 | + |q2 |.
3. |q1 q2 | = |q1 ||q2 |.

Ahora es inmediato que H es un anillo de división, es decir, que todo q ∈ H

no nulo tiene un inverso para el producto. Basta observar que dicho inverso es
q̄
q −1 = .
|q|2

Sin embargo, no es un cuerpo, porque ij = k = −ji (como se comprueba

inmediatamente a través de la representación matricial).
Más precisamente, es fácil ver que si restringimos el producto de H al con-
junto Q = {±1, ±i, ±j, ±k} obtenemos una estructura de grupo no abeliano que
por [Al 6.42] es isomorfo al grupo cuaternio Q8 , ya que la única alternativa sería
que fuera isomorfo al grupo diédrico D8 , pero no es el caso, porque no tiene más
que un elemento de orden 2 (el −1).
El teorema siguiente es ahora inmediato:
4.2. Cuaternios 147

Teorema 4.9 Si R es un cuerpo ordenado pitagórico, entonces el anillo de

división H de los cuaternios sobre R está determinado salvo isomorfismo por
que sus elementos se expresan de forma única como q = a + bi + cz + dk con
a, b, c, d ∈ R y que el producto en el conjunto Q = {±1, ±i, ±j, ±k} determina
una estructura de grupo de tipo Q8 .

Explícitamente:
i2 = j 2 = k 2 = −1,
y al multiplicar dos de los tres elementos i, j, k se obtiene el tercero si el producto
se hace en el sentido que indican las flechas:
i - j
I
@ @
k
y el tercero cambiado de signo si se hace en sentido contrario, es decir:

ij = k, jk = i, ki = j, ji = −k, kj = −i, ik = −j.

Esto basta para calcular explícitamente cualquier producto de cuaternios,

aunque en muchas ocasiones puede ser más conveniente la representación ma-
tricial. En particular tenemos una nueva representación matricial del grupo Q8
distinta de la que hemos dado para introducirlo en [TG], a saber, Q8 es isomorfo
al subgrupo generado en Mat2 (C) por las matrices
   
i 0 0 1
i= , j= .
0 −i −1 0

Polinomios con infinitas raíces Los anillos de cuaternios muestran que el

hecho de que todo polinomio en un cuerpo tiene a lo sumo tantas raíces como
indica su grado depende esencialmente de la conmutatividad del cuerpo. En
efecto, todo cuaternio de la forma q = bi + cj + dk con |q| = 1 cumple q̄ = −q,
luego q 2 = −q q̄ = −1, luego es raíz del polinomio x2 + 1. Es claro entonces
que este polinomio
√ tiene infinitas soluciones en H, por ejemplo, todas las de la
forma bi + 1 − b2 j, con −1 ≤ b ≤ 1.

Sumas de cuatro cuadrados En este apartado consideramos el anillo de

cuaternios sobre el cuerpo Q de los números racionales, y en él consideramos

HZ = {a + bi + cj + dk | a, b, c, d ∈ Z},

que claramente es un subanillo. Entonces, es obvio que un número natural n es

suma de cuatro cuadrados si y sólo si n = |q|2 , para un cierto q ∈ HZ . Ahora es
inmediato el hecho siguiente:

Si dos números naturales son suma de cuatro cuadrados, su producto

también lo es.
148 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

En efecto, si m = |q|2 y n = |q 0 |2 , para ciertos q, q 0 ∈ HZ , entonces qq 0 ∈ HZ

y |qq 0 |2 = |q|2 |q 0 |2 = mn.
Este hecho se utiliza en la demostración del teorema de Lagrange, según el
cual, de hecho, todo número natural puede expresarse como suma de cuatro
cuadrados (véase [ITAl 3.5]).

4.3 La geometría de los cuaternios

En toda esta sección R será un cuerpo ordenado pitagórico y H el anillo
de división de los cuaternios sobre R. Aunque H es un espacio vectorial de
dimensión 4 sobre R, en realidad “está pensado” para estudiar la geometría
tridimensional de R, pues de los cuatro elementos de la base canónica, 1, i, j, k, el
primero tiene un comportamiento distinto al de los otros tres. Por ello conviene
introducir las definiciones siguientes:
Definición 4.10 Llamaremos E ~ al subespacio vectorial de H generado por los
vectores i, j, k, de modo que todo cuaternio q ∈ H se expresa de forma única
como
q = r + ~v = r + xi + yj + zk, ~
con r ∈ R, ~v ∈ E.
Diremos que r es la parte escalar de q, mientras que ~v es su parte vectorial. A
~ lo llamaremos vectores o cuaternios puros. A los elementos
los elementos de E
de R los llamaremos escalares.
Consideraremos a E ~ como espacio euclídeo con el producto escalar respecto
al que la base canónica i, j, k es ortonormal (que no es sino la restricción del
producto escalar de H). Usaremos la notación q · q 0 para referirnos al producto
escalar de dos cuaternios, mientras que qq 0 será el producto de la estructura de
anillo de división. Por ejemplo, i · j = 0, mientras que ij = k.

El producto vectorial Observemos la expresión explícita para el producto

de dos vectores:
~v ~v 0 = (xi + yj + zk)(x0 i + y 0 j + z 0 k) = −xx0 − yy 0 − zz 0
+(yz 0 − zy 0 )i − (x0 z − xz 0 )j + (xy 0 − x0 y)k.
Vemos que la parte escalar del producto es −~v · ~v 0 . Conviene dar nombre a
la parte vectorial:
El producto vectorial de dos vectores ~v = xi + yj + zk y ~v 0 = x0 i + y 0 j + z 0 k
se define como4
~v × ~v 0 = (yz 0 − zy 0 )i − (x0 z − xz 0 )j + (xy 0 − x0 y)k.
4 En términos de determinantes, esta definición puede expresarse así:
 
 i j k 
0
 
~v × ~v =  x y z .
 x0 y 0 z 0


4.3. La geometría de los cuaternios 149

De este modo, concluimos que

~v ~v 0 = −~v · ~v 0 + ~v × ~v 0 . (4.3)

Así pues, el producto escalar de dos vectores nos da la parte escalar del pro-
ducto (cambiada de signo) y el producto vectorial nos da la parte vectorial. El
producto escalar ya lo conocemos, así que vamos a estudiar el producto vectorial.
De la propia definición se sigue inmediatamente que es anticonmutativo:

~v × ~v 0 = −~v 0 × ~v .

Despejando en (4.3) obtenemos que

~v × ~v 0 = ~v ~v 0 + ~v · ~v 0 .

De aquí se sigue trivialmente que el producto vectorial es bilineal:

(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w,
~ ~u × (~v + w)
~ = ~u × ~v + ~u × w,
~

(r~u) × ~v = r(~u × ~v ) = ~u × (r~v ).

Además, teniendo en cuenta que ~v = −~v , vemos también que

~v × ~v = −~v (−~v ) + ~v · ~v = −|~v |2 + |~v |2 = 0.

Más en general, dos vectores linealmente dependientes tiene producto vec-

torial nulo. Enseguida veremos que el recíproco también es cierto.
De (4.3) se sigue que, para vectores ortogonales, el producto vectorial coin-
cide con el producto. En particular i × j = k, etc.
Es importante tener presente que el producto escalar no es asociativo. Por
ejemplo,
(i × j) × j = k × j = −i, i × (j × j) = i × 0 = 0.
No obstante, la asociatividad del producto de H nos da una relación de
interés:

~u(~v w)
~ = ~u(−~v · w
~ + ~v × w)
~ = −(~v · w)~
~ u + ~u(~v × w)
~
= −~u · (~v × w)
~ + ~u × (~v × w)
~ − (~v · w)~
~ u.
(~u ~v )w
~ = −(~u × ~v ) · w
~ + (~u × ~v ) × w
~ − (~u · ~v )w.
~

Al igualar las partes reales queda ~u · (~v × w) ~ · (~u × ~v ), e intercambiando

~ =w
los papeles de los vectores podemos añadir una segunda identidad:

~u · (~v × w)
~ = ~v · (w
~ × ~u) = w
~ · (~u × ~v ).

En otros términos, en un producto mixto de la forma ~u · (~v × w) ~ podemos

permutar cíclicamente los vectores sin alterar el resultado (si la permutación no
es cíclica se cambia el signo).
150 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

Con esto ya estamos en condiciones de interpretar geométricamente el pro-

ducto vectorial. En primer lugar observamos que

~v · (~v × w) ~ · (~v × ~v ) = 0,
~ =w ~ · (~v × w)
w ~ = ~v · (w
~ × w)
~ = 0,

~ son vectores no nulos, el vector ~v × w

luego si ~v y w ~ es ortogonal a ambos. Esto
determina su dirección. Por otra parte, de (4.3) se sigue que

|~v ~v 0 |2 = (~v · ~v 0 )2 + |~v × ~v 0 |2 ,

luego
|~v × ~v 0 |2 = |~v |2 |~v 0 |2 − |~v |2 |~v 0 |2 cos(~vd
, ~v 0 ) = |~v |2 |~v 0 |2 sen(~vd
, ~v 0 ),
y en definitiva:

Teorema 4.11 Si ~v y w~ son dos vectores no nulos, entonces ~v × w

~ es un vector
ortogonal a ambos de módulo

|~v × w|
~ = |~v ||w|
~ sen(~vd
, w).
~

Nota Observemos que en realidad, si ~v y w ~ son linealmente independientes,

existen dos vectores ortogonales a ~v y w~ con el módulo indicado, es decir, el
teorema anterior determina la dirección y el módulo de ~v × w,
~ pero no su sentido.
Cuando discutamos el concepto de “orientación”, en
la sección 5.6, veremos que el sentido del producto vec-
torial está determinado por la “regla de la mano de-
recha”, Esto significa que si representamos los vectores
i, j, k con el criterio usual, según el cual cuando el dedo
índice de la mano derecha apunta hacia i y el dedo me-
dio apunta hacia j, el pulgar apunta hacia k, entonces
se cumple en general que si ponemos la mano derecha
con el índice apuntando hacia un vector ~u y el dedo medio apuntando hacia otro
vector ~v , entonces el pulgar señala el sentido de ~u × ~v . k
6 −i
De momento el lector puede comprobar que la regla de
 -
la mano derecha se cumple para los productos vectoriales −j  j
de los vectores ±i, ±j, ±k.
i
Veamos una última propiedad del producto vectorial: ?
−k
Teorema 4.12 (Fórmula de Lagrange)

~u × (~v × w)
~ = (~u · w)
~ ~v − (~u · ~v ) w.
~

Demostración: Los dos miembros son lineales en ~u, ~v , w, ~ por lo que ex-
presando cada vector como combinación lineal de los vectores i, j, k y desarro-
llando ambos miembros, basta probar que la igualdad se cumple cuando las
tres variables ~u, ~v , w
~ toman valores i, j, k (con lo que en particular son una base
ortonormal). Esto en principio nos deja 27 casos que comprobar. Ahora bien,
4.3. La geometría de los cuaternios 151

si ~v = w
~ o los tres vectores son distintos dos a dos, ambos miembros valen 0,
luego podemos suponer que ~v 6= w ~ y que ~u coincide con uno de los dos. Por
último, también es claro que si intercambiamos ~v y w
~ ambos miembros cambian
de signo, luego basta probar el caso
~ × (~v × w)
w ~ = ~v ,
~ ∈ {i, j, k} son distintos dos a dos. Ahora bien, el producto vectorial
donde ~v , w
de vectores ortogonales coincide con el producto de H, luego
~ × (~v × w)
w ~ =w ~ = −w
~ ~v w ~w~ ~v = ~v .

Giros tridimensionales Veamos que los cuaternios pueden usarse para des-
cribir y estudiar los giros tridimensionales. Para ello conviene observar que
existe un análogo para cuaternios de la forma polar de un número complejo:
Si q = r + ~v ∈ H tiene módulo 1, entonces |q|2 = r2 + |~v |2 = 1, luego existe
un ángulo 0 ≤ α ≤ π tal que r = cos α, |~v | = sen α (notemos que |~v | ≥ 0, luego
tiene que ser α ≤ π). Así pues:
q = cos α + sen α ~u,
donde |~u| = 1. En general, todo cuaternio no nulo puede expresarse en la forma
q = ρ(cos α + sen α ~u),
donde ρ = |q| y |~u| = 1 (para cualquier ángulo α). El vector ~u está determinado
por q salvo un signo, porque q admite una representación alternativa cambiando
~u por −~u y α por −α.
Sea H1 el grupo multiplicativo de los cuaternios de módulo 1 y veamos que
~ por conjugación, es decir, que si q ∈ H1 y ~v ∈ E,
H1 actúa sobre E ~ entonces
~
~v q = q −1~v q ∈ E.
Para ello observamos que el inverso de un cuaternio de módulo 1 es su
conjugado, luego en forma polar tenemos:
q = cos α + sen α ~u, q −1 = cos α − sen α ~u.
Como ~v puede descomponerse en suma de un múltiplo de ~u y de un vector
~ en estos dos casos. En el primero,
ortogonal a ~u, basta probar que ~v q ∈ E
2
teniendo en cuenta que ~u ~u = −|~u| = −1, tenemos que
~u q = (cos α ~u + sen α)(cos α + sen α ~u) =
~
cos2 α~u + sen α cos α − sen α cos α + sen2 α ~u = ~u ∈ E.
Ahora suponemos que ~u · ~v = 0. Entonces
~v q = (cos α ~v − sen α ~u × ~v )(cos α + sen α ~u ) =
cos2 α ~v − sen α cos α ~u × ~v + sen α cos α ~v × ~u − sen2 α (~u × ~v ) × ~u.
152 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

Por la fórmula de Legendre:

(~u × ~v ) × ~u = −~u × (~u × ~v ) = ~v ,
luego queda
~v q = (cos2 α − sen2 α) ~v + 2 sen α cos α (~v × ~u)
~
= cos 2α ~v + sen 2α (~v × ~u) ∈ E.

Nota En realidad ~v q ∈ E ~ para todo q, sin suponer que sea unitario, pues
si ρ 6= 0 tenemos que ~v ρq = ~v q , pero precisamente por esto no perdemos
generalidad si consideramos únicamente conjugaciones por cuaternios unitarios.

Si llamamos Gq : E ~ −→ E ~ a la conjugación por q, tenemos que es una

~
isometría lineal en E, pues obviamente es lineal, y biyectiva (su inversa es Gq−1 ),
y
|Gq (~v )| = |q −1~v q| = |q|−1 |~v ||q| = |~v |.
Esto implica que, como biyección afín, es una isometría, luego es una isometría
lineal. Más precisamente, podemos tomar un vector unitario ~v ortogonal a ~u,
~ respecto a la cual, la
y entonces ~v , ~u × ~v , ~u forman una base ortonormal de E,
matriz de Gq es de la forma
 
cos 2α − sen 2α 0
M =  sen 2α cos 2α 0  .
0 0 1
En efecto, nos falta calcular la segunda fila, pero, usando la fórmula de
Lagrange:
Gq (~u × ~v ) = cos 2α (~u × ~v ) + sen 2α (~u × ~v ) × ~u = cos 2α (~u × ~v ) + sen 2α ~u.
Definición 4.13 Si E es un espacio euclídeo de dimensión 3, un giro en E es
una isometría G : E −→ E que tenga un punto fijo O y que, respecto a un cierto
sistema de referencia ortonormal (O; ~v1 , ~v2 , ~v3 ) su matriz sea de la forma
 
cos α sen α 0
Mα =  − sen α cos α 0  ,
0 0 1
para un cierto ángulo α.
Es claro que M0 es la identidad. Para ángulos α 6= 0 (módulo 2π) tenemos
que los puntos fijos de G son exactamente los de la recta r = O + h~v3 i, que
recibe el nombre de eje del giro. La restricción de G a cualquier plano ortogonal
al eje de giro es claramente un giro de ángulo α (y centro la intersección del eje
con el plano), en el sentido de 3.40. Como en el caso bidimensional, el ángulo
de giro está determinado salvo el signo, en el sentido de que un giro de ángulo α
respecto de una base tiene ángulo −α respecto de la base que resulta de cambiar
el signo a uno de sus vectores.
4.3. La geometría de los cuaternios 153

Es claro que la matriz de un giro tiene la forma indicada en la definición

exactamente respecto de aquellas bases ortonormales cuyo tercer vector tiene la
dirección del eje de giro.
En estos términos hemos probado que si q = cos α + sen α ~u ∈ H1 , entonces
Gq : E ~ −→ E ~ es un giro, que es trivial (la identidad) cuando q = ±1 y tiene por
eje la recta h~ui en caso contrario. Concretamente, si fijamos un vector unitario
~v ortogonal a ~u, tenemos que Gq es un giro de ángulo −2α respecto de la base
~v , ~u × ~v , ~u, y como siempre podemos tomar un q ∈ H1 con parte real cos(α/2)
y parte vectorial en la dirección de cualquier recta prefijada que pase por el
origen, concluimos que todo giro de E ~ de centro el origen es de la forma Gq ,
para cierto q ∈ H1 .
De aquí deducimos un hecho que no es inmediato:
Teorema 4.14 Si E es un espacio euclídeo tridimensional, el conjunto Is+
O (E)
de todos los giros en E cuyo eje pasa por un mismo punto O es un grupo con
la composición de aplicaciones.
En efecto, no perdemos generalidad si suponemos que el espacio es el espacio
~ de los cuaternios vectoriales y que O es el vector nulo. Entonces todo giro es
E
de la forma Gq , para q ∈ H1 , y Gq ◦ Gq0 = Gqq0 , mientras que G−1
q = Gq −1 .

Más aún, lo que tenemos es que si G es el grupo de todos los giros de E~

cuyo eje pasa por O, entonces G : H1 −→ G es un epimorfismo de grupos, cuyo
núcleo es {±1}, luego G ∼
= H1 /{±1}.
Explícitamente, si q = q0 + q1 i + q2 j + q3 k ∈ H1 , entonces
Gq (i) = q −1 iq = (q0 − q1 i − q2 j − q3 k)i(q0 + q1 i + q2 j + q3 k)
= (q1 + q0 i − q3 j + q2 k)(q0 + q1 i + q2 j + q3 k)
= (q02 + q12 − q22 − q32 )i + (2q1 q2 − 2q0 q3 )j + (2q1 q3 + 2q0 q2 )k,
e igualmente se calculan Gq (j), Gq (k), con lo que deducimos que la matriz de
Gq en la base canónica (i, j, k) es
 2
q0 + q12 − q22 − q32

2q1 q2 − 2q0 q3 2q1 q3 + 2q0 q2
Mq =  2q1 q2 + 2q0 q3 q02 − q12 + q22 − q32 2q1 q3 − 2q0 q1  .
2q1 q3 − 2q0 q2 2q2 q3 + 2q0 q1 2
q0 − q12 − q22 + q32
Recíprocamente, si conocemos la matriz Mq = (mij ) de un giro, podemos
calcular q observando en primer lugar que
m11 + m22 + m33 = 3q02 − q12 − q22 − q32 = 4q02 − |q|2 = 4q0 − 1,
de donde obtenemos la primera de las cuatro fórmulas siguientes (y las otras
tres son inmediatas):
√
1 + m11 + m22 + m33
q0 = ,
2
m32 − m23 m13 − m31 m21 − m12
q1 = , q2 = , q3 = .
4q0 4q0 4q0
154 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

Notemos que en el cálculo de q0 es irrelevante que tomemos la raíz cuadrada

positiva o la negativa, porque q está determinado salvo signo.
Ejemplo Consideremos el giro de 120◦ respecto a la recta que pasa por el
origen con vector director (1, 1, 1). Corresponde al cuaternio unitario
1 1
q = cos 60◦ − sen 60◦ √ (i + j + k) = (1 − i − j − k).
3 2

Entonces, como cabía esperar,

1 1 1
Gq (i) = (1 + i + j + k)i (1 − i − j − k) = (−1 + i + j − k)(1 − i − j − k) = j,
2 2 4
e igualmente Gq (j) = k, Gq (k) = i. La matriz del giro es
 
0 1 0
 0 0 1 .
1 0 0

Automorfismos de Q8 Más en general, podemos considerar el subgrupo

G de G formado por los giros que se restringen a permutaciones del conjunto
Ω = {±i, ±j, ±k}. En el ejemplo anterior hemos calculado un elemento de G.
Observemos que si g ∈ G está representado por el cuaternio q, es decir, si
g = Gq , entonces, si x, y ∈ Ω cumplen x 6= ±y, se cumple que xy ∈ Ω y

g(xy) = (xy)q = xq y q = g(x)g(y).

Por otra parte, g(−x) = −g(x) (un giro transforma vectores opuestos en
vectores opuestos, luego la fórmula anterior vale para todo par x, y ∈ Ω sin
convenimos en que g(1) = 1 y g(−1) = −1. Más aún, vale para todo par de
elementos x, y ∈ Q8 = {±1, ±i, ±j, ±k}, por lo que tenemos una aplicación
φ : G −→ Aut Q8 que a cada giro de G le hace corresponder el automorfismo
de Q8 que sobre Ω actúa como G y fija a ±1.
Claramente, φ es un homomorfismo de grupos (la composición de dos giros
se corresponde con la composición de los automorfismos correspondientes). De
hecho, es un monomorfismo, pues si un giro deja invariantes a i, j, k, es que es
la identidad.
Observemos ahora que G tiene orden 24, porque siempre podemos tomar un
giro g ∈ G que transforme i en cualquiera de los 6 elementos de Ω y, una vez
elegido g(i), entonces g(j) puede ser cualquier elemento de Ω distinto de ±g(i),
lo que nos da 4 posibilidades, y una vez elegidos g(i), g(j), necesariamente
g(k) = g(i)g(j), luego tenemos exactamente 24 posibilidades para los giros
de G.
En particular, Q8 tiene al menos 24 automorfismos (las imágenes de los giros
de G), pero no puede tener más por el mismo motivo anterior: un automorfismo
f está completamente determinado por las imágenes que toma sobre i, j (porque
4.3. La geometría de los cuaternios 155

éstos generan Q8 ), y f (i) tiene que estar en Ω (luego, como máximo, tenemos
6 posibilidades) y, una vez elegido f (i), necesariamente f (j) tiene que ser un
elemento de Ω distinto de ±f (i), luego como máximo tenemos 4 posibilidades
y, en total, |Aut Q8 | ≤ 24, luego Aut Q8 ∼
= G son grupos de orden 24.
Notemos que también podemos pensar en el grupo G
como el grupo de los giros que dejan fijo un cubo con k
centro en el origen de coordenadas. Los seis elementos 6−i
de Ω se corresponden con las seis caras del cubo. Al final  -
−j  j
de la sección 2.6 de [TG] hemos visto que el grupo de las
simetrías de un cubo es isomorfo a Σ4 , así que podemos i
concluir que −k
?
G∼ = Aut Q8 ∼
= Σ4 .
En el ejemplo anterior hemos construido un giro de G de orden 3. Cambiando
el eje por (±1, ±1, ±1) obtenemos 8 giros de orden 3 (dos vectores opuestos
determinan el mismo eje de giro, pero el los giros de 120◦ respecto de ambos
son giros opuestos, luego ciertamente tenemos 8 giros), que se corresponden con
los 8 ciclos de longitud 3 en Σ4 .
Es fácil ver que los seis giros de 90◦ respecto de los ejes (correspondientes a
los ciclos de longitud 4) se obtienen mediante los cuaternios

1 1 1
√ (1 ± i), √ (1 ± j), √ (1 ± k),
2 2 2

y los giros de 180◦ son sus cuadrados: i, j, k (que se correspnden con los tres
pares de trasposiciones). Las seis trasposiciones se corresponden con los giros de
180◦ respecto de los ejes de la forma (±1, ±1, 0) (los que pasan por los puntos
medios de dos pares de aristas opuestas), y se corresponden con cuaternios de
la forma
1
√ (i ± j).
2

Ejemplo Consideremos ahora las matrices

   
6 2 −3 2 6 −3
1 1
σ= 2 3 6 , τ =  −6 3 2 .
7 7
3 −6 2 3 2 6

No es evidente que correspondan a giros, pero admitiendo que es así, vamos

a calcular los cuaternios asociados. Para la primera tenemos que
p
11/7 + 1 3
q0 = =√ ,
2 14

12/7 2 6/7 1
q1 = − √ = −√ , q2 = − √ = −√ , q3 = 0,
12/ 14 14 12/ 14 14
156 Capítulo 4. Números complejos y cuaternios

luego
3 2 1
qσ = √ − √ i − √ j,
14 14 14
luego se trata de un giro de α = 12 arccos √314 ≈ 18.35◦ respecto del eje de vector
director (−2, −1, 0). Una forma de comprobar que la matriz dada corresponde
realmente a un giro es calcular la matriz asociada a qσ y comprobar que, en
efecto, es la matriz dada. Similarmente se calcula
3 1 2
qτ = √ − √ j + √ k.
14 14 14
En muchos aspectos, representar un giro mediante un cuaternio unitario es
más conveniente que hacerlo mediante una matriz. Para empezar, requiere sólo
cuatro números en lugar de 9, muestra claramente el ángulo y el eje de giro, y
permite calcular fácilmente el eje de giro de una composición. Por ejemplo, el
producto στ corresponde a al giro asociado al cuaternio
1 1
qσ qτ = (3 − 2i − j)(3 − j + 2k) = (8 − 8i − 2j + 8k).
14 14
Por lo tanto, la composición de los dos giros corresponde a un giro de ángulo
1 8 ◦
2 arccos 14 ≈ 27.57 alrededor de la recta de vector director (−4, −1, 4).
Capítulo V

Biyecciones afines

La geometría sintética suele ser la más indicada para tratar problemas “lo-
cales”, en torno a figuras que involucran pocos puntos y rectas, mientras que la
geometría analítica resulta más apta, por no decir imprescindible, para cuestio-
nes “globales”, como son las relacionadas con las transformaciones del espacio
en sí mismo. Dedicamos este capítulo a profundizar en las propiedades de estas
transformaciones. Conviene distinguir siempre entre los resultados afines, váli-
dos en todo espacio afín, de los genuinamente euclídeos, pues la geometría afín
es una herramienta algebraica susceptible de ser aplicada al estudio de cuerpos
arbitrarios, mientras que la estructura euclídea es más particular.

5.1 El grupo afín y el grupo lineal

Definición 5.1 Dado un espacio vectorial V sobre un cuerpo K, el grupo lineal
de V , representado por LG(V ), es el conjunto de todos los automorfismos de V ,
es decir, el conjunto de todas las aplicaciones lineales biyectivas de V en sí
mismo, que es un grupo con la composición de aplicaciones. Según observamos
en [Al 6.20], si V tiene dimensión n, entonces LG(V ) es isomorfo al grupo
LG(n, K) de las matrices inversibles n × n con coeficientes en K.
Dado un espacio afín E, llamaremos grupo afín de E al grupo GA(E) for-
mado por las biyecciones afines de E en sí mismo, también con la composición
de aplicaciones.

Recordemos (definición 3.16) que una afinidad f ∈ GA(E) es una aplicación

que actúa sobre cada punto P en la forma
−−→
f (P ) = f (O) + f~(OP ),

donde f~ ∈ LG(E)
~ y O es un punto de E. Tras 3.16 probamos que una afinidad
admite una expresión de esta forma para cualquier punto O prefijado y siempre
con la misma aplicación f~.

157
158 Capítulo 5. Biyecciones afines

Es inmediato comprobar que la aplicación

GA(E) −→ ~
LG(E)
f 7→ ~
f

es un epimorfismo de grupos. Su núcleo está formado por las aplicaciones de la

forma
−−→ −−−−→ −−→ −−−−→
f (P ) = f (O) + OP = P + P f (O) + OP = P + Of (O),
−−−−→
donde Of (O) es un vector arbitrario de V . Así pues, el núcleo del epimorfismo
anterior es el grupo T(E) de las traslaciones de E, esto es, el grupo formado
por las afinidades T~v dadas por T~v (P ) = P + ~v .

Así pues, tenemos que T (E) E GA(E) y GA(E) T(E) ∼


= LG(V ). Por otro
lado, es obvio que la aplicación ~v 7→ T~v es un isomorfismo E~ ∼
= T(E) (donde
consideramos a E ~ como grupo con la suma). En particular vemos que T (E)
es un grupo abeliano. Diremos que dos conjuntos son trasladados si uno es la
imagen del otro por una traslación.

También podemos sumergir LG(E) ~ en GA(E). Dado un punto O ∈ E, el

conjunto GAO (E) formado por los elementos f ∈ GA(E) tales que f (O) = O es
claramente un subgrupo1 de GA(E) isomorfo a LG(E).~ Concretamente, cada
~ ~ ~
f ∈ LG(E) se corresponde con la afinidad fO dada por
−−→
f~O (P ) = O + f~(OP ).

El isomorfismo inverso es simplemente f 7→ f~.

Fijado O, toda biyección afín f se expresa como

−−→ −−→ −−−−→ −−−−→
f (P ) = f (O) + f~(OP ) = O + f~(OP ) + Of (O) = f~O (P ) + Of (O),
−−−−→
o sea, como composición de f~O ∈ GAO (E) con la traslación de dirección Of (O).
Esto significa que GA(E) = GAO (E) T(E). Por otro lado es claro que las
traslaciones no tienen puntos fijos, luego GAO (E) ∩ T(E) = 1.
~
Se comprueba fácilmente que T~vfO = Tf~(~v) . Esto significa que la acción de
GAO (E) sobre T (E) por conjugación se corresponde a través de los isomorfismos
que hemos indicado con la acción natural de LG(E) ~ sobre E.~

Si una afinidad tiene un punto fijo O, entonces su expresión respecto a un

sistema de referencia con origen O es particularmente simple, por ello es in-
teresante el teorema siguiente, que describe el conjunto de puntos fijos de una
afinidad y en un caso particular garantiza incluso su existencia:
1 De hecho, lo que tenemos es que GA(E) actúa sobre E y GA (E) es precisamente el
O
estabilizador de O.
5.2. Homotecias 159

Teorema 5.2 Sea f : E −→ E una afinidad en un espacio afín E. Entonces

~ f~) de puntos fijos (o invariantes) de f~ es un subespacio
1. El conjunto I(
~
vectorial de E.
2. Si f tiene un punto fijo O, entonces el conjunto I(f ) de puntos fijos de f
~ f~).
es la variedad lineal O + I(
~ f~) = 0, entonces f tiene un único punto fijo.
3. Si I(

Demostración: 1 es evidente. En 2 es claro que todos los puntos de

~ f~) son puntos fijos de f . Recíprocamente, si f (P ) = P esto equivale a
O + I(
−−→ −−→ −−→ −−→ ~ ~
que P = O + f~(OP ), luego f~(OP ) = OP y por lo tanto OP ∈ I( f ).
Veamos 3. Sea O un origen arbitrario. Estamos buscando un punto P tal
−−→ −−−−→ −−→
que P = f (O) + f~(OP ) = O + Of (O) + f~(OP ), es decir, tal que
−−→ ~ −−→ −−−−→
OP − f (OP ) = Of (O).

La aplicación 1− f~ (donde 1 representa a la identidad) es lineal y por hipótesis su

núcleo es 0, luego es inyectiva, y por consiguiente suprayectiva, luego ciertamente
−−→ −−→ −−−−→
existe un vector OP tal que (1 − f~)(OP ) = Of (O), como queríamos probar. La
unicidad del punto fijo se sigue del apartado anterior.

5.2 Homotecias
Las homotecias son una familia importante de aplicaciones afines, pues con-
tienen esencialmente el concepto de semejanza de figuras, que hasta ahora hemos
estudiado únicamente para el caso de los triángulos. Comenzamos definiéndolas
algebraicamente y después las caracterizaremos geométricamente.

Definición 5.3 Sea E un espacio afín sobre un cuerpo K. La homotecia de

centro O ∈ E y razón k ∈ K ∗ = K \ {0} es la aplicación H(O, k) ∈ GA(E) dada
por
−−→
H(O, k)(P ) = O + k OP.
Llamaremos H(O, E) al grupo de todas las homotecias de centro O en E. Dos
conjuntos son homotéticos (gr. ‘con el mismo aspecto’) si uno es la imagen del
otro por una homotecia.2

Es inmediato comprobar que la aplicación k 7→ H(O, k) es un isomorfismo

K∗ ∼
= H(O, E).
Las homotecias se pueden caracterizar por sus aplicaciones lineales asociadas.
Llamaremos homotecia lineal de razón k ∈ K ∗ en un espacio vectorial V sobre
un cuerpo K a la aplicación dada por f (~v ) = k~v . Claramente las homotecias
lineales forman un grupo H(V ) isomorfo a K ∗ .
2 Notar que esta relación es reflexiva y simétrica, pero enseguida veremos que no es transi-

tiva.
160 Capítulo 5. Biyecciones afines

Teorema 5.4 Una afinidad f de un espacio afín E en sí mismo es una homo-

tecia de razón k 6= 1 si y sólo si f~ es una homotecia lineal de razón k.

−−→ −−→
Demostración: Si f = H(O, k), entonces f (P ) = O + f~(OP ) = O + k OP ,
−−→ −−→ −−→
luego f~(OP ) = k OP para todo vector OP de E, ~ es decir, f~ es la homotecia
lineal de razón k.
Recíprocamente, si f~ es la homotecia de razón k 6= 1, entonces es claro
~ f~) = O, luego por 5.2 sabemos que f tiene un punto fijo O, de donde
que I(
f = H(O, k).

Notemos que la única homotecia de razón 1 es la identidad. Ahora es claro

que la composición de dos homotecias de centros distintos no es necesariamente
una homotecia. Concretamente, la composición de una homotecia de razón k
con otra de razón 1/k da lugar a una afinidad con f~ = 1, pero si los centros
no son el mismo es fácil ver que f 6= 1, y entonces f es una traslación. Pronto
veremos que la composición de dos homotecias es siempre una homotecia o una
traslación. Antes necesitamos algunos conceptos auxiliares:

Definición 5.5 Diremos que dos variedades lineales L y M de un espacio afín

~ =L
E son suplementarias si E ~ ⊕M~.

Notemos que si L y M son suplementarias entonces existe un punto O tal

−−→
que L ∩ M = {O}. En efecto, dado P ∈ L y Q ∈ M , entonces P Q = ~v + w, ~
~ y w
donde ~v ∈ L ~ ∈ M ~ , luego O = P + ~v = Q − w ~ cumple O ∈ L ∩ M . Si
−−→ ~ ∩M~ = 0, luego O = O0 .
O0 ∈ L ∩ M , entonces OO0 ∈ L

Dadas dos variedades lineales suplementarias L y M en un espacio afín E,

~ donde L∩M = {O},
todo punto de E se expresa de forma única como O +~v + w,
~v ∈ L~ yw
~ ∈M ~ . Llamaremos proyección de E en L paralela a M a la aplicación
p : E −→ L dada por p(O + ~v + w)~ = O + ~v .

Alternativamente, p(P ) es el único punto de intersección entre las variedades

suplementarias L y P + M~ . También es claro que p es una afinidad, pues

−−→
p(P ) = O + p~(OP ),

donde p~ es la proyección de L~ ⊕M ~ sobre L.

~
Ahora estamos en condiciones de probar una versión general del teorema de
Tales. Podría pensarse que el teorema de Tales es genuinamente euclídeo, por
lo que no puede enunciarse en espacios afines, pero no es así, y ello se debe a la
observación siguiente: si P , Q, R y S son cuatro puntos colineales en un espacio
−→ −−→
afín sobre un cuerpo K y P 6= Q, entonces RS = α P Q, para un único α ∈ K.
Por lo tanto podemos definir
−→
RS
−−→ = α.
PQ
5.2. Homotecias 161

Notemos que esta definición generaliza a la que dimos al principio de la sección

[IGE 3.6]. En un espacio afín no podemos comparar vectores que no correspon-
dan a puntos colineales,3 pero para formular el teorema de Tales no necesitamos
más:

Teorema 5.6 (Teorema de Tales) Sean L, M , N tres hiperplanos paralelos

en un espacio afín E. Si r es cualquier recta no paralela a estos hiperplanos,
entonces la razón
−−→
PQ
−→ , donde r ∩ L = {P }, r ∩ M = {Q}, r ∩ N = {R},
PR
es independiente de r.
R0
! !
!
 
  Q0 !! 
 !! ! 
 0 !! 
 P!!  
0 !!
r!   
r P Q R
  
L M N

Demostración: Sea W el espacio director de los tres hiperplanos. Sea r0

otra recta no paralela a L, M , N que los corte en los puntos P 0 , Q0 , R0 . Sea
p : E −→ r0 la proyección paralela a W . Entonces es claro que p(P ) = P 0 ,
−−→ −→ −−−→ −−→
p(Q) = Q0 , p(R) = R0 . Por lo tanto P 0 R0 = p~(P R) y P 0 Q0 = p~(P Q). Si se
−−→ −→ −−0−→0 −−→
cumple P Q = α P R, aplicando p~ obtenemos P Q = α P 0 R0 .
Como consecuencia obtenemos:

Teorema 5.7 Sean P , Q, P 0 , Q0 puntos distintos de un espacio afín tales que

las rectas P Q y P 0 Q0 sean paralelas.
−−→
1. Si las rectas P P 0 y QQ0 son paralelas, entonces Q0 = T~v (Q), con ~v = P P 0 .
2. Si las rectas P P 0 y QQ0 se cortan en O, entonces Q0 = H(O, k)(Q), donde
−−→−−→
k = OP 0 OP .

 0
Q Q
  

Q0
   

    
  
 
   Q 
    

  0   0
P P  O P P

3 Podríamos haber definido más en general la razón entre dos vectores con la misma direc-

ción, aunque los puntos que los definen no sean colineales, pero esto ya no sería un invariante
afín (las afinidades no lo conservan) mientras que sobre puntos colineales sí lo es, como es fácil
comprobar.
162 Capítulo 5. Biyecciones afines

−−→
Demostración: 1) Hemos de probar que Q0 = Q + P P 0 . Para ello notamos
−−→0
que Q + P P está en la recta QQ0 y por otro lado
−−→ −−→ −−→ −−→
Q + PP0 = P + PQ + PP0 = P0 + PQ

está en la recta P 0 Q0 , luego se trata del punto de corte entre ambas, Q0 , como
queríamos probar.
−−→ −−→−−→ −−→−−→
2) Hemos de probar que Q0 = O + k OQ, o sea, OQ0 OQ = OP 0 OP ,
pero esto es consecuencia inmediata del teorema de Tales (aplicado al plano que
contiene las rectas consideradas y teniendo en cuenta además la recta paralela
a P Q que pasa por O).
Esto nos lleva a la caracterización geométrica de las homotecias que habíamos
anunciado:

Teorema 5.8 Sea E un espacio afín de dimensión mayor o igual que 2. El

conjunto de las biyecciones de E en sí mismo que transforman cada recta en
una recta paralela es el subgrupo de GA(E) formado por las homotecias y las
traslaciones de E. Lo representaremos por HT(E).

Demostración: Las biyecciones indicadas forman obviamente un grupo.

Es fácil ver que contiene a las homotecias y a las traslaciones. Por ejemplo, si
f = H(O, k) y r = P + h~v i es una recta, la imagen de un punto Q = P + λ~v
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
es O + k OQ, pero k OQ = k OP + k P Q = k OP + λ k, ~v , luego concluimos que
−−→
f [r] = (O + k OP ) + h~v i, que es una recta paralela a r.
Veamos que cualquier elemento f del grupo es una homotecia o una trasla-
ción. Distinguimos varios casos.
Si f tiene dos puntos fijos, Q y Q0 , entonces, dado cualquier punto P que
no esté en la recta QQ0 , tenemos que f [P Q] es una recta paralela a P Q que
contiene a P , luego es P Q. Igualmente f [P Q0 ] = P Q0 . Como P es el único
punto en común entre P Q y P Q0 , necesariamente f (P ) = P . Así pues, f fija
a todos los puntos fuera de la recta QQ0 . Si R está en la recta QQ0 y P es un
punto exterior a esta recta, entonces todos los puntos de P R salvo quizá R son
fijados, luego R también. Por consiguiente f es la identidad.
Si f tiene un único punto fijo O, tomemos un punto cualquiera P 6= O. Sea
P 0 = f (P ), que es un punto distinto de O y P y colineal con ellos. Si Q es
cualquier punto exterior a la recta OP , entonces Q0 = f (Q) cumple que las
rectas QQ0 y P P 0 se cortan en O y las rectas P Q y P 0 Q0 son paralelas. Por
−−→−−→
el teorema anterior f (Q) = H(O, k)(Q), donde k = OP 0 OP . Esto vale en
principio para todo Q fuera de la recta OP , pero razonando con otro punto P
fuera de esta recta, también vale para ella.
Si f no tiene puntos fijos, consideremos un punto cualquiera P y su imagen
P 0 = f (P ). Para cualquier punto Q exterior a la recta P P 0 el punto Q0 = f (Q)
cumple que P Q es paralela a P 0 Q0 . Además P P 0 es paralela a QQ0 , pues si
ambas rectas tuvieran un punto en común, éste sería un punto fijo de f . Por
5.2. Homotecias 163

−−→
el teorema anterior f (Q) = T~v (Q), donde ~v = P P 0 . En principio esto vale para
0
todo punto Q fuera de la recta P P , pero partiendo de otra recta, también vale
para ella.
Ejercicio: Probar que toda traslación puede obtenerse como composición de dos
homotecias.
Ejercicio: Probar que los grupos H(O, E) y H(O0 , E) son conjugados en HT(E)
−−→
mediante la traslación de vector OO0 .
Veamos ahora una consecuencia muy importante del teorema de Tales (com-
párese con [IGE 4.59] y las notas posteriores):

Teorema 5.9 (Teorema de Desargues) En un espacio afín, sean ABC \ y

0 0 0 0 0 0
A B C dos triángulos con A 6= A , B 6= B , C 6= C y tales que las rectas
\
AB, AC, BC sean paralelas respectivamente a A0 B 0 , A0 C 0 y B 0 C 0 . Entonces
las rectas AA0 , BB 0 y CC 0 son paralelas o concurrentes.
A0
A A0 A @
@ @ @ @
X
bXXX @
@ @ b XX @
0
@@ C @
@ C b
b
XX@ X
@C @
 
 b  XXX @
  b
 XXX @
B B0 Bb XXXC 0
@
b X X
b  
b 
b 
0b
Bb
Demostración: Notemos que no se exige que los triángulos estén conteni-
dos en el mismo plano. Basta probar que si dos de las tres rectas AA0 , BB 0 ,
CC 0 se cortan en un punto, la tercera pasa por dicho punto (si dos de las rectas
coinciden el teorema se cumple trivialmente, las tres rectas no pueden coincidir).
Supongamos que AA0 y CC 0 concurren en O. Si A = O las rectas AC y A0 C 0
no serían paralelas. En general, O ha de ser distinto de los seis vértices. Por
−→−−→ −−→−−→
el teorema de Tales OA OA0 = OC AC 0 = k. Como A 6= A0 ha de ser k 6= 1.
Sea f = H(O, k) y B 00 = f (B). Por el teorema 5.7 tenemos que B 00 está en la
paralela a AB que pasa por A0 , es decir, en A0 B 0 , y por el mismo motivo está
en B 0 C 0 , luego ha de ser B 00 = B 0 . Esto prueba que O, B y B 0 están alineados
(de hecho los triángulos son homotéticos).
Ejercicio: Refinar el teorema anterior (analizando los casos que no ha hecho falta
analizar) para concluir que bajo las hipótesis del teorema de Desargues los triángulos
son trasladados u homotéticos.
El teorema de Desargues es equivalente a su recíproco:
Teorema 5.10 (Teorema de Desargues) En un espacio afín, sean ABC \ y
A B C dos triángulos con A 6= A , B 6= B , C 6= C y tales que las rectas AA0 ,
\0 0 0 0 0 0

BB 0 y CC 0 sean paralelas o concurrentes en un punto O distinto de todos los

vértices. Si los triángulos tienen dos pares de lados paralelos, también el tercer
par lo es.
164 Capítulo 5. Biyecciones afines

Demostración: Supongamos que AB es paralela a A0 B 0 y que AC es

paralela a A0 C 0 . No puede ser que ambos pares de rectas sean coincidentes (o
sería A = A0 ) supongamos que las rectas AB y A0 B 0 son distintas y sea B 00 el
punto de corte entre A0 B 0 y la recta paralela a BC por C 0 . Entonces B 6= B 00
y podemos aplicar el teorema anterior para concluir que las rectas AA0 , BB 00 ,
CC 0 son paralelas o concurrentes, lo que conjuntamente con la hipótesis implica
que BB 00 = BB 0 , luego B 0 = B 00 , pues ambos son el punto de corte de BB 00 con
A0 B 0 .

Aplicaciones Concluimos esta sección con algunas aplicaciones de los resul-

tados precedentes. En primer lugar probaremos una interesante propiedad de
los triángulos descubierta por Euler [IGE 4.8]: El circuncentro, el ortocentro y
el baricentro son siempre colineales. Llegaremos a ello estudiando el llamado
triángulo medial, que es el triángulo que une los pies de las medianas.
A

H
C0 P B0

B C
D A0

En primer lugar observamos que el teorema de Tales implica que los lados
0 0 0
del triángulo medial A\ B C son paralelos a los de ABC,
\ así como que los del
primero miden la mitad que los del segundo. El teorema de Desargues implica
que ambos son homotéticos, y la razón de la homotecia es −2. El teorema de
Tales prueba también que la mediana AA0 pasa por el punto medio P de B 0 C 0 ,
luego P A0 es una mediana del triángulo medial. En general, las medianas del
triángulo medial están contenidas en las del triángulo de partida, luego ambos
triángulos tienen el mismo baricentro G.
Es fácil ver que una homotecia conserva el punto medio de un segmento,
luego el punto medio P del lado B 0 C 0 es el homólogo del punto medio A0 del
lado BC. Por lo tanto, la mediana P A0 del triángulo medial se transforma en la
mediana A0 A del triángulo dado, es decir, la homotecia deja fijas las medianas
(comunes) de ambos triángulos. En particular fija al baricentro G, luego éste
ha de ser el centro de la homotecia.
5.2. Homotecias 165

Por otra parte, es obvio que las alturas del triángulo medial son las bisectrices
de ABC, luego el circuncentro O de ABC
\ \ es el ortocentro de su triángulo medial.
La recta homotética de la altura P A0 del triángulo medial es su paralela por
el punto A, es decir, la altura AD del triángulo dado. En general, cada altura
se corresponde con una altura y por lo tanto el circuncentro O (ortocentro de
0 0 0
A\ B C ) es el homólogo del ortocentro H de ABC. \
Esto prueba que O, H y G se encuentran sobre la misma recta. Más aún, G
está entre O y H y HG = 2 GO.
Hay un caso especial, en el que G = O (y necesariamente entonces G = H).
Esto equivale a que las mediatrices coincidan con las alturas, lo que a su vez
equivale a que el triángulo sea equilátero.
Definición 5.11 Se llama recta de Euler de un triángulo no equilátero a la
recta que contiene al su circuncentro, su baricentro y su ortocentro.
Todavía podemos llevar más lejos nuestro análisis. Sea N el punto medio
−−→
del segmento OH. Es claro que su homólogo a través de la homotecia anterior
es el circuncentro O de ABC,
\ luego N ha de ser el circuncentro del triángulo
medial. A

P E
F

H
C0 B0
N
Q G R
O

B D A0 C
Consideramos ahora la homotecia de centro H y razón 1/2. Ésta transforma
el circuncentro O de ABC
\ en el punto N , luego transforma la circunferencia
circunscrita de ABC
\ en una circunferencia ω de centro N que contiene a los
puntos medios de los segmentos HA, HB y HC, llamémoslos P , Q, R. El
0 0 0
triángulo A\ B C se transforma en P \ QR mediante la homotecia de centro G y
razón −2 seguida de la homotecia de centro H y razón 1/2 (pasando por ABC), \
pero estas transforman a N en O y O en N de nuevo, luego la composición fija
a N , pero ha de ser una homotecia o una traslación y, como fija a N , ha de ser
una homotecia de centro N y razón ±1. Es fácil ver que P no puede coincidir
con A0 , luego la homotecia no puede ser la identidad, luego en definitiva se trata
de la homotecia de centro N y razón −1.
Esto implica que el círculo ω contiene también a los pies de las medianas A0 ,
B y C 0 . Más aún, los segmentos P A0 , QB 0 , RC 0 son diámetros de ω.
0
166 Capítulo 5. Biyecciones afines

Finalmente, si el pie de la altura D es distinto de A0 el triángulo P\

DA0 es
rectángulo, luego su circuncentro es N , luego D está también en ω, y lo mismo
es válido para E y F . Con esto hemos probado [IGE 4.9]:

Teorema 5.12 En todo triángulo T = ABC \ con ortocentro H, los puntos me-
dios de los segmentos HA, HB y HC, los pies de las alturas y los pies de las
medianas están sobre una misma circunferencia ω cuyo centro es el punto medio
entre el ortocentro y el circuncentro de T .

Poncelet llamó a la circunferencia del teorema anterior el circunferencia de

los nueve puntos del triángulo T . Observemos que es la circunferencia circuns-
crita tanto a su triángulo medial como a su triángulo órtico (el que tiene por
vértices los pies de las alturas). Veamos otra propiedad interesante. Para enun-
ciarla necesitamos definir el ángulo entre una circunferencia y una recta secante:
α r
Definición 5.13 Dada una circunferencia ω y una P
recta r que la corte en dos puntos P y Q, llamaremos
ángulo entre r y ω en P al ángulo (menor) determi-
nado por r y la tangente a ω por P . Si r es tangente 2α Q
a ω en P convendremos en que el ángulo entre r y ω
α
es nulo.

Es fácil ver que r determina el mismo ángulo α

tanto en P como en Q, así como que éste es la mitad del arco menor determinado
por P y Q en ω, y por lo tanto igual a cualquier ángulo inscrito en ω que abarque
_
el arco P Q.

Teorema 5.14 Los ángulos con que un lado BC de un triángulo corta a su

circunferencia de los nueve puntos tienen amplitud |B̂ − Ĉ|.

Demostración: Con la notación anterior, el lado corta a la circunferencia

en los punto A0 y D. Es fácil ver que D = A0 si y sólo si B = C (en cuyo caso el
lado es tangente a la circunferencia), por lo que podemos suponer que D 6= A0 .
Hemos de calcular cualquier ángulo inscrito en la circunferencia que abarque a
_
DA0 , por ejemplo
DP
\ A0 = DP
\ N = DAO,
\

pues las rectas P N y AO son paralelas (son homotéticas desde H).

\ = π/2 − Ĉ, mientras que
Claramente DAC

[ = π − AOC = π − B̂,
[
OAC
[ = OCA
2 2 2

pues B̂ está inscrito en la circunferencia circunscrita a ABC.

\
\ = |B̂ − Ĉ|.
Esto implica que DAO
5.3. El teorema fundamental de la geometría afín 167

5.3 El teorema fundamental de la geometría afín

Vamos a dar una caracterización puramente geométrica (no algebraica) de
las biyecciones afines entre dos espacios afines sobre un mismo cuerpo euclídeo
arquimediano.

Definición 5.15 Si E y E 0 son dos espacios afines de la misma dimensión n ≥ 2

sobre un mismo cuerpo K, una colineación entre ellos es una aplicación biyectiva
f : E −→ E 0 que transforma puntos colineales en puntos colineales.

Vamos a probar que, si el cuerpo K es euclídeo y arquimediano, las coli-

neaciones coinciden con las biyecciones afines. No obstante, vamos a probar
algunos resultados generales sobre colineaciones f : E −→ E 0 que vale para
cuerpos arbitrarios.

1. Si A = {P0 , . . . , Pm } es un conjunto de puntos de E afínmente indepen-

dientes, entonces f [hAi] ⊂ hf [A]i.
Lo probamos por inducción sobre m. Para m = 1 se cumple por la defini-
ción de colineación. Supongámoslo cierto para conjuntos con m puntos y
tomemos P ∈ hAi. Usando coordenadas baricéntricas tenemos

P = λ0 P0 + · · · + λm Pm , con λ0 + · · · + λm = 1.

Puesto que m ≥ 1 hay al menos un λi 6= 1. Supongamos por ejemplo que

se trata de λm . Entonces

P = (1 − λm )P 0 + λm Pm ,

donde
1
P0 = (λ0 P0 + · · · + λm−1 Pm−1 ) ∈ hP0 , . . . , Pm−1 i .
1 − λm
Entonces f (P ) está en la recta f (P 0 )f (Pm ) y f (P 0 ) está en la variedad
hf (P0 ), . . . , f (Pm−1 )i por hipótesis de inducción. Así pues, f (P ) ∈ hf [A]i.
2. Las imágenes por f de m + 1 puntos afínmente independientes son afín-
mente independientes
Podemos completar el conjunto hasta un sistema de referencia afín y su-
poner, por lo tanto, que m = n. Si A es un conjunto de n + 1 puntos
afínmente independientes, por el apartado anterior E 0 = f [hAi] ⊂ hf [A]i,
luego los puntos de f [A] han de ser independientes.
3. f transforma cada recta P Q en la recta f (P )f (Q).
La hipótesis del teorema nos da una inclusión. Sea R0 un punto de
f (P )f (Q). Como f es biyectiva R0 = f (R) para un cierto R. Si R no estu-
viera en P Q entonces los puntos P, Q, R serían afínmente independientes,
luego por el punto anterior lo mismo ocurriría con f (P ), f (Q), f (R), lo
cual es una contradicción.
168 Capítulo 5. Biyecciones afines

4. f transforma rectas paralelas en rectas paralelas.

Sean P Q y P 0 Q0 rectas paralelas distintas en E. Entonces los puntos
P, Q, P 0 son afínmente independientes y generan el plano que contiene a
las dos rectas. Por el paso 1 tenemos que f (P ), f (Q), f (P 0 ) son afínmente
independientes, luego generan un plano que contiene a f (Q0 ) por 2, luego
de hecho contiene a las rectas f [P Q] y f [P 0 Q0 ]. Como f es biyectiva estas
rectas no tienen puntos comunes, luego son paralelas.

5. Para todos los puntos O, P, Q ∈ E, se cumple

−−→ −−−−−−→
f (O + P Q) = f (O) + f (P )f (Q).

−−→
Sea R = O + P Q. Si O, P, Q no están alineados, lo mismo sucede con
f (O), f (P ), f (Q). Por el teorema 5.7 tenemos que R es la intersección
de la paralela a OP por Q y la paralela a OQ por P . Por consiguiente
f (R) es la intersección de la paralela a f (O)f (P ) por f (Q) y la paralela a
f (O)f (Q) por f (P ). De nuevo por el teorema 5.7 podemos concluir que
−−−−−−→
f (R) = f (O) + f (O)f (Q).
Si O, P, Q están contenidos en una recta r, tomamos una paralela cual-
quiera r0 y en ella un punto R0 . La paralela a P R0 por Q corta a r0 en un
−−→ −−→
punto R00 = R0 + P Q y la paralela a OR0 por R00 corta a r en O + P Q = R.
Al aplicar f a todos estos puntos y rectas se conservan las relaciones de
−−−−−−→
incidencia y paralelismo, luego tenemos que f (R00 ) = f (R0 ) + f (P )f (Q) y
−−−−−−→
f (R) = f (O) + f (P )f (Q).

R0 R00 r0

B
B

B
B

B
B

BB
BB r
P O Q R
6. La aplicación f~ : E
~ −→ E ~ 0 dada por f~(P Q) = f −
−−→ − −−−−→
(P )f (Q) está bien defi-
nida, de modo que f (O + ~v ) = f (O) + f~(~v ).
−−→ −→ −−−−−−→ −−−−−−→
Se trata de probar que si P Q = RS, entonces f (P )f (Q) = f (R)f (S). En
−→ −−→ −−−−−−→
efecto, tenemos que S = R+RS = R+P Q, luego f (S) = f (R)+f (P )f (Q),
lo que nos da la igualdad requerida.
~ se cumple f~(~v + w)
~ ∈ E,
7. Si ~v , w ~ = f~(~v ) + f~(w).
~
Fijado cualquier punto O ∈ E, tenemos que

f (O) + f~(~v + w) ~ = f (O + ~v ) + f~(w)

~ = f (O + ~v + w) ~ = f (O) + f~(~v ) + f~(w),
~

de donde se tiene la igualdad requerida.

5.3. El teorema fundamental de la geometría afín 169

El hecho de que f sea biyectiva se traduce en que f~ también lo es, luego

es un isomorfismo entre los grupos aditivos de E ~ yE~ 0 . En general, no es
una aplicación lineal. Ahora bien, que f transforme rectas paralelas en
rectas paralelas se traduce en que si ~v ∈ E ~ es no nulo y α ∈ K, entonces
f~(α~v ) = σ(α, ~v )f~(~v ), para cierto σ(α, ~v ) ∈ K.
8. En las condiciones anteriores, σ(α, ~v ) no depende de ~v .
Sean ~v y w~ dos vectores linealmente independientes y fijemos un punto
O ∈ E cualquiera. Entonces tenemos la situación que muestra la figura
siguiente:

O + αw~ 

 @
 @
O+ w~ @
@ @
 @
 @
 @ @
O O + ~v O + α~v
Como f conserva el paralelismo, tenemos una figura análoga con
f (O) + σ(α, ~v )f~(~v ), ~ f~(w)
f (O) + σ(α, w) ~
y por el teorema de Tales,

f~(α~v ) f~(αw)
~
σ(α, ~v ) = = = σ(α, w).
~
~
f (~v ) ~
f (w)
~
Si ~v y w ~ son lineamente dependientes, tomamos un tercer vector ~u in-
dependiente de ambos y aplicamos el caso ya probado para concluir que
σ(α, ~v ) = σ(α, ~u) = σ(α, w).
~
Por lo tanto, a partir de aquí escribiremos σ(α) en lugar de σ(α, ~v ), con
lo que tenemos una aplicación σ : K −→ K tal que, para todo ~v ∈ E ~ y
todo α ∈ K, se cumple que f~(α~v ) = σ(α)f~(~v ).
9. La aplicación σ : K −→ K que acabamos de definir es un automorfismo
de cuerpos.
~ es cualquier vector no nulo, tenemos que
Si ~v ∈ E
σ(α + β)f~(~v ) = f~((α + β)~v ) = f~(α~v + β~v ) = f~(α~v ) + f~(β~v ) =

σ(α)f~(~v ) + σ(β)f~(~v ) = (σ(α) + σ(β))f~(~v ),

de donde se sigue que σ(α + β) = σ(α) + σ(β) y análogamente se concluye
que σ(αβ) = σ(α)σ(β). La biyectividad de f implica inmediatamente la
de σ, luego es un automorfismo de cuerpos.
Y esto es todo lo que podemos demostrar en general sobre la forma algebraica
de las colineaciones. Para enunciar lo que hemos obtenido necesitamos una
definición:
170 Capítulo 5. Biyecciones afines

Definición 5.16 Si V y W son espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K,

una aplicación f : V −→ W es semilineal si existe un automorfismo σ : K −→ K
tal que, para todos los vectores v1 , v2 ∈ V y todo α ∈ K, se cumple

f (v1 + v2 ) = f (v1 ) + f (v2 ), f (αv1 ) = σ(α)f (v1 ).

Observemos que la composición de aplicaciones semilineales es semilineal,

tomando como automorfismo la composición de los automorfismos correspon-
dientes.
Si E y E 0 son dos espacios afines sobre un mismo cuerpo K, una aplicación
f : E −→ E 0 es semiafín so para todo punto P de E se cumple
−−→
f (P ) = f (O) + f~(OP ),

donde O es un punto prefijado en E, y f~ : E

~ −→ E
~ 0 es una aplicación semilineal.

El mismo argumento elemental empleado tras la definición 3.16 prueba que

esta definición no depende de la elección del punto O, de modo que si f es
semiafín, la aplicación f~ está determinada por f . La composición de aplicaciones
semiafines es claramente semiafín.
En estos términos, hemos demostrado el teorema siguiente:

Teorema 5.17 (Teorema fundamental de la geometría afín) Si E y E 0

son dos espacios afines de la misma dimensión n ≥ 2 sobre un cuerpo K, las
colineaciones f : E −→ E 0 coinciden con las biyecciones semiafines.

En realidad falta demostrar que toda biyección semiafín es una colineación,

pero eso es inmediato. En el caso de los espacios afines reales, la situación es
más simple en virtud del teorema siguiente:

Teorema 5.18 Si K ⊂ R es un cuerpo euclídeo, su único automorfismo es la

identidad.

Demostración: Sea σ : K −→ K un automorfismo. Como K es euclídeo,

todo α ∈ K que cumpla α ≥ 0 tiene raíz cuadrada, de modo que α = β 2 , luego
σ(α) = σ(β)2 ≥ 0. Así pues, σ transforma elementos positivos en elementos
positivos. Más aún, se cumple α ≤ β si y sólo si β − α ≥ 0, si y sólo si
σ(β) − σ(α) ≥ 0, si y sólo si σ(α) ≤ σ(β). Por lo tanto, σ conserva el orden.
Por otra parte, como σ(1) = 1, es claro que σ fija a todos los números natu-
rales, luego a todos los números enteros, luego a todos los números racionales.
Finalmente, si existiera un α ∈ K tal que α 6= σ(α), supongamos por ejemplo
que α < σ(α). Entonces existe q ∈ Q tal que α < q < σ(α), pero esto es
imposible, porque entonces σ(α) < σ(q) = q, contradicción.
Por lo tanto, el teorema fundamental de la geometría afín para espacios
afines sobre cuerpos euclídeos arquimedianos se reduce a que las colineaciones
entre tales espacios coinciden con las biyecciones afines.
5.4. Isometrías y semejanzas 171

5.4 Isometrías y semejanzas

Nos ocupamos ahora de los espacios euclídeos (siempre sobre cuerpos eu-
clídeos). Recordemos que una isometría de un espacio afín euclídeo E es una
afinidad biyectiva cuya aplicación lineal asociada es una isometría lineal. A su
vez, las isometrías lineales son los automorfismos f~ de E
~ tales que

f~(~v )f~(w)
~ = ~v w,
~ para todo ~v , w ~
~ ∈ E,

lo cual a su vez equivale a que kf~(~v )k = k~v k para todo ~v ∈ E,

~ debido a la
relación
~ 2 = k~v k2 + kwk
k~v − wk ~ 2 − 2~v w.
~
Otra caracterización importante es que una aplicación lineal f~ : E
~ −→ E
~ es una
isometría si y sólo si transforma una base ortonormal en una base ortonormal,
pues si conserva el producto escalar sobre una base, por linealidad lo conserva
sobre vectores arbitrarios.
Definición 5.19 Si E es un espacio euclídeo, en el grupo afín GA(E) po-
demos considerar el subgrupo Is(E) de las isometrías de E, y en el grupo
~ podemos considerar el subgrupo O(E)
LG(E) ~ de las isometrías lineales, de modo
que el epimorfismo natural GA(E) −→ LG(E) ~ se restringe a un epimorfismo
Is(E) −→ O(E) cuyo núcleo sigue siendo el grupo T(E) ∼
~ =E ~ de las traslaciones
en E, pues éste está contenido en Is(E).
Diremos que una matriz cuadrada A en un cuerpo K es ortogonal si cumple
AAt = In , donde At es la matriz traspuesta de A y e In es la matriz identidad.
Así, A es ortogonal si su inversa es su traspuesta. El grupo ortogonal de K es
el grupo O(n, K) de las matrices ortogonales n × n con coeficientes en K.
Notemos que, al tomar determinantes, resulta que |A|2 = 1, luego una matriz
ortogonal cumple necesariamente |A| = ±1
~ es un espacio vectorial euclídeo y f : E
El teorema 3.25 afirma que si E ~ −→ E
~
una aplicación lineal, entonces f es una isometría lineal si y sólo si su matriz
respecto de una base ortonormal es ortogonal (y en tal caso la matriz de f en
cualquier base ortonormal es ortogonal).
~ tiene dimensión n, el isomorfismo LG(E)
Esto significa que, si E ~ ∼= LG(n, K)
~
entre el grupo lineal de E y el grupo de las matrices inversibles n×n que asigna a
cada automorfismo su matriz en una base prefijada se restringe a un isomorfismo
~ ∼
O(E) = O(n, K) (si tomamos la base de modo que sea ortonormal).
~ con un
Exactamente igual que en la sección 5.1, podemos identificar O(E)
subgrupo de Is(E) fijando un punto O y considerando el grupo IsO (E) de todas
las isometrías que fijan a O.
Una biyección f : A −→ B entre dos subconjuntos de E es una semejanza
de razón k > 0 si para todo par de puntos P, Q ∈ A se cumple
−−−−−−→ −−→
kf (P )f (Q)k = kkP Qk.
172 Capítulo 5. Biyecciones afines

Si existe una semejanza entre A y B se dice que son semejantes, y cada par
de puntos P , f (P ) correspondientes por una semejanza f se llaman puntos
homólogos (respecto a f ).
Es claro que dos triángulos son semejantes en este sentido si y sólo si lo son
en el sentido que ya teníamos definido, es decir, si sus lados son proporcionales.
También es obvio que la inversa de una semejanza de razón k es una se-
mejanza de razón 1/k y que la composición de semejanzas es una semejanza
de razón igual al producto de las razones. Las semejanzas de razón 1 son las
isometrías.
Una homotecia de razón k es una semejanza de razón |k|. Por consiguiente,
si f es una semejanza de razón k entre dos subconjuntos A y B de un espacio
afín euclídeo E, al componerla con una homotecia g de razón 1/k obtenemos
una semejanza de razón 1, es decir, una isometría. Por 3.29 sabemos que f ◦ g
se extiende a una isometría de E en sí mismo, llamémosla h. Entonces h ◦ g −1
es una semejanza de E en sí mismo que extiende a f . Esto prueba el teorema
siguiente:

Teorema 5.20 Toda semejanza de razón k entre dos subconjuntos de un espa-

cio afín euclídeo E se extiende a una semejanza de razón k de E en sí mismo.
Toda semejanza de razón k de E en sí mismo es una afinidad y se puede expresar
como composición de una isometría y una homotecia de razón k.

Definición 5.21 Llamaremos Sem(E) al grupo de las semejanzas de un espacio

afín euclídeo E en sí mismo.

Hemos probado que Sem(E) ≤ GA(E). La aplicación que a cada semejanza

le asigna su razón es un homomorfismo de Sem(E) en ]0, +∞[ cuyo núcleo es
claramente Is(E).
Vamos a caracterizar las semejanzas en términos de sus aplicaciones lineales
asociadas. Si V es un espacio vectorial euclídeo, diremos que f ∈ LG(V ) es una
semejanza lineal de razón k > 0 si kf (~v )k = k k~v k para todo ~v ∈ V . Llamaremos
Sem(V ) al grupo de las semejanzas lineales de V .
Es claro que una afinidad f es una semejanza si y sólo si f~ es una semejanza
lineal. Tenemos, pues, un epimorfismo Sem(E) −→ Sem(E) ~ cuyo núcleo es el
grupo T (E) de las traslaciones de E. Por otra parte, el hecho de que toda seme-
janza de E se descomponga en producto de una isometría y una homotecia se
traduce, a través de este epimorfismo, en que toda semejanza lineal es producto
de una isometría lineal y una homotecia lineal. Más aún, es fácil ver que si
llamamos H+ (E)~ al grupo de las homotecias lineales de E ~ de razón positiva, se
cumple
Sem(E)~ = O(E)~ × H+ (E).
~

Para ello hay que probar que los dos subgrupos de la derecha son normales, pero
ello se sigue inmediatamente del hecho de que las homotecias lineales conmutan
~
con todos los elementos de LG(E).
5.4. Isometrías y semejanzas 173

Ejercicio: Probar que HT(E) es un subgrupo normal de Sem(E) y

Sem(E)/HT(E) ∼ ~
= Sem(E)/H( ~
E).

Una propiedad interesante de las semejanzas propiamente dichas, es decir,

las que no son isometrías, es que siempre tienen un único punto fijo.

Teorema 5.22 Toda semejanza de razón k 6= 1 en un espacio afín euclídeo

tiene un único punto fijo llamado centro de la semejanza.

Demostración: Es consecuencia inmediata del teorema 5.2, pues si f cum-

ple las hipótesis entonces f~ es una semejanza lineal de razón k 6= 1, y es claro
que su único punto fijo es 0.
En general, las semejanzas lineales no conservan las normas, luego tampoco
el producto escalar. Sin embargo, el hecho de que toda semejanza lineal f de
razón k se exprese como composición de una isometría lineal por una homotecia
~ = k 2~v w.
lineal de razón k implica la relación f (~v )f (w) ~ Esto implica que las
semejanzas lineales conservan ángulos, pues

\ f (~v )f (w)
~ k 2~v w
~
cos f (~
v )f (w)
~ = = 2 = cos ~vc
w.
~
kf (~v )k kf (w)k
~ k k~v k kwk~

En particular las semejanzas lineales conservan la ortogonalidad. Vamos a

probar el recíproco, es decir, que las únicas aplicaciones lineales que conservan
la ortogonalidad (o a fortiori los ángulos) son las semejanzas lineales. De aquí
deduciremos el análogo para las semejanzas afines.

Teorema 5.23 Sea V un espacio vectorial euclídeo y f : V −→ V una aplica-

ción lineal no nula. Entonces son equivalentes:

1. f es una semejanza lineal.

2. f conserva la ortogonalidad de vectores.

3. f conserva los ángulos entre vectores.

Demostración: Es suficiente probar que 2 implica 1. Suponemos, pues,

que si ~v w ~ = ~0 (nótese que no suponemos la doble
~ = 0 entonces f (~v )f (w)
implicación).
Fijado un vector ~v ∈ V , la aplicación u(w)
~ = f (~v )f (w)
~ es lineal. Suponga-
mos que existe un w ~ 6= 0. Entonces el núcleo de u tiene dimensión
~ tal que u(w)
⊥
n − 1 (donde n es la dimensión de V ), y por hipótesis contiene a h~v i , cuya di-
mensión es la misma. Por consiguiente u se anula exactamente sobre los vectores
ortogonales a ~v .
Definimos k(~v ) como el único escalar que cumple

u(w)
~ = f (~v )f (w)
~ = k(~v )~v w.
~
174 Capítulo 5. Biyecciones afines

Todo vector de V se expresa como ~t + αw, ~ donde ~t ⊥ ~v , con lo que la relación

anterior vale en realidad no sólo para el w ~ que hemos tomado sino de hecho
para todo w ~ ∈ V . Si u es nula la relación sigue siendo válida sin más que tomar
k(~v ) = 0.
~ 6= 0 se ha de cumplir k(~v ) = k(w).
Por simetría, si ~v w ~ Si ~v w
~ = 0 con
ambos factores no nulos, entonces ~y = ~v + w ~ cumple que ~v~y 6= 0 6= w~ ~ y , luego
k(~v ) = k(~y ) = k(w).
~ Esto prueba que k = k(~v ) es independiente de ~v 6= ~0.
Además
kf (~v )k2 = kk~v k2 , para todo ~v ∈ V.

√ con imagen no nula, ha de ser k > 0, de donde f es una

Como existen vectores
semejanza de razón k.

Teorema 5.24 Sea E un espacio afín euclídeo y f : E −→ E una aplicación

biyectiva. Las afirmaciones siguientes son equivalentes:

1. f es una semejanza.

2. Para toda terna de puntos distintos se cumple ABC \

\ = f (A)f (B)f (C).

3. Para todos los puntos A 6= B, C 6= D, si AB ⊥ CD, entonces

f (A)f (B) ⊥ f (C)f (D).

Demostración: Usando el teorema anterior es fácil ver que 1 ⇒ 2 ⇒ 3.

Para probar 3 ⇒ 1 basta demostrar que f es afín, y por el teorema fundamental
esto equivale a probar que f transforma puntos alineados en puntos alineados.
Sean A, B, C tres puntos alineados. Podemos formar una base ortogonal
de E~ de la forma − →
AAi , para i = 1, . . . , n con A1 = B. Por hipótesis los vecto-
−−−−−−−→ ~
res f (A)f (Ai ) son ortogonales dos a dos, luego son una base ortogonal de E.
Podemos expresar
−−−−−−→ −−−−−−−→ −−−−−−−→
f (A)f (C) = λ1 f (A)f (A1 ) + · · · + λn f (A)f (An ). (5.1)

Ahora bien, si i 6= 1 entonces AAi ⊥ AC, luego también f (A)f (Ai ) ⊥ f (A)f (C).
−−−−−−−→
Multiplicando (5.1) por f (A)f (Ai ) obtenemos λi = 0, luego (5.1) se reduce a
−−−−−−→ −−−−−−−→
f (A)f (C) = λ1 f (A)f (A1 ), lo que significa que f (A), f (A1 ) = f (B) y f (C)
están alineados.
Existen tres clases básicas de isometrías: las traslaciones, los giros y las
simetrías. Ya conocemos las primeras y parcialmente los giros. Terminamos
esta sección analizando con más detalle los giros y las simetrías.

Giros La definición siguiente generaliza las definiciones de giro 3.40 y 4.13 a

espacios euclídeos de dimensión arbitraria:
5.4. Isometrías y semejanzas 175

Definición 5.25 Una isometría f de un espacio afín euclídeo de dimensión ≥ 2

es un giro de ángulo θ si tiene un punto fijo y la matriz de f~ respecto de una
cierta base ortonormal es de la forma
 
cos θ sen θ
 − sen θ cos θ 
 

 1 ,


 . .. 

1
donde las entradas no especificadas fuera de la diagonal son todas nulas.
Observamos que la matriz es la identidad si y sólo si θ es múltiplo de 2π, en
cuyo caso f es la identidad. Exceptuado este caso, si E tiene dimensión n, la
aplicación f tiene una variedad de puntos fijos de dimensión n − 2.
Si E es un plano, entonces f tiene un único punto fijo O y f es un giro
de ángulo θ alrededor de O en el sentido de la definición 3.40. El punto O se
llama centro del giro. Recordemos que hay dos giros de ángulo θ con un mismo
centro O, que sobre un mismo sistema de referencia de origen O se corresponden
con los ángulos ±θ, de modo que al cambiar el signo de un vector de la base el
giro de ángulo θ pasa a tener ángulo −θ y viceversa).
Si la dimensión de E es 3 entonces la variedad de puntos fijos de un giro f
distinto de la identidad es una recta r llamada eje del giro. Sea ~v1 , ~v2 , ~v3 la base
ortonormal en la que f~ tiene una matriz según la definición. Si O es cualquier
punto del eje de giro r, entonces r = O + h~v3 i y el plano ortogonal a r dado por
O + h~v1 , ~v2 i es fijado por f (en el sentido de que f [Π] = Π). En el sistema de
referencia (O; ~v1 , ~v2 ) la matriz de la aplicación lineal asociada a la restricción
es la de un giro de ángulo θ en dos dimensiones. Así pues, f gira los puntos de
cada plano perpendicular a r respecto al centro O en el cual r corta a tal plano.
En general, si G es una variedad de dimensión n−2 en E, un giro de ángulo θ
respecto a G es una isometría que deja invariante a cada punto de G y que se
comporta como un giro (plano) de ángulo θ sobre cada plano perpendicular4
a G (con centro en el punto de intersección). Hay exactamente dos giros en
estas condiciones.
Simetrías Introducimos ahora el concepto de simetría. La idea es que la
imagen de un punto P por una simetría respecto a una variedad L se obtiene
trazando la recta perpendicular a L por P y tomando en ésta el punto P 0 que se
encuentra a la misma distancia que P del punto de corte. De este modo, el punto
de corte es el punto medio del segmento P P 0 . Vamos a formular analíticamente
esta descripción de las simetrías.
En primer lugar, dado un espacio afín euclídeo E y una variedad L distinta
de todo E, por cada punto P exterior a L pasa una única recta r perpendicular
a L.
4 Aquí entendemos que dos variedades L y L0 son perpendiculares si tienen un punto en
común, necesariamente único, y L~ ⊥ L~ 0 . Nótese que en este sentido fuerte dos planos del
espacio tridimensional nunca pueden ser perpendiculares.
176 Capítulo 5. Biyecciones afines

−−→ ~ w ~ ⊥.
En efecto, dado Q ∈ L descomponemos P Q = ~v + w, ~ con ~v ∈ L, ~ ∈L
Sea R = P + w ~ = Q − ~v . Claramente R ∈ L y r = P R es perpendicular a L y
pasa por P . Además es única, pues si una recta P R0 cumple lo mismo, es decir,
−−→0 ~ entonces − −→ −→ −−→
P R ⊥ L, RR0 sería ortogonal a P R y P R0 , lo cual es contradictorio
salvo si R = R0 .
−−→
Por otra parte, dados dos puntos P y P 0 , tenemos que P 0 = P + P P 0 , luego el
−−→
punto medio entre ambos será M = P + 12 P P 0 , que es el único punto que cumple
−−→ −−−→
P M = M P 0 . Esto sirve como definición de punto medio en cualquier espacio
5
afín, no necesariamente euclídeo. Una definición equivalente pero simétrica es
1 1
M= P + P0
2 2
(ver pág 106). Esta definición tiene sentido incluso si P = P 0 , en cuyo caso el
punto medio es M = P = P 0 .
Notemos que dados dos puntos P y M siempre existe un único punto P 0 tal
que M sea el punto medio de P y P 0 . Necesariamente P 0 ha de ser el baricentro
P 0 = 2M − P .
Con todas estas observaciones ya podemos justificar la existencia de simetrías
respecto a variedades cualesquiera:

Definición 5.26 En un espacio afín euclídeo E, llamaremos simetría respecto

a una variedad L de E a la única aplicación sL : E −→ E que fija a todos los
puntos de L y que a cada punto P exterior a L le asigna el único punto sL (P )
tal que la perpendicular a L por P corta a L en el punto medio entre P y sL (P ).

En particular la simetría respecto a E es la identidad. No es necesario

distinguir la forma en que una simetría respecto a una variedad L actúa sobre
los puntos de L y sobre los puntos exteriores a L. En cualquier caso, el punto
P 0 = sL (P ) está determinado por las relaciones
−−→0 ~ ⊥ 1 1
PP ∈ L y P + P 0 ∈ L.
2 2
Las simetrías respecto a puntos, rectas y planos se llaman respectivamente
simetrías puntuales, axiales (lat. ‘respecto a un eje’) y especulares (lat. ‘respecto
a un espejo’). Las simetrías respecto a hiperplanos se llaman reflexiones.

Teorema 5.27 Las simetrías de un espacio afín euclídeo son isometrías. Ade-
más una isometría f es una simetría si y sólo si f ◦ f = 1.

Demostración: Sea E un espacio afín euclídeo y L una variedad lineal de

E, que podemos suponer distinta de todo el espacio. Tomemos una base orto-
~ y completémosla hasta una base ortonormal ~v1 , . . . , ~vn
normal ~v1 , . . . , ~vr de L
~ Tomemos un punto O en L y definamos sL (P ) = O + ~sL (−
de E.
−→
OP ), donde ~sL
5 En realidad hemos de suponer que el cuerpo tiene característica distinta de 2.
5.5. Clasificación de isometrías 177

es la isometría lineal que en la base anterior tiene matriz diagonal con diagonal
igual a [1, . . . , 1, −1, . . . , −1]. (Es una isometría porque la matriz es ortogonal.)
| {z } | {z }
r n−r
Dado un punto P = O + α1~v1 + · · · + αn~vn , es claro que
−−−−−→ ~ ⊥,
P sL (P ) = −2αr+1~vr+1 − · · · − 2αn~vn ∈ L
1 1 1 −−→ 1 −−−−−→
P + sL (P ) = O + OP + OsL (P ) = O + α1~v1 + · · · + αr ~vr ∈ L.
2 2 2 2
Por consiguiente la isometría sL es la simetría respecto a L.
Sea ahora f una isometría tal que f ◦ f = 1. Podemos suponer que no es la
identidad. Si P ∈ E cumple que f (P ) 6= P , como f (f (P )) = P , tenemos que
f intercambia P y f (P ). Como f es una isometría, es claro que la imagen del
punto medio M de P y f (P ) tiene que ser el punto medio de f (P ) y P , es decir,
f (M ) = M .
Así pues, f tiene puntos fijos. Sea L la variedad formada por todos ellos. Si
L es un punto, es claro que f es la simetría respecto de L. En caso contrario,
para todo P ∈ E \ L, sea M ∈ L el punto medio de P y P 0 = f (P ) y sea
0
Q ∈ L cualquier otro punto, entonces los triángulos P\ M Q y P\ M Q tienen sus
lados iguales, luego también sus ángulos, de donde se sigue que P\ M Q es recto,
y como esto vale para todo Q ∈ L, la recta P P 0 es perpendicular a L, luego f
es la simetría sL .
Toda traslación puede expresarse como composición de dos homotecias, y el
teorema siguiente implica que también puede expresarse como composición de
dos simetrías respecto a dos variedades paralelas de dimensión arbitraria:

Teorema 5.28 Si L es una variedad lineal en un espacio afín euclídeo, ~v un

~ y L0 = ~v + L, entonces sL ◦ sL0 = T2~v .
vector ortogonal a L

Demostración: Tomemos un punto arbitrario P . Sea P 0 = sL (P ) y sea

P = sL0 (P 0 ). Por definición de simetría
00

1 1 −−→ ~ ⊥
P + P0 ∈ L y PP0 ∈ L
M= .
2 2
−−−→ −−−→ −−−→ −−→ ~ ⊥,
Llamemos M 0 = M +~v ∈ L0 . Entonces P 0 M 0 = P 0 M + M M 0 = 12 P 0 P +~v ∈ L
−−0−→ −− −→
y de nuevo por la definición de simetría P P 00 = 2 P 0 M 0 . Así pues,
−−→ −−→ −−−→ −−−→ −−−→ −−−→
P P 00 = P P 0 + P 0 P 00 = 2M P 0 + 2P 0 M 0 = 2M M 0 = 2~v .

5.5 Clasificación de isometrías

Vamos a clasificar las isometrías de un espacio euclídeo sobre un cuerpo
realmente cerrado R. El teorema siguiente reduce el problema al caso de las
isometrías lineales:
178 Capítulo 5. Biyecciones afines

Teorema 5.29 Sea E un espacio afín euclídeo y f ∈ Is(E). Entonces f se

descompone de forma única como f = g ◦ T~v , donde g es una isometría con un
~ Además en tal caso G
conjunto no vacío G de puntos fijos y ~v ∈ G. ~ = S(f~, 1)
y f = T~v ◦ g.

Demostración: Probemos primero la unicidad. Dada una descomposición

f = g◦T~v en las condiciones del enunciado, es claro que f~ = ~g , luego tenemos que
G~ = S(~g , 1) = S(f~, 1). Si P es un punto fijo de g, se cumple que f (P ) = P + ~v ,
−−−−→
luego P f (P ) = ~v ∈ S(f~, 1).
Si f = g 0 ◦ T~v0 es otra descomposición en las condiciones del enunciado y P 0
−−−−−→
es un punto fijo de g 0 , tendremos igualmente que P 0 f (P 0 ) = ~v 0 ∈ S(f~, 1). Un
simple cálculo nos da
−−→ −−→
~v − ~v 0 = P P 0 − f~(P P 0 ) ∈ S(f~, 1) ∩ Im(f~ − 1).

Si probamos que E = S(f~, 1) ⊥ Im(f~ − 1) tendremos que ~v = ~v 0 , luego

también g = g 0 .
Notemos que S(f~, 1) es el núcleo de f~ − 1, luego basta probar que los dos
espacios son ortogonales y por las dimensiones su suma será todo E. Ahora
bien, dados ~x ∈ S(f~, 1) e ~y = f~(~z) − ~z ∈ Im(f~ − 1), se cumple

~x~y = ~xf~(~z) − ~x~z = f~(~x)f~(~z) − ~x~z = ~x~z − ~x~z = 0,

pues f~ conserva el producto escalar.

Para probar la existencia fijamos un punto O arbitrario y descomponemos
−−−−→
Of (O) = ~v + f~(w)
~ − w,
~

con ~v ∈ S(f~, 1) y f (w) ~ ∈ Im(f~ − 1) (usando la descomposición de E que

~ −w
acabamos de obtener). Entonces, para todo punto P se cumple
−−−−→ −−→ −−−−→ ~ −−→ −−→
P f (P ) = P O + Of (O) + f (OP ) = ~v + (f~ − 1)(w
~ + OP ).
−→
En particular, si tomamos A de modo que OA = −w ~ la fórmula anterior se
−−−−→ ~
reduce a Af (A) = ~v ∈ S(f , 1). Equivalentemente, f (A) = A + ~v .
Definimos g = f ◦ T−~v . Así g es ciertamente una isometría, se cumple
f = g ◦ T~v y además g(A) = f (A) − ~v = A, luego el conjunto G de sus puntos
~ = S(~g , 1) = S(f~, 1) y por consiguiente
fijos es no vacío. Más aún, es claro que G
~
~v ∈ G.
Por último, se cumple que f = T~v ◦ g porque para todo punto P tenemos

g(P + ~v ) = g(P ) + ~g (~v ) = g(P ) + f~(~v ) = g(P ) + ~v = f (P ).

Un par de observaciones complementarias: en el teorema anterior (por la

unicidad) se cumplirá ~v = ~0 si y sólo si f tiene un punto fijo, y si f no tiene
~
puntos fijos, entonces dim G ≥ 1 (pues entonces ~0 6= ~v ∈ G).
5.5. Clasificación de isometrías 179

En otras palabras: si clasificamos las isometrías con al menos un punto fijo,

las que no tienen puntos fijos se obtienen a partir de las que tienen más de
un punto fijo componiéndolas con traslaciones respecto de vectores que lleven
puntos fijos a puntos fijos.
Si nos restringimos, pues, a isometrías con al menos un punto fijo O, to-
mando un sistema de referencia centrado en O, todo se reduce a estudiar las
isometrías lineales de un espacio vectorial euclídeo V . Para ello consideraremos
sus matrices posibles respecto a bases ortonormales y nos formulamos entonces
las preguntas habituales en este contexto: ¿qué relación hay entre dos matrices
de una misma isometría lineal en dos bases ortonormales distintas? y ¿cómo
saber si dos matrices corresponden a la misma isometría en bases distintas?
Como siempre, la primera pregunta es fácil y concreta el planteamiento de la
segunda:

Definición 5.30 Diremos que dos matrices S, T ∈ Matn (R) son congruentes
si existe una matriz P ∈ O(n, R) tal que T = P −1 SP .

La interpretación de esta relación es sencilla. Supongamos que S y T son

dos matrices de un mismo endomorfismo h en dos bases ortonormales B y C.
Entonces sabemos que T = P −1 SP , donde P es la matriz de cambio de base
entre B y C o, en otros términos, la matriz de la identidad en Rn respecto de
las bases B y C. Ahora bien, como la identidad es una isometría y las bases son
ortonormales, sabemos que P ha de ser una matriz ortogonal, luego S y T son
congruentes. Recíprocamente, si S es la matriz de h en una base ortonormal y
T es una matriz congruente con S, entonces existe una base ortonormal de V
respecto a la cual la matriz de h es T .
En la sección [Al 6.3] encontramos formas canónicas para las matrices de
los endomorfismos de un espacio vectorial de dimensión finita, pero la teoría
no es aplicable directamente a nuestro contexto, porque necesitamos formas
canónicas para la relación de congruencia, no la de semejanza. En principio,
hay dos inconvenientes:
1) El paso de una matriz a otra semejante puede exigir el paso a una base no
ortonormal, de modo que la matriz resultante no sea congruente con la dada.
2) La forma canónica (en el sentido de la sección [Al 6.3] de una matriz orto-
gonal no tiene por qué ser ortogonal, y entonces no sirve como forma canónica
respecto de la congruencia.
Vamos a ver que 1) no es realmente un problema, sino que dos matrices
ortogonales son congruentes si y sólo si son semejantes. Una vez probado esto,
resolveremos el problema planteado por 2) eligiendo en la clase de semejanza
de cada matriz ortogonal otra forma canónica que sea también ortogonal. La
clave en lo tocante a 1) la proporciona el teorema siguiente, donde usamos por
primera vez la hipótesis de que el cuerpo R es realmente cerrado:

Teorema 5.31 Sea A una matriz ortogonal. Entonces las raíces complejas del
polinomio mínimo de A son simples y de módulo 1.
180 Capítulo 5. Biyecciones afines

Demostración: Cuando hablamos de raíces complejas nos referimos a raí-

ces en el cuerpo algebraicamente cerrado C = R[i]. Vamos a considerar V = C n
como C-espacio vectorial y h : V −→ V el isomorfismo definido por A en la base
canónica. Así, h(v) = vA.
Veamos ante todo que el polinomio mínimo de A es el mismo tanto si la
consideramos como matriz real o como matriz compleja. Sea p(x) el polinomio
mínimo real y q(x) el polinomio mínimo complejo. Como p(A) = 0 es claro que
q(x) | p(x) (el recíproco no vale porque p(x) divide a todos los polinomios reales
que anulan a A). Descomponemos q(x) = q1 (x)+q2 (x)i, con q1 (x), q2 (x) ∈ R[x].
Como q(A) = q1 (A) + q2 (A)i = 0, ha de ser q1 (A) = q2 (A) = 0, luego p(x)
divide a ambos, luego p(x) | q(x).
Sea α una raíz del polinomio mínimo de A. Entonces es un valor propio,
luego existe un v ∈ V no nulo tal que vA = αv. Trasponiendo y conjugando esta
ecuación obtenemos At v t = αv t y v̄A = ᾱv̄, donde v̄ es el vector que resulta de
conjugar cada coordenada de v. La matriz A no necesita ser conjugada porque
sus coeficientes son reales. La linealidad de la conjugación hace que la igualdad
siga siendo cierta.
Ahora multiplicamos las ecuaciones: v̄AAt v t = αᾱv̄v t , y como A es ortogo-
nal la expresión se reduce a v̄v t = |α|2 v̄v t .
Pero v̄v t es la suma de los cuadrados de los módulos de las coordenadas de v.
Como v no es nulo, v̄v t 6= 0, luego |α|2 = 1 y así, |α| = 1.
Supongamos que el polinomio mínimo tiene una raíz múltiple α. Entonces
un divisor elemental de A es de la forma (x − α)r con r ≥ 2. Sea v ∈ V tal que
su polinomio mínimo sea (x − α)r y sea u = (x − α)r−2 v. Entonces (x − α)u 6= 0,
pero (x − α)2 u = 0.
En otros términos, si w = (x − α)u, tenemos que w 6= 0 pero (x − α)w = 0,
o también:
w = uA − αu 6= 0 y wA = αw.
Despejamos en la primera ecuación y trasponemos: At ut = wt + αut , con-
jugamos la segunda: w̄A = ᾱw̄, las multiplicamos: w̄AAt ut = ᾱw̄wt + αᾱw̄ut ,
aplicamos que A es ortogonal y que α tiene módulo 1, con lo que llegamos a
w̄ut = ᾱw̄wt + w̄ut . O sea, ᾱw̄wt = 0, de donde w̄wt = 0, pero w̄wt es la suma
de los cuadrados de los módulos de las coordenadas de w 6= 0, luego no puede
ser cero.
Así pues, los factores irreducibles (en R[x]) del polinomio mínimo de una
matriz ortogonal han de ser o bien x − 1, o bien x + 1, o bien de la forma

x − (cos θ + i sen θ) x − (cos θ − i sen θ) = x2 − 2 cos θ x + 1,

para un cierto θ ∈ ]0, π[ (aquí es esencial la clausura algebraica de C). Además

han de ser distintos dos a dos. Los divisores elementales dividen al polinomio
mínimo, luego han de tener todos exponente 1, es decir, han de ser irreducibles.
El polinomio característico es el producto de los divisores elementales, luego
éstos son precisamente los factores irreducibles del polinomio característico,
luego el polinomio característico de una matriz ortogonal determina los divi-
sores elementales y, consecuentemente, también los factores invariantes.
5.5. Clasificación de isometrías 181

Ejemplo Consideremos la matriz

 
1/9 −4/9 8/9
B =  −4/9 7/9 4/9 
8/9 4/9 1/9

Es fácil comprobar que se trata de una matriz ortogonal. Podríamos calcular

sus factores invariantes con el algoritmo dado en la sección [Al 6.3], pero basta
calcular el polinomio característico, que resulta ser (x + 1)(x − 1)2 . Como
sabemos que los divisores elementales son irreducibles, han de ser x + 1, x − 1
y x − 1, de donde los factores invariantes son x − 1 y (x + 1)(x − 1).
Esto significa que dos matrices ortogonales son semejantes si y sólo si tienen
el mismo polinomio característico, pero vamos a probar que, según anunciába-
mos, de hecho en tal caso son congruentes (con lo que la semejanza equivale a
la congruencia).

Teorema 5.32 Sea V un espacio vectorial euclídeo y h : V −→ V una isome-

tría con divisores elementales p1 , . . . , pr . Entonces V admite una descomposi-
ción de la forma
V = hv1 ik[x] ⊥ · · · ⊥ hvr ik[x] ,
donde pol mín vi = pi .

Demostración: Vamos a probar por inducción sobre la dimensión de V

que existe una descomposición como la indicada de modo que los polinomios
mínimos de los generadores son irreducibles (sin afirmar que sean los divisores
elementales de h). Esto implica inmediatamente el teorema por la unicidad de
los divisores elementales. Si la dimensión de V es 1 es evidente.
Sea p un divisor elemental de h y sea v ∈ V tal que pol mín v = p. Sea
W = hvik[x] . Entonces V = W ⊥ W ⊥ . Tenemos que W es invariante y como h
es biyectiva de hecho h[W ] = W . Puesto que h conserva el producto escalar, es
claro que h[W ⊥ ] = h[W ]⊥ = W ⊥ , luego podemos restringir h a una isometría
de W ⊥ y aplicar la hipótesis de inducción.
Si tomamos una base ortonormal de cada uno de los subespacios de la des-
composición del teorema anterior, su unión nos da una base ortonormal de V
en la cual la matriz de h está formada por cajas [M1 , . . . , Mr ], donde Mi es la
matriz de la restricción de h al subespacio i-ésimo.
Como los divisores elementales tienen grado 1 o 2, éstas son las dimensiones
de las cajas. Si pi = x − 1 podemos tomar como base el vector vi y, puesto que
h(vi ) = vi , la caja correspondiente es un 1.
Si pi = x + 1 tomamos igualmente la base vi y ahora h(vi ) = −vi , luego la
caja es un −1.
Si pi = x2 −2 cos θ x+1, entonces la caja Mi es una matriz de O(2) cuyo único
divisor elemental (luego también su único factor invariante, luego su polinomio
característico) es pi , luego su determinante es el término independiente 1 y su
182 Capítulo 5. Biyecciones afines

traza es 2cosθ. Estas condiciones determinan completamente la matriz. En

efecto, dada una matriz cualquiera
 
a b
A= ,
c d

la ecuación AAt = I implica a2 + b2 = 1, c2 + d2 = 1, ac + bd = 0. La

ecuación At A = I nos da también a2 + c2 = 1, b2 + d2 = 1, de donde se sigue
inmediatamente c = ±b y d = ±a. La ecuación ac + bd = 0 implica que los
signos han de ser distintos, es decir, d = ±a y c = ∓b. Si exigimos que el
determinante sea 1, es decir, ad − bc = 1, llegamos a que d = a y c = −b. La
matriz es, por lo tanto,  
a b
A= .
−b a
Al considerar la traza vemos que a = cos θ y la ecuación a2 + b2 = 1 implica
que b = ± sen θ. Cambiando el signo al segundo vector de la base si es preciso,
podemos exigir que b = sen θ. En definitiva obtenemos la matriz
 
cos θ sen θ
Mθ =
− sen θ cos θ

que corresponde al giro de ángulo θ. Vamos a resumir lo que hemos obtenido.

Definición 5.33 Diremos que una matriz ortogonal está en forma canónica si
es de la forma [M1 , . . . , Mr ], donde cada caja Mi es ±1 o bien Mθ , para un
ángulo θ ∈ ]0, π[.

Hemos probado que toda isometría admite en una cierta base ortonormal una
matriz en forma canónica con tantas cajas iguales a 1 como divisores elementales
iguales a x − 1, tantas cajas iguales a −1 como divisores elementales iguales a
x + 1 y tantas cajas de la forma Mθ como divisores elementales de la forma
x2 − 2 cos θ x + 1 (para θ ∈ ]0, π[).
El hecho de que las cajas estén determinadas por (y de hecho determinen)
los divisores elementales implica que dos formas canónicas no son congruentes
salvo que se diferencien en una permutación de las cajas.
Si a esto añadimos que los divisores elementales están determinados por el
polinomio característico, concluimos:

Teorema 5.34 Dos matrices ortogonales son congruentes si y sólo si son se-
mejantes, si y sólo si tienen el mismo polinomio característico.

El teorema 5.29 junto con la determinación de las formas canónicas de las

isometrías lineales constituyen una clasificación de las isometrías de un espacio
euclídeo, que puede hacerse más explícita para dimensiones pequeñas. En ge-
neral, cuando hablemos del determinante, la traza, etc. de una isometría nos
referimos, naturalmente, a los de su aplicación lineal asociada.
5.5. Clasificación de isometrías 183

Isometrías de una recta Si E es una recta euclídea, cada isometría lineal

de O(E)~ admite, respecto de cierta base ortonormal, una matriz de la forma
[±1]. Si el signo es positivo se trata de la identidad y si es negativo se trata de
~ ∼
la aplicación f~(~v ) = −~v , por lo que O(E) = {±1} es un grupo de orden 2.
~
Equivalentemente, el grupo OO (E) formado por las isometrías que fijan al
punto O tiene orden 2, y está formado por la identidad y la simetría respecto
de O. Según el teorema 5.29, el grupo de isometrías O(E) está formado por
las traslaciones y las simetrías puntuales. Se distinguen porque las traslaciones
tienen determinante 1 y las simetrías tienen determinante −1.

Isometrías del plano Si E es un plano euclídeo, una isometría de O(E) ~

(o una isometría de OO (E), para cualquier punto O prefijado), admitirá una
forma canónica de la forma Mθ (incluyendo aquí las posibilidades [±1, ±1],
correspondientes a θ = 0 o θ = π) si su determinante es 1, mientras que si el
determinante es −1 la única posibilidad es [1, −1].
El segundo caso corresponde a una simetría axial que tiene por eje la recta
determinada por el primer vector de la base ortonormal en la que la matriz de la
isometría es canónica. En el primer caso tenemos giros, y en la discusión tras la
definición 3.40 vimos que un giro tiene una matriz de la forma Mθ respecto de
cualquier base ortonormal (pues un cambio de base a lo sumo cambia θ por −θ).
Esto se traduce en que el grupo O+ (2, R) de las matrices ortogonales 2 × 2
de determinante 1 está formado por las matrices de la forma Mθ . En particular,
para R = R tenemos un epimorfismo de grupos

R −→ O+ (2, R)

dado por θ 7→ Mθ que induce un isomorfismo

O+ (2, R) ∼
= R/h2πi .

A su vez, una isometría f ∈ Is(E) de determinante 1 con un punto fijo será

un giro (o la identidad), mientras que si no tiene puntos fijos entonces f~ ha de ser
la identidad (por el teorema 5.2), luego f es una traslación. Si el determinante
es −1 y f tiene un punto fijo, será una simetría axial, mientras que si no tiene
puntos fijos el el teorema 5.29 implica que f es la composición de una simetría
axial con una traslación respecto a un vector en la dirección del eje de simetría.

Isometrías del espacio Consideremos ahora el caso en que E es un espa-

cio tridimensional euclídeo. La forma canónica de una isometría de O(E) ~ con
determinante 1 tiene que ser de la forma [Mθ , 1]. Esto significa que el grupo
~ formado por las isometrías lineales de determinante 1 es precisamente el
O+ (E)
grupo de giros descrito tras la definición 4.13, y si llamamos O+ (3, R) al grupo
de las matrices ortogonales 3 × 3 de determinante 1, tenemos los isomorfismos

O+ (3, R) ∼ ~ ∼
= O+ (E) = H1 /h±1i

que representan estos grupos en términos del grupo de los cuaternios unitarios.
184 Capítulo 5. Biyecciones afines

Por otra parte, la forma canónica de una isometría de determinante −1 tiene

que ser de la forma [Mθ , −1], que corresponde a un giro (tal vez la identidad)
compuesto con una simetría especular respecto del plano perpendicular al eje
de giro.
Por consiguiente, una isometría de Is(E) de determinante 1 con un punto
fijo será un giro (tal vez la identidad) y, si no tiene puntos fijos, por el teorema
5.29 será la composición de un giro con una traslación respecto a un vector en
la dirección del eje de giro. Si el giro es la identidad tenemos simplemente una
traslación. En caso contrario la isometría es lo que se llama un giro helicoidal,
pues describe el movimiento de una hélice, que gira y avanza al mismo tiempo.
Si el determinante es −1 y f~ es un giro (no trivial) compuesto con una
simetría, entonces f~ no tiene puntos fijos, luego f ha de tener exactamente uno,
luego f es la composición de un giro con una simetría especular respecto a un
plano perpendicular al eje de giro (el punto fijo de f es la intersección entre el
eje y el plano). Si el giro es la identidad, entonces, o bien f tiene puntos fijos y
se trata de una simetría especular, o bien no los tiene, y se trata de una simetría
especular compuesta con una traslación en dirección perpendicular al plano de
simetría.
La tabla siguiente resume la clasificación:

Dim. Det. Con punto fijo Sin puntos fijos

1 +1 Identidad Traslación
−1 Simetría puntual —
2 +1 Giro Traslación
−1 Simetría axial Simetría con traslación
3 +1 Giro Traslación o
Giro helicoidal
−1 Simetría especular Simetría con traslación o
Giro y simetría

Ejercicio: ¿Por qué no aparecen en la tabla las simetrías puntuales en dimensión 2 y

3 ni las simetrías axiales en dimensión 3?

Ejercicio: Clasificar las isometrías en dimensión 4.

Definimos ahora en general los grupos O+ (n, R) que acabamos de introducir
en casos particulares:
Definición 5.35 La aplicación determinante induce un epimorfismo de grupos
O(n, R) −→ {±1}, cuyo núcleo, el subgrupo formado por las matrices ortogo-
nales de determinante 1, se representa por O+ (n, R).
Similarmente, la aplicación que a cada isometría le asigna el determinante
de su isometría lineal asociada es también un epimorfismo Is(E) −→ {±1}, cuyo
núcleo se representa por Is+ (E).
Las isometrías de determinante 1 se llaman isometrías directas o movimien-
tos. Las isometrías de determinante −1 se denominan isometrías inversas.
5.6. Orientación 185

En la sección siguiente explicaremos estas denominaciones. De momento

terminamos demostrando lo siguiente:

Teorema 5.36 Si E es un espacio euclídeo de dimensión n ≥ 2 sobre un cuerpo

realmente cerrado, el grupo Is(E) está generado por las reflexiones, mientras que
Is+ (E) está generado por los giros.

Demostración: Consideremos en primer lugar una isometría f (que no sea

la identidad) con un punto fijo O. Consideremos un sistema de referencia de
origen O respecto al cual f~ tenga matriz [M1 , . . . , Mr ], es claro que podemos
expresarla como composición de isometrías con punto fijo O que en el mismo
sistema de referencia tengan matrices formadas por una sola de las cajas, que
puede ser un −1, en cuyo caso se trata de una reflexión, o bien una caja Mθ , en
cuyo caso se trata de un giro. Veamos ahora que todo giro es composición de
dos reflexiones.
En efecto, pongamos que el giro g tiene matriz [Mθ , 1, . . . , 1] y consideremos
su composición con la reflexión h de matriz [−1, 1, . . . , 1]. El resultado es una
isometría u = g ◦ h con punto fijo O cuya matriz es de la forma [M, 1, . . . , 1],
donde M es una matriz ortogonal 2 × 2 con determinante −1. Por lo tanto, su
forma canónica tiene que ser [−1, 1], luego, cambiando dos vectores de la base,
obtenemos otro sistema de referencia en que u tiene matriz [−1, 1, . . . , 1], luego
es una reflexión. Por lo tanto g = u ◦ h es composición de dos reflexiones.
Concluimos que toda isometría con un punto fijo es composición de refle-
xiones. Si una isometría no tiene puntos fijos, es composición de una de este
tipo con una traslación, pero según 5.28 toda traslación es composición de dos
reflexiones, luego tenemos probada la primera parte del teorema.
La segunda se obtiene con una ligera variante. Si f~ tiene determinante 1, el
número de cajas −1 en su forma canónica tiene que ser par. En lugar de des-
componer las cajas individualmente, podemos considerar isometrías con forma
canónica [−1, −1, 1, . . . , 1], que son giros de ángulo π. Eso prueba que f~ es
composición de giros. Por último, el teorema 5.28 permite descomponer tam-
bién una traslación como producto de dos simetrías respecto de un espacio de
codimensión 2, pero sus formas canónicas son entonces [−1, −1, 1, . . . , 1], luego
también son giros de ángulo π.

5.6 Orientación
El determinante de una biyección afín tiene una interpretación geométrica.
De momento vamos a interpretar su signo. Para ello empezamos dando unas
definiciones generales:

Definición 5.37 Sea V un espacio vectorial de dimensión finita sobre un cuerpo

ordenado R. En el conjunto de todas las bases ordenadas de V establecemos la
relación de equivalencia según la cual dos bases están relacionadas si y sólo si
la matriz de cambio de base tiene determinante positivo.
186 Capítulo 5. Biyecciones afines

Esta relación determina claramente dos clases de equivalencia, a las que

llamaremos orientaciones de V . Así, diremos que dos bases ordenadas de V
tienen la misma orientación si pertenecen a la misma clase de equivalencia, es
decir, si el determinante de la matriz de cambio de base es positivo.

Teniendo en cuenta las propiedades de los determinantes, es inmediato que

si permutamos dos vectores de una base ordenada o si cambiamos uno de sus
vectores por un múltiplo negativo, invertimos la orientación de la base.
Un espacio vectorial orientado es un par (V, O) formado por un espacio
vectorial V y una de sus dos orientaciones, de modo que a las bases de O las
llamamos bases positivamente orientadas, mientras que las restantes son bases
negativamente orientadas.
En lo sucesivo consideraremos los espacios Rn como espacios orientados con
el convenio de que la base canónica está positivamente orientada.
Un automorfismo f : V −→ V es positivo o negativo (o también directo o
inverso) según que su determinante tenga signo positivo o negativo.
Observemos que la matriz de f en una base (v1 , . . . , vn ) es también la matriz
de cambio de base de ésta a (f (v1 ), . . . , f (vn )), por lo que es inmediato que un
automorfismo es positivo si y sólo si conserva la orientación de las bases, y es
negativo si y sólo si invierte la orientación de las bases.
Recíprocamente, podemos decir que dos bases tienen la misma orientación si
y sólo si es posible transformar una en otra mediante un automorfismo positivo
(el determinado por la matriz de cambio de base).
Esta equivalencia es importante porque vamos a dar una interpretación geo-
métrica de la orientación interpretando geométricamente los automorfismos po-
sitivos. Pero antes conviene trasladar estos conceptos al caso de espacios afines:
Un espacio afín orientado es un par (E, O), donde O es una orientación del
~ Un sistema de referencia de E se dice positiva o negativa-
espacio vectorial E.
mente orientado según que lo sea su base asociada.
Similarmente, una biyección afín es positiva o negativa (o directa o inversa)
según que lo sea su aplicación lineal asociada.
Notemos que esta definición generaliza a la que hemos dado en la sección
anterior para isometrías.
Claramente, una biyección afín es positiva o negativa según si conserva o
invierte la orientación de los sistemas de referencia afines, y dos sistemas de
referencia afines tienen la misma orientación si y sólo si uno puede transformarse
en el otro mediante una biyección afín directa. Si los sistemas son ortonormales,
la biyección afín será de hecho una isometría directa.
Vamos a dar en primer lugar una interpretación de las isometrías direc-
tas/inversas y luego la generalizaremos a biyecciones afines arbitrarias. La in-
terpretación es válida para espacios vectoriales sobre R.
5.6. Orientación 187

Teorema 5.38 Sea E un espacio euclídeo sobre el cuerpo R de los números

reales. Una isometría f : E −→ E es directa si y sólo si existe una aplicación
continua F : [0, 1] × E −→ E tal que las aplicaciones Ft : E −→ E dadas por
Ft (x) = F (t, x) son isometrías, F0 es la identidad y F1 = f .

f [T ]

F0.9 [T ]
F0.8 [T ]
F0.7 [T ]
T F0.6 [T ]
F0.1 [T ]F0.2 [T ] F0.3 [T ] F0.4 [T ] F0.5 [T ]

Por ejemplo, la figura muestra un triángulo T y su imagen f [T ] por una

isometría directa. Que sea directa se traduce en que es posible realizar la trans-
formación de forma gradual. Podemos pensar que la variable t representa el
tiempo, de modo que el triángulo T “se mueve” desde la posición T que ocupa
en el instante t = 0 hasta la posición f [T ], a la que llega en t = 1, y entonces
Ft [T ] es la posición del triángulo en el instante t. En el enunciado del teorema
es esencial la continuidad de F , que se traduce en que cuanto más parecidos
sean los instantes t y t0 , más parecidos serán las figuras Ft [T ] y Ft0 [T ], de modo
que no hay ninguna alteración “brusca” en ningún momento. Es por esto que
las isometrías directas se llaman también movimientos.
En cambio, los dos dos triángulos de la figura son
también congruentes, por lo que existe una (única) iso- T g[T ]
metría g que transforma uno en el otro, una simetría
axial, que es una isometría inversa. Tenía que ser in-
versa, porque es imposible mover T hasta que pase a
ocupar la posición que ocupa g[T ]. Para ello en algún momento hay que “darle la
vuelta” al triángulo, y eso se traduce en una discontinuidad de cualquier función
F que pretenda estar en las condiciones del teorema.
Demostración: Consideramos en primer lugar en el caso en que f es un
giro. Entonces, en un sistema de referencia adecuado, la expresión de f en
coordenadas es

f (x) = (x1 cos θ − x2 sen θ, x1 sen θ + x2 cos θ, x3 , . . . , xn ),

y basta definir F de modo que su expresión en coordenadas sea

F (t, x) = (x1 cos tθ − x2 sen tθ, x1 sen tθ + x2 cos tθ, x3 , . . . , xn ).

Claramente es continua6 y cumple lo requerido.

6 Aquí suponemos conocida la continuidad de las funciones sen x, cos x, tal y como se prueba

en [ITAn 5.1].
188 Capítulo 5. Biyecciones afines

En el caso general, el teorema 5.36 nos da que f = f1 ◦ · · · ◦ fm , donde cada

fi es un giro. Sea Fi : [0, 1] × E −→ E una aplicación en las condiciones del
teorema válida para fi . Entonces Ft = F1t ◦ · · · ◦ Fmt cumple claramente lo
requerido.
Recíprocamente, supongamos que existe la aplicación F y veamos que la
isometría f es directa. En realidad, no necesitamos suponer que todas las apli-
caciones Ft sean isometrías. Basta suponer que son biyecciones afines y que,
por lo tanto, tienen determinante no nulo.
Componiendo con la aplicación que a cada punto le asigna sus coordenadas
en un sistema de referencia dado, podemos suponer que F : [0, 1] × Rn −→ Rn .
Entonces F~t (x) = Ft (x) − Ft (0) y la componente aij (t) de la matriz de F~t es la
componente j-ésima de F (t, ei ) − F (t, 0), donde ei es el i-ésimo vector de la base
canónica. De aquí se sigue que las funciones aij : [0, 1] −→ R son continuas,
y el determinante de la matriz es una suma de productos de estos coeficientes,
luego la función d : [0, 1] −→ R dada por d(t) = det Ft es continua.
Como d(0) = det F0 = det I = 1 > 0 y por hipótesis d no toma nunca el
valor 0, la continuidad exige que d tome únicamente valores positivos, luego
d(1) = det f > 0, como había que probar.
Ahora generalizamos el teorema al caso de biyecciones afines arbitrarias:

Teorema 5.39 Sea E un espacio afín sobre el cuerpo R de los números reales.
Una biyección afín f : E −→ E es directa si y sólo si existe una aplicación
continua F : [0, 1] × E −→ E tal que las aplicaciones Ft : E −→ E dadas por
Ft (x) = F (t, x) son biyecciones afines, F0 es la identidad y F1 = f .

Demostración: Vamos a probar primero el teorema cambiando E por un

espacio vectorial euclídeo V y f por un automorfismo. Vamos a usar el teorema
[Al 6.22] según el cual (véase también la prueba) todo f ∈ LG(V ) se expresa
como composición de transvecciones y una dilatación. Como las transvecciones
tienen determinante 1, el determinante de la dilatación tiene que ser el de f ,
luego tiene que ser positivo. Por consiguiente, por el mismo argumento em-
pleado en el teorema anterior, basta probar el teorema para transvecciones y
dilataciones de determinante positivo.
Si f es una transvección, entonces su expresión en coordenadas respecto a
un sistema de referencia adecuado es

f (x) = (x1 + αx2 , x2 , . . . , xn )

y basta definir F de modo que su expresión en coordenadas sea

F (t, x) = (x1 + t αx2 , x2 , . . . , xn ).

Si f es una dilatación de determinante r > 0, en un sistema de referencia

adecuado su expresión en coordenadas es

f (x) = (rx1 , x2 , . . . , xn ),
5.6. Orientación 189

y basta definir F de modo que, en coordenadas,

F (t, x) = ((1 − t + tr)x1 , x2 , . . . , xn ).

Esto termina la prueba para automorfismos. En el caso general, podemos su-

poner que E = Rn . Si f es una biyección afín, f (P ) = f (0) + f~(P ). Sea
G : [0, 1] × Rn −→ Rn la aplicación que cumple el teorema para f~, y definimos

F (t, P ) = tf (0) + G(t, P ).

Claramente F es continua y cumple lo requerido.

Recíprocamente, si existe F , entonces f tiene determinante positivo, porque
el argumento dado en el teorema anterior vale literalmente en este caso sin
cambio alguno.
Como indicábamos, para espacios sobre cuerpos ordenados distintos de R no
es válido el argumento de continuidad que hemos dado, sino que falla especial-
mente en el punto donde usamos la propiedad de los valores intermedios de las
funciones continuas, que esencialmente equivale a que los subespacios conexos
de R son los intervalos. No obstante, el concepto de orientación lo tenemos
definido en cualquier espacio euclídeo sobre un cuerpo ordenado (pitagórico) y
su comportamiento es análogo en todos los aspectos al que tiene en los espacios
reales.
Ahora podemos analizar a su vez la interpretación del concepto de orien-
tación de una base. Por ejemplo, consideremos las tres bases orientadas de la
figura:

~u2 6
~v2 w
~
*
 -1

 ~v1 A

 A
- 

AU w
~2
~u1
Podemos concluir intuitivamente, es decir, sin necesidad de hacer ningún
cálculo, que las dos primeras tienen la misma orientación, mientras que la ter-
cera tiene la orientación opuesta. En efecto, para transformar la primera en la
segunda sólo hay que “estirar” un poco ~u1 , “acortar” ~u2 y reducir el ángulo entre
ellos hasta que ocupen las posiciones de ~v1 y ~v2 , y todo ello puede hacerse de
forma continua sin que en ningún momento de la transformación los vectores
dejen de formar una base.
En cambio, si intentamos transformar la primera base en la tercera, no hay
problema en “estirar” continuamente ~u1 para que pase a ser w ~ 1 , pero si intenta-
mos girar ~u2 hasta que ocupe el lugar de w ~ 2 , necesariamente, en un momento
del giro los dos vectores tienen que alinearse, con lo que dejan de ser una base.
Por el contrario, sí que podemos transformar continuamente ~u1 en w ~ 2 y ~u2 en
w
~ 1 sin perder nunca la independencia lineal. Esto se debe a que la orientación
de (w~ 2, w
~ 1 ) es la opuesta de la de (w
~ 1, w
~ 2 ).
190 Capítulo 5. Biyecciones afines

El convenio habitual es considerar como orientación positiva de un plano

la determinada por la primera de las tres bases anteriores. Puede describirse
especificando que el giro que transforma ~u1 en ~u2 siguiendo el arco más corto
se produce en sentido antihorario, es decir, en el sentido contrario al de las
agujas de un reloj. Pero conviene ser consciente de que todas las palabras que
podemos usar para distinguir una orientación de otra (como “sentido horario”
y “sentido antihorario”, o “izquierda” y “derecha”, etc.) sólo pueden definirse
intuitivamente, es decir, mediante una imagen. Si pudiéramos hablar por radio,
pero sin transmitir imágenes, con un habitante de otro planeta y no supiéramos
si allí son diestros o zurdos, o en qué sentido giran las agujas de los relojes que
construyen, sería imposible usando meramente el lenguaje determinar si usan las
palabras “izquierda” y “derecha”, “sentido horario” y “sentido antihorario” en el
mismo sentido que nosotros o justo en el opuesto. Matemáticamente, podemos
justificar —y lo hemos hecho— que en un espacio afín hay dos orientaciones,
pero no hay ningún criterio que nos permita seleccionar una en concreto como
positiva. (En el espacio Rn hemos tomado como orientación positiva la de la
base canónica, pero en un espacio afín arbitrario no hay bases canónicas, cosa
que se pone de manifiesto cuando pretendemos representar gráficamente R2 ,
pues no hay nada que determine si “lo correcto” es representar la base canónica
como la base (~u1 , ~u2 ) anterior, que es el convenio usual, o como (~u2 , ~u1 ).)
Similarmente, el convenio usual para las represen-
6~e3
taciones tridimensionales es dibujar la base canónica
de R3 con la orientación de la figura. Ésta puede des-
cribirse mediante la “regla de la mano derecha”: si -
ponemos la mano derecha con el índice curvado y el ~e2
pulgar perpendicular al arco determinado por aquél, ~e1
si el giro que lleva de la base a la punta del índice
es el que transforma el primer vector de la base en el ~u3
segundo (por el arco más corto), entonces el tercero
debe apuntar en el sentido que señala el pulgar.
Este criterio permite reconocer la orientación de
cualquier base representada gráficamente, aunque no ~u1
sea ortonormal. El criterio es que el tercer vector
apunte hacia el mismo semiespacio que el pulgar. ~u2

La orientación del producto vectorial Para terminar, ahora podemos

completar la caracterización geométrica del producto vectorial definido en la
sección 4.3. Si R es un cuerpo pitagórico, podemos identificar R3 con el espacio
de vectores del anillo de división H = R4 de los cuaternios sobre R, con lo que
tenemos definido el producto vectorial de dos vectores x, y ∈ R3 mediante
 
 i j k 

x ∧ y =  x1 x2 x3  ,
 y1 y2 y3 

y sabemos que, si x e y son linealmente independientes, entonces z = x ∧ y es

perpendicular a ambos. Ahora podemos añadir que su sentido es el que hace
5.6. Orientación 191

que la base x, y, z sea positiva (respecto de la base canónica o, en términos de

los cuaternios, respecto de la base (i, j, k)). Basta observar que el determinante
de la matriz de cambio de base es
 
 x1 x2 x3 
 y1 y2 y3  = z12 + z22 + z32 > 0,
 
 
 z1 z2 z3 

donde hemos desarrollado el determinante por la tercera fila.

Capítulo VI

Construcciones con regla y

compás

En la sección [IGE 6.4] dimos una caracterización algebraica de los puntos

del plano constructibles con regla y compás y demostramos que, identificados
con números complejos, los puntos constructibles son algebraicos. Más aún,
enunciamos sin demostración que otra condición necesaria es que el grado de
su polinomio mínimo sea potencia de 2, lo que nos permitió demostrar que de-
terminadas construcciones geométricas clásicas (como la cuadratura del círculo,
la trisección del ángulo, etc.) no pueden realizarse exclusivamente con regla y
compás. En este capítulo profundizaremos en el estudio de la constructibilidad.

6.1 Constructibilidad
Empezamos recordando la definición [IGE 6.11] de constructibilidad con re-
gla y compás. Allí la enunciamos identificando directamente los puntos del
plano con los números complejos. En términos puramente geométricos ligera-
mente más generales (y añadiendo la posibilidad de partir de un conjunto de
puntos dados) puede formularse así:

Definición 6.1 Sea E un plano euclídeo (sobre un cuerpo euclídeo R) y Γ un

conjunto de puntos de E. Diremos que un punto P ∈ E es constructible (con
regla y compás) a partir de Γ si existe una sucesión finita de puntos P1 , . . . , Pn
tal que P = Pn y cada Pi cumpla una de las condiciones siguientes:
1. Pi ∈ Γ.
2. Pi es la intersección de dos rectas que pasan cada una por dos puntos
previos.
3. Pi es está en la intersección de una recta que pasa por dos puntos previos
y una circunferencia cuyo centro es un punto previo y cuyo radio es la
distancia entre dos puntos previos.

193
194 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

4. Pi está en la intersección de dos circunferencias con centro en dos puntos

previos y radios que sean las distancias entre dos pares de puntos previos.
Diremos que una recta es constructible a partir de Γ si pasa por dos puntos
constructibles a partir de Γ, y que una circunferencia es constructible a partir
de Γ si su centro es constructible a partir de Γ y su radio es la distancia entre
dos puntos constructibles a partir de Γ.

Una construcción con regla y compás es cualquier sucesión P1 , . . . , Pn que

cumpla las condiciones de la definición anterior. Observemos que si P y Q son
constructibles a partir de Γ y P1 , . . . , Pn y Q1 , . . . , Qm son construcciones de P y
Q respectivamente, entonces la sucesión P1 , . . . , Pn , Q1 , . . . , Qm es también una
construcción. Más en general, cualquier conjunto finito de puntos constructibles
puede incluirse en una misma construcción, de donde se sigue que los puntos de
intersección entre dos rectas constructibles, dos circunferencias constructibles o
una recta y una circunferencia constructibles son también constructibles.
A partir de aquí el lector puede deducir las definiciones obvias de cuándo se
consideran construidas otras figuras geométricas. Por ejemplo, una semirrecta
es constructible si lo es su extremo y la recta que la contiene, un segmento
es constructible si lo son sus extremos, un ángulo es constructible si lo son su
vértice y sus lados, etc.
Es inmediato que a partir del conjunto vacío no es posible construir nada, y
a partir de un conjunto con un solo punto sólo es constructible dicho punto. Por
lo tanto, se necesita un mínimo de dos puntos para iniciar cualquier construc-
ción no trivial. Si marcamos arbitrariamente dos puntos P0 y P1 en un plano
euclídeo, podemos fijar un sistema de referencia ortonormal respecto al que sus
coordenadas sean (0, 0) y (1, 0), y es claro entonces que un punto P (x, y) será
constructible respecto de P0 , P1 si y sólo si (x, y) es constructible en R2 respecto
de (0, 0) y (1, 0). Así pues, considerar a estos dos puntos como constructibles
no supone realmente ninguna pérdida de generalidad.
Si R es un cuerpo ordenado euclídeo, llamaremos CR al conjunto de puntos
de R2 constructibles con regla y compás a partir de los puntos (0, 0) y (1, 0).
Consideraremos a C = R2 con la estructura de cuerpo usual, de modo que
R se identifica con los puntos de la forma (r, 0), con r ∈ R y de modo que
C = R[i], con i2 = −1.
En particular, así R ⊂ C y podemos considerar el conjunto Rrc = CR ∩ R
formado por los puntos de R (del eje real de C) constructibles con regla y
compás.
Remitimos a la sección [IGE 6.4] para la justificación de que cualquier cons-
trucción geométrica clásica con regla y compás justifica la constructibilidad de
una figura en el sentido algebraico. Así, en [IGE] hemos dado construcciones
elementales que justifican que es posible construir con regla y compás la media-
triz de un segmento dado, o la paralela y la perpendicular a una recta dada por
un punto dado, o la bisectriz de un ángulo dado, etc.
6.1. Constructibilidad 195

El teorema [IGE 6.12] afirma que un elemento de C es constructible si y sólo

si lo son su parte real y su parte imaginaria o, equivalentemente, que CR = Rrc
2
.
Por conveniencia repetimos aquí la demostración del teorema [IGE 6.14]:

Teorema 6.2 Si R es un cuerpo euclídeo y C = R[i], el conjunto CR de elemen-

tos de C constructibles con regla y compás es un subcuerpo de C y Rrc = CR ∩ R
es un cuerpo ordenado euclídeo. Además CR = Rrc [i].

Demostración: Veamos en primer lugar que Rrc es un subcuerpo de R.

Sean a, b ∈ Rrc . Si b = 0, entonces a − b = a ∈ Rrc . En otro caso, la
circunferencia de centro a y radio |b| es constructible y corta al eje real en a + b
y a − b, luego a − b ∈ Rrc . Vemos así que Rrc es un subgrupo aditivo de R.
Ahora supongamos que b 6= 0 y veamos que
ab−1 ∈ Rrc , lo que probará que es un sub- 
b + ai

cuerpo. Podemos suponer que a, b > 0. Usando  

las construcciones que hemos visto antes es claro z 

que todos los puntos marcados en la figura son 

constructibles. Además, la distancia de z a 1 es 
tan α = ab−1 . 0 1 b
Dados z1 y z2 en CR , tenemos que sus partes reales e imaginarias son cons-
tructibles, de donde se sigue fácilmente, aplicando la parte ya probada, que las
partes reales e imaginarias de z1 − z2 y z1 z2−1 (si z2 6= 0) son constructibles,
luego también lo son estos números, luego CR es un cuerpo.
ai
√ Falta probar que si a ∈ Rrc y a > 0, entonces
a ∈ Rrc . Sea P el punto medio entre ai y −i
(que se obtiene de la bisectriz del segmento). La
circunferencia de centro P que pasa por −i corta al
P
eje real en dos puntos ±x. La potencia de 0 respecto
a esta circunferencia (en módulo)√es por una parte
x2 y por otra parte a, luego x = a. −x 0 x

En particular todos los números racionales son −i

constructibles, pues Q es el menor cuerpo contenido
en C, pero también es fácil dar una prueba directa de la constructibilidad de
los números racionales. Como CR = Rrc [i], el teorema [Al 5.49] nos da que todo
elemento de CR tiene raíz cuadrada en CR .
Ahora damos una primera caracterización algebraica de la constructibilidad
que precisa el teorema [IGE 6.16], según el cual todos los números constructibles
son algebraicos. En primer lugar consideramos números reales:

Teorema 6.3 Sea R un cuerpo ordenado euclídeo. Un z ∈ R está en Rrc si y

sólo si existe una cadena de cuerpos

Q = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R

de modo que |Kj+1 : Kj | = 2 y z ∈ Kn .

196 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Demostración: Sea z1 , . . . , zn = z una construcción de z y vamos a cons-

truir una sucesión de cuerpos en las condiciones del enunciado de modo que
cada cuerpo Kj contenga la parte real y la parte imaginaria de zj . Razonando
inductivamente, basta probar que si un cuerpo K contiene las partes reales e
imaginarias de los puntos anteriores a zj entonces las partes real e imaginaria
de zj están en K o en una extensión cuadrática de K.
Pongamos que zj = x + yi. Si zj = 0, 1 entonces trivialmente zj ∈ K.
Supongamos que zj es la intersección de dos rectas que pasan por dos puntos
de entre los anteriores, en particular dos puntos con coordenadas en K. Dados
dos puntos (a, b) y (c, d) en K 2 , sabemos que la ecuación lineal
(d − b)(x − a) = (c − a)(y − b)
corresponde a una recta en K 2 , y claramente pasa por (a, b) y (c, d), luego
es la ecuación de la recta que pasa por los dos puntos dados. Al operarla se
convierte en una ecuación Ax + By = C con coeficientes en K. Tenemos, pues,
que zj = (x, y) es la solución única de dos ecuaciones de este tipo, y al resolver
explícitamente el sistema obtenemos una expresión de x e y en función de los
coeficientes, que prueba que ambos están en K.
Supongamos ahora que zj está en la intersección de una recta que pasa
por dos puntos de K 2 y una circunferencia con centro K 2 y radio r igual a la
distancia entre dos puntos de K 2 . Entonces r2 ∈ K, luego tenemos que (x, y)
satisface las ecuaciones

Ax + By = C
x2 + y 2 + ax + by + c = 0
donde todos los coeficientes están en K. Uno de los coeficientes A o B ha de
ser no nulo. Al despejar la variable correspondiente en la primera ecuación y
sustituirla en la segunda obtenemos una ecuación de segundo grado con coefi-
cientes en K que ha de tener entre sus soluciones√una de las coordenadas de zj ,
luego ésta se encuentra en una extensión de K( α ) de K, donde α es el dis-
criminante de la ecuación, que está en K. La
√ otra coordenada se√despeja de la
primera ecuación, luego está también en K( α ). Claramente |K( α ) : K| ≤ 2.
Por último suponemos que zj está en la intersección de dos circunferencias
constructibles a partir de los puntos anteriores. Por el mismo razonamiento de
antes, sus coordenadas cumplen dos ecuaciones de la forma
x2 + y 2 + a x + b y + c = 0

x2 + y 2 + a0 x + b0 y + c0 = 0
con los coeficientes en K. Restando ambas ecuaciones obtenemos la ecuación
(a − a0 )x + (b − b0 )y + c − c0 = 0,
que también es satisfecha por las coordenadas de zj y cuyos coeficientes no
pueden ser todos nulos, o si no las dos circunferencias serían la misma. En
definitiva tenemos que zj está también en una recta cuya ecuación tiene sus
coeficientes en K y este caso se reduce al anterior.
6.1. Constructibilidad 197

Recíprocamente, si z cumple las condiciones del enunciado, entonces es claro

√
que Kj+1 = Kj ( αj ) para un cierto αj ∈ Kj , αj > 0, y si Kj ⊂ Rrc , también
√
αj ∈ Rrc , luego Kj+1 ⊂ Rrc . Como obviamente K0 ⊂ Rrc , concluimos que
z ∈ Kn ⊂ Rrc .
A partir del teorema anterior es fácil probar una variante para números
complejos:

Teorema 6.4 Sea R un cuerpo ordenado euclídeo. Un z ∈ C está en CR si y

sólo si existe una cadena de cuerpos

Q = F0 ⊂ F1 ⊂ · · · ⊂ Fn ⊂ C

de modo que |Fj+1 : Fj | = 2 y z ∈ Fn .

Demostración: Si z ∈ CR , entonces su parte real y su parte imaginaria

están en Rrc . La prueba del teorema anterior muestra que podemos obtener
una cadena de cuerpos Q = K0 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R de modo que Kn contenga
la parte real y la parte imaginaria de z, y entonces basta tomar la cadena de
cuerpos
Q ⊂ K0 (i) ⊂ · · · ⊂ Kn (i) ⊂ C.
Recíprocamente, si existe una cadena en las condiciones del enunciado, es
√
claro que Fj+1 = Fj ( αj ) para un cierto αj ∈ Fj , y si se cumple Fj ⊂ CR ,
√
también αj ∈ CR , luego Fj+1 ⊂ CR . Como obviamente F0 ⊂ CR , concluimos
que z ∈ Fn ⊂ CR .
Ahora tenemos una condición necesaria sencilla para que un número sea
constructible. Notemos que es muy restrictiva:

Teorema 6.5 Si R es un cuerpo ordenado euclídeo y z ∈ CR , entonces z es

algebraico sobre Q y |Q(z) : Q| es potencia de 2.

En particular el teorema anterior afirma que la extensión CR /Q es algebraica.

Sucede que la condición |Q(z) : Q| = 2n no es suficiente para garantizar que z
sea constructible.
El teorema siguiente muestra que, esencialmente, sólo hay un cuerpo de
números constructibles:

Teorema 6.6 Si R es un cuerpo ordenado euclídeo, entonces:

1. Rrc es el menor subcuerpo euclídeo de R. En particular, si R ⊂ R0 son

0
cuerpos euclídeos, entonces Rrc = Rrc y CR = CR0 .

2. La extensión CR /Q es de Galois.

3. Si R y R0 son dos cuerpos euclídeos cualesquiera, entonces Rrc ∼ 0

= Rrc y
∼
CR = CR0 .
198 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Demostración: 1) Sea R0 ⊂ R un cuerpo euclídeo y sea z ∈ Rrc . Consi-

deramos una sucesión de cuerpos
Q = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R
en las condiciones del teorema 6.3 con z ∈ Kn . Si Kj ⊂ R0 , como claramente
√
Kj+1 = Kj ( αj ), para cierto αj ∈ Kj ⊂ R0 , necesariamente positivo y R0 es
euclídeo, resulta que Kj+1 ⊂ R0 . Así z ∈ Kn ⊂ R0 .
En particular, si R ⊂ R0 , el menor subcuerpo euclídeo de R es también el
menor subcuerpo euclídeo de R0 , luego Rrc = Rrc
0
, y por consiguiente también
CR = Rrc [i] = Rrc [i] = CR0 .
0

Vamos a probar 2) para R = R. El caso general se deducirá de 3). Sabemos

que la extensión CR /Q es algebraica, y obviamente separable, porque los cuerpos
son de característica 0. Falta probar que si z ∈ CR y p(x) = pol mín(z, Q),
entonces p(x) se escinde en CR [x]. Sabemos que se escinde en C[x], luego basta
probar que toda raíz z 0 de p(x) en C está de hecho en CR .
Sea Q = F0 ⊂ F1 ⊂ · · · ⊂ Fn ⊂ C una sucesión en las condiciones del
teorema 6.4 con z ∈ Fn y sea K la clausura normal de Fn sobre Q. Entonces
z 0 ∈ K y existe σ ∈ G(K/Q) tal que σ(z) = z 0 . Claramente, la sucesión de
cuerpos Q = σ[F0 ] ⊂ · · · ⊂ σ[Fn ] ⊂ K ⊂ C cumple las condiciones de 6.4 y
prueba que z 0 ∈ CR .
3) Basta probar el resultado para R0 = R. Como Rrc /Q es algebraica, el
cuerpo Rrc es numerable, y a partir de una enumeración de sus elementos es
fácil construir una sucesión {zj }∞
j=1 que contenga a todos los elementos de Rrc
y de modo que cada sucesión finita {zj }nj=1 cumpla las condiciones de la defini-
ción 6.1. El argumento del teorema 6.3 nos da entonces una sucesión {Kj }∞ j=0
de subcuerpos de R tal que
∞
S
K0 = Q, Kj ⊂ Kj+1 , |Kj+1 : Kj | = 2, Rrc = Kj .
j=0

Veamos que existe una sucesión {σj }∞ j=0 de monomorfismos de cuerpos or-
denados σj : Kj −→ Rrc . Tomamos como σ0 la identidad en Q, y supuesto
√
definido σj , como Kj+1 = Kj ( αj ), con αj ∈ Kj , necesariamente positivo, y
σj (αj ) > 0 tiene raíz cuadrada en Rrc , el teorema [Al 5.12] nos permite extender
σj hasta Kj+1 , y es claro que la extensión conserva el orden. La unión de todos
los σj nos da un monomorfismo σ : Rrc −→ Rrc .
Ahora bien, si z 0 ∈ Rc , sea Q = K00 ⊂ · · · ⊂ Kn0 ⊂ R una sucesión de
cuerpos en las condiciones del teorema 6.3 con z 0 ∈ Kn0 . Entonces se cumple
que cada Kj0 ⊂ σ[Rrc ]. En efecto, para j = 0 es obvio, y si vale para j, tenemos
√
que Kj+1 = Kj (± αj ), con αj ∈ Kj positivo, luego σ −1 (αj ) ∈ Rrc positivo,
luego sus raíces cuadradas también están en Rrc , y la imagen por σ de una de
√ √
las dos tiene que ser αj , luego αj ∈ σ[Rrc ], luego Kj+1 ⊂ σ[Rrc ], luego
0
z ∈ Kn ⊂ σ[Rrc ].
Esto prueba que σ : Rrc −→ Rrc es un isomorfismo, que se extiende a su vez
a un isomorfismo CR ∼ = CR .
6.1. Constructibilidad 199

Definición 6.7 Llamaremos C = CR al cuerpo de los números complejos cons-

tructibles y Cr = Rrc = C ∩ R al cuerpo ordenado euclídeo de los números reales
constructibles, de modo que C = Cr [i].

Hemos probado que C/Q es una extensión de Galois y que Cr es el menor

cuerpo ordenado euclídeo, en el sentido de que cualquier otro contiene una copia
isomorfa de Cr . Más aún, hemos visto que los puntos constructibles de un plano
euclídeo no aumentan si extendemos el cuerpo de escalares, sino que son siempre
los mismos. El plano constructible C = C2r es el menor plano que cumple los
axiomas de la geometría euclídea plana (incluyendo el de las circunferencias,
pero no el de continuidad), y una figura es constructible con regla y compás si
y sólo si existe en dicho plano. Todo esto hace que no perdamos generalidad si
nos limitamos a estudiar los cuerpos C y Cr (lo que nos sitúa en la geometría
arquimediana).
Ahora podemos demostrar un recíproco parcial del teorema 6.5, que consti-
tuye una aplicación no trivial de la teoría de Galois y la teoría de grupos:

Teorema 6.8 Si K es una extensión finita de Galois de Q, entonces K ⊂ C si

y sólo si |K : Q| es potencia de 2.

Demostración: El grupo de Galois G(K/Q) es un 2-grupo, luego por la

observación tras el teorema [TG 3.6] contiene una cadena de subgrupos norma-
les:
1 = Gn E Gn−1 E · · · E G0 = G(K/Q)
de modo que cada uno tiene índice 2 en el siguiente. Por el teorema de Galois
los cuerpos fijados forman una cadena de cuerpos

Q = K0 ⊂ · · · ⊂ Kn = K

cada uno de los cuales tiene índice 2 en el siguiente, luego K ⊂ C por 6.4.
La implicación opuesta se sigue de que la extensión tiene un elemento pri-
mitivo, necesariamente constructible, de modo que K = Q(z), y basta aplicar
el teorema 6.5.
Insistimos, no obstante, en que si un número z ∈ C cumple, por ejemplo,
|Q(z) : Q| = 4, eso no garantiza que z sea constructible, pues la extensión no
tiene por qué ser de Galois. De hecho, si K es la clausura normal de Q(z)
sobre Q, como la extensión C/Q es de Galois, para que z sea constructible es
necesario y suficiente que K ⊂ C, pero el grado |K : Q| podría ser 12 o 24.

Ejemplo: La trisección del ángulo Sabemos que es posible trazar con

regla y compás la bisectriz de cualquier ángulo dado. Sin embargo, no es posi-
ble en general dividir cualquier ángulo dado en tres partes iguales, ni siquiera
suponiendo que el ángulo dado sea constructible.
Observemos en primer lugar que si con regla y compás podemos trazar un
\ podemos usar el compás para marcar un punto A0 en el lado −
ángulo, AOB, OA
→
200 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

de modo que OA0 = 1, y entonces la perpendicular por A0 al lado opuesto corta

a éste en un punto B 0 tal que OB 0 es el coseno del ángulo. Recíprocamente, a
partir del coseno es fácil construir el ángulo, luego concluimos que un ángulo es
constructible con regla y compás si y sólo si lo es su coseno.
La fórmula para el coseno de una suma nos da que

cos 3α = cos(2α + α) = cos 2α cos α − sen 2α sen α =

(cos2 α − sen2 α) cos α − 2 sen2 α cos α = cos3 α − 3(1 − cos2 α) cos α.

En definitiva:
cos 3α = 4 cos3 α − 3 cos α.
Equivalentemente:
α α
4 cos3 − 3 cos = cos α.
3 3
Por ejemplo, cos 60◦ = 1/2, luego el ángulo de 60◦ es constructible, pero su
trisección cumple
1
4 cos3 20◦ − 3 cos 20◦ = .
2
El polinomio p(x) = x3 − 43 x − 18 es irreducible en Q[x]. Para probarlo basta
ver que no tiene raíces en Q. Si q fuera una raíz, tendríamos que

8q 3 − 6q − 1 = 0,

luego 2q sería una raíz racional de x3 − 3x − 1. Ahora bien, por [Al 3.35] las
raíces racionales de este polinomio tienen que ser enteras. Si n es una raíz, todo
primo que divida a n debe dividir a 1, luego tiene que ser n = ±1, pero se
comprueba que ±1 no son raíces.
Concluimos que p(x) es el polinomio mínimo de cos 20◦ , y como tiene grado 3,
podemos concluir que el coseno no es constructible, luego el ángulo de 20◦
tampoco lo es, luego el ángulo de 60◦ es un ángulo constructible que no puede
trisecarse con regla y compás.
Remitimos a [IGE] para más detalles sobre el problema clásico de la trisección
del ángulo o el de la duplicación del cubo, o la cuadratura del círculo, etc.,
ninguno de los cuales tiene solución con regla y compás, como se desprende
fácilmente de los resultados precedentes.

6.2 Construcción de polígonos regulares

Es especialmente interesante la teoría en torno a la construcción con regla y
compás de polígonos regulares. El axioma de continuidad implica que existen
polígonos regulares de cualquier centro y radio para todo n ≥ 3, pues de él se
sigue que el cuerpo de escalares es R, luego los puntos del plano se identifican
con los de C, que es un cuerpo algebraicamente cerrado y, en general, si el
6.2. Construcción de polígonos regulares 201

cuerpo C = R[i] es algebraicamente cerrado, entonces contiene una raíz n-sima

primitiva de la unidad
2π 2π
ζn = cos + i sen ,
n n
cuyas potencias son los vértices de un polígono regular de centro 0 y radio 1
(véase la discusión tras [ITAn 5.10]). A partir de él se puede construir fácilmente
un polígono regular de cualquier centro y radio.
Ahora bien, si no suponemos el axioma de continuidad, o al menos que el
cuerpo C = R[i] sea algebraicamente cerrado, ya no es necesario que existan
polígonos regulares de todos los lados posibles. En particular, los polígonos
regulares no son necesariamente constructibles con regla y compás.

Ejemplo Los eneágonos regulares (polígonos de 9 lados) no son constructibles

con regla y compás, pues ello equivaldría a que lo fuera el ángulo de 40◦ , y si
éste lo fuera, también lo sería el de 20◦ (porque todo ángulo se puede bisecar),
y al final de la sección anterior hemos visto que no lo es.
En general, es claro que los polígonos regulares de n lados son constructibles
si y sólo si lo son los ángulos de amplitud 2π/n, lo cual equivale a su vez a que
n ∈ C, o a que ζn ∈ C, o a que Q(ζn ) ⊂ C. Teniendo en cuenta que la
cos 2π
extensión ciclotómica Q(ζn )/Q es finita de Galois de grado φ(n) (por el teorema
[Al 5.84]), el teorema 6.8 nos da inmediatamente esta caracterización:

Teorema 6.9 Los polígonos regulares de n lados son constructibles con regla y
compás si y sólo si φ(n) es potencia de 2.

Por ejemplo, φ(9) = 6, lo que nos da una prueba alternativa de que los
eneágonos regulares no son constructibles con regla y compás, y a su vez de que
los ángulos de 40◦ y 20◦ no son constructibles.
Como φ(7) = 6, el heptágono regular tampoco es constructible con regla y
compás, y es, de hecho, el menor polígono regular no constructible.
Vamos a dar una caracterización aritmética de cuándo φ(n) es potencia de 2.
Factoricemos n = 2r0 pr11 · · · prkk , donde p1 , . . . , pk son primos impares distintos.
Entonces φ(n) = (p1 − 1)pr11 −1 · · · (pk − 1)prkk −1 y la única posibilidad para que
este número sea una potencia de dos es que todos los exponentes sean 1 y que
pi − 1 sea potencia de 2 para todo i. Recordemos que los primos de la forma
n
2n + 1 se llaman primos de Fermat, y son, de hecho, de la forma 22 + 1 (véase
la sección [ITAl 5.3]). Así pues, hemos probado lo siguiente:

Teorema 6.10 El polígono regular de n lados es constructible con regla y com-

pás si y sólo si n es producto de una potencia de 2 y de primos de Fermat con
exponente 1.

Los únicos primos de Fermat que se conocen son

3, 5, 17, 257, 65 537.

202 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

A partir de un polígono de n lados es muy fácil construir un polígono de 2n

lados (basta bisecar sus ángulos o sus lados), luego sólo tiene interés la cons-
trucción de polígonos con un número impar de lados. A partir de los primos de
Fermat que conocemos sólo puede construirse un número finito de tales polígo-
nos, concretamente 31. Los primeros tienen los siguientes números de lados:

3, 5, 15, 17, 51, 85, 255, 257, ...

La construcción de los tres primeros era conocida por los griegos, mientras
que la del heptadecágono regular fue descubierta por Gauss.
Vamos a mostrar construcciones explícitas de estos cuatro polígonos. En pri-
mer lugar notemos que es muy fácil construir un triángulo equilátero y que, si
sabemos construir un pentágono regular, también sabemos construir un penta-
decágono regular: basta restar de un ángulo de amplitud 2π/3 otro de amplitud
2π/5 para obtener uno de amplitud 4π/15, y después bisecar el resultado:

Construcción de un
triángulo equilátero
Construcción de un pentadecágono regular

Sólo necesitamos, pues, encontrar una construcción para el pentágono y el

heptadecágono regular. La construcción del pentágono es muy simple, y nos
servirá de guía para obtener la del heptadecágono.

6.2.1 Construcción del pentágono regular

Sea K = Q(ζ), donde ζ = 12π/5 , el cuerpo ciclotómico quinto. Su grado
es 4 y su grupo de Galois G es cíclico. Un generador es el automorfismo σ que
cumple σ(ζ) = ζ 2 . Hay un único cuerpo intermedio L, el cuerpo fijado por σ 2 ,
al cual pertenecen η1 = ζ + ζ 4 y η2 = ζ 2 + ζ 3 , que constituyen una Q-base de L.
La conjugación compleja induce un automorfismo en K de orden 2, luego ha
de ser σ 2 . Por lo tanto ζ 4 = ζ̄, de donde η1 = 2 Re ζ = 2 cos 72◦ > 0.
Teniendo en cuenta que ζ es una raíz de x4 + x3 + x2 + x + 1, es inmediato
que η1 + η2 = η1 η2 = −1, luego η1 y η2 son las raíces del polinomio x2 + x − 1.
Estas raíces son √ √
−1 + 5 −1 − 5
η1 = y η2 =
2 2
6.2. Construcción de polígonos regulares 203

(sabemos que η1 es la raíz positiva). Así pues,1

√
◦ −1 + 5
cos 72 = .
4
√ √

Aunque no lo vamos a necesitar, hemos obtenido que 5 ∈ L, luego L = Q 5 .
Una forma rápida de construir el pentágono es trazar un arco con el compás
apoyado en −1/2 y el otro extremo
√ en −i, hasta cortar el eje real en el punto A.
La distancia de −1/2 a −i es 5/2, luego A = η1 . Después trazamos la mediatriz
del segmento 0A, que pasa por cos 72◦ y cortará al círculo de centro 0 y radio 1
en el punto ζ:
ζ

−1/2 A 1
0

−i

6.2.2 Construcción del heptadecágono regular

Sea ζ = 12π/15 y K = Q(ζ). Ahora el grupo de Galois G tiene orden 16.
Una raíz primitiva módulo 17 es 3, luego el automorfismo σ determinado por
σ(ζ) = ζ 3 tiene orden 16 y
por lo
tanto
 es  generador de G. El grupo G tiene

un
tres subgrupos, a saber, σ 8 , σ 4 y σ 2 , que por el teorema de Galois se
corresponden con tres cuerpos intermedios: Q ⊂ L1 ⊂ L2 ⊂ L3 ⊂ K, de grados
2, 4 y 8.
Para llegar desde los números racionales hasta ζ (y obtener una expresión
radical de cos 2π/17) hemos de dar cuatro pasos, lo que significa que la expresión
de ζ será demasiado complicada para manejarla con comodidad. En lugar de
eso nos limitaremos a describir ζ en función de su polinomio mínimo respecto
a L3 , y los coeficientes de este polinomio en función de sus polinomios mínimos
en L2 y así sucesivamente.
En el caso del pentágono los números η1 y η2 estaban determinados por que
sabíamos que eran las raíces de x2 + x − 1 y porque además sabíamos que η1
era la raíz positiva. Aquí también tendremos que hacer estimaciones de signos
con el mismo fin, para lo cual deberemos tener presente la distribución de las
raíces de la unidad:
1 Alternativamente, el valor de cos 72◦ se obtiene inmediatamente aplicando el teorema de

Pitágoras aun triángulo áureo.

204 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

ζ5 ζ4
6 ζ3
ζ
ζ2
ζ7
ζ
ζ8
1
ζ9
ζ 16
ζ 10
ζ 15
ζ 11
ζ 14
ζ 12 ζ 13

Como en el caso del pentágono, el automorfismo de orden 2, o sea, σ 8 es la

conjugación compleja y así, ζ y ζ 16 son conjugados, al igual que ζ 2 y ζ 15 , etc.
(como muestra la figura). El cuerpo L3 (fijado por σ 8 ) contiene a los pares de
raíces conjugadas:

λ1 = ζ + ζ 16 , λ2 = ζ 2 + ζ 15 , λ3 = ζ 3 + ζ 14 , λ4 = ζ 4 + ζ 13 ,
λ5 = ζ 5 + ζ 12 , λ6 = ζ 6 + ζ 11 , λ7 = ζ 7 + ζ 10 , λ8 = ζ 8 + ζ 9 ,

y como ζζ 16 = 1, es claro que ζ y ζ 16 son las raíces del polinomio x2 − λ1 x + 1.

En general tenemos que

ζ y ζ 16 son las raíces de x2 − λ1 x + 1

ζ2 y ζ 15 son las raíces de x2 − λ2 x + 1
ζ3 y ζ 14 son las raíces de x2 − λ3 x + 1
ζ4 y ζ 13 son las raíces de x2 − λ4 x + 1
ζ5 y ζ 12 son las raíces de x2 − λ5 x + 1
ζ6 y ζ 11 son las raíces de x2 − λ6 x + 1
ζ7 y ζ 10 son las raíces de x2 − λ7 x + 1
ζ8 y ζ9 son las raíces de x2 − λ8 x + 1

En realidad para la construcción del heptadecágono nos interesan más los

λk que las raíces de la unidad, pues claramente λk = 2 Re ζ k = 2 cos(2kπ/17).
De aquí se sigue claramente (ver la figura anterior) que

λ1 > λ2 > λ3 > λ4 > 0 > λ5 > λ6 > λ7 > λ8 .

Una vez construido un λk , basta dividirlo entre 2 y levantar la perpendicular

para obtener ζ k y su conjugado como las intersecciones de dicha recta y la
circunferencia unidad. Para construir los λk vamos a expresarlos en función del
cuerpo L2 , que es el cuerpo fijado por σ 4 y que, por tanto, tiene por base a las
sumas:
ξ1 = ζ + ζ 16 + ζ 4 + ζ 13 , ξ2 = ζ 2 + ζ 15 + ζ 8 + ζ 9 ,
ξ3 = ζ 3 + ζ 14 + ζ 5 + ζ 12 , ξ4 = ζ 6 + ζ 11 + ζ 7 + ζ 10 .
6.2. Construcción de polígonos regulares 205

(Si aplicamos a ζ las potencias de σ 4 obtenemos ζ, ζ 16 , ζ 4 y ζ 13 , por lo que σ 4

permuta los sumandos de ξ1 , que es, por lo tanto, invariante). Es obvio que

ξ1 = λ1 + λ4 , ξ2 = λ2 + λ8 , ξ3 = λ3 + λ5 , ξ4 = λ6 + λ7 .

Por otro lado

λ1 · λ4 = (ζ + ζ 16 )(ζ 4 + ζ 13 ) = ζ 5 + ζ 14 + ζ 3 + ζ 12 = ξ3
λ2 · λ8 = (ζ 2 + ζ 15 )(ζ 8 + ζ 9 ) = ζ 10 + ζ 11 + ζ 6 + ζ 7 = ξ4
λ3 · λ5 = (ζ 3 + ζ 14 )(ζ 5 + ζ 12 ) = ζ 8 + ζ 15 + ζ 2 + ζ 9 = ξ2
λ6 · λ7 = (ζ 6 + ζ 11 )(ζ 7 + ζ 10 ) = ζ 13 + ζ 16 + ζ + ζ 4 = ξ1

de donde se desprende que

λ1 y λ4 son las raíces de x2 − ξ1 x + ξ3 ,
λ2 y λ8 son las raíces de x2 − ξ2 x + ξ4 ,
λ3 y λ5 son las raíces de x2 − ξ3 x + ξ2 ,
λ4 y λ7 son las raíces de x2 − ξ4 x + ξ1 .

Finalmente, L1 es el cuerpo fijado por σ 2 , y su base son las sumas:

η1 = ζ + ζ 9 + ζ 13 + ζ 15 + ζ 16 + ζ 8 + ζ 4 + ζ 2
η2 = ζ 3 + ζ 10 + ζ 5 + ζ 11 + ζ 14 + ζ 7 + ζ 12 + ζ 6 .

Un simple cálculo nos da η1 + η2 = −1, η1 η2 = −4, luego son las raíces del
polinomio x2 + x − 4.
Por otro lado se comprueba que ξ1 y ξ2 son las raíces de x2 −η1 x−1, mientras
que ξ3 y ξ4 son las raíces de x2 − η2 x − 1.
Estos datos nos permiten ascender gradualmente hasta construir ζ. No obs-
tante, para agilizar la construcción nos valdremos de un truco:
Consideremos el ángulo θ que cumple 0 < 4θ < π/2 y tan 4θ = 4. Las raíces
del polinomio x2 + x − 4 son 2 tan 2θ y −2/ tan 2θ, pues su producto es −4 y su
suma vale
tan2 2θ − 1
 
2 4
2 tan 2θ − =2 =− = −1
tan 2θ tan 2θ tan 4θ
(por la fórmula de la tangente del ángulo doble).
Por otra parte sabemos que las raíces son η1 y η2 , luego

η1 = 2 tan 2θ y η2 = −2 tan 2θ,

(hay que comprobar que η1 > 0, pero eso se sigue de que

      
2π 2π 2π 2π
η1 = λ1 + λ2 + λ4 + λ8 = 2 cos + cos 2 + cos 4 + cos 8
17 17 17 17
y los tres primeros sumandos son positivos, más aún, los dos primeros suman
más de 1, luego compensan al último.)
206 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Las raíces de x2 − η1 x − 1 son tan(θ + π/4) y tan(θ − π/4), pues su producto

es −1 (los ángulos se diferencian en π/2, luego la tangente de uno es la inversa
de la tangente del otro, y además tienen signos opuestos) y su suma es
 π  π tan θ + 1 tan θ − 1
tan θ + + tan θ − = +
4 4 1 − tan θ 1 + tan θ
4 tan θ
= = 2 tan 2θ = η1 .
1 − tan2 θ

Por lo tanto ξ1 = tan(θ + π/4) y ξ2 = tan(θ − π/4) (pues ξ1 = λ1 + λ4 > 0).

Con el mismo razonamiento se concluye que ξ3 = tan θ y ξ4 = −1/ tan θ. Ya
tenemos suficiente para realizar la construcción:
Consideramos los puntos A = 1 y B = i. Dividimos el segmento OB en
cuatro partes, con lo que obtenemos el punto I = (1/4)i. El ángulo OIA,
[ tiene
tangente 4, luego es 4θ. Lo bisecamos dos veces y obtenemos θ igual al ángulo
OIE
[ (figura 6.1).

θ
0E A

Figura 6.1: Construcción de θ.

Ahora construimos un punto F de modo que el ángulo F [ IE sea igual a π/4,

con lo que el ángulo OIF es igual a π/2 − θ. Llamamos C al punto medio de
[
AF (figura 6.2).
Según nuestros cálculos E = ξ3 /4 , F = −ξ2 /4 y la distancia de A a F es
AF = (4 − ξ2 )/4. Por lo tanto la distancia de F a C (que es igual a la distancia
de C a A) es (4 − ξ2 )/8. Consecuentemente

4 − ξ2 ξ2 ξ2 + 4
C = OC = + = .
8 4 8

Trazamos el círculo de centro C y radio AC, que cortará al eje imaginario en

6.3. Construcciones con regla 207

θ
F 0E C A

Figura 6.2: Construcción de C.

un punto K. Por el teorema de Pitágoras

q q √
2 2 2 2 −ξ2
K = OK = OK − OC = CA − OC = ,
2
q √
2 2 ξ3 − 4ξ2
EK = OK + OE = .
4
A continuación trazamos el círculo de centro E y y radio EK, que cortan al
eje horizontal en los puntos N5 y N3 . Entonces
p
ξ3 + ξ32 − 4ξ2 λ3
N3 = E + EK = = ,
2 2
pues λ3 es la raíz positiva del polinomio x2 −ξ3 x+ξ2 . Así pues, N3 = cos 6π/17.
Por otra parte,
p
ξ32 − 2ξ2 ξ3 −ξ3 + ξ32 − 4ξ2 λ5
N5 = EN 5 − E = EK − E = − = =− ,
4 4 2 2
luego N5 = cos 10π/17.
Levantando perpendiculares por N3 y N5 y trazando el círculo de centro 0
y radio 1 obtenemos ζ3 y ζ5 (figura 6.3).
Para acabar, bisecamos el ángulo ζ[3 0ζ5 con lo que obtenemos ζ4 y, uniendo
ζ3 con ζ4 obtenemos el lado del heptadecágono regular (figura 6.4).

6.3 Construcciones con regla

En las secciones siguientes vamos a estudiar algunas variantes de la cons-
tructibilidad con regla y compás que tienen interés por motivos diferentes, pero
208 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

B
ζ5
ζ3

K
I

θ
N5 F 0E C N3 A

Figura 6.3: Construcción de ζ 3 y ζ 5 .

B ζ4
ζ5
ζ3
6
ζ
ζ2

ζ7

K ζ
I
ζ8
θ
N5 F 0E C N3 A

ζ9

ζ 16

ζ 10

ζ 15
ζ 11
ζ 14
12
ζ
ζ 13
Figura 6.4: Construcción del heptadecágono regular
6.3. Construcciones con regla 209

antes de entrar en ello resulta útil determinar cuál es exactamente el papel que
representa la regla en las construcciones con regla y compás, para lo cual vamos
a estudiar los puntos constructibles sólo con regla. Como no vamos a considerar
circunferencias, en esta sección podemos trabajar con un plano euclídeo sobre
un cuerpo pitagórico R cualesquiera, no necesariamente euclídeo.

Definición 6.11 Sea E un plano euclídeo y Γ un conjunto de puntos de E.

Diremos que un punto P ∈ E es constructible con regla a partir de Γ si cumple
la definición 6.1 de constructibilidad con regla y compás, pero suprimiendo las
condiciones 2) y 3).

Es fácil ver que si partimos de dos puntos dados en el plano, con la mera
ayuda de una regla sólo podemos construir la recta que pasa por ellos, así que
necesitamos considerar un conjunto mayor de puntos dados. Dejamos para más
adelante la discusión sobre qué puntos se necesitan realmente y de momento
vamos a tomar un conjunto que, como vamos a ver, resulta suficiente:
Si R es un cuerpo ordenado pitagórico y Γ ⊂ C = R2 , llamaremos CrR (Γ)
al conjunto de los puntos de C constructibles con regla a partir del conjunto
Γ∪{(1, 0), (2, 0), (0, 1), (0, 2)}, es decir, vamos a considerar que partimos siempre
de un plano en el que se han marcado los cuatro puntos indicados. En esta
sección “constructible” significará siempre “constructible con regla”.
El teorema siguiente muestra el juego que dan los cuatro puntos que hemos
tomado como inicio de nuestras construcciones:

Teorema 6.12 Los puntos (0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1) son constructibles, así como
los puntos medios de los segmentos que determinan. Toda recta constructible a
partir de un conjunto Γ contiene tres puntos constructibles tales que uno es el
punto medio de los otros dos.

Demostración: A partir de los cuatro pun- 2

tos que son constructibles por definición podemos
formar seis rectas. Dos de ellas se cortan en (0, 0)
y otras dos en (2/3, 2/3). Uniendo estos dos pun-
tos obtenemos la recta y = x, que corta a otras 1
dos en (1/2, 1/2) y en (1, 1). Esto nos permite
trazar las rectas x = 1, y = 1, que nos dan a su
vez los puntos (1/2, 1), (1, 1/2), que a su vez nos
dan las rectas x = 1/2 e y = 1/2, que a su vez nos 0 1 2
dan los puntos (1/2, 0) y (0, 1/2).
En particular tenemos construidas tres paralelas horizontales y tres vertica-
les. Toda recta constructible a partir de Γ tiene que cortar a uno de los dos
grupos de paralelas, las cuales determinan en ella tres puntos constructibles,
uno de los cuales es el punto medio de los otros dos.
Ahora necesitamos un resultado técnico que resulta fundamental para las
construcciones con regla:
210 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Teorema 6.13 Sean A, B, C, D cuatro puntos no colineales tres a tres. Su-

pongamos que las rectas AD y BC se cortan en un punto E y que AC y BD se
cortan en un punto F . Entonces AB es paralela a CD si y sólo si EF biseca a
uno de los segmentos AB y CD (y en tal caso los biseca a ambos).

Demostración: Podemos suponer que A − D − E, pues si D − A − E basta

intercambiar los nombres de A y D por una parte y B y C por otra y tenemos
las mismas hipótesis con el mismo E y el mismo F pero con A − D − E, y si
A − E − D, basta observar que B − D − F , pues entonces intercambiando A
con B tenemos las mismas hipótesis con E y F intercambiados, luego pasa a
cumplirse A − D − E.
En efecto, si A − E − D, aplicamos el axioma B4 al triángulo ADF
\ y a la
recta BC, lo cual nos da que A − C − F , y considerando ahora ABF y la recta
\
CD, llegamos a que B − D − F . (Véase la figura siguiente cambiando A con B
y E con F .)
Suponemos, pues que A−D−E. Entonces el axioma B4 nos da que B−C−E.
\ luego la semirrecta −
Por lo tanto, C y D están en los lados del ángulo AEB,
−→
EF
está contenida en dicho ángulo, luego tiene que cortar a los segmentos CD y
AB en puntos L y M . E
Si AB es paralela a CD, Los triángulos AM
\ E
y\DLE están en posición de Tales, luego son se-
mejantes, al igual que BM
\ E y\ CLE. Por lo tanto
D L C
AM EM BM AM DL F
= = ⇒ = .
DL EL CL BM CL
A M B
También es claro que AM
\ F es semejante a \
CLF ,
pues ambos tienen los ángulos iguales, e igual-
mente BM
\ F y\ DLF . Por lo tanto

AM FM BM AM CL
= = ⇒ = .
CL FL DL BM DL
Esto sólo puede ser si
AM CL
= = 1,
BM DL
luego M y L son los puntos medios de los segmentos respectivos. Recíproca-
mente, supongamos, por ejemplo, que M es el punto medio de AB, sea C 0 el
punto donde la paralela a AB por D corta a BE y sea F 0 el punto de corte entre
BD y AC 0 (las rectas se cortan, porque BD no separa a E y C 0 , pero sí a E y
A, luego separa a A y C 0 ). Por la parte ya probada, la recta EF 0 pasa por M ,
luego es EF , luego F = F 0 , pues ambos son el punto de corte con BD, luego
C = C 0 , porque ambos son el punto de corte de AF con EB, luego concluimos
que DC es paralela a AB.
De aquí deducimos un método para trazar paralelas con regla:
6.3. Construcciones con regla 211

Teorema 6.14 Sea r una recta constructible a partir de un conjunto de puntos

Γ y sea C un punto constructible a partir de Γ exterior a r. Entonces la paralela
a r por C es constructible a partir de Γ.

Demostración: Sean A − M − B tres puntos constructibles en r de modo

que M sea el punto medio de los otros dos. La recta BC tiene al menos un
tercer punto constructible E. Podemos suponer que EM no es paralela a AC.
Si lo fuera, tomamos un tercer punto constructible X en EM (que no estará
en AC) y entonces AX tiene que cortar a BC en otro punto constructible E 0
distinto de B, C o E, luego basta tomar E 0 en lugar de E.
Sea F 0 el punto de corte de EM y AC (la figura del teorema anterior ilustra
también la situación actual). La paralela a r por C corta a AE en un punto D.
Tenemos que probar que D es constructible. Si AC fuera paralela a DB, en-
tonces ABCD sería un paralelogramo de centro E, de donde se sigue fácilmente
que EM sería paralela a AC, en contra de lo supuesto, luego podemos consi-
derar el punto F donde se cortan DB y AC. Por el teorema anterior la recta
EF pasa por M , luego F = F 0 es constructible, luego también lo es F B y, por
consiguiente su punto de corte con AE, que es D.

Teorema 6.15 El punto medio de dos puntos constructibles a partir de un con-

junto Γ es constructible a partir de Γ.

Demostración: Sean A y B dos puntos constructibles a partir de Γ. Sa-

bemos que existen puntos constructibles exteriores a la recta AB, luego existe
una recta paralela a AB constructible a partir de Γ, en la cual podemos tomar
tres puntos constructibles C − L − D, donde L es el punto medio. Si AD es
paralela a BC o DB es paralela a AC, entonces tenemos un paralelogramo y la
paralela a sus lados por L es constructible y corta a AB en su punto medio M .
En caso contrario sea E el punto de corte de AD y BC y sea F el punto
de corte de AC y BD. Por el teorema 6.13 tenemos que EF corta a AB en su
punto medio M .

Teorema 6.16 La perpendicular a una recta constructible a partir de un con-

junto Γ por un punto constructible a partir de Γ es constructible a partir de Γ.

Demostración: Por el teorema 6.12 sabe-

mos que existe un cuadrado de vértices y centro
constructibles. Si la recta es paralela a uno de
los lados del cuadrado la conclusión es trivial. T
En caso contrario, sea R el punto donde la pa- C B
ralela a la recta dada por el centro del cuadrado
corta a uno de sus lados, por ejemplo, AB. Sea
S el punto donde la paralela a AD por R corta O
S R
a CD. Sea T el punto donde la paralela a la
diagonal DB por S corta a CT . D A
212 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Es claro entonces que AR ≡ SD ≡ BT , de donde se sigue que los triángulos

ARO y \
\ BT O son iguales (pues tienen dos lados iguales que forman un ángulo
de 45◦ ). De aquí se sigue fácilmente que el ángulo ROT
[ es recto como AOB,\
luego la recta OT es perpendicular a la recta dada. La paralela a OT por el
punto dado de partida es la recta requerida.
Podemos identificar C = R2 = R[i] del modo habitual, con lo que R ⊂ C
se identifica con los puntos del eje real. Definimos entonces Rr (Γ) = CrR (Γ) ∩ R
como el conjunto de los elementos de R constructibles con regla a partir de Γ.
El teorema siguiente prueba que CrR (Γ) = Rr (Γ)2 .
Teorema 6.17 Un punto z ∈ C es constructible con regla a partir de un con-
junto de puntos Γ si y sólo si lo son su parte real y su parte imaginaria.
Demostración: Si z = a + bi es constructible, trazando paralelas a los
ejes por z obtenemos que a y bi son constructibles. Por otra parte, la recta
x + y = 1 es constructible, luego podemos trazar su paralela por bi, la cual corta
al eje real en b, que es, por consiguiente, constructible. El recíproco se prueba
análogamente.

Teorema 6.18 Si Γ ⊂ C, el conjunto CrR (Γ) es un subcuerpo de C y Rr (Γ) es

un subcuerpo de R, de modo que CrR (Γ) = Rr (Γ)[i].
Demostración: Basta probar que Rr (Γ) es un cuerpo de R, pues entonces
es claro que CrR (Γ) = Rr (Γ)[i]. La figura de la izquierda muestra cómo construir
el opuesto de un número a ∈ Rr (Γ) y la suma de dos números a, b ∈ Rr (Γ) sin
más que trazar las paralelas oportunas:
bi
i

i
−a 0 a b a+b
0 1 a b ab
La figura de la derecha muestra cómo construir el producto de dos números
a, b ∈ Rr (Γ). No perdemos generalidad si los suponemos positivos: Unimos
a con i, trazamos la paralela a dicha recta que pasa por b, que corta al eje
imaginario en bi. Trazamos la recta que une i con a y la paralela a esta recta
que pasa por bi. El punto X donde ésta corta al eje real es ab. En efecto, por
el teorema de Tales, x/a = b/1.
Para construir 1/a trazamos la paralela a la recta que une a con i que pasa
por 1, lo que nos da i/a, y luego la paralela a la recta que une i con 1 que pasa
por dicho punto, lo que nos da 1/a.
Finalmente podemos determinar cuáles son los puntos constructibles con
regla (escribimos Rr y CrR en lugar de Rr (Γ) y CrR (Γ) cuando Γ = ∅, con lo que
los únicos puntos de partida admitidos son 1, 2, i, 2i):
6.3. Construcciones con regla 213

Teorema 6.19 Si R es un cuerpo ordenado pitagórico, entonces Rr = Q y, por

consiguiente, CrR = Q(i).
Demostración: Por el teorema anterior Rr es un cuerpo, que obviamente
contiene a Q. Para probar la inclusión contraria hay que ver que todos los
puntos constructibles con regla tienen su parte real y su parte imaginaria en Q,
pero esto es inmediato por el mismo argumento empleado en la primera parte
del teorema 6.3, ya que si en una construcción con regla todos los puntos previos
a uno dado tienen sus coordenadas en Q, las rectas que pasan por dos de dichos
puntos anteriores admiten una ecuación Ax+By = C con coeficientes en Q, y al
resolver el sistema formado por dos de dichas ecuaciones, vemos que el resultado
está en Q.
Así pues, la geometría de la regla es la geometría de Q.
Construcciones con puntos arbitrarios Vamos a discutir ahora con más
detalle la cuestión de la elección de los puntos de partida para las construcciones
con regla. Hemos visto que la elección de los puntos 1, 2, i, 2i ha sido suficiente
para obtener todos los puntos con coordenadas racionales, pero parece una elec-
ción excesivamente ad hoc. Imaginemos que tenemos un papel en blanco en el
que están marcados únicamente los vértices de un cuadrado. Eligiendo adecua-
damente el sistema de referencia podemos suponer que son los puntos 0, 1, i, 1+i.
¿Qué podemos construir a partir de ellos sin más ayuda que una regla?
Si el lector se pone a construir, se convencerá enseguida de que sólo puede
construir seis rectas (las prolongaciones de los lados y las diagonales del cua-
drado) y un quinto punto (su centro). Aparentemente estamos en un callejón sin
salida, pero no es exactamente así. Tenemos a nuestra disposición una técnica
que no hemos contemplado en las definiciones de constructibilidad que hemos
dado, y es la de tomar puntos arbitrarios.
Se puede objetar que eso “es trampa”, pues un punto arbitrario no puede
considerarse construido, pero no es exactamente “una trampa” si con su ayuda
obtenemos puntos que son independientes de las elecciones realizadas. Explica-
mos esta idea con un teorema:
Teorema 6.20 Dados cuatro puntos A, B, C, M tales que M sea el punto medio
de AB y C no sea colineal con ellos, es posible construir con regla la paralela a
AB que pasa por C con la ayuda de puntos auxiliares arbitrarios.
Demostración: La prueba es una simplificación de la del teorema 6.14.
Marcamos un punto arbitrario E en la recta BC, por ejemplo, tal que B −C −E,
lo cual garantiza que la recta EM corta a AC en un punto F y llamamos D al
punto donde se cortan AE y BF . El argumento del teorema 6.14 prueba que
la recta CD es paralela a AB.
De acuerdo con la definición que hemos dado de puntos y rectas constructi-
bles, ni el punto E empleado en la construcción anterior ni los puntos y rectas
subsiguientes (en particular, la paralela buscada) son constructibles a partir de
los cuatro puntos dados, pero lo cierto es que el proceso descrito es un algoritmo
que termina con la paralela requerida en el papel sin hacer uso de nada más que
la regla.
214 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Por lo tanto, si partimos de un papel en el que están marcados los vértices

0, 1, i, 1 + i del cuadrado unitario, podemos construir el centro M del cuadrado,
y el teorema anterior aplicado a A = i, B = 1, C = 1 + i nos permite trazar
la paralela a AB por C, la cual corta a los ejes en 2 y 2i, y a partir de ahí
ya podemos construir todos los puntos con coordenadas racionales según hemos
visto.
En suma, en la práctica sólo necesitamos los vértices del cuadrado unitario
para construir con regla cualquier punto de coordenadas racionales.
Quizá el lector se plantee si no convendría incorporar en la definición de
constructibilidad con regla, o incluso con regla y compás, la técnica de tomar
puntos arbitrarios en las construcciones a condición de que la construcción final
sea independiente de las elecciones. Sin embargo, no merece la pena, pues
una vez hemos construido los puntos 2 y 2i, las elecciones arbitrarias ya no
aportan nada, pues toda recta tiene infinitos puntos constructibles distribuidos
densamente en ella, de modo que, si en un momento dado ayuda tomar un punto
arbitrario, nada nos impide tomarlo constructible.

Construcciones a partir de una circunferencia Imaginemos ahora que

nos dan un papel en el que están marcados únicamente los puntos 0, 1 y la
circunferencia de centro 0 y radio 1. ¿Qué podemos construir a partir de ahí sin
más ayuda que una regla? X
Si no admitimos elecciones arbitrarias, es
fácil ver que poca cosa: el eje real y, por consi-
guiente, el punto −1. Nada más. Ahora bien,
eligiendo arbitrariamente un punto interior a
la circunferencia y a su vez otro punto arbi-
trario para realizar la construcción del teo-
rema anterior, obtenemos una recta paralela −1 0 1
al eje real que corta a la circunferencia en
dos puntos. Al unir estos puntos con 1 y −1
respectivamente obtenemos dos rectas que se
cortan en un punto X en el eje imaginario,
y al unir X con 0 obtenemos dicho eje, y con él los puntos ±i. A su vez, re-
curriendo nuevamente a puntos arbitrarios, podemos trazar las rectas x = 1 e
y = 1, que nos dan el punto 1 + i, a partir del cual sabemos cómo construir los
puntos 2 y 2i.
A partir de aquí ya no son necesarias más elecciones arbitrarias, así que en
lugar de incluirlas en la definición siguiente, incluimos más fácilmente los puntos
2 y 2i como puntos de partida admitidos:

Definición 6.21 Un punto P de un plano euclídeo (sobre un cuerpo ordenado

euclídeo) es constructible con regla a partir de una circunferencia respecto de
un sistema de referencia ortonormal prefijado si existe una sucesión de puntos
P1 , . . . , Pn tal que Pn = P y cada Pi cumple una de las condiciones siguientes:
6.3. Construcciones con regla 215

1. Pi es uno de los puntos (0, 0), (2, 0), (0, 2).

2. Pi es la intersección de dos rectas que pasan por dos pares de puntos

anteriores en la sucesión.

3. Pi está en la intersección de una recta que pasa por un par de puntos

anteriores en la sucesión y la circunferencia de centro (0, 0) y radio 1.

Según hemos visto, los puntos constructibles según esta definición pueden
obtenerse sólo con regla a partir del (0, 0) y el (0, 1) (y usando la circunferencia
unitaria) admitiendo elecciones arbitrarias de puntos.
A partir de ahora “constructible” significará “constructible con regla a partir
de una circunferencia”.
Es fácil ver, aunque no es todo lo obvio que podría parecer, que todos los
resultados que hemos obtenido para construcciones con regla (excepto 6.19)
son válidos para construcciones con regla a partir de una circunferencia, pues
lo que se puede hacer sólo con regla, se puede también si además tenemos la
circunferencia disponible.
Para entender por qué decimos que este hecho no es todo lo obvio que podría
parecer consideremos, por ejemplo, la prueba de que la paralela a una recta
constructible r por un punto constructible C es constructible. La dificultad es
que ahora r y P son constructibles con regla a partir de una circunferencia,
lo cual no significa necesariamente que sean constructible con regla. Ahora
bien, podemos aplicar el teorema 6.14 tomando como Γ el conjunto formado
por dos puntos constructibles de la recta r y el punto C. Entonces r y C son
trivialmente constructibles con regla a partir de Γ, luego concluimos que la recta
paralela es constructible con regla a partir de Γ, pero como los elementos de Γ
son constructibles con regla a partir de una circunferencia, es claro que la recta
paralela también lo es.
En suma, sólo hay que tener presente que el hecho de que hayamos probado
versiones relativas (a un conjunto de puntos Γ) de los resultados sobre construc-
ciones con regla es fundamental para poder aplicarlos ahora a las construcciones
con regla a partir de una circunferencia.
Otro ejemplo, si a, b ∈ R son constructibles, podemos asegurar que a + b es
constructible. En efecto, sabemos que a, b son trivialmente constructibles con
regla a partir de Γ = {a, b}, luego 6.18 nos da que a + b es constructible con
regla a partir de Γ, de donde se sigue que a+b es constructible con regla a partir
de una circunferencia.
En general, ahora sabemos que si R es un cuerpo ordenado euclídeo, el
conjunto C∗R de los puntos constructibles de C = R2 es un subcuerpo del cuerpo
C de todos los puntos constructibles con regla y compás, y que Rr∗ = C∗R ∩ R es
un subcuerpo de Cr , de modo que C∗R = Cr [i]. Sin embargo, el teorema 6.19 no
es cierto para estas construcciones. Por el contrario:
216 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Teorema 6.22 (Poncelet-Steiner) Los puntos constructibles con regla a par-

tir de una circunferencia son los puntos constructibles con regla y compás.

Demostración: Basta probar que Rr∗ ⊂ Cr es un cuerpo euclídeo, pues

entonces tiene que darse la igualdad Rr∗ = Cr , ya que Cr es el menor cuerpo
ordenado euclídeo. Para ello observamos que si a ∈ Rr∗ es positivo, entonces
s 2 2 s 2
√
 
a+1 a−1 a+1 a−1
a= − = 1− .
2 2 2 a+1

Sabemos que (a − 1)/(a + 1) ∈ Rr∗ (porque éste es un cuerpo) y podemos trazar

la recta perpendicular al eje real que pasa por dicho punto, la cual corta a la
circunferencia unidad en
s  2
a−1
1− ∈ Rr∗ ,
a+1
√
y el producto por (a + 1)/2 sigue en el cuerpo, luego a ∈ Rr∗ .
Esto significa que en toda construcción con regla y compás (a partir de los
puntos 0 y 1) no es necesario usar el compás más que una vez, para trazar la
circunferencia de centro 0 y radio 1, y a partir de ahí basta usar la regla.
En particular, podríamos definir lo que podríamos llamar “construcciones
con regla y compás oxidado”, consistentes en que el compás tiene una abertura
fija de una unidad, de modo que sólo pueden trazarse circunferencias de radio 1,
pero el teorema anterior prueba que los puntos constructibles en esas condiciones
son, de hecho, todos los puntos constructibles con regla y compás.

6.4 Construcciones con compás

A la vista de los resultados de la sección anterior, resulta natural plantearse
qué puntos pueden construirse sólo con el compás. La respuesta es la siguiente:

Teorema 6.23 (Mohr-Mascheroni) Los puntos constructibles con compás son

los mismos que los constructibles con regla y compás.

Para probarlo basta demostrar que con el compás es posible construir la

intersección de dos rectas que pasan por sendos pares de puntos dados y la
intersección de una recta que pasa por dos puntos dados con una circunferencia
de centro dado y radio igual a la distancia de dos puntos dados.
Empezamos observando lo siguiente:
El punto simétrico de un punto dado respecto de una recta que pasa por dos
puntos dados es constructible
6.4. Construcciones con compás 217

Basta trazar las circunferencias con centros en

los puntos de la recta y que pasan por el punto
dado. El otro punto de corte será el simétrico que P
buscamos.
Esto basta para resolver la mitad del problema:
Dados dos puntos de una recta y el centro y el ra- A B
dio de una circunferencia, para calcular los pun-
tos de corte calculamos el simétrico del centro de
la circunferencia respecto de la recta y trazamos P0
la circunferencia del mismo radio y centro dicho
punto simétrico. Los puntos de corte de las dos circunferencias son los puntos
de intersección buscados.
La parte complicada es calcular la intersección de
dos rectas dadas. Para ello probamos dos resultados
previos:
La suma de dos segmentos de extremos dados es
constructible.
Pongamos que uno de los segmentos es P Q y que
el otro tiene longitud b. Empezamos trazando la cir-
cunferencia de centro Q y radio b. Sobre ella, seleccio-
namos un punto arbitrario H y calculamos su simétrico H 0 respecto de la recta
P Q. Llamamos h a la longitud del segmento HH 0 . K
La circunferencia de centro Q y radio h corta a b
la circunferencia de centro H y radio b en un punto H
K. Sea K 0 su simétrico respecto de P Q. Se forma así h b
un trapezoide que se descompone en tres triángulos
isósceles iguales. Si llamamos d a la diagonal KH 0 , X
Q
podemos formar un triángulo rectángulo de hipotenusa
d, un cateto 3h/2 y otro cateto igual a la altura del h
triángulo isósceles, cuyo cuadrado es b2 − (h/2)2 . El H0
teorema de Pitágoras nos da que
K0
2 2 2 2 2
d = 9h /4 + b − h /4 = 2h + b . 2 K

La figura muestra el punto X que queremos cal- H

cular, es decir, el punto que está sobre la recta P Q a h
una distancia b de Q. Si llamamos x = KX, el trián-
\ nos da que x2 = b2 + h2 , luego X S
gulo rectángulo KXQ
2 2 2 Q
d = x + h . Por lo tanto, los arcos de centros K y
K 0 y radio d se cortan en un punto S que forma un
triángulo rectángulo KQS
\ de hipotenusa d y un cateto H0
igual a h, luego el otro cateto QS mide x. Esto nos
permite trazar los arcos de centros K y K 0 y radio x, K0
que determinan un punto X que forma el triángulo rectángulo KQX \ de hipo-
tenusa x y un cateto igual a h, luego el otro cateto QX mide b, lo que significa
que X es el punto que buscábamos.
218 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Dados tres segmentos de longitudes m, n, s, es posible construir un segmento

de longitud (n/m)s.
Trazamos dos circunferencias concéntricas de cen-
tro Z y radios m y n. En la circunferencia de radio
m trazamos un punto arbitrario A y luego marcamos K
n w
otro B a distancia S. Esto presupone que s es menor
Z B
que el diámetro de la circunferencia, es decir, que 2m.
Si no fuera así, podemos sustituir m y n por múltiplos H s
suficientemente grandes, que son constructibles porque w
hemos probado que la suma de segmentos constructi- m
bles es constructible. A
A continuación trazamos un arco desde A con aber-
tura arbitraria w para que corte a la otra circunferencia en un punto H, y con
la misma abertura trazamos un arco desde B que corte a la otra circunferencia
en un punto K. Ahora observamos que ZKB \ y ZHA \ son congruentes, luego
AZH ≡ BZK, luego AZB ≡ HZK, porque el segundo ángulo resulta de res-
\ \ [ \
tarle al primero AZH
\ y luego sumarle el ángulo igual BZH.\ Por consiguiente,
los triángulos \AZB y HZK\ son similares (son isósceles con el mismo ángulo
entre los lados iguales). Concluimos que

HK s
= ,
n m
luego HK es el segmento buscado.
C
Finalmente consideramos dos rectas AB
y CD y vamos a construir su punto de corte. x D0
En primer lugar trazamos los simétricos de
C y D respecto de AB. Se forman así dos AB
triángulos semejantes, de modo que

x CD − x D
= ,
CC 0 DD0
C0
CC 0
de donde x = CD. Por los resultados previos sabemos que x es
CC 0 + DD0
constructible, y las circunferencias de centros C, C 0 y radio x se cortan en el
punto de intersección de las rectas.

6.5 Construcciones con regla marcada

En la sección [IGE 6.5] vimos que el uso de una regla marcada permite llevar
a cabo construcciones que son imposibles con una regla “clásica” sin marcas.
Recordemos que una regla marcada es simplemente una regla en la que se han
señalado dos marcas, la distancia entre las cuales podemos tomar como unidad
de medida.
6.5. Construcciones con regla marcada 219

A una regla marcada se le pueden dar muchos usos. Para presentar el más
elemental veamos qué podemos construir sin más ayuda que una regla marcada
partiendo únicamente de los puntos 0 y 1.
Para empezar, usando la regla “al modo clásico”, podemos trazar el eje real
uniendo los dos puntos dados. El primer uso específico de una regla marcada es
el siguiente:

Uso 1 Dada una recta y un punto en ella, podemos construir los dos puntos
situados en la recta que distan una unidad del punto dado.
Basta poner una marca sobre el punto dado y señalar el punto donde cae la
otra marca.
Al aplicar esto al eje real y el punto 0,
la regla marcada nos permite construir el 1 i
(que ya lo teníamos) y el −1. De hecho, si- Q P
guiendo así podemos construir cualquier nú-
mero entero, pero de momento nos basta con
considerar los puntos −1, 0 y 1. Como 0 es el −1 0 1
punto medio de los otros dos, usando puntos
arbitrarios podemos trazar una paralela al eje real por un punto arbitrario, que
debemos elegir “a ojo” cuidando de que diste del eje real menos de una unidad.
Ahora podemos hacer un segundo uso de nuestra regla marcada: situamos
una marca sobre el 1 y giramos la regla hasta que la otra marca se encuentre
sobre la recta que hemos trazado, lo que determina un punto P (en realidad,
así podemos determinar dos puntos distintos, pero llamamos P al más cercano
al eje imaginario). Repitiendo el proceso con −1 obtenemos un punto Q, y
prolongando las dos rectas que pasan por 1 y P y por −1 y Q, obtenemos un
punto del eje imaginario. Uniéndolo con 0 obtenemos el eje, y usando de nuevo
las marcas obtenemos el punto i y a su vez 2i.
Antes de seguir nuestro análisis destacamos en qué ha consistido el segundo
uso de la regla marcada:

Uso 2 Dada una recta y un punto exterior a ella, podemos construir (si exis-
ten) los puntos de la recta que distan una unidad del punto dado.
Notemos que tanto el primer como el segundo uso que hemos dado a la recta
marcada pueden conseguirse igualmente con un compás. De hecho, basta con
un “compás oxidado”. Por lo tanto, hasta ahora no hemos hecho nada que no
pueda hacerse también con una regla no marcada y un compás.
Ahora que ya contamos con los puntos 1, 2, i, 2i, el mismo argumento em-
pleado con la constructibilidad con regla respecto de una circunferencia muestra
que todos los resultados sobre constructibilidad con regla relativa a un conjunto
de puntos arbitrario Γ se traducen en los mismos resultados para la constructi-
bilidad con regla marcada, así, podemos construir (ya sin elecciones arbitrarias)
rectas paralelas, perpendiculares, etc. Y las coordenadas de puntos constructi-
bles con regla marcada forman un subcuerpo de C = R2 .
220 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Ahora observamos que la prueba del teorema de Poncelet-Steiner 6.22, es

decir, la prueba de que todo número positivo constructible tiene raíz cuadrada
constructible, vale igualmente para la constructibilidad con regla marcada, pues
lo único que requiere es, dado un número 0 < x < 1, levantar la perpendicular
por x al eje real y determinar en ella un punto que diste de 0 una unidad, lo
cual es el segundo uso que hemos descrito de la regla marcada.
La conclusión es que los puntos constructibles con los dos usos que hemos
descrito de la regla marcada son exactamente los constructibles con regla y com-
pás. Sin embargo, la regla marcada admite otros usos que superan la capacidad
de la regla y el compás. Veamos uno de ellos (la neusis recta-recta):

Uso 3 Dadas dos rectas y un punto cualquiera P , podemos construir (si exis-
ten) los puntos A y B situados uno en cada recta, colineales con P y que distan
entre sí una unidad.
Para ello situamos una marca sobre una de las rectas y movemos la regla de
modo que esté siempre sobre P y la marca no deje de estar sobre la recta, hasta
que la otra marca se encuentre sobre la otra recta. Los pares de puntos posibles
A y B pueden ser dos, uno o ninguno.
No hemos dicho nada hasta ahora sobre el cuerpo de escalares R que estamos
considerando. Para los dos primeros usos de la regla marcada tenemos que exigir
que R sea euclídeo, para no encontrarnos con que un punto que “debería existir”
en realidad no existe en R2 . (Por ejemplo, no podemos probar que todo número
positivo constructible con regla marcada tiene raíz cuadrada constructible si
resulta que no tiene raíz cuadrada en R.) Sin embargo, esto no es suficiente para
que el tercer uso pueda aplicarse sin inconvenientes por las posibles deficiencias
algebraicas de R. Para evitar problemas de este tipo consideramos cuerpos
realmente cerrados [Al 5.71], como R o como el cuerpo Ra de los números reales
algebraicos (sobre Q).
En lugar de dar una definición precisa de los puntos constructibles con estos
tres usos de las reglas marcadas, vamos a sustituir los dos primeros usos por el
compás, pues ya sabemos que es equivalente y la definición se simplifica:

Definición 6.24 Un punto P de un plano euclídeo E sobre un cuerpo ordenado

realmente cerrado es constructible con regla marcada a partir de un conjunto de
puntos Γ ⊂ E si existe una sucesión de puntos P1 , . . . , Pn tal que Pn = P y
cada Pi cumple una de las condiciones siguientes:

1. Pi ∈ Γ.

2. Pi es la intersección de dos rectas que pasan cada una por dos puntos
previos.

3. Pi es está en la intersección de una recta que pasa por dos puntos previos
y una circunferencia cuyo centro es un punto previo y cuyo radio es la
distancia entre dos puntos previos.
6.5. Construcciones con regla marcada 221

4. Pi está en la intersección de dos circunferencias con centro en dos puntos

previos y radios que sean las distancias entre dos pares de puntos previos.
5. Existen dos rectas que pasan cada una por un par de puntos previos de la
sucesión y un punto previo P de la sucesión de modo que Pi es uno de los
dos puntos A y B situados uno en cada recta, colineales con P y distan
entre sí una unidad.

Si R es un cuerpo realmente cerrado y Γ ⊂ C = R2 , llamaremos Crm

R (Γ) al
cuerpo formado por los puntos de C constructibles con regla marcada a partir
del conjunto Γ ∪ {(0, 0), (1, 0)}. A su vez, Rrm (Γ) = Crm
R (Γ) ∩ R.

El punto 5) describe la neusis, y hemos visto que los puntos 3) y 4) (que

describen los usos del compás) pueden sustituirse por descripciones de los usos
1) y 2) de la regla marcada, aunque entonces hay que tomar como puntos de
partida los puntos (1, 0), (2, 0), (0, 1), (0, 2) para evitar la necesidad de elecciones
arbitrarias.
Hemos exigido que el cuerpo R sea realmente cerrado con la intención de que
no “nos falten puntos” en R a la hora de usar la regla marcada, pero en principio
no tenemos garantías de que esto resuelva el posible problema. Tenemos que
justificar que al aplicar la neusis, o lo que ahora es la regla 5 de la definición
anterior, al partir de puntos con coordenadas en R obtenemos necesariamente
puntos algebraicos sobre C, por lo que existirán o no en función de la situación
geométrica, pero no pasarán de no existir a existir por sustituir R por un cuerpo
mayor, ya que C es algebraicamente cerrado.
Para ello analizamos una situación ligeramente más general que la descrita
en la regla 5. Sea E un plano afín sobre el cuerpo realmente cerrado R en el
que hemos fijado un sistema de referencia ortonormal. Sea K ⊂ R un cuerpo
cualquiera, consideremos dos rectas r y s en E que pasen cada una por dos
pares de puntos con coordenadas en K, sea P otro punto con coordenadas en K
y sean A y B dos puntos de C situados cada uno en una de las rectas dadas y
cuya distancia sea un d ∈ K (en nuestro contexto sólo nos interesa el caso d = 1,
pero ahora conviene razonar en general). Vamos a probar que las coordenadas
de A y B son necesariamente algebraicas sobre K.
En primer lugar observamos que, como O tiene sus coordenadas (u, v) ∈ K 2 ,
si cambiamos el sistema de referencia para que su origen sea O, las coordenadas
de un punto cualquiera se transforman de (x, y) a (x − u, y − v), por lo que las
nuevas estarán en una extensión algebraica de K si y sólo si las antiguas están
en esa misma extensión. Además, los puntos que antes tenían coordenadas en
K siguen teniéndolas. Por consiguiente, no perdemos generalidad si suponemos
que O tiene coordenadas (0, 0).
Si r pasa por puntos con coordenadas (a, b), (c, d) ∈ K, un vector director
es (u, v) = (c − a, d − b) ∈ K 2 , y un vector ortogonal es (−v, u) ∈ K 2 . La recta
perpendicular a r y que pasa por O tiene ecuación −vx + uy = 0.
Como r también admite una ecuación con coeficientes en K, la intersección
de ambas, es decir, el pie X de la perpendicular a r por O tiene sus coordenadas
222 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

(x, y) ∈ K 2 . Ahora cambiamos la base del sistema de referencia, pasando a

! !
y x x y
−p ,p , p ,p .
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2

Los puntos quepantes tenían sus coordenadas en K 2 ahora las tienen en K 02 ,

donde K 0 = K( x2 + y 2 ) (que puede ser el propio K o una extensión cuadrática
de K). Si las coordenadas de los puntos A y B respecto del nuevo sistema de
referencia están en una extensión algebraica K 00 de K (que es lo que vamos a
probar), las coordenadas originales también lo estarán (pues son combinaciones
lineales de las nuevas con coeficientes en K 0 ).
Respecto del nuevo p sistema de referencia, las coordenadas de X son de la
forma (0, b), donde b = x2 + y 2 ∈ K 0 , luego r tiene ecuación y = b, para cierto
b ∈ K 0.
Ahora vamos a determinar el lugar geométrico de los puntos A tales que la
recta OA corta a la recta y = b en un punto B cuya distancia a A es igual a d.
Si uno de tales puntos A tiene coordenadas (x, y) y la recta OA tiene ecuación
y = ax (con a ∈ K 0 ), el punto B es (b/a, b), y para que la distancia de A a B
sea d se tiene que cumplir que

(x − b/a)2 + (y − b)2 = d2 .

Pero (x, y) también cumple y = ax, luego

(y − b)2
(x − bx/y)2 + (y − b)2 = d2 ⇒ x2 + (y − b)2 = d2 ,
y2
luego
(x2 + y 2 )(y − b)2 = d2 y 2 .
Los puntos (x, y) que cumplen esta ecuación forman una curva llamada con-
coide de Nicomedes, y es el primer ejemplo no trivial que vemos —si considera-
mos ejemplos triviales las rectas y las circunferencias— de curva algebraica, es
decir, de curva definida por una ecuación polinómica.
A veces es más práctica la ecuación de la concoide en coordenadas polares.
Si sustituimos x = ρ cos θ, y = ρ sen θ queda
b 2
ρ2 (ρ sen θ − b)2 = d2 ρ2 sen2 θ ⇒ (ρ − ) = d2
sen θ
de donde2
b
ρ= + d.
sen θ
2 En principio habría que considerar también la ecuación con −d en lugar de +d, pero

ambas describen los mismos puntos, pues la expresión

    
b b
(ρ cos θ, ρ sen θ) = + d cos θ, + d sen θ
sen θ sen θ
cambia el signo de d cuando θ se cambia por −θ.
6.5. Construcciones con regla marcada 223

Las gráficas siguientes muestran dos concoides con d = 1, la primera con

b = 0.2 y la segunda con b = 1.2. En ambas figuras está dibujada también la
recta y = b.

1.0

0.5

-2 -1 1 2

-0.5

2.0

1.5

1.0

0.5

-3 -2 -1 1 2 3

Vemos que cada concoide tiene dos ramas, una se recorre cuando θ varía
en ]0, π[ y la otra cuando varía en ]π, 2π[. Los ángulos θ = 0, π, 2π cumplen
sen θ = 0 y no dan lugar a ningún punto de la concoide. Si trazamos cualquier
recta que pase por el origen, corta a la concoide en dos puntos A que distan una
unidad del punto B donde OA corta a la recta y = b.
Volviendo a nuestro argumento, si la otra recta tiene s ecuación px + qy = u,
con p, q, u ∈ K 0 , los puntos A y B determinados por la regla marcada colineales
con O son un punto de corte A entre s y la concoide, por lo que sus coordenadas
(x, y) cumplirán

(x2 + y 2 )(y − b)2 = y 2 , px + qy = u,

y el punto B donde OA corta a la recta y = b, cuyas coordenadas son (bx/y, b).

Al despejar x o y en px + qy = u (según sea p 6= 0 o q 6= 0) y sustituir en
la ecuación de la concoide, obtenemos un polinomio de grado3 4 en x o en y,
luego una coordenada de A está en un cuerpo K 00 tal que |K 00 : K 0 | ≤ 4 y la
otra depende linealmente de ella con coeficientes en K 0 , luego está en el mismo
cuerpo K 00 . Las coordenadas de B son (bx/y, b), luego también están en K 00 , y
lo mismo vale para las coordenadas de A y B en el sistema de referencia inicial.
Resumimos lo que hemos demostrado:
3 Notemos que no se cancelan los términos de grado 4, pues éstos son x2 y 2 + y 4 , que se

convierten en (λ2 + 1)y 4 o bien en (λ2 + λ4 )x4 según que la sustitución sea x = λy + µ o bien
y = λx + µ, con λ ∈ R no nulo, luego λ2 + 1, λ2 + λ4 > 0. No obstante, dicho polinomio no
tiene por qué ser irreducible.
224 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Teorema 6.25 Si en una construcción con regla marcada un punto P se obtiene

por la condición 5 a partir de puntos anteriores cuyas coordenadas están en un
cuerpo K ⊂ R, entonces existen cuerpos K ⊂ K 0 ⊂ K 00 ⊂ R de modo que
|K 0 : K| ≤ 2 y |K 00 : K 0 | ≤ 4 y las coordenadas de P están en K 00 .

Combinando esto con la prueba del teorema 6.3 (que cubre los casos de
los puntos obtenidos por las condiciones relativas a la regla no marcada y el
compás), ahora es inmediato el teorema siguiente:

Teorema 6.26 Si un punto P es constructible con regla marcada a partir de un

conjunto Γ de puntos cuyas coordenadas estén en un cuerpo K ⊂ R, entonces
existe una cadena de extensiones

K = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R

de modo que |Ki+1 : Ki | ≤ 4 y las coordenadas (α1 , α2 ) de P están en Kn . En

particular, |K(αi ) : K| sólo puede ser divisible entre los primos 2 y 3.

Por ejemplo, ahora es claro que el endecágono regular no es constructible

con regla marcada, pues si η = cos(2π/11), entonces |Q(η) : Q| = 5.
Vamos a ver que las fórmulas de Cardano-Ferrari nos permiten probar el
recíproco, con lo que obtenemos una caracterización algebraica de la construc-
tibilidad con regla marcada. Para ello necesitamos dos observaciones previas:
El problema [IGE 6.3] muestra que es posible trisecar cualquier ángulo con
una regla marcada. En particular, el ángulo de 20◦ es constructible con regla
marcada, luego el de 40◦ también, luego el eneágono regular es constructible
con regla marcada. De hecho, la construcción de [IGE 6.3] (partiendo de un
ángulo de 60◦ , que sabemos construir) se prolonga de forma obvia para acabar
construyendo un eneágono regular. En particular, cos(2π/18) es un ejemplo
concreto de número constructible con regla marcada que no es constructible con
regla y compás. De hecho, sabemos que es algebraico de grado 3 sobre Q.
Por otro lado, la prueba del teorema [IGE 6.17] demuestra, un poco más en
general, el teorema siguiente:

Teorema 6.27 Si a ∈ Crm

R (Γ), sus raíces cúbicas están en CR (Γ).
rm

En particular, es√posible duplicar un cubo con regla y compás (pues esto

equivale a construir 3 2, que es otro ejemplo de número constructible con regla
marcada y no con regla y compás).
Volviendo al teorema 6.26 (y al problema de encontrarle un recíproco), su-
pongamos que K/k es una extensión de grado 3 de subcuerpos de R. Entonces
K = k(α), para cierto α ∈ K, que es raíz de un polinomio de grado 3 con co-
eficientes en k. Si el polinomio tiene discriminante D > 0, el teorema [Al 7.19]
nos da una expresión para α, a partir de la cual podemos formar una cadena de
cuerpos
k = K0 ⊂ K1 ⊂ K2 ⊂ K3 ⊂ R
6.5. Construcciones con regla marcada 225

√ q √ q √
con K1 = k( D), K2 = K1 ( 3 −q/2 + D), K3 = K2 ( 3 −q/2 − D). Así
α ∈ K3 y cada cuerpo resulta de adjuntar al anterior una raíz cuadrada o
cúbica.
Si por el contrario D < 0, el teorema [Al 7.20] nos da una cadena

k = K0 ⊂ K1 ⊂ K2 ⊂ R,
p
donde K1 = k( −p/3) (y la raíz es real porque D < 0 implica p < 0) y
K2 = K1 (cos(θ/3)), para cierto θ tal que cos θ ∈ k. De nuevo, α ∈ K2 .
Si K/k tiene grado 4, entonces según la fórmula de Ferrari podemos formar
una cadena k = K0 ⊂ · · · ⊂ Km ⊂ R en una de las condiciones anteriores tal que
P ∈ Km (siempre podemos tomar como P una raíz real de la cúbica auxiliar).
Si α no está en Km , entonces es raíz de una de las ecuaciones [Al (7.20)], luego
la segunda raíz es también real, √luego Q, R tienen que ser √reales, y podemos
prolongar Km con Km+1 = Km ( P 2 − r) y Km+2 = Km ( ∆∗ ) ⊂ R, donde
∆∗ es el discriminante de la ecuación correspondiente de [Al (7.20)]. Con esto
tenemos probada una parte del teorema siguiente:

Teorema 6.28 Sea K ⊂ R un cuerpo y α ∈ R. Las afirmaciones siguientes

son equivalentes:
1. α es constructible con regla marcada a partir de puntos con coordenadas
en K.
2. Existe una cadena de cuerpos K = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R de modo
que α ∈ Kn y |Ki+1 : Ki | ≤ 4.
3. Existe una cadena de cuerpos K = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R de modo que
α ∈ Kn y Ki+1 = Ki (βi ), donde βi está en uno de los casos siguientes:
√
(a) βi = a, con a ∈ Ki , a > 0.
√
(b) βi = 3 a, con a ∈ Ki .
(c) βi = cos(θ/3), para cierto θ tal que cos θ ∈ Ki .

Demostración: 1) ⇒ 2) es el teorema 6.26. 2) ⇒ 3) es consecuencia

inmediata de las observaciones precedentes al enunciado. Por último, 3) ⇒ 1)
se deduce del hecho de que las raíces cuadradas y cúbicas son constructibles con
regla marcada, así como que todo ángulo se puede trisecar con regla marcada.

El problema [IGE 6.4] muestra que es posible construir un heptágono regular

con regla marcada, con lo que concluimos que todos los polígonos de hasta 10
lados son constructibles (pero ya hemos observado que el de 11 lados no lo
es). Ahora podemos caracterizar los polígonos regulares constructibles con regla
marcada:

Teorema 6.29 El polígono regular de n lados es constructible con regla marcada

si y sólo si φ(n) = 2a 3b .
226 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Demostración: El polígono regular de n lados es constructible si y sólo si

lo es η = cos(2π/n). Sea ζ = cos(2π/n) + i sen(2π/n). Entonces Q(η) ⊂ Q(ζ), y
la extensión ciclotómica Q(ζ)/Q es abeliana de grado φ(n). Además el cuerpo
Q(η) = Q(ζ) ∩ R tiene grado φ(n)/2 sobre Q. Si η es constructible, el teorema
anterior nos da que φ(n)/2 = 2a 3b , luego φ(n) = 2a+1 3b .
Recíprocamente, si φ(n) = 2a 3b , entonces, como G(Q(η)/Q) es abeliano,
posee subgrupos de todos los órdenes que dividen a su orden, luego podemos
formar una cadena de subgrupos

G(Q(η)/Q) = G0 . G1 . · · · . Gn = 1,

de modo que |Gi : Gi+1 | = 2, 3. Por el teorema de Galois existe una cadena de
cuerpos Q = K0 ⊂ · · · ⊂ Kn = Q(η) tal que |Ki+1 : Ki | = 2, 3, y el teorema
anterior nos da entonces que η es constructible con regla marcada.
Teniendo en cuenta las propiedades de la función de Euler, es inmediato que
la caracterización del teorema anterior equivale a la siguiente:

Teorema 6.30 El polígono regular de n lados es constructible con regla marcada

si y sólo si n = 2a 3b p1 · · · pr , donde los pi son primos distintos dos a dos de la
forma 2u 3v + 1.

Los primos indicados en el teorema se llaman primos de Pierpont. Como

en el caso de los primos de Fermat o de Mersenne, no se sabe si hay infinitos,
pero, al igual que sucede con los primos de Mersenne y al contrario que con los
primos de Fermat, se conocen muchos ejemplos de primos de Pierpont, incluso
de tamaños muy grandes. Los primeros primos de Pierpont son:

2, 3, 5, 7, 13, 17, 19, 37, 73, 97, 109, 163, 193, 257, 433, 487, . . .

Así pues, como ya habíamos observado, el menor polígono regular no cons-

tructible con regla marcada es el endecágono.
En la prueba del teorema 6.29 hemos usado que las extensiones ciclotómicas
son abelianas para obtener una serie del grupo de Galois que, a través de la
teoría de Galois, nos diera la cadena de cuerpos que requiere el teorema 6.28.
Sin embargo, hay un teorema nada trivial de la teoría de grupos que hace esta
hipótesis innecesaria, y nos da una caracterización mucho más simple de la
constructibilidad con regla marcada.
Se trata del teorema de Burnside [TG 6.40], que afirma que todo grupo finito
cuyo orden es divisible a lo sumo entre dos primos es resoluble. Aceptando esto
podemos probar:

Teorema 6.31 Un número real α es constructible con regla marcada si y sólo

si el cuerpo de escisión K de pol mín(α, Q) cumple que |K : Q| = 2a 3b .

Demostración: Si α es constructible, el teorema 6.28 nos da que |Q(α) : Q|

es divisible únicamente entre 2 y 3, y lo mismo vale para todos sus conjugados
(aunque no sean reales), luego lo mismo vale para |K : Q|.
6.6. Construcciones con regla marcada y compás 227

Recíprocamente, si |K : Q| = 2a 3b , entonces, por el teorema de Burnside,

el grupo G = G(K/Q) es resoluble, luego tiene una serie cíclica cuyos factores
tienen todos orden 2 o 3. El teorema de Galois nos da una cadena de cuerpos
intermedios
Q = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn = K
de modo que |Ki+1 : Ki | = 2, 3 y lo mismo vale para la cadena

Q = K0 ∩ R ⊂ K1 ∩ R ⊂ · · · ⊂ Kn ∩ R

y α ∈ Kn ∩ R, luego por el teorema 6.28 es constructible con regla marcada.

6.6 Construcciones con regla marcada y compás

Aunque hemos admitido el uso del compás en la definición de construcción
con regla marcada, hemos visto que no es esencial, en el sentido de que (a costa
de admitir unos pocos puntos más de partida para evitar la necesidad de cons-
trucciones con elecciones arbitrarias de puntos) todo lo que podemos construir
con los usos que le hemos admitido a una regla marcada y un compás, pue-
den construirse sólo con la regla marcada. Si sólo admitimos la regla marcada,
es decir, si no podemos dibujar circunferencias (aunque los puntos en que las
circunferencias que podríamos construir cortan a otras rectas o circunferencias
sí que son constructibles) entonces no hay más usos posibles de la regla mar-
cada, y por eso hemos hablado de “construcciones con regla marcada” y no de
“construcciones con regla marcada y compás”.
Ahora bien, si admitimos el compás, caben más usos de la regla marcada, ya
que podemos usarla para encontrar puntos a una distancia unitaria colineales
con un punto dado y que estén uno en una recta y otro en una circunferen-
cia dadas, o bien cada uno en una circunferencia dada (lo que se conoce como
neusis recta-circunferencia o neusis circunferencia-circunferencia). Si admiti-
mos estos dos usos adicionales tenemos lo que propiamente podemos llamar
“construcciones con regla marcada y compás”, y sucede que el conjunto de pun-
tos constructibles de este modo es estrictamente mayor que el de los puntos
constructibles sólo con regla marcada.

Ejemplo
√ Si trazamos la recta y = 2 y la circunferencia de centro (1, 1) y
radio 5, podemos usar la regla marcada para encontrar cuatro pares de puntos
situados uno en la recta y otro en la circunferencia que disten una unidad. Un
par es trivial: la circunferencia pasa por el punto P4 = (0, 3), que dista una
unidad de Q4 = (0, 2). Analíticamente, los puntos Pi cumplen la ecuación de la
circunferencia:

(x − 1)2 + (y − 1)2 = 5 ↔ x2 + y 2 = 2x + 2y + 3

y los de la concoide de parámetros b = 2 y d = 1, que es (x2 + y 2 )(y − 2)2 = y 2 .

228 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

3
P1
P4
Q3 Q1 Q2
2
Q4
P2
P3 1

-2 -1 1 2 3 4 5

-1

-2

Sustituyendo obtenemos

(2x + 2y + 3)(y − 2)2 = y 2 ↔ 2(y − 2)2 x + (2y + 3)(y − 2)2 = y 2

↔ 2(y − 2)2 (x − 1) = y 2 − (2y + 5)(y − 2)2 .

Elevamos al cuadrado y sustituimos (x − 1)2 usando la ecuación de la circunfe-

rencia:
4(y − 2)4 (5 − (y − 1)2 ) = (y 2 − (2y + 5)(y − 2)2 )2 .

Al operar queda:

y 6 − 7y 5 + 14y 4 − 2y 3 − 10y 2 − 12y + 18 = 0.

Ahora bien, sabemos que una raíz de este polinomio tiene que ser y = 3.
Dividiendo entre y − 3 llegamos a que las segundas coordenadas de los puntos
P1 , P2 , P3 tienen que cumplir la ecuación

y 5 − 4y 4 + 2y 3 + 4y 2 + 2y − 6 = 0.

Este polinomio es irreducible por el criterio de Eisenstein,4 luego la segunda

coordenada de cualquiera de los tres puntos P1 , P2 , P3 cumple |Q(y) : Q| = 5,
luego ninguno de los tres puntos es constructible sólo con regla marcada, por el
teorema 6.26. Vemos así que existen puntos constructibles con regla marcada y
compás que no son constructibles con regla marcada.

4 Más aún, el teorema [Al 7.16] implica que su grupo de Galois es Σ , y [Al 7.27] implica
5
que la ecuación no es resoluble por radicales. Vemos así que con regla marcada y compás
es posible construir números no expresables en términos de radicales a partir de números
racionales. Esto no es posible sólo con regla marcada.
6.6. Construcciones con regla marcada y compás 229

Trisección de un ángulo Recordemos (problema [IGE 3.6]] que Arquímedes

encontró este procedimiento para trisecar un ángulo agudo mediante una neusis
recta-circunferencia:
Partimos del ángulo AOB,
\ donde
podemos exigir que OA = OB = 1. B
Trazamos la circunferencia de centro
O y radio 1 y usamos la regla mar- D
cada para trazar los puntos D y E, el
α β β
primero sobre la circunferencia, el se-
gundo sobre OA, ambos colineales con A O C E
el punto B y a una distancia unitaria. Entonces el triángulo ODE
\ es isósceles,
y usando que el ángulo en E mide la semidiferencia de los arcos que abarca,
vemos que β = α−β 2 , luego α = 3β, luego COD es la trisección de AOB.
\ \

El caracol de Pascal El uso de la regla marcada en el método de trisección

de Arquímedes consiste en tomar una circunferencia de radio 1 y un punto B
en ella, y calcular un punto E que se encuentra en una recta dada (la recta
OC) de modo que la distancia de E al otro punto D donde la recta BE corta
a la circunferencia sea igual a 1. La curva formada por tales puntos E recibe el
nombre de caracol de Pascal.
Si tomamos concretamente la circunferencia de centro (0, 0) y radio 1 y el
punto B = (−1, 0), dado un punto E = (x, y), la recta BE está formada por los
puntos de la forma
(−1, 0) + λ(x − 1, y).
2(x+1)
Calculamos λ para que el punto esté en la circunferencia y resulta λ = (x+1)2 +y 2 ,
de donde D tiene coordenadas
2(x + 1)2
 
2(x + 1)y
(A, B) = −1 + , .
(x + 1)2 + y 2 (x + 1)2 + y 2
Para que E esté en el caracol tiene que cumplirse que (A − x)2 + (B − y)2 = 1.
Desarrollamos usando que A2 + B 2 = 1 y resulta
(x2 + y 2 )((x + 1)2 + y 2 )) = −2x((x + 1)2 + y 2 ) + 4(x + 1)2 x + 4(x + 1)y 2 ,
que operando se reduce a
(x2 + y 2 )2 − 3(x2 + y 2 ) − 2x = 0.
Ésta es la ecuación del caracol de Pascal. En coordenadas polares podemos
simplificar un ρ y queda
ρ3 − 3ρ − 2 cos θ = 0.
Las soluciones de esta ecuación son5
θ + 2kπ
ρ = 2 cos , k = 0, 1, 2.
3
5 Véase el teorema [Al 9.20].
230 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Teniendo en cuenta que ρ tiene que ser positivo, es fácil ver que la relación
 
θ 3π 3π
ρ = 2 cos , θ∈ − ,
3 2 2
recoge todos los puntos de la curva.
Si llamamos E al punto de intersección con
1.5
el caracol de cualquier recta que pase por el ori- E
gen O, el ángulo OEB
\ es la tercera parte de AOE.
\ 1.0 D
0.5 C
Sin embargo, el uso de la regla marcada con
una circunferencia no exige que el punto B que se B -1.0 -0.5 O 0.5 1.0A 1.5 2.0
toma como referencia tenga que estar en la pro- -0.5

pia circunferencia. Vamos a obtener la ecuación -1.0

general de la curva equivalente a la concoide de Ni-

-1.5
comedes cuando en lugar de partir de una recta,
partimos de una circunferencia, que es una generalización del caracol de Pascal.
Partimos de un punto O con coordenadas en un cuerpo K ⊂ R y de una
circunferencia cuyo radio y las coordenadas de su centro estén también en K.
El mismo argumento previo al cálculo de la concoide muestra que, mediante
un cambio de sistema de referencia y tal vez sustituyendo K por una extensión
cuadrática, podemos suponer que O = (0, 0) y que el centro de C está en el eje
de abscisas, es decir, que tiene coordenadas (b, 0).
Tomemos un punto arbitrario de R2 y expresémoslo en coordenadas polares:
X = (x, y) = (ρ cos θ, ρ sen θ). Los puntos que están sobre la recta OX a una
distancia d de X son ((ρ ± d) cos θ, (ρ ± d) sen θ). Buscamos los puntos X tales
que uno de estos puntos está en C, lo cual equivale a que

((ρ ± d) cos θ − b)2 + (ρ ± d)2 sen2 θ = r2 .

Operamos:
(ρ ± d)2 − 2b(ρ ± d) cos θ + b2 = r2 ,
ρ2 ± 2dρ + d2 − 2b(ρ ± d) cos θ + b2 − r2 = 0,
ρ2 − 2bdρ cos θ + b2 − r2 + d2 = ±(2dρ − 2bd cos θ).
El doble signo hace que la ecuación sea equivalente a la que resulta de elevar al
cuadrado sus miembros:

(ρ2 − 2bdρ cos θ + b2 − r2 + d2 )2 = 4d(ρ − b cos θ)2 .

Si multiplicamos por ρ2 a lo sumo añadimos el punto X = (0, 0):

ρ2 (ρ2 − 2bdρ cos θ + b2 − r2 + d2 )2 = 4d2 (ρ2 − bρ cos θ)2 .

En coordenadas cartesianas queda:

(x2 + y 2 )(x2 + y 2 − 2bdx + b2 + d2 − r2 )2 = 4d2 (x2 + y 2 − bx)2 .

6.6. Construcciones con regla marcada y compás 231

A partir de aquí hacemos d = 1, pues es el caso correspondiente a una regla

con dos marcas a distancia unitaria. Si usamos la regla marcada para encontrar
dos puntos colineales con O a distancia unitaria de modo que uno esté en la
circunferencia que hemos tomado y otro en otra circunferencia de centro y radio
en K, el punto determinado cumplirá la ecuación del caracol generalizado y la
ecuación de la nueva circunferencia, que será de la forma

(x − u)2 + (y − v)2 = s2 , (6.1)

con u, v, s ∈ K. Equivalentemente, x2 +y 2 = 2ux+2vy +s2 −u2 −v 2 . En defini-

tiva, todo punto (x, y) obtenido al aplicar la regla marcada a dos circunferencias
cumple el sistema de ecuaciones siguiente:

(x2 + y 2 )(x2 + y 2 − 2bx + b2 + 1 − r2 )2 = 4(x2 + y 2 − bx)2 , (6.2)

x2 + y 2 = 2ux + 2vy + s2 − u2 − v 2 . (6.3)

Sustituyendo la segunda ecuación en la primera queda:

(2ux + 2vy + s2 − u2 − v 2 )(2ux + 2vy + s2 − u2 − v 2 − 2bx + b2 + 1 − r2 )2

= 4(2ux + 2vy + s2 − u2 − v 2 − bx)2 . (6.4)

Esta ecuación es de la forma

P0 (x)y 3 + P1 (x)y 2 + P2 (x)y + P3 (x) = 0,

donde Pi (x) es un polinomio de grado ≤ i. Por otra parte, (6.3) es de la forma

y 2 = 2vy + Q2 (x). Además

y 3 = 2vy 2 + Q2 (x)y = 2v(2vy + Q2 (x)) + Q2 (x)y = R2 (x)y + R20 (x).

Si sustituimos estas expresiones para y 2 e y 3 en (6.4) obtenemos una ecuación

de la forma
S2 (x)y = S3 (x), (6.5)
donde cada polinomio tiene siempre grado menor o igual que su subíndice. Esto
es equivalente a:
S2 (x)(y − v) = S3 (x) − S2 (x)v, (6.6)
y elevando al cuadrado:

S22 (x)(y − v)2 = (S3 (x) − S2 (x)v)2 . (6.7)

Por último, usando (6.1) obtenemos

S22 (x)(s2 − ((x − u)2 ) = S3 (x) − S2 (x)v)2 , (6.8)

con lo que llegamos a que x es raíz de un polinomio de K[x] de grado menor o

igual que 6. A su vez, (6.1) nos da que y está en una extensión cuadrática de
K(x).
232 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

Nota Hay que justificar que el polinomio que resulta de pasar todos los térmi-
nos de (6.8) a un mismo miembro no es idénticamente nulo. Esto se debe a
que partimos de que el sistema formado por (6.2) y (6.3) tiene un número finito
de soluciones. Lo contrario significaría que las dos circunferencias que hemos
tomado no permiten determinar ningún par de puntos con la regla marcada
(por ejemplo, porque están muy alejadas entre sí, y no hay un par de puntos en
cada una de ellas a una distancia unitaria, o porque son concéntricas con O y
|r − s| = 1 con lo que hay infinitos puntos colineales con O a distancia unitaria,
y entonces tampoco podemos usar la regla marcada, etc.). A partir de (6.3) y
(6.4) se puede recuperar (6.2), luego el sistema sigue teniendo un número finito
de soluciones. Igualmente, a partir de (6.5) y (6.3) se puede recuperar (6.2). La
ecuación (6.6) es equivalente a (6.5), por lo que el sistema formado por (6.6) y
(6.1) es equivalente al inicial. Al elevar (6.6) al cuadrado estamos incorporando
las posibles soluciones del sistema formado por (6.1) y la ecuación

S2 (x)(y − v) = −S3 (x) + S2 (x)v. (6.9)

Si probamos que este sistema también tiene a lo sumo un número finito de

soluciones (tal vez ninguna), entonces el sistema formado por (6.1) y (6.7) tendrá
un número finito de soluciones, y lo mismo valdrá para el sistema formado por
(6.1) y (6.8), lo cual exige que la ecuación (6.8) no sea idénticamente nula.
En cuanto a (6.9), es de la forma T2 (x)(y − v) − T3 (x) = 0, donde los polino-
mios no son idénticamente nulos, ya que si lo fueran también sería idénticamente
nula la ecuación (6.6), pues es T2 (x)(y − v) + T3 (x) = 0, y el sistema formado
por (6.6) y (6.1) tendría infinitas soluciones.6 Si T2 (x) es idénticamente nulo,
entonces toda solución (x, y) de (6.6) cumple que x es raíz de T3 (x), lo que
sólo deja un número finito de posibilidades, y para cada una de ellas hay a lo
sumo dos valores de y que cumplen (6.1). Supongamos, pues, que T2 (x) no es
idénticamente nulo. Si el sistema tuviera infinitas soluciones, éstas tomarían
infinitos valores de x (pues para cada valor de x hay a lo sumo dos valores de y
que cumplen la ecuación de la circunferencia), luego la ecuación
 2
T3
(x − u)2 + = s2 ⇔ (x − u)2 T22 + T32 − s2 T22 = 0
T2

tendría infinitas soluciones (todos los valores de x que cumplen el sistema sin
anular a T2 ). Esto implica que el polinomio de la derecha es idénticamente
nulo, luego el polinomio s2 − (x − u)2 = (T3 /T2 )2 es un cuadrado en el cuerpo
de fracciones algebraicas K(x), pero, por el criterio de Gauss, las raíces del
polinomio T 2 − s2 + (x − u)2 ∈ K(x)[T ] tienen que estar en K[x], luego llegamos
6 A partir de aquí podemos concluir inmediatamente aplicando el teorema de Bezout, que

es un resultado de la geometría algebraica que afirma que un sistema de dos ecuaciones

polinómicas f (x, y) = 0 y g(x, y) = 0 tiene a lo sumo tantas soluciones como el producto
de sus grados, salvo que ambos polinomios tengan un factor común. Es fácil ver que el
polinomio que define la circunferencia es irreducible en K[x, y], luego para que el sistema
tuviera infinitas soluciones tendría que dividir a (6.9), lo cual es imposible, porque (6.9) tiene
grado 1 en y y la circunferencia tiene grado 2.
6.7. Construcciones con regla y transportador 233

a que s2 − (x − u)2 = (ax + b)2 , para ciertos a, b ∈ K, y ahora es fácil ver que
esto implica que s = 0, que no es el caso.
Si aplicamos la regla marcada para seleccionar dos puntos en una recta y una
circunferencia, el punto de la recta cumplirá el sistema formado por su ecuación
(de grado 1) y (6.2), y en este caso es fácil despejar una variable en la ecuación
de la recta para sustituirla en (6.2) y concluir que una de las coordenadas del
punto cumple una ecuación de grado menor o igual que 6 (y la segunda depende
linealmente de la primera, luego está en cualquier cuerpo que contenga a la
primera). En conclusión:

Teorema 6.32 Si un punto P es constructible con regla marcada y compás a

partir de un conjunto Γ de puntos cuyas coordenadas estén en un cuerpo K ⊂ R,
entonces existe una cadena de extensiones

K = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R

de modo que |Ki+1 : Ki | ≤ 6 y las coordenadas (α1 , α2 ) de P están en Kn . En

particular, |K(αi ) : K| sólo puede ser divisible entre los primos 2, 3 y 5.

Por ejemplo, ahora es inmediato que el polígono regular de 23 lados no es

constructible con regla marcada y compás, pues si η = cos(2π/23), entonces
|Q(η) : Q| = 11.

6.7 Construcciones con regla y transportador

Estudiamos ahora un caso intermedio entre las construcciones sólo con regla
y las construcciones con regla y compás: vamos a usar una regla y un transpor-
tador de segmentos, que en la práctica podemos considerar que es lo mismo que
un compás, pero restringimos su uso al de transportar un segmento dado a una
recta dada de la que conocemos ya un punto, según el axioma C2. Explícita-
mente:

Definición 6.33 Sea E un plano euclídeo y Γ un conjunto de puntos de E.

Diremos que un punto P ∈ E es constructible con regla y transportador) a
partir de Γ si existe una sucesión finita de puntos P1 , . . . , Pn tal que P = Pn y
cada Pi cumpla una de las condiciones siguientes:

1. Pi ∈ Γ.

2. Pi es la intersección de dos rectas que pasan cada una por dos puntos
previos.

3. Existen cuatro puntos previos A, B, C, D en la sucesión de modo que Pi

es un punto en la recta CD tal que CPi ≡ AB.

Diremos que una recta es constructible con regla y transportador a partir de Γ

si pasa por dos puntos constructibles a partir de Γ.
234 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

En esta sección no necesitamos suponer que el cuerpo R del espacio euclídeo

sea euclídeo, sino que basta con que sea pitagórico.
Diremos que un elemento de C = R[i] es constructible con regla y transporta-
dor si y sólo si es constructible a partir de {0, 1, i} (aunque es claro que i puede
construirse con ayuda de elecciones arbitrarias de puntos).
Exactamente los mismos argumentos que hemos empleado en las secciones
anteriores nos permiten concluir que los resultados sobre construcciones con
regla son válidos también si consideramos regla y transportador. En particular,
el conjunto Crt 2
R ⊂ R de los puntos constructibles con regla y transportador es
un subcuerpo del cuerpo C de los números constructibles con regla y compás, al
igual que Rrt = CrtR ∩ R es un subcuerpo de Cr , de modo que C = Rrt [i].
rt

Vamos a estudiar el cuerpo Rrt . El teorema siguiente implica que no es Q:

Teorema 6.34 Si R es cualquier cuerpo ordenado pitagórico, el cuerpo Rrt

también es pitagórico.

Demostración: Si a, b ∈ Rrt , podemos levantar la perpendicular al eje

real por a y transportar b sobre dicha perpendicular,√ para construir el punto
a+bi ∈ CrtR . A su vez podemos transportar
√ el módulo a2 + b2 de dicho número
sobre el eje real, lo cual nos da que a + b2 ∈ Rrt .
2

El cuerpo Rrt admite una caracterización algebraica similar a la de Cr :

Teorema 6.35 Sea R un cuerpo pitagórico. Entonces z ∈ R está en Rrt si y

sólo si existe una cadena de cuerpos

Q = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R
p
de modo que z ∈ Kn y Ki+1 = Ki ( 1 + a2i ), para cierto ai ∈ Ki .

Demostración: Sea z1 , . . . , zn = z una sucesión de puntos según la defini-

ción de constructibilidad. Basta probar inductivamente que para cada zi existe
una cadena como la del enunciado que contiene a su parte real y a su parte
imaginaria. A su vez, esto se reduce a probar que si z ∈ R2 se obtiene de puntos
de K 2 , con K ⊂ R, aplicando una de las condiciones de constructibilidad con
recta y transportador, entonces existen extensiones
p p
K ⊂ K 0 = K( 1 + x2 ) ⊂ K 00 = K 0 ( 1 + y 2 )

con x, y ∈ K tales que z ∈ K 002 .

Si z se obtiene como intersección de dos rectas que pasan cada una por dos
puntos de K 2 , entonces el mismo argumento del teorema 6.3 prueba que z ∈ K 2 .
Sólo falta considerar el caso en que z se obtiene transportando un seg-
mento. Específicamente, tenemos cuatro puntos (a, b), (c, d), (e, f ), (g, h) ∈ K 2
6.7. Construcciones con regla y transportador 235

p modo que y z es un punto de la recta (e, f ) + λ(g − e, h − f ) que dista

de
(c − a)2 + (d − b)2 de (e, f ). Por lo tanto, sus coordenadas son
p
(c − a)2 + (d − b)2
(e, f ) + p (g − e, h − f ).
(g − e)2 + (h − f )2
√ p
Así pues, las coordenadas de z están en un cuerpo K( u2 + v 2 ), p2 + q 2 ),
donde u, v, p, q ∈ K. Podemos
√ suponer
p que los cuatro números son no nulos, y
entonces, expresando pu2 + v 2 = ±u 1 + (v/u)2 , tenemos que el cuerpo es de
√
la forma K( 1 + x2 , 1 + y 2 ), con x, y ∈ K, como había que probar.
Ahora la prueba del teorema 6.6 se adapta de forma obvia para probar el
teorema siguiente:

Teorema 6.36 Si R es un cuerpo ordenado pitagórico, entonces:

1. Rrt es el menor subcuerpo pitagórico de R. En particular, si R ⊂ R0 son
0
cuerpos pitagóricos, entonces Rrt = Rrt y Crt
R = CR0 .
rt

2. La extensión Crt
R /Q es de Galois.

3. Si R y R0 son dos cuerpos pitagóricos cualesquiera, entonces Rrt ∼ 0

= Rrt y
rt ∼ rt
CR = CR0 .

Definición 6.37 Llamaremos P = Crt R al cuerpo de los números complejos cons-

tructibles con regla y transportador, y Pr = P ∩ R, de modo que P = Pr [i].

Así Q ⊂ P ⊂ C y Q ⊂ Pr ⊂ Cr . El teorema anterior prueba que Pr es el

menor cuerpo ordenado pitagórico, en el sentido de que cualquier otro contiene
un subcuerpo isomorfo. Por lo tanto, Pr es el menor cuerpo ordenado que
permite dotar a un espacio afín de estructura euclídea. El plano pitagórico
P = P2r es el menor plano euclídeo que cumple los axiomas de la geometría
euclídea sin contar el axioma de continuidad ni el de las circunferencias. Una
figura es constructible con regla y transportador si y sólo si existe en dicho
plano.
Así pues, tenemos que Pr es el menor cuerpo pitagórico en el mismo sentido
en que Cr es el menor cuerpo euclídeo. El teorema siguiente implica que Pr Cr ,
con lo que obtenemos finalmente un ejemplo de cuerpo pitagórico que no es
euclídeo.

Teorema 6.38 La extensión Pr /Q es de Galois.

Demostración: Claramente es una extensión algebraica separable. Falta

probar que es normal. Para ello tomamos a ∈ Pr y hemos de probar que todos
sus conjugados están en Pr . Ciertamente están en P, porque la extensión P/Q
es normal. Falta probar que son reales.
Sea Q = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ R una cadena de cuerpos en las condiciones
del teorema 6.35 tal que a ∈ Kn . Vamos a probar inductivamente que la clausura
236 Capítulo 6. Construcciones con regla y compás

normal K̄n de cada Kn sobre Q está contenida en R.

p Esto es trivialmente cierto
K̄0 = Q. Si vale para Ki , sea Ki+1 = Ki ( 1 + a2i ), con ai ∈ Ki . Sea
parap
α = 1 + a2i y sea β ∈ C un conjugado de α. Entonces existe un automorfismo
σ ∈ G(K̄i+1 /Q) tal que σ(α) = β. Entonces K̄i ⊂ K̄i+1 y σ|K̄i ∈ G(K̄i /Q).
Como α2 = 1 + a2i , tenemos que
p
β = σ(α) = ± 1 + σ(ai )2 ,

donde σ(ai ) ∈ K̄i ⊂ R, luego 1 + σ(ai )2 > 0, luego β ∈ R. Concluimos que

K̄n ⊂ R y contiene a todos los conjugados de a.
Así pues, todo conjugado de un elemento de Pr está en Pr , luego los elemen-
tos de Pr son totalmente reales. Más aún:

Teorema 6.39 El cuerpo Pr está formado por los elementos totalmente reales
de Cr .

Demostración: Acabamos de observar que todos los elementos de Pr son

elementos totalmente reales de Cr . Recíprocamente, si α ∈ Cr es totalmente
real, consideramos una cadena de extensiones

Q = K0 ⊂ K1 ⊂ · · · ⊂ Kn ⊂ Cr ⊂ R

el las condiciones del teorema 6.3, con α ∈ Kn . La clausura normal de Q(α)

sobre Q está contenida en R, y si intersecamos todos los cuerpos Kj con di-
cha clausura normal obtenemos una cadena en las mismas condiciones, luego
podemos suponer que todos los cuerpos Kj son totalmente reales.
Basta probar inductivamente que cada Kj ⊂ Pr . Supuesto que se cumple
√
para j, tenemos que Kj+1 = Kj ( αj ), donde necesariamente αj > 0. Más aún,
αj , que es totalmente real, tiene que ser totalmente√positivo, pues si tuviera un
√
conjugado β < 0, entonces αj sería conjugado de β, que es imaginario, luego
Kj+1 no estaría formado por números totalmente reales. Como αj es totalmente
positivo, por el teorema [AL 5.79] tenemos que es suma de cuadrados en Kj ,
√
luego αj ∈ Pr , luego Kj+1 ⊂ Pr .
Como consecuencia:

Teorema 6.40 Pr Cr , luego no todo punto constructible con regla y compás

es constructible con regla y transportador.
p √
Demostración: Por ejemplo, a = 1 + 2 ∈ Cr , pues tenemos la cadena
de extensiones cuadráticas
√
Q ⊂ Q[ 2 ] ⊂ Q[a] ⊂ R,
p √
pero a ∈/ Pr , pues no es totalmente real, ya que 1 − 2 es un conjugado
imaginario.
Lo que hemos visto en la prueba del teorema anterior es que la extensión
Cr /Q no es de Galois.
6.7. Construcciones con regla y transportador 237

Una consecuencia es que el plano P2r no cumple el axioma de las circun-

ferencias, pero sí los axiomas restantes de la geometría euclídea (menos el de
continuidad), lo que prueba que el axioma de las circunferencias no puede de-
mostrarse a partir de los demás.
Veamos una última consecuencia de estos hechos:

Teorema 6.41 Todo polígono regular constructible con regla y compás es cons-
tructible con regla y transportador.

Demostración: Si ζ = cos 2π 2π
n + i sen n , la extensión ciclotómica Q(ζ)/Q
tiene grupo de Galois abeliana, luego todos sus subcuerpos son normales sobre Q.
En particular esto vale para Q(cos 2πn ) ⊂ R, de donde se sigue que η = cos n
2π

es totalmente real. Si η ∈ Cr , entonces de hecho η ∈ Pr , luego es constructible

con regla y transportador.
Capítulo VII

La geometría afín

En la exposición que hemos hecho de la geometría euclídea en términos sin-

téticos y analíticos hay unas asimetrías que impiden afirmar en sentido estricto
que sean dos formas alternativas de presentar las mismas estructuras matemá-
ticas. En efecto, en la sección 3.1 hemos probado que si E es una geometría
tridimensional euclídea arquimediana, entonces E es esencialmente la misma
estructura matemática que R3 , para un cierto cuerpo ordenado pitagórico ar-
quimediano R, que será R si E cumple el axioma de continuidad. Sin embargo,
en el capítulo III hemos visto también que cualquier espacio Rn con n ≥ 2
cumple todos los axiomas de la geometría de Hilbert salvo los que determinan
la tridimensionalidad del espacio, pero no hemos probado que todo espacio que
cumpla los axiomas de Hilbert sin contar los relativos a la dimensión sea un
espacio Rn .
El lector puede imaginar que no es especialmente difícil establecer axiomas
que expresen que el espacio tiene dimensión n, para un cierto número natural n,
y que la introducción de coordenadas que hemos hecho en la sección 3.1 se
generaliza sin dificultades al caso de la geometría de n dimensiones. Así es, en
efecto, pero ésta es la más leve de las asimetrías que de momento tenemos entre
el enfoque analítico y sintético. Por ejemplo, hemos necesitado la propiedad
arquimediana para construir el cuerpo R en el que tomar las coordenadas de
los puntos, pero al mismo tiempo hemos visto que si R es cualquier cuerpo
ordenado pitagórico, aunque no sea arquimediano, el espacio afín Rn cumple los
axiomas de la geometría de Hilbert sin contar la propiedad arquimediana, pero
no hemos demostrado que cualquier espacio que cumpla tales axiomas tenga
que ser equivalente a un espacio Rn . Similarmente, sabemos que un espacio Rn
cumple los axiomas de incidencia y ordenación aunque el cuerpo ordenado R no
sea pitagórico, pero no hemos demostrado que cualquier espacio que cumpla los
axiomas de incidencia y ordenación tenga que ser equivalente a un espacio Rn ,
para un cierto cuerpo ordenado R. Y, por último, sabemos que Rn cumple los
axiomas de incidencia si R es un cuerpo cualquiera, pero no hemos demostrado
que cualquier geometría que cumpla los axiomas de incidencia tenga que ser la
geometría de un espacio Rn , para un cierto cuerpo R.

239
240 Capítulo 7. La geometría afín

En este capítulo demostraremos, con ciertas salvedades, todas estas cosas

que no hemos demostrado hasta ahora. Una salvedad obvia es que no es cierto
que todo espacio que cumpla los axiomas de incidencia tenga que ser de la forma
Rn para un cierto cuerpo R, por la sencilla razón de que es fácil ver que la prueba
de que Rn cumple los axiomas de incidencia vale igualmente si R es un anillo de
división, aunque no sea conmutativo. Por consiguiente, si queremos establecer
un resultado de equivalencia entre la geometría analítica y la geometría sintética,
hemos de incorporar el caso de los espacios afines sobre anillos de división.
Aparte de esto hay otra pequeña discrepancia que discutiremos en su momento,
pero salvo por ella, vamos a probar que, eligiendo adecuadamente unos axiomas
de incidencia (es decir, unos axiomas que no involucren más que puntos, rectas,
planos, “pasar por”, o “ser paralelo a”, pero no “estar entre” o “ser congruente”,
etc.), podemos demostrar que todo espacio que los satisfaga es esencialmente un
espacio K n , para cierto anillo de división K. Así podremos afirmar que (salvo
un caso excepcional muy particular referente a lo que llamaremos ‘planos no
arguesianos”) el enfoque analítico de la geometría es equivalente al sintético a
todos los niveles, en el sentido de que, admitiendo que los axiomas de incidencia
son el sustrato mínimo que nos permite decir que “estamos haciendo geometría
euclídea y no otra cosa”, estudiar geometrías de Hilbert que satisfagan más o
menos axiomas equivale a estudiar espacios K n sobre anillos de división que
satisfagan más o menos propiedades.

7.1 Los axiomas de la geometría afín

Recordemos los axiomas de incidencia que presentamos en el capítulo I. Si
incluimos entre ellos al axioma de las paralelas, son los siguientes:
Axioma A1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.
Axioma A2 Por cada punto pasa una única paralela a una recta dada.
Axioma A3 Por cada tres puntos no colineales pasa un único plano.
Axioma A4 Si una recta tiene dos puntos en común con un plano, está
contenida en él.
Axioma A5 Todo plano pasa al menos por tres puntos no colineales.
Notemos que hemos puesto el axioma de las paralelas en el lugar del axioma
A2 del capítulo I, según el cual las rectas tienen al menos dos puntos, porque,
según mostramos al final de la sección 1.1, dicho axioma puede demostrarse a
partir del axioma de las paralelas.
Estos axiomas no afirman nada sobre la dimensión del espacio, salvo que
es mayor o igual que 2, ya que son satisfechos en todo espacio K n (con las
definiciones usuales de recta y plano) para cualquier cuerpo (o, más en general,
cualquier anillo de división) K y todo n ≥ 2. Sabemos que la tridimensionalidad
del espacio se puede expresar con los axiomas siguientes:
Axioma A5 Existen cuatro puntos no coplanares.
Axioma A6 Si dos planos tienen un punto en común, entonces tienen
dos puntos en común.
7.1. Los axiomas de la geometría afín 241

En cambio, si queremos unos axiomas que expresen que el espacio tiene

dos dimensiones, aunque podemos hacerlo postulando que no existen puntos
no coplanares, o que todos los planos son iguales, lo más simple es eliminar la
noción de plano de los axiomas, y así obtenemos los axiomas de incidencia de
la geometría plana:

Axioma A1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.
Axioma A2 Por cada punto pasa una única paralela a una recta dada.
Axioma A3 Existen tres puntos no colineales.

Es importante observar que la eliminación del concepto de plano supone una

modificación no trivial del concepto de “paralela”. En efecto, en el axioma A2
general hay que entender que, por definición, dos rectas son paralelas si son
iguales o bien son coplanares y disjuntas, mientras que en el correspondiente a
la geometría plana la noción se reduce a que dos rectas son paralelas si y sólo
si son iguales o disjuntas, y es ahí realmente, al negar la posibilidad de que dos
rectas se crucen, donde queda expresada la bidimensionalidad del espacio.

Sucede que el bloque de los cinco axiomas de incidencia adimensionales que

conocemos no es suficiente como punto de partida para una geometría afín (es
decir, que considere únicamente las propiedades de incidencia y paralelismo) que
no especifique la dimensión del espacio, en el sentido de que hay propiedades
que “deberían poder demostrarse” y, en cambio, no pueden probarse a partir de
ellos.
Un caso muy claro es el de la transitividad del paralelismo. En la geometría
plana, es obvio que si una recta r1 es paralela a otra r2 y ésta a su vez es
paralela a r3 , entonces r1 es paralela a r3 , pues, si no son iguales, tienen que ser
disjuntas, ya que si r1 y r3 se cortaran en un punto P , entonces ambas serían
paralelas a r2 por P , en contradicción con el axioma de las paralelas.
En el caso tridimensional la comprobación es más delicada, porque exige
comprobar que r1 y r3 están contenidas en un mismo plano. No obstante,
se cumple igualmente, y lo hemos probado en 1.37. Como se recalca en la
nota posterior, la prueba sólo requiere los axiomas A1–A6, pero si prescindimos
de A6 necesitamos los axiomas de ordenación para construir una variedad afín
tridimensional que contenga las tres rectas (véase la sección 1.3) y usar que A6
se cumple en ella.

Sucede lo mismo con la existencia de planos paralelos a uno dado. Hemos

demostrado la existencia de planos paralelos sin usar el axioma de las parale-
las, mediante el concepto de perpendicularidad, que involucra los axiomas del
grupo C. Alternativamente, si usamos el axioma de las paralelas nos basta con
los axiomas del grupo A, más los del grupo B sólo si no suponemos los de
tridimensionalidad:

Teorema 7.1 Si r y s son rectas que se cortan en un punto P y r0 , s0 son sus

paralelas por un punto P 0 , entonces el plano que contiene a r0 , s0 es paralelo al
plano que contiene a r, s.
242 Capítulo 7. La geometría afín

Demostración: Sea Π el plano que contiene a r, s y sea Π0 el plano que

contiene a r0 , s0 . Si P 0 ∈ Π, entonces r0 , s0 ⊂ Π, luego Π = Π0 y la conclusión es
trivial. Supongamos que P 0 ∈ / Π.
Si no suponemos los axiomas de tridimensionalidad, entonces observamos
que r0 y s0 están contenidas, al igual que Π, en la variedad afín tridimensional
E = A3 (Π, P 0 ), luego también Π0 ⊂ E, que una de las condiciones que exige la
definición de planos paralelos.
Falta probar que Π ∩ Π0 = ∅. En caso contrario se cortan en una recta t,
sea por el axioma A6, sea porque ambos están contenidos en E (teorema 1.33).
Dicha recta no puede ser paralela simultáneamente a r0 y a s0 (o éstas serían
paralelas entre sí). No perdemos generalidad si suponemos que t no es paralela
a r0 y, como ambas están en el mismo plano, se cortan en un punto X. Sea Π∗ el
plano que contiene a r, r0 . Entonces X ∈ r0 ∩ Π ⊂ Π∗ ∩ Π = r, luego X ∈ r0 ∩ r,
pero esto sólo puede ser si r = r0 , en cuyo caso P ∈ Π, en contra de lo supuesto.

Vemos que los axiomas de ordenación sólo se requieren en la prueba para

construir la variedad A3 (Π, P 0 ), lo cual es innecesario si suponemos los axiomas
de tridimensionalidad, con lo que el paralelismo de planos se reduce a que sean
iguales o disjuntos. En el tratamiento que vamos a presentar aquí de la geometría
afín será fundamental el teorema siguiente:
Teorema 7.2 Sean A, B, C tres puntos no colineales y A0 , B 0 dos puntos tales
que la recta A0 B 0 sea paralela a AB. Entonces la recta paralela a AC por A0 y
la recta paralela a BC por B 0 se cortan en un punto C 0 .
C0
Demostración: Las dos rectas paralelas que
indica el enunciado no pueden ser paralelas entre 0
sí, pues por transitividad lo serían AC y BC, y no A B0
es el caso. Basta probar que ambas están conteni-
das en un mismo plano, pues entonces para no ser
paralelas tienen que cortarse. C
Sea Π = ABC. Si A0 ∈ Π, entonces A0 B 0 ⊂ Π,
luego B 0 ∈ Π, y las rectas paralelas que indica el A B
enunciado están también contenidas en Π, lo que termina la prueba en este caso.
Supongamos que A0 ∈ / Π y sean Π1 = ABA0 , Π2 = ACA0 , Π3 = BCB 0 .
Notemos que, como A B es paralela a AB, se cumple que B 0 ∈ Π1 . Más aún,
0 0

todos los planos están contenidos en A3 (Π, A0 ), por lo que Π2 y Π3 , que se

cortan en C, se cortan de hecho en una recta r.
La paralela a AC por A0 está contenida en Π2 y, como AC corta a r en C,
dicha paralela tiene que cortar a r en un punto C 0 . Sea Π0 = A0 B 0 C 0 . Por el
teorema anterior, aplicado a las rectas AB y AC, cuyas paralelas por A0 son
A0 B 0 y A0 C 0 , tenemos que Π0 es paralelo a Π, y como son planos distintos, tienen
intersección vacía. En particular, la recta B 0 C 0 no corta a BC y ambas están
contenidas en Π3 , luego B 0 C 0 es la paralela a BC por B 0 y, en efecto, corta en
C 0 a la paralela a AC por A0 .
Como en los otros casos que acabamos de analizar, esta demostración es
válida si entendemos que parte de los axiomas de la geometría plana (en cuyo
7.1. Los axiomas de la geometría afín 243

caso el resultado es trivial) o de los axiomas de la geometría tridimensional,

pero si no queremos usar A6, entonces necesitamos los axiomas de ordenación
para construir la variedad A3 (Π, A0 ) y usar que en ella se cumple A6.
Sucede que el teorema anterior y la transitividad del paralelismo son los
únicos resultados afines por naturaleza que requieren el apoyo de los axiomas
de ordenación para ser demostrados a partir de los axiomas de incidencia adi-
mensionales A1–A5. Alternativamente, si los incorporamos a nuestro sistema
de axiomas, los axiomas de ordenación dejan de ser necesarios:
Definición 7.3 Una geometría afín es un conjunto no vacío E al que llamare-
mos espacio, junto con una familia de subconjuntos de E a los que llamaremos
rectas, en la que hay definida una relación de equivalencia a la que llamaremos
paralelismo, y de modo que se cumplan los axiomas siguientes:
Axioma A1 Por cada par de puntos pasa una única recta, y cada recta con-
tiene al menos dos puntos.
Axioma A2 Por cada punto pasa una única paralela a una recta dada.
Axioma A3 Si A, B, C son tres puntos no colineales y A0 , B 0 son puntos tales
que la recta AB es paralela a A0 B 0 , entonces la paralela a AC por A0 y la
paralela a BC por B 0 se cortan en un punto C 0 .
Axioma A4 Existen tres puntos no colineales.
Observaciones Es importante señalar que estos axiomas no presuponen nin-
guna definición de ‘paralela’, sino que ‘paralela’ es un término no definido, al
igual que ‘punto’ o ‘recta’. No podríamos definir el paralelismo de rectas porque
para ello se necesita el concepto de ‘plano’, y éste no aparece entre los conceptos
no definidos de la geometría afín. Sucede que, en lugar de definir ‘paralela’ a
partir del concepto de ‘plano’, podremos definir ‘plano’ a partir del concepto de
‘paralela’.
No obstante, observemos que estos axiomas implican que dos rectas paralelas
r y s son iguales o disjuntas, pues si tienen en común un punto P , entonces r
y s son paralelas a r por P , luego tiene que ser r = s. Ahora bien, no podemos
afirmar que dos rectas sean paralelas simplemente por que sean disjuntas.
Notemos también que hemos tenido que rescatar (como parte de A1) el
antiguo axioma A2 de la sección 1.1, que afirma que cada recta pasa al menos por
dos puntos. Habíamos visto que el axioma de las paralelas permite demostrar
este hecho, pero la prueba requiere la definición de rectas paralelas como rectas
iguales o coplanares disjuntas, con la que ahora no contamos.
Otro hecho que conviene tener presente es que los axiomas de la geometría
afín no son sólo los axiomas A1–A4 anteriores, sino que entre sus postulados se
encuentra también el hecho no trivial de que el paralelismo es una relación de
equivalencia.
Hemos visto que tanto los axiomas de incidencia de la geometría plana como
los de la geometría tridimensional implican los axiomas de la geometría afín, por
lo que todo lo que deduzcamos de éstos valdrá también en los otros dos casos.
244 Capítulo 7. La geometría afín

Vamos a usar a menudo estas dos consecuencias elementales de los axiomas:

Teorema 7.4 Sean A, B, C tres puntos no colineales. Entonces:

1. La paralela a BC por A corta a la paralela a AC por B.
2. Si B 0 está en AB, la paralela a BC por B 0 corta a AC.

Demostración: 1) Basta aplicar A3 con A0 = B y B 0 = A.

2) Aplicamos A3 con A0 = A y el B 0 dado.
Otro hecho obvio es que A4 implica que toda recta tiene al menos un punto
exterior.

7.2 Variedades afines

En esta sección veremos que con los axiomas de la geometría afín podemos
hacer lo que hasta ahora no sabíamos hacer en general sin recurrir a los axiomas
de ordenación: definir el concepto de variedad afín. En la sección 1.3 construi-
mos únicamente las variedades afines tridimensionales porque era el único caso
que necesitábamos, pero el método es generalizable a variedades de dimensión
arbitraria. Aquí vamos a considerar el caso general:

Definición 7.5 Si E es una geometría afín, una variedad afín en E es un con-

junto E ⊂ E que cumpla las propiedades siguientes:
1. Toda recta que pasa por dos puntos de E está contenida en E.
2. La paralela a una recta contenida en E por un punto de E está contenida
en E.

Observemos que, esta definición la cumplen trivialmente el conjunto vacío,

los conjuntos con un solo punto, las rectas y el espacio E.
También es inmediato que la intersección de cualquier familia no vacía de
variedades afines es una variedad afín, por lo que podemos definir la varie-
dad afín generada por un conjunto X ⊂ E como la intersección de todas las
variedades afines que contienen a X. La representaremos por hXi y, cuando
X = {P0 , . . . , Pn } sea un conjunto finito, escribiremos también hP0 , . . . , Pn i.
Es claro que h∅i = ∅, hP i = {P } y que si P 6= Q, entonces hP, Qi = P Q.
Obviamente, podemos definir así las variedades afines siempre que tengamos
a nuestra disposición los conceptos de recta y paralelismo, independientemente
de las propiedades que postulemos sobre ellos, pero los axiomas de la geometría
afín nos permiten demostrar el siguiente resultado fundamental:

Teorema 7.6 Sea E una variedad afín que contenga al menos un punto A y
sea B ∈ E \ E. Entonces hE, Bi es la unión de todas las rectas paralelas a AB
que pasan por un punto de E.
7.2. Variedades afines 245

Demostración: Naturalmente, por hE, Bi hay que entender hE ∪ {B}i,

es decir, la menor variedad afín que contiene a E y a B. Llamemos EA,B al
conjunto descrito en el enunciado. De la propia definición de variedad se sigue
trivialmente que EA,B ⊂ hE, Bi. Basta probar que EA,B es una variedad afín,
pues evidentemente contiene a E y a B, y esto nos da la inclusión opuesta.
Tomemos dos puntos P, Q ∈ EA,B y veamos que P Q ⊂ EA,B . Sean XP y
XQ los puntos donde las paralelas a AB por P y Q, respectivamente, cortan
a E. Distinguimos varios casos:
a) Si XP = XQ entonces P Q = rP = rQ es paralela a AB y corta a E en XP ,
luego P Q ⊂ EA,B , por definición. A partir de aquí suponemos que XP 6= XQ .
b) Si P = XP y Q = XQ , entonces P, Q ∈ E, luego P Q ⊂ E ⊂ EA,B .
c) Si P = XP y Q 6= XQ , entonces P XQ ⊂ E y la segunda parte de 7.4
nos da que la paralela a QXQ por cualquier punto de P Q corta a P XQ o,
equivalentemente, que la paralela a AB por cualquier punto de P Q corta a E,
lo cual implica que P Q ⊂ EA,B .
Obviamente, el caso P 6= XP , Q = XQ es análogo, luego sólo queda consi-
derar el caso siguiente:
d) Si P 6= XP y Q 6= XQ , aplicamos dos veces P H

A H
X
la segunda parte de 7.4: la paralela a QXQ (o sea,
A
HH
Q
a AB) por cualquier punto X ∈ P Q corta a P XQ
X 0
A

en un punto X 0 , y la paralela a P XP (o sea, a AB)


A

0 0


A

por X (que es XX ) corta a XP XQ ⊂ E, luego la XQ
XP


paralela a AB por X corta a E y, por consiguiente
X ∈ EA,B .
Ahora tomamos una recta P Q ⊂ EA,B y un punto R ∈ EA,B , y tenemos que
probar que la paralela r a P Q por R está contenida en EA,B . Definimos XP y
XQ igual que en el caso anterior, y ahora tenemos además el punto XR donde
la paralela a AB por R corta a E. Distinguimos casos:
a) Si XP = XQ entonces P Q es paralela a AB, y lo mismo le sucede a r,
luego r es la paralela a AB por R, que sabemos que corta a E en XR , luego
r ⊂ EA,B . Podemos suponer, pues, que XP 6= XQ .
QH

HH

HP H R
HH



H








XP XR
XQ

b) Si P 6= XP , por la primera parte de 7.4 tenemos que la paralela a P Q por

XP corta a la paralela a P XP (o sea, a AB) por Q en un punto Q0 que también
está en EA,B , porque la paralela a AB por Q0 es la misma que la paralela por
Q, y corta a E en XQ . Esto significa que si cambiamos P y Q por XP y Q0
seguimos teniendo dos puntos de EA,B y r sigue siendo paralela a XP Q0 , pero
ahora XP ∈ E, luego no perdemos generalidad si suponemos que P = XP .
246 Capítulo 7. La geometría afín

c) Si P = XP y Q = XQ , llamamos s a la paralela a XP XQ por XR , que

está contenida en E y es paralela a r. Si XR = R entonces s = r ⊂ E, y en caso
contrario basta usar la primera parte de 7.4: si X 6= R está en r, la paralela a
RXR (o sea, a AB) por X corta a la paralela a XR (o sea, a r) por XR (que
es s), luego X ∈ EA,B .
d) Si P = XP y Q 6= XQ , llamamos s ⊂ E a la paralela a P XQ por XR y
tomamos en ella cualquier otro punto Y 6= XR . El axioma A3 nos da que la
paralela a P Q por XR (que es r) corta a la paralela a QXQ (o sea, a AB) por Y
en un punto Y 0 ∈ r que está en EA,B (porque la paralela a AB por Y 0 corta a
E en Y , luego r pasa por dos puntos de EA,B (XR e Y 0 ), luego por la parte ya
probada r ⊂ EA,B .
En particular vemos que EA,B no depende de la elección de A ∈ E, pues el
resultado es siempre hE, Bi. Más aún:

Teorema 7.7 Sea E una variedad afín, sea B ∈ E \ E y sea C ∈ hE, Bi \ E.

Entonces B ∈ hE, Ci \ E y hE, Bi = hE, Ci.

Demostración: Fijemos un punto A ∈ E. Como C ∈ EA,B , la paralela a

AB por C corta a E en un punto XC 6= C, ya que C ∈ / E. Si XC = A entonces
B ∈ AC ⊂ hE, Ci. Supongamos ahora que XC 6= A, con lo que A, C, XC son
tres puntos no colineales. Aplicamos A3 para concluir que la paralela a AC por
B corta a la paralela a AXC por A (que es la propia AXC ⊂ E). Esto prueba
que B ∈ EA,C = hE, Ci.
De la propia definición de variedad generada por un conjunto se siguen ahora
las inclusiones hE, Bi ⊂ hE, Ci y hE, Ci ⊂ hE, Bi.

Definición 7.8 Una variedad afín E es finitamente generada si admite un ge-

nerador finito. En tal caso, si el menor número de generadores de E es n + 1,
diremos que E tiene dimensión n. Representaremos por dim E a la dimensión
de E.
Un conjunto de n + 1 puntos es afínmente independiente si no está contenido
en una variedad afín de dimensión menor que n (y por lo tanto genera una
variedad afín de dimensión n).

Técnicamente, esta definición hace que el conjunto vacío tenga asignada una
dimensión de −1, pero tiene que ser así para que podamos decir que los puntos
(o los conjuntos con un solo punto) son las variedades afines de dimensión 0 y
que las rectas sean las variedades afines de dimensión 1.
También es claro que los conjuntos con uno o dos puntos son siempre afín-
mente independientes. Por el contrario, tres puntos son afínmente independien-
tes si y sólo si no son colineales.

Teorema 7.9 Un conjunto de puntos P0 , . . . , Pn es afínmente independiente si

y sólo si ninguno de ellos pertenece a la variedad afín generada por los demás.
7.2. Variedades afines 247

Demostración: La variedad afín generada por todos menos uno tiene a

lo sumo dimensión n − 1, luego una implicación es obvia. Supongamos ahora
que los puntos no son afínmente independientes, con lo que están contenidos
en una variedad afín de dimensión menor que n. Sea m < n la menor dimen-
sión de una variedad afín que los contenga. Así, P0 , . . . , Pn ∈ hQ0 , . . . , Qm i.
Entonces no puede ser que P0 , . . . , Pn ∈ hQ0 , . . . , Qm−1 i, luego, reordenando
los puntos si es preciso, podemos suponer que Pn ∈ / hQ0 , . . . , Qm−1 i. También
tenemos que Qm ∈ / hQ0 , . . . , Qm−1 i, pues m es el menor número de elemen-
tos de un generador de la variedad. El teorema anterior implica entonces que
hQ0 , . . . , Qm i = hQ0 , . . . , Qm−1 , Pn i.
Similarmente, no puede ocurrir que P0 , . . . , Pn−1 ∈ hPn , Q0 , . . . , Qm−2 i, por-
que entonces todos los Pi estarían en una variedad de dimensión < m, luego
podemos suponer que Pn−1 ∈ / hPn , Q0 , . . . , Qm−2 i y el teorema anterior implica
que

hQ0 , . . . , Qm i = hPn , Q0 , . . . , Qm−1 i = hPn−1 , Pn , Q0 , . . . , Qm−2 i .

Como m < n, tras un número finito de pasos llegamos a que

P0 ∈ hQ0 , . . . , Qm i = hPn−m , . . . , Pn i ⊂ hP1 , . . . , Pn i ,

luego uno de los puntos está en la variedad generada por los restantes.
El mismo argumento prueba el teorema siguiente:

Teorema 7.10 Si P0 , . . . , Pn y Q0 , . . . , Qn son dos conjuntos de puntos afín-

mente independientes y P0 , . . . , Pn ∈ hQ0 , . . . , Qn i, entonces se da la igualdad
hP0 , . . . , Pn i = hQ0 , . . . , Qn i.

Ahora ya podemos demostrar las propiedades básicas de las variedades afines

y los conjuntos afínmente independientes:

• Todo subconjunto de un conjunto afínmente independiente es afínmente

independiente.
Es inmediato a partir de 7.9.

• Toda variedad afín finitamente generada admite un generador afínmente

independiente.
En efecto, basta considerar un generador con el menor número de elemen-
tos posible. Si tiene n+1 elementos, entonces la variedad tiene dimensión n
por definición de dimensión, y el generador es afínmente independiente
porque ninguno de sus puntos puede pertenecer a la variedad generada
por los restantes, ya que entonces se podría eliminar y habría otro gene-
rador con menos elementos.

• Por n + 1 puntos afínmente independientes pasa una única variedad afín

de dimensión n.
248 Capítulo 7. La geometría afín

Pues si P0 , . . . , Pn son afínmente independientes, una variedad afín de

dimensión n es de la forma E = hQ0 , . . . , Qn i, con los Qi afínmente in-
dependientes (por el punto anterior) y, si contiene a los Pi , el teorema
anterior nos da que necesariamente E = hP0 , . . . , Pn i.
• Si X es un conjunto finito afínmente independiente y P ∈ E\hXi, entonces
X ∪ {P } es afínmente independiente.
Si X tiene n + 1 elementos y X ∪ {P } estuviera contenido en una varie-
dad afín E de dimensión ≤ n, la dimensión tendría que ser exactamente
n porque X es afínmente independiente, pero entonces E = hXi, luego
tendríamos que P ∈ hXi y 7.9 implica que X ∪ {P } no es independiente.
• Si E1 ⊂ E2 son variedades afines y E2 es finitamente generada, entonces
E1 también lo es. Además dim E1 ≤ dim E2 y la igualdad se da si y sólo
si E1 = E2 .
Tomamos un punto P0 ∈ E1 , si hP0 i 6= E1 , tomamos P1 ∈ E1 \ hP0 i,
con lo que P0 , P1 son independientes. Si hP0 , P1 i 6= E1 , tomamos otro
punto P2 ∈ E1 \ hP0 , P1 i, con lo que P0 , P1 , P2 son independientes. Si
dim E2 = d, entonces E2 (y en particular E1 ) no puede contener más
de d + 1 puntos afínmente independientes, luego tras un número finito
de pasos llegamos a que E1 = hP0 , . . . , Pn i, con n = dim E1 , y si n = d
entonces E1 = E2 porque sólo hay una variedad de dimensión n que pueda
contener a P0 , . . . , Pn .
Llamamos planos a las variedades afines de dimensión 2.
Teorema 7.11 Dos rectas distintas son paralelas si y sólo si están contenidas
en un mismo plano y no tienen puntos en común.
Demostración: Si r y s son paralelas distintas, sabemos que no tienen
puntos en común. Tomamos A, B ∈ r y C ∈ S, de modo que r ⊂ hA, B, Ci y a
su vez s ⊂ hA, B, Ci, por ser paralela a una recta contenida en el plano por un
punto del plano.
Recíprocamente, supongamos que r y s están contenidas en un plano Π.
Tomamos A, B ∈ r y P ∈ s, de modo que Π = hA, B, P i = ABA,P , es decir, que
Π es la unión de las rectas paralelas a AP que pasan por puntos de AB. Sea Q
otro punto cualquiera de s, de modo que la paralela a AB por Q corta a AB en
un punto X.
Si X = A entonces s = AP corta a r = AB, s
luego podemos suponer que X 6= A. Por la primera X0 P

parte del teorema 7.4, la paralela a AX (o sea, a r) QAA AA
por P corta a la paralela a AP por X (que es XQ)  A

A
en un punto X 0 . Si X 0 = Q, entonces s = P X 0 es  
A A r

paralela a r. X A
En caso contrario aplicamos el axioma A3 a los puntos P, Q, X 0 . Como la
recta QX 0 es la misma que QX, concluimos que la paralela a P Q por Q (que
es P Q = s) corta a la paralela a P X 0 por X (que es r). Así pues, en todos los
casos r y s son paralelas o se cortan.
7.2. Variedades afines 249

Ahora es inmediato que, con la definición de plano que hemos dado, una geo-
metría afín cumple todos los axiomas de incidencia adimensionales A1–A5, así
como la definición de paralelas como rectas iguales o coplanares disjuntas. Por
otra parte, a partir estos axiomas se prueba fácilmente que los planos cumplen
la definición de plano que hemos dado aquí, es decir, que si consideramos a una
geometría que cumpla los axiomas adimensionales A1–A5 como espacio afín, los
planos que definimos en ella son los que ya venían dados desde un principio.
Recapitulando, los axiomas de la geometría afín son más fuertes que los
axiomas A1–A5 del capítulo I, puesto que contienen, por ejemplo, la transiti-
vidad del paralelismo, pero hemos visto que todos ellos pueden demostrarse si
añadimos los axiomas de ordenación. Lo que hemos hecho ha sido “trasladar”
parte de la información que estaba contenida en los axiomas de ordenación a
unos axiomas de incidencia ligeramente más fuertes.
Sin embargo, también hemos visto que todos los axiomas de la geometría afín
pueden demostrarse (sin necesidad de los axiomas de ordenación) a partir de los
axiomas de incidencia de la geometría plana o de la geometría tridimensional.
Más aún, los axiomas de incidencia de la geometría plana equivalen a los
axiomas de la geometría afín más un axioma que afirme que no existen puntos
no coplanares o, equivalentemente, que dos rectas son paralelas si y sólo si son
disjuntas. Igualmente, los axiomas de incidencia de la geometría tridimensional
son equivalentes a los axiomas de la geometría afín más los axiomas A5 y A6
(aunque de hecho A5 puede reemplazar a A4).
Veamos por último que A6 puede probarse a partir de los axiomas de la
geometría afín relativizado a variedades de dimensión 3:

Teorema 7.12 Si dos planos están contenidos en una variedad afín de dimen-
sión 3 y tienen un punto en común, entonces tienen una recta en común.

Demostración: Sea E una variedad afín de dimensión 3 y sean Π1 , Π2 dos

planos contenidos en E. Supongamos que su intersección consta de un único
punto P . Pongamos que Π2 = hP, Q, Ri. Como Q ∈ / Π1 , tenemos que hΠ1 , Qi
tiene dimensión 3, luego E = hΠ1 , Qi = (Π1 )P,Q .
Por consiguiente, la paralela a P Q por R corta a Π1 en un punto X. Dicha
paralela está contenida en Π2 , luego X ∈ Π1 ∩ Π2 , luego X = P , pero entonces
la paralela a P Q por R es P Q, luego P, Q, R son colineales, contradicción.
Definimos dos planos paralelos como dos planos que, o bien son iguales, o
bien son disjuntos y están contenidos en una variedad afín tridimensional.

Teorema 7.13 Por cada punto pasa un único plano paralelo a un plano dado.

Demostración: Sea Π un plano arbitrario y P un punto, que podemos

suponer exterior a él. La construcción del teorema 7.1 vale ahora literalmente
en cualquier geometría afín (pues los axiomas de separación sólo hacían falta
para construir las variedades tridimensionales) y prueba que existe un plano Π0
paralelo a Π por P , contenido en E = hΠ, P i. Supongamos que hubiera otro
plano paralelo Π00 ⊂ E.
250 Capítulo 7. La geometría afín

Sea Q ∈ Π y sea Q0 ∈ Π0 un punto que no esté en Π0 ∩ Π00 . Consideramos el

plano Π∗ = hQ, Q0 , P i ⊂ E. Entonces Π∗ corta a Π en una recta r que contiene
a Q, corta a Π0 en la recta r0 = P Q0 , que no es la intersección Π0 ∩ Π00 , luego
corta a Π00 en una recta r00 que contiene a P y que tampoco es Π0 ∩Π00 . Entonces
r0 y r00 son rectas disjuntas de r y todas están en el plano Π∗ , luego r0 y r00 son
dos paralelas a r por P , contradicción.
Podríamos obtener más resultados sobre variedades afines en general, pero
no nos va a ser necesario.

7.3 Introducción de coordenadas

Ahora estamos en condiciones de probar que, salvo en un caso especial que
discutiremos en su momento, los espacios afines finitamente generados coinciden
con el concepto de espacio afín de la geometría analítica (en un contexto lige-
ramente más general en el que admitimos que los escalares varíen en un anillo
de división en lugar de en un cuerpo).

7.3.1 Homotecias y traslaciones

El teorema 5.8 caracteriza las homotecias y las traslaciones de un espacio
afín como las biyecciones que transforman cada recta en una paralela. Lo más
destacable es que no hace falta suponer que las biyecciones sean afines, por lo
que estamos en condiciones de tomar esta caracterización como definición.1

Definición 7.14 Dado un espacio afín E, llamaremos HT(E) al conjunto de

todas las aplicaciones biyectivas de E en sí mismo que transforman cada recta
en una paralela. Es claro que HT(E) es un grupo con la composición de apli-
caciones. Un elemento de HT(E) es una homotecia si tiene al menos un punto
fijo y es una traslación si es la identidad o bien no tiene puntos fijos.

Probamos en primer lugar un resultado general:

Teorema 7.15 Si dos elementos de HT(E) coinciden en dos puntos distintos

cualesquiera, entonces son iguales.

Demostración: Sean P y Q dos puntos de E y f ∈ HT(E). Veamos

que la imagen de cualquier otro punto R está determinada por las de P y Q.
Supongamos primeramente que R no está en la recta P Q. Entonces f [P R] es
una recta paralela a P R, luego es exactamente la recta paralela a P R que pasa
por f (P ). Similarmente f [QR] es la recta paralela a QR que pasa por f (Q).
Como P R y QR no son paralelas entre sí, las rectas f [P R] y f [QR] tampoco
lo son. En particular no son coincidentes, pero tienen en común el punto f (R).
Por lo tanto f (R) es necesariamente la intersección de la paralela a P R por
1 Éstees un buen ejemplo del enfoque que estamos siguiendo aquí: tomamos como definición
un hecho que intuitivamente no es trivial, pero que permite deducir las propiedades de las
homotecias y las traslaciones a partir únicamente de los axiomas de incidencia.
7.3. Introducción de coordenadas 251

f (P ) con la paralela a QR por f (Q), lo cual sólo depende de f (P ) y f (Q). Con

esto hemos probado que dos elementos cualesquiera de HT(E) que coincidan
sobre P Q han de coincidir sobre E salvo quizá la recta P Q. Tomando una recta
paralela a P Q, sobre la que ya tenemos que coinciden, el razonamiento anterior
prueba que también coinciden en P Q.
En particular cada homotecia distinta de la identidad tiene un único punto
fijo, al que llamaremos centro de la homotecia.
Probamos ahora una caracterización de las homotecias y traslaciones me-
diante una propiedad más débil que nos será útil después:

Teorema 7.16 Sea f : E −→ E una aplicación tal que para todo par de puntos
P y Q, f (Q) está sobre la recta paralela a P Q que pasa por f (P ). Entonces f
es constante o bien f ∈ HT(E).

Demostración: Supongamos que existen dos puntos P y Q tales que

f (P ) = f (Q) = X. Entonces, para todo punto R exterior a la recta P Q,
tenemos que f (R) ha de estar en la recta paralela a P R por X y en la recta
paralela a QR por X. Como estas rectas no son paralelas entre sí, se cortan
sólo en X, luego f (R) = X para todo punto fuera de P Q. Sustituyendo P y
Q por dos puntos en una recta paralela a P Q, el razonamiento anterior nos da
que f (R) = X para todo punto de P Q, luego f es constante.
Dicho de otro modo, si f no es constante, entonces es inyectiva. En tal caso
consideremos dos puntos cualesquiera P y Q y sea R0 un punto exterior a la
recta f (P )f (Q). Por hipótesis las rectas P Q y f (P )f (Q) son paralelas, luego
están contenidas en un mismo plano Π. Sea Π0 el plano paralelo a f (P )f (Q)R0
por P .
Observemos que todos los planos están en la variedad afín E = hΠ, R0 i,
luego Π0 corta a Π en una recta paralela a f (P )f (Q) por P , es decir, en la recta
P Q. El plano P f (P )R0 corta a Π0 en una r recta paralela a f (P )R0 , y el plano
Qf (Q)R0 corta a Π0 en una recta s paralela a f (Q)R0 por Q. Como ambas
están contenidas en Π0 y no pueden ser paralelas (porque f (P )R0 y f (Q)R0 no
lo son) necesariamente se cortan en un punto R. Por hipótesis f (R) está en la
paralela a P R por f (P ) y en la paralela a QR por f (Q), luego está en r ∩ s y
por lo tanto f (R) = R0 . Esto prueba que todos los puntos exteriores a la recta
f (P )f (Q) tienen antiimagen por f . Cambiando de puntos probamos lo mismo
para los puntos de la recta exceptuada. Por lo tanto f es biyectiva.
Finalmente, dada una recta r y un punto P ∈ r, la imagen de cualquier punto
Q ∈ r ha de estar en la paralela a r por f (P ), llamémosla r0 . Recíprocamente,
todo punto de r0 es de la forma f (Q), para un cierto punto Q que ha de estar
en r, o en caso contrario f (Q) estaría en la paralela a P Q por f (P ), que sería
una recta distinta a r0 . Por lo tanto f [r] = r0 y así f ∈ HT(E).

Definición 7.17 Una traza de f ∈ HT(E) es una recta r tal que f [r] = r.

Tres hechos obvios sobre trazas son los siguientes:

252 Capítulo 7. La geometría afín

1. Las trazas de la identidad son todas las rectas.

2. Si f ∈ HT(E), entonces cada punto P que no sea un punto fijo para f
está en una única traza, a saber en la recta P f (P ).
3. Si dos trazas se cortan en un punto, entonces éste es un punto fijo.
Un haz de rectas paralelas es una clase de equivalencia de rectas paralelas,
bien de todo el espacio bien en un plano prefijado. Un haz de rectas concurrentes
es el conjunto de todas las rectas (del espacio o de un plano) que pasan por un
mismo punto.
Teorema 7.18 Las trazas de una homotecia distinta de la identidad son el haz
de rectas que pasan por su centro. Las trazas de una traslación distinta de la
identidad forman un haz de rectas paralelas al que llamaremos dirección de la
traslación.
Demostración: Si f es una homotecia de centro P , entonces toda recta
P Q es una traza, pues f [P Q] = P f (Q) ha de ser una recta paralela a P Q, luego
ha de ser P Q. Recíprocamente, si QR es una traza pero no coincide con P Q,
que también es una traza, entonces f (Q) = Q, luego f (Q) = Q, luego Q = P .
En cualquier caso la recta QR pasa por P .
Si f es una traslación, las trazas de f son claramente las rectas de la forma
P f (P ). Hemos de ver que dos cualesquiera de ellas son paralelas. Sea Qf (Q)
una recta distinta. Como f no tiene puntos fijos, las dos rectas son disjuntas.
Hemos de probar que están sobre un mismo plano. Ahora bien, f [P Q] es una
recta paralela a P Q, luego P , Q, f (P ) y f (Q) están sobre un mismo plano,
luego P f (P ) y Qf (Q) también.
Teorema 7.19 Si dos traslaciones coinciden sobre un punto son iguales.
Demostración: Sea f una traslación y P un punto arbitrario. Sea Q un
punto fuera de P f (P ). Entonces las trazas P f (P ) y Qf (Q) son paralelas, luego
Qf (Q) es exactamente la paralela a P f (P ) por Q. Igualmente f (P )f (Q) es la
paralela a P Q por f (P ). Como P f (P ) no es paralela a P Q, las rectas Qf (Q)
y f (P )f (Q) no pueden ser paralelas, luego no son coincidentes, luego f (Q) es
exactamente la intersección de la paralela a P f (P ) por Q y la paralela a P Q
por f (P ). Esto prueba que dos traslaciones que coincidan sobre P coinciden
también sobre un segundo punto Q, luego son iguales por 7.15.

Teorema 7.20 Las traslaciones forman un subgrupo normal de HT(E), al que

representaremos por T(E). Las traslaciones con una misma dirección forman
también un subgrupo normal.
Demostración: Es obvio que la inversa de una traslación es una traslación
(si f no tiene puntos fijos, f −1 tampoco los tiene).
Si f y g son traslaciones, entonces f ◦ g es una traslación, pues si tiene un
punto fijo (f ◦ g)(P ) = P , tenemos que f (P ) = g −1 (P ), luego f = g −1 , ya que
ambas son traslaciones y coinciden en un punto. Por consiguiente f ◦ g = 1, que
también es una traslación.
7.3. Introducción de coordenadas 253

Esto prueba que T(E) es un subgrupo de HT(E). Veamos que es normal.

Hemos de ver que si f ∈ T(E) y g ∈ HT(E), entonces g −1 f g ∈ T(E). En efecto,
si (g f g)(P ) = P , entonces f g (P ) = g −1 (P ), luego f tiene un punto fijo
−1 −1

y es, por tanto, la identidad. Así g −1 f g = 1 ∈ T(E).

Es fácil ver que la composición de dos traslaciones con la misma dirección
es la identidad o una traslación con la misma dirección, así como que la inversa
de una traslación no trivial tiene la misma dirección.
Si f 6= 1 se cumple que g −1 f g es una traslación con
la misma dirección
que f . En efecto, dado P ∈ E, la recta g −1 (P ), f g −1 (P ) es una traza de f ,
luego tiene la dirección de f . Su imagen por g es P (g −1 f g)(P ), que es paralela
a la anterior y es una traza de (g −1 f g, luego ambas traslaciones tienen la misma
dirección.
Teorema 7.21 Si existen traslaciones en dos direcciones distintas entonces
T(E) es abeliano.
Demostración: Sean f y g dos traslaciones cualesquiera. Hemos de probar
que f g = gf o, equivalentemente, que f −1 g −1 f g = 1. Podemos suponer que
f 6= 1 6= g. Supongamos que f y g tienen direcciones distintas. Si f −1 g −1 f g 6= 1,
entonces g −1 f g tiene la misma dirección que f , al igual que f −1 y también la
composición f −1 g −1 f g (supuesta no trivial), pero del mismo modo se razona
que su dirección es la de g, con lo que tenemos una contradicción.
Si f y g tienen la misma dirección, por hipótesis existe otra traslación h con
dirección distinta. Por la parte ya probada f h = hf . Por otra parte, gh no
puede tener la misma dirección que f , o de lo contrario g −1 (gh) = h tendría
la misma dirección. Así pues, f gh = ghf . Uniendo todo esto tenemos que
f gh = ghf = gf h, luego f g = gf .

7.3.2 Vectores y escalares

La insólita hipótesis del teorema anterior nos hace reparar en que ninguno
de los teoremas anteriores nos garantiza que el grupo HT(E) sea no trivial. Ga-
rantizar la existencia de homotecias y traslaciones es un problema técnico del
que nos ocuparemos en la subsección siguiente. Para sortear el obstáculo mo-
mentáneamente introduciremos dos axiomas de carácter provisional. El primero
se refiere a traslaciones:

Axioma B1 Dados dos puntos P y Q, existe una traslación TP Q que trans-

forma P en Q.
Puesto que las traslaciones están determinadas por la imagen de un único
punto, la traslación TP Q es única. Ahora es obvio que existen traslaciones con
direcciones distintas, por lo que el grupo de traslaciones es abeliano.
Con esto podemos recuperar el conjunto de los vectores libres. Llamaremos
~ = T(E). Usaremos notación aditiva, de modo que ~0 será la identidad. La
E
−−→ ~ se
traslación TP Q la representaremos por P Q, de modo que todo vector de E
−−→
puede expresar de forma única como OP para cualquier punto prefijado O.
254 Capítulo 7. La geometría afín

−−→ −−→
La imagen de un punto R por la traslación P Q la representaremos R + P Q.
Las afirmaciones siguientes son reformulaciones de hechos ya probados:
−−→
1. P P = ~0,
−−→ −−→ −→
2. P Q + QR = P R,

3. (P + ~v ) + w
~ = P + (~v + w).
~

Ahora buscamos un cuerpo con el que convertir a E ~ en un espacio vectorial.

Hemos visto que en un espacio afín (en el sentido algebraico) K ∗ es isomorfo
al grupo de homotecias lineales H(E).~ Más aún, si añadimos la aplicación
~
nula a H(E), el conjunto que obtenemos puede ser dotado de forma natural
de estructura de cuerpo isomorfo a K. Basta definir la suma de dos homotecias
f y g como la aplicación dada por (f + g)(~v ) = f (~v ) + g(~v ). Fijando una
base, esta suma y la composición se corresponden con la suma y el producto de
matrices, pero las matrices de las homotecias lineales (más la aplicación nula)
son las de la forma α I, donde α ∈ K, luego efectivamente, con estas operaciones
tenemos un cuerpo isomorfo a K.
Nuestro problema es esencialmente definir las homotecias lineales en nuestro
contexto, pero una homotecia lineal se caracteriza por que envía cada vector a
un múltiplo suyo y, vistos como traslaciones, esto significa que ambos tienen la
misma dirección.

Definición 7.22 Una homotecia lineal en un espacio afín E es un homomor-

fismo de grupos α : E~ −→ E ~ tal que para todo ~v ∈ ~ se cumple α~v = ~0 o
E,
bien α~v tiene la misma dirección que ~v . Llamaremos K al conjunto de todas
las homotecias lineales de E. A los elementos de K los llamaremos también
escalares.

Notemos que el hecho de que una homotecia lineal α sea un homomorfismo

de grupos equivale a que α(~v + w)
~ = α~v + αw.~
El homomorfismo nulo, determinado por 0~v = ~0 para todo ~v ∈ E, ~ es trivial-
mente una homotecia lineal. Lo mismo le sucede a la identidad, determinada
por 1~v = ~v . Llamaremos −1 a la aplicación dada por (−1)~v = −~v . Es claro que
también es una homotecia lineal.

Definición 7.23 Sean α, β ∈ K, definimos α + β como la aplicación E~ −→ E

~
dada por (α +
β)~v = α~v + β~v . Definimos αβ como la aplicación dada por
(αβ)~v = β α(~v ) .

Notar que, vistos como homotecias lineales, el producto de dos escalares es

simplemente su composición.

Teorema 7.24 El conjunto de escalares K es un anillo unitario con las opera-

ciones de la definición anterior.
7.3. Introducción de coordenadas 255

Demostración: Claramente,

(α+β)(~v + w)
~ = α(~v + w)+β(~
~ v + w)
~ = α~v +αw
~ +β~v +β w
~ = (α+β)~v +(α+β)w,
~

luego α + β es un homomorfismo. Si ~v = ~0 entonces (α + β)~v = ~0. Si ~v 6= ~0

entonces α~v y β~v tienen la misma traza que ~v , luego su suma también, es decir,
(α + β)~v tiene la misma dirección que ~v , luego α + β ∈ K.
Del mismo modo se prueba que αβ ∈ K. La asociatividad y la conmutativi-
~
dad de la suma de siguen de las de la suma en E.
El neutro es 0 y el simétrico de α es (−1)α, pues

α + (−1)α ~v = α~v + −α~v = ~0 = 0~v ,

luego α + (−1)α = 0.
Tampoco presenta ningún problema probar la propiedad distributiva (por la
izquierda y la derecha), la asociatividad del producto y el hecho de que 1 es el
elemento neutro del producto (por la izquierda y la derecha).
Para justificar la existencia de inversos mostraremos primero la relación entre
las homotecias y las homotecias lineales:

Teorema 7.25 Sea α ∈ K no nulo y P un punto dado. Existe una única

~
homotecia fα de centro P tal que Tα~v = fα−1 T~v fα , para todo ~v ∈ E.

Demostración: Observar que usamos la doble notación ~v = T~v según si

~ (con notación aditiva) o como elemento
vemos la traslación como elemento de E
de HT(E) (con notación multiplicativa).
Veamos en primer lugar la unicidad. Sea Q un punto arbitrario y ~v = TP Q .
Aplicando la fórmula del enunciado al punto P tenemos
−−→
P + αP Q = Tα~v (P ) = fα (T~v (fα−1 (P ))) = fα (T~v (P )) = fα (Q).

Esto prueba que fα (Q) está completamente determinado por α y P . Además

la fórmula anterior nos indica cómo hemos de construir fα .
Definimos fα mediante
−−→
fα (Q) = P + αP Q. (7.1)
−−→ −−→ −→
Dados dos puntos distintos Q y R, tenemos que P Q + QR = P R, luego
−−→ −−→ −→
P + αP Q + αQR = P + αP R. Por (7.1) esto implica
−−→
fα (Q) + αQR = fα (R). (7.2)
−−→
Si αQR 6= ~0 entonces esta ecuación significa que la recta fα (Q)fα (R) es una
−−→ −−→
traza de αQR, luego también de QR, luego es paralela a la recta QR, que es
−−→
otra traza de la misma traslación. Si αQR = ~0 tenemos que fα (Q) = fα (R).
En ambos casos fα (R) está sobre la recta paralela a QR por fα (Q). Podemos
aplicar el teorema 7.16 para concluir que fα es constante o bien una homotecia
256 Capítulo 7. La geometría afín

(no puede ser una traslación no trivial porque tiene a P como punto fijo). Ahora
−−→
bien, si fuera constante, la fórmula (7.2) implicaría que αQR = ~0 para todo
−−→
vector QR, luego sería α = 0, en contra de la hipótesis. Así pues, fα es una
homotecia de centro P .
Veamos que fα cumple lo pedido. Puesto que fα (P ) = P , podemos escribir
(7.1) como
−−→

fα (Q) = fα (P ) + αP Q = Tα~v fα (P ) ,
−−→
donde ~v = P Q es un vector arbitrario, luego


Q = fα−1 Tα~v fα (P ) .

Esto significa que la traslación fα Tα~v fα−1 envía P a Q, luego

fα Tα~v fα−1 = TP Q = T~v .

Despejando obtenemos la fórmula del enunciado: Tα~v = fα−1 T~v fα .

Teorema 7.26 Cada homotecia se expresa de forma única como fα , para un

cierto escalar α no nulo.

Demostración: Sea f una homotecia de centro P . Sea α la homotecia

lineal dada por T α = f −1 T f (usamos notación exponencial para los escalares
cuando usamos notación multiplicativa para las traslaciones). Es fácil ver que α
es un homomorfismo: (T T 0 )α = f −1 T T 0 f = f −1 T f f −1 T 0 f = T α T 0α . Además
α conserva las direcciones por el teorema 7.20. Por lo tanto α es un escalar,
claramente no nulo. Cambiando la notación en la definición de α tenemos que
Tα~v = f −1 T~v f para todo vector ~v , luego por la unicidad ha de ser f = fα .
−−→ −−→
La unicidad se sigue de (7.1), pues si fα = fβ , entonces αP Q = β P Q para
−−→
todo vector P Q, luego α = β.
Con esto ya estamos en condiciones de probar:

Teorema 7.27 El anillo de escalares K es un anillo de división.

Demostración: Recordemos que un anillo de división es un cuerpo no

necesariamente conmutativo. Sólo falta probar que todo escalar no nulo tiene
un inverso. Más en general, observamos que la biyección α 7→ fα entre K ∗ y
el grupo de las homotecias de centro un punto fijo P conserva el producto, es
decir, fαβ = fα fβ . En efecto, se cumple

(fα fβ )−1 T~v fα fβ = fβ−1 Tα~v fβ = Tβ(α~v) = T(αβ)~v .

Por la unicidad fα fβ = fαβ . Esto implica que K ∗ es un grupo isomorfo al

grupo de homotecias de centro P . En particular todo escalar no nulo tiene un
inverso.
7.3. Introducción de coordenadas 257

Con esto tenemos probado que E ~ es un K-espacio vectorial por la derecha,

es decir, con la asociatividad mixta en la forma (αβ)~v = β(α~v ), con lo que E
es un espacio afín sobre K salvo por el hecho de que K no es necesariamente
conmutativo. No podemos aspirar a demostrar la conmutatividad de K a partir
de nuestros axiomas, pues es fácil ver que si K es cualquier anillo de división
entonces K n satisface los axiomas de espacio afín tomando como rectas las clases
de congruencia módulo los subespacios vectoriales de dimensión 1, y el anillo de
división que se obtiene según la construcción anterior es isomorfo a K, luego no
es necesariamente conmutativo. La geometría afín básica es válida en el caso no
conmutativo, pero hay algunas diferencias, como por ejemplo que las homotecias
no son necesariamente afinidades.
Para calcular la dimensión de E ~ necesitamos un axioma adicional B2 que
introducimos también con carácter provisional. En la subsección siguiente de-
mostraremos los axiomas B1 y B2 a partir del grupo A.

Axioma B2 Si ~v y w ~ son dos vectores distintos y no nulos con la misma

dirección, entonces existe un α ∈ K tal que w
~ = α~v .
Los casos exceptuados se cumplen trivialmente: si ~v = w
~ sirve α = 1 y si
~ = ~0 sirve α = 0. Por lo tanto sólo hay que exigir que ~v sea no nulo. La
w
~ implica que α es único.
estructura vectorial de E
En primer lugar daremos una forma equivalente del axioma B2. Si B1 ga-
rantizaba la existencia de traslaciones, el axioma B2 postula el hecho análogo
sobre homotecias:

Axioma B2(P ) (para un punto P ) Para todo par de puntos Q, R tales que
P , Q, R estén alineados y sean distintos, existe una homotecia de centro P que
envía Q a R.

Teorema 7.28 El axioma B2 para un punto P equivale al axioma B2 para todo

punto P y también al axioma B2.

Demostración: Supongamos el axioma B2 para un punto P y sean ~v , w ~

en las condiciones del axioma B2 (global). Sean Q = P + ~v , R = P + w. ~ Como
los dos vectores tienen la misma dirección, los tres puntos son colineales. Como
son distintos y no nulos, los tres puntos P , Q, R son distintos. Por B2P existe
una homotecia de centro P , que será de la forma fα , tal que fα (Q) = R, es
−−→ −−→ −→
decir, P + αP Q = R, luego αP Q = P R, o también, α~v = w. ~
Supongamos ahora B2 y probemos B2P para un punto arbitrario. Sean
−−→ −→
P , Q, R tres puntos colineales distintos. Entonces P Q y P R son vectores no
nulos distintos con la misma dirección. por B2 existe un escalar no nulo tal que
−→ −−→ −−→
P R = αP Q. Equivalentemente, P + αP Q = R, luego fα (Q) = R.

Teorema 7.29 Si E = hP0 , . . . , Pn i, donde los puntos son afínmente indepen-

−−→ ~
dientes, y ~vi = P0 Pi , entonces los vectores ~v1 , . . . , ~vn son una base de E.
258 Capítulo 7. La geometría afín

−−→ ~ La paralela a P0 Pn
Demostración: Sea P0 X un vector arbitrario de E.
por X corta a hP0 , . . . , Pn−1 i en un punto X1 , de modo que
−−→ −−−→ −−−→
P0 X = P0 X1 + X1 X.
−−−→ −−−→
El vector X1 X es nulo o tiene la misma dirección que ~vn = P0 Pn , luego por B2
−−−→
existe un escalar αn tal que X1 X = αn~vn .
Análogamente, la paralela a P0 Pn−1 por X1 corta a hP0 , . . . , Pn−2 i en un
punto X2 , de modo que
−−→ −−−→ −−−→ −−−→
P0 X = P0 X1 + αn~vn = P0 X2 + X2 X1 + αn~vn .

A su vez, el vector semX2 X1 es nulo o tiene la dirección de ~vn−1 , luego existe

un escalar αn−1 tal que
−−→ −−−→ −−−→
P0 X = P0 X1 + αn~vn = P0 X2 + αn−1~vn−1 + αn~vn .
−−→
Tras n pasos llegamos a que P0 X = α1~v1 + · · · + αn~vn , luego ~v1 , . . . , ~vn son un
~
sistema generador de E.
Supongamos ahora que α1~v1 + · · · + αn~vn = ~0, con algún coeficiente no nulo.
No perdemos generalidad si suponemos que αn 6= 0. Entonces
−−−→ −−−→ −−→
P0 − αn P0 Pn = P0 + α1 P0 P1 + · · · + αn−1 P0 Pn−1 .

Ahora bien, el miembro izquierdo está en la recta P0 Pn , mientras que el miembro

−−−→
derecho está en hP0 , . . . , Pn−1 i, pues P0 + α1 P0 P1 está en hP0 , P1 i, de donde
−−−→ −−−→
P0 +α1 P0 P1 +α2 P0 P2 está en una recta que pasa por P2 y un punto de hP0 , P1 i,
luego está en hP0 , P1 , P2 i, etc.
Ahora bien, la recta P0 Pn no puede tener más punto en común con la varie-
dad hP0 , . . . , Pn−1 i que P0 , pues si hubiera otro punto en la intersección, toda
la recta estaría contenida en la variedad, luego Pn ∈ hP0 , . . . , Pn−1 i, y los Pi no
serían linealmente independientes.
−−−→
Por lo tanto, P0 − αn P0 Pn = P0 , lo que se traduce en que αn = 0, contra-
dicción. Esto prueba que los vectores ~vi son linealmente independientes.

7.3.3 Los teoremas de Desargues y Papos-Pascal

En esta subsección veremos que los axiomas del grupo B se pueden demostrar
a partir de los del grupo A. Más concretamente, resultan ser equivalentes a un
caso particular dell teorema de Desargues:

Teorema de Desargues Sean r1 , r2 y r3 tres rectas distintas paralelas o

concurrentes en un punto P . Sean R, R0 puntos en r1 , sean S, S 0 puntos en r2
y T , T 0 puntos en r3 distintos de P si las rectas se cortan. Si RS es paralela a
R0 S 0 y RT es paralela a R0 T 0 entonces ST es paralela a S 0 T 0 .
7.3. Introducción de coordenadas 259

Observemos que si los puntos R, S, T están alineados, lo mismo sucede con

R0 , S 0 , T 0 , luego el teorema es trivialmente cierto. Además, si Q = Q0 entonces
R = R0 y T = T 0 .
Vamos a probar este teorema a partir de los axiomas del grupo A para espa-
cios de dimensión ≥ 3, pero antes probaremos su equivalencia con los axiomas
B1 y B2. Llamaremos DA al enunciado anterior cuando las rectas son para-
lelas y DP al enunciado anterior cuando las rectas se cortan en el punto P .
Trabajamos en un espacio afín E sin suponer más que los axiomas del grupo A.

Teorema 7.30 DA equivale al axioma B1 y DP equivale a B2P .

Demostración: Suponiendo B1 (o B2P ) tomamos como f la traslación

(o la homotecia de centro P ) determinada por f (Q) = Q0 . Entonces las rectas
r1 , r2 , r3 son trazas de f . La recta f (Q)f (R) es paralela a QR y pasa por
f (Q) = Q0 , luego es Q0 R0 , y como f (R) ha de estar en esta recta y en r2 , ha
de ser f (R) = R0 , e igualmente f (S) = S 0 . Por consiguiente R0 S 0 = f [RS] es
paralela a RS.
Veamos ahora que DA implica B1. Tomemos dos puntos distintos Q y Q0 .
Vamos a construir una traslación que envíe uno sobre el otro. En primer lugar
0
definimos una aplicación T QQ definida sólo sobre los puntos exteriores a la recta
QQ . Dado un punto R en estas condiciones, tomamos la recta r paralela a QQ0
0

por R (con lo que r 6= QQ0 ). Las rectas QQ0 , QR y r están en un mismo plano,
luego éste contiene también a la recta paralela a QR por Q0 , que cortará a r en
0
un punto R0 . Definimos T QQ (R) = R0 .
El punto R0 está caracterizado por el hecho de que RR0 es paralela a QQ0 y
0
QR es paralela a Q0 R0 . Es claro entonces que T RR (Q) = Q0 . Si probamos que
0 0
T QQ y T P P coinciden en su dominio común, entonces definirán una aplicación
sobre todo E, a la que llamaremos TQQ0 y probaremos que es la traslación
buscada.
0
Sea, pues, S un punto exterior a QQ0 y RR0 y sea S 0 = T QQ (S). Entonces
tenemos tres rectas paralelas distintas, QQ0 , RR0 y SS 0 . Además QS es paralela
a Q0 S 0 y QR es paralela a Q0 R0 . Por DA podemos concluir que RS es paralela
0
a R0 S 0 , lo que implica que S 0 = T RR (S).
Para probar que TQQ0 es una traslación basta probar que cumple las con-
diciones del teorema 7.16, pues ciertamente TQQ0 no es constante y tiene dos
trazas paralelas, a saber, QQ0 y RR0 , luego será una traslación. Tomamos dos
puntos U , V y hemos de probar que V 0 = TQQ0 (V ) está en la recta paralela a
U U 0 por U 0 = TQQ0 (U ). Si U está en QQ0 y V está en RR0 , podemos tomar un
0
punto S exterior al plano que contiene a estas dos. La aplicación T SS coincidirá
con TQQ0 en su dominio común. En cualquier caso, tomando bien, QQ0 , bien
RR0 o bien SS 0 , encontramos una recta que no contiene a ninguno de los puntos
U y V . Podemos suponer que es QQ0 .
Si U V es paralela a QQ0 , entonces U V contiene también a U 0 y V 0 , con lo
que ciertamente V 0 está en la paralela a U V por U 0 . Si U V no es paralela a
QQ0 , entonces Q, U y V están dispuestos como antes Q, R y S, y el mismo
razonamiento prueba que U 0 V 0 es paralelo a U V .
260 Capítulo 7. La geometría afín

La prueba de que DP implica el axioma B2P es análoga, cambiando trasla-

ciones por homotecias y líneas paralelas por líneas que pasan por P .

Nota Todos los resultados que hemos probado hasta ahora se adaptan sin
dificultad (de hecho se simplifican) para el caso de un plano afín. La adaptación
del teorema anterior requiere una consideración adicional. En un punto de la
prueba hemos usado que siempre es posible tomar un punto exterior a dos rectas
paralelas (o concurrentes en el caso DP ⇒ B2P ). Para ello hemos tomado un
punto exterior al plano que las contiene, lo cual no es viable si el espacio es
plano. Si toda recta contiene al menos tres puntos no hay ningún problema,
pues basta tomar una recta que corte a las dos dadas y tomar un tercer punto
en ella. El único caso peculiar se da si las rectas tienen exactamente dos puntos,
pero entonces el plano consta únicamente de cuatro puntos (y seis rectas). En
este caso el axioma B2P se cumple trivialmente y la existencia de traslaciones
se prueba sin dificultad.
Demostración: (del teorema de Desargues para espacios afines de dimen-
sión ≥ 3) Supongamos primero que los planos RST y R0 S 0 T 0 son distintos.
Entonces son paralelos, pues las rectas R0 S 0 y R0 T 0 están contenidas en el plano
paralelo a RST por R0 , luego éste es R0 S 0 T 0 . El plano que contiene a r2 y r3
corta a RST en ST y a R0 S 0 T 0 en S 0 T 0 , luego ambas rectas están contenidas en
un mismo plano y son paralelas, pues están contenidas en planos paralelos.
R̄

R̄0

R R0
S0 P
S
T0
T

Supongamos ahora que RST = R0 S 0 T 0 . Tomemos un punto R̄ fuera de este

plano. Sea r̄ la recta paralela a las ri por R̄ si éstas son paralelas o bien r̄ = R̄P
si concurren en P .
La recta paralela a RR̄ por R0 está contenida en el plano que contiene a r1
y a r̄, luego ha de cortar a r̄ en un punto R̄0 . Los planos R̄RS y R̄0 R0 S 0 son
distintos y podemos aplicar el caso ya probado del teorema de Desargues para
concluir que R̄S es paralela a R̄0 S 0 . Del mismo modo concluimos que R̄T es
paralela a R̄0 T 0 . A su vez esto nos permite aplicar la parte ya probada a los
puntos R̄ST y R̄0 S 0 T 0 , lo que nos da que ST es paralela a S 0 T 0 , como queríamos
probar.
La demostración anterior es esencialmente tridimensional (en el sentido de
que requiere el axioma A5, pero no A6). El ejemplo siguiente muestra que
no es posible demostrar el teorema de Desargues a partir de los axiomas de la
geometría plana:
7.3. Introducción de coordenadas 261

Ejemplo Vamos a construir un plano afín que no satisface el teorema de

Desargues. Tomamos Π = R2 como conjunto de puntos, aunque las rectas de Π
no serán las usuales. Una recta usual en R2 está formada por los puntos (x, y)
que cumplen una ecuación del tipo ax + by = c. Si b = 0 tenemos una recta
vertical de la forma x = n, mientras que si b 6= 0 la ecuación es equivalente a
una de la forma y = mx + n, donde m y n están unívocamente determinados
por la recta. Tomamos como rectas de Π las rectas usuales de la forma x = n
(verticales), las de la forma y = mx + n con m ≤ 0 (lo cual incluye a las
horizontales) y, para cada m, n ∈ R, m > 0, los conjuntos de pares (x, y) que
cumplen 
2m x + n si y ≥ 0 Q
y= Q

m x + n si y < 0 Q

Q

Q
cada uno de estos conjuntos es una línea quebrada for- Q
Q
mada por la unión de dos semirrectas con origen común
en el punto (n, 0), una contenida en el semiplano superior
y ≥ 0 y otra en el inferior. La figura muestra algunas de las rectas de Π.
La comprobación de los tres axiomas del plano afín no presenta ninguna
dificultad. El menos evidente es la existencia de una única recta que pasa por
dos puntos (a, b) y (c, d) cuando b < 0, d > 0 y a < b. Tal recta ha de ser
necesariamente de las quebradas, y basta ver que las ecuaciones ma + n = b,
2mc + n = d tienen solución única (m, n) con m > 0.
La figura de la página siguiente muestra un contraejemplo al teorema de
Desargues: vemos dos triángulos en posición de Desargues con dos pares de
lados paralelos, mientras que el tercero se corta en P . Dejamos los detalles al
lector.

Ejercicio: Probar que en Π no hay traslaciones cuyas trazas sean las rectas vertica-
les. Mostrar un contraejemplo del teorema de Desargues en el que las rectas ri sean
concurrentes.

P
r1 r2 r3

Q

Q

Q

Q
Q

0QQ

Q S
0
Q R T0
Q
Q
Q
QQ
Q
Q
Q Q
Q
Q
Q
S Q
Q
R Q T
Q
Q
Definición 7.31 Un plano afín es arguesiano si en él se cumple el teorema de
Desargues.
262 Capítulo 7. La geometría afín

Si un plano afín Π es sumergible en un espacio afín E (en el sentido de que

Π ⊂ E y las rectas de E contenidas en Π son exactamente las rectas de Π)
entonces Π es arguesiano, pues E cumple el teorema de Desargues. Recíproca-
mente, un plano afín arguesiano es isomorfo a un plano afín de la forma K 2 , para
un cierto anillo de división K, que puede sumergirse en K 3 , que es un espacio
afín. Así pues, los planos arguesianos son exactamente los planos sumergibles
en espacios.
Ahora mostraremos un enunciado puramente geométrico equivalente a la
conmutatividad del anillo de división asociado a un espacio afín (o un plano
arguesiano). Ya hemos observado que el grupo K ∗ es isomorfo al grupo de las
homotecias con un mismo centro P . Así pues, K será un cuerpo si y sólo si este
grupo es abeliano.
Definición 7.32 Un hexágono es un conjunto de seis puntos ordenados A1 , A2 ,
A3 , A4 , A5 , A6 . Llamaremos lados del hexágono a las seis rectas A1 A2 , A2 A3 ,
A3 A4 , A5 A6 , A6 A1 . Dos lados de un hexágono son contiguos si tienen un vértice
en común, y en caso contrario son opuestos.
Teorema 7.33 (Teorema de Papos–Pascal) Sean r y s dos rectas secantes
y consideremos un hexágono tal que los vértices A1 , A3 , A5 están sobre r y A2 ,
A4 , A6 están sobre s (todos ellos distintos del punto de intersección). Si dos
pares de lados opuestos son paralelos, el tercer par también lo es.
A4
A6
A2

A1
A3
A5
Vamos a probar que este teorema se cumple exactamente en los espacios
afines cuyo anillo de división asociado es un cuerpo. Puesto que todos sus
elementos están contenidos en un plano, de hecho se cumple en los espacios
afines de dimensión arbitraria.
Demostración: Supongamos en primer lugar el teorema de Papos y vea-
mos que K es conmutativo. Sean r y s dos rectas que se corten en un punto P .
Sea A1 un punto sobre r distinto de P . Sea f una homotecia arbitraria de centro
P (no trivial). Entonces f (A1 ) = A3 6= A1 está en r y eligiendo la homotecia
apropiada podemos hacer que sea cualquier punto de r prefijado. Tomemos
otra homotecia no trivial g de centro P y un punto A2 en s distinto de P . Sea
A6 = g(A2 ) 6= A2 , que también estará en s y es un punto arbitrario si elegimos g.



Sean A5 = g f (A1 ) = g(A3 ) y A4 = f g(A2 ) = f (A6 ). Claramente A1 A6
es paralela a f (A1 )f (A6 ) = A3 A4 y A2 A3 es paralela a g(A2 )g(A3 ) = A6 A5 .
Por el teorema de Papos también A1 A2 es paralela a A4 A5 .



La conmutatividad

gf = f g equivale

a que f g(A 1 ) = g f (A 1 ) , es de-
cir, f g(A

1 ) = A5 , pero f g(A1 ) es el punto donde la paralela a A1 A2 por
f g(A2 ) = A4 corta a r, es decir, se trata efectivamente de A5 .
7.3. Introducción de coordenadas 263

Recíprocamente, dado un hexágono en las condiciones del teorema de Papos,

digamos con A1 A6 paralela a A3 A4 y con A2 A3 paralela a A6 A5 , consideramos
la homotecia f de centro P que cumple f (A1 ) = A3 y la homotecia g de centro P
que cumple g(A2 ) = A6 . Invirtiendo el razonamiento y usando que f g = gf
concluimos que A1 A2 es paralela a A4 A5 .
Para terminar probamos que los dos teoremas que acabamos de estudiar no
son independientes:

Teorema 7.34 (Hessenberg) En todo espacio afín en el que se cumple el

teorema de Papos-Pascal se cumple también el teorema de Desargues.

Empezamos demostrando que el teorema de Papos-Pascal vale igualmente

cuando las rectas sobre las que se encuentran los seis puntos son paralelas en
lugar de secantes.
A2 A6 A4
Suponemos que las rectas A1 A2 y A4 A5
son paralelas, al igual que A1 A6 y A3 A4 , y te- A06 A04
nemos que probar que A2 A3 y A5 A6 también
lo son.
En primer lugar observamos que si dos de
los puntos A1 , A3 , A5 son iguales, la conclu- A A3 A5
1
sión es inmediata. Por ejemplo, si se cumple
A3 = A5 , tiene que ser A2 = A6 . Si es A1 = A5 , entonces A2 = A4 y la conclu-
sión coincide con la hipótesis del paralelismo de A1 A6 y A3 A4 . Igualmente se
razona si A1 = A3 .
Así pues, podemos suponer que A1 , A3 , A5 son distintos dos a dos y, por
simetría, también que A2 , A4 , A6 son distintos dos a dos.
Sea r la paralela a A2 A3 que pasa por A5 . Tiene que cortar a A1 A6 en un
punto A06 , pues en caso contrario A2 A3 sería paralela a A1 A6 , luego a A3 A4 y
sería A2 = A4 . Basta probar que A06 = A6 . Supongamos lo contrario.
No puede ser A06 = A2 , pues entonces A2 ∈ A1 A6 , luego sería A2 = A6 .
Sea s = A2 A06 6= A2 A6 . Como A3 A4 es paralela a A1 A6 y s corta a la segunda,
también corta a la primera, digamos en A04 6= A4 . Igualmente, s tiene que cortar
a A1 A3 en un punto O.
Sucede entonces que A1 , A3 , A5 y A2 , A04 , A06 cumplen las hipótesis del teo-
rema de Papos-Pascal para rectas secantes. Ahora sabemos que A5 A06 es paralela
a A2 A3 y que A1 A06 es paralela a A3 A04 , luego concluimos que A5 A04 es paralela
a A1 A2 , luego A5 A04 = A5 A4 , y el punto de corte de esta recta con A3 A4 es
A4 = A04 , contradicción.
A continuación demostramos el teorema de Desargues para rectas concurren-
tes. Como ya sabemos que el teorema de Desargues se cumple en todo espacio
afín de dimensión mayor que 2, podemos restringirnos al caso de un plano afín.
Tenemos la situación que muestra la figura, en la que suponemos que las tres
rectas concurrentes en O son distintas dos a dos, que los tres pares de puntos
264 Capítulo 7. La geometría afín

son distintos de O y que las rectas AB y A0 B 0 son paralelas, al igual que AC y

A0 C 0 , y tenemos que demostrar que también lo son BC y B 0 C 0 .
A0
A @
@ @
X
ObX X
b XXX @ @
b XX@ C @
b X
@
 XX
b   XXX @
b @ 0
Bb @CX
XXX
X
b
b  X
b 
b 
0b
Bb
No puede suceder que O ∈ AB, pues entonces OA sería igual a OB, en
contra de lo supuesto. Igualmente O ∈ / AC y O ∈ / BC. Distinguimos dos casos:
Caso 1 OB no es paralela a AC.
Entonces la paralela a OB por A no es AC, luego no es paralela a A0 C 0 ,
luego la corta en un punto L. Sea M el punto de corte de OC con AL (existe
porque OC corta a OB, luego también a su paralela AL). Por último, sea N el
punto de corte de B 0 L con AB. Existe tal punto, pues en caso contrario B 0 L
sería la paralela AB por B 0 , pero ésta es A0 B 0 , luego sería L = A0 , pues ambos
son la intersección de esta recta con A0 C 0 , pero entonces AL = AA0 no sería
paralela a OB, contradicción.
A0
A @
b
@ @
XXX b
Ob
@b XXX @bb @
@bb XX@X
@C b @
XXb
@ b  Xb X M @
XXX @ 0
b
@ Bbb 
@C
 b XX
@ b  b  XX
@ b b
 @
N ````
` b
b`
 b
b @
B 0 b ```` bb@
b ` `
```b@
`b
`
@
L
Aplicamos el teorema de Papos-Pascal al hexágono formado por los puntos
N, B 0 , L y O, A, A0 . (Las rectas que los contienen pueden ser paralelas o secantes,
pero contamos con el teorema en ambos casos.) Sabemos que AN = AB es
paralela a A0 B 0 y que AL es paralela a OB 0 , luego concluimos que ON es
paralela a A0 L = A0 C 0 , luego también a AC.
Ahora aplicamos el teorema de Papos-Pascal al hexágono formado por los
puntos N, B, A y O, M, C. Sabemos que AM = AL es paralela a OB y que ON
es paralela a AC, luego M N es paralela a BC.
Finalmente consideramos el hexágono formado por O, M, C 0 y N, B 0 , L. Sa-
bemos que ON es paralela a LC 0 y que M L = AL es paralela a OB 0 , luego M N
es paralela a B 0 C 0 .
Así pues, BC es paralela a M N y ésta a B 0 C 0 , y tenemos la conclusión.
7.3. Introducción de coordenadas 265

Caso 2 OB es paralela a AC.

Supongamos, por reducción al ab- B 0Bh

B h
bH hhhh
H
0
surdo, que BC no es paralela a B 0 C 0 . hhhA
B bH hhhh
bH
B bHH 
Entonces, una de las dos rectas, BC o B b H 
 BB
B 0 C 0 , no es paralela a OA. Por sime-
b H
B b H  B
tría, no perdemos generalidad si su- B BH HhhhhAbHHH  B
h b
ponemos que es BC. La paralela a B H H
HH

B b
b H H B
0 b
BC por B tiene que cortar a OC en B  B b HB
00
O C C 00 C0
un punto C , porque OC corta a BC,
luego también a sus paralelas. Además C 00 6= C 0 , porque estamos suponiendo
que B 0 C 0 no es paralela a BC.
Ahora los puntos B, A, C y B 0 , A0 , C 00 están en las condiciones del caso 1 en
lugar de A, B, C y A0 , B 0 , C 0 , porque OA no es paralela a BC. La conclusión
es que AC es paralela a A0 C 00 , pero entonces A0 C 0 es paralela a A0 C 00 , luego
C 0 = C 00 , contradicción.
Falta probar el teorema de Desargues para rectas paralelas. Para ello demos-
tramos primero el recíproco del teorema de Desargues para rectas concurrentes:
Ahora suponemos que los A0
lados de ambos triángulos son A @
paralelos dos a dos (pero so- X @ @
bre rectas distintas) y que las ObXXX
b XX @ @
0 0
rectas AA y BB se cortan
b
b
XX@ X
@C @
b  XXX @
en el punto O, y vamos a pro- b XXX @
XXXC 0
bar que la recta CC 0 también Bb @X
b
b X
pasa por O. b  
b 
Como OC corta a BC, también corta a su pa- Bb0b
ralela B 0 C 0 en un punto C 00 . Entonces A, B, C y
A0 , B 0 , C 00 están en las condiciones del teorema de Desargues ya demostrado,
con BC paralela a B 0 C 00 = B 0 C 0 y AB paralela a A0 B 0 , luego concluimos que
AC es paralela a A0 C 00 , luego A0 C 00 es la paralela a AC por A0 , pero ésta es
A0 C 0 , luego C 00 = C 0 , pues ambos son el punto de corte de A0 C 0 = A0 C 00 con
B 0 C 0 , luego CC 0 = OC 00 pasa por O.

Seguidamente probamos lo mismo, pero supo- A A0

niendo que las rectas AA0 y BB 0 son paralelas, y @ @
0
vamos a ver que CC también es paralela a ambas.
@ @
0 0 @ C @ C0
En efecto, si CC no fuera paralela a AA , ambas @
 @

 
rectas se cortarían en un punto O, pero entonces  
B B0
el teorema que acabamos de probar implicaría que
BB 0 también pasaría por O, cuando estamos suponiendo que es paralela a AA0 .

Y por último probamos el teorema de Desargues para rectas paralelas: si las

tres rectas AA0 , BB 0 y CC 0 son paralelas distintas dos a dos, AB es paralela a
A0 B 0 y AC es paralela a A0 C 0 , entonces BC es paralela a B 0 C 0 .
266 Capítulo 7. La geometría afín

En efecto, si BC no es paralela a B 0 C 0 , podemos considerar la paralela a BC

por C 0 , que cortará a BB 0 en un punto B 00 , pero entonces A, B, C y A0 , B 0 , C 00
están en las condiciones del resultado precedente, luego BB 00 es paralela a AA0 ,
luego BB 00 es la paralela a CC 0 por B, luego es BB 0 , luego B 0 = B 00 y tenemos
que BC sí que es paralela a B 0 C 0 , contradicción.
Esto termina la prueba del teorema de Hessenberg.

7.4 Los axiomas de ordenación

Veamos ahora el efecto de incorporar los axiomas de ordenación a los de la
geometría afín. Ante todo, es fácil ver que el ejemplo de plano no arguesiano que
hemos dado en la sección anterior cumple también los axiomas de ordenación
con la definición obvia de la relación “estar entre”, por lo que los axiomas de
incidencia y ordenación en la geometría plana no son suficientes para demostrar
el teorema de Desargues o introducir coordenadas. Por consiguiente, aquí vamos
a considerar únicamente el caso de un espacio afín E (de dimensión finita)
arguesiano, y esto último se cumple siempre que la dimensión es mayor que 2.
No perdemos generalidad si suponemos que E = K n , para un cierto anillo de
división K y un número natural n ≥ 2.
Otro hecho que ya hemos discutido es que, al considerar los axiomas de
ordenación, los axiomas de la geometría afín pueden relajarse hasta los axiomas
A1–A5 considerados al principio de la sección 7.1, pues los hechos adicionales
que contienen los axiomas afines pueden probarse con los axiomas de ordenación.
En la sección 3.2 vimos que si K es un cuerpo ordenado, entonces en K n
podemos definir una relación “estar entre” que verifica los axiomas de ordenación,
y es fácil ver que la prueba vale igualmente si K es un anillo de división ordenado.
Ahora vamos a demostrar el recíproco: si K n cumple los axiomas de ordenación
con cierta relación “estar entre”, entonces el anillo de división K admite una
estructura de anillo ordenado.
Ante todo, observemos que no perdemos generalidad si suponemos que n = 2,
pues si K n cumple los axiomas de ordenación, entonces cualquiera de sus planos
los cumple también (con la restricción de la restricción “estar entre” de K n ),
luego a través de una asignación de coordenadas podemos transportar a K 2
dicha relación “estar entre”.
Trabajamos, pues, con los axiomas de incidencia y ordenación de la geome-
tría plana. Recordemos que en este contexto a cada recta le podemos asociar dos
relaciones de orden mutuamente inversas, descritas en el teorema 1.20. Por otra
parte, ahora contamos con el axioma de las paralelas, que no considerábamos
en el capítulo I, y que nos permite introducir el concepto siguiente:

Definición 7.35 Sean r y r0 dos rectas distintas y sea t una recta que las corte
a ambas. Llamaremos proyección paralela entre ambas rectas a la aplicación
π : r −→ r0 que a cada punto X ∈ r le asigna el punto donde la paralela a t por
X corta a r0 .
7.4. Los axiomas de ordenación 267

Es claro que las proyecciones paralelas entre rectas son biyectivas (estamos
usando que las rectas se encuentran en el mismo plano, pues la proyección
paralela no estaría bien definida si las rectas se cruzaran en el espacio).
Sólo necesitaremos tener en consideración una consecuencia de los axiomas
de ordenación:

Teorema 7.36 Dadas dos rectas r y r0 y fijada una de sus dos ordenaciones
posibles en cada una de ellas, las proyecciones paralelas entre ambas conservan
o invierten la orientación.

Demostración: Sea t una recta que corte a r y a r0 en puntos A y A0 .

Como dos rectas paralelas definen la misma proyección paralela, en el caso en
que r y r0 sean secantes, podemos suponer que A = A0 es el punto de corte.
La recta s divide al plano en dos semiplanos S+ y S− , cada uno de los
cuales contiene a una de las semirrectas que los puntos A y A0 determinan en
r y r0 , respectivamente. Llamemos r+ y r+ 0
a las semirrectas contenidas en
0
S+ y r− y r− a las contenidas en S− . Intercambiando las ordenaciones si es
preciso, podemos suponer que los puntos de r+ son mayores que los de r− y
0 0
que, igualmente, los puntos de r+ son mayores que los de r− .
Vamos a probar que, con estos ajustes, la proyección paralela π determinada
por t conserva el orden (lo cual significa que lo conserva o lo invierte con las
ordenaciones originales). Para ello tomamos dos puntos X, Y ∈ r, tales que
X < Y . Llamemos X 0 = π(X), Y 0 = π(Y ). Distinguimos varios casos:
Si X < A < Y , entonces X ∈ r− , Y ∈ r+ , y es claro que la proyección
0 0
transforma r− en r− y r+ en r+ (pues el segmento que une cada punto con su
imagen es paralelo a t, luego t no lo corta, luego el punto y la imagen están en
el mismo semiplano respecto de t). Por lo tanto X 0 < A0 < Y 0 .
Si A < X < Y , entonces A − X − Y . Si A = A0 , el axioma B4 aplicado a A,
Y , Y 0 implica que la paralela a t por X tiene que cortar al segmento A0 Y 0 , y el
punto de corte es X 0 , luego A0 − X 0 − Y 0 , luego X 0 < Y 0 .
Si A 6= A0 aplicamos primero B4 a los puntos A, Y, Y 0 , con lo que la paralela
a t por X corta a AY 0 , y luego a los puntos A, A0 , Y 0 , con lo que dicha paralela
corta a A0 Y 0 , y concluimos igualmente.
El caso X < Y < A es análogo, y los casos en los que X = A o Y = A
tampoco ofrecen ninguna dificultad.
Es inmediato comprobar que un anillo de división K admite estructura de
anillo ordenado si y sólo si tiene un cono positivo, que es un conjunto P ⊂ K
cerrado para sumas y productos tal que K = P ∪ (−P ) y P ∩ (−P ) = {0}.
Concretamente, si existe tal conjunto P , es claro que la relación en K dada
por a ≤ b si y sólo si b − a ∈ P es una relación de orden compatible con la
estructura algebraica de K.
Para conectar esto con los axiomas de ordenación introducimos el concepto
siguiente:
268 Capítulo 7. La geometría afín

Definición 7.37 Un anillo de división K está débilmente ordenado si sobre él

hay definida una relación de orden total de modo que

1. para cada a ∈ K, la aplicación x 7→ x + a conserva o invierte el orden.

2. para cada a ∈ K, a 6= 0, la aplicación x 7→ ax conserva o invierte el orden.

Cuando en este contexto digamos que los elementos a, b, c, . . . están ordena-

dos deberá entenderse que a < b < c, . . . o bien . . . c < b < a.
Es fácil ver que todo anillo de división ordenado está débilmente ordenado.
Vamos a ver que el recíproco es cierto salvo en un caso: si K es el cuerpo de dos
elementos entonces es obvio que está débilmente ordenado, pues sólo admite dos
ordenaciones mutuamente inversas y por lo tanto cualquier biyección conserva
o invierte el orden. Sin embargo no puede ser ordenado.

Teorema 7.38 Si K es un anillo de división con más de dos elementos y está

débilmente ordenado, entonces está ordenado.

Demostración: En primer lugar, la característica de K no puede ser 2.

En efecto, sean 0, 1, a tres elementos distintos en K. Si están ordenados en la
forma 0, 1, a, entonces sumamos 1 y obtenemos la ordenación 1, 0, a+1, mientras
que si sumamos a obtenemos la ordenación a, a + 1, 0. Estas dos ordenaciones
implican que 1, 0, a + 1, a, lo que contradice la ordenación inicial.
Si la ordenación es a, 0, 1 entonces al sumar 1 y a obtenemos a + 1, 1, 0 y
0, a, a + 1. Las dos primeras implican a, 0, 1, a + 1, que contradice a la tercera.
Dado a ∈ K ∗ consideramos las posibles ordenaciones de 0, a/2 y −a/2. Si
se da −a/2, 0, a/2 entonces sumando ±a/2 obtenemos −a, −a/2, 0 y 0, a/2, a,
lo que implica −a, −a/2, 0, a/2, a. En particular −a, 0, a.
Si por el contrario 0, −a/2, a/2 obtenemos −a/2, −a, 0 y a/2, 0, a, de donde
se sigue igualmente −a, 0, a.
Cambiando la ordenación de K por su inversa si es necesario, K sigue siendo
un cuerpo débilmente ordenado con 0 < 1. Acabamos de probar que si P es
el conjunto de los elementos ≥ 0, entonces −P es el conjunto de los elementos
≤ 0, luego se cumple que K = P ∪ (−P ) y que P ∩ (−P ) = {0}.
Dados a, b ∈ P no nulos, intercambiando a y b podemos suponer que 0, a, b.
Sumamos a, con lo que obtenemos a, 2a, a+b. Sumando a en −a, 0, a obtenemos
0, a, 2a, luego 0, a, 2a, a + b, luego a + b ∈ P .
Finalmente, si a, b ∈ P son no nulos y b 6= 1, tenemos la ordenación 0, 1, b
o bien 0, b, 1, luego también 0, a, ab o bien 0, ab, a. En ambos casos ab ∈ P . El
caso b = 1 es trivial.

Teorema 7.39 Sea E un espacio afín sobre un anillo de división K cuyas rectas
tengan al menos tres puntos. Entonces E cumple los axiomas de ordenación
(con cierta definición de la relación “estar entre”) si y sólo si K admite una
estructura de anillo ordenado.
7.5. Los axiomas de congruencia 269

Demostración: Si K es un anillo de división ordenado, ya sabemos que

es posible definir en E una relación “estar entre” que cumple los axiomas de
ordenación. Recíprocamente, si E cumple los axiomas de ordenación, ya hemos
razonado que no perdemos generalidad si suponemos que E es un plano afín.
Podemos biyectar K con los puntos de una recta mediante la correspondencia
α 7→ P + α~v , donde P y ~v son un punto y un vector prefijados. Probaremos que
este orden es un orden débil en K y, por el teorema anterior, él o su inverso (el
orden que hace 1 > 0) es una ordenación de K. Antes veremos que el orden no
depende de la elección de P o ~v .
En primer lugar cambiamos ~v por otro vector w ~ 6= ~0. Consideremos la
−−→
homotecia dada por fα (Q) = P + αP Q. En particular

P + α~v = fα (P + ~v ), P + αw
~ = fα (P + w).
~

Esto implica que las rectas que pasan por P + α~v y P + αw ~ forman un haz
de rectas paralelas o, equivalentemente, cada P + αw ~ se obtiene de P + α~v por
proyección paralela. Por hipótesis el orden se conserva (o invierte) y en ambos
casos el orden en K (que hace 1 > 0) es el mismo.
Si reemplazamos el punto P por otro punto Q, tomamos un vector ~v de
dirección distinta a P Q. Entonces las rectas P + α~v y Q + α~v son paralelas,
al igual que las rectas que pasan por cada par de puntos de esta forma. Por
lo tanto Q + α~v se obtiene de P + α~v por proyección paralela y concluimos del
mismo modo que ambas rectas inducen el mismo orden en K.
Para probar que la ordenación de K es un orden débil observamos que,
fijados P y ~v , la aplicación α 7→ α + δ en K se corresponde con la aplicación
P +α~v 7→ P +(α+δ)~v = (P +δ~v )+α~v , luego la ordenación de K se convierte en
la inducida fijando P + α~v y ~v que, según hemos visto, es la misma o la opuesta.
Similarmente, la aplicación α 7→ δα en K se corresponde con la aplicación
P + α~v 7→ P + α(δ~v ), luego el orden de K se transforma en el inducido por P
y δ~v , que es el mismo o el inverso.
Puede probarse que existen anillos de división ordenados no conmutativos, y
esto implica que los axiomas de ordenación no bastan para demostrar que el ani-
llo de escalares tenga que ser conmutativo o, equivalentemente, para demostrar
el teorema de Papos-Pascal.

7.5 Los axiomas de congruencia

Vamos a considerar ahora un espacio afín arbitrario (no excluimos a los
planos no arguesianos) que satisfaga los axiomas de ordenación y de congruencia.
Si suponemos además la propiedad arquimediana, en el capítulo III hemos
probado que el espacio dado estructura de espacio afín sobre un cuerpo, en
el sentido algebraico. En realidad lo hemos probado para dimensiones 2 y 3,
pero ahí está precisamente el caso no trivial, pues sabemos que el teorema de
Desargues se cumple en todo espacio afín de dimensión mayor que 2 y, en cuanto
al teorema de Papos-Pascal, si un espacio de dimensión arbitraria cumple los
270 Capítulo 7. La geometría afín

grupos de axiomas A, B, C (incluyendo el axioma de las paralelas) más la

propiedad arquimediana, lo mismo valdrá para cualquiera de sus planos, luego
todos ellos cumplirán el teorema de Papos-Pascal, pero como éste es un teorema
sobre figuras planas, el hecho de que se cumpla en todo plano equivale a que se
cumpla en general.
En esta sección vamos a demostrar que la propiedad arquimediana no es
necesaria realmente, de modo que toda geometría que cumpla los grupos de
axiomas A, B, C (incluyendo el axioma de las paralelas) satisface el teorema
de Papos-Pascal y, por consiguiente el de Desargues. Por el mismo argumento
anterior, basta considerar el caso de la geometría plana.
Suponemos, pues, los grupos de axiomas A, B y C del capítulo I para la
geometría plana, incluyendo el axioma de las paralelas.
Necesitamos algunos resultados previos, que se basan en el teorema siguiente:

Teorema 7.40 Sean ABC \ y ABD \ dos triángulos rectángulos con la misma
hipotenusa AB y de modo que C y D estén en lados opuestos respecto a ella, y
sea E el pie de la perpendicular a CD por A. Entonces C − E − D y se cumplen
\ ≡ DAE
las congruencias BAC \ y BAD \ ≡ CAE.[

C0
C C

E B E B
X

A D A D

D0

Demostración: Como C y D están en lados opuestos respecto de AB, se

cumple que B está dentro del ángulo DAC,
\ luego BAC \ ≤ DAC.
\ Por lo tanto,
0 0
existe un punto E en CD tal que DAE ≡ BAC. Como las sumas de ángulos
\ \
se pueden cancelar, esto implica a su vez que E
\ 0 AC ≡ DAB.
\
Basta probar que E 0 = E, para lo cual basta ver que r = AE 0 es perpendi-
cular a CD.
Sea D0 el simétrico de B respecto de D, es decir, el único punto sobre la recta
BD que cumple DD0 ≡ BD. Similarmente, sea C 0 el simétrico de B respecto
de C. Las hipótesis sobre los ángulos rectos implican que AC 0 ≡ AB ≡ AD0 ,
\≡C
así como que BAC \0 AC, BAD
\≡D \0 AD.

De aquí se sigue que

0 AE 0 ≡ C
C\ \ 0 AC + CAE
\0 ≡ BAC \≡E
\ + DAB 0 AD + DAD
\ \0 ≡ E\
0 AD 0 .
7.5. Los axiomas de congruencia 271

0
Así, los triángulos C\ AE 0 y E\
0
AD0 son congruentes y tienen un lado en
común, pero no pueden ser coincidentes, pues claramente C 0 6= D0 (por ejemplo,
porque AB los separa). La unicidad del transporte de triángulos exige que C 0
y D0 estén en lados opuestos respecto a r = AE 0 , luego r corta a C 0 D0 en un
0 0
punto X. Los triángulos C \ AX y D \ AX tienen iguales dos lados y el ángulo
que forman, luego también XC ≡ XD0 o, lo que es lo mismo, X es el punto
0

medio de C 0 D0 y los ángulos AXC

\0 y AXD \0 son iguales, luego son rectos. En
0 0
otras palabras, r es perpendicular a C D .
0
Finalmente consideramos el triángulo C\ BD0 . Como C y D son los puntos
medios de dos sus lados, es claro que CD es paralela a C 0 D0 , luego r también
es perpendicular a CD.
En el contexto en el que estamos trabajando no tenemos definida la longitud
de un segmento ni la amplitud de un ángulo, pero podemos considerar como
“longitudes” las clases de congruencia de segmentos (incluyendo por convenio
una clase nula que representaremos por 0) y como “amplitudes” las clases de
congruencia de ángulos (incluyendo una clase de ángulos nulos que representa-
remos por 0 y otra de ángulos llanos que representaremos por π). Llamaremos
π/2 a la clase de los ángulos rectos.
Si l es una clase de segmentos no nula y α es una clase de ángulos distinta
de 0, π/2, π, podemos definir la clase que llamaremos l| cos α| como la definida
del modo siguiente:
Tomamos cualquier ángulo AOB \ en la clase α, cambiamos B si es preciso
para exigir que OB esté en la clase l, llamamos X al pie de la perpendicular a
OA por B (que no será O, porque el ángulo no es recto), y llamamos l| cos α| a
la clase de OX.
Esta definición no depende de la elección del ángulo en la clase α, porque si
tomamos otro distinto, el triángulo OBX
\ y su análogo serán dos triángulos rec-
tángulos con otro ángulo congruente aparte del recto, luego con los tres ángulos
iguales, e hipotenusas congruentes, luego serán congruentes, y en particular OX
será congruente con su análogo.
Si α = π/2 al realizar la construcción obtenemos X = O, y definimos
l| cos α| = 0. Si α = 0 o α = π definimos l| cos α| = l. Por último si l = 0
definimos l| cos α| = 0.
Observemos ahora que si α 6= π/2 y l| cos α| = l0 | cos α|, entonces l = l0 .
En efecto, esto es obvio si α = 0 o α = π, luego descartamos estos casos. Al
realizar la construcción de l| cos α| y l0 | cos α| formamos dos triángulos rectán-
gulos con los ángulos iguales y que resultan tener un cateto igual, luego también
tienen las hipotenusas iguales, lo que significa que l = l0 .
El resultado fundamental sobre esta trigonometría rudimentaria es el si-
guiente:
l| cos α|| cos β| = l| cos β|| cos α|.
Para probarlo empezamos observando que el resultado es trivial si alguno de
los ángulos es 0, π/2 o π, así que descartamos estos casos. Para calcular l| cos α|
272 Capítulo 7. La geometría afín

formamos un triángulo rectángulo ABC \ con hipotenusa AB = l, BAC \=αy

AC = l| cos α|. A su vez, para calcular l| cos β| podemos formar otro triángulo
rectángulo BAD
\ que tenga la misma hipotenusa, BAD \ = β y AD = l| cos β|.
Además podemos exigir que C y D estén separados por AB, con lo que la
situación es justo la que ilustra la figura del teorema anterior.
Ahora consideramos el punto E dado por dicho teorema, que determina dos
triángulos rectángulos, \ACE y ADE.\ El primero tiene hipotenusa l| cos α| y
CAE = β, por lo que AE = l| cos α|| cos β|, pero si razonamos con el segundo
[
triángulo, la conclusión es AE = l| cos β|| cos α|.
Con esto ya podemos demostrar el teorema de Papos-Pascal 7.33:
Demostración: Tenemos dos
M∗
rectas r y s que se cortan en un s
N A4
punto O. Sobre r tenemos los pun-
tos A1 , A3 , A5 y sobre s los puntos A6
A2 , A4 , A6 , todos distintos de O.
N ∗ M A2
Además suponemos que A1 A2 es
paralela a A4 A5 y que A3 A4 es pa-
ralela a A1 A6 . Tenemos que probar O A1 A3 A5 r
que A2 A3 es paralela a A5 A6 .
Consideramos la perpendicular L∗
L
común a A1 A6 y a A3 A4 que pasa
por O. Llamemos L al punto donde corta a A3 A4 y L∗ al punto donde corta a
A1 A6 . Similarmente, trazamos la perpendicular por O a las otras dos paralelas,
y llamamos M al punto de corte con A1 A2 y M ∗ al punto de corte con A4 A5 .
Por último tomamos la perpendicular a A5 A6 que pasa por O y llamamos N al
punto de corte. Definimos también los ángulos siguientes:

λ = LOA
\4 = L\ ∗ OA ,
6 λ0 = LOA
\3 = L\ ∗ OA ,
1
µ=M \OA2 = M\∗ OA , µ0 = M\OA = M\∗ OA ,
4 1 5
ν=N \OA6 , ν0 = N
\ OA5 .

Adoptamos además el convenio de usar una letra minúscula para nombrar

la longitud del segmento de extremos O y la mayúscula correspondiente, como
l = OL, etc. Por la propia definición de los “cosenos” que hemos considerado
antes de la prueba obtenemos las relaciones siguientes, excepto la última:

1. a3 | cos λ0 | = a4 | cos λ| = l.
2. a1 | cos µ0 | = a2 | cos µ| = m.
3. a5 | cos ν 0 | = a6 | cos ν| = n.
4. a1 | cos λ0 | = a6 | cos λ| = l∗ .
5. a5 | cos µ0 | = a4 | cos µ| = m∗ .
6. a3 | cos ν 0 | = a2 | cos ν|.
7.5. Los axiomas de congruencia 273

Vamos a demostrar la sexta igualdad, para lo cual usamos repetidas veces

la conmutatividad que hemos probado para los cosenos:
a3 | cos ν 0 || cos λ0 | = a3 | cos λ0 || cos ν 0 | =1 a4 | cos λ|| cos ν 0 |,
luego
a3 | cos ν 0 || cos λ0 || cos µ| = a4 | cos λ|| cos ν 0 || cos µ| = a4 | cos µ|| cos λ|| cos ν 0 |
=5 a5 | cos µ0 || cos λ|| cos ν 0 | = a5 | cos ν 0 || cos µ0 || cos λ| =3 a6 | cos ν|| cos µ0 || cos λ|
= a6 | cos λ|| cos ν|| cos µ0 | =4 a1 | cos λ0 || cos ν|| cos µ0 | = a1 | cos µ0 || cos λ0 || cos ν|
=2 a2 | cos µ|| cos λ0 || cos ν| = a2 | cos ν|| cos λ0 || cos µ|.
Observemos que µ no puede ser recto, pues forma parte del triángulo rectán-
gulo OM
\ A2 salvo si OM = OA2 = s, en cuyo caso µ = 0 o µ = π. Igualmente se
razona que λ0 tampoco es recto, y esto implica que sus cosenos son simplificables,
y al eliminarlos obtenemos 6).
Sean N ∗ y N ∗∗ los pies de las perpendiculares a ON por A2 y A3 respecti-
vamente. Basta probar que N ∗ = N ∗∗ , pues entonces A2 A3 es perpendicular a
ON , luego paralela a A5 A6 .
Por definición a2 | cos ν| = n∗ y a3 | cos ν 0 | = n∗∗ , luego por 6) tenemos que
n = n∗∗ , es decir, que ON ∗ ≡ ON ∗∗ , luego basta probar que N ∗ y N ∗∗ están
∗

ambos al mismo lado o bien ambos en lados opuestos que N respecto de O, ya

que entonces ambos estarán al mismo lado de O y podremos concluir que son
iguales. Para ello usamos el teorema 7.36, que nos asegura que las proyecciones
paralelas conservan o invierten las relaciones de orden de las rectas, luego en
cualquier caso conservan la relación “estar entre”. Vamos a considerar diversas
proyecciones paralelas entre rectas que se cortan en O y que, por tanto, dejan
fijo a O.
Por ejemplo, O, A1 y A5 se transforman por una proyección paralela en A2
y A4 , luego A1 y A5 están al mismo lado de O si y sólo si lo están A2 y A4 .
Igualmente, A1 y A3 están al mismo lado de O si y sólo si lo están A6 y A4 .
De aquí podemos deducir que A3 y A5 están al mismo lado de O si y sólo si
lo están A2 y A6 . En efecto, hay que distinguir cuatro casos:
Si A1 y A5 están al mismo lado y A1 y A3 también, entonces resulta que
A1 , A3 , A5 están todos al mismo lado, luego A2 , A4 , A6 también, y se cumple la
equivalencia.
Si A1 y A5 están al mismo lado, pero A1 y A3 están en lados opuestos,
entonces A2 y A4 están al mismo lado, pero A6 y A4 están en lados opuestos.
Entonces A3 y A5 están en lados opuestos y A2 y A6 también.
Las otras dos posibilidades se tratan igualmente. Por último, considerando
proyecciones paralelas, N ∗ y N están al mismo lado de O si y sólo si lo están
A2 y A6 , si y sólo si lo están A3 y A5 , si y sólo si lo están N ∗∗ y N , como había
que probar.
Así pues, los axiomas de congruencia descartan tanto los planos no argue-
sianos como los anillos de escalares no conmutativos.
274 Capítulo 7. La geometría afín

7.6 Planos afines finitos

Según hemos visto en la sección 7.1, los planos afines pueden definirse como
pares (X, B) donde X es un conjunto de puntos y B es una familia de conjuntos
de puntos (a los que llamamos rectas) de modo que se cumplen los axiomas
siguientes, donde hay que entender que dos rectas son paralelas si son iguales o
disjuntas:
Axioma A1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.
Axioma A2 Por cada punto pasa una única paralela a una recta dada.
Axioma A3 Existen tres puntos no colineales.
Los planos afines admiten una caracterización combinatoria muy simple:

Definición 7.41 Si 1 ≤ l < m < n, un sistema de Steiner de tipo S(l, m, n)

es un par (X, B), donde X es un conjunto de n puntos y B es una familia de
subconjuntos de X, llamados bloques, de modo que cada bloque tiene m puntos
y cada conjunto de l puntos está contenido en un único bloque.

Teorema 7.42 Los planos afines son los sistemas de Steiner de tipo S(2, n, n2 ),
para n ≥ 2.

Demostración: Es claro que todo sistema de Steiner de tipo S(2, n, n2 ) es

un plano afín, pues por definición se cumple A1, cada recta contiene n puntos
de un total de n2 , luego hay tres puntos no colineales y, por último, por cada
punto P pasan exactamente n + 1 rectas, ya que hay n2 − 1 pares {P, Q}, donde
Q recorre los puntos distintos de P , y cada recta que pasa por P contiene a
n − 1 de estos pares, luego hay (n2 − 1)/(n − 1) = n + 1 rectas que pasan por P .
Si L es una recta tal que P ∈ / L, hay exactamente n rectas que pasan por P y
cortan a L (pues L tiene n puntos), luego hay una única recta que pasa por P
y no corta a L. Si P ∈ L, la única recta paralela a L por P es obviamente L.
Supongamos ahora que (X, B) es un plano afín finito. Entonces:

1. Si L1 es paralela a L2 y L2 es paralela a L3 , entonces L1 es paralela a L3 .

En efecto, podemos suponer que L1 6= L2 6= L3 . Si L1 6= L3 y se cortan en
el punto P , entonces L1 y L3 son paralelas a L2 por P , en contradicción
con A2.

2. Las rectas no son vacías, pues si una recta es vacía, es paralela a todas las
demás, pero por A3 hay dos rectas distintas que se cortan en un punto P ,
y entonces ambas rectas serían paralelas a la recta vacía por el punto P ,
en contradicción con A2.

3. Las rectas tienen al menos dos puntos, pues si una recta fuera L = {P },
por A3 existen puntos Q y R no colineales con P y podemos tomar la
paralela s a la recta P Q por R, pero entonces L = {P } ⊂ P Q, luego
ambas son paralelas a s y pasan por P , en contradicción con A2.
7.6. Planos afines finitos 275

4. Todas las rectas tienen el mismo número de puntos n ≥ 2.

Si L1 y L2 son dos rectas distintas, podemos tomar un punto P1 ∈ L2 \ L2
y otro P2 ∈ L2 \ L1 . Para cada P ∈ L1 , la paralela L0 a P1 P2 que pasa
por P tiene que cortar a L2 en un punto P 0 (pues L0 no puede ser paralela
a L2 , ya que la paralela a L2 por P es L1 y no puede ser L1 = L0 porque
L1 no es paralela a P1 P2 ). La aplicación P 7→ P 0 biyecta L1 con L2 , pues
si P , Q ∈ L1 son distintos, las paralelas a P1 P2 por P y por Q tienen que
ser distintas (pues P Q = L1 no es paralela a P1 P2 ), luego disjuntas, luego
P 0 6= Q0 . Esto prueba que la aplicación es inyectiva, luego |L1 | ≤ |L2 |.
No es difícil probar que la aplicación es biyectiva, pero no lo necesitamos,
pues, por el mismo motivo, tiene que ser |L2 | ≤ |L1 |, luego todas las rectas
tienen el mismo número de puntos.
5. Hay n2 puntos.
Sean O, P1 , Q1 tres puntos no colineales, de modo que L1 = OP1 y L2 =
OQ1 son dos rectas distintas y tienen n puntos cada una, digamos

L1 = {O, P1 , . . . , Pn−1 }, L2 = {O, Q1 , . . . , Qn−1 }.

La recta paralela a L2 por Pi y la recta paralela a L1 por Qj no son

paralelas entre sí, porque entonces L1 y L2 serían paralelas. Por lo tanto
se cortan en un punto Pij . Todo punto P es de la forma Pij , pues la
paralela a L2 por P corta a L1 en cierto Pi y la paralela a L1 por P corta
a L2 en cierto Qj , de modo que P = Pij . Por último, los puntos Pij son
distintos dos a dos, pues si Pij = Pkl , la paralela a L2 por este punto tiene
que cortar a L1 en Pi y en Pk , luego Pi = Pk , luego i = k, e igualmente
concluimos que j = l.
Es claro entonces que (X, B) es un sistema de Steiner de tipo S(2, n, n2 ).

En particular hemos demostrado que todas las rectas de un plano afín finito
tienen el mismo número de puntos.

Definición 7.43 El número n de puntos de cualquier recta en un plano afín se

llama orden del plano.

En la prueba del teorema anterior hemos visto que un plano afín de orden n
tiene n2 puntos, que el paralelismo es una relación de equivalencia (hemos visto
que es una relación transitiva y, trivialmente, es reflexiva y simétrica) y que por
cada punto pasan n + 1 rectas. También es fácil ver que tiene n(n + 1) rectas.
En efecto, como hay n2 puntos, hay n2 (n2 − 1)/2 pares de puntos {P, Q},
cada uno de los cuales está contenido en una única recta, y cada recta, con n
puntos, contiene n(n − 1)/2 pares, luego el número de rectas tiene que ser

n2 (n2 − 1)/2
= n(n + 1).
n(n − 1)/2
276 Capítulo 7. La geometría afín

Por último, cada recta tiene exactamente n paralelas (incluida ella misma),
pues las paralelas a una recta deben cubrir todo el espacio y, como hay n2 puntos
y cada recta tiene n puntos, cada clase de rectas paralelas tiene que constar de n
rectas.
Un isomorfismo entre dos sistemas de Steiner (X, B) y (X 0 , B0 ) es una bi-
yección f : X −→ X 0 que hace corresponder los bloques de B con los de B0 .
Obviamente, dos sistemas de Steiner isomorfos son del mismo tipo. En
particular, los isomorfismos en este sentido entre dos planos afines finitos no son
sino las colineaciones en el sentido de la definición 5.15 (pues un poco más abajo
hemos demostrado que las colineaciones transforman rectas en rectas, que es lo
que exige la definición de isomorfismo entre sistemas de Steiner).
Si en lugar de considerar planos afines consideramos espacios afines de di-
mensión d ≥ 3, tenemos que todos ellos son arguesianos, (pues el teorema de
Desargues es realmente un teorema en dimensión ≥ 3), luego, según hemos visto
en la sección 7.3, son espacios afines sobre un anillo de división en el sentido
algebraico. Ahora bien, si el espacio es finito, el anillo de división es finito,
luego es un cuerpo por el teorema de Wedderburn [Al 9.4]. Por lo tanto, todo
espacio afín finito de dimensión d ≥ 3 es un espacio afín de dimensión d sobre
un cuerpo finito en el sentido algebraico. Por ello podemos afirmar que los es-
pacios afines de dimensión mayor que 2 están perfectamente clasificados. En
cambio, no todos los planos afines finitos pueden ser descritos algebraicamente,
sino que hay planos afines finitos no arguesianos (esto lo probaremos al final de
la sección 8.8).
Más detalladamente, si k es un cuerpo finito, de q elementos (donde q es
necesariamente una potencia de primo, por [Al 9.2]), cualquier plano afín E
sobre k en el sentido algebraico —tomando como rectas las subvariedades afines
de dimensión 1— es un plano afín arguesiano de orden q en el sentido axiomático,
y entre dos cualesquiera de ellos existe una biyección afín, la cual es trivialmente
un isomorfismo en el sentido que acabamos de definir (es decir, que transforma
rectas en rectas). Recíprocamente, en la sección 7.3 hemos visto que todo plano
afín arguesiano en el sentido axiomático es isomorfo a un plano afín en el sentido
algebraico.
Por lo tanto, dado que, para cada potencia de primo q existe, salvo isomor-
fismo, un único cuerpo con q elementos [Al 9.2], podemos afirmar que existe,
salvo isomorfismo, un único plano afín arguesiano de orden q. Pero esto no
impide que puedan existir otros planos afines no arguesianos de orden q, o in-
cluso que puedan existir planos afines no arguesianos de órdenes que no sean
potencias de primo.
Es evidente que existe un plano afín de orden 2, único salvo isomorfismo,
pues necesariamente tiene que tener 4 puntos y los 6 pares de puntos posibles
tienen que ser rectas. Veamos un par de ejemplos no triviales de unicidad:

Teorema 7.44 Existe, salvo isomorfismo, un único plano afín de orden 3 o,

equivalentemente, un único sistema de Steiner de tipo S(2, 3, 9).
7.6. Planos afines finitos 277

Demostración: Sea un sistema de Steiner del tipo indicado, a cuyos puntos

los podemos llamar simplemente {1, . . . , 9}. Renumerándolos, podemos suponer
que {1, 2, 3} es una recta. Tiene que haber una recta paralela a ésta que pase
por el punto 4. Renumerando de nuevo, podemos suponer que es {4, 5, 6}.
Igualmente, tiene que haber una recta paralela a ambas que pase por 7, luego
necesariamente es {7, 8, 9}.
La recta que pasa por 1, 4 no es paralela a {1, 2, 3}, luego tampoco a {7, 8, 9}.
Reordenando sus puntos podemos suponer que la corta en 7, con lo que {1, 4, 7}
es otra recta. Igualmente, la paralela a esta recta por 2 tiene que cortar a
{4, 5, 6} en un punto distinto de 4 y a {7, 8, 9} en un punto distinto de 7. Renu-
merando 5, 6 y 8, 9 si es preciso, podemos suponer que es {2, 5, 8}. Entonces, la
paralela a {1, 4, 7} por 3 tiene que ser paralela a la anterior, luego es necesaria-
mente {3, 6, 9}. En resumen, tenemos que las filas y las columnas del cuadrado
siguiente son rectas:
1 2 3
4 5 6
7 8 9
La recta 15 no es paralela a {1, 4, 7}, luego tampoco a {3, 6, 9}, pero no puede
cortarla ni en un punto de {1, 2, 3} ni en un punto de {4, 5, 6} (pues ya corta a
estas rectas en 1 y en 5). Necesariamente es {1, 5, 9}. Por el mismo argumento
llegamos a que todas las transversales del cuadrado (es decir, los conjuntos de
tres puntos tales que no hay dos en la misma fila ni en la misma columna) son
también rectas, con lo que tenemos un total de 12 rectas. En la prueba del
teorema anterior hemos visto que por cada punto pasan n + 1 = 4 rectas, y esto
ya sucede con las 12 rectas que hemos encontrado, así que no puede haber más.
En resumen, hemos probado que, dado cualquier sistema de Steiner de tipo
S(2, 3, 9), es posible biyectar sus puntos con {1, . . . , 9} de modo que sus rectas
se correspondan con las 12 rectas que hemos determinado, con lo que el sistema
dado es isomorfo al que hemos construido.

Teorema 7.45 Existe, salvo isomorfismo, un único plano afín de orden 4 o,

equivalentemente, un único sistema de Steiner de tipo S(2, 4, 16).

Demostración: En un plano afín de orden 4 hay 16 puntos, luego 120 pares

(desordenados) de puntos distintos, y cada recta contiene a 6 de dichos pares,
luego hay 20 rectas en total. Tomemos dos rectas L1 y M1 que se corten en un
punto O. Cada paralela a L1 corta a M1 en uno de sus 4 puntos, luego L1 tiene
exactamente cuatro paralelas L1 , L2 , L3 , L4 . Igualmente M1 tiene exactamente
cuatro paralelas M1 , M2 , M3 , M4 . Además de estas 8 rectas, tiene que haber
otras 12, digamos R1 , . . . , R12 , que no son paralelas a ninguna de las anteriores.
Sea {Pki } = Lk ∩ Mi . Así tenemos 16 puntos distintos, luego son todos los
puntos del plano. Definimos una matriz T de tipo 4 × 12 de modo que tij = k
si y sólo si Rj ∩ Mi = {Pki } o, equivalentemente, si Pki ∈ Rj .
Así, cada columna t1j , t2j , t3j , t4j es una permutación de 1, 2, 3, 4, pues la
recta Rj cortará a las rectas Mi en cuatro puntos distintos, todos de la forma Pki ,
para distintos valores de k.
278 Capítulo 7. La geometría afín

Renumerando las rectas Mi , no perdemos generalidad si suponemos que la

primera columna es precisamente 1, 2, 3, 4. Por otra parte, por cada punto de Mi
pasan 5 rectas (esto lo hemos probado en la primera parte de la demostración
del teorema 7.42), de las cuales una es Mi , otra es una Lk y las otras tres son
tres de las Rj , luego en cada fila de T aparece tres veces cada índice 1, 2, 3, 4.
Reordenando las rectas Rj podemos suponer que T es de la forma:
 
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4
 2 
T =  3
.

4
Más aún, T no puede contener una submatriz de la forma
 
a a
,
b b
pues esto significaría que las rectas Rj y Rj 0 correspondientes a las columnas
contendrían ambas a los puntos Pai , Pbi0 . Por lo tanto, permutando los índices
de las rectas Rj con un mismo valor de t1j , podemos suponer que
 
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4
 2 3 4 1 3 4 1 2 4 1 2 3 
T =  3
.

4
Ahora es fácil comprobar que la única forma de completar la matriz es
 
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4
 2 3 4 1 3 4 1 2 4 1 2 3 
T = 3 4 2 4 1
.
3 2 4 1 3 1 2 
4 2 3 3 4 1 4 1 2 2 3 1
Esta matriz determina completamente las rectas del plano. Por ejemplo, de
la penúltima columna se sigue que R11 = {P41 , P22 , P13 , P34 }. Hemos probado
que, dado cualquier plano de índice 4, numerando adecuadamente sus 16 puntos
en la forma Pki , sus rectas se corresponden con las 20 rectas que hemos descrito
aquí, luego el plano es isomorfo al que acabamos de construir.

Planos afines y cuadrados latinos ortogonales Si existiera un plano afín

de orden 6, sería necesariamente no arguesiano, pues 6 no es potencia de primo.
Sin embargo, vamos a probar que no existen tales planos a través de una carac-
terización de la existencia de planos afines. En [Al C.4] probamos que a partir
de un cuerpo de n elementos es posible construir n − 1 cuadrados latinos mu-
tuamente ortogonales de orden n. Ahora podemos generalizar ligeramente este
hecho:

Teorema 7.46 Existe un plano afín de orden n si y sólo si existe una familia
de n − 1 cuadrados latinos mutuamente ortogonales de orden n.
7.6. Planos afines finitos 279

Demostración: Según [Al C.11, C.12], la existencia de una familia de

n − 1 cuadrados latinos mutuamente ortogonales de orden n es equivalente a la
existencia de un conjunto X de n2 “puntos” y una familia de (n + 1)n “rectas”
(conjuntos de n puntos) divididas en n + 1 familias de n rectas “paralelas” (con
intersección vacía) de modo que dos rectas de familias distintas se cortan en un
único punto. Obviamente, esto lo cumplen las rectas de un plano afín de orden
n, luego tenemos una implicación.
Recíprocamente, un conjunto X con una familia de rectas en las condiciones
indicadas es un plano afín de orden n. En efecto, dados dos haces de rectas
paralelas, cada una de las n rectas de uno de los haces corta a cada una de
las n rectas del otro en un único punto, distinto para cada par, luego en total
las intersecciones determinan n2 puntos distintos, que son todos los de X. Esto
significa que por cada punto de X pasa exactamente una recta de cada haz de
rectas paralelas y esto es lo que afirma el axioma A2.
En particular, por cada punto P pasan n + 1 rectas en total. Dos rectas
que pasan por P no se cortan en más puntos, luego las n + 1 rectas contienen
(n − 1)(n + 1) = n2 − 1 puntos distintos de P , luego contienen todos los puntos
de X distintos de P . Esto significa que por dos puntos distintos de P pasa una
única recta, como requiere el axioma A1.
El axioma A3 es inmediato, porque una recta contiene n puntos y en total
hay n2 , luego hay puntos fuera de ella.
En particular, como en la sección [Al C.3] hemos probado que no existen
cuadrados latinos ortogonales de orden 6, concluimos que no existen planos
proyectivos de orden 6.
En realidad, hasta la fecha no se conoce ningún plano afín cuyo orden no sea
potencia de primo, y es posible probar que no pueden existir en algunos casos
(como el caso de orden 6 que acabamos de ver), pero tampoco ha demostrado
nadie que no existan.
Capítulo VIII

La geometría proyectiva

Según hemos visto en el capítulo anterior, una buena parte de las propiedades
geométricas del espacio que percibimos, las que no dependen de ordenación
ni de distancias, son, desde un punto de vista matemático, las propiedades
algebraicas de los espacios afines. Esta visión algebraica de la geometría nos da
una perspectiva más objetiva de la misma, independiente de la forma en que
tenemos de percibirla por nuestra estructura psicológica. Por ejemplo, desde
un punto de vista algebraico, R3 y R4 no son, ciertamente, una misma cosa,
pero tienen mucho en común. Desde un punto de vista intuitivo, en cambio,
la diferencia es que R3 es “todo” y R4 es “nada”. Quien entienda la geometría
en términos algebraicos se desenvolverá en R4 casi con la misma facilidad que
en R3 , mientras que en términos intuitivos es imposible concebir, digamos, dos
planos con un único punto en común.
Sin embargo, en este capítulo veremos que la estructura afín no es la forma
más natural de describir la geometría desde un punto de vista algebraico, sino
que aún está sesgada por la forma de nuestra intuición. Existe otra estructura al-
gebraica todavía más simple, en el sentido de más simétrica y cuyas propiedades
se siguen de principios formalmente más sencillos, que describe más eficiente-
mente el espacio intuitivo, junto con una amplia familia de espacios algebraicos
de interés.
Estamos hablando de la geometría proyectiva, cuya conexión con la geo-
metría afín consiste en imaginar que el espacio que “vemos” no contiene todos
los puntos, sino que hay además unos “puntos infinitos” que no podemos ver
porque están infinitamente lejos de cualquier punto finito. Más concretamente,
cada recta tiene un único punto infinito, y cuando tenemos en cuenta estos
puntos infinitos resulta que dos rectas contenidas en un mismo plano se cortan
siempre. Cuando “las vemos” paralelas es porque se cortan “en el infinito”.
Los puntos infinitos de la geometría proyectiva son como los números ima-
ginarios en álgebra. Quien se plantee si existen o no existen realmente no está
entendiendo bien la situación. Técnicamente, lo que vamos a demostrar es que
a cada espacio afín es posible añadirle unos puntos adicionales (a los que po-
demos llamar puntos infinitos) de modo que el espacio resultante cumple unos

281
282 Capítulo 8. La geometría proyectiva

axiomas alternativos a los de la geometría afín, que son los axiomas de la geo-
metría proyectiva. Estos axiomas implican, entre otras cosas, que no existen
rectas paralelas, sino que dos rectas coplanares cualesquiera se cortan siempre
en un punto, pero esto no debe entenderse como que la geometría proyectiva
contradice a la geometría afín y que, por tanto, es una geometría sin contenido
intuitivo. Por el contrario, todos los resultados de la geometría proyectiva tie-
nen una interpretación intuitiva (al menos en dimensiones menores o iguales que
tres) como propiedades de los espacios afines, sin más que interpretar los haces
de rectas que pasan por un mismo punto infinito como haces de rectas paralelas.
Veremos que el punto de vista proyectivo es más natural y ventajoso en muchas
situaciones.
Pese a lo dicho, sucede que en realidad los puntos infinitos de un plano
proyectivo no son tan “invisibles” ni “ideales” como podría parecer, sino que
podemos visualizarlos sin más que mirar el plano oblicuamente, es decir, en
perspectiva. Entonces aparece una “línea del horizonte” de forma que todas las
rectas de un mismo haz de rectas paralelas confluyen a un punto de dicha línea:

Puntos infinitos en los que se cortan sendos haces de paralelas

 HH
Recta del infinito → 
 j
H

A 


A 

A  


A  


A 


 A 

Dicha recta del horizonte es la “recta infinita” que contiene a todos los puntos
infinitos del plano. En realidad la representación en perspectiva de un plano nos
oculta todavía un punto de la recta infinita, a saber, el punto al cual confluyen
las rectas que en la representación aparecen como horizontales. Ello se debe a
que la recta infinita, al igual que las “rectas ordinarias”, tiene también su propio
punto infinito adicional. Vamos a ver cómo convertir estas ideas en una teoría
matemática rigurosa.

8.1 Los axiomas de la geometría proyectiva

Planos proyectivos Recordemos del capítulo anterior que un plano afín
puede definirse como un conjunto de puntos E en el que hemos seleccionado
una familia de subconjuntos no vacíos llamados rectas, de modo que se cumplen
los axiomas siguientes:
Axioma A1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.
Axioma A2 Por cada punto pasa una única paralela a una recta dada.
Axioma A3 Existen tres puntos no colineales.
Aquí hay que entender que dos rectas son paralelas si son iguales o no tienen
puntos en común.
8.1. Los axiomas de la geometría proyectiva 283

Definimos ahora un plano proyectivo como un conjunto P en el que hemos se-

leccionado una familia de subconjuntos no vacíos, a los que llamaremos también
rectas, de modo que se cumplen los axiomas siguientes:
Axioma P1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.
Axioma P2 Dos rectas cualesquiera tienen al menos un punto en co-
mún.
Axioma P3 Existen tres puntos no colineales.
Axioma P4 Toda recta tiene al menos tres puntos.
Como en el caso afín, llamaremos AB a la única recta que pasa por los
puntos distintos A y B. Notemos además que dos rectas distintas en un plano
proyectivo tienen un único punto en común. Tienen uno por P2, y no pueden
tener más de uno por P1.
Vemos que el axioma P2 niega la existencia de paralelas. Recordemos tam-
bién que de los axiomas de la geometría plana afín se puede deducir que toda
recta tiene al menos dos puntos, luego P4 es una versión reforzada de este hecho.
Así pues, la única diferencia esencial entre los axiomas de la geometría plana
afín y la geometría plana proyectiva es que P2 niega la existencia de paralelas que
afirma A2. Sin embargo, tal y como hemos explicado en la introducción, sería
erróneo interpretar esto como que la geometría proyectiva es incompatible con
la geometría afín y, en particular, con nuestra geometría intuitiva. Al contrario,
la relación entre ambas es la que muestra el teorema siguiente:
Teorema 8.1 Sea P un plano proyectivo y sea r∞ una cualquiera de sus rectas.
Sea E = P \ r∞ y definamos las rectas de E como las intersecciones con E de
las rectas de P distintas de r∞ . Entonces E es un plano afín.
Demostración: Observemos que si r es una recta de P distinta de r∞ ,
entonces r ∩ r∞ = {p∞ ∞
r }, para un único punto pr , al que llamaremos “punto
infinito de la recta r”. Entonces, r ∩ E = r \ {p∞ r }, es decir, las rectas afines
resultan de quitar a cada recta proyectiva distinta de r∞ su punto infinito.
Dados dos puntos A, B ∈ E, la intersección AB ∩ E es una recta de E que
pasa por ellos, y es única, porque si r ∩ E es otra recta de E que pasa por ellos,
por P1 tenemos que r = AB, luego r ∩ E = AB ∩ E. Esto prueba que E cumple
el axioma A1.
Para probar A2 tomamos una recta r ∩ E y un punto A ∈ E. Si A ∈ r ∩ E,
es claro que r ∩ E es su única paralela por A. En caso contrario, consideremos
la recta s = Ap∞ r . Tenemos que r 6= s, porque A ∈ s \ r, luego r ∩ s = {pr }.
∞

Es claro entonces que s ∩ E es paralela a r ∩ E y pasa por A.

Si t ∩ E es otra recta paralela a r ∩ E que pasa por A, entonces, puesto
que r ∩ t 6= ∅ y la intersección no puede ser ningún punto de E, tiene que ser
r ∩ t = {p∞ ∞
r }. Por lo tanto, t = Apr = s, luego t ∩ E = s ∩ E. Esto prueba que
la paralela es única.
Sean A, B dos puntos en r∞ (existen por P3). Por P4 existe otro punto
C ∈ P \ r∞ = E. Las rectas AC y BC tienen cada una un tercer punto
A0 , B 0 ∈ E, de modo que los puntos A0 , B 0 , C ∈ E no son colineales. Así pues,
se cumple A3.
284 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Recíprocamente, vamos a ver que todo plano afín puede sumergirse en un

plano proyectivo:
Definición 8.2 Sea E un plano afín. Para cada recta r de E, llamaremos
Pr al haz de rectas paralelas a r. Sea r∞ el conjunto de todos los haces Pr .
Llamaremos compleción proyectiva de E al conjunto E ∞ = E ∪ r∞ . A los
elementos de E los llamaremos puntos finitos de E ∞ , mientras que los de r∞
serán los puntos infinitos. Llamaremos rectas de E ∞ a los conjuntos de la forma
r̄ = r ∪ {Pr }, donde r es una recta de E, más el conjunto r∞ , al que llamaremos
recta infinita de E ∞ . Por contraposición, a las rectas r̄ las llamaremos rectas
finitas de E ∞ .
En definitiva, la compleción proyectiva se obtiene añadiendo un punto infi-
nito a cada recta, de modo que a dos rectas les añadimos el mismo punto infinito
si y sólo si son paralelas.
Teorema 8.3 La compleción de un plano afín es un plano proyectivo.
Demostración: Es claro que por dos puntos finitos pasa una única recta,
concretamente la extensión de la recta afín que pasa por ellos. Si A es un punto
finito y Pr un punto infinito, entonces la recta s paralela a r por A se extiende
a una recta finita s̄ que pasa por A y por Ps = Pr . Recíprocamente, una recta
que pase por estos dos puntos ha de ser finita, luego de la forma t̄, de modo que
t pasa por A y es paralela a r, luego es la misma s̄. Finalmente, si Pr y Ps son
dos puntos infinitos, la única recta que pasa por ellos es la recta infinita r∞ .
Esto prueba P1
Veamos que dos rectas cualesquiera se cortan en un punto. Si una es la recta
infinita es claro, pues por construcción todas las rectas contienen un punto
infinito. Si las dos son finitas, digamos r̄ y s̄, entonces o bien r y s tienen
un punto en común, en cuyo caso r̄ y s̄ también, o por el contrario r y s son
paralelas, en cuyo caso r̄ y s̄ tienen en común el punto infinito Pr = Ps . Esto
prueba P2.
Es claro que tres puntos no colineales en el plano afín de partida siguen
siendo no colineales en la compleción, luego se cumple P3
Toda recta afín r tiene al menos dos puntos, y su compleción r̄ tiene además
un tercer punto infinito, luego todas las rectas finitas tienen al menos tres puntos.
Para probar P4 falta ver que la recta infinita tiene al menos tres puntos, pero
tomando tres puntos finitos no colineales A, B, C obtenemos tres rectas no
paralelas dos a dos, a saber, AB, AC, BC, y cada una de ellas se extiende con
un punto infinito distinto.
Esto hace posible (y conveniente) pensar que un plano afín intuitivo está
sumergido en un plano proyectivo cuyos puntos infinitos no podemos ver, pero
sobre los cuales podemos razonar indirectamente a través de la parte afín del
plano que sí que vemos (aunque, como ya hemos indicado, los puntos infinitos
también podemos “verlos” mirando el plano oblicuamente).
Conviene observar que los axiomas que hemos fijado para los planos proyec-
tivos son equivalentes a éstos:
8.1. Los axiomas de la geometría proyectiva 285

Axioma P1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.
Axioma P20 Dos rectas distintas cualesquiera tienen un único punto en
común.
Axioma P30 Existen cuatro puntos no colineales tres a tres.
En efecto, P20 implica obviamente P2 y es consecuencia de P1 y P2, porque
si dos rectas tuvieran dos puntos en común, serían la misma recta por P1. Por
lo tanto, unos puntos y rectas cumplen P1 y P2 si y sólo si cumplen P1 y P20 .
Veamos ahora que el primer grupo de axiomas implica P30 .
Sean A, B, C tres puntos no colineales, cuya existencia está garantizada por
el axioma P3. Entonces las rectas l1 = AB y l2 = BC son distintas. Por P4 la
recta l1 contiene un tercer punto X distinto de A y B. Sea l3 = XC, que es una
recta distinta de l1 (porque pasa por C) y de l2 (porque pasa por X). De nuevo
por P4, la recta l3 contiene un tercer punto D distinto de X y C. Es fácil ver
entonces que los cuatro puntos A, B, C, D no son colineales tres a tres.
Recíprocamente, es obvio que P30 implica P3. Vamos a ver que también
implica P4.
Tomamos cuatro puntos A, B, C, D no colineales tres a tres y sea l una recta
cualquiera. Entonces a lo sumo pasa por dos de los cuatro puntos. No perdemos
generalidad si suponemos que no pasa por A. Entonces las rectas AB, AC y
AD son distintas (o habría tres puntos colineales) y tienen que cortar a l en tres
puntos distintos (pues si dos cortan a l en el mismo punto, éste será distinto
de A y las dos rectas tendrán dos puntos en común). Por lo tanto, l tiene al
menos tres puntos.
Con esto queda probado que los dos conjuntos de axiomas son equivalentes.

Dualidad Los axiomas P1 y P20 son duales en el sentido de que uno se obtiene
del otro intercambiando las palabras “punto” y “recta”. La afirmación dual de
P30 es fácil de probar:
Existen cuatro rectas no concurrentes tres a tres.
En efecto, basta tomar cuatro puntos A, B, C, D no colineales tres a tres y
considerar las rectas AB, BC, CD, AD.
De aquí se sigue que si P es un plano proyectivo, podemos formar otro plano
proyectivo P ∗ tomando como puntos las rectas de P y tomando como rectas los
haces de rectas de P que pasan por un mismo punto. En efecto, la comprobación
de que P ∗ cumple cada uno de los axiomas P1, P20 , P30 se reduce al hecho de
que P cumple las afirmaciones duales correspondientes. A este plano proyectivo
se le llama plano dual de P .
Nos encontramos así con una característica que la geometría proyectiva que
no tiene la geometría afín, y es que si todo plano proyectivo cumple una afir-
mación (en la que intervengan únicamente los conceptos de “punto”, “recta”
e incidencia), la afirmación dual que resulta de intercambiar los conceptos de
“punto” y “recta” también es válida en todo plano proyectivo.
286 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Esto se debe a que un plano proyectivo P cumplirá una afirmación si y sólo

si el plano dual P ∗ cumple la afirmación dual. Más adelante generalizaremos
este concepto de dualidad a espacios proyectivos de cualquier dimensión y a
afirmaciones que incluyan conceptos más sofisticados que los meros conceptos
de “punto” y “recta”.

Espacios proyectivos Veamos ahora unos axiomas que dejen abierta la di-
mensión del espacio. La idea básica es que en un espacio proyectivo de dimensión
mayor que 2 ya no es cierto que todo par de rectas tengan que cortarse, sino que
las rectas pueden cruzarse igual que en los espacios afines. Lo que queremos es
que dos rectas contenidas en el mismo plano se corten siempre. Podemos recoger
esta idea introduciendo el concepto de “plano” entre los conceptos primitivos de
la geometría proyectiva o bien mediante un axioma lo suficientemente ingenioso
como para expresar lo mismo sin recurrir al concepto de plano. De momento
seguimos este segundo camino y luego explicaremos la alternativa:
Definición 8.4 Un espacio proyectivo es un conjunto P , a cuyos elementos
llamaremos puntos, junto con una familia de subconjuntos a los que llamaremos
rectas y que cumplan los axiomas siguientes:
Axioma P1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.
Axioma P2 Si A, B, C, D son cuatro puntos distintos tales que las rectas
AB y CD se cortan, entonces AC y BD también se cortan.
Axioma P3 Existen tres puntos no colineales.
Axioma P4 Toda recta tiene al menos tres puntos.
B 
El axioma P2 se conoce también como axioma @ 
de Veblen-Young. La idea subyacente es que la A@ 
XXX@
hipótesis fuerza a que las rectas AC y BD estén 
 XXXX@
en el mismo plano, aun sin mencionar la palabra XXC
D @ XXX
‘plano’. @
Observemos que el axioma P2 de la definición de plano proyectivo implica
trivialmente el axioma de Veblen-Young, por lo que todo plano proyectivo es un
espacio proyectivo en este sentido general.
Definición 8.5 Si P es un espacio proyectivo, una variedad proyectiva en P
es un subconjunto E tal que si P, Q ∈ E son dos puntos distintos, entonces
P Q ⊂ E.
Obviamente, el conjunto vacío, los subconjuntos de un solo punto, las rectas
y el espacio P son variedades proyectivas.
También es inmediato que la intersección de toda familia no vacía de varie-
dades proyectivas es una variedad proyectiva, por lo que podemos definir la va-
riedad proyectiva generada por un conjunto X ⊂ P como la intersección hXi de
todas las variedades proyectivas en P que contienen a X. Si X = {A0 , . . . , An }
escribiremos hXi = hA0 , . . . , An i.
Es claro que h∅i = ∅, hAi = {A}, y que si A 6= B, entonces hA, Bi = AB.
8.1. Los axiomas de la geometría proyectiva 287

El lector debería comparar estas definiciones con las correspondientes para

espacios afines que dimos en el capítulo anterior. Ya puede apreciarse que la
definición de variedad proyectiva es más simple que la de variedad afín porque
no hay que tratar aparte el caso de las rectas paralelas. La simplificación es más
patente al comparar el teorema siguiente con su análogo afín:

Teorema 8.6 Sea E una variedad proyectiva no vacía y sea A ∈ P \ E. En-

tonces hE, Ai es la unión de todas las rectas que pasan por A y un punto de E.

Demostración: Llamemos EA al conjunto descrito en el enunciado. Tene-

mos que probar que hE, Ai = EA , y es claro que EA ⊂ hE, Ai. Para probar la
otra inclusión basta demostrar que EA es una variedad proyectiva.
Para ello tomamos dos puntos distintos B, C ∈ EA y D ∈ BC. Tenemos que
demostrar que D ∈ EA .
Por hipótesis B y C están en dos rectas AXB y AXC , con XB , XC ∈ E.
Si XB = XC entonces BC = AXB ⊂ EA . Supongamos, pues que XB 6= XC .
También podemos suponer que B 6= A 6= C.
Si B = XB y C = XC entonces BC = XB XC ⊂ E ⊂ EA . Por lo tanto, po-
demos suponer que B 6= XB o C 6= XC . Por simetría, no perdemos generalidad
si suponemos B 6= XB .
Veamos que BC corta a XB XC . Esto es obvio si C = XC . En caso contrario
aplicamos el axioma P2: como las rectas BXB y CXC se cortan en A, concluimos
que BC y XB XC se cortan en un punto Q ∈ E.
Finalmente, como QD = AB y AXB se cortan en B, el axioma P2 implica
que AD corta a QXB ⊂ E, luego R ∈ EA .

Teorema 8.7 Sea E una variedad proyectiva en un espacio proyectivo P , sea

B ∈ P \ E y sea C ∈ hE, Bi \ E. Entonces B ∈ hE, Ci \ E y hE, Bi = hE, Ci.

Demostración: Tenemos que C está en una recta que pasa por B y un

punto de E, luego B está en una recta (la misma) que pasa por C y un punto
de E, luego B ∈ hE, Ci \ E. Esto implica que hE, Bi ⊂ hE, Ci, e igualmente
tenemos la otra inclusión.

Definición 8.8 Una variedad proyectiva E es finitamente generada si admite

un generador finito. En tal caso, si el menor número de generadores de E es n+1,
diremos que E tiene dimensión n. Representaremos por dim E a la dimensión
de E.
Un conjunto de n + 1 puntos es proyectivamente independiente si no está
contenido en una variedad proyectiva de dimensión menor que n (y por lo tanto
genera una variedad proyectiva de dimensión n).

A partir de aquí, todos los resultados análogos para variedades proyectivas

a los comprendidos desde la definición 7.8 hasta el teorema 7.11 (no incluido)
se enuncian de forma obvia y demuestran exactamente con las mismas pruebas.
288 Capítulo 8. La geometría proyectiva

En particular, cada variedad proyectiva de dimensión n contiene n+1 puntos

proyectivamente independientes, y por n + 1 puntos proyectivamente indepen-
dientes pasa una única variedad de dimensión n. Llamaremos planos a las
variedades proyectivas de dimensión 2. El equivalente (si no análogo) a 7.11 es
el hecho siguiente:

Teorema 8.9 En un espacio proyectivo, dos rectas distintas se cortan si y sólo

si son coplanares.

Demostración: Si r y s se cortan en un punto A, entonces r = AB y

s = AC, para ciertos puntos B y C, y entonces ambas están contenidas en el
plano ABC.
Recíprocamente, si r = AB y s = CD están contenidas en un plano, pode-
mos suponer que los dos puntos que determinan una de las rectas no están en la
otra (pues si no, ya tenemos que las rectas se cortan). Por la unicidad del plano
que pasa por tres puntos no colineales, el plano que las contiene es rC , luego D
está en una recta que pasa por C y por un punto P ∈ r, pero dicha recta tiene
que ser CD = s, luego P ∈ r ∩ s.
Esto implica que los planos proyectivos (en el sentido de ‘variedades proyec-
tivas de dimensión 2’) cumplen los axiomas de plano proyectivo.
Ahora es fácil ver que la definición siguiente de espacio proyectivo es equi-
valente a la que hemos dado:

Definición 8.10 Un espacio proyectivo es un conjunto P , a cuyos elementos

llamaremos puntos, junto con dos familias de subconjuntos a los que llamaremos
rectas y planos y que cumplan los axiomas siguientes:
Axioma P1 Por cada par de puntos distintos pasa una única recta.
Axioma P2 Dos rectas se cortan si y sólo si son coplanares.
Axioma P3 Por tres puntos no colineales pasa un único plano.
Axioma P4 Si una recta pasa por dos puntos de un plano, está contenida
en el plano.
Axioma P5 Todo plano contiene tres puntos no colineales.
Axioma P6 Toda recta tiene al menos tres puntos.

Nota En lo sucesivo consideraremos únicamente espacios proyectivos de di-

mensión finita n. A las variedades proyectivas de dimensión n−1 las llamaremos
hiperplanos.
Veamos una variante de 8.9. Más adelante daremos un teorema general sobre
la dimensión de la intersección de dos variedades proyectivas:

Teorema 8.11 Si H es un hiperplano en un espacio proyectivo y E es una

variedad proyectiva no vacía de dimensión d no contenida en él, entonces la
intersección E ∩ H es una variedad proyectiva de dimensión d − 1.
8.1. Los axiomas de la geometría proyectiva 289

Demostración: Sea A ∈ E \ H. Entonces P = hH, Ai. Razonamos por

inducción sobre d. Si d = 0 es trivial. Si d = 1, es decir, si E es una recta,
tomamos otro punto B ∈ E, y entonces B está en una recta que pasa por A y
por un punto de H, pero dicha recta tiene que ser r, luego r corta a H en un
punto.
Si E tiene dimensión d + 1, podemos expresarla como E = hE 0 , Ai, donde E 0
es una variedad proyectiva de dimensión d. Si E 0 ⊂ H es claro que E 0 = E ∩H y
tenemos ya la conclusión. En caso contrario, por hipótesis de inducción, tenemos
que E 00 = E 0 ∩ H es una variedad de dimensión d − 1. Sea B ∈ E 0 \ E 00 . En
particular B ∈/ H y B 6= A. La recta AB corta a H en un punto C (por el caso
d = 1 ya probado).
Tenemos que C ∈ AB ⊂ E y C ∈ / E 0 , porque AB corta a E 0 en el punto B
(que no es C, porque B ∈ / H), luego la variedad E ∗ = hE 00 , Ci ⊂ E ∩ H y tiene
dimensión d, luego claramente E ∗ = E ∩ H.
En particular, en un espacio proyectivo tridimensional, dos planos cuales-
quiera se cortan en una recta.
Ahora generalizamos el teorema 8.1 a dimensiones arbitrarias:

Teorema 8.12 Sea P un espacio proyectivo de dimensión n ≥ 2 y H∞ un

hiperplano en P . Entonces E = P \ H∞ es un espacio afín de dimensión n
tomando como rectas las intersecciones r ∩ E, donde r es una recta de P no
contenida en H∞ . Las variedades afines d-dimensionales de E son las de la
forma V ∩ E, donde V es una variedad proyectiva d-dimensional de P no con-
tenida en H∞ .

Demostración: Cada recta proyectiva r no contenida en H∞ corta a H∞

en un único punto p∞ ∞
r , luego r ∩ E = r \ {pr }. Recíprocamente, para cada
recta de E existe una única recta r̄ de P tal que r = r̄ ∩ E, pues r tiene al
menos dos puntos, luego dos rectas proyectivas que la contengan tienen que ser
iguales. Esto hace que podamos hablar del punto infinito de una recta de r
como el único punto p∞ ∞
r que hace que r ∪ {pr } sea una recta de P .
Definimos el paralelismo en E estableciendo que dos rectas de E son paralelas
si y sólo si tienen el mismo punto infinito. Vamos a comprobar que E cumple
la definición 7.3. Es inmediato que el paralelismo que hemos definido es una
relación de equivalencia.
La comprobación de A1, A2 y A4 es análoga a la que ya hemos hecho en la
prueba de 8.1. Veamos A3. Tenemos tres puntos no colineales A, B, C ∈ E. Sea
Π el plano proyectivo que los contiene. Entonces Π ∩ H∞ es una recta r∞ , la
cual contiene a los puntos infinitos p∞ , q∞ , r∞ de las rectas AB, AC y BC, que
son distintos dos a dos, porque las rectas (restringidas a E) no son paralelas.
Tomamos ahora los puntos A0 , B 0 tales que A0 B 0 es paralela a AB, luego
pasa por p∞ . Sea Π0 el plano que contiene a A0 B 0 y a q∞ , que también contiene
a p∞ , luego a r∞ . La recta paralela a AC por A0 es A0 q∞ , y la paralela a BC
por B 0 es B 0 r∞ . Como ambas están contenidas en Π0 , tienen que cortarse, pero
no lo hacen en el infinito, porque sus puntos infinitos son distintos, luego se
cortan en E, como había que probar.
290 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Ahora observamos que si V es una variedad proyectiva no contenida en H∞ ,

entonces V ∩ E cumple las dos condiciones que definen las variedades afines.
Veamos por inducción sobre n que si A0 , . . . , An son puntos de E afínmente
independientes, entonces son proyectivamente independientes y la variedad afín
que generan es la intersección con E de la variedad proyectiva que generan. Si
p
n = 1 es trivial. Si vale para n − 1, sea Vn−1 = hA0 , . . . , An−1 i ⊂ P , de modo
a
que Vn−1 = Vn−1 ∩ E es la variedad afín generada por los n puntos. Como son
p p
afínmente independientes, An ∈ / Vn−1 ∩ E, luego de hecho An ∈ / Vn−1 , luego
A0 , . . . , An son proyectivamente independientes.
Si Vnp y Vna son, respectivamente, la variedad proyectiva y la variedad afín
que generan, sabemos que Vna es la unión de todas las rectas paralelas a A0 An
a
que cortan a Vn−1 . Si llamamos p∞ al punto infinito de A0 An , se trata de la
a
unión de todas las rectas que pasan por p∞ y un punto de Vn−1 (quitando p∞ ).
p p
Observemos que A0 An está contenida en Vn , pero no en Vn−1 , luego se
p
cumple que p∞ ∈ Vnp \Vn−1 y, por consiguiente, Vnp es la unión de todas las rectas
p
que pasan por p∞ y un punto de Vn−1 . Es fácil ver entonces que Vna = Vnp ∩ E.

Veremos también que todo espacio afín de dimensión finita se puede obtener
de un espacio proyectivo en la forma descrita por el teorema anterior. El lector
puede demostrarlo imitando la definición 8.2, pero luego daremos una prueba
analítica.
Conviene señalar que la prueba del teorema anterior muestra que el “hiper-
plano del infinito” no es ningún hiperplano especial en un espacio proyectivo,
sino que cualquier hiperplano H de un espacio proyectivo P es el hiperplano del
infinito del espacio afín P \ H.
En las secciones siguientes veremos cómo describir analíticamente un espacio
proyectivo asignando coordenadas a sus puntos. Como en el caso afín, esto
sólo es posible si el espacio cumple el teorema de Desargues, el cual se cumple
siempre en espacios de dimensión mayor o igual que 3, pero no necesariamente
en dimensión 2. Vamos a enunciar y demostrar la versión proyectiva dicho
teorema:

Definición 8.13 Un triángulo en un espacio proyectivo P es un conjunto de

tres puntos no colineales, a los que llamaremos vértices. Los lados del triángulo
serán las rectas que pasan por cada
par de vértices. Diremos que dos tri- O
ángulos ABC y A0 B 0 C 0 , con sus vér-
tices en este orden, tienen a un punto
O como centro de perspectiva si las
rectas AA0 , BB 0 y CC 0 concurren en
O. Diremos que tienen a una recta r
r como eje de perspectiva si cada par
de lados AB y A0 B 0 , AC y A0 C 0 , BC
y B 0 C 0 se cortan en un punto de r.
8.1. Los axiomas de la geometría proyectiva 291

Así, si pensamos que el plano afín que “vemos” es un plano proyectivo salvo
una recta infinita que no vemos, podemos decir que si dos triángulos tienen
un centro de perspectiva finito, sus vértices están sobre rectas concurrentes,
mientras que si tienen un centro de perspectiva infinito, sus vértices están sobre
rectas paralelas. Si tienen un eje de perspectiva infinito entonces sus lados son
paralelos dos a dos.
Observación Podemos pensar la figura precedente como una imagen tridi-
mensional en perspectiva, de modo que la recta r es la recta del horizonte, con
un triángulo por debajo de nuestra vista “en el suelo” y otro por encima, en el
aire. Así entendida, los lados de los triángulos son paralelos dos a dos.
Teorema 8.14 (Teorema de Desargues) En un espacio proyectivo de di-
mensión mayor que dos, dos triángulos tienen un centro de perspectiva si y
sólo si tienen un eje de perspectiva.
Demostración: Sean dos triángulos ABC y A0 B 0 C 0 . Si dos vértices coin-
ciden, por ejemplo, A = A0 , el resultado es obvio. Por ejemplo, las rectas BB 0
y CC 0 (o dos rectas que pasen por estos puntos, si coinciden) se cortan en un
punto O, al igual que la recta OA, luego O es un centro de perspectiva para los
triángulos. Del mismo modo se prueba que tienen un eje de perspectiva. Supon-
gamos, pues, A 6= A0 , B 6= B 0 , C 6= C 0 . Un razonamiento similar nos permite
suponer que los lados son diferentes: AB 6= A0 B 0 , AC 6= A0 C 0 , BC 6= B 0 C 0
Sea Π el plano que pasa por A, B, C y Π0 el plano que pasa por A0 , B 0 , C 0 .
Supongamos primeramente que Π 6= Π0 .
Si los triángulos tienen un eje de perspectiva r, consideramos los planos Π1 ,
Π2 y Π3 que contienen respectivamente a los lados AB y A0 B 0 , AC y A0 C 0 , BC
y B 0 C 0 . Como Π 6= Π0 , el plano Π1 corta a Π exactamente en la recta AB,
mientras que los otros dos lo hacen en AC y BC. En particular los tres planos
son distintos. Claramente Π1 ∩ Π2 = AA0 , Π1 ∩ Π3 = BB 0 y Π2 ∩ Π3 = CC 0 .
La recta AA0 no puede estar contenida en Π3 , pues entonces cortaría a Π en
un punto de BC, luego A sería colineal con BC. Así pues, AA0 ∩ Π3 es un único
punto O. Por lo tanto O = Π1 ∩ Π2 ∩ Π3 , luego las tres rectas AA0 , BB 0 y CC 0
han de concurrir en O, que es, por consiguiente, un centro de perspectiva de los
triángulos.
Supongamos ahora que los triángulos tienen un centro de perspectiva O, que
necesariamente ha de ser distinto de los seis vértices. Notemos que Π0 ⊂ hΠ, Oi,
que es una variedad proyectiva tridimensional en la que Π y Π0 son hiperplanos,
luego la intersección Π ∩ Π0 tiene que ser una recta s.
El plano OAB corta a Π0 en A0 B 0 . Similarmente, el plano OAC corta a Π0
en A0 C 0 y el plano OBC corta a Π0 en B 0 C 0 . Así pues, AB y A0 B 0 están en un
mismo plano, luego se cortan en un punto, que necesariamente está en s. Lo
mismo sucede con los otros pares de lados, luego s es un eje de perspectiva.
Ahora supongamos que los dos triángulos están en un mismo plano Π y que
tienen un eje de perspectiva s. La hipótesis de tridimensionalidad nos permite
tomar un plano Π0 que corte a Π en s. Sea O un punto fuera de Π y Π0 (una
recta que pase por un punto de Π y otro de Π0 tiene un tercer punto fuera de
ambos planos).
292 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Sean A00 , B 00 y C 00 los puntos donde las rectas OA0 , OB 0 y OC 0 cortan a Π0 .

Es fácil ver que estos tres puntos no son colineales. Los triángulos A00 B 00 C 00 y
A0 B 0 C 0 tienen a O como centro de perspectiva. Por la parte ya probada tienen
un eje de perspectiva, y concretamente es la recta s.
Entonces A00 B 00 y A0 B 0 se cortan en un punto de s, que ha de ser también
el punto donde se cortan AB y A0 B 0 . Por lo tanto A00 B 00 y AB se cortan en un
punto de s y lo mismo vale para los demás lados. Por consiguiente s es un eje de
perspectiva para ABC y A00 B 00 C 00 . Por la parte ya probada ambos triángulos
tienen un centro de perspectiva O0 . No puede ser O0 = O, pues entonces A = A0 ,
B = B0, C = C 0.
Sea O00 el punto donde OO0 corta a π. Veamos que O00 es un centro de
perspectiva para los triángulos originales. Tenemos que los puntos O0 , A y A00
son colineales. El plano que contiene a estos tres y a O corta a π en una recta
que contiene a O00 , a A y a A0 , luego los tres están alineados. Similarmente
sucede con los otros vértices.
Supongamos que los triángulos tienen un centro de perspectiva O. De nuevo
por la hipótesis de tridimensionalidad, podemos tomar un punto O0 exterior a Π.
Sea Ā un tercer punto en la recta O0 A. Sea Ā0 la intersección de OĀ con O0 Ā0
(ambas rectas están en el plano OAA0 ). El punto O es el centro de perspectiva
de los triángulos ĀBC y Ā0 BC, y éstos no están sobre el mismo plano, luego
por la parte ya probada ambos triángulos tienen un eje de perspectiva r, que
concretamente es la intersección de los planos de los dos triángulos. O0 no está
en r, pues la recta OĀ corta a ĀBC en Ā (si estuviera contenida entonces A
estaría en BC). Sea r0 la intersección con Π del plano que contiene a O y a r.
Veamos que r0 es un eje de perspectiva para los triángulos originales. Las rectas
ĀB y Ā0 B 0 se cortan en un punto P de r. Sea P 0 el punto donde O0 P corta
a Π. Se trata de un punto de r0 . El plano O0 P B contiene también a P 0 , a Ā
y a A, luego su intersección con Π es la recta AB, que también contiene a P 0 .
Del mismo modo se prueba que A0 B 0 pasa por P 0 , luego los lados AB y A0 B 0 se
cortan en r0 . Lo mismo vale para AC y A0 C 0 . Respecto a BC y BC 0 , se cortan
en un punto de r que ha de estar también en Π, luego en r0

De aquí se deducen las distintas versiones afines del teorema de Desargues

que hemos demostrado separadamente en los capítulos precedentes así como en
[IGE 4.59]. Por ejemplo, si dos triángulos tienen sus lados paralelos dos a dos (o
concurrentes), eso se interpreta como que tienen un centro de perspectiva (que
sea finito o infinito es irrelevante), luego por el teorema de Desargues tienen
un eje de perspectiva, lo cual significa que las rectas que unen sus vértices son
concurrentes (sin descartar que el punto de concurrencia sea infinito, en cuyo
caso las rectas son paralelas).
Es inmediato comprobar que si P es un plano proyectivo arguesiano (es
decir, si cumple el teorema de Desargues) y r es una recta en P , entonces P \ r
es un espacio afín arguesiano. Esto implica que existen planos proyectivos no
arguesianos, pues basta considerar la compleción proyectiva de un plano afín
no arguesiano. Por otra parte, todo plano proyectivo contenido en un espacio
proyectivo de dimensión superior es obviamente arguesiano.
8.2. Espacios proyectivos analíticos 293

8.2 Espacios proyectivos analíticos

En la sección siguiente demostraremos que, con la única excepción de los
planos proyectivos no arguesianos, los puntos de un espacio proyectivo se pueden
describir en términos de coordenadas con valores en un cierto anillo de división.
El primer paso es describir el análogo proyectivo de los espacios afines en sentido
algebraico, y de eso nos ocupamos ahora. Para no mezclar confusamente los
conceptos sintéticos que ya conocemos con los analíticos que vamos presentar
aquí, estudiaremos los espacios proyectivos analíticos de forma independiente
a la presentación axiomática que acabamos de ver, y en la sección siguiente
relacionaremos ambos puntos de vista.
Aunque en la práctica nos interesarán únicamente los espacios proyectivos
sobre cuerpos, trabajaremos con un anillo de división K para conectar adecuada-
mente la geometría proyectiva con los resultados generales que hemos obtenido
para la geometría afín, lo cual no complica en nada el desarrollo de la teoría.

Definición 8.15 Si K es un anillo de división y V es un K-espacio vectorial a

derecha de dimensión n + 1 ≥ 2, definimos el espacio proyectivo de soporte V
como el conjunto P(V ) formado por todos los subespacios vectoriales de V de
dimensión 1. A sus elementos los llamaremos puntos proyectivos. Llamaremos
Pn (K) = P(K n+1 ).

Así pues, un punto A ∈ P(V ) es de la forma hvi, donde v ∈ V es un vector no

nulo. Esta definición es un tecnicismo pensado para que los espacios proyectivos
tengan las propiedades deseadas. Vamos a exponer lo más rápidamente posible
las ideas geométricas subyacentes.
Para empezar, observamos en un espacio proyectivo podemos hablar de rec-
tas, planos, etc.:

Variedades proyectivas Si W es un subespacio vectorial de V , es claro que

P(W ) ⊂ P(V ) (todo subespacio vectorial de dimensión 1 de W es también un
subespacio de V ). A los subconjuntos de P(V ) de la forma P(W ) los llamaremos
variedades proyectivas de P(V ).
Observemos que si E es una variedad proyectiva de P(V ), existe un único
espacio vectorial W ⊂ V tal que E = P(W ).
En efecto: un caso especial se da si W = 0, en cuyo caso E = P (0) = ∅.
Tenemos así que el conjunto vacío es una variedad proyectiva, y es claro que
sólo puede expresarse como P(W ) para W = 0, pues si existe v ∈ W no nulo,
entonces A = hvi ∈ P(W ) 6= ∅.
S
SiSE = P(W ) 6= ∅, entonces necesariamente W = E. En efecto, si
v ∈ E, existe un A ∈ E tal que v ∈ A, pero A es entonces un subespacio
vectorial de W de dimensión 1, luego v ∈ A ⊂ E.
Recíprocamente,
S si v ∈ W no es el vector nulo, tenemos que v ∈ hvi ∈ E,
luego v ∈ E. Como W contiene en un vector v 6= 0, tenemos
S cualquier caso S
que 0 ∈ hvi ∈ E, luego también 0 ∈ E, luego W ⊂ E.
294 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Por lo tanto, podemos definir el espacio soporte de una variedad proyectiva

E ⊂ P(V ) como el único subespacio vectorial W ⊂ V tal que E = P(W ).
Es inmediato que W1 ⊂ W2 si y sólo si P (W1 ) ⊂ P (W2 ).
A su vez, podemos definir la dimensión de una variedad proyectiva como

dim P(W ) = dim W − 1.

De este modo, tomando W = 0 vemos que dim ∅ = −1. Si dim W = 1,

entonces P(W ) = {W } es un punto arbitrario de P(V ) (técnicamente, es un
conjunto que contiene un único punto de P(V )), luego concluimos que los puntos
de P (V ) son las variedades proyectivas de dimensión 0.
Llamaremos rectas y planos de P(V ) a las variedades proyectivas de dimen-
sión 1 y 2 respectivamente, es decir, las que tienen espacios soporte de dimensión
2 y 3. Si dim P(V ) = n (es decir, si dim V = n + 1), llamaremos hiperplanos de
P(V ) a las variedades proyectivas de dimensión n − 1.
Es fácil ver que la intersección de una familia no vacía de variedades proyec-
tivas es una variedad proyectiva, concretamente,
T T
P (Wi ) = P ( Wi ).
i∈I i∈I

Por lo tanto, dado X ⊂ P(V ), podemos definir la variedad proyectiva hXi

generada por X como la intersección de todas las variedades proyectivas que
contienen a X. Si X = {A0 , . . . , An } es un conjunto finito, escribiremos también
hXi = hA0 , . . . , An i.
S
Como X ⊂ P(W ) equivale a X ⊂ W , es claro que
S
hXi = P (h Xi).

Si E1 y E2 son dos variedades proyectivas en P(V ), definimos su suma

E1 + E2 = hE1 ∪ E2 i

como la menor variedad proyectiva que las contiene a ambas. Puesto que, cla-
ramente P(W ) ⊂ P(W 0 ) si y sólo si W ⊂ W 0 , es inmediato que

P (W1 ) + P (W2 ) = P (W1 + W2 ).

He aquí un resultado fundamental:

Teorema 8.16 Si E1 y E2 son variedades proyectivas en un espacio P(V ),

entonces
dim(E1 + E2 ) = dim E1 + dim E2 − dim(E1 ∩ E2 ).

Demostración: Sea Ei = P (Wi ), donde W1 , W2 son subespacios vectoria-

les de V . Entonces tenemos la relación

dim(W1 + W2 ) = dim W1 + dim W2 − dim(W1 ∩ W2 ),

8.2. Espacios proyectivos analíticos 295

luego aplicando P obtenemos que

dim P (W1 + W2 ) − 1 = dim P (W1 ) − 1 + dim P (W2 ) − 1 − dim P (W1 ∩ W2 ) + 1,
y como los unos se simplifican, llegamos a la relación del enunciado.
Este teorema ya nos da una primera idea de que los espacios proyectivos se
comportan “como debe comportarse” un espacio proyectivo. Por ejemplo, si E1
y E2 son dos rectas proyectivas disjuntas, entonces dim(E1 ∩ E2 ) = −1, y el
miembro derecho de la fórmula del teorema anterior suma 3, luego dos rectas
en un plano proyectivo se cortan necesariamente.
Otra consecuencia destacable es que si H es un hiperplano en P(V ) y E es
una variedad de dimensión d no contenida en H, entonces E + H = P(V ), luego
el teorema anterior implica que dim(H ∩ E) = d − 1.
Observemos en en la geometría afín no es posible dar una fórmula análoga
a la anterior, pues, por ejemplo, si E1 y E2 son rectas coplanares, entonces
dim(E1 + E2 ) = 2, dim E1 = dim E2 = 1, pero dim(E1 ∩ E2 ) puede ser 0 o −1
según si las rectas son secantes o paralelas.

Homografías Antes de seguir explorando la geometría de los espacios proyec-

tivos conviene introducir las aplicaciones que conservan la estructura de forma
natural:
Si f : V1 −→ V2 es un isomorfismo de espacios vectoriales, la homografía
inducida por f es la aplicación H(f ) : P (V1 ) −→ P (V2 ) definida mediante
H(f )(hvi) = hf (v)i.
Es inmediato comprobar que si U es un subespacio vectorial de V , entonces
H(f )[P(U )] = P (f [U ]), de modo que las homografías transforman variedades
proyectivas en variedades proyectivas de la misma dimensión.
Llamaremos grupo lineal general proyectivo de un espacio proyectivo X =
P(V ) al grupo de todas las homografías de P en sí mismo. Lo representaremos
por LGP(X) o LGP(V ).
Es claro que H : LG(V ) −→ LGP(V ) es un epimorfismo de grupos. Su núcleo
está formado por todas las aplicaciones lineales que dejan invariante a cada recta
de V que pasa por 0. Tales aplicaciones son exactamente las homotecias lineales
de V . Así pues, LGP(V ) ∼= LG(V )/H(V ).
Si fijamos una base de V , tenemos un isomorfismo LG(V ) ∼ = LG(n, K) entre
el grupo de automorfismos de V y el grupo de matrices regulares de n filas y
columnas con coeficientes en K, a través del cual H(V ) se corresponde con el
subgrupo de las matrices escalares, que según [Al 4.39] es el centro de LG(n, K).
Por lo tanto, LGP(V ) es isomorfo al cociente de LG(V ) sobre su centro, y
podemos definir, para n ≥ 2, los grupos lineales generales proyectivos
LGP(n, K) = LG(n, K)/Z(LG(n, K)).
(Notemos que LGP(n, K) se corresponde con el grupo de homografías de un es-
pacio proyectivo de dimensión n−1. Los grupos LGP(1, K) son todos triviales.)
296 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Ahora vamos a ver que los puntos de un espacio proyectivo pueden describirse
a través de coordenadas, como sucede en los espacios afines, para lo cual tenemos
que definir el concepto de sistema de referencia:

Puntos independientes Diremos que unos puntos A0 , . . . , Am ∈ P(V ) son

proyectivamente independientes si no están contenidos en ninguna variedad pro-
yectiva de dimensión menor que m.
Si Ai = hvi i, esto equivale a que los vectores v0 , . . . , vm sean linealmente
independientes en V . En efecto, se cumple que A0 , . . . , Am ∈ E = P(W ) si y
sólo si v0 , . . . , vm ∈ W , luego si los vectores son independientes, necesariamente
dim W ≥ m + 1, luego dim E ≥ m y, viceversa, si son dependientes, entonces
W = hv0 , . . . , Vm i cumple dim W ≤ m, luego E = P(W ) es una variedad de
dimensión menor que m que contiene a los m + 1 puntos.
Así, un único punto es siempre proyectivamente independiente, y también
lo son dos puntos distintos. En cambio, tres puntos son proyectivamente in-
dependientes si y sólo si no son colineales, cuatro puntos son proyectivamente
independientes si y sólo si no son coplanares, etc.
La caracterización en términos de la independencia lineal de los vectores vi
implica inmediatamente que todo subconjunto de un conjunto proyectivamente
independiente es proyectivamente independiente, así como que todo conjunto
proyectivamente independiente puede completarse hasta uno con n + 1 elemen-
tos, donde n es la dimensión del espacio.
Ahora podemos demostrar otra propiedad geométrica “razonable” de los es-
pacios proyectivos:

Teorema 8.17 Por m + 1 puntos proyectivamente independientes pasa una

única variedad proyectiva de dimensión m.

Demostración: En efecto, si A0 , . . . , Am son proyectivamente indepen-

dientes, digamos con Ai = hvi i, entonces W = hv0 , . . . , vm i tiene dimensión
m + 1, luego E = P(W ) es una variedad de dimensión m que pasa por todos
los puntos dados. Si E 0 = P(W 0 ) es otra, necesariamente hv0 , . . . , vm i ⊂ W 0 , y
como ambos subespacios tienen dimensión m + 1, tienen que ser iguales, luego
E 0 = E.
En particular, por dos puntos proyectivos pasa una única recta proyectiva.
Notemos que toda variedad proyectiva E de dimensión m contiene m + 1
puntos proyectivamente independientes, pues su espacio soporte será de la forma
W = hv0 , . . . , vm i con los vectores vi linealmente independientes, y basta tomar
los puntos Ai = hvi i.

Sistemas de referencia En un espacio afín de dimensión n, un conjunto de

n + 1 puntos afínmente independientes determina un sistema de referencia. En
cambio, en los espacios proyectivos hace falta un punto más:
8.2. Espacios proyectivos analíticos 297

Definición 8.18 Si P(V ) es un espacio proyectivo de dimensión n, diremos que

unos puntos A0 , . . . , An+1 son un sistema de referencia proyectivo si cualquier
subconjunto de n + 1 puntos es proyectivamente independiente.

Vamos a caracterizar este concepto en términos de la estructura vectorial

subyacente:

Teorema 8.19 Unos puntos A0 , . . . , An+1 en un espacio proyectivo P(V ) de

dimensión n son un sistema de referencia proyectivo si y sólo si Ai = hvi i para
ciertos vectores vi ∈ V de modo que v0 , . . . , vn son linealmente independientes
y vn+1 = v0 + · · · + vn . Además, la n + 2-tupla (v0 , . . . , vn+1 ) está unívocamente
determinada salvo múltiplos por un mismo escalar no nulo.

Demostración: Sea Ai = hvi i, con vi ∈ V no nulo. Que A0 , . . . , An sean

proyectivamente independientes equivale a que v0 , . . . , vn sean una base de V .
En particular podemos expresar

vn+1 = α0 v0 + · · · + αn vn ,

para unos únicos αi ∈ K. Que algún αi sea 0 equivale a que los n+1 vectores que
resultan de eliminar el vi correspondiente sean linealmente dependientes, luego
que los puntos dados sean un sistema de referencia equivale a que todos los αi
sean no nulos. Entonces Ai = hαi vi i, luego cambiando vi por αi vi tenemos que
vn+1 = v0 + · · · + vn . El recíproco es obvio, si Ai = hvi i de modo que v0 , . . . , vn
son linealmente independientes y vn+1 = v0 + · · · + vn es claro que cualesquiera
n + 1 de los n + 2 vectores son linealmente independientes, luego los puntos son
un sistema de referencia proyectivo.
Observemos que se da la unicidad del enunciado: si vn+1 = v0 + · · · + vn ,
la única posibilidad para que otros vectores que generen los mismos puntos, es
decir, que sean de la forma λi vi , cumplan λn+1 vn+1 = λ0 v0 + · · · + λn vn es que
todos los λi sean iguales, puesto que se cumple λn+1 vn+1 = λn+1 v0 +· · ·+λn+1 vn
y las coordenadas de λn1 vn+1 en la base v0 , . . . , vn son únicas.
Ahora es claro que a cualquier conjunto de n + 1 puntos proyectivamente
independientes se le puede añadir (no de forma única) un punto más que deter-
mine un sistema de referencia (basta tomar un vector que genere cada punto y
tomar el punto determinado por la suma de todos ellos).
El teorema siguiente ilustra la necesidad del punto adicional:

Teorema 8.20 Toda biyección entre dos sistemas de referencia de dos espacios
proyectivos analíticos se extiende a una única homografía entre ellos.

Demostración: Sean

hv0 i , . . . , hvn i , hv0 + · · · + vn i y hv00 i , . . . , hvn0 i , hv00 + · · · + vn0 i

dos sistemas de referencia en dos espacios proyectivos P(V ) y P(V 0 ). Conside-

remos el isomorfismo u : V −→ V 0 determinado por u(vi ) = vi0 . Es claro que la
homografía que induce transforma un sistema en otro.
298 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Recíprocamente, si H(u0 ) es una homografía que transforma un sistema en

otro, entonces u0 (vi ) = αi vi0 , e igualando las imágenes del último generador,

α0 v10 + · · · + αn vn0 = αv00 + · · · + αvn0 ,

luego αi = α para todo i, es decir, u0 = αu, luego H(u0 ) = H(u).

A la hora de definir una biyección afín de un plano afín en sí mismo, tenemos
libertad para fijar las imágenes de tres puntos, con tal de que sean afínmente
independientes, al igual que las imágenes asignadas, mientras que, según aca-
bamos de ver en el caso de un plano proyectivo tenemos libertad para fijar las
imágenes de cuatro puntos, con tal de que formen sean un sistema de referencia
proyectivo y las imágenes asignadas también.
Ejercicio: Encontrar una homografía de un plano proyectivo en sí mismo que deje
fijos a tres puntos no colineales sin ser la identidad.

Coordenadas homogéneas Finalmente estamos en condiciones de describir

los puntos de un espacio proyectivo en términos de coordenadas:

Definición 8.21 Sea P(V ) un espacio proyectivo de dimensión n. La asigna-

ción de coordenadas asociada a un sistema de referencia dado (con sus puntos en
un orden dado) es la única homografía h : P(V ) −→ Pn (K) que hace correspon-
der el sistema dado con el sistema de referencia canónico de Pn (K), formado
por los puntos

h(1, 0, . . . , 0)i , . . . , h(0, . . . , 0, 1)i , h(1, . . . , 1)i .

Si A ∈ P(V ), cualquiera de las n+1-tuplas que forman h(A) recibe el nombre

de vector de coordenadas homogéneas de A respecto del sistema de referencia
prefijado. De este modo, cada punto de P(V ) está determinado por diversos
vectores de coordenadas homogéneas, de modo que no pueden ser todas nulas
y, dado uno de ellos, los demás son simplemente sus múltiplos.
Más explícitamente, si el sistema de referencia es

hv0 i , . . . , hvn i , hv0 + · · · + vn i ,

entonces unas coordenadas homogéneas de un punto A = hvi son las coordena-

das de v en la base v0 , . . . , vn . Las demás coordenadas homogéneas se obtienen
cambiando los vectores vi , y sabemos que sólo pueden cambiarse (sin alterar el
sistema de referencia prefijado) por múltiplos por un mismo escalar no nulo.

Ejemplo Así, la mejor forma de concebir un plano proyectivo P(V ) no es pen-

sar en subespacios vectoriales de R2 , sino pensar que un punto es, por ejemplo,
(2, 5, 4), entendiendo que nos referimos al punto h2v0 + 5v1 + 4v2 i, donde

A0 = hv0 i , A1 = hv1 i , A2 = hv2 i , A3 = hv1 + v2 + v3 i

es un sistema de referencia prefijado en P(V ).

8.2. Espacios proyectivos analíticos 299

Pero es importante tener presente que (1, 5/2, 2) es otro vector de coorde-
nadas para el mismo punto, pues las coordenadas homogéneas no son únicas,
sino que están determinadas salvo multiplicación por un mismo escalar no nulo.

Como en el caso afín, podemos expresar en términos de coordenadas los

distintos conceptos geométricos. Por ejemplo, los hiperplanos de P(V ) son las
variedades de la forma P(W ), donde W es un hiperplano de V , y los hiperpla-
nos de V son los conjuntos cuyas coordenadas respecto de una base v0 , . . . , vn
satisfacen una ecuación lineal
a0 x0 + · · · + an xn = 0,
con algún ai no nulo, luego los hiperplanos de P(V ) son los puntos cuyas coor-
denadas homogéneas respecto de un sistema de referencia dado satisfacen una
ecuación como la anterior.
Las variedades proyectivas de dimensiones inferiores están determinadas por
sistemas de ecuaciones lineales (con término independiente nulo).
Similarmente, si tenemos una homografía H(f ) : P(V ) −→ P(V ), fijado un
sistema de referencia proyectivo Ai = hvi i, los vectores v0 , . . . , vn forman una
base de V , respecto a la cual el automorfismo f tendrá asociada una matriz
M ∈ LG(n + 1, K), de modo que si x = (x0 , . . . , xn ) son las coordenadas de
un vector v ∈ V , entonces x0 = xM son las coordenadas de f (x), pero x y x0
son también las coordenadas homogéneas de A = hvi y H(f )(A) = hf (v)i. En
definitiva:
Teorema 8.22 Si F : P(V ) −→ P(V ) es una homografía, fijado un sistema de
referencia proyectivo, existe una matriz M ∈ LG(n + 1, K) tal que la expresión
coordenada de F es X 0 = XM , donde X son unas coordenadas homogéneas de
un punto A ∈ P(V ) y X 0 son unas coordenadas homogéneas de F (A).
Es claro que toda matriz regular determina una homografía, aunque matrices
distintas pueden determinar la misma homografía.

Relación con la geometría afín Ahora podemos entender la motivación

última de la definición de los espacios proyectivos analíticos.
Observemos en primer lugar que si H es un hiperplano cualquiera en P(V ),
podemos tomar en él n puntos proyectivamente independientes A1 , . . . , An y
completarlos hasta un sistema de referencia proyectivo con dos puntos más A0
y An+1 . Respecto a dicho sistema de referencia, sus coordenadas son
(1, 0, . . . , 0), (0, . . . , 0, 1), (1, . . . , 1).
Por lo tanto, A1 , . . . , An están tanto en H como en el hiperplano de ecuación
x0 = 0, luego H es el hiperplano de ecuación x0 = 0 en dicho sistema de
referencia. Así pues, cualquier hiperplano admite ecuación x0 = 0 respecto de
un sistema de referencia adecuado (y obviamente lo mismo vale con xi = 0 para
cualquier i).
300 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Fijado un sistema de referencia en estas condiciones, podemos definir una

aplicación Φ : P(V ) \ H −→ K n de modo que el punto A de coordenadas
homogéneas (x0 , . . . , xn ) tiene por imagen Φ(A) = (x1 /x0 , . . . , xn /x0 ).
Claramente Φ(A) no depende de la elección de las coordenadas homogéneas
del punto, y Φ es biyectiva.
Esto nos permite dotar a P(V ) \ H de estructura de espacio afín. El teo-
rema 8.31 prueba que esta estructura no depende de la elección del sistema
de referencia proyectivo. De momento vamos a ver un ejemplo concreto para
formarnos una imagen intuitiva de la situación.

Ejemplo Consideremos un plano proyectivo P sobre un cuerpo K de carac-

terística 0 en el que hemos fijado un sistema de referencia proyectivo. Así,
cada punto está determinado por sus coordenadas homogéneas (x, y, z), que son
únicas salvo múltiplos escalares.
Llamaremos recta infinita r∞ a la recta (hiperplano) de ecuación z = 0 y
llamamos E = P \ r∞ , de modo que los puntos de E son los que admiten
coordenadas homogéneas con z 6= 0, lo cual equivale a que admitan un (único)
vector de coordenadas homogéneas de la forma (x, y, 1). Las coordenadas afines
de dicho punto son (x, y).
Una recta r de P distinta de r∞ está formada por los puntos cuyas coorde-
nadas homogéneas cumplen una ecuación
ax + by + cz = 0,
con ab 6= 0 (pues de lo contrario la ecuación equivaldría a z = 0). Los puntos
de r ∩ E son los que admiten unas coordenadas homogéneas con z = 1 o,
equivalentemente, aquellos cuyas coordenadas afines cumplen la ecuación
ax + by + c = 0.
Pero ésta es la ecuación de una recta en un plano afín. Así pues, hemos probado
que si r es una recta proyectiva distinta de la recta “infinita” que hemos quitado,
entonces r ∩ E es una recta afín. ¿Y cuántos puntos hemos perdido al restrin-
girnos a E? Hemos perdido los puntos que cumplen la ecuación proyectiva con
z = 0, pero hay un único punto así, el punto (−b, a, 0). El sistema de ecuaciones
tiene infinitas soluciones, pero todas son múltiplos unas de otras, por lo que
todas corresponden al mismo punto de la recta r∞ .
Recíprocamente, es fácil ver que toda recta afín se extiende a una recta
proyectiva (sin más que añadirle una z al término independiente de su ecuación)
que tiene los puntos de la recta original más un punto en la recta infinita.
En definitiva, las rectas de E se corresponden biunívocamente con las rectas
de P distintas de r∞ , y la correspondencia consiste en añadir o quitar a cada
recta un único punto infinito.
Por ejemplo, las rectas afines de ecuaciones y = 2x + 5 e y = 2x + 7 son
paralelas, pero sus compleciones proyectivas son las rectas de ecuaciones
2x − y + 5z = 0, 2x − y + 7z = 0,
8.2. Espacios proyectivos analíticos 301

y ambas tienen un mismo punto infinito en común, a saber, el punto (1, 2, 0).
Es fácil ver que esto es general: dos rectas afines son paralelas si y sólo si se
cortan en su punto infinito.

Teorema 8.23 Si P = P(V ) es un espacio proyectivo de dimensión n y H es

un hiperplano, entonces las variedades afines m-dimensionales de E = P \ H
son las de la forma U ∩ E, donde U es una variedad proyectiva m-dimensional.
Demostración: Sea H = P (W∞ ) y sea U = P(W ). Entonces la inter-
sección H ∩ U = P (W∞ ∩ W ) tiene dimensión m − 1, luego W∞ ∩ W tiene
dimensión m. Pongamos que W∞ ∩ W = hv1 , . . . , vm i y sea v0 ∈ W \ W∞ tal
que v0 , . . . , vm sea una base de W . Los puntos de U son, pues, los de la forma
A = hλ0 v0 + · · · + λm vm i, con λi ∈ K.
En principio, la estructura afín de E depende de una asignación de coorde-
nadas respecto de un sistema de referencia prefijado en P . Sean xi ∈ K n+1 los
vectores de coordenadas de los vi respecto de la base de V asociada al sistema
de referencia elegido. Entonces las coordenadas de λ0 v0 + · · · + λm vm (es decir,
unas coordenadas homogéneas de A) son
x = λ 0 x0 + · · · + λ m xm .
Observemos que, como vi ∈ W∞ , para i > 0, las coordenadas xi tienen su
primera componente nula, mientras que la primera componente de x0 podemos
tomarla igual a 1. Por lo tanto, la primera componente de x es 0 si y sólo si
λ0 = 0. Por consiguiente, los puntos de U ∩ E son los que tienen un vector
de coordenadas homogéneas x con λ0 6= 0. Podemos, pues, dividir entre λ0 y
suponer que λ0 = 1. En definitiva, las coordenadas afines de los puntos de U ∩E
son de la forma
x̄ = x̄0 + λ1 x̄1 + · · · + λm x̄m ,
donde x̄i es el vector que resulta de eliminar la primera componente de xi .
Concluimos que las coordenadas de los puntos de U ∩ E son
x̄0 + hx̄1 , . . . , x̄m i .
Este conjunto es una variedad afín de dimensión m en K n , luego U ∩ E es una
variedad afín de dimensión m en E. El razonamiento puede seguirse en sentido
inverso para concluir que toda variedad afín de E procede de una variedad
proyectiva U de la misma dimensión.

Observaciones El teorema anterior muestra que las variedades afines de E

no dependen del sistema de referencia de P usado para definir la estructura
afín. Más aún, ahora es inmediato que m + 1 puntos de E son afínmente
independientes en E si y sólo si son proyectivamente independientes en P , pues
que sean afínmente independientes equivale a que no estén contenidos en ninguna
variedad afín de dimensión menor que m, lo cual equivale claramente a que no
estén contenidos en ninguna variedad proyectiva de dimensión menor que m,
que a su vez equivale a que sean proyectivamente independientes.
302 Capítulo 8. La geometría proyectiva

A su vez esto implica que cada variedad afín m-dimensional U de E se

extiende a una única variedad proyectiva m-dimensional Ū de P , pues dos de
ellas contendrían un mismo conjunto de m + 1 puntos afínmente independientes,
luego proyectivamente independientes, luego ambas variedades serían la misma.
La correspondencia U 7→ U ∩E entre variedades proyectivas y afines conserva
claramente la inclusión, luego lo mismo vale para su inversa U 7→ Ū .
Observemos también en qué se traduce el paralelismo de rectas en E: dos
rectas distintas r y s de E son paralelas si y sólo si están contenidas en un plano
Π y son disjuntas, pero entonces r̄, s̄ ⊂ Π̄ y el teorema 8.16 implica que r̄ y s̄
tienen un punto en común, que necesariamente tiene que estar en H, porque
r ∩ s = ∅. Así pues, dos rectas de E son paralelas si y sólo si tienen el mismo
punto infinito.
Ahora es claro que todo espacio afín E (en el sentido algebraico) se puede
identificar con un subconjunto P \ H, donde P es un espacio proyectivo de la
misma dimensión y H un hiperplano, pues a través de un sistema de coordenadas
E se puede identificar con K n y éste a su vez con Pn (K) \ H, donde H es el
hiperplano de ecuación x0 = 0.
Sin embargo, es importante advertir que el espacio que resulta de añadir
a un espacio afín E un hiperplano H de puntos infinitos es homogéneo, en el
sentido de que nada en él distingue a los puntos finitos de los infinitos. Es fácil
ver que en un espacio proyectivo P(V ) existen homografías que transforman
cualquier hiperplano en cualquier otro, luego no hay ninguno que se distinga
de los demás, y sólo podemos distinguir entre “puntos finitos” y “puntos infi-
nitos” seleccionando arbitrariamente un hiperplano cualquiera como hiperplano
infinito. Un mismo punto será finito o infinito según qué hiperplano hayamos
elegido como hiperplano infinito. Dicho de otro modo, la distinción entre “finito”
e “infinito” es relativa a la elección de un sistema de referencia.

Teorema 8.24 Sea P = P(V ) un espacio proyectivo, sea H un hiperplano y

E = P \ H. Sea LGPH (P ) el subgrupo de LGP(P ) formado por las homografías
F tales que F [H] = H. Entonces, la restricción define un isomorfismo de grupos
LGPH (P ) −→ GA(E).

Demostración: Fijemos un sistema de referencia en P , que a su vez deter-

mina un sistema de referencia en E. Según vimos en el capítulo III, la expresión
en coordenadas de una biyección afín f ∈ GA(E) es Y = A + XM , donde
A ∈ K n , M ∈ LG(n, K), X es el vector de coordenadas de un punto cualquiera
A ∈ E e Y es el vector de coordenadas de f (A). En términos de coordenadas
homogéneas esto equivale a que
 
1 A
(1, Y ) = (1, X) .
0 M

Por lo tanto, la homografía F cuya matriz en el sistema de referencia fijado

es la que aparece en la fórmula anterior (que claramente es inversible, pues su
8.2. Espacios proyectivos analíticos 303

determinante es el mismo que el de M ) cumple que su restricción a E es f ,

lo cual en particular requiere que f [H] = H. Así pues, toda biyección afín se
extiende a una homografía.
Recíprocamente, si F es una homografía que fija a H y M 0 es una matriz
de F respecto al sistema de referencia prefijado, la condición de que F [H] = H
equivale a que (0, X)M 0 tiene que tener la primera componente nula, sea cual
sea X ∈ K n , lo cual sólo puede ocurrir si la primera columna de M 0 es de la
forma (a, 0, . . . , 0), con a 6= 0. Si dividimos toda la matriz M 0 entre a obtenemos
una nueva matriz para la misma homografía y ahora a = 1, luego M 0 es de la
forma  
1 A
,
0 M
para cierta matriz M ∈ LG(n, K) y cierto A ∈ K n , de donde se sigue que la
restricción de F a E admite la expresión coordenada Y = A + XM , luego se
trata de una biyección afín.
Con esto tenemos que la restricción induce una aplicación suprayectiva (que
claramente es un homomorfismo de grupos) LGPH (P ) −→ GA(E). Falta probar
que es inyectiva, pero si F |E es la identidad y A ∈ H, tomamos cualquier punto
B ∈ E, de modo que la recta AB tiene todos sus puntos en E salvo A (y una
recta en un espacio afín tiene al menos dos puntos). Por lo tanto F deja fijos
al menos dos puntos de AB, luego deja fija a AB, luego deja fijo a A (porque
{A} = AB ∩ H y F fija a ambas variedades). Esto prueba que F es también la
identidad en H, luego F = 1.
Como consecuencia, a su vez:

Teorema 8.25 Si P = P(V ) es un espacio proyectivo, H es un hiperplano y

E = P \ H, entonces el grupo HT(E) de las homotecias y traslaciones de E
está formado por las restricciones a E de las homografías que fijan a todos los
puntos de H.

Demostración: Según el teorema 5.8, si dim E ≥ 2 el grupo HT(E) está

formado por los F ∈ LGPH (P ) que transforman cada recta r de E en una
paralela. Así, si F ∈ HT(E) y A ∈ H, tomamos B ∈ E, de modo que F [AB ∩E]
es paralela a AB ∩ E, lo cual equivale a que F [AB] = F (A)F (B) tenga el
mismo punto infinito que AB, es decir, a que F (A) = A. El recíproco se prueba
análogamente.
Falta considerar el caso en que dim E = 1, pero en este caso todas las biyec-
ciones afines son homotecias o traslaciones y la conclusión es trivial (notemos
que en este caso H consta de un único punto, por lo que fijar a H es lo mismo
que fijar a todos sus puntos). En efecto, si f ∈ GA(E) tiene un punto fijo O,
entonces −−→ −−→
f (P ) = O + f~(OP ) = O + k OP,
donde (k) es la matriz de f~ en cualquier sistema de referencia (notemos que
necesariamente k 6= 0), luego f es una homotecia. Si f no tiene puntos fijos,
entonces su expresión en coordenadas respecto de un sistema de referencia (O, ~v )
304 Capítulo 8. La geometría proyectiva

será y = ax+b, para ciertos a, b ∈ K, con a 6= 0, y es fácil ver que la condición de

que no tenga puntos fijos equivale a que a = 1, luego la expresión en coordenadas
es y = x + b, luego f (P ) = P + b~v y f es una traslación.

Más aún, cualquiera que sea la dimensión de E, tenemos que el grupo T(E)
de las traslaciones de E está formado por la identidad y los elementos de HT(E)
que no tienen puntos fijos en E, es decir, por los elementos de LGP(P ) que fijan
a todos los puntos de H y no tienen puntos fijos en E.
Veamos a continuación la versión proyectiva del teorema fundamental de la
geometría afín:

Definición 8.26 Si P y P 0 son dos espacios proyectivos de la misma dimensión

n ≥ 2, una colineación entre ellos es una aplicación f : P −→ P 0 que transforma
puntos colineales en puntos colineales.

Si f : V1 −→ V2 es una biyección semilineal entre dos espacios vectoriales, la

semihomografía inducida por f es la aplicación H(f ) : P (V1 ) −→ P (V2 ) definida
mediante H(f )(hvi) = hf (v)i.

Teorema 8.27 (Teorema fundamental de la geometría proyectiva) Las

colineaciones entre dos espacios proyectivos de la misma dimensión n ≥ 2 coin-
ciden con las semihomografías entre ambos espacios.

Demostración: Es inmediato que las semihomografías son colineaciones.

Recíprocamente, supongamos que f : P −→ P 0 es una colineación. Dividimos
la prueba en varios pasos:

1. Si X = {A0 , . . . , Am } de un conjunto de m + 1 puntos proyectivamente

independientes en P , entonces f [hXi] ⊂ hf [X]i.
Por inducción sobre m. Para m = 1 se trata de la hipótesis del teorema.
Supongámoslo cierto para conjuntos de m puntos. Si A ∈ hXi, entonces
la recta AAm corta a hA0 , . . . , Am−1 i, que es un hiperplano del espacio
proyectivo hXi. Sea B el punto de corte. Por hipótesis de inducción

f (B) ∈ f [hA0 , . . . , Am−1 i] ⊂ hf (A0 ), . . . , f (Am−1 )i ⊂ hf [X]i .

A su vez, f (A) está en la recta f (B)f (Am ), que está en hf [X]i.

2. La imagen de un conjunto proyectivamente independiente es un conjunto
proyectivamente independiente.
En efecto, el conjunto X puede completarse hasta un conjunto X 0 de n + 1
puntos proyectivamente independientes. Por el apartado anterior tenemos
que f [P ] ⊂ hf [X 0 ]i, luego, teniendo en cuenta las dimensiones, tenemos
que hf [X 0 ]i = P 0 , luego f [X 0 ] es proyectivamente independiente y f [X]
también. De aquí se sigue obviamente:
3. La inclusión en 1) es de hecho una igualdad. En particular la imagen de
un hiperplano es un hiperplano.
8.2. Espacios proyectivos analíticos 305

Si fijamos un hiperplano H en P y H 0 = f [H], entonces f induce una

biyección P \ H −→ P 0 \ H 0 en las hipótesis del teorema fundamental de la
geometría afín, luego es una biyección semiafín. Sea σ el automorfismo de K
asociado. El argumento del teorema 8.24 se generaliza para probar que f |P \H se
puede extender a una semihomografía f¯ : P −→ P 0 . En efecto, fijamos sistemas
de referencia en P y P 0 , que a su vez determinan sistemas de referencia de
P \ H y P 0 \ H 0 . Observemos ahora cómo es la expresión en coordenadas de una
aplicación semiafín: si un punto Q tiene coordenadas afines X = (x1 , . . . , xn ),
esto significa que
Q = O + x1~v1 + · · · + xn~vn ,
donde O es el origen del sistema de referencia y ~v1 , . . . , ~vn su base asociada.
Entonces
f (Q) = f (O) + σ(x1 )f~(~v1 ) + · · · + σ(xn )f~(~vn ),
y si A ∈ K n es la n-tupla de coordenadas de f (O) en el sistema de referencia
de P 0 \ H 0 y M es la matriz cuyas filas son las coordenadas de los vectores
f~(~vi ), entonces las coordenadas de f (Q) son Y = A + σ(X)M , donde llamamos
σ(X) = (σ(x1 ), . . . , σ(xn )). En términos de coordenadas homogéneas es
 
1 A
(1, Y ) = σ(1, X) .
0 M

Si llamamos M 0 a la última matriz, esta expresión vale igualmente para cual-

quier n + 1-tupla de coordenadas homogéneas (x0 , . . . , xn ) de Q, pues las coor-
denadas afines son (1, x1 /x0 , . . . , xn /x0 ), y la fórmula anterior nos da que unas
coordenadas homogéneas de f (Q) son

(1, σ(x1 )/σ(x0 ), . . . , σ(xn )/σ(x0 ))M 0 ,

luego, multiplicando por σ(x0 ), otras coordenadas homogéneas son Y = σ(X)M 0 .

Pongamos que P = P(V ), P 0 = P(V 0 ) y sean e0 , . . . , en y e00 , . . . , e0n las bases
de V y V 0 tales que las coordenadas de un vector no nulo ~v en V (resp. V 0 ) son
las coordenadas homogéneas del punto hvi de P (resp. P 0 ). Consideramos la
aplicación V −→ V 0 que transforma el vector de coordenadas X en el vector de
coordenadas σ(X)M 0 . Es inmediato comprobar que es una biyección semilineal,
de automorfismo σ, luego induce una semihomografía f¯ : P −→ P 0 que coincide
con f en P \ H, pero entonces coincide con f en todo P , pues, fijado un punto
O ∈ P \ H, para todo A ∈ H, tomamos un tercer punto B en OA y así, tanto
f (A) como f¯(A) están H 0 y en la imagen de la recta OB, que es una recta,
luego ambos son el único punto de intersección entre la recta y el hiperplano.

En particular, si el cuerpo K no tiene automorfismos no triviales, como

sucede si K es un cuerpo euclídeo arquimediano, según el teorema 5.18, tenemos
que las homografías entre espacios proyectivos coinciden con las colineaciones.
En general, si V es un espacio vectorial de dimensión n ≥ 2 sobre un
cuerpo K, podemos definir el grupo LΓ(V ) de todas las biyecciones semilineales
306 Capítulo 8. La geometría proyectiva

de V en sí mismo. Es fácil comprobar que LG(V ) E LΓ(V ). Fijada una base

v1 , . . . , vn ∈ V , para cada σ ∈ Aut(K), podemos definir fσ : V −→ V mediante

fσ (α1 v1 + · · · + αn vn ) = σ(α1 )v1 + · · · + σ(αn )vn .

Es inmediato que fσ ∈ LΓ(V ), así como que la aplicación Aut(K) −→ LΓ(V )

dada por σ 7→ fσ es un monomorfismo de grupos. Más aún, si g ∈ LΓ(V ) es
semilineal con automofismo σ, es inmediato comprobar que h = g ◦fσ−1 es lineal,
por lo que g = hfσ ∈ LG(V )H, donde H es la imagen de Aut(K) en LΓ(V ).
Como la única biyección lineal de H es la identidad, de hecho LG(V )∩H = 1, por
lo que LΓ(V ) es el producto semidirecto de LG(V ) por H o, equivalentemente:

LΓ(V ) ∼
= [LG(V )]Aut(K),

Si P = P (V ) es un espacio proyectivo, el grupo LΓP(V ) de las semihomogra-

fías de P es el cociente de LΓ(V ) sobre el subgrupo de las homografías lineales,
que inducen la identidad en P , de modo que

LΓP(V ) = [LGP(V )]Aut(K).

La razón doble Vamos a estudiar con algo más de detalle las rectas proyecti-
vas. Si X es una recta proyectiva sobre un anillo de división K, un sistema de re-
ferencia en X consiste simplemente en tres puntos distintos P , Q, R. Estos pun-
tos determinan una única asignación de coordenadas Φ : X −→ P1 (K) tal que
las coordenadas homogéneas de P, Q, R son, respectivamente (1, 0), (0, 1), (1, 1).

Vamos a adoptar el convenio de tomar como punto infinito de P1 (K) el punto

∞ = (1, 0), y entonces podemos expresar P1 (K) = K ∪ {∞}, donde cada α ∈ K
se identifica con el punto de coordenadas homogéneas (α, 1). Recíprocamente,
el punto de coordenadas (α, β) es ∞ si β = 0 o bien α/β ∈ K en caso contrario.

Si un punto de X tiene coordenadas homogéneas (α, β), diremos que α/β

es su coordenada afín respecto del sistema de referencia considerado P, Q, R,
entendiendo que la coordenada afín de P es ∞ (mientras que las de Q y R son 0
y 1, respectivamente). Equivalentemente, si llamamos E = X \ {P }, entonces la
coordenada afín de un punto es su coordenada respecto del sistema de referencia
−−→
afín (Q, QR).

Definición 8.28 Sean P, Q, R, S cuatro puntos colineales distintos en un espa-

cio proyectivo X sobre un anillo de división K y sea r la recta que los contiene.
Definimos la razón doble entre ellos como
α
R(P, Q, R, S) = ∈ K \ {0, 1}
β

donde (α, β) son las coordenadas homogéneas de S respecto al sistema de refe-

rencia P, Q, R de r.
8.2. Espacios proyectivos analíticos 307

Observemos que la razón doble no puede tomar los valores 0, 1 (ni ∞) porque
los puntos con estas coordenadas son Q, R, P y suponemos que S es distinto de
éstos.
La razón doble de cuatro puntos no depende de ninguna elección de ningún
sistema de referencia, es decir, depende de un sistema de referencia de la recta
X determinado por los propios puntos, de modo que no tiene sentido plantearse
si una razón doble puede tomar un valor respecto de un sistema de referencia y
otro distinto respecto de otro.
Más aún, la razón doble es invariante por homografías, pues si H : X −→ X 0
es una homografía entre dos espacios proyectivos y P, Q, R, S son cuatro puntos
distintos contenidos en una recta r, entonces H(P ), H(Q), H(R), H(S) son cua-
tro puntos distintos en la recta H[r], y si S tiene coordenadas (α, β) respecto de
P, Q, R, entonces H(S) tiene coordenadas (α, β) respecto de H(P ), H(Q), H(S),
porque si Φ es la asignación de coordenadas en r, entonces la homografía
H −1 ◦ Φ : H[r] −→ P1 (K) transforma H(P ), H(Q), H(R) en ∞, 0, 1, respec-
tivamente, luego es la asignación de coordenadas correspondiente al sistema de
referencia H(P ), H(Q), H(R). Concluimos que
α
R(P, Q, R, S) = = R(H(P ), H(Q), H(R), H(S)).
β
El teorema siguiente explica el nombre de “razón doble”:
Teorema 8.29 Sean P1 , P2 , P3 , P4 cuatro puntos distintos de una recta pro-
yectiva cuyas coordenadas cartesianas en un sistema de referencia dado sean
x1 , x2 , x3 , x4 respectivamente. Entonces1
x3 − x1 x3 − x2
R(P1 , P2 , P3 , P4 ) = : .
x4 − x1 x4 − x2
Demostración: Al menos tres de las coordenadas tienen que ser finitas,
vamos a suponer que lo son x1 , x2 y x3 . Los otros tres casos posibles se tratan
análogamente. Consideramos la aplicación H : P1 (K) −→ P1 (K) dada por
x3 − x1 x3 − x2
H(x) = : .
x − x1 x − x2
En términos de coordenadas homogéneas es
 
x3 − x1 x3 − x2
H(x, 1) = : , 1 = ((x3 − x1 )(x − x2 ), (x3 − x2 )(x − x1 ))
x − x1 x − x2
o también
x x
H(x, y) = ((x3 − x1 )( − x2 ), (x3 − x2 )( − x1 ))
y y
= ((x3 − x1 )(x − x2 y), (x3 − x2 )(x − x1 y)).
1 Si expresamos la fórmula como
(x3 − x1 )(x4 − x2 )
R(P1 , P2 , P3 , P4 ) = ,
(x4 − x1 )(x3 − x2 )
vale igualmente si uno de los xi es ∞ entendiendo que los dos factores en los que aparece se
cancelan.
308 Capítulo 8. La geometría proyectiva

En particular,
x3 − x1
H(∞) = H(1, 0) = (x3 − x1 , x3 − x2 ) = .
x3 − x2
Así vemos que se trata de la homografía de matriz
 
x3 − x1 x3 − x2
M= .
−(x3 − x1 )x2 −(x3 − x2 )x1
Notemos que es ciertamente una homografía porque el determinante de M es
(x3 −x1 )(x3 −x2 )(x2 −x1 ) 6= 0. Se comprueba inmediatamente que H(x1 ) = ∞,
H(x2 ) = 0, H(x3 ) = 1. La composición del sistema de coordenadas dado con la
homografía H es una homografía que lleva P1 , P2 , P3 , P4 a ∞, 0, 1, H(x4 ), res-
pectivamente, luego la razón doble es H(x4 ), lo que nos da la fórmula indicada.

De aquí se sigue inmediatamente que la razón doble presenta unas simetrías

que no son evidentes a partir de su definición:

R(P1 , P2 , P3 , P4 ) = R(P3 , P4 , P1 , P2 )

= R(P2 , P1 , P3 , P4 )−1 = R(P1 , P2 , P4 , P3 )−1 .

El teorema anterior nos da una expresión alternativa para la razón doble de
cuatro puntos:

Teorema 8.30 Sea P un espacio proyectivo, H un hiperplano y consideremos

P1 , P2 , P3 , P4 ∈ E = P \ H cuatro puntos colineales distintos. Entonces
−−−→ −−−→
P1 P3 P2 P3
R(P1 , P2 , P3 , P4 ) = −−−→ : −−−→ ,
P1 P4 P2 P4
donde los vectores se calculan respecto de la estructura afín de E. Si uno de los
cuatro puntos es el punto infinito de la recta que los contiene (es decir, Pi ∈ H),
la fórmula sigue siendo cierta si entendemos que los términos que contienen a
Pi se cancelan, es decir:
−−−→ −−−→
P2 P4 P1 P3
R(∞, P2 , P3 , P4 ) = −−−→ , R(P1 , ∞, P3 , P4 ) = −−−→ ,
P2 P3 P1 P4
−−−→ −−−→
P2 P4 P1 P3
R(P1 , P2 , ∞, P4 ) = −−−→ , R(P1 , P2 , P3 , ∞) = −−−→ .
P1 P4 P2 P3
Observemos que (sobre un cuerpo de característica distinta de 2) la relación
−−−→ −−−→
R(∞, P2 , P3 , P4 ) = −1 equivale a que P2 P4 = −P2 P3 o, equivalentemente, a que
P2 sea el punto medio de P3 y P4 .
Veamos finalmente que si P es un espacio proyectivo y H es un hiperplano, la
estructura de espacio afín de E = P \ H no depende del sistema de coordenadas
del que nos valemos para identificar a E con K n :
8.2. Espacios proyectivos analíticos 309

Teorema 8.31 Sea P un espacio proyectivo sobre un anillo de división K, sea

H un hiperplano de P y E = P \ H. Entonces, la estructura afín de E está
determinada por el espacio vectorial E~ formado por el grupo de las traslaciones
en E con el producto determinado por que si k ∈ K es distinto de 0, 1 y T ∈ E ~
~ tal que, para cualquier
no es la identidad, entonces kT es el único elemento de E
punto A ∈ E, se cumple que (kT )(A) ∈ AT (A) y

R(∞, A, T (A), (kT )(A)) = k,

donde ∞ = AT (A) ∩ H.

Demostración: Fijamos un sistema de referencia en P , el cual determina

una asignación de coordenadas Φ : P −→ Pn (K), que a su vez determina una
biyección φ|E : E −→ K n que determina una estructura de espacio afín en E.
Tenemos que probar que dicha estructura es la descrita en el enunciado, de
modo que no depende realmente del sistema de referencia elegido.
En todo espacio afín, E, el grupo aditivo del espacio vectorial E ~ (y su acción
sobre E) se identifica de forma natural con el grupo T(E) de las traslaciones,
y sabemos que éste está formado por la identidad y las (restricciones de las)
homografías de P cuyos puntos fijos son los de H.
Si T es una traslación distinta de la identidad, que identificamos con un
vector ~v 6= ~0 (de manera que T (A) = A + ~v ), entonces la traslación kT corres-
pondiente a k~v es la dada por
−−−−→
(kT )(A) = A + k~v = A + k AT (A).

Esto significa que los puntos A, T (A), (kT )(A) son colineales y, si llamamos r
a la recta que los contiene, la coordenada de (kT )(A) en el sistema de referencia
−−−−→
(A, AT (A)) de r es k, luego, si llamamos ∞ al punto infinito de r, de la propia
definición de razón doble se sigue que

R(∞, A, T (A), (kT )(A)) = k.

Esta condición determina el punto (kT )(A), y una traslación está determinada
por la imagen de un único punto, luego esta condición determina unívocamente
el producto kT .
Esto nos lleva a la definición siguiente:

Definición 8.32 Un espacio afín proyectivo sobre un anillo de división K es un

par (E, E∞ ), donde E es un espacio proyectivo sobre K y E∞ es un hiperplano
en E al que llamaremos hiperplano infinito de E.

Los puntos de E∞ se llaman puntos infinitos, mientras que los puntos de

Efin = X \ E∞ se llaman puntos finitos.
Las variedades afines de E son el conjunto vacío y las variedades proyectivas
de E no contenidas en E∞ .
310 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Las biyecciones afines de E son los elementos del grupo GA(E) = LGPE∞ (E)
formado por las homografías de E que fijan a E∞ .
Los vectores de E son los elementos del grupo E ~ = T(E) de las traslaciones
de E, es decir, las biyecciones afines cuyos puntos fijos son exactamente los
puntos infinitos, y que admite una estructura de espacio vectorial sobre K. Si
~ y P ∈ Efin , escribiremos P + ~v en lugar de ~v (P ).
~v ∈ E
Las homotecias de E son las biyecciones afines cuyos puntos fijos son los
puntos infinitos más un cierto punto finito.
Un sistema de referencia afín en E es un sistema de referencia proyectivo
O = P0 , . . . , Pn+1 tal que P1 , . . . , Pn ∈ E∞ . Así, respecto a tal sistema, los
puntos finitos son aquellos cuyas coordenadas homogéneas cumplen x0 6= 0.
Las coordenadas afines de un punto finito P respecto de un sistema de refe-
rencia afín son las coordenadas (x1 /x0 , . . . , xn /x0 ), donde (x0 , . . . , xn ) es cual-
quier vector de coordenadas homogéneas de P respecto del sistema dado.
Los resultados de esta sección prueban que el par (Efin , E, ~ +) es un espacio
afín sobre K en el sentido de la definición 3.10 (relajando la condición de que
K sea un cuerpo a que sea un anillo de división), y que todos los conceptos que
acabamos de “redefinir” son equivalentes a los que ya teníamos definidos, no en
el sentido de que sean lo mismo, sino en que ambos se determinan mutuamente.
Por ejemplo, cada biyección afín en el sentido de 3.16 se extiende a una única
biyección afín en el sentido de 8.32 y, recíprocamente, toda biyección afín en
este sentido se restringe a una única biyección afín en el sentido anterior.
Además, dado cualquier espacio afín F , existe una biyección afín F −→ Efin
(en el sentido de 3.16), para cierto espacio afín proyectivo E, por lo que no
perdemos generalidad si trabajamos únicamente con espacios afines proyectivos.
En otras palabras, esto significa que no perdemos generalidad si suponemos que
todo espacio afín lleva “incorporados” puntos infinitos que lo convierten en un
espacio proyectivo, y que todas las definiciones de la geometría afín pueden
extenderse para tener en cuenta también los puntos infinitos. Por ejemplo,
toda variedad afín tiene sus puntos infinitos, toda biyección afín actúa sobre los
puntos infinitos, etc.

8.3 Geometría proyectiva analítica y sintética

Vamos a relacionar finalmente los dos conceptos de espacio proyectivo que
hemos presentado, el sintético y el analítico. Necesitamos un par de hechos
adicionales sencillos sobre los espacios proyectivos algebraicos:
• Unos puntos A0 , . . . , An+1 son proyectivamente independientes si y sólo si
lo son A0 , . . . , An y An+1 ∈
/ hA0 , . . . , An i.
En efecto, si Ai = hvi i, su independencia proyectiva equivale a que los vec-
tores vi sean linealmente independientes, lo cual equivale a que v0 , . . . , vn
sean linealmente independientes y vn+1 ∈ / hv0 , . . . , vn i, lo cual equivale a
su vez a que A0 , . . . , An sean independientes y An+1 ∈ / hA0 , . . . , An i.
8.3. Geometría proyectiva analítica y sintética 311

• Si E es una variedad proyectiva y A ∈ P(V ) \ E, entonces hE, Ai es la

unión de todas las rectas proyectivas que pasan por A y por un punto
de E.
En efecto, claramente hE, Ai contiene a todas las rectas indicadas. Por
otro lado, si E = P(W ) , A = hvi, entonces hE, Ai = P (W + hvi) y todo
X ∈ hE, Ai es de la forma X = hw + αvi ⊂ hw, vi, luego X ∈ P (hw, vi),
que es una recta que pasa por A y por hwi ∈ P(W ) = E.

Con esto ya estamos en condiciones de probar el resultado básico:

Teorema 8.33 Si K es un anillo de división y V es un K-espacio vectorial por

la derecha de dimensión n + 1 ≥ 3, entonces P(V ) (tomando como rectas los
conjuntos de la forma P(W ), donde W es un subespacio de V de dimensión 2)
cumple los axiomas de la geometría proyectiva. Las variedades proyectivas en
el sentido sintético coinciden con las analíticas.

Demostración: Por 8.17, por dos puntos distintos pasa una única recta,
que es el axioma P1.
Para probar P2 tomamos cuatro puntos distintos A, B, C, D y suponemos
que las rectas AB y CD se cortan en un punto X. Entonces, por 8.16, si
E = AB + CD, tenemos que dim E = 1 + 1 − 0 = 2, pero entonces, como
A, B, C, D ∈ E, es claro que AC + BD ⊂ E, luego dim(AC + BD) ≤ 2 y, por
consiguiente,

dim(AC ∩ BD) = dim AC + dim BD − dim(AC + BD) ≥ 1 + 1 − 2 = 0,

luego AC ∩ BD 6= ∅.
Si v1 , v2 , v3 ∈ V son vectores linealmente independientes, entonces los puntos
Ai = hvi i son no colineales, pues si, por ejemplo, A3 ∈ A1 A2 , eso significaría
que v3 ∈ hv1 , v2 i. Esto prueba P3.
Para probar P4 tomamos una recta P(W ), donde W = hv, wi es un plano
en V , y tenemos que probar que W contiene al menos tres subespacios vectoriales
de dimensión 1. Basta tomar hvi , hwi , hv + wi.
Ahora una simple inducción sobre n prueba que A0 , . . . , An son puntos pro-
yectivamente independientes en el sentido sintético si y sólo si lo son en el sentido
analítico, y que en tal caso la variedad proyectiva que generan en ambos sentidos
es la misma.
En efecto, esto es trivial para n = 0 y, si se cumple para n, tenemos que
si A0 , . . . , An+1 son proyectivamente independientes en un sentido, eso equivale
a que A0 , . . . , An sean proyectivamente independientes en ese mismo sentido y
a que An+1 ∈ / hA0 , . . . , An i, pero la variedad es la misma en ambos sentidos,
por hipótesis de inducción. Por último, la variedad hA0 , . . . , An+1 i en ambos
sentidos está formada por la unión de las rectas que pasan por An+1 y un punto
de hA0 , . . . , An i, luego es la misma en ambos sentidos.
Ahora es obvio también que todo espacio afín E se puede sumergir en un
espacio proyectivo. Si E es un plano lo hemos probado en el teorema 8.3, y si
312 Capítulo 8. La geometría proyectiva

E tiene dimensión ≥ 3 o bien es un plano arguesiano, entonces E es un espacio

afín algebraico sobre un anillo de división K, y en la sección anterior hemos
visto que puede sumergirse en Pn (K).
Observemos que todo espacio proyectivo P (V ) de dimensión ≥ 2 es argue-
siano. Si tiene dimensión ≥ 3 lo es por el teorema 8.14, y si es un plano porque
se puede sumergir en Pr3 (K), y como éste cumple el teorema de Desargues,
sus planos también lo cumplen. Ahora demostramos que, recíprocamente, en
todo espacio proyectivo arguesiano cada sistema de referencia determina una
asignación de coordenadas:

Teorema 8.34 Sea P un espacio proyectivo arguesiano de dimensión n ≥ 2

y sea A0 , . . . , An+1 un sistema de referencia proyectivo. Entonces existe un
anillo de división K y una biyección Φ : P −→ Pn (K) que hace corresponder
las variedades proyectivas de P con las de Pn (K) de modo que los puntos del
sistema de referencia dado tienen por imágenes los del sistema de referencia
canónico de Pn (K).

Demostración: Sea H = hA1 , . . . , An i, que es un hiperplano en P . En-

tonces E = P \ H es un espacio afín arguesiano. En el capítulo anterior hemos
visto que entonces E admite una estructura de espacio afín algebraico sobre un
cierto anillo de división K. Es fácil ver entonces que existe un (único) sistema
de referencia afín en E de origen O = A0 respecto al cual los ejes coordenados
son las rectas OAi ∩ E, para i = 1, . . . , n, y de modo que el punto An+1 tenga
coordenadas (1, . . . , 1). Sea Φ : P \ H −→ Pn (K) la aplicación que a cada punto
A ∈ E de coordenadas (x1 , . . . , xn ) le asigna el punto h(1, x1 , . . . , xn )i.
Claramente, la imagen de Φ es E 0 = Pn (K)\H∞ , donde H∞ es el hiperplano
de ecuación x0 = 0. Además Φ hace corresponder las variedades afines de E con
las variedades afines de E 0 , y transforma rectas paralelas en rectas paralelas.
Extendemos Φ a los puntos de H del modo siguiente: dado A ∈ H, conside-
ramos la recta OH ∩E, que se transforma en una recta de E 0 , la cual se extiende
a una única recta de Pn (K) añadiéndole un único punto infinito posible, que es
el que tomamos como Φ(A).
Si A, B ∈ H son puntos distintos, tenemos que las rectas OA ∩ E y OB ∩ E
no son paralelas, luego sus imágenes tampoco lo son, luego Φ(A) 6= Φ(B), luego
la extensión de Φ sigue siendo inyectiva. Es claro que es suprayectiva, pues
podemos calcular una antiimagen para cada punto de H siguiendo el proceso
inverso al que hemos usado para definir la extensión de Φ.
Si U es cualquier variedad proyectiva de P , (que podemos suponer no vacía),
consideramos primero el caso en que U no está contenida en H. Entonces U ∩ E
es una variedad afín en E de la misma dimensión, y Φ[U ∩ E] es una variedad
afín E 0 , que será de la forma U 0 ∩ E 0 , para cierta variedad proyectiva U 0 en
Pn (K) de la misma dimensión. Es fácil ver que Φ[U ] = U 0 . Por ejemplo, si
A ∈ U \ E, entonces la recta OA ∩ E está contenida en U ∩ E, luego Φ[OA ∩ E]
es una recta en E 0 contenida en U 0 , luego su punto infinito Φ(A) también está
en U 0 . Esto prueba que Φ[U ] ⊂ U 0 , y la inclusión opuesta se demuestra del
mismo modo.
8.3. Geometría proyectiva analítica y sintética 313

Si U ⊂ H, consideramos la variedad U ∗ = hU, Oi, cuya dimensión es una

unidad mayor, de modo que, por el caso ya probado Φ[U ∗ ] es una variedad en
Pn (K) y, como Φ es biyectiva, tenemos que Φ[U ] = U ∗ ∩ H∞ es una variedad
proyectiva de la misma dimensión que U .
Similarmente se demuestra que las antiimágenes de las variedades de Prn (K)
son variedades de P .
El punto A0 tiene coordenadas afines nulas, luego se transforma en el punto
h(1, 0, . . . , 0)i de Prn (K). También es claro que An+1 se transforma en el punto
h(1, . . . , 1)i. Por otra parte, OA1 ∩E es el primer eje coordenado de E, luego es el
punto infinito de la recta que pasa por (0, . . . , 0) y por (1, 0, . . . , 0), luego Φ(A1 )
es el punto infinito de la recta que pasa por (1, 0, . . . , 0) y por (1, 1, 0, . . . , 0),
que es claramente (0, 1, 0, . . . , 0) (tiene que estar en la variedad de ecuaciones
x2 = · · · = xn = 0 y también en el hiperplano x0 = 0). Lo mismo vale para los
demás Ai , para i = 2, . . . , n.
Así pues, si descartamos los planos no arguesianos, no perdemos generalidad
si estudiamos únicamente los espacios proyectivos de la forma P(V ), donde V
es cualquier espacio vectorial sobre un anillo de división K. En la práctica nos
interesará únicamente el caso en que K es un cuerpo, lo cual equivale a que se
cumpla el teorema de Papos-Pascal:
Teorema 8.35 Sea P = P(V ) un espacio proyectivo de dimensión n ≥ 2 sobre
un anillo de división K. Se cumple que K es conmutativo si y sólo si P cumple
el teorema de Papos-Pascal:
Sean r y s dos rectas secantes y consideremos un hexágono tal que los vértices
A1 , A3 , A5 están sobre r y A2 , A4 , A6 están sobre s (todos ellos distintos del
punto de intersección). Entonces los puntos de intersección de cada par de lados
opuestos:
A1 A2 ∩ A4 A5 , A2 A3 ∩ A5 A6 , A3 A4 ∩ A1 A6
están sobre una misma recta.
A6
A2
A4

A1
A5
A3
Si el lector no reconoce el enunciado del teorema 7.33 es que todavía no
ha asimilado la esencia de la geometría proyectiva. El teorema 7.33 es el caso
particular de la versión que estamos presentando en el que dos de los pares de
lados son paralelos, es decir, se cortan en dos puntos de la recta infinita, lo
que obliga (según el enunciado de la versión proyectiva) a que el tercer par se
corte también en un punto de dicha recta, luego los dos lados correspondientes
resultan ser también paralelos.
314 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Demostración: Supongamos que dos de los vértices son iguales, por ejem-
plo, que A2 = A6 . Entonces A2 A3 ∩ A5 A6 es el propio A2 , y la recta A1 A2 =
A1 A6 contiene trivialmente a los tres puntos de intersección. Así pues, podemos
suponer que los seis vértices son distintos dos a dos.
Si dos de las tres intersecciones coinciden, la conclusión se cumple trivial-
mente, luego podemos suponer que las tres intersecciones son distintas. To-
memos la recta r que pasa por dos de ellas, digamos por A1 A2 ∩ A4 A5 y
A2 A3 ∩ A5 A6 . Dicha recta no puede contener a ninguno de los vértices, pues
si contuviera, por ejemplo, a A1 , como también tiene a A1 A2 ∩ A4 A5 , que no
puede ser A1 , también A2 ∈ r, e igualmente A6 ∈ r, pero entonces A1 ∈ A2 A6 ,
y llegamos a que r = s, contradicción.
Consideramos el plano Π que contiene a las dos rectas (y a r). Tenemos que
es de la forma P(W ), para un cierto W de dimensión 2 sobre K, luego E = Π \ r
es un plano afín isomorfo a K 2 que contiene a los seis vértices del hexágono y
en el que dos pares de lados son paralelos (pues se cortan en puntos de la recta
infinita r). Si K es un cuerpo, por 7.33 tenemos que K 2 cumple el teorema
de Papos-Pascal, luego los lados del tercer par también son paralelos, luego se
cortan en r, que es lo que había que probar.
Recíprocamente, si P cumple el teorema de Papos-Pascal y H es cualquier
hiperplano, entonces P \ H es un espacio afín que también cumple el teorema,
y a través de una asignación de coordenadas concluimos que K n también lo
cumple, luego por 7.33 concluimos que K es un cuerpo.

8.4 Dualidad
Vamos a estudiar a fondo la noción de dualidad que hemos discutido breve-
mente al principio de este capítulo. Allí habíamos observado que las afirmaciones
sobre planos proyectivos

Dados dos puntos distintos, hay una única recta que los contiene.

Dadas dos rectas distintas, hay un único punto contenido en ellas.

son duales, en el sentido de que una se obtiene de la otra intercambiando las

palabras “punto” y “recta” a la vez que invertimos las inclusiones, y hemos
razonado que si una afirmación es cierta para todo plano proyectivo, lo mismo
sucede con su afirmación dual, y la razón de fondo es que a cada plano proyectivo
P le podemos asociar el plano dual P ∗ que tiene por puntos a las rectas de P , y
por rectas a los haces de rectas de P que pasan por un mismo punto.2 El hecho
de que los duales de los axiomas sean teoremas se traduce en que P ∗ cumple los
2 Si en lugar de considerar que las rectas con conjuntos de puntos consideramos que un

plano proyectivo está determinado por un conjunto de puntos, un conjunto de rectas y una
relación de incidencia, entonces podemos definir el plano dual P ∗ como el que tiene por puntos
a las rectas de P y por rectas a los puntos de P , con la relación de incidencia inversa.
8.4. Dualidad 315

axiomas de plano proyectivo, y así, si una afirmación es cierta para todo plano
proyectivo, se cumple en P ∗ , lo cual equivale a que su afirmación dual se cumpla
en P , luego la afirmación dual es cierta también en todo plano proyectivo.
Este principio sigue siendo válido si incorporamos como axioma el teorema
de Desargues. En efecto, al dualizar un triángulo obtenemos un triángulo (un
triángulo son tres puntos no colineales y las tres rectas que pasan por cada par
de ellos, luego su dual son tres rectas no concurrentes y los tres puntos donde
se cortan, o sea, otro triángulo) y el dual de dos triángulos con un centro de
perspectiva son dos triángulos con un eje de perspectiva. Esto implica que el
dual del teorema de Desargues es él mismo. Más concretamente, las dos impli-
caciones recíprocas son duales entre sí. Equivalentemente, un plano proyectivo
es arguesiano si y sólo si lo es su dual, por lo que si una afirmación la cumplen
todos los planos proyectivos arguesianos, lo mismo vale para su afirmación dual.
Los espacios tridimensionales también satisfacen un principio de dualidad,
pero ahora las afirmaciones duales se obtienen intercambiando las palabras
‘punto’ y ‘plano’ e invirtiendo las inclusiones (las rectas son autoduales). Por
ejemplo, dos afirmaciones duales son

Dados tres puntos no colineales existe un único plano que los con-
tiene.
Tres planos que no contengan una misma recta se cortan en un único
punto.

Vamos a interpretar algebraicamente este principio de dualidad, lo que nos

permitirá generalizarlo a espacios de dimensión arbitraria. Nos basamos en las
propiedades de los espacios vectoriales duales.

Definición 8.36 Sea V un espacio vectorial de dimensión n + 1 sobre un

cuerpo K. Sea V ∗ su espacio vectorial dual. Si W es un subespacio de V
definimos
W ◦ = {f ∈ V ∗ | f (v) = 0 para todo v ∈ W },
que es claramente un subespacio de V ∗ .

Sea w1 , . . . , wm una base de W y completémosla hasta una base w1 , . . . , wn+1

de V . Sea w1∗ , . . . , wn+1
∗
la base dual. Es fácil ver entonces que

W ◦ = wm+1

∗ ∗

, . . . , wn+1 .

Por consiguiente dim W + dim W ◦ = n + 1.

Similarmente, si W es un subespacio de V ∗ definimos

W ◦ = {v ∈ V | f (v) = 0 para todo f ∈ W },

que es un subespacio de V . La relación entre las dimensiones se prueba análoga-

mente. Ahora es claro que si W es un subespacio de V o de V ∗ se cumple
W ◦◦ = W (una inclusión es obvia y las dimensiones dan la igualdad). De aquí
316 Capítulo 8. La geometría proyectiva

se sigue que las correspondencias W 7→ W ◦ entre los subespacios de V y V ∗ son

biyectivas y mutuamente inversas. Otro hecho obvio es que W1 ⊂ W2 si y sólo
si W2◦ ⊂ W1◦ .
Consideremos ahora X = P(V ) y sea X ∗ = P(V ∗ ). Sea u : V −→ V ∗ un
isomorfismo. Llamemos P(X) al conjunto de todas las variedades proyectivas
de X. Definimos p : P(X) −→ P(X) como la aplicación dada por

p(P(W )) = P(u[W ]◦ ).

Es claro que p es biyectiva, así como que invierte el orden: L1 ⊂ L2 si y

sólo si p(L2 ) ⊂ p(L1 ). Observemos que p no se altera si sustituimos u por un
múltiplo suyo, luego p depende sólo de la homografía H inducida por u.

Definición 8.37 Una correlación en un espacio proyectivo X es una biyección

p : P(X) −→ P(X) entre las variedades proyectivas de X que invierte el orden.

Hemos probado que cada homografía H : X −→ X ∗ induce una correlación

entre las variedades lineales de X. A las correlaciones inducidas por homografías
las llamaremos correlaciones proyectivas. Veremos enseguida que la existencia
de correlaciones implica el principio de dualidad. Antes probamos las propieda-
des básicas de las correlaciones:

Teorema 8.38 Sea X un espacio proyectivo de dimensión n y consideremos en

él una correlación p : P(X) −→ P(X). Entonces

1. L1 ⊂ L2 si y sólo si p(L2 ) ⊂ p(L1 ).

2. dim L + dim p(L) = n.

3. p(L1 + L2 ) = p(L1 ) ∩ p(L2 ), p(L1 ∩ L2 ) = p(L1 ) + p(L2 ).

Demostración: 1) es parte de la definición de correlación.

2) Dada una variedad L podemos formar una sucesión de variedades

L−1 ⊂ L0 ⊂ L1 ⊂ · · · ⊂ Ln = X,

donde dim Li = i para todo i y L = Li para algún i. Al aplicar p obtenemos

una sucesión decreciente de variedades, luego necesariamente dim p(Li ) = n − i.
3) es consecuencia inmediata de que p es biyectiva e invierte el orden, pues
necesariamente ha de enviar la menor variedad que contiene a dos dadas en la
mayor variedad contenida en dos dadas, y viceversa.
Ahora es claro que un espacio proyectivo X de dimensión n satisface el
principio de dualidad siguiente:

Dada una afirmación sobre X, la afirmación que resulta de intercam-

biar las variedades de dimensión m por las variedades de dimensión
n − m e invertir las inclusiones es equivalente a la dada.
8.4. Dualidad 317

Por ejemplo, partamos de que toda recta contiene tres puntos y vamos a
probar que toda variedad de dimensión n − 2 está contenida en tres hiperplanos.
Fijamos una correlación p. Dada una variedad L de dimensión n − 2, entonces
p(L) es una recta, luego contiene tres puntos, que podemos expresar en la forma
p(L1 ), p(L2 ), p(L3 ), donde L1 , L2 y L3 son tres hiperplanos distintos. Por
consiguiente L ⊂ L1 ∩ L2 ∩ L3 .
Veamos ahora cómo dualizar enunciados sobre planos proyectivos que hablen
de razones dobles. Para ello demostramos el teorema siguiente:

Teorema 8.39 Sea X un plano proyectivo, sea r una recta en X y P un punto

que no esté en r. Sea p : P(X) −→ P(X) una correlación proyectiva y sea
l = p(P ). Entonces, la aplicación H : r −→ l dada por H(A) = p(P A) es una
homografía.

Demostración: Pongamos que X = P(V ) y sea u : V −→ V ∗ el isomor-

fismo que induce la correlación p. Sea r = P(hw1 , w2 i) y P = P(hvi). El hecho
de que P no esté en r implica que los subespacios hv, wi i tienen dimensión 2
◦
(y son distintos entre sí), luego los duales hu(v), u(wi )i tienen dimensión 1 (y
◦
también son distintos entre sí). Pongamos que hu(v), u(wi )i = hzi i, de modo
que zi está determinado salvo múltiplos. Observemos que s = u(w1 )(z2 ) y
t = u(w2 )(z1 ) son escalares no nulos, ya que si, por ejemplo, s = 0, tendríamos
◦
que z2 ∈ hu(v), u(w1 )i = hz1 i, lo cual es imposible. Llamando z10 = −(s/t)z1
tenemos que
u(w1 )(z2 ) + u(w2 )(z10 ) = s − (s/t)t = 0,
luego cambiando z1 por z10 podemos exigir que u(w1 )(z2 ) + u(w2 )(z1 ) = 0.
◦
Observemos que z1 , z2 ∈ hu(v)i y este subespacio tiene dimensión 2, luego
◦ ◦
de hecho hu(v)i = hz1 , z2 i. Sea f : hw1 , w2 i −→ hu(v)i el único isomorfismo
que cumple f (wi ) = zi . Así, para cada punto A ∈ r, tenemos que A = hwi, con
w = αw1 + βw2 , luego

u(v)(f (w)) = αu(v)(z1 ) + βu(v)(z2 ) = 0,

u(w)(f (w)) = u(αw1 + βw2 )(αz1 + βz2 ) =

α2 u(w1 )(z1 ) + β 2 u(w2 )(z2 ) + αβ(u(w1 )(z2 ) + u(w2 )(z1 )) = 0.

◦
Esto significa que f (w) ∈ hu(v), u(w)i , luego de hecho
◦
hf (w)i = hu(v), u(w)i = p(P A) = H(A),

y esto significa que H es la homografía inducida por f .

La dualización en un plano proyectivo de cuatro puntos colineales son cuatro
rectas concurrentes, por lo que el concepto dual de la razón doble de cuatro pun-
tos colineales tiene que ser una “razón doble” entre cuatro rectas concurrentes,
que podemos definir así:
318 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Definición 8.40 Si l1 , l2 , l3 , l4 son cuatro rectas de un plano proyectivo X con-

currentes en un punto P , definimos su razón doble como

R(l1 , l2 , l3 , l4 ) = R(l1 ∩ r, l2 ∩ r, l3 ∩ r, l4 ∩ r),

donde r es cualquier recta de X que no pase por P .

Que la razón doble no depende de la elección de r es evidente a partir del

teorema 8.51 que probaremos en la sección siguiente, pero también se deduce
del teorema de dualidad que vamos a probar a continuación:

Teorema 8.41 Sea X un plano proyectivo y p : P(X) −→ P(X) una correla-

ción proyectiva. Entonces, si l1 , l2 , l3 , l4 son cuatro rectas concurrentes en un
punto P , se cumple que

R(l1 , l2 , l3 , l4 ) = R(p(l1 ), p(l2 ), p(l3 ), p(l4 )).

Demostración: Sea r una recta que no pase por P y vamos a probar que
la razón doble de las rectas calculada con r es igual al miembro derecho, que
no depende de r, con lo que en particular habremos probado que la razón doble
no depende de la elección de r. Para ello basta observar que, según el teorema
anterior, la aplicación H : r −→ p(P ) dada por A 7→ p(P A) es una homografía.
Si llamamos Ai = li ∩ r, tenemos que P Ai = li , luego

R(l1 , l2 , l3 , l4 ) = R(A1 , A2 , A3 , A4 ) =

R(H(A1 ), H(A2 ), H(A3 ), H(A4 )) = R(p(l1 ), p(l2 ), p(l3 ), p(l4 )).

Por lo tanto, una afirmación sobre puntos y rectas en un plano proyectivo

en la que intervengan razones dobles es equivalente a la afirmación dual que
resulta de intercambiar puntos y rectas cambiando las razones dobles de puntos
por razones dobles de rectas y viceversa.
Hay una forma equivalente de expresar las correlaciones proyectivas que
permite introducir una propiedad de simetría. Un isomorfismo u : V −→ V ∗
induce una forma bilineal regular F : V ×V −→ K mediante F (v, w) = u(v)(w).
Recíprocamente, cada forma bilineal regular F induce un isomorfismo u por la
relación anterior. De este modo tenemos una biyección entre isomorfismos y
formas regulares, y cada correlación proyectiva está inducida por una forma
regular.
Con más detalle, si F es la forma bilineal inducida por u y W es un subespacio
de V , entonces

u[W ]◦ = {v ∈ V | F (w, v) = 0 para todo w ∈ W }.

Representaremos este conjunto por W F . De este modo, la correlación in-

ducida por una forma bilineal F viene dada por p(P(W )) = P(W F ). Hemos
probado que
dim W + dim W F = n + 1.
8.4. Dualidad 319

Ahora es fácil ver que existen correlaciones proyectivas con una propiedad
adicional que las hace más sencillas de manejar:

Definición 8.42 Una correlación proyectiva p se dice simétrica si p ◦ p es la

identidad.

Es fácil ver que la correlación inducida por una forma bilineal F es simétrica
si y sólo si F es ortosimétrica, es decir, si F (v, w) = 0 equivale a F (w, v) = 0,
para todo par de vectores v y w.
En efecto, una forma bilineal regular en un espacio V es ortosimétrica si y
sólo si W F F = W para todo subespacio W de V , pues si F es ortosimétrica
entonces W ⊂ W F F , y como las dimensiones son iguales se da la igualdad.
F
Recíprocamente, si F cumple esta condición y F (v, w) = 0 entonces w ∈ hvi
FF F
y v ∈ hvi ⊂ hwi , luego F (w, v) = 0. A su vez esto equivale a la simetría de
la correlación inducida.
La ortosimetría equivale a dos propiedades alternativas posibles más fuertes:

Teorema 8.43 Sea F una forma bilineal ortosimétrica regular en un espacio

vectorial V . Entonces F está en uno de los dos casos siguientes:
1. F es simétrica, es decir, F (v, w) = F (w, v) para todo v, w ∈ V .
2. F es antisimétrica, es decir, F (v, w) = −F (w, v) para todo v, w ∈ V . En
tal caso dim V ha de ser par.

Demostración: Para cada y ∈ V llamemos u(y) y v(y) a las formas de V ∗

dadas por u(y)(x) = F (x, y) y v(y)(x) = F (y, x). El hecho de que F sea
regular implica que u y v son dos isomorfismos entre V y V ∗ . La hipótesis de
ortosimetría implica que u(y) y v(y) tienen el mismo núcleo, luego existe un
escalar ty tal que v(y) = ty u(y).
Si y1 e y2 son vectores linealmente independientes, entonces

v(y1 + y2 ) = ty1 +y2 u(y1 + y2 ) = ty1 u(y1 ) + ty2 u(y2 ),

de donde se sigue que ty1 = ty1 +y2 = ty2 . Es fácil ver entonces que el escalar
ty no depende de y (si V tiene dimensión 1 se llega inmediatamente a la misma
conclusión). Por consiguiente v(y) = t u(y), para todo y.
Distinguimos dos casos. Si existe un vector a ∈ V tal que F (a, a) 6= 0,
entonces u(a) = v(a) 6= 0, de donde t = 1, luego

F (x, y) = u(y)(x) = v(y)(x) = F (y, x),

es decir, F es simétrica. Si F (a, a) = 0 para todo vector a, entonces

0 = F (v + w, v + w) = F (v, w) + F (w, v),

luego F (v, w) = −F (w, v) para todo para de vectores, luego F es antisimétrica.

Falta ver que en este caso la dimensión del espacio es par.
320 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Sea e1 , . . . , en una base de V y e∗1 , . . . , e∗n su base dual. La matriz A de u en

estas bases tiene en el lugar (i, j) a u(ei )(ej ) = F (ej , ei ). La antisimetría nos
da entonces que At = −A. Tomando determinantes |A| = (−1)n |A|, luego n ha
de ser par, pues |A| = 6 0.
Esta clasificación es satisfactoria porque ahora basta conocer la matriz de F
en una base para saber si es o no ortosimétrica (según si la matriz es simétrica
o antisimétrica).
En particular resulta que las correlaciones proyectivas simétricas de los pla-
nos proyectivos son las inducidas por formas bilineales simétricas (no pueden
ser antisimétricas porque están definidas sobre un espacio tridimensional).
Las correlaciones están determinadas por sus restricciones a los puntos:
Definición 8.44 Dado un espacio proyectivo X, llamaremos H(X) al conjunto
de todos los hiperplanos de X. Así, cada correlación se restringe a una biyección
p : X −→ H(X). A tales biyecciones se las llama dualidades, y si la correlación
es simétrica se llaman polaridades. A su vez, cabe distinguir entre polaridades
simétricas o antisimétricas según si la correlación simétrica que las induce está
inducida a su vez por una forma bilineal simétrica o antisimétrica.
Por el teorema 8.38, cada dualidad determina la correlación que la define.
Una polaridad p empareja cada punto P de X con un hiperplano H. Diremos
que P es el polo de H y que H es el hiperplano polar de P .
La expresión en coordenadas de una polaridad es fácil de describir: un sis-
tema de coordenadas de X determina una base del espacio soporte V , y si A es
la matriz de una forma bilineal que induce la polaridad, entonces el hiperplano
polar de un punto Q de coordenadas homogéneas U es el hiperplano de ecuación
U AX t = 0.
El ejemplo más simple lo tenemos cuando A es la matriz identidad. Fijado
un sistema de coordenadas, el hiperplano polar del punto (a1 , . . . , an+1 ) es el
determinado por la ecuación a1 x1 + · · · an+1 xn+1 = 0, y viceversa.
Las dualidades pueden restringirse a subvariedades:
Teorema 8.45 Sea p : X −→ H(X) una dualidad en un espacio proyectivo X y
sea V ⊂ X una variedad proyectiva que no esté contenida en p(P ), para ningún
P ∈ V . Entonces la aplicación p|V : V −→ H(V ) dada por p|V (P ) = p(P ) ∩ V
es una dualidad en V , y es una polaridad simétrica o antisimétrica si lo es p.
Demostración: Es claro que p|V es una dualidad. Supongamos ahora que
p es una polaridad. Fijemos un sistema de referencia de X en el que V esté
determinado por las ecuaciones x0 = · · · = xm = 0 y sea A la matriz de la
forma bilineal que induce p en la base asociada a dicho sistema de referencia.
Entonces, si P ∈ V tiene coordenadas (0, . . . , 0, am+1 , . . . , an ), la ecuación de
p(P ) es (0, . . . , 0, am+1 , . . . , an )Axt = 0 y un punto (0, . . . , 0, xm+1 , . . . , xm ) ∈ V
estará en p(P ) ∩ V si y sólo si
(0, . . . , 0, am+1 , . . . , an )A(0, . . . , 0, xm+1 , . . . , xm )t = 0,
8.4. Dualidad 321

que equivale a
(am+1 , . . . , an )A0 (xm+1 , . . . , xm )t = 0,
donde A0 es la matriz formada por las últimas filas y columnas de A. No puede
ocurrir que (am+1 , . . . , an )A0 = 0, porque entonces V ⊂ p(P ), en contra de lo
supuesto. Por lo tanto, A0 es una matriz regular y, respecto de cierto sistema
de coordenadas de V , tenemos que p|V es la polaridad inducida por la forma
bilineal de matriz A0 , que será simétrica o antisimétrica si lo es A.
Notemos que si H es una homografía en X, entonces H se extiende a una
biyección H : P(X) −→ P(X) que conserva las inclusiones (H(L) = H[L]). El
comportamiento de las homografías así extendidas es muy similar al de las co-
rrelaciones, salvo que no invierten las inclusiones. El teorema siguiente muestra
la compatibilidad entre ambas nociones:
Teorema 8.46 Sea H una homografía en un espacio proyectivo X y sean p y q
dos correlaciones proyectivas en X. Entonces H ◦ p y p ◦ H son correlaciones
proyectivas y p ◦ q es una homografía.
Demostración: Los tres hechos se prueban de forma similar. Veamos tan
sólo que p ◦ q es una homografía. Fijemos un sistema de referencia proyectivo
y sean A y B las matrices de p y q en dicho sistema. Sea U la n + 1-tupla de
coordenadas homogéneas de un punto Q. Entonces p(Q) es el hiperplano de
ecuación U AX t = 0. La imagen por q de este hiperplano es U AB −1 , luego p ◦ q
es la homografía inducida por el isomorfismo de matriz AB −1 .
Si p y q son correlaciones no necesariamente proyectivas, entonces p ◦ q es
una colineación y por el teorema fundamental de la geometría proyectiva es una
semihomografía. Si el cuerpo de escalares no tiene automorfismos no triviales,
como el caso de R, podemos concluir que se trata de una homografía. En
particular, si p es una correlación arbitraria y q es proyectiva, tenemos que
p ◦ q = H es una homografía, luego p = q ◦ H −1 es también proyectiva. Así:
Teorema 8.47 Toda correlación en un espacio proyectivo sobre un cuerpo sin
automorfismos no triviales es proyectiva.
El principio de dualidad se aplica a enunciados que contienen homografías.
Para verlo, dada una homografía h ∈ LGP(X) y una dualidad
p, definimos
hp : X −→ X como la homografía dada por hp (Q) = p h[p−1 (Q)] .

Ejemplo Diremos que una homografía h tiene un centro de perspectiva O si

fija a los hiperplanos que pasan por el punto O, y diremos que h tiene un eje
de perspectiva H si fija a todos los puntos del hiperplano H. Es claro que se
cumple la afirmación siguiente:
Toda homografía con un eje de perspectiva tiene un centro de pers-
pectiva.
La razón es que al restringir la homografía al complementario de su eje tiene
que ser una traslación o una homotecia, luego tiene un centro de perspectiva en
h si es una traslación o en E si es una homotecia. Veamos el teorema dual:
322 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Toda homografía con un centro de perspectiva tiene un eje de pers-

pectiva.
Fijamos una correlación proyectiva p. Basta observar que si h tiene a O
por centro de perspectiva, entonces hp tiene a p(O) como eje deperspectiva:
en efecto, si Q ⊂ p(O), entonces O ⊂ p−1 (Q), luego h p−1 (Q) = p−1 (Q),
luego Q = hp (Q). Por consiguiente hp tiene un centro de perspectiva E, y un
razonamiento similar muestra que p−1 (E) es un eje de perspectiva de h.
En general podemos dualizar cualquier afirmación que haga referencia a
homografías considerando a éstas autoduales.
Por ejemplo, el teorema 8.20 para planos proyectivos es:
Dadas dos cuádruplas de puntos no colineales tres a tres en un plano
proyectivo, existe una homografía que transforma una en otra.
y su teorema dual es:
Dadas dos cuádruplas de rectas no concurrentes tres a tres en un
plano proyectivo, existe una homografía que transforma una en otra.
En particular, fijado un sistema de referencia en un plano proyectivo y dada
una cuádrupla de rectas no concurrentes tres a tres, existe una homografía que
las transforma en las rectas de ecuaciones x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 0
o, equivalentemente, dada una cuádrupla de rectas no concurrentes tres a tres,
siempre existe un sistema de referencia respecto al cual sus ecuaciones son las
indicadas.
Como aplicación vamos a ver una prueba proyectiva del teorema de Ceva
[IGE 4.49] y por dualidad deduciremos3 el teorema de Menelao [IGE 4.48]. El
teorema de Ceva es un caso particular del teorema siguiente:
Teorema 8.48 Sean A, B, C tres puntos no colineales en un plano proyectivo
que no estén en una recta r. Sean A0 = BC ∩ r, B 0 = AC ∩ r, C 0 = AB ∩ r y
sean X, Y, Z tres puntos distintos de A, B, C situados, respectivamente, en las
rectas AB, BC, AC. Entonces, las cevianas CX, AY , BZ son concurrentes si
y sólo si
R(A, B, X, C 0 ) · R(B, C, Y, A0 ) · R(C, A, Z, B 0 ) = −1,
entendiendo que las razones dobles valen 1 si X = C 0 , Y = A0 o Z = B 0 .
r
A0
B0
C
Y C0
Z
B
X x+y+z =0
z=0
A
x=0
y=0
3 Las pruebas que vamos a dar son de Julio Benítez.
8.4. Dualidad 323

Demostración: Los tres lados del triángulo y la recta r son cuatro rectas
no concurrentes tres a tres, luego por la observación precedente podemos tomar
un sistema de referencia respecto al cual las cuatro rectas tengan las ecuaciones
indicadas en la figura.
Es claro entonces que

A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0), C = (0, 0, 1),

A0 = (0, 1, −1), B 0 = (−1, 0, 1), C 0 = (1, −1, 0).

Llamemos

α = R(A, B, X, C 0 ), β = R(B, C, Y, A0 ), γ = R(C, A, Z, B 0 ).

Observemos que X = (1, λ, 0), para cierto λ 6= 0, ya que está sobre la recta
z = 0 y es distinto de A, B. Si tomamos como sistema de referencia de la recta
AB los puntos

A = (1, 0, 0), B = (0, λ, 0), X = (1, λ, 0),

entonces C 0 = (−1, 1, 0) = −1(1, 0, 0) + λ−1 (0, λ, 0), luego

−1
α = R(A, B, X, C 0 ) = = −λ
λ−1
(supuesto que X 6= C 0 y trivialmente, con el convenio que hemos adoptado,
en caso contrario). Así pues, X = (1, −α, 0), e igualmente Y = (0, 1, −β),
Z = (−γ, 0, 1). Como consecuencia, las ecuaciones de las tres cevianas son

αx + y = 0, βy + z = 0, x + γz = 0.

Claramente entonces, las tres son concurrentes si y sólo si el sistema formado

por estas tres ecuaciones tiene una solución no trivial, es decir, si y sólo si
 
 α 1 0 
 
 0 β 1  = αβγ + 1 = 0,
 
 1 0 γ 

que es la condición del enunciado.

Si aplicamos este teorema al caso en que A, B, C son los vértices de un
triángulo en un plano afín y r es la recta del infinito (de modo que A0 , B 0 , C 0
son los puntos infinitos de los lados del triángulo), usando el teorema 8.29, la
condición necesaria y suficiente para que las tres cevianas4 sean concurrentes
(tal vez paralelas, si el punto de concurrencia es infinito) es
−−→ −−→ −→
AX BY CZ
−−→ · −−→ · −→ = −1,
BX CY AZ
4 No excluimos que las cevianas puedan ser paralelas a los lados, en caso de que alguno de

los puntos X, Y , Z sea infinito.

324 Capítulo 8. La geometría proyectiva

(entendiendo que un factor es 1 si el punto X, Y, Z correspondiente es infinito),

que equivale a
−−→ −−→ −→
AX BY CZ
−−→ · −−→ · −→ = 1,
XB Y C ZA
(entendiendo ahora que un factor es −1 si el punto correspondiente es infinito),
que es la condición dada en [IGE 4.49].
Para obtener el teorema de Menelao consideramos el teorema dual de 8.48:

Sean a, b, c tres rectas no concurrentes en un plano proyectivo y R

un punto que no esté en ninguna de ellas. Sean A = b ∩ c, B = a ∩ c,
C = a ∩ b, a0 = RA, b0 = RB, c0 = RC y sean x, y, z tres rectas
distintas de a, b, c que pasen por C, A, B, respectivamente. Entonces,
los puntos X = c ∩ x, Y = a ∩ y, Z = b ∩ z son colineales si y sólo si

R(a, b, x, c0 ) · R(b, c, y, a0 ) · R(c, a, z, b0 ) = −1,

entendiendo que las razones dobles valen 1 si x = c0 , y = a0 o z = b0 .

Esto es equivalente a:

Teorema 8.49 Sean A, B, C tres puntos no colineales en un plano proyectivo

y R un punto que no esté en ninguna de las rectas a = BC, b = AC, c = AB.
Sean A0 = AR ∩ a, B 0 = BR ∩ b, C 0 = CR ∩ c y sean X, Y, Z puntos situados
sobre las rectas AB, BC, AC, respectivamente, distintos de A, B, C. Entonces
X, Y, Z son colineales si y sólo si

R(A, B, X, C 0 ) · R(B, C, Y, A0 ) · R(C, A, Z, B 0 ) = −1,

entendiendo que las razones dobles valen 1 si X = C 0 , Y = A0 o Z = B 0 .

Y
Z
C
A0 X
B0 R
B
C0
c A
a
b
Demostración: Nos encontramos en las hipótesis del dual de 8.48 tomando
x = XC, y = Y A, z = ZB, pero, por definición de la razón doble entre rectas,

R(a, b, x, c0 ) = R(a ∩ c, b ∩ c, x ∩ c, c0 ∩ c) = R(B, A, X, C 0 ) = R(A, B, X, C 0 )−1 ,

e igualmente, las otras dos razones dobles del enunciado dual son las inversas
de las del enunciado y basta tener en cuenta que (−1)−1 = −1.
8.5. Perspectividades 325

Ahora, si tenemos un triángulo ABC en un plano afín y tres puntos X, Y , Z

(tal vez infinitos) sobre cada uno de sus lados y distintos de sus vértices, siempre
podemos tomar un punto R que no esté en ninguno de los lados, el cual define
puntos A0 , B 0 , C 0 según el teorema anterior. Observemos que el teorema de Ceva
nos da que
−−→0 −−→0 −−→0
AC BA CB
−−0→ · −−0→ · −−0→ = 1.
CB AC BA
Por otra parte, según el teorema anterior (y teniendo en cuenta el teorema 8.30),
los puntos X, Y, Z son colineales si y sólo si
−−→ −−→0 −−→ −−→0 −→ −−→0
AX/AC BY /BA CZ/CB
−−→ −−→0 · −−→ −−→0 · −→ −−→0 = −1,
BX/BC CY /CA AZ/AZ
(entendiendo que si X o C 0 es infinito los términos correspondientes se cancelan,
y análogamente en los otros dos factores), y esto equivale a
−−→ −−→ −−→ −−→ −→ −→
AX/XB BY /Y C CZ/ZA
−−→0 −−0→ · −−→0 −−0→ · −−→0 −−0→ = −1
AC /C B BA /A C CB /Z A
(donde ahora, si X o C 0 es infinito, el cociente en que aparece vale −1) y, por
la igualdad de Ceva, equivale a
−−→ −−→ −→
AX BY CZ
−−→ · −−→ · −→ = −1
XB Y C ZA
(entendiendo que un factor vale −1 si X, Y o Z es infinito), que es la condición
del teorema de Menelao [IGE 4.48].

8.5 Perspectividades
Por el teorema fundamental de la geometría proyectiva, las homografías de
un espacio proyectivo en sí mismo se corresponden “casi” con las colineaciones.
Ahora vamos a eliminar el “casi” encontrando una caracterización puramente
geométrica de las homografías.
Definición 8.50 Sea P un espacio proyectivo de dimensión ≥ 2, sean H y H 0
dos hiperplanos distintos en P y sea O un punto exterior a ambos. Llamare-
mos proyección perspectiva de centro O entre ambos hiperplanos a la aplicación
πO : H −→ H 0 que a cada punto A ∈ H le hace corresponder el punto donde la
recta OA corta a H 0 . La intersección entre los dos hiperplanos se llama eje de
la proyección.
La aplicación que transforma un plano modelo en su imagen en un cuadro
es una proyección perspectiva. La geometría proyectiva es el marco idóneo para
estudiar este tipo de aplicaciones, pues si quisiéramos hacerlo desde un punto de
vista afín tendríamos que distinguir constantemente casos particulares a causa
del paralelismo. Por ejemplo, no todo punto tendría imagen por una proyección
perspectiva.
326 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Teorema 8.51 Toda proyección perspectiva es una homografía.

Demostración: Consideremos una proyección πO : H −→ H 0 en un es-

pacio P de dimensión n. El eje de la proyección es una variedad de dimensión
n − 2, que con el punto O genera un hiperplano H∞ . Sea E = P \ H∞ . Las
trazas de H y H 0 en E son dos hiperplanos paralelos y las rectas que pasan por
O forman un haz de rectas paralelas. Es fácil ver entonces que la restricción a
E de πO es simplemente la restricción a H de una traslación, luego se extiende
a una afinidad de E (la traslación) que a su vez se extiende a una homografía
F en P que fija a H∞ . Por otra parte, πO fija a los puntos de H ∩ H 0 , luego F
extiende a πO , que es, por consiguiente, una homografía.
En la práctica es más cómodo sustituir una proyección perspectiva por una
homografía que la extienda. Ello nos lleva al concepto de perspectividad:

Definición 8.52 Una perspectividad en un espacio proyectivo P de dimensión

≥ 2 es una colineación π : P −→ P distinta de la identidad que tiene un centro
de perspectiva O y un eje de perspectiva H. Si O está en H la perspectividad
se llama elación, mientras que si O no está en H se llama homología.

Los conceptos de centro y eje de perspectiva los hemos definido en la sección

anterior para homografías, pero las definiciones valen para biyecciones cuales-
quiera: un centro de perspectiva de π es un punto O tal que π fija a todas las
rectas que pasan por O, y un eje de perspectiva es un hiperplano H tal que π
fija a todos los puntos de H. Además hemos demostrado que una homografía
tiene un centro de perspectiva O si y sólo si tiene un eje de perspectiva H, pero
no estamos suponiendo que las perspectividades sean homografías. Sucede que
podemos demostrarlo:

Teorema 8.53 Toda perspectividad es una homografía.

Demostración: Sea π : P −→ P una perspectividad. El razonamiento

empleado en la prueba del teorema fundamental 8.27 muestra que π transforma
variedades en variedades, en particular rectas en rectas. Sea H el eje de π y sea
E = P \ H. Entonces π|E : E −→ E es una colineación distinta de la identidad
y, más aún, cada recta comparte con su imagen su punto infinito, luego π|E
transforma rectas paralelas en rectas paralelas. Por el teorema 5.8 sabemos que
π|E es una homotecia o una traslación de E, y en particular es una afinidad,
que se extiende a una homografía h ∈ LGP(P ). De hecho, h|E es una homotecia
o una traslación. Tenemos que h fija a los puntos de H, luego π = h es una
homografía.
Observemos que realmente hemos probado que toda colineación con un eje de
perspectiva es una homografía, y por consiguiente tiene un centro de perspectiva.
Por dualidad podemos probar también que una colineación con un centro de
perspectiva es también una homografía.
En efecto, por el mismo argumento que hemos empleado, toda colineación
π transforma variedades en variedades. Fijada una dualidad p, podemos con-
siderar π p (Q) = p(π[p−1 (Q)]), que es también colineación, pues si A, B, C son
8.5. Perspectividades 327

tres puntos colineales, entonces p−1 (A), p−1 (B), p−1 (C) son tres hiperplanos
que se cortan en una variedad de dimensión n − 2 (donde n es la dimensión
del espacio), luego lo mismo vale para π[p−1 (A)], π[p−1 (B)], π[p−1 (C)], luego
π p (A), π p (B), π p (C) son colineales. Además, es claro que si O es un centro de
π, entonces p(O) es un eje de π p , luego π p es una homografía, y de ahí se sigue
que π también lo es.
En definitiva, las perspectividades son las homografías con un eje de perspec-
tiva H y que, por lo tanto, se restringen a homotecias o traslaciones del espacio
afín E = P \ H, según sean homologías o elaciones. En ambos casos no pueden
fijar a los puntos de otro hiperplano, luego el eje H está unívocamente determi-
nado. Así mismo, O es la intersección de las trazas de la homotecia-traslación,
luego también está unívocamente determinado. También es claro que existe una
única perspectividad con un centro O y un eje H dados que envíe un punto A
exterior a H a cualquier otro punto B exterior a H, distinto de A y colineal con
O y A.
En la prueba del teorema 8.51 hemos visto que toda proyección perspectiva
entre hiperplanos se extiende a una elación. Es fácil ver de modo similar que
también puede extenderse a una homología. Recíprocamente, es fácil ver que
una perspectividad π en un espacio P fija a todas las rectas que pasan por
su centro (expresándolas como intersecciones de hiperplanos). De aquí que
si tomamos un hiperplano H distinto del eje y que no contenga al centro, la
restricción de π es una proyección perspectiva de H en π[H].
Teorema 8.54 Toda homografía de un espacio proyectivo de dimensión ≥ 2 es
producto de homologías, en particular de perspectividades.
Demostración: Sea H(f ) : P(V ) −→ P(V ) la homografía determinada por
el automorfismo f : V −→ V . Ahora usamos el teorema [Al 6.22], según el cual
f se descompone en producto de dilataciones. Recordemos que una dilatación
en V de hiperplano H, dirección w ∈ V \ H y razón α 6= 0 es el automorfismo
u ∈ LG(V ) determinado por que fija a los puntos de H y u(w) = αw. Es claro
que entonces la homografía H(u) fija a cada punto del hiperplano P(H) y al
punto O = hwi, luego se trata de una homología. Por lo tanto H(f ) es producto
de homologías.
Observemos que este teorema serviría como definición geométrica de las ho-
mografías: podemos definir una homografía como una composición de perspec-
tividades, donde la definición de perspectividad es puramente geométrica.
No toda homografía entre dos hiperplanos H y H 0 es una proyección pers-
pectiva, pues si fijamos un punto O exterior a ambos y dos puntos A y B en
H, sabemos que πO es la única perspectividad que transforma A y B en πO (A)
y πO (B), mientras que hay infinitas homografías con esta propiedad. Por otro
lado, la composición de proyecciones perspectivas no es necesariamente una
proyección perspectiva. Vamos a probar que toda homografía entre dos hiper-
planos (posiblemente iguales) es composición de proyecciones perspectivas. De
este modo, los invariantes proyectivos son exactamente los invariantes por tales
proyecciones.
328 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Teorema 8.55 Si H es un hiperplano en un espacio proyectivo P de dimen-

sión ≥ 2, entonces toda homología de H en sí mismo es composición de dos
proyecciones perspectivas en P .

Demostración: Sean A y r el centro y el eje de una homología f en H y

B ∈ H \ r un punto distinto de A. Entonces f (B) es un punto de H \ r distinto
de B. Sea H 0 un hiperplano de P distinto de H que pase por r. Sea O un punto
exterior a ambos.
Consideremos la perspectividad πO : H −→ H 0 . Sean A0 y B 0 las imágenes
de A y B. Como los puntos A, B y f (B) son colineales, los tres son coplanares
con O, A0 y B 0 . La recta f (B)B 0 corta a OA en un punto O0 distinto de O.
0
Consideremos la perspectividad πO : H 0 −→ H y veamos que f = πO ◦ πO 0
.
Si llamamos g a la composición, tenemos que g fija a cada punto de r, lo que
significa que g transforma cada recta de H \ r en una paralela. Por lo tanto se
trata de una homotecia o una traslación, pero g(A) = A, luego es una homotecia
de centro A. Como g(B) = f (B), necesariamente f = g.

Teorema 8.56 Toda homografía entre dos hiperplanos H y H 0 de un espacio

proyectivo P de dimensión ≥ 2 es producto de proyecciones perspectivas.

Demostración: Lo tenemos probado si H = H 0 . En otro caso, dada una

homografía F , tomamos una proyección perspectiva cualquiera π : H −→ H 0 y
resulta que F ◦ π −1 es producto de proyecciones perspectivas, luego F también.

8.6 Cuadriláteros completos

Vamos a introducir ahora una configuración de puntos de gran importancia
en la geometría proyectiva. En realidad la conocemos ya, pues nos la hemos
encontrado en el teorema 6.13.

Definición 8.57 Un cuadrilátero completo en un plano proyectivo es una figura

formada por cuatro puntos no colineales tres a tres, llamados vértices junto
con las seis rectas que unen cada par de ellos, llamadas lados. Dos lados se
dicen contiguos u opuestos según si tienen o no un vértice en común. Las tres
intersecciones de lados opuestos se llaman puntos diagonales del cuadrilátero.
E
La figura muestra un cuadrilátero completo
con sus vértices marcados con cuadrados y sus
puntos diagonales marcados con triángulos. Los
D
vértices de un cuadrilátero completo (en un cierto
C
orden) determinan un sistema de referencia. Con- F
sideremos el que asigna las coordenadas homo-
géneas A Ω B Ω0
A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0), C = (0, 0, 1), D = (1, 1, 1).
8.6. Cuadriláteros completos 329

Entonces el lado AB es la recta z = 0 (porque esta ecuación define una recta y

ciertamente A y B están en ella5 ). Similarmente DC es la recta x − y = 0, luego
Ω0 = (1, 1, 0). Similarmente, BC es x = 0 y AD es y − z = 0, luego E = (0, 1, 1),
y por último AC es y = 0 y BD es z − z = 0, luego F = (1, 0, 1).
Esto muestra que los puntos diagonales de un cuadrilátero completo son
siempre distintos entre sí y distintos de los vértices. El punto Ω que está también
marcado en la figura está en las rectas EF , de ecuación x + y − z = 0 y AB,
que ya sabemos que es z = 0, luego Ω = (1, −1, 0).
Este punto tiene interés por varios motivos. En primer lugar, es claro que
los tres puntos diagonales del cuadrilátero completo están alineados si y sólo si
Ω = Ω0 , lo cual, comparando sus coordenadas, equivale a que 1 = −1. Con ello
hemos demostrado el teorema siguiente:

Teorema 8.58 Sea P un plano proyectivo sobre un cuerpo K. Las afirmaciones

siguientes son equivalentes:
1. Los puntos diagonales de todo cuadrilátero completo en P no son colinea-
les.
2. Existe un cuadrilátero completo en P cuyos puntos diagonales no son co-
lineales.
3. La característica de K es distinta de 2.

La primera afirmación del teorema anterior se conoce como Axioma de Fano,

y es una forma geométrica de descartar que la característica del cuerpo sea 2,
lo cual es necesario, por ejemplo, al desarrollar la teoría de las secciones cónicas
desde el punto de vista de la geometría proyectiva.
Volviendo al teorema 6.13, lo que afirma es que las rectas AB y CD son
paralelas (lo cual equivale a que Ω0 sea un punto infinito) si y sólo si Ω es el punto
medio de A y B, lo cual (si Ω0 es infinito) equivale a que R(Ω0 , Ω, A, B) = −1.
Conviene dar nombre a la primera parte de esta equivalencia:

Definición 8.59 Dados cuatro puntos colineales A, B, Ω, Ω0 , diremos que el

par (A, B) separa harmónicamente al par (Ω, Ω0 ) si A y B son dos vértices de
un cuadrilátero completo, Ω0 es un punto diagonal y Ω es la intersección con
AB de la recta que une los otros dos puntos diagonales. Lo representaremos
H(A, B; Ω, Ω0 ).

Ya casi tenemos demostrado el teorema siguiente:

Teorema 8.60 Si A, B, Ω, Ω0 son cuatro puntos colineales distintos, entonces

H(A, B; Ω, Ω0 ) si y sólo si R(A, B, Ω, Ω0 ) = −1.
5 En general es fácil ver que la ecuación de la recta que pasa por dos puntos es
 
 x y z 

 a b c  = 0.
 0
 a b0 c0 
330 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Demostración: Supongamos H(A, B; Ω, Ω0 ). Consideremos entonces un

cuadrilátero completo de vértices A, B, C, D en las condiciones de la definición.
Es fácil ver que al eliminar la componente z de las coordenadas homogéneas de
los puntos de la recta AB obtenemos una homografía AB −→ P1 (K), es decir,
una asignación de coordenadas, respecto del cual

A = (1, 0), B = (0, 1), Ω = (1, −1), Ω0 = (1, 1).

Si si tomamos a A como punto infinito de la recta, las coordenadas afines de

los otros puntos son B = 0, Ω0 = 1, Ω = −1, luego por la propia definición de
razón doble R(A, B, Ω0 , Ω) = −1, y esto equivale a R(A, B, Ω, Ω0 ) = −1.
Recíprocamente, dados A, B, Ω, es fácil construir un punto P tal que
H(A, B; Ω, P ). Por la parte ya probada R(A, B, Ω, P ) = −1 = R(A, B, Ω, Ω0 ),
luego P = Ω0 .
Para probar 6.13 observamos que tenemos H(A, B; Ω, Ω0 ), luego se cumple
R(A, B, Ω, Ω0 ) = −1. Si Ω es el punto medio de A, B, y P∞ es el punto infinito
de AB, entonces

R(A, B, Ω, P∞ ) = R(P∞ , Ω, A, B) = −1,

y de R(A, B, Ω, Ω0 ) = R(A, B, Ω, P∞ ) se sigue que Ω0 = P∞ , luego AB y CD

son paralelas. El recíproco es inmediato.
De 8.60 se sigue inmediatamente que

H(A, B; Ω, Ω0 ) ↔ H(B, A; Ω, Ω0 ) ↔ H(A, B; Ω0 , Ω) ↔ H(Ω, Ω0 ; A, B),

Estas equivalencias expresan que la separación harmónica de dos pares de

puntos depende únicamente de los pares, A, B y Ω, Ω0 , sin importar el orden de
ambos ni el orden de sus componentes. Es claro que dados tres puntos colineales
distintos A, B y Ω, existe un único punto Ω0 distinto de los anteriores tal que
H(A, B; Ω, Ω0 ). A dicho punto se le llama el conjugado harmónico de Ω respecto
a A, B. Así, dos puntos cualesquiera A y B dividen la recta que los contiene en
pares de conjugados.
Para terminar la sección aplicaremos los resultados sobre separación harmó-
nica al estudio de las involuciones, que definimos a continuación:

Definición 8.61 Una involución en una recta proyectiva X es una homografía

I : X −→ X de orden 2, es decir, tal que I 6= 1 pero I ◦ I = 1. Diremos que dos
puntos P y Q de X son conjugados respecto a I si I(P ) = Q.

Es claro que cada punto tiene un único conjugado respecto a una involución
dada (que puede ser él mismo). Si P es el conjugado de Q, entonces Q es el
conjugado de P .

Teorema 8.62 Las involuciones de una recta coinciden con sus polaridades
simétricas.
8.6. Cuadriláteros completos 331

Demostración: Sea A la matriz de una involución f en un sistema de

referencia cualquiera. Entonces A2 es un múltiplo de la matriz identidad. Plan-
teando las ecuaciones a las que esto conduce llegamos fácilmente a que
 
u v
A= , donde u2 + vw 6= 0.
w −u

Consideremos la polaridad simétrica p que en el mismo sistema de referencia

tiene matriz  
v −u
B= .
−u −w
El punto polar de un punto de coordenadas (a, b) es el que tiene ecuación
  
v −u x
(a, b) = 0,
−u −w y

es decir, (av −bu)x+(−au−bw)y = 0. El punto es, pues, (au+bw, av −bu), que

coincide con la imagen de (a, b) por f . Por consiguiente f = p. Recíprocamente,
toda polaridad simétrica tiene matriz B en un sistema de referencia arbitrario,
y la homografía de matriz A es una involución que coincide con la polaridad
dada.

Ejercicio: Probar que la única polaridad antisimétrica de una recta proyectiva es la

identidad.

Teorema 8.63 Sea X una recta proyectiva.

1. Si H ∈ LGP(X) cumple H(P ) = Q y H(Q) = P para dos puntos distintos
P y Q, entonces H es una involución.
2. Si A y B son puntos fijos de una involución I, entonces cada par de puntos
conjugados respecto de I son conjugados harmónicos respecto de A y B.
3. Dados dos pares (A, A0 ), (B, B 0 ) (sin puntos comunes) existe una única
involución I respecto a la cual son pares conjugados.
4. Toda homografía en X es producto de dos involuciones.

Demostración: 1) Sea P = hvi y Q = hwi. Si H = H(u), entonces

u(v) = αw y u(w) = βv. La matriz de u en la base v, w es
 
0 α
A= ,
β 0

y es claro que A2 = αβI, luego H 2 = 1.

Sean C 6= C 0 un par de puntos conjugados respecto de I. Teniendo en
cuenta que las homografías conservan la razón doble, aplicando I vemos que
R(A, B, C, C 0 ) = R(A, B, C 0 , C) = R(A, B, C, C 0 )−1 , lo cual sólo es posible si
R(A, B, C, C 0 ) = −1, lo cual equivale a que H(A, B; C, C 0 ).
332 Capítulo 8. La geometría proyectiva

3) Si uno de los pares tiene componentes distintas, digamos A 6= A0 , entonces

la homografía dada por H(A) = A0 , H(A0 ) = A y H(B) = B 0 es una involución
por 1), y claramente es la única para la cual los pares dados son conjugados.
Si A = A0 = hvi y B = B 0 = hwi, la homografía H inducida por u(v) = −v,
u(w) = w cumple H(A) = A y H(B) = B, no es la identidad y claramente
es una involución, y es la única que fija a A y B, pues, por 2), necesariamente
tiene que enviar cada punto C a su conjugado harmónico respecto de A y B.
4) Sea f una homografía. Podemos suponer que es distinta de la identidad.
Sea A un punto no fijado por f . Sea f (A) = A0 6= A y f (A0 ) = A00 . Sea
I la involución que conjuga los pares (A, A00 ) y (A0 , A0 ). Entonces J = f ◦ I
intercambia A y A0 , luego es una involución y f = J ◦ I.
Conviene observar que, aunque una homografía en una recta puede tener en
general 0, 1 o 2 puntos fijos, lo cierto es que una involución no puede tener un
único punto fijo, pues tomándolo como punto infinito obtenemos una afinidad de
orden 2, de ecuación f (x) = a + bx, no puede ser b = 1 pues entonces no tendría
orden 2 (aquí hay que suponer car K 6= 2), y entonces la ecuación x = a + bx
tiene como solución un segundo punto fijo.
Ejercicio: Dos involuciones se llaman harmónicas si su producto es una involución.
Probar que dos involuciones son harmónicas si y sólo si conmutan.
Los cuadriláteros completos determinan una configuración de interés más
general:

Definición 8.64 Diremos que seis puntos (no necesariamente distintos) en una
recta r forman un conjunto cuadrangular y lo representaremos Q(ABC; A0 B 0 C 0 ),
si existe un cuadrilátero completo con vértices exteriores a r de modo que A, B, C
sean las intersecciones con r de tres lados y A0 , B 0 , C 0 sean las intersecciones con
los lados opuestos correspondientes.
Observemos que las únicas coin-
cidencias que pueden darse entre los
puntos son A = A0 , B = B 0 , C = C 0 ,
y si se dan las tres, es decir, si se
cumple Q(ABC; ABC)) es que los
puntos diagonales del cuadrilátero es- A A0 C B B0 C0
tán alienados, lo cual sólo puede suceder en cuerpos de característica 2.
Que se den dos coincidencias, por ejemplo A = A0 y B = B 0 equivale a que
estos puntos sean dos puntos diagonales del cuadrilátero, y por definición esto
equivale a que (A, B) separe harmónicamente a (C, C 0 ). Así pues:

H(AB; CD) ↔ Q(ABC; ABD).

El resultado fundamental sobre esta configuración es el siguiente:

Teorema 8.65 Sean A, B, C, y A0 , B 0 , C 0 dos ternas de puntos distintos dos a

dos (los de cada terna) en una recta r. Supongamos además que C 6= C 0 . Las
afirmaciones siguientes son equivalentes:
8.7. Espacios sobre cuerpos ordenados 333

1. Q(ABC; A0 B 0 C 0 )

2. Existe una (única) homografía f : r −→ r tal que f (A) = B 0 , f (B) = A0 ,

f (C) = C, f (C 0 ) = C 0 .

3. Existe una (única) involución I en r respecto a la cual (A, A0 ), (B, B 0 ) y

(C, C 0 ) son pares conjugados (entendiendo que son puntos fijos si las dos
componentes coinciden).
Q
Demostración: 1) ⇒ 2) Su-
pongamos Q(ABC; A0 B 0 C 0 ) y consi- P
D
deremos la composición de las pro- R
yecciones perspectivas con los cen-
tros indicados sobre las flechas: S
P R A A0 C B B0 C0
r −→ QS −→ r.

Es inmediato que transforma (A, B, C, C 0 ) 7→ (Q, S, C, D) 7→ (B 0 , A0 , C, C 0 ),

luego cumple lo requerido.
2) ⇒ 1) Tomamos puntos P y Q cualesquiera colineales con A, llamamos
S = P B ∩ QC y R = A0 S ∩ QB 0 , y C 0 = P R ∩ r. Así obtenemos un cuadrilátero
completo que prueba Q(ABC; A0 B 0 C 00 ). La homografía g en r que determina la
parte ya probada cumple lo mismo que la f dada salvo que g(C) = C 00 , pero f
y g coinciden en tres puntos, de hecho son iguales, y así C 00 = C 0 .
2) ⇒ 3) Por el teorema anterior existe una involución en r que conjuga
los pares (A0 , B 0 ) y (C, C 0 ), y al componerla con la f dada obtenemos una
homografía I que cumple (A, B, C, C 0 ) 7→ (A0 , B 0 , C, C 0 ). Como C 6= C 0 e I los
intercambia, el teorema anterior nos da que I es una involución, que claramente
cumple lo requerido.
3) ⇒ 2) Componiendo la involución I con la misma involución considerada
en el apartado anterior obtenemos la homografía f requerida.

8.7 Espacios sobre cuerpos ordenados

Sabemos que una ordenación sobre un cuerpo se traduce en que en los es-
pacios afines asociados cada recta tiene asociadas dos ordenaciones naturales,
mutuamente inversas. En esta sección exploraremos las consecuencias que tiene
en la geometría proyectiva el trabajar con un cuerpo ordenado.
Para interpretar intuitivamente lo que sigue hemos de pensar que los ex-
tremos de una recta afín se unen en el punto infinito, con lo que una recta
proyectiva es en realidad una circunferencia. Así, del mismo modo que dos pun-
tos en una circunferencia no determinan un segmento, sino que la dividen en
dos arcos, igualmente dos puntos en una recta proyectiva no determinan un seg-
mento, sino dos. Si los puntos son finitos, un segmento es el usual, y el otro está
formado por los puntos exteriores al segmento más el punto infinito. Si tenemos
334 Capítulo 8. La geometría proyectiva

un punto finito y otro infinito, los dos segmentos que aparecen son las dos semi-
rrectas con origen en el punto finito. Vemos, pues, que los conceptos afines de
“segmento” y “semirrecta” corresponden a un mismo concepto proyectivo: una
semirrecta no es más que un segmento con un extremo infinito.
A lo largo de toda la sección supondremos que los espacios proyectivos que
consideramos están definidos sobre un cuerpo ordenado R (en particular de
característica 0). Dada una recta proyectiva X = P(V ), dos puntos de X son
de la forma A = hvi y C = hwi, donde v y w son linealmente independientes.
Definimos los conjuntos

S+ (v, w) = {hui | u = αv + βw con αβ ≥ 0},

S− (v, w) = {hui | u = αv + βw con αβ ≤ 0}.

Es claro que todo punto de X distinto de A y C está en uno y sólo uno de
los dos conjuntos anteriores. Ambos contienen infinitos puntos. Únicamente A
y C están en ambos a la vez. Los llamaremos segmentos de extremos A y C.
Si cambiamos los generadores de P y Q por v 0 = av y w0 = bv, entonces
según los signos de a y b sucederá

S+ (v, w) = S+ (v 0 , w0 ) y S− (v, w) = S− (v 0 , w0 )

o bien
S+ (v, w) = S− (v 0 , w0 ) y S− (v, w) = S+ (v 0 , w0 ).
De este modo, cada par de puntos A y C divide la recta en dos segmentos, si
bien es imposible distinguir uno de otro (la distinción depende de la elección de
los generadores). Pese a esto, es posible distinguirlos en función de un sistema
de referencia, pues entonces podemos elegir como generador de cada punto finito
el vector que corresponde a las coordenadas homogéneas de la forma (1, α). Así,
dados dos puntos P (1, α) y Q(1, β), podemos definir
  
aα bβ 
S+ (P, Q) = {a(1, α) + b(1, β) | ab ≥ 0} = 1, +  ab ≥ 0
a+b a+b
= {(1, λα + (1 − λ)β) | 0 ≤ λ ≤ 1} ,

que es el segmento de extremos α y β en el sentido de la geometría afín, y

S− (P, Q), que es el complementario del anterior.
Si consideramos un punto P (1, α) y el punto infinito Q(0, 1), entonces
  
b 
S+ (P, Q) = {a(1, α) + b(0, 1) | ab ≥ 0} = 1, α + ab > 0 ∪ {∞}
a
= {(1, λ) | α ≤ λ} ∪ {∞},

que es una de las semirrectas de origen en α. Similarmente se comprueba que

S− (P, Q) es la semirrecta complementaria.
8.7. Espacios sobre cuerpos ordenados 335

Con esto hemos probado lo que habíamos afirmado: al quitarle el punto

infinito a un segmento proyectivo obtenemos un segmento afín, o bien el com-
plementario de un segmento afín, o bien una semirrecta.
Si no fijamos un sistema de referencia, para distinguir los dos segmentos con
un mismo par de extremos hemos de usar un tercer punto:
Dados tres puntos distintos A, B, C en una recta, definimos ABC como el
segmento de extremos A y C que contiene a B. Veamos algunas propiedades:
Teorema 8.66 Sean A, B, C puntos de una recta proyectiva X.
1. ABC = CBA.
2. Si D ∈ ABC, A 6= D 6= C, entonces ABC = ADC.
3. Si D ∈
/ ABC entonces ABC ∪ ADC = X y ABC ∩ ADC = {A, C}.
4. Dado ABC, existen puntos P y Q tales que ABC = AP B ∪ BQC y
AP B ∩ BQC = {B}.
5. Si D ∈ ABC, D 6= A, B, C entonces existe P tal que BP D ⊂ ABC.
6. Una homografía que transforme A, B, C en A0 , B 0 , C 0 , respectivamente,
transforma ABC en A0 B 0 C 0 .
Demostración: Las tres primeras propiedades son consecuencias inmedia-
tas de la definición de segmento. La última es inmediata y las propiedades 4)
y 5) se reducen a las propiedades de los segmentos afines. Por ejemplo, para
probar 4) tomamos como punto infinito un punto del segmento complementario
a ABC y lo que hay que probar es que si B ∈ AC entonces AC = AB ∪ BC,
AB ∩ BC = {B}, lo cual es obvio.
En general, cualquier propiedad básica sobre segmentos se prueba sin difi-
cultad reduciéndola a una recta afín mediante una elección oportuna del punto
infinito.
Lo más parecido a la relación “estar entre” que podemos definir en una recta
proyectiva es lo siguiente:
Definición 8.67 Sean A, B, C, D cuatro puntos distintos en una recta pro-
yectiva. Diremos que el par AB separa al par CD, y lo representaremos por
AB k CD, si D ∈/ ACB.
A
• Esto significa que los dos segmentos de extremos A y
B son ACB y ADB. En particular cualquiera de los seg-
mentos de extremos A y B corta a cualquiera de los seg-
C•
mentos de extremos C y B. Por el contrario, si AB ∦ CD,
B • entonces tenemos C, D ∈ ACB, luego existe un P tal que
•D
CP D ⊂ ACB. Si tomamos un punto infinito en el segmento
complementario de ACB tenemos una inclusión de segmentos usuales con extre-
mos distintos, luego es claro que CP D es disjunto del segmento complementario
de ACB. Por lo tanto:
336 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Teorema 8.68 Cuatro puntos colineales distintos cumplen AB k CD si y sólo

si los dos segmentos de extremos A y B cortan a cada uno de los segmentos de
extremos C y D.

Similarmente se prueba:

Teorema 8.69 La relación AB k CD equivale a

AB k DC, BA k CD, CD k AB y AC ∦ BD.

La separación de segmentos se caracteriza de forma muy simple mediante

las razones dobles:

Teorema 8.70 Cuatro puntos colineales distintos cumplen AB k CD si y sólo

si R(A, B, C, D) < 0.

Demostración: Consideremos un sistema de referencia en la recta de modo

que las coordenadas de A y B sean respectivamente O e ∞. Entonces
−→
AC
R(A, B, C, D) = −−→
AD
−→ −−→
y es claro que AB k CD si y sólo si los vectores AC y AD tienen sentidos
opuestos, lo que equivale a que la razón anterior sea negativa.
Como consecuencia vemos que la separación harmónica es un caso particular
de separación, pues H(A, B; C, D) equivale a R(A, B, C, D) = −1.

Teorema 8.71 Si H(A, B; C, D) entonces AB k CD.

Terminamos la sección con unas propiedades de las involuciones. Conviene

introducir la siguiente nomenclatura habitual:

Definición 8.72 Diremos que una homografía de una recta proyectiva es elíp-
tica, parabólica o hiperbólica según si tiene 0, 1 o 2 puntos fijos.

En la sección anterior hemos visto que no existen involuciones parabólicas.

Si suponemos que R es euclídeo, entonces existen sólo dos formas canónicas de
matrices de involuciones. En efecto:

Teorema 8.73 Toda involución de una recta proyectiva sobre un cuerpo euclí-
deo admite en un sistema de referencia adecuado una matriz de la forma
 
0 1
M= . (8.1)
±1 0

Si el signo es positivo la involución es hiperbólica y si es negativo es elíptica.

Más en general, una involución es elíptica o hiperbólica según si el determinante
de cualquiera de sus matrices es positivo o negativo.
8.7. Espacios sobre cuerpos ordenados 337

Demostración: Sea I una involución en la recta P(V ), que será de la

forma I = H(f ), para cierto automorfismo f de V . Sea (A, A0 ) cualquier par
de puntos conjugados por I distintos entre sí. Pongamos que A = hv1 i, de
modo que A0 = hv2 i, con v2 = pf (v1 ) y a su vez f (v2 ) = av1 , para pun cierto
0
a ∈ R no nulo.
p Sea v 2 = v 2 / |a|. Entoncesp es claro que f (v 1 ) = |a| v20 y
f (v20 ) = ± |a| v1 . Si cambiamos f por f / |a| la involución inducida es la
misma, pero ahora la matriz en la base v1 , v20 es de la forma indicada en el
enunciado.
Los puntos fijos de la involución se corresponden con los valores propios de
la matriz M , que son las raíces de pol car M = x2 + ∆, donde ∆ = ±1 es el
determinante de M . Así pues, M tiene dos valores propios distintos o ninguno
según si ∆ < 0 o ∆ > 0. Por último observamos que, aunque el determinante
no es un invariante de las matrices de una misma homografía, dos matrices de
una misma homografía en una misma base se diferencian en un factor constante
a 6= 0, luego sus determinantes se diferencian en a2 > 0, luego el signo del
determinante sí es invariante, y podemos calcularlo a partir de cualquier matriz.

Nota El sistema de referencia construido en el teorema anterior está formado

por A = hv1 i , A0 = hv20 i y A00 = hv1 + v20 i, donde A y A0 es cualquier par
de puntos conjugados por I distintos entre sí, cuyas coordenadas son (1, 0) y
(0, 1). Esto significa que el sistema de referencia puede tomarse de modo que,
en coordenadas afines, 0 e ∞ sea cualquier par prefijado de puntos conjugados
por I. Respecto de este sistema de referencia la expresión de la involución es
I(x) = ±1/x, entendiendo que I(0) = ∞ y viceversa.
No obstante, si I es hiperbólica obtenemos una expresión más simple to-
mando cualquier sistema de referencia respecto al que los puntos fijos sean 0 e
∞, pues entonces la involución es necesariamente I(x) = −x (ya que esto define
una involución que fija a 0 e ∞ y sólo hay una posible.
Veamos algunas aplicaciones de estos hechos:

Teorema 8.74 En una recta proyectiva sobre un cuerpo euclídeo, toda involu-
ción elíptica es producto de dos involuciones hiperbólicas.

Demostración: Tomemos un sistema de referencia respecto al que la in-

volución elíptica venga dada por I(x) = −1/x. Entonces I es la composición de
J1 (x) = 1/x y J2 (x) = −x, y ambas son involuciones hiperbólicas.

Teorema 8.75 En una recta proyectiva sobre un cuerpo euclídeo, cada par de
puntos conjugados por una involución elíptica separa a cualquier otro par. Si la
involución es hiperbólica ningún par separa a ningún otro.

Demostración: Si la involución es hiperbólica, acabamos de ver que, res-

pecto de un sistema de referencia adecuado, viene dada por I(x) = −x, y es
claro entonces que si (A, A0 ) y (B, B 0 ) son dos pares de puntos conjugados, los
segmentos AOA0 y BOB 0 son concéntricos, luego uno está contenido en el otro,
y los extremos no se separan.
338 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Supongamos ahora que existen dos pares de conjugados (A, A0 ) y (B, B 0 )

que no se separan y veamos que la involución es hiperbólica, o sea, que su
determinante es negativo. Sabemos que, respecto de un sistema de referencia
que asigna a A y A0 las coordenadas afines 0 e ∞, la expresión de la involución es
I(x) = ±1/x, pero si el signo es negativo es claro que (0, ∞) separa a cualquier
par (x, −1/x), luego el signo tiene que ser positivo, lo que significa que I es
hiperbólica.

Teorema 8.76 En una recta proyectiva sobre un cuerpo euclídeo, dos involu-
ciones distintas una de las cuales sea elíptica tienen un único par común de
puntos conjugados.

Demostración: Fijemos un sistema de referencia en el que una de las

involuciones tenga matriz  
0 1
M= .
−1 0
Según hemos visto en la prueba de 8.62, la otra tendrá matriz
 
u v
A= , donde u2 + vw 6= 0.
w −u

Para que ambas coincidan sobre un mismo punto de coordenadas homogéneas

(x, y) debe haber un λ 6= 0 tal que

(x, y)M = λ(x, y)A,

lo cual equivale a que |M − λA| = 0. Explícitamente,

|M − λA| = −u2 − (v − λ)(w + λ) = λ2 + (w − v)λ − (u2 + vw) = 0.

La ecuación tendrá solución si su discriminante es no negativo:

D = (w − v)2 + 4(u2 + vw) = w2 + v 2 − 2vw + 4u2 + 4vw = (w + v)2 + (2u)2 ≥ 0.

Así pues, existe el par común (A, A0 ), con A 6= A0 , porque una involución
es elíptica. No puede haber otro (B, B 0 ), pues entonces las dos involuciones
coincidirían en cuatro puntos, luego serían la misma.
Conviene destacar el siguiente caso particular:

Teorema 8.77 En una recta proyectiva sobre un cuerpo euclídeo, una involu-
ción elíptica tiene un único par de puntos conjugados harmónicamente separados
respecto a un par de puntos prefijado.

Basta aplicar el teorema anterior a la involución hiperbólica que tiene por

puntos fijos el par de puntos prefijados.
Si las involuciones son ambas hiperbólicas hemos de exigir un poco más:
8.8. Planos proyectivos finitos 339

Teorema 8.78 En una recta proyectiva sobre un cuerpo euclídeo, dos involu-
ciones hiperbólicas cuyos pares de puntos fijos no se separen tienen un único par
común de puntos conjugados.
Demostración: Sean I1 e I2 dos involuciones con puntos fijos A1 , B1 y A2 ,
B2 , respectivamente. Consideremos el sistema de referencia A1 , B1 , A2 , de modo
que los puntos fijos de I1 tienen coordenadas 0, ∞ y los de I2 tienen coordenadas
1, x. La hipótesis de que ambos pares no se separan equivale a que x > 0. La
involución I1 en coordenadas es I1 (x) = −x, y tenemos que encontrar un cierto
y tal que I2 (y) = −y. Por el segundo apartado del teorema 8.63, esto equivale
a que R(1, x, y, −y) = −1 y,√usando el teorema 8.29 la condición se reduce a
y 2 = x, luego ciertamente ± x determinan un par de puntos conjugados para
ambas involuciones. La unicidad es inmediata.

8.8 Planos proyectivos finitos

Vamos a mostrar algunos ejemplos de planos proyectivos finitos, definidos
como pares (X, B) formados por un conjunto X de puntos y una familia de
rectas (no vacías, por definición) que cumplen los axiomas considerados en la
sección 8.1.
Los teoremas 8.1 y 8.3 afirman que todo de todo plano proyectivo puede
obtenerse un plano afín sin más que eliminar los puntos de una recta y que, re-
cíprocamente, todo plano afín se puede convertir en un plano proyectivo sin más
que añadirle un punto infinito a cada recta. Esto hace que muchas propiedades
de los planos proyectivos finitos puedan deducirse de las análogas de los planos
afines finitos, aunque en ocasiones resulta más natural dar pruebas directas.
Por ejemplo, del hecho de que las rectas de un mismo plano afín finito tienen
todas el mismo número de puntos se sigue obviamente que lo mismo vale para
las rectas de un plano proyectivo finito, pero una prueba directa es la siguiente:
Teorema 8.79 Si X es un plano proyectivo finito, existe un número natural
t ≥ 2 tal que todo punto está exactamente en t + 1 rectas y toda recta contiene
exactamente t + 1 puntos.
Demostración: Vamos a usar repetidamente el hecho siguiente:
Si P es un punto y l una recta de modo que P ∈ / l, entonces el
número de puntos de l es igual al número de rectas que pasan por P .
En efecto, a cada punto Q de l podemos asignarle la recta P Q, que pasa
por P , y esta correspondencia es claramente biyectiva.
Sean A, B, C, D cuatro puntos no colineales tres a tres y sea t + 1 el número
de rectas que pasan por A. Tiene que ser t ≥ 2, pues al menos tenemos las
rectas AB, AC, AD. Como A no está en la recta BC, ésta tiene exactamente
t + 1 puntos, y a su vez, como D no está en BC, por D pasan exactamente t + 1
rectas. Del mismo modo razonamos que por B y C pasan exactamente t + 1
rectas.
340 Capítulo 8. La geometría proyectiva

Ahora, si l es una recta cualquiera, no pasará por alguno de los puntos

A, B, C, D, luego por ella pasan exactmente t + 1 puntos, y si P es un punto
cualquiera, siempre podemos tomar una recta l que no pase por P , y entonces
por P pasan tantas rectas como puntos tiene l, es decir, exactamente t+1 rectas.

Definición 8.80 El orden de un plano proyectivo finito es el número t dado

por el teorema anterior, de modo que toda recta tiene t + 1 puntos y por cada
punto pasan t + 1 rectas.

Con esta definición, al quitar una recta a un plano proyectivo de orden t

obtenemos un plano afín de orden t.
Observemos ahora que todo plano proyectivo de orden t tiene t2 + t + 1
puntos y otras tantas rectas.
En efecto, fijado un punto P , hay t + 1 rectas que pasan por P , y cada una
de ellas contiene t puntos distintos de P , y estos t puntos son distintos en cada
recta, por lo que hay un total de (t + 1)t puntos distintos de P , luego t2 + t + 1
puntos en total.
Como un plano y su dual tienen el mismo orden, el plano dual tiene t2 + t + 1
puntos, pero éste es el número de rectas del plano dado.
Todos estos hechos son triviales para el caso de los planos proyectivos ar-
guesianos, pues si un plano proyectivo finito P es arguesiano el teorema 8.34
nos garantiza que sus puntos y rectas pueden ponerse en correspondencia con
los de un plano Pn (k), donde K es un anillo de división, necesariamente finito,
luego es un cuerpo finito por el teorema de Wedderburn [Al 9.4] y claramente
entonces todas sus rectas tienen |k| + 1 puntos y por cada punto pasan |k| + 1
rectas. En otras palabras, el orden de P es simplemente |k|.
Los planos proyectivos finitos, al igual que los afines, pueden caracterizarse
como sistemas de Steiner:

Teorema 8.81 Los planos proyectivos finitos son los sistemas de Steiner de
tipo S(2, n + 1, n2 + n + 1), para cierto n ≥ 2.

Demostración: Ciertamente, los puntos y las rectas de un plano proyectivo

finito satisfacen la definición de sistema de Steiner del tipo indicado (teniendo
en cuenta los resultados precedentes sobre el número de puntos y el número de
puntos en cada recta).
Recíprocamente, si (X, B) es un sistema de Steiner del tipo indicado, obvia-
mente cumple el axioma P1 (por cada par de puntos pasa una única recta).
Por otro lado, precisamente por P1, las rectas que pasan por un punto P
cubren todo el espacio y no se cortan más que en P . Como cada una contiene n
puntos distintos de P y hay n2 + n puntos distintos de P , tiene que haber
exactamente n + 1 rectas que pasan por P .
Si L1 y L2 son dos rectas distintas, podemos tomar P ∈ L1 \ L2 . Como L2
tiene n + 1 puntos, hay n + 1 rectas que pasan por P y que cortan a L2 , pero
8.8. Planos proyectivos finitos 341

éstas son todas las rectas que pasan por P , es decir, que toda recta que pasa
por P corta a L2 , y en particular L1 ∩ L2 es no vacío (y la intersección es un
único punto por P1). Esto prueba el axioma P20 .
Finalmente, tomamos dos rectas L1 y L2 , tomamos en cada una de ellas
dos puntos distintos del punto de intersección, y así tenemos cuatro puntos no
colineales tres a tres, luego se cumple P30 y concluimos que (X, B) es un plano
proyectivo.
Es obvio que los isomorfismos entre planos proyectivos como sistemas de Stei-
ner coinciden con las colineaciones entre ellos como planos proyectivos. Como en
el caso afín, para cada potencia de primo q existe, salvo isomorfismo/colineación,
un único plano proyectivo arguesiano de orden q, a saber, el de la forma P 2 (k),
donde k es el cuerpo de q elementos, pero nada impide a priori que pueda haber
otros planos no arguesianos, o incluso que pueda haber planos proyectivos no
arguesianos de órdenes que no sean potencia de primo (aunque no se conoce
ninguno).
El hecho de que sólo exista un plano afín de orden 2 implica que sólo existe
un plano proyectivo de orden 2 (pues, dado cualquier plano proyectivo de orden
2, al quitarle una recta obtenemos el único plano afín de orden 2, y al devolverle
la recta obtenemos, por una parte, el plano de partida y, por otra, la comple-
ción proyectiva del plano afín de orden 2, luego es la única posibilidad. No
obstante, podemos dar una prueba directa de la unicidad que además nos da
una descripción explícita del plano:

El plano de Fano El menor plano proyectivo es el de orden 2, que consta

de 7 puntos y 7 rectas. Vamos a probar que es único y, según indicábamos en
la introducción. recibe el nombre de plano de Fano.
P2
Sea P un plano proyectivo cualquiera de orden 2.
Llamemos P1 a uno cualquiera de sus puntos y con-
sideremos cualquier recta que no pase por él. Cons- P5 P4
tará de 3 puntos, a los que podemos llamar P2 , P3 , P4 .
Cada recta que une P1 con cada uno de estos puntos P7
tendrá un tercer punto, con lo que tenemos tres nue-
vos puntos que podemos llamar P5 , P6 , P7 . Así, el P1 P6 P3
plano contiene las rectas:

{P2 , P3 , P4 }, {P1 , P2 , P5 }, {P1 , P3 , P6 }, {P1 , P4 , P7 }.

De ellas, sólo dos pasan por P2 , luego tiene que haber una tercera, que contendrá
necesariamente los puntos {P2 , P6 , P7 }. Del mismo modo, la tercera recta que
tiene que pasar por P3 no puede ser más que {P3 , P5 , P7 }, y la tercera recta que
pasa por P4 no puede ser más que {P4 , P5 , P6 }.
Así, si partimos de dos planos proyectivos de orden 2 y numeramos sus puntos
con el criterio que acabamos de indicar, la biyección que hace corresponder
los puntos con la misma numeración transforma rectas en rectas, luego es una
colineación entre ambos planos, luego hay un único plano proyectivo de orden 2
342 Capítulo 8. La geometría proyectiva

salvo colineación, que es naturalmente isomorfo a P2 (K), donde K es el cuerpo

de dos elementos. El apéndice B muestra una aplicación del plano de Fano.
Los teoremas 7.44 y 7.45 que prueban la unicidad de los planos afines de
orden 3 y 4 respectivamente implican a su vez la unicidad de los planos pro-
yectivos de dichos órdenes, mientras que la no existencia de planos afines de
orden 6 que hemos visto tras el teorema 7.46 implica que tampoco existen pla-
nos proyectivos de dicho orden. Se sabe que los únicos planos proyectivos de
órdenes 2, 3, 5, 7, 8 son los arguesianos, pero hay cuatro planos proyectivos de
orden 9 no isomorfos (colineales) entre sí, de los cuales, naturalmente, tres son
no arguesianos. Vamos a mostrar uno de ellos.

Un plano proyectivo no arguesiano Sea K el cuerpo de 9 elementos. Como

el polinomio x2 + 1 es irreducible sobre el cuerpo de 3 elementos, los elementos
de K pueden expresarse en la forma a + bi, donde a, b son elementos del cuerpo
{0, 1, −1} de tres elementos y i2 = −1. Necesitaremos algunas propiedades
elementales de K:

1. Los cuadrados en K son 0, ±1, ±i.

2. x ∈ K cumple −x5 − x = x o −x5 − x = 0 según si x es o no un cuadrado.
Pues todo elemento no nulo de K cumple x8 = −1, luego x4 + 1 vale
2 = −1 en los cuadrados y se anula en otro caso. Similarmente:
3. x5 − x = 0 o x5 − x = x según si x es o no un cuadrado.
4. x2 + x4 + x6 = −1 salvo si x = 0, 1, −1.
Pues, sumando la progresión geométrica, el miembro izquierdo es

x8 − x2 1 − x2
= = −1.
x2 − 1 x2 − 1

Llamaremos V = K, pero considerado con el producto dado por

x · y = x(−y 5 − y) + x3 (y 5 − y),

(y con la misma suma de K). Por las propiedades anteriores, esto significa que

xy si y es un cuadrado en K,
x·y =
x3 y si y no es un cuadrado en K.

Veamos las propiedades que tiene este producto:

1. 0 · x = x · 0 = 0, 1 · x = x · 1 = x.
2. Si a, b ∈ V son no nulos, las ecuaciones x · a = b y a · y = b tienen solución
única (no necesariamente la misma).
En efecto, si a es un cuadrado, la ecuación x · a = b equivale a xa = b,
que claramente tiene solución única, y si no es un cuadrado, la ecuación
8.8. Planos proyectivos finitos 343

es x3 a = b, que también tiene solución única porque todo elemento de K

tiene una única raíz cúbica en K (porque el automorfismo de Frobenius
es un automorfismo).
Ahora basta probar que si a · y1 = a · y2 entonces y1 = y2 pues, como V
es finito, esto significa que, cuando y recorre V , el producto a · y recorre
cada elemento de V una única vez. La conclusión es obvia si y1 , y2 son
ambos cuadrados o ambos no cuadrados. Si y1 es un cuadrado e y2 no
lo es, tenemos que ay1 = a3 y2 , luego y1 = a2 y2 y así y2 es un cuadrado,
contradicción.
3. (x + y) · z = x · z + y · z.
Si z es un cuadrado es trivial, y en caso contrario

(x + y) · z = (x + y)3 z = x3 z + y 3 z = x · z + y · z.

4. Si a, b, c ∈ V con a 6= b, entonces x · a = x · b + c tiene solución única en x.

Si a, b son ambos cuadrados o ambos no cuadrados, la conclusión es inme-
diata. Supongamos que a es un cuadrado y b no. Entonces la ecuación es
xa = x3 b + c, que equivale a x3 b − xa + c = 0. De nuevo por la finitud de
V , basta probar que si

x31 b − x1 a + c = x32 b − x2 a + c,

entonces x1 = x2 . En efecto, en tal caso

x31 − x1 ab−1 + cb−1 = x32 − x2 ab−1 + cb−1 ,

luego
(x1 − x2 )3 = (x1 − x2 )ab−1 .
Si fuera x1 6= x2 , tendríamos (x1 − x2 )2 = ab−1 y b sería un cuadrado,
contradicción. El caso en que a no es un cuadrado y b sí se obtiene del
anterior aplicado a x · b = x · a − c.
5. Si a, b, c, d ∈ V cumplen a 6= c, el sistema de ecuaciones a · x + y = b,
c · x + y = d tiene solución única.
Si a = 0, la solución es y = b, c · x = d − b (hemos visto que la última
ecuación tiene solución única). Supongamos que a 6= 0. Entonces, para
cada valor de y, hay un único valor de x que cumple la primera ecuación y
viceversa, por lo que tenemos una biyección f : V −→ V tal que los pares
(x, f (x)) son los únicos que cumplen la primera ecuación.
Si x1 6= x2 , se cumple que c · x1 + f (x1 ) 6= c · x2 + f (x2 ), pues en otro caso
tendríamos que

c · x1 + f (x1 ) = c · x2 + f (x2 ), a · x1 + f (x1 ) = a · x2 + f (x2 ),

con lo que a y c serían dos soluciones de la ecuación

x · x1 = x · x2 + f (x2 ) − f (x1 ),
344 Capítulo 8. La geometría proyectiva

en contra del apartado anterior. Por lo tanto, existe un único x tal que
c·x+f (x) = d, y así (x, f (x)) es la única solución del sistema de ecuaciones.

6. Si x 6= 0, 1, −1, entonces x · x = −1.

Por la definición del producto en V y la última propiedad que hemos
probado sobre V ,

x · x = x(−x5 − x) + x3 (x5 − x) = −x6 − x2 − x4 + 1 = 1 + 1 = −1.

7. (−1) · x = −x.

−1 · x = (1 + 1) · x = x + x = 2x = −x.

Ahora definimos el plano P = V 2 ∪ V ∪ {∞}, donde ∞ es cualquier objeto

que no esté en V y en él consideramos las rectas siguientes:

1. La recta l∞ que contiene a ∞ y los 9 elementos de V .

2. Las 9 rectas x = a formadas por ∞ y los 9 pares (a, b).

3. Las 81 rectas y = x · m + b que contienen al punto m y a los 9 pares (x, y)

que cumplen la ecuación indicada.

Comprobemos que P es un plano proyectivo (obviamente de orden 9). En

primer lugar probamos que por dos puntos distintos pasa una única recta:

• Si los dos puntos son de la forma (a, y1 ) y (a, y2 ), por ellos pasa una única
recta de tipo 2), y no pasa ninguna de tipo 3), ni la recta infinita 1).

• Si los dos puntos son de la forma (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), con x1 6= x2 , entonces

por ellos no pasa ni la recta infinita 1) ni las rectas verticales 2), y sólo
pasa una recta de tipo 3), pues el sistema de ecuaciones

x1 · m + b = y1 , x 2 · m + b = y2

tiene solución única (m, b).

• Si los dos puntos son (x, y) y m, la única recta que pasa por ellos es de
tipo 3), con b = y − x · m.

• Si los puntos son (a, y) y ∞, la única recta es de tipo 2).

• Si los puntos son m y m0 o bien m y ∞, la única recta es la recta infinita

de tipo 1).

Ahora comprobamos que dos rectas siempre se cortan en un punto (no es

necesario probar la unicidad).

• La recta infinita corta obviamente a todas las rectas finitas.

8.8. Planos proyectivos finitos 345

• Dos rectas de tipo 2) se cortan en ∞.

• Una recta de tipo 2) y otra de tipo 1) se cortan en (a, a · m + b).
• Consideremos ahora dos rectas de tipo 3), digamos

y = x · m 1 + b1 , y = x · m2 + b2 .

Si m1 = m2 , entonces se cortan en el punto infinito m1 . Si m1 6= m2 ,

hemos visto que la ecuación

x · m1 = x · m2 + b2 − b1

tiene solución única x0 , y entonces las rectas se cortan en (x0 , y0 ), donde

y0 = x0 · m1 + b1 = x9 · m2 + b2 .

Los otros dos axiomas son inmediatos. Por último, vamos a demostrar que
el plano P no cumple el teorema de Desargues. Para ello fijamos b ∈ V tal que
b 6= 0, 1, −1 y consideramos los triángulos de vértices

A = (1, 1), B = (−b + 1, b − 1), C = (1, b),

A0 = (−b + 1, 1), B 0 = (−1, −b + 1), C 0 = (−1, −b − 1).

Vamos a probar que tienen un centro de perspectiva, pero no un eje de perspec-
tiva. Para ello observamos en primer lugar que las rectas que unen los vértices
tienen las ecuaciones siguientes:

AA0 y=1
BB 0 y =x·b+1
CC 0 y = x · (b − 1) + 1

La única que requiere algún cálculo es BB 0 . El punto B cumple la ecuación

indicada:

(−b + 1) · b + 1 = (b + b + 1) · b + 1 = b · b + b · b + b + 1 = −1 − 1 + b + 1 = b − 1,

y también el punto B 0 , pues (−1) · b + 1 = −b + 1. Y es claro que las tres rectas

se cortan en el punto (0, 1), que es el centro de perspectiva del triángulo. Ahora
consideramos las rectas
AB y = x · (−b + 1) + b A0 B 0 y = x · (b − 1) (b + 1, −b)
BC y = x · (−b) − b B0C 0 x = −1 (−1, 0)
AC x=1 A0 C 0 y = x · (−b) + b − 1 (1, −1)

En efecto, claramente A cumple la ecuación de AB y en cuanto a B, como

b 6= 0, 1, −1, lo mismo le sucede a −b + 1, luego (−b + 1) · (−b + 1) + b = −1 + b.
El punto A0 cumple la ecuación de A0 B 0 :

(−b+1)·(b−1) = (b−1+b−1)·(b−1) = (b−1)·(b−1)+(b−1)·(b−1) = −2 = 1.

346 Capítulo 8. La geometría proyectiva

El punto B cumple la ecuación de BC:

(−b + 1) · (−b) − b = (−b) · (−b) − b − b = −1 + b.

El punto A0 cumple la ecuación de A0 C 0 :

(−b + 1) · (−b) + b − 1 = (−b) · (−b) − b + b − 1 = 1.

Ahora comprobamos que la intersección de cada par de rectas es el punto

que se indica en la última columna de la tabla. El único que no es inmediato es
el primero:

(b + 1) · (−b + 1) + b = (−b + 1 − b + 1 − 1) · (−b + 1) + b =

(−b + 1) · (−b + 1) + (−b + 1) · (−b + 1) + b − 1 + b = −b,

(b + 1) · (b − 1) = (b − 1 − 1) · (b − 1) = (b − 1) · (b − 1) − b + 1 = −b.
Ahora tenemos que probar que los tres puntos no son colineales. Pero la
recta que pasa por los dos últimos es claramente y = x + 1, y ésta no contiene
al primero.
A su vez, si a un plano proyectivo no arguesiano le quitamos una recta,
obtenemos un plano afín no arguesiano (pues si fuera arguesiano, sería un plano
afín en el sentido algebraico, luego al añadirle la recta eliminada obtendríamos
un plano proyectivo en sentido algebraico, luego arguesiano).
Capítulo IX

Cónicas

En [IGE 7.1] definimos la cónica con un foco en el punto F , una directriz en

la recta d y excentricidad e > 0 como el lugar geométrico formado por los puntos
P tales que el cociente de su distancia a F sobre su distancia a d vale e. Vimos
que las cónicas se dividen en tres clases según su excentricidad: las hipérbolas
son las cónicas de excentricidad e > 1, las parábolas tienen excentricidad e = 1 y
las elipses son las cónicas de excentricidad 0 < e < 1, aunque resulta conveniente
considerar las circunferencias como elipses de excentricidad 0, a pesar de que no
cumplen la definición general.
Entre muchos otros resultados, demostramos que, eligiendo adecuadamente
el sistema de referencia (ortonormal) toda elipse, parábola o hipérbola está
formada por los puntos que cumplen, respectivamente, una de las ecuaciones
siguientes:
x2 y2 2 x2 y2
+ = 1, y = px, − = 1. (9.1)
a2 b2 a2 b2
Por consiguiente, una característica común a todas las cónicas es que, res-
pecto de un sistema de referencia adecuado, están formadas por los puntos que
cumplen una ecuación de la forma

a x2 + b y 2 + d xy + e x + f y + c = 0, (9.2)

con algún coeficiente no nulo. Notemos que no toda curva definida por una
ecuación de este tipo es una cónica, pues si, por ejemplo, a = b = d = 0, nos
queda la ecuación de una recta, pero vamos a ver que si definimos una cónica
afín sobre un cuerpo K como el conjunto de los puntos de un plano afín cuyas
coordenadas respecto de cierto sistema de referencia satisfacen una ecuación de
tipo (9.2), en el caso en que K = R obtenemos las cónicas clásicas y unos pocos
casos triviales adicionales que será fácil distinguir de las “cónicas propiamente
dichas”.
El paso siguiente consiste en observar que la geometría proyectiva resulta
más adecuada para exponer los resultados básicos sobre cónicas, lo cual supone
completar cada cónica en un sentido análogo al hecho de que cada recta afín se

347
348 Capítulo 9. Cónicas

completa hasta una recta proyectiva añadiéndole un punto infinito. Para ello
una cónica proyectiva puede definirse como la curva formada por los puntos de
un plano proyectivo que, respecto de un cierto sistema de referencia, cumplen
una ecuación de la forma

a x2 + b y 2 + c z 2 + d xy + e xz + f yz = 0 (9.3)

con algún coeficiente no nulo.

Así, si fijamos como recta infinita la de ecuación z = 0, vemos que los
puntos finitos (es decir, de coordenadas afines (x, y, 1)) que cumplen (9.3) son
exactamente los que cumplen (9.2), de modo que una cónica proyectiva no es
más que una cónica afín completada con unos pocos puntos infinitos, donde,
como es fácil ver haciendo z = 0 en (9.3), “unos pocos” son a lo sumo dos
puntos infinitos.
Y sucede que estos puntos infinitos que aparecen al considerar cónicas pro-
yectivas en lugar de cónicas afines no son “una molestia”, sino todo lo contrario,
pues tienen una interpretación muy natural: en estos términos, veremos que una
elipse resulta ser una cónica sin puntos infinitos, una parábola es una cónica con
un punto infinito y una hipérbola es una cónica con dos puntos infinitos.

9.1 Cuádricas proyectivas

Parte de la teoría sobre cónicas proyectivas puede desarrollarse en espacios
proyectivos sobre cuerpos arbitrarios (descartando unos pocos casos triviales)
de dimensión arbitraria. Aunque vamos a tratar principalmente el caso de las
cónicas (curvas planas), presentamos en esta sección la parte de la teoría que
puede desarrollarse en espacios de dimensión arbitraria sin apenas coste alguno.

Definición de cuádrica Teniendo en cuenta que una ecuación puede tener

más o menos soluciones en función del cuerpo de escalares en el que las bus-
quemos, para evitar que ecuaciones muy distintas definan la misma cuádrica
(por falta de soluciones en un cuerpo dado), vamos a introducir un tecnicismo
según el cual una cuádrica no será un conjunto de puntos, sino una cierta clase
de equivalencia vinculada a las ecuaciones mismas que queremos que definan
cuádricas y no a sus posibles soluciones, pues incluso puede no haber ninguna
en un cuerpo “demasiado pequeño”.

Definición 9.1 Dado un espacio vectorial V de dimensión finita sobre un cuerpo

K de característica distinta de 2, llamaremos FV al conjunto de todas las formas
bilineales simétricas ([Al, 6.41]) F : V × V −→ K.

Es claro que FV es un K-espacio vectorial con las operaciones dadas por

(F + G)(u, v) = F (u, v) + G(u, v), (αF )(u, v) = αF (u, v).

Fijada una base B de V , sabemos ([Al 6.42]) que existe una única matriz si-
métrica MB (F ) tal que si dos vectores u y v tienen coordenadas x, y ∈ K n ,
9.1. Cuádricas proyectivas 349

respectivamente, entonces F (u, v) = xMB (F )y t . Claramente, la aplicación

FV −→ Matn (K) dada por F 7→ MB (F ) es un monomorfismo de espacios
vectoriales, cuya imagen es el subespacio formado por las matrices simétricas.
Si A es la matriz de una forma F en una base B, entonces su matriz en otra
base B 0 es CAC t , donde C es la matriz de cambio de base y, recíprocamente,
toda matriz de esta forma (que siempre es una matriz simétrica) es la matriz
de F en una cierta base. Por lo tanto, dos matrices simétricas corresponden a
la misma forma en bases distintas si y sólo si son congruentes en el sentido de
[Al 6.47].
Llamaremos cuádricas en un espacio proyectivo X = P(V ) a los elementos
del espacio proyectivo P(FV ), de modo que cada cuádrica está determinada por
una forma bilineal no nula F , pero entendiendo que dos formas determinan la
misma cuádrica si una es un múltiplo de la otra por un escalar. Las cuádricas
de los planos proyectivos se llaman cónicas.
Si C es una cuádrica en un espacio proyectivo X determinada por una forma
bilineal F , definimos el conjunto de los puntos de C como el conjunto C̄ ⊂ X
formado por los puntos P = hvi ∈ X tales que F (v, v) = 0.
Claramente, esto no depende ni de la elección de v como representante de P
ni de la elección de F como representante de C.
En la práctica escribiremos P ∈ C en lugar de P ∈ C̄, pero debemos recordar
que una cónica C no está definida como el conjunto C̄ de sus puntos, de modo
que dos cónicas distintas pueden tener en principio los mismos puntos.

Expresiones en coordenadas Si fijamos un sistema de referencia proyectivo

en X, éste determina una base de V salvo múltiplos por un mismo escalar, la cual
nos permite asociar a cada punto P ∈ X un vector de coordenadas homogéneas
x ∈ K n+1 . Si la cónica C está determinada por una forma F cuya matriz en
una de las bases determinadas por el sistema de referencia es A, entonces la
condición P ∈ C equivale a que las coordenadas homogéneas x de P cumplan la
ecuación xAxt = 0.
Una vez más observamos que esto no depende de la elección de la base de V
asociada al sistema de referencia, ni de la elección de la forma F , ni de la elección
de la matriz A, pues un cambio en cualquiera de estas elecciones se traduce al
final en que la ecuación xAxt = 0 quede multiplicada por un escalar no nulo
que puede simplificarse.

Ejemplo La ecuación (9.3) puede expresarse matricialmente como

  
a d/2 e/2 x
(x, y, z)  d/2 b f /2   y  = 0
e/2 f /2 c z

(y aquí es esencial que hemos excluido los cuerpos de característica 2) y, recípro-

camente, toda ecuación de la forma (x, y, z)A(x, y, z)t = 0, donde A es una
350 Capítulo 9. Cónicas

matriz simétrica no nula, es de la forma (9.3). Por lo tanto, los conjuntos de

puntos de las cónicas son los conjuntos cuyas coordenadas homogéneas en un
sistema de referencia prefijado satisfacen una ecuación de tipo (9.3).
En general, cualquier conjunto de puntos en un espacio proyectivo X cuyas
coordenadas homogéneas respecto de cierto sistema de referencia estén determi-
nadas por una ecuación de la forma xAxt = 0, para una cierta matriz simétrica
no nula A, es el conjunto de puntos de la cónica asociada a la forma bilineal
que en una base de V asociada al sistema de referencia dado tiene matriz A,
y esto hace que si tomamos otro sistema de referencia, las coordenadas homo-
géneas del mismo conjunto de puntos estén determinadas por otra ecuación de
la forma xBxt = 0, donde B es una matriz simétrica congruente con A. Por
lo tanto, también podemos decir que los conjuntos de puntos de las cuádricas
son los conjuntos de puntos de un espacio proyectivo que en cualquier sistema
de referencia están determinados por una ecuación en coordenadas de la forma
xAxt = 0.

Homografías y cuádricas Sea f : X −→ Y una homografía entre dos espa-

cios proyectivos y C una cónica en X. Si X = P(V ), Y = P(W ), f = H(u) está
determinada por el isomorfismo u : V −→ W y C está determinada por la forma
bilineal F en V , definimos f [C] como la cónica en Y determinada por la forma
bilineal simétrica dada por G(w1 , w2 ) = F (u−1 (w1 ), u−1 (w2 )).
Como siempre, la definición de f [C] no depende de la elección de F ni de u.
Es claro además que f [C] = f [C̄], es decir, que los puntos de f [C] son las imágenes
por f de los puntos de C. Notemos también que si A es la matriz de C en un
cierto sistema de referencia y M es la matriz de f en ese mismo sistema, entonces
la matriz de f [C] es M AM t .
Esto hace que dos ecuaciones de la forma xAxt = 0 y xBxt = 0, donde las
matrices simétricas A y B son congruentes, pueden relacionarse de dos formas:
pueden verse como ecuaciones de la misma cuádrica en sistemas de referencia
distintos, o bien como ecuaciones en el mismo sistema de referencia de una
cónica y su imagen por una homografía del espacio en sí mismo.

Rango y vértice de una cuádrica Sea X = P(V ) un espacio proyectivo

de dimensión n y C una cuádrica en X determinada por una forma bilineal F .
Consideremos la aplicación lineal ιF : V −→ V ∗ dada por ιF (v)(w) = F (v, w).
La dimensión de su imagen es el rango de la matriz de F en cualquier base
de V , luego éste es independiente de la elección de la base, y tampoco se altera
si cambiamos F por un múltiplo no nulo.
Por consiguiente, podemos definir el rango de C como el rango de cualquiera
de sus matrices respecto de cualquier sistema de referencia de X. Éste varía
entre 1 y n + 1, y es un invariante de C, en el sentido de que las homografías
de un espacio en sí mismo conservan el rango de las cuádricas. En efecto, el
hecho de que el rango no dependa de la matriz elegida para F se traduce en
que dos matrices congruentes tienen el mismo rango, y esto implica a su vez
9.1. Cuádricas proyectivas 351

la propiedad de las homografías, porque las matrices de f [C] recorren la misma

clase de congruencia que las matrices de C.
A las cuádricas de rango máximo se las llama cuádricas no degeneradas,
mientras que las restantes son degeneradas.
Por otra parte, el núcleo N(ιF ) es un subespacio vectorial de V que determina
una variedad proyectiva v(C) = P(N(ιF )) ⊂ X. Como siempre, es claro que v(C)
no depende de la elección de F entre las formas que determinan la cuádrica.
Respecto de un sistema de referencia en el que F tiene matriz A, el vértice
está formado por los puntos de coordenadas x que cumplen xA = 0, lo cual
implica xAxt = 0, luego v(C) ⊂ C. Como
n + 1 = dim V = dim N(ιF ) + dim Im ιF = dim v(C) + 1 + rang(C),
vemos que dim v(C) = n − rang(C). En particular, las cónicas no degeneradas
son las que tienen el vértice de dimensión −1, es decir, vacío.
Es fácil ver que si f es una homografía entonces v(f [C]) = f [v(C)].

Complexificación de una cuádrica Vamos a estudiar las cuádricas sobre

cuerpos arbitrarios (de característica distinta de 2), pero hay dos casos que
tienen especial interés. Uno es el correspondiente a los espacios proyectivos
sobre un cuerpo ordenado euclídeo R, y el segundo el correspondiente a un
cuerpo C en el que todo elemento tiene raíz cuadrada. Esto incluye el caso en
que C es algebraicamente cerrado, y también el caso en que C = R[i], donde R
es un cuerpo euclídeo e i es una raíz cuadrada de −1. Nos referiremos a estos
casos como el caso real y el caso complejo, respectivamente.
En este apartado vamos a ver que podemos relacionar ambos casos. Con-
cretamente, si C = R[i], tenemos que Rn+1 ⊂ C n+1 , lo que nos permite definir
una aplicación j : Pn (R) −→ Pn (C) inyectiva mediante j(hvi) = hvi, donde el
primer espacio vectorial es sobre R y el segundo sobre C.
Observemos ahora que toda base de Rn+1 como R-espacio vectorial es tam-
bién una base de C n+1 como C-espacio vectorial, pues ambas afirmaciones equi-
valen a que el determinante de la matriz formada por los tres vectores sea no
nula. Más en general, como todo conjunto libre se extiende a una base, es claro
que un conjunto de vectores de Rn+1 es libre en Rn+1 si y sólo si lo es en C n+1 .
Como consecuencia, j transforma conjuntos de puntos proyectivamente inde-
pendientes en conjuntos de puntos proyectivamente independientes, y sistemas
de referencia en sistemas de referencia.
Si fijamos un sistema de referencia de Pn (R), todo vector de coordenadas
homogéneas de un punto P ∈ Pn (R) respecto a dicho sistema de referencia es
también un vector de coordenadas homogéneas de j(P ) respecto de la imagen
del sistema de referencia (aunque j(P ) tendrá otros vectores de coordenadas
homogéneas con valores imaginarios).
A partir de aquí usaremos j para considerar que Pn (R) ⊂ Pn (C). A los
puntos de Pn (R) los llamaremos puntos reales de Pn (C), mientras que los res-
tantes serán puntos imaginarios. A los sistemas de referencia de Pn (R), que
352 Capítulo 9. Cónicas

a través de la identificación son también sistemas de referencia de Pn (C), los

llamaremos sistemas de referencia reales de Pn (C). Como hemos señalado, todo
vector de coordenadas homogéneas de un punto real respecto de un sistema de
referencia real sigue siendo un vector de coordenadas homogéneas de dicho sis-
tema de referencia cuando se considera como sistema de referencia de Pn (C), si
bien entonces admite más vectores de coordenadas homogéneas.
Si Y = P(hv0 , . . . , vd i) es una variedad proyectiva de Pn (R), vista como
subconjunto de Pn (C) no es ya una variedad, pero está contenida en una única
variedad X̄ = P(hv1 , . . . , vd i) (donde ahora hv1 , . . . , vd i es el subespacio vecto-
rial generado en C n+1 y no en Rn+1 ) a la que llamaremos la complexificación
de X. Es única porque dos variedades de Pn (C) que contengan a X tendrán al
menos d+1 puntos proyectivamente independientes en común. A las complexifi-
caciones de las variedades de Pn (R) las llamaremos variedades reales de Pn (C).
Equivalentemente, son las variedades d-dimensionales que pasan al menos por
d + 1 puntos proyectivamente independientes reales o, alternativamente, las que,
respecto de un sistema de referencia real, están determinadas por ecuaciones con
coeficientes reales.
Podemos definir un monomorfismo de grupos LGP(n, R) −→ LGP(n, C) que
a cada homografía de Pn (R) le hace corresponder la homografía de Pn (C) que
en un sistema de referencia real está determinada por la misma matriz. Es
fácil ver que dicha homografía extiende a la dada, y es su única extensión (y en
particular es independiente del sistema de referencia en el que hemos considerado
la matriz), pues dos extensiones de una misma homografía coincidirán sobre un
sistema de referencia real, luego serán iguales. A las homografías de Pn (C) que
están en la imagen de este monomorfismo las llamaremos homografías reales
de Pn (C).
Por último, cada cuádrica de Pn (R) determina una única cuádrica real de
Pn (C) que en cada sistema de referencia real tiene la misma matriz que la
cuádrica dada. A esta extensión la llamaremos complexificación de la cuádrica
dada. La complexificación contiene los mismos puntos reales que la cuádrica
dada, pero contendrá además otros puntos con coordenadas imaginarias. Ade-
más su rango será el mismo. A las complexificaciones de las cuádricas de Pn (R)
las llamaremos cuádricas reales de Pn (R).
Veremos que, del mismo modo que resulta útil considerar que las rectas
o las cónicas tienen puntos invisibles “en el infinito”, también es conveniente
considerar que tienen “puntos imaginarios” más invisibles aún, en el sentido que
acabamos de precisar.

Clasificación de cuádricas Dos cuádricas en un espacio proyectivo son equi-

valentes si una se transforma en la otra mediante una homografía. En general,
en un espacio proyectivo dado puede haber muchas clases de congruencia de
cónicas, de modo que no sea fácil describir todas las posibilidades, pero vamos a
ver que en los casos real y complejo que hemos descrito en el apartado anterior sí
que es posible dar una enumeración explícita de todas las clases de equivalencia
de cónicas.
9.1. Cuádricas proyectivas 353

En el caso complejo podemos aplicar el teorema [Al 6.50], según el cual toda
matriz simétrica de rango r sobre C es congruente con una matriz diagonal cuya
diagonal está formada por r unos y n + 1 − r ceros (donde n es la dimensión
del espacio proyectivo). Por lo tanto, existen tantas clases de equivalencia de
cuádricas como rangos posibles y cada cuádrica de rango r, en el sistema de
referencia adecuado, admite una ecuación de la forma x21 + · · · + x2r = 0. Dicha
ecuación recibe el nombre de forma canónica de la cuádrica.
Clasificación de las cónicas proyectivas complejas:
Rango dim v(C) Ecuación
3 −1 x2 + y 2 + z 2 = 0 no degenerada
2 0 x2 + y 2 = 0 par de rectas
1 1 x2 = 0 recta
Tal y como indica la tabla, la ecuación canónica de la cónica de rango 2
factoriza como (x + iy)(x − iy) = 0, con lo que se ve que sus puntos forman la
unión de dos rectas que se cortan en el punto (0, 0, 1), que es el vértice de la
cónica.
Los puntos de la cónica de rango 1 son claramente los de la recta x = 0, que
coincide con el vértice de la cónica.
Clasificación de las superficies cuádricas proyectivas complejas
Rango dim v(C) Ecuación
4 −1 x2 + y 2 + z 2 + w 2 = 0 no degenerada
3 0 x2 + y 2 + z 2 = 0 cono
2 1 x2 + y 2 = 0 par de planos
1 2 x2 = 0 plano
La ecuación canónica de la superficie cuádrica no degenerada se puede ex-
presar como
(x + iy)(x − iy) = −(z + iw)(z − iw),
por lo que, para cada λ ∈ C, la recta rλ de ecuaciones
x + iy = λ(z + iw), λ(x − iy) = −(z − iw)
está contenida en C, al igual que la recta r∞ dada por x − iy = 0, z + iw = 0,
y es fácil ver que cada punto de C está contenido en una única de estas rectas.
La superficie cuádrica de rango 3, en su forma canónica, tiene por vértice el
punto (0, 0, 0, 1), y es la unión de todas las rectas que pasan por dicho vértice y
por la cónica no degenerada que en el plano w = 0 tiene ecuación x2 +y 2 +z 2 = 0.
Por analogía con el caso real, en el que las rectas que unen un punto con una
elipse forman un cono, se dice que se trata de un cono imaginario.
La superficie cuádrica de rango 2 es claramente la unión de los planos de
ecuaciones x + yi = 0 y x − yi = 0, cuya intersección es la recta x = y = 0, que
es el vértice de la cuádrica.
Por último, la superficie cuádrica de rango 1 es claramente el plano x = 0,
que coincide con su vértice.
354 Capítulo 9. Cónicas

Pasamos ahora al caso real, en el cual aplicamos el teorema [Al 6.51] (la ley
de inercia de Sylvester), según la cual, en el sistema de referencia adecuado, la
ecuación de una cuádrica es de la forma x21 +· · ·+x2s −x2s+1 −· · ·−x2r = 0, donde
r es el rango de la cónica y s la signatura de cualquiera de sus matrices. Ahora
debemos tener presente que si multiplicamos la ecuación por −1 obtenemos
otra ecuación para la misma cuádrica, por lo que la clase de equivalencia de
una cuádrica está determinada por su rango r y por su índice, definido como el
mínimo de r y r − s.
Clasificación de las cónicas proyectivas reales

Rango Índice dim v(C) Ecuación

3 0 −1 x2 + y 2 + z 2 = 0 imaginaria
3 1 −1 x2 + y 2 − z 2 = 0 real
2 0 0 x2 + y 2 = 0 rectas imaginarias
2 1 0 x2 − y 2 = 0 rectas reales
1 0 1 x2 = 0 recta

Así pues, ahora hay dos clases de cónicas no degeneradas, una que no tiene
puntos y otra que sí tiene. A las cónicas del primer tipo se las llama cónicas
imaginarias, a las del segundo tipo se las llama cónicas reales.
La cónica de rango 2 e índice 0 consta de un único punto, que respecto
de su ecuación canónica es el (0, 0, 1), y es su vértice, pero observamos que su
complexificación consta del par de rectas imaginarias x + iy = 0, x − iy = 0,
que se cortan en el vértice de la cónica.
La cónica de rango 2 e índice 1 es claramente la unión de las rectas reales
x − y = 0 y x + y = 0, que se cortan en el punto (0, 0, 1), que es su vértice.
Por último, los puntos de la cónica de rango 1 son los de la recta x = 0, que
es su vértice.
Clasificación de las superficies cuádricas reales

Rango Índice dim v(C) Ecuación

4 0 −1 x2 + y 2 + z 2 + w2 = 0 imaginaria
4 1 −1 x2 + y 2 + z 2 − w2 = 0 elíptica
4 2 −1 x2 + y 2 − z 2 − w2 = 0 hiperbólica
3 0 0 x2 + y 2 + z 2 = 0 cono imaginario
3 1 0 x2 + y 2 − z 2 = 0 cono real
2 0 1 x2 + y 2 = 0 planos imaginarios
2 1 1 x2 − y 2 = 0 planos reales
1 0 2 x2 = 0 plano

La tabla contiene la clasificación de las superficies cuádricas reales. Vemos

que hay tres clases de cuádricas no degeneradas: las imaginarias, que son cuá-
dricas complejas sin puntos reales, las elípticas y las hiperbólicas.

Si representamos gráficamente la parte finita de

una cuádrica elíptica en forma canónica haciendo
9.1. Cuádricas proyectivas 355

w = 1, obtenemos la esfera de radio 1. La represen-

tación de la cuádrica hiperbólica en forma canónica,
es decir, de la ecuación x2 + y 2 − z 2 = 1, es la que
muestra la figura, en la que hay que tener presente
que no estamos viendo sus puntos infinitos. En ella
podemos observar que las cuádricas hiperbólicas se
pueden expresar como unión de rectas. En efecto,
la ecuación canónica se puede expresar como

(x + z)(x − z) = (w + y)(w − y),

luego es la unión de las rectas rλ de ecuaciones

x + z = λ(w + y), λ(x − z) = (w − y)

más la recta r∞ de ecuaciones w + y = 0, x − z = 0.

La cuádrica de rango 3 e índice 1 es un cono de vértice en el punto (0, 0, 1)

(que es, de hecho, el vértice de la cónica en el sentido algebraico). Si el índice
es 0 la ecuación sólo la cumple el vértice (0, 0, 1), pero su complexificación es un
cono imaginario con un único punto real.
La situación con las cuádricas de rango 2 es similar: la de índice 1 es la
unión de los planos x + y = 0 y x − y = 0, que se cortan en la recta x =
y = 0, que es precisamente el vértice de la cuádrica; la de índice 0 se reduce
a dicho vértice, pero su complexificación está formada también por dos planos
imaginarios, x + iy = 0 y x − iy = 0.
Por último, los puntos de la cuádrica de rango 1 son claramente los del plano
x = 0, que es su vértice.

Intersección con una subvariedad A partir de aquí volvemos a considerar

espacios proyectivos sobre un cuerpo arbitrario K de característica distinta de 2.

Como no hemos definido las cuádricas como conjuntos de puntos, el con-

cepto de intersección de una cuádrica con una variedad proyectiva requiere una
definición que va más allá de la mera intersección conjuntista.
Si X = P(V ) es un espacio proyectivo, C es una cuádrica en X determinada
por una forma bilineal F : V ×V −→ K y E = P(W ) es una variedad proyectiva,
definimos C ∩ E como la cuádrica en E determinada por la restricción F |W ×W .
Como siempre, es claro que la definición de C ∩ E no depende de la elección
de F , pues si dos formas son una un múltiplo de la otra, lo mismo sucede con
sus restricciones.
También es inmediato comprobar que C ∩ E = C̄ ∩ E. Por lo tanto, vemos
que C ∩ E es una cónica cuyo conjunto de puntos asociado está formado por los
puntos que están en C y en E.
Otra comprobación elemental muestra que si f : X −→ X es una homografía,
entonces f [C ∩ E] = f [C] ∩ f [E].
356 Capítulo 9. Cónicas

Hiperplanos tangentes Sea C una cuádrica en un espacio proyectivo X y

sea A su matriz respecto de un sistema de referencia dado. Sea P ∈ C un punto
que, respecto de dicho sistema de referencia, tenga coordenadas homogéneas x.
Sea Q un punto arbitrario con coordenadas homogéneas y. Entonces, la recta
P Q está formada por los puntos de coordenadas λx + y, con λ ∈ K, más el
propio punto P de coordenadas x, que es el único punto de la recta que no
recoge la expresión λx + y. Que el punto correspondiente a λ esté en la cónica
equivale a que se cumpla (λx + y)A(λx + y)t = 0 o, equivalentemente,

2λ(xAy t ) + yAy t = 0, (9.4)

donde hemos usado que xAxt = 0, porque P ∈ C. Claramente, esta ecuación

tiene solución única en λ salvo si xAy t = 0. Esto significa que la recta P Q
corta a C exactamente en dos puntos (P y el correspondiente al único λ que
cumple la ecuación (9.4)) salvo si xAy t = 0, en cuyo caso hay dos posibilidades:
si yAy t 6= 0 entonces (9.4) no tiene solución, luego la recta P Q sólo corta a C
en el punto P , mientras que si yAy t = 0 entonces todos los puntos de P Q están
en la cónica C.
Vamos a dar algunas definiciones que nos permitan describir la situación que
acabamos de estudiar:

Definición 9.2 Una recta r en un espacio proyectivo es exterior a una cuádri-

ca C si r ∩ C = ∅; diremos que r es secante a C si r ∩ C consta de dos puntos,
mientras que r es tangente a C si r ∩ C consta de un único punto (en cuyo caso
diremos que la tangente es propia) o bien r ⊂ C (en cuyo caso diremos que la
tangente es impropia.

Hemos probado que una recta sólo puede ser exterior, secante o tangente a
una cónica C y que las rectas que pasan por un punto P ∈ C de coordenadas
homogéneas x respecto a un sistema de referencia dado son tangentes a C si y
sólo si todos sus puntos Q cumplen la ecuación xAy t = 0, donde A es la matriz
de C e y es el vector de coordenadas de Q.
Ahora tenemos que distinguir dos casos: si P ∈ v(C), entonces xA = 0, y
resulta que todas las rectas que pasan por P son tangentes a C. Por el contrario,
si P ∈
/ v(C), entonces xA 6= 0, luego los puntos Q cuyas coordenadas y cumplen
la ecuación xAy t = 0 forman un hiperplano. Así pues:

Teorema 9.3 Sea C una cuádrica en un espacio proyectivo X y sea P ∈ X.

1. Si P ∈ v(C), entonces todas las rectas que pasan por P son tangentes a C.
En particular, si contienen otro punto de C, están contenidas en C.

2. Si P ∈ C \ v(C), entonces la unión de todas las tangentes a C por P forma

un hiperplano de X llamado hiperplano tangente a C por P .

3. Si P ∈ C \ v(C) e Y es una variedad proyectiva en X tal que P ∈ Y ⊂ C,

entonces Y está contenida en el hiperplano tangente a C por P .
9.1. Cuádricas proyectivas 357

4. v(C) está contenido en todos los hiperplanos tangentes a C.

5. Si P, Q ∈ C \ v(C) son dos puntos distintos con el mismo hiperplano tan-
gente, entonces la recta P Q corta a v(C), y en particular C es degenerada.
6. Si C 6= ∅ contiene o está contenida en un hiperplano, es degenerada.

Demostración: Ya hemos probado 1) y 2). La propiedad 3) es trivial,

pues si Q ∈ Y es distinto de P , entonces P Q ⊂ Y ⊂ C, luego P Q es tangente
a C por P , luego P Q está en el hiperplano tangente, y en particular lo mismo
vale para Q.
4) Sea P ∈ C \ v(C) y Q ∈ v(C). Entonces P Q ⊂ C por el apartado anterior,
luego es tangente a C por P , luego está contenida en el hiperplano tangente en
P , luego Q está en dicho hiperplano.
5) Sea A la matriz de C en un sistema de referencia y sean x, y las coorde-
nadas homogéneas de P y Q. Sabemos que las ecuaciones de los hiperplanos
tangentes respectivos son xAz t = 0 e yAz t = 0. Si ambos hiperplanos son el
mismo, existe λ ∈ K tal que xA = λyA, luego (x − λy)A = 0, luego x − λy son
las coordenadas de un punto de v(C) ∩ P Q.
6) Si C contiene un hiperplano, éste es el hiperplano tangente a C por todos
sus puntos, luego C es degenerada por el apartado anterior.
Supongamos que C no es degenerada, sea P ∈ C, sea H su hiperplano tan-
gente en P y sea H 0 cualquier otro hiperplano. Podemos tomar un punto Q que
no esté ni en H ni en H 0 . Entonces la recta P Q no es tangente y exterior, luego
corta a C en un punto que no está en H 0 , luego C 6⊂ H 0 .
Más aún, hemos probado que si P ∈ C\v(C) y, en un sistema de referencia, P
tiene coordenadas homogéneas x y C tiene matriz A, el hiperplano tangente a C
por P está formado por los puntos cuyas coordenadas homogéneas y satisfacen
la ecuación xAy t = 0. Por consiguiente:

Teorema 9.4 Si C es una cuádrica no degenerada en un espacio proyectivo X,

existe una única polaridad pC en X que a cada punto P ∈ C le hace corresponder
el hiperplano tangente a C por P . La llamaremos polaridad asociada a C. Un
punto P está en C si y sólo si es autopolar, es decir, si y sólo si P ∈ pC (P ).

Demostración: La polaridad pC es simplemente la que en cada sistema de

referencia tiene la misma matriz que C. Todas las afirmaciones son inmediatas.

Vamos a usar igualmente la notación pC (P ) para referirnos al hiperplano

tangente a C por P cuando C sea degenerada, pero P no esté en su vértice.

Teorema 9.5 Sea C una cuádrica en un espacio proyectivo X y sea H un hi-

perplano.
1. Si C no es degenerada, C∩H es degenerada si y sólo si H es un hiperplano
tangente a C.
2. Si C es degenerada, C ∩ H es degenerada si y sólo si H ∩ v(C) 6= ∅.
358 Capítulo 9. Cónicas

Demostración: Sea X = P(V ), H = P(W ), donde V = W + hv0 i y

supongamos que C está definida por una forma bilineal F .
Basta probar que C ∩ H es degenerada si y sólo si H ∩ v(C) 6= ∅ o bien H es
un hiperplano tangente a C, pues esto cubre los dos casos.
Si C ∩ H es degenerada podemos tomar P ∈ v(C ∩ H). Entonces P = hwi,
con w ∈ W y F (w, v) = 0 para todo v ∈ W . Distinguimos dos casos:
1) Si F (w, v0 ) = 0, entonces F (w, v) = 0 para todo v ∈ V , luego concluimos
que P ∈ H ∩ v(C).
2) Si F (w, v0 ) 6= 0, entonces P ∈ C \ v(C) y

W ⊂ {v ∈ V | F (w, v) = 0},

luego H ⊂ p(P ) y, como ambos son hiperplanos, de hecho H = p(P ) es un

hiperplano tangente a C.
Si existe P ∈ H ∩ v(C) o bien H = p(P ), para cierto P ∈ C \ v(C), en
ambos casos F (w, v) = 0 para todo v ∈ W , luego P ∈ v(H ∩ C), luego H ∩ C es
degenerada.
Esto demuestra que al cortar un cono (cuádrica degenerada) con un plano
que no pase por su vértice obtenemos una cónica no degenerada.

Nota Para aplicar el teorema anterior al caso en que X es un plano proyectivo

conviene observar que una cónica en una recta proyectiva es degenerada si y sólo
si consta de un punto, mientras que si es no degenerada puede constar de dos
puntos o bien ser vacía. Esto se sigue de [Al 6.49], que permite reducir la
ecuación a y 2 = ax2 .

Cuádricas regladas Una cuádrica se dice reglada si contiene rectas. Por

ejemplo, toda cuádrica cuyo vértice tenga al menos dimensión 1 es reglada,
pues el vértice contiene rectas. Si el vértice es un punto, entonces la cuádrica
será reglada si y sólo si contiene algún otro punto, ya que entonces la recta que
lo une con el vértice es tangente, luego está en la cuádrica.
Vamos a probar que, cuando el cuerpo de escalares es euclídeo, una cuádrica
no degenerada es reglada si y sólo si su índice es mayor que 1.
En efecto, si la cuádrica tiene índice 0 entonces no contiene puntos reales,
luego no es reglada. Si tiene índice mayor que 1, entonces su forma canónica es
de la forma
x20 − x21 + x22 − x23 + · · · = 0,
donde los puntos suspensivos representan sumas o restas de cuadrados de otras
variables. Es claro entonces que la cuádrica contiene la recta de ecuaciones

x0 = x1 , x 2 = x3 , x4 = · · · = xn = 0.
9.2. Cónicas proyectivas 359

Consideremos por último el caso de una cuádrica no degenerada de índice 1,

cuya ecuación canónica será de la forma

x21 + · · · + x2n = x20 .

Si C contuviera una recta P Q, sean x e y sus coordenadas homogéneas. Entonces

x21 + · · · + x2n = x20 , y12 + · · · + yn2 = y02 , x1 y1 + · · · + xn yn = x0 y0 ,

donde las dos primeras ecuaciones expresan que P, Q ∈ C y la tercera que

Q ∈ pC (P ). Ahora bien, en términos de la estructura euclídea de Rn , esto
significa que |x̄ȳ| = kx̄kkȳk (donde la barra indica que eliminamos la coordenada
de índice 0), luego por el teorema de Cauchy-Schwarz 3.22 sabemos que ȳ = λx̄,
para cierto λ ∈ R no nulo, luego x0 y0 = λx20 , con x0 6= 0 (o sería x = 0), luego
y0 = λx0 , luego y = λx, pero esto es imposible, porque x e y son las coordenadas
homogéneas de dos puntos distintos.
Así pues, una diferencia puramente geométrica entre las superficies cuádricas
elípticas y las hiperbólicas es que las primeras no son regladas y las segundas sí.

9.2 Cónicas proyectivas

A partir de aquí particularizamos el estudio de las cuádricas al caso de las
cónicas en un plano proyectivo (siempre sobre cuerpos de característica distinta
de 2). Un resultado básico es el siguiente:

Teorema 9.6 Por cinco puntos no alineados tres a tres pasa una única cónica.

Demostración: Podemos tomar a cuatro de los puntos como sistema de re-

ferencia, de modo que sus coordenadas serán (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) y (1, 1, 1).
Sea M la matriz en este sistema de una cónica que pase por los cinco puntos.
Para que pase por los tres primeros ha de ser de la forma
 
0 a b
M =  a 0 c .
b c 0

Para que pase por (1, 1, 1) ha de cumplirse la ecuación a+b+c = 0. Ninguno

de los tres coeficientes puede ser 0. Por ejemplo, si b = 0 la ecuación de la cónica
sería 2axy + 2cyz = 0, es decir, (ax + cz)y = 0, luego la cónica sería la unión
de las rectas ax + cz = 0 e y = 0, y en una unión de dos rectas no puede haber
cinco puntos no colineales tres a tres.
Como los múltiplos no nulos de A definen la misma cónica, no perdemos
generalidad si suponemos que b = 1. Por lo tanto la matriz tiene que ser de la
forma  
0 a 1
M = a 0 −1 − a  , con a 6= 0, −1.
1 −1 − a 0
360 Capítulo 9. Cónicas

El quinto punto tendrá coordenadas (x, y, z). La cónica pasará por él si y

sólo si
yz − xz
a= .
xy − yz
No puede ocurrir que xy − yz = 0, pues esto implica que el quinto punto está
en la recta y = 0 o en la recta x − z = 0, luego estaría alineado con (0, 0, 1)
y (1, 0, 1) o bien con (0, 1, 0) y (1, 1, 1). Tampoco puede ocurrir que el valor
de a así determinado sea 0 o −1, pues sabemos que en tal caso la cónica no
podría contener cinco puntos no colineales dos a dos, luego el punto (x, y, z)
sería colineal con dos de los puntos restantes.

Observación El determinante de la matriz M considerada en la prueba del

teorema anterior es |M | = −2a(a − 1) 6= 0. Así pues, la matriz de una cónica
que pasa por cinco puntos no colineales tres a tres es siempre no degenerada.

Definición 9.7 Diremos que una cónica en un plano proyectivo es no trivial si

pasa por cinco puntos no colineales tres a tres.

Si el cuerpo de escalares es euclídeo, sabemos que todas las cónicas no de-

generadas reales son equivalentes, y como hemos probado que algunas de ellas
pasan por cinco puntos no colineales tres a tres, lo mismo vale para todas. Por
consiguiente, ser no trivial equivale a ser no degenerada y real (ya que las otras
cónicas no degeneradas son la imaginarias, y son triviales porque no tienen
puntos).
Similarmente, en el caso complejo ser no trivial equivale a ser no degenerada,
por el mismo argumento. Esto hace que ser “no trivial” sea la generalización
más conveniente al trabajar con cuerpos arbitrarios de la hipótesis de “ser no
degenerada” en el caso complejo y la de “ser no degenerada y real” en el caso
real.

Observación Hay un caso peculiar en el que no pueden existir cónicas no

triviales, y es el del plano proyectivo sobre el cuerpo de tres elementos. En
efecto, dados cuatro puntos no colineales tres a tres, al tomarlos como sistema
de referencia determinan seis rectas, de ecuaciones

x = 0, y = 0, z = 0, x − y = 0, x − z = 0, y − z = 0,

luego un quinto punto no colineal con dos cualesquiera de ellos tiene que tener
coordenadas (x, y, z) distintas de 0 y distintas entre sí, lo cual es imposible si
y sólo si el cuerpo consta únicamente de los elementos 0, 1, −1. En este caso,
la prueba del teorema 9.6 muestra que por cuatro puntos no colineales tres a
tres pasa una única cónica no degenerada (pues el único valor posible para a es
a = 1).
Los resultados de la sección anterior implican que una cónica no degenerada
no puede contener rectas, pero se cumple algo más fuerte:
9.2. Cónicas proyectivas 361

Teorema 9.8 Una cónica no trivial no contiene tres puntos colineales.

Demostración: Si una cónica contiene tres puntos colineales, la recta que

los une tiene que ser tangente, luego tiene que estar contenida en la cónica, lo
cual es imposible, pues las cuádricas no degeneradas no contienen hiperplanos.

En particular las cónicas no triviales no tienen tangentes impropias: toda

recta es exterior a una cónica dada (es decir, no la corta), es secante (la corta
en dos puntos) o bien es tangente (la corta en un único punto). Además, por
cada punto de una cónica no trivial pasa una única recta tangente (ya que en
este caso el hiperplano tangente es simplemente una recta). Las demás rectas
son secantes.
Consideremos ahora una cónica C y sea p su polaridad asociada. Por un
punto P que no esté en C pueden pasar dos tangentes a a C o bien ninguna, pero
no hay más posibilidades. En efecto, por P no pueden pasar tres tangentes, por-
que si A, B, C son los puntos de tangencia, tendríamos que P ∈ p(A), p(B), p(C),
de donde A, B, C ∈ p(P ), luego C contendría tres puntos colineales.
Por otra parte, si por P pasa una tangente y A es el punto de tangencia,
entonces P ∈ p(A), luego A ∈ p(P ), pero P ∈ / p(P ), porque P ∈/ C, luego
p(P ) 6= p(A) y p(A) es la tangente a C por A. Como p(P ) pasa por A y no es la
tangente, tiene que ser secante, luego existe un punto B ∈ C distinto de A tal
que B ∈ p(P ), luego P ∈ p(B), luego P pasa también por la tangente a C en B.
Por consiguiente, cada cónica clasifica los puntos del plano en tres tipos:

Definición 9.9 Si C es una cónica en un plano proyectivo, diremos que un

punto P es exterior a C si por él pasan dos tangentes a C, mientras que P es
interior si por él no pasan tangentes a C. Sabemos que los puntos por los que
pasa una única tangente a C (los que no son ni interiores ni exteriores) son
precisamente los puntos de C.

Teorema 9.10 Sea C una cónica en un plano proyectivo, sea p su polaridad

asociada y sea P un punto que no esté en C.
1. Si P es exterior, entonces por P pasan dos tangentes a C y p(P ) es la
recta que pasa por los puntos de tangencia.
2. El polo de una recta secante a C es la intersección de las tangentes en los
puntos de corte.
3. El punto P es exterior a C si y sólo si su polar es secante a C, y es interior
si y sólo si su polar es exterior a C.
4. Todos los puntos de una recta exterior a C son exteriores a C.
5. Todos los puntos de una recta tangente a C excepto el de tangencia son
exteriores a C.
6. Toda recta contiene puntos exteriores a C.
362 Capítulo 9. Cónicas

Demostración: 1) Si A y B son los puntos de tangencia, entonces tenemos

que P ∈ p(A) ∩ p(B), luego A, B ∈ p(P ), luego p(P ) = AB.

2) Si r corta a C en A y B, entonces p(r) ∈ p(A) ∩ p(B).

3) Si P es exterior, su polar es secante por 1). Si P es interior, entonces,

para todo Q ∈ C, tenemos que P ∈ / p(Q), luego Q ∈
/ p(P ), luego p(P ) es exterior
a C.

4) Si r es una recta exterior y P ∈ r, entonces p(r) ∈ p(P ) y p(r) es un

punto interior, luego la recta p(P ) es secante, luego P es un punto exterior.

5) Si r es una recta tangente y P ∈ r no es el punto de tangencia p(r),

entonces p(r) ∈ p(P ) y p(P ) 6= r, es decir, p(P ) es una recta que pasa por p(r)
distinta de la recta tangente r, luego p(P ) es secante, luego P es exterior.

6) Si todos los puntos de una recta r fueran interiores a C o estuvieran en

C, entonces todas las rectas que pasan por p(r) serían exteriores o tangentes a
C, pero esto es absurdo, porque tangentes sólo puede haber dos y, uniendo p(r)
con un punto de C distinto de los dos posibles puntos de tangencia obtenemos
una recta secante a C que pasa por P . De hecho, como toda cónica contiene al
menos cinco puntos, toda recta contiene al menos tres puntos exteriores.

El teorema anterior no nos da ninguna interpretación geométrica para la

recta polar de un punto interior. Ésta la obtendremos del teorema siguiente:

Teorema 9.11 Si un cuadrilátero completo está inscrito en una cónica (es de-
cir, si sus vértices están sobre ella) entonces la recta polar de un punto diagonal
es la recta que pasa por los otros dos puntos diagonales.

Demostración: Sean A, B, C, D los cuatro puntos del cuadrilátero com-

pleto. Podemos tomarlos como sistema de referencia, de modo que sus coor-
denadas sean (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) y (1, 1, 1), respectivamente. Según vimos
tras la definición 8.57, las coordenadas de los puntos diagonales son (0, 1, 1),
(1, 0, 1) y (1, 1, 0).
En la prueba del teorema 9.6 hemos visto que la matriz de la cónica tiene
que ser de la forma
 
0 a 1
M = a 0 −1 − a  , con a 6= 0, −1.
1 −1 − a 0

La recta polar del punto diagonal (0, 1, 1) es entonces

(a + 1)X − (a + 1)Y − (a + 1)Z = 0,

y vemos que, en efecto, pasa por los puntos (1, 0, 1) y (1, 1, 0).
9.2. Cónicas proyectivas 363

B
H

A
La figura ilustra el teorema, y si observamos el punto H, la propia definición
de separación harmónica nos da el teorema siguiente:
Teorema 9.12 Sea C una cónica, Q un punto y consideremos una recta que
pase por Q y que corte a C en dos puntos A y B. Entonces la recta polar de Q
contiene al conjugado harmónico de Q respecto de A y B.

Nota Si la cónica es una circunferencia y AB es uno de sus diámetros, tomando

coordenadas afines en AB de modo que el centro de la circunferencia sea 0 y
A y B tengan coordenadas ±r, un simple cálculo muestra que el conjugado
harmónico de un punto Q = x es el punto H = r2 /x, que es el inverso de Q
respecto de la circunferencia en el sentido de [IGE 5.3]. Teniendo en cuenta
además que el polo del diámetro AB es el punto infinito común a todas sus
perpendiculares (es la intersección de las tangentes a la circunferencia por A y B)
concluimos que la recta polar de Q, que pasa por dicho polo, es perpendicular
a AB, luego se trata de la misma recta polar definida en [IGE 5.25].
Veamos cómo construir la recta polar de un punto arbitrario P que no esté
sobre una cónica.
C1 s1

A2 A1
t1 t2 P
r

A2 t3 t1
B1 B1 C1
t3 s2
C2 s1 s2 r
t4 P C2
A1 B2
B2 t2
t4
1. Tomamos dos rectas s1 y s2 que pasen por P y sean secantes a la cónica
(si P es interior sirven dos rectas cualesquiera y si es exterior sólo hay que
descartar las dos tangentes).
2. Los puntos de corte A1 , A2 , B2 , B2 determinan un cuadrilátero completo
inscrito en la cónica del cual P es un punto diagonal.
3. Calculamos los otros dos puntos diagonales C1 y C2 , y entonces r = p(P )
es la recta C1 C2 .
364 Capítulo 9. Cónicas

La figura de la izquierda muestra el caso de un punto interior, que es el

más interesante, porque si es exterior es más fácil considerar las dos tangentes
a la cónica por P y unir los puntos de tangencia. No obstante, el método vale
igualmente si el punto es exterior. La figura de la derecha muestra cómo calcular
geométricamente el polo de una recta. La notación está elegida para poner de
manifiesto que la construcción es dual de la anterior:
1. Si antes partíamos de un punto P , ahora partimos de una recta P que no
sea tangente a la cónica y cuyo polo P 0 = p(P ) queremos calcular.
2. Si antes tomábamos dos rectas s1 y s2 que pasaran por P y fueran secantes
a la cónica, ahora tomamos dos puntos s1 y s2 que estén en P y sean
exteriores a la cónica.
3. Llamamos A1 , A2 , B1 , B2 a las rectas tangentes a la cónica que pasan por
s1 y s2 . Sus polos A01 , A02 , B10 , B20 son puntos de la cónica distintos dos a
dos, pues en caso contrario la recta P sería tangente a la cónica.
Tenemos que A01 A02 = s01 es la polar de s1 y B10 B20 = s02 es la polar de s2
y P 0 ∈ s01 ∩ s02 . En otras palabras, A01 , A02 , B10 , B20 forman un cuadrilátero
completo y P 0 es uno de sus puntos diagonales. Por el teorema anterior,
la recta P contiene a los otros dos.
4. Antes calculábamos C1 como la intersección de las rectas t1 = A1 B1 y
t2 = A2 B2 . Ahora llamamos t1 = A1 ∩ B1 , t2 = A2 ∩ B2 y calculamos
C1 = t1 t2 . Así las rectas polares t01 = A01 A02 y t02 = A02 B20 , que son lados
del cuadrilátero, se cortan en C10 = p(C1 ), que es un punto diagonal. Simi-
larmente obtenemos la recta C2 cuyo polo C20 es el tercer punto diagonal.
Sabemos que P = C10 C20 .
5. Antes calculábamos r = C1 C2 . Ahora calculamos r = C1 ∩ C2 , cuya recta
polar r0 = C10 C20 es P , luego r es el polo de P .

Cónicas sobre cuerpos ordenados Los resultados que hemos obtenido so-
bre puntos interiores y exteriores tienen algunas lagunas, porque no hemos pro-
bado ninguno que implique la existencia de puntos interiores a una cónica. Es
lógico que así sea pues, por ejemplo, en un plano proyectivo sobre un cuerpo
algebraicamente cerrado no hay rectas exteriores a ninguna cónica, por lo que
ninguna cónica tiene puntos interiores. Para obtener resultados positivos sobre
puntos interiores necesitamos suponer que el cuerpo de escalares está ordenado:
Nota Hasta el final de la sección trabajamos en un plano proyectivo sobre un
cuerpo ordenado euclídeo R.
Observemos que si r es una recta que no es tangente a una cónica C y
P ∈ r, entonces p(P ) 6= r, pues si en caso contrario P ∈ p(P ), luego P ∈ C,
luego r = p(P ) sería tangente a C. Esto nos permite aplicar el teorema 8.45,
según el cual Ir = p|r es una polaridad simétrica en r, es decir, una involución.
Concretamente, Ir (P ) = p(P ) ∩ r, y así I(P ) = P si y sólo si P ∈ p(P ), si y
sólo si P ∈ C ∩ r. En definitiva, Ir es elíptica si la recta r es exterior a C y es
hiperbólica si r es secante.
9.2. Cónicas proyectivas 365

Ahora ya podemos probar que las rectas secantes pasan por puntos interiores:
Teorema 9.13 Si una recta r corta a una cónica C en dos puntos A y B,
entonces, de los dos segmentos en que A y B dividen a r, uno está formado por
puntos interiores y otro por puntos exteriores (sin contar los extremos).
Demostración: Sea P = p(A) ∩ p(B), es decir, el punto donde se cortan
las tangentes a C por A y B (notemos que P ∈ / r y que P es exterior a C).
Si identificamos cada punto con sus coordenadas homogéneas respecto a un
sistema de referencia, entonces los puntos de r distintos de A son de la forma
Q = λA + B, con λ ∈ R, y un punto de la recta P Q distinto de P es de la forma
X = µP + λA + B. Dicho punto estará en C si y sólo si XM X t = 0, donde
M es la matriz de C en el sistema de referencia fijado. Teniendo en cuenta que
AM At = BM B t = AM P t = BM P t = 0, la condición XM X t = 0 se reduce a
P M P t µ2 + 2λAM B t = 0,
/ C y AM B t 6= 0 porque B no está en la tangente a
donde P M P t 6= 0, pues P ∈
C por A. Así pues, X ∈ C si y sólo si
2λAM B t
µ2 = − .
PMPt
Esta ecuación tiene solución en µ en función del signo de λ (si y sólo si λ ≥ 0 o
bien si y sólo si λ ≤ 0), y si λ 6= 0 tiene dos soluciones distintas. Esto significa
que la recta P Q es secante o exterior según si λ > 0 o λ < 0.
Ahora bien, es claro que el signo de λ determina si Q pertenece a uno u otro
de los dos segmentos S+ y S− en que los puntos A y B dividen a r. Podemos
suponer, pues, que P Q es secante si y sólo si Q ∈ S+ y que es exterior si y sólo
si Q ∈ S− (para Q 6= A, B).
Consideremos ahora la involución Ir inducida por la cónica. Si C ∈ r\{A, B}
y Q = Ir (C), entonces Q ∈ p(C), y también P ∈ p(C), porque C ∈ r = P (P ),
luego p(C) = P Q. Por lo tanto, p(C) es secante o exterior según si Ir (C) ∈ S+
o Ir (C) ∈ S− . Equivalentemente, concluimos que C es exterior o interior según
si C ∈ Ir [S+ ] = S− o C ∈ Ir [S− ] = S+ .
Como consecuencia inmediata:
Teorema 9.14 Por todo punto exterior a una cónica pasa al menos una recta
exterior. Un punto es interior si y sólo si todas las rectas que pasan por él son
secantes.
Demostración: Si P es un punto exterior, entonces p(P ) es una recta
secante, luego contiene puntos interiores Q, luego p(Q) es una recta exterior
que pasa por P .
Si P es un punto interior, por definición no pasan tangentes por P , ni tam-
poco rectas exteriores, ya que todos sus puntos son exteriores, luego todas las
rectas que pasan por P son secantes. Recíprocamente, si todas las rectas que
pasan por P son secantes, el punto es interior, ya que no puede ser exterior por
la afirmación ya probada, ni tampoco estar en la cónica, ya que entonces por él
pasaría una tangente.
366 Capítulo 9. Cónicas

9.3 Cónicas afines

Recordemos que una cónica afín puede definirse como un conjunto de puntos
en un plano afín E que en un sistema de coordenadas satisface una ecuación
de tipo (9.2), lo cual, si identificamos E con un plano proyectivo en el que
hemos seleccionado una recta infinita E∞ , equivale a que sea el conjunto de
puntos finitos de una cónica proyectiva. Sin embargo, es más práctico definir las
cónicas afines como las cónicas (proyectivas) de un espacio afín (proyectivo) E
(en el sentido de la definición 8.32). En estos términos, una ecuación (9.2)
es simplemente la ecuación que satisfacen las coordenadas afines de los puntos
finitos de la cónica definida por la ecuación (9.3) respecto a un cierto sistema
de referencia.
En la práctica, el paso de la ecuación afín a la ecuación proyectiva de una
cónica se obtiene añadiendo una variable z para que todos los monomios de
la ecuación tengan grado 2, pues es inmediato que los puntos finitos de la có-
nica determinada por la ecuación resultante son precisamente aquellos cuyas
coordenadas afines cumplen la ecuación original.
Puesto que la recta infinita sólo puede cortar a la compleción proyectiva
en 0, 1 o 2 puntos, obtenemos finalmente la división de las cónicas en elipses,
parábolas e hipérbolas:
Definición 9.15 Diremos que una cónica afín no degenerada es una elipse, una
parábola o una hipérbola según si tiene 0, 1 o 2 puntos infinitos.
En el caso real esto incluye a las cónicas imaginarias, que, como no tienen
puntos, ni finitos ni infinitos, son técnicamente elipses. En el caso complejo
una cónica afín puede ser una parábola o una hipérbola, pero nunca una elipse,
pues los puntos infinitos de una cónica se obtienen resolviendo una ecuación de
segundo grado, y todas las ecuaciones de segundo grado en C tienen al menos
una raíz.

Ejemplo Consideremos la cónica de ecuación

x2 + 3y 2 − 4xy + 2x + 4y + 4 = 0.
En coordenadas homogéneas es
x2 + 3y 2 − 4xy + 2xz + 4yz + 4z 2 = 0.
Calculando el determinante de la matriz asociada vemos que no es de-
generada. Haciendo z = 0 obtenemos la ecuación de sus puntos infinitos:
x2 − 4xy + 3y 2 = 0. Como y = 0 es claramente imposible podemos hacer
y = 1, con lo que obtenemos x2 − 4x + 3 = 0, cuyas soluciones son x = 1, 3. Así
pues, la cónica pasa por los puntos infinitos (1, 1, 0) y (3, 1, 0) y es, por lo tanto,
una hipérbola.
En cambio, si tomamos como recta infinita la de ecuación x = 0, los puntos
finitos de la cónica pasan a ser los que cumplen la ecuación
1 + 3y 2 − 4y + 2z + 4yz + 4z 2 = 0,
9.3. Cónicas afines 367

y los puntos infinitos los que cumplen 3y 2 + 4yz + 4z 2 = 0 y, haciendo y = 1

obtenemos la ecuación 3 + 4z + 4z 2 = 0, que no tiene raíces reales, por lo que,
desde este punto de vista alternativo, la cónica es una elipse.

Observemos que las elipses, parábolas e hipérbolas en el sentido euclídeo

de [IGE] también lo son en este sentido. En efecto, las ecuaciones (9.1) se
corresponden con las de las cónicas proyectivas

x2 y2 x2 y2
+ − z 2 = 0, y 2 = 4pxz, − − z 2 = 0,
a2 b2 a2 b2
cuyos puntos infinitos cumplen, respectivamente, las ecuaciones

x2 y2 x2 y2
2
+ 2 = 0, y 2 = 0, 2
− 2 = 0.
a b a b
La primera no tiene soluciones no nulas, luego las elipses euclídeas no tienen
puntos infinitos. La segunda la cumple únicamente el punto (1, 0, 0), luego, en
efecto, las parábolas euclídeas tienen un único punto infinito. Por último, la
tercera ecuación no tiene soluciones con y = 0, luego no perdemos generalidad
si suponemos y = b, lo que nos da los dos puntos (±a, b, 0) y así las hipérbolas
euclídeas tienen dos puntos en el infinito.

Así pues, desde el punto de vista de la geometría proyectiva, la diferencia

entre una elipse, una parábola y una hipérbola es simplemente una diferencia
de punto de vista: cuando vemos una elipse, estamos viendo “todos sus puntos”,
puesto que todos ellos son finitos; cuando vemos una parábola estamos viendo
todos sus puntos menos uno, y por eso, en vez de verla como una curva cerrada,
la vemos abierta, porque sus dos “brazos” se unen en el infinito; y cuando vemos
una hipérbola la vemos “partida en dos ramas” porque dos de sus puntos quedan
en el infinito, de modo que cada “brazo” de una rama se une en el infinito con
un “brazo” de la rama opuesta.

Existe una forma de visualizar el plano proyectivo real completo (incluyendo

los puntos infinitos) y consiste en observar que todo punto del plano proyectivo
admite unas coordenadas homogéneas (x, y, z) tales que x2 + y 2 + z 2 = 1, de
modo que podemos identificarlo con un punto de la esfera de centro 0 y radio 1
de un espacio tridimensional euclídeo, con la única salvedad de que cada par de
puntos antípodas (x, y, z) y (−x, −y, −z) corresponden a un mismo punto del
plano proyectivo.
Por ejemplo, la figura de la izquierda muestra una esfera vista desde arriba,
de modo que el círculo que rodea la figura es el ecuador z = 0, es decir, la
recta infinita. En ella vemos una cónica que aparece duplicada, porque, como
hemos indicado, en esta representación cada punto aparece dos veces. Vemos
que la cónica tiene dos puntos infinitos, P1 y P2 . Por lo tanto, respecto a dicha
elección de la recta infinita, la cónica es una hipérbola, con dos ramas que unen
P1 y P2 . La rama que está en el hemisferio Norte a la derecha es la misma que
la del hemisferio Sur a la izquierda, y viceversa.
368 Capítulo 9. Cónicas

P2 P1 P
• 1
• • •
P2

P1
•
• • •
P1 P2 P2

La figura de la derecha resulta de girar la esfera casi 90 grados, de modo que

la circunferencia z = 0 se ve casi de perfil y ahora la circunferencia que rodea
la figura es la de ecuación x = 0, que en la figura de la izquierda corresponde-
ría al par de meridianos verticales. Ahora una de las dos copias de la cónica
queda completamente en el hemisferio norte, y la copia formada por sus puntos
antípodas está en el hemisferio sur, de modo que si consideramos como recta
infinita x = 0, la misma cónica se ve como una elipse, sin ningún punto en el
infinito.

Ejemplo Vamos a calcular la recta tangente a la elipse

x2
+ y2 = 1
3
p
por el punto (x, y) = ( 8/3, 1). p
Para ello consideramos sus coordenadas homogéneas ( 8/3, 1, 1) y las mul-
tiplicamos por la matriz de la elipse:
 
p 1/3 0 0 p
( 8/3, 1, 1)  0 1 0  = ( 8/27, 1/3, −1).
0 0 −1

La ecuación de la recta tangente es

p
8/27 x + (1/3)y − z = 0,

que en coordenadas afines es

p
8/27 x + (1/3)y − 1 = 0

o, equivalentemente, p
y =3− 8/3 x.

Definición 9.16 Las tangentes a una hipérbola por sus puntos infinitos se lla-
man asíntotas (gr. ‘que no coincide’). El centro de una cónica es el polo de la
recta infinita.
9.3. Cónicas afines 369

Así, el centro de una cónica es un punto infinito si y sólo si pertenece a

su propia recta polar, lo cual equivale a que esté en la cónica y a que la recta
infinita sea tangente, es decir, a que la cónica sea una parábola. Las elipses y las
hipérbolas, por el contrario tienen el centro finito. En el caso de una hipérbola,
como la recta infinita es secante, su polo es el punto en el que se cortan las
tangentes por los puntos de corte, es decir, el centro de una hipérbola es el
punto donde se cortan sus asíntotas.
Ahora sabemos, por ejemplo, que cualquier biyección afín transforma el cen-
tro de una cónica en el centro de la imagen. También es inmediato que (en el
caso real) el centro de una elipse es un punto interior, mientras que el de una
hipérbola es exterior.

Ejemplo Consideremos de nuevo la hipérbola de ecuación

x2 + 3y 2 − 4xy + 2x + 4y + 4 = 0.

Ya hemos visto que sus puntos infinitos son (1, 1, 0) y (3, 1, 0). Su centro es
el punto (x, y, 1) cuya recta polar tiene coordenadas (0, 0, a), es decir
 
1 −2 1
(x, y, z)  −2 3 2  = (0, 0, a),
1 2 4

lo que se traduce en las ecuaciones


x − 2y + z = 0
−2x + 3y + 2z = 0

La solución es (7, 4, 1). En coordenadas cartesianas el centro es (7, 4).

Las asíntotas son las polares de los puntos infinitos:
  
1 −2 1 x
(1, 1, 0)  −2 3 2   y  = 0,
1 2 4 z
  
1 −2 1 x
(3, 1, 0)  −2 3 2   y  = 0,
1 2 4 z
Al desarrollar obtenemos −x + y + 3z = 0 y x − 3y + 5z = 0. Las ecuaciones
cartesianas son, pues,
1 5
y = x − 3, y = x + .
3 3
Para representar gráficamente la hipérbola conviene parametrizarla del modo
siguiente: Tomamos uno cualquiera de sus puntos, por ejemplo (1, 1, 0) y consi-
deramos el haz de rectas que pasa por él. Se trata del haz de rectas paralelas a
la asíntota por este punto, es decir, y = x + m − 3, donde el parámetro m varía
en R. La constante −3 hace que para m = 0 tengamos la asíntota, mientras que
370 Capítulo 9. Cónicas

para los demás valores la recta correspondiente corta a la hipérbola en un único

punto finito (porque ha de ser secante y uno de los puntos de corte es infinito),
que puede calcularse resolviendo el sistema formado por la ecuación de la recta
y la de la cónica. El resultado es1
−3m2 + 14m − 19 −m2 + 8m − 19
 
, .
2m 2m
Cuando m recorre los intervalos ]−∞, 0[ y ]0, +∞[ la expresión anterior nos
da cada una de las dos ramas de la hipérbola.
40

30

20

10

-20 -10 10 20 30 40

-10

-20

Nota Hasta el final de la sección nos restringimos a los casos que hemos lla-
mado ‘real’ y ‘complejo’.
Hemos probado que dadas dos cónicas (no triviales) cualesquiera, existe una
homografía que transforma una en la otra, lo que significa que, desde el punto de
vista de la geometría proyectiva, todas las cónicas son iguales, indistinguibles.
En particular, no hay nada en la geometría proyectiva que nos permita dividir a
las cónicas en elipses, parábolas e hipérbolas. Esta distinción sólo tiene sentido
en la geometría afín o, equivalentemente, cuando fijamos una recta infinita en
un plano proyectivo.
Por el contrario, la geometría afín sí que distingue entre elipses, parábolas e
hipérbolas, en el sentido de que una biyección afín es una homografía que fija a
la recta infinita, luego transforma necesariamente elipses en elipses, parábolas
en parábolas e hipérbolas en hipérbolas o, dicho de otro modo, que una misma
cónica afín no puede verse de dos tipos distintos según el sistema de referencia
afín que se elija.
Ahora vamos a demostrar que, salvo esta división de las cónicas en tres tipos,
la geometría afín no hace más distinciones, en el sentido de que cualquier elipse
puede transformarse en cualquier otra mediante una biyección afín adecuada, e
igualmente con parábolas e hipérbolas.
1 Esta parametrización es un caso particular de un hecho general, véase la definición 9.29

más adelante.
9.3. Cónicas afines 371

Equivalentemente, vamos a ver que, eligiendo adecuadamente el sistema de

referencia afín, toda cónica afín no trivial admite una de las ecuaciones siguien-
tes:
x2 + y 2 = −1, x2 + y 2 = 1, x2 − y 2 = 1, x = y 2 .
Además en el caso complejo la primera puede transformarse en la segunda con
el cambio de coordenadas x = ix0 , y = iy 0 .
En el caso real las cuatro ecuaciones que hemos obtenido corresponden, res-
pectivamente a una elipse imaginaria, una elipse real, una hipérbola y una pa-
rábola, por lo que no es posible transformar una en otra mediante una biyección
afín.
En efecto, en principio, en un sistema de referencia arbitrario, una cónica
admite una ecuación (9.2). Podemos suponer que ab 6= 0, pues en caso contrario
el cambio de coordenadas x = x0 − y 0 , y = y 0 − y 0 hace que se cumpla esta
condición.
El cambio x = x0 − (d/2a)y 0 , y = y 0 transforma la ecuación en otra con
d = 0, es decir:
ax2 + by 2 + ex + f y + c = 0.
Tras el cambio puede que ya no se cumpla ab 6= 0, pero al menos tiene que
cumplirse a 6= 0 o b 6= 0, pues en caso contrario la cónica sería degenerada.
Distingamos dos casos:
1) Si ab 6= 0 hacemos el cambio x = x0 − e/2a, y = y 0 − f /2b, con lo que la
ecuación pasa a tener la forma

ax2 + by 2 + c = 0.

No puede ser c = 0 o la cónica sería degenerada, luego dividiendo

√ la ecuación
√
entre c podemos suponer que c = 1. Ahora el cambio x0 = ±a x, y 0 = ±b
(donde en el caso real los signos se eligen para que los radicandos sean positivos)
nos da una ecuación ±x2 ± y 2 = 1, donde las cuatro combinaciones de signos
son posibles, y por lo tanto tenemos una de las ecuaciones

x2 + y 2 = −1, x2 + y 2 = 1, x2 − y 2 = 1.

(El caso −x2 + y 2 = 1 se reduce al tercero intercambiando las variables.)

2) Si a = 0 o b = 0, intercambiando las variables si es preciso podemos
suponer que es a = 0. El cambio x = x0 , y = y 0 − f /2b nos da una ecuación

by 2 + ex + c = 0.

Como la cónica no es degenerada tiene que ser b 6= 0, y dividiendo entre b

podemos suponer que b = 1. Por último, el cambio x0 = −ex − c, y 0 = y nos
lleva a x = y 2 .
Aunque hemos obtenido x2 − y 2 = 1 como forma canónica para la hipérbola,
aplicando la afinidad (x0 , y 0 ) = (x + y, x − y) podemos transformarla en xy = 1,
que a menudo resulta más manejable.
372 Capítulo 9. Cónicas

Con esto todavía no hemos justificado que las cónicas afines coincidan con las
cónicas euclídeas definidas en [IGE]. Sabemos que toda cónica euclídea es una
cónica afín, pero el recíproco no es evidente: dado un plano euclídeo y una curva
dada por una ecuación (9.2) en un sistema de referencia ortonormal, ¿es una
elipse, una parábola o una hipérbola en el sentido euclídeo de estar determinada
por una directriz y un foco? Equivalentemente, ¿podemos encontrar otro sistema
de referencia ortonormal en el que admita una ecuación de tipo (9.2)? Vamos a
probar que así es:
Partimos de un plano afín euclídeo E, que completamos hasta un plano
proyectivo Π. Consideremos una cónica afín en E cuya extensión a Π no sea
degenerada (aunque admitimos que pueda ser imaginaria). Fijemos un sistema
de referencia ortonormal en E respecto al cual la ecuación de la cónica sea (9.2).
Vamos a reducirla a una forma canónica aplicando isometrías (o, equivalente-
mente, pasando a otro sistema de referencia ortonormal). La matriz asociada a
la compleción proyectiva es
 
a d/2 e/2
A =  d/2 b f /2  .
e/2 f /2 c

Observemos que la submatriz A0 formada por las dos primeras filas y colum-
nas es no nula, pues de lo contrario la cónica sería degenerada. En virtud del
teorema [Al 6.55] existe una matriz ortogonal2 M tal que M A0 M t es diagonal.
El cambio de coordenadas
(x, y) = (x0 , y 0 )M
corresponde a una isometría en E que transforma
 
2 2 x
ax + by + dxy = (x, y)A0
y
en
ux02 + vy 02 ,
donde u y v son los valores propios de A0 . Por lo tanto, transforma (9.2) en
una ecuación de la forma

a x2 + b y 2 + e x + f y + c = 0,

donde los coeficientes a, b, e, f , c son distintos de los de la ecuación original. Si

a 6= 0 la traslación x0 = x + e/2a transforma la ecuación en otra de la forma

a x2 + b y 2 + f y + c = 0.
2 El teorema [Al 6.55] exige que el cuerpo al que pertenecen los coeficientes de la matriz

sea realmente cerrado, pero esta hipótesis se usa únicamente para garantizar que su polinomio
característico tenga sus raíces en C = R[i]. Ahora bien, como en este caso el polinomio es
cuadrático, basta con exigir que R sea un cuerpo euclídeo.
9.3. Cónicas afines 373

Si b 6= 0 podemos hacer igualmente f = 0. Como a y b no pueden ser

simultáneamente nulos, podemos acabar con una de estas dos ecuaciones:

ax2 + by 2 + c = 0, by 2 + ex + c = 0. (9.5)

En el primer caso a, b y c han de ser no nulos, o la cónica sería degenerada.

Distinguimos a su vez varios casos:
• Si a, b y c tienen el mismo signo la cónica es imaginaria. Notemos que po-
demos suponer que los tres coeficientes son positivos y entonces la ecuación
equivale a
!2 !2
x y
− p − p = 1.
c/a c/b

• En otro caso, si a y b son ambos negativos, podemos cambiar el signo

para que sean ambos positivos, y entonces c es negativo. La ecuación
equivale entonces a la de una elipse (incluyendo la posibilidad de que sea
una circunferencia) en forma canónica:
!2 !2
x y
p + p = 1.
−c/a −c/b

• Si a y b tienen signos distintos (intercambiando x e y si es necesario, lo

cual es una isometría), podemos suponer que b y c son negativos, con lo
que tenemos la hipérbola
!2 !2
x y
p − p = 1.
−c/a c/b

Por último, en la segunda ecuación ha de ser e 6= 0 o la cónica sería degene-

rada. La traslación x = x0 − c/e la convierte en

by 2 + ex = 0,

que claramente es equivalente a y 2 = −(e/b)x, correspondiente a una parábola.

Con esto hemos demostrado:

Teorema 9.17 Las cónicas en el sentido de la definición [IGE 7.1] coinciden

con las cónicas afines reales.

En efecto, hemos probado que, pasando de un sistema de referencia ortonor-

mal a otro, la ecuación pasa a ser una de las ecuaciones canónicas que habíamos
encontrado para cada tipo de cónica euclídea. Equivalentemente, hemos pro-
bado que toda cónica afín no degenerada en un plano euclídeo se puede trans-
formar mediante una isometría en una dada por una de las cuatro ecuaciones
x2 y2 x2 y2 x2 y2
− 2
− 2 = 1, 2
+ 2 = 1, 2
− 2 = 1, y 2 = 4px.
a b a b a b
374 Capítulo 9. Cónicas

Observemos que las cónicas degeneradas pueden obtenerse también como

secciones cónicas, al cortar un cono con un plano que pase por su vértice: si su
inclinación es menor que la de las generatrices obtenemos un punto, si es igual
obtenemos una recta, y si es mayor obtenemos dos rectas. Así pues, descartar
las cónicas degeneradas en el caso afín o proyectivo equivale a descartar las
secciones cónicas generadas por un plano que pase por el vértice del cono en la
definición euclídea de sección cónica.

Nota Del mismo modo que hemos clasificado las cónicas afines en elipses,
parábolas e hipérbolas, según cómo sea el corte con la recta infinita, igualmente
es posible clasificar las superficies cuádricas afines según las formas en que el
plano infinito puede cortar a cada cuádrica. Por ejemplo, existen cinco clases
de superficies cuádricas afines reales no degeneradas, pero no vamos a entrar en
detalles sobre la clasificación.

9.4 Homografías entre haces de rectas

El contenido de esta sección no está relacionado con las cónicas, pero son
resultados que necesitaremos en la sección siguiente.
En un plano proyectivo X, consideremos el haz de rectas de centro un
punto O. Lo representaremos por HO . Éste está determinado por dos cua-
lesquiera de sus rectas, digamos r y r0 . Fijemos un sistema de referencia, de
modo que las rectas tengan ecuaciones

ax + by + cz = 0 y a0 x + b0 y + c0 z = 0.

Consideremos la polaridad p asociada al sistema de referencia, esto es, la que

en él tiene matriz identidad. Entonces p(r) y p(r0 ) son los puntos A y B de
coordenadas (a, b, c) y (a0 , b0 , c0 ), respectivamente. La polaridad biyecta HO con
los puntos de la recta p(O). Las coordenadas homogéneas de un punto cualquiera
de p(O) = AB son las dadas por (a, b, c) + λ(a0 , b0 , c0 ), donde λ ∈ K ∪ {∞},
entendiendo que λ = ∞ se corresponde con el punto (a0 , b0 , c0 ). Volviendo a
aplicar p concluimos que los miembros de HO son las rectas de ecuación

(ax + by + cz) + λ(a0 x + b0 y + c0 z) = 0, con λ ∈ K ∪ {∞}.

Una homografía H ∈ LGP(X) induce una biyección H̄ : HO −→ HH(O)

dada por r 7→ H[r]. A una biyección de este tipo la llamaremos una homografía
entre los haces de rectas.
Por otra parte, si r una recta que no pasa por un punto O, podemos consi-
r
derar la aplicación πO : HO −→ r dada por π(s) = s ∩ r, que es una biyección
con inversa dada por πrO (P ) = OP .

Teorema 9.18 Sean O y O0 dos puntos cualesquiera y r, r0 dos rectas tales que
O no esté en r y O0 no esté en r0 . Existe una biyección entre las homografías
r0
F : HO −→ HO0 y las homografías G : r −→ r0 dada por G = πrO ◦ F ◦ πO 0.
9.4. Homografías entre haces de rectas 375

Demostración: Sea F = H̄ una homografía entre los haces y llamemos

s = H[r]. La proyección perspectiva de s en r0 de centro O0 se extiende a una
perspectividad f de centro O0 . Como fija a las rectas que pasan por O0 , es claro
que la homografía H ◦ f induce la misma homografía entre los haces de rectas,
pero además transforma r en r0 . Por lo tanto podemos suponer que H[r] = r0 .
En tal caso, la aplicación G que hemos definido entre r y r0 es simplemente la
restricción de H, luego es una homografía.
Recíprocamente, si G : r −→ r0 es una homografía, tomamos un sistema de
referencia formado por O, dos puntos A, B en r y un cuarto punto D. Por otra
parte consideramos el sistema de referencia formado por O0 , G(A), G(B), D0 ,
donde D0 es cualquier punto de la recta O0 G(D ∩ r) no contenido en r.
Sea H la homografía del plano que transforma un sistema de referencia en
otro. Entonces H induce una homografía entre los haces de rectas y ésta a su
vez induce una homografía de r en r0 que coincide en tres puntos con la dada,
luego es la dada. Es claro que F = H̄ es la aplicación que le hemos asignado
a G.
Esto nos permite definir el concepto de homografía entre una recta y un haz
de rectas:

Definición 9.19 Una biyección f : r −→ HO entre una recta proyectiva y un

haz de rectas proyectivas es una homografía si, dada una recta s que no pase por
O, se cumple que f ◦πOs
: r −→ s es una homografía. Similarmente, g : HO −→ r
es una homografía si lo es πsO ◦ g.

Observemos que la definición no depende de la elección de la recta s, pues si

s0 es otra recta que no pase por O y f ◦πOs
es una homografía, entonces se cumple
s0 s O s0
que f ◦ πO = (f ◦ πO ) ◦ (πs ◦ πO ), y la última composición es la homografía
correspondiente a la identidad en HO según el teorema anterior. Igualmente se
razona con g.
f g
También es claro que la composición de dos homografías r −→ HO −→ HO0
s t O s
es una homografía, pues f ◦ g ◦ πO 0 = (f ◦ πO ) ◦ (πt ◦ g ◦ πO 0 ) y los dos paréntesis

son homografías, el segundo por el teorema anterior. Igualmente se comprueba

f g
que una composición de homografías HO −→ HO0 −→ r es una homografía.
r
En particular, las aplicaciones πO y πrO son homografías. Otro ejemplo
relevante es el siguiente:

Teorema 9.20 Si p es una polaridad simétrica en un plano proyectivo y O es

un punto arbitrario, entonces p se restringe a una homografía p : p(O) −→ HO .

Demostración: Sea s = p(O), tomamos una recta r que no pase por O, y

r
vamos a probar que f = p|s ◦ πO es una homografía.
Sea P0 = r ∩ s, P1 un punto de r que no esté en s y P2 un punto de s que
no esté en r. Podemos completar estos tres puntos a un sistema de referencia
proyectivo de modo que tengan coordenadas (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1), con lo
que s tiene ecuación y = 0 y r tiene ecuación z = 0. Sea A la matriz de la
376 Capítulo 9. Cónicas

polaridad en este sistema de referencia. Si un punto Q ∈ s tiene coordenadas

(p, 0, q), entonces p(Q) tiene ecuación (p, 0, q)A(x, y, z)t = 0, y el punto de corte
con r debe cumplir
  
a d e x
(p, 0, q)  d b f   y  = 0,
e f c 0

es decir, (ap + eq)x + (dp + f q)z = 0, luego la expresión en coordenadas de f es

 
d −a
(p, q) 7→ (dp + f q, −ap − eq) = (p, q) .
f −e

Sólo hay que comprobar que el determinante de la matriz no es nulo, pero esto
equivale a que r no pase por el polo de s. En efecto, dicho polo no está en la
recta z = 0, luego admite coordenadas (x, y, 1) tales que (x, y, 1)A = (0, λ, 0)
con λ 6= 0, y esto equivale a que el sistema

ax + dy + e = 0, ex + f y + c = 0

tenga solución única en x e y, lo cual a su vez equivale a que af − de 6= 0.

Todas las propiedades que conocemos para homografías entre rectas se tra-
ducen ahora a propiedades análogas para homografías entre haces de rectas. Por
ejemplo, dadas tres rectas en un haz HO , existe una única homografía que las
transforma en tres rectas dadas de otro haz HO0 .
Una homografía que transforme las rectas ax+by+cz = 0 y a0 x+b0 y+c0 z = 0
en las rectas ux + vy + wz = 0 y u0 x + v 0 y + w0 z = 0 se corresponde a través de la
polaridad p asociada al sistema de referencia con una homografía que transforma
los puntos (a, b, c) y (a0 , b0 , c0 ) en los puntos (u, v, w) y (u0 , v 0 , w0 ). Una tercera
recta del haz será de la forma

(ax + by + cz) + λ0 (a0 x + b0 y + c0 z) = 0, con λ0 ∈ K \ {0},

que se transformará en una recta

(ux + vy + wz) + µ0 (u0 x + v 0 y + w0 z) = 0, con µ0 ∈ K \ {0}.

La homografía asociada a través de p transformará (a, b, c) + λ0 (a0 , b0 , c0 ) en

(u, v, w) + µ0 (a0 , b0 , c0 ). Es claro que una (y por tanto la única) homografía que
cumple estas condiciones es la dada por
µ0 0 0 0
(a, b, c) + λ(a0 , b0 , c0 ) 7→ (u, v, w) + λ (a , b , c ),
λ0
luego la homografía entre los haces de rectas es la dada por
µ0 0
ax + by + cx + λ(a0 x + b0 y + c0 z) = 0 7→ ux + vy + wz + λ (u x + v 0 y + w0 z) = 0.
λ0
9.5. El teorema de Steiner 377

Notemos que podemos multiplicar por µ0 /λ0 los coeficientes (u0 , v 0 , w0 ) sin
alterar por ello la ecuación de la recta, y entonces la ecuación de la homografía
entre haces se expresa simplemente como

ax + by + cx + λ(a0 x + b0 y + c0 z) = 0 7→ ux + vy + wz + λ(u0 x + v 0 y + w0 z) = 0.

Es claro que toda correspondencia de este tipo es una homografía entre haces.
Diremos que una homografía H̄ : HO −→ HO0 entre dos haces con centros
distintos O 6= O0 es una proyección perspectiva si H es una perspectividad (o,
más exactamente, si existe una perspectividad H 0 , no necesariamente H, tal
que H̄ = H̄ 0 ).
Una homografía H̄ es una perspectividad si y sólo si fija la recta OO0 . En
efecto, si H es una perspectividad de centro P , como ha de cumplir H(O) = O0 ,
los puntos P , O y O0 han de ser colineales, luego H fija a OO0 . Recíprocamente,
si H̄ fija a OO0 , tomamos dos rectas r y s en HO distintas de OO0 y consideramos
sus imágenes r0 = H[r] y s0 = H[s]. Sean Q = r ∩ r0 , Q0 = s ∩ s0 . Sea
P = OO0 ∩ QQ0 . La proyección perspectiva de centro P entre r y s0 se extiende
a una perspectividad de centro P que transforma O en O0 y Q en Q0 , luego
induce una homografía entre los haces que coincide con la dada en OO0 , r y s,
luego es la dada.
Notemos que una homografía H̄ : HO −→ HO0 con O 6= O0 no puede fijar a
ninguna recta salvo a lo sumo a OO0 , luego decir que no es perspectiva equivale
a decir que no fija a ninguna recta.

9.5 El teorema de Steiner

Con las consideraciones de la sección anterior estamos en condiciones de
probar una caracterización muy simple de las cónicas proyectivas de la que
extraeremos varias consecuencias de interés:

Teorema 9.21 (Steiner) Sean O y O0 puntos distintos en un plano proyectivo.

Sea H̄ : HO −→ HO0 una homografía no perspectiva. Entonces cada recta
r ∈ HO corta a H̄(r) en un único punto Pr . El conjunto C formado por todos
los puntos Pr es una cónica no trivial, y toda cónica no trivial puede obtenerse
de esta forma.

Demostración: Fijemos un sistema de referencia en el plano X. La ecua-

ción de la homografía entre las rectas es

ax + by + cx + λ(a0 x + b0 y + c0 z) = 0 7→ ux + vy + wz + λ(u0 x + v 0 y + w0 z) = 0.

Un punto de coordenadas (x, y, z) estará en C si y sólo si satisface las ecua-

ciones de ambos haces de rectas con el mismo valor de λ, es decir, si y sólo
si
ax + by + cz ux + vy + wz
− 0 0 0
=− 0 ,
ax+by+cz u x + v 0 y + w0 z
378 Capítulo 9. Cónicas

o equivalentemente, si y sólo si
(ax + by + cz)(u0 x + v 0 y + w0 z) − (a0 x + b0 y + c0 z)(ux + vy + wz) = 0.
(Hay que tratar aparte el caso λ = ∞, donde los denominadores se anulan,
pero la conclusión es la misma.)
Al operar la última ecuación obtenemos ciertamente la ecuación de una có-
nica. Notemos que no puede ser idénticamente nula, pues no todos los puntos
de X están en C. Más exactamente, cada recta que pasa por O distinta de OO0
contiene un único punto adicional de C (su intersección con su imagen). Por úl-
timo, veamos que la cónica contiene cinco puntos no colineales tres a tres. Para
ello tomamos tres rectas en HO distintas3 de OO0 y sean A, B, C los tres puntos
correspondientes en la cónica. Es claro que de los cinco puntos O, O0 , A, B, C a
lo sumo podrían ser colineales A, B, C, pero vamos a ver que no es el caso. Si
estuvieran sobre la misma recta r, consideramos la homografía H 0 del plano X
que fija a A, B y C y además cumple H(O) = O0 . Entonces H̄ 0 coincide con
H̄ en OA, OB, OC, luego H̄ 0 = H̄. Pero H 0 fija a tres puntos de r, luego fija a
todos los puntos de r, en particular a la intersección r ∩ OO0 , de donde se sigue
que H 0 [OO0 ] = OO0 , luego H̄[OO0 ] = OO0 , contradicción.
Recíprocamente, si C0 es una cónica no trivial, tomamos en ella cinco puntos
A, B, C, D, E no colineales tres a tres. Existe una única homografía de HA
en HB que transforma AC, AD y AE en BC, BD y BE respectivamente. Si
fuera perspectiva, es decir, de la forma H̄, donde H es una perspectividad,
entonces el eje de H no pasaría por O ni O0 , pues H(O) = O0 , y los puntos
C, D, E tendrían que estar sobre dicho eje, pero no son colineales. Así pues,
la homografía no es perspectiva, luego por la parte ya probada determina una
cónica C0 que claramente contiene a los cinco puntos que hemos tomado, luego
C = C0 .
Observemos que, en las condiciones del teorema anterior, si r es la tangente
a C por O, el único punto de C en el que puede cortar a H̄(r) es O, luego
H̄(r) = O0 =. Recíprocamente, H̄(O0 O) tiene que ser la tangente a C por O0 .
En la segunda parte de la prueba del teorema de Steiner hemos demostrado
en realidad algo ligeramente más fuerte:
Teorema 9.22 Sean O y O0 dos puntos en una cónica C. Entonces, la apli-
cación H : HO −→ HO0 que a cada recta OP con P ∈ C le asigna la recta
H(OP ) = O0 P , (con el convenio de que OO representa a la tangente a C por O)
es una homografía de haces de rectas.
Como aplicación demostramos uno de los teoremas más famosos de la geo-
metría proyectiva (compárese con [IGE 4.56]):
Teorema 9.23 (Pascal) Seis puntos no colineales tres a tres están contenidos
en una misma cónica si y sólo si los lados opuestos de un hexágono cualquiera
que los tenga como vértices se cortan en tres puntos colineales.
3 Esto supone que el cuerpo de escalares no sea el cuerpo de tres elementos, condición

necesaria, pues en caso contrario no existen cónicas no triviales.

9.5. El teorema de Steiner 379
A4
Demostración: Consideremos los A2
A6
puntos definidos como indica la figura. P
Q
Hay que probar que A, B, C son colinea-
les. Sea H : HA2 −→ HA6 la homografía A B
dada por el teorema anterior. En parti- C
cular, H transforma A2 A5 , A2 A4 , A2 A3 ,
A2 A1 en las rectas A6 A5 , A6 A4 , A6 A3 , A5
A6 A1 , respectivamente. A3
A1
Ahora aplicamos el teorema 9.18, según el cual, H induce una homografía
h : A4 A5 −→ A4 A3 que transforma los puntos A5 , A4 , Q, A en P, A4 , A3 , C,
respectivamente. Ahora bien, esta homografía coincide en los tres primeros
puntos con la proyección perspectiva de centro B entre ambas rectas, luego
ambas coinciden, y en particular la proyección perspectiva transforma también
C en A, lo que implica que A, B, C son colineales.
Recíprocamente, si los seis puntos cumplen la condición, consideremos la
cónica que pasa por A2 , A3 , A4 , A5 , A6 , sea H la misma homografía considerada
antes y sea A01 el punto A1 A2 ∩ H(A1 A2 ), que está en la cónica. Por la parte
ya probada, el punto C 0 = A01 A6 ∩ A3 A4 tiene que estar en la recta AB, luego
tiene que ser C 0 = C, de donde A01 A6 = A1 A6 , luego A01 = A1 .
El teorema siguiente nos da un procedimiento para trazar la tangente a una
cónica por uno de sus puntos conociendo otros cuatro puntos:

Teorema 9.24 Sean A1 , A2 , A3 , A4 , A5 cinco puntos en una cónica C. Sea

r la tangente a C por A5 . Entonces los puntos r ∩ A2 A3 , A1 A2 ∩ A4 A5 y
A1 A5 ∩ A3 A4 son colineales. A1
A4
Demostración: Vale literalmente
la prueba del teorema anterior sin más A
que considerar que A5 = A6 y que la C
recta A5 A6 es la tangente a la cónica A2
por A5 .
Q
r
Todavía podemos identificar dos pun- A3
tos más y obtenemos una variante para A 5 = A 6

cuadriláteros completos: P B
Teorema 9.25 Si un cuadrilátero completo está inscrito en una cónica, las
tangentes por dos de sus vértices se cortan en un punto colineal con los dos
puntos diagonales que no están sobre el lado determinado por dichos vértices.
De nuevo, el argumento es literalmen- A2 = A3
A1
te el mismo empleado en la prueba del
teorema de Pascal, ahora identificando
A2 = A3 , A5 = A6 y cambiando los la- A4
dos correspondientes por tangente. A5 = A6
El teorema de Pascal admite una forma dual que se demuestra sin más que
aplicar la polaridad de la cónica:
380 Capítulo 9. Cónicas

Teorema 9.26 (Brianchon) Un hexágono está circunscrito a una cónica (es

decir, sus lados son tangentes) si y sólo si las tres rectas que pasan por vértices
opuestos son concurrentes.
Demostración: Los polos de los
lados del hexágono son seis puntos dis-
tintos situados sobre la cónica, y sus la-
dos son las rectas polares de los vértices
del hexágono dado. Las intersecciones
de lados opuestos del nuevo hexágono
son los polos de las rectas que unen
vértices opuestos del hexágono dado, y
como éstas son colineales por el teorema de Pascal, sus polos son concurrentes.
El recíproco es análogo.
Veamos más aplicaciones del teorema de Pascal:

Teorema 9.27 (Desargues) Consideremos un cuadrilátero completo inscrito

en una cónica C y una recta r que no pase por ninguno de sus vértices, pero
que corte a C en uno o dos puntos. Entonces éstos son conjugados respecto a
la involución en r que determinan los pares de puntos donde los lados opuestos
del cuadrilátero cortan a r.

Demostración: El teorema 8.65 afirma que, realmente, los puntos deter-

minados por pares de lados opuestos del cuadrilátero son conjugados respecto
de una involución I en r.
Q A
P r
R0
T
B
C
R
S
A0

C0
A
A 0
0 T
B0 S
La figura muestra el cuadrilátero P QRS y los pares de puntos conjugados
que determina (A, A0 ), (B, B 0 ), (C, C 0 ). Falta probar que la involución que los
conjuga también empareja los puntos de corte T y T 0 entre r y C. Para ello
llamamos R0 = P T ∩ QR y S 0 = QT 0 ∩ P S, con lo que formamos un nuevo
cuadrilátero completo P QR0 S 0 . El teorema de Pascal aplicado al hexágono
P SRQT 0 T nos da que R0 , S 0 y A0 son colineales, lo cual implica que (A, A0 )
es uno de los pares en r determinados por el cuadrilátero, y los otros dos son
(B, B 0 ) y (T, T 0 ), por lo que son conjugados por una misma involución. Como
tiene dos pares en común con I, de hecho es I, luego I(T ) = T 0 .
Si r es tangente a C, usamos la versión para cinco puntos del teorema de
Pascal.
9.5. El teorema de Steiner 381

Una variante del argumento anterior prueba la versión siguiente para un

triángulo en lugar de un cuadrilátero:
Teorema 9.28 Consideremos un triángulo inscrito en una cónica C y una recta
r que no pase por sus vértices, pero que corte a C en uno o dos puntos. Entonces
éstos son conjugados respecto a la involución en r que determinan el par de
puntos donde dos lados del triángulo cortan a r y el par donde lo hacen el tercer
lado y la tangente a C por el vértice opuesto.
Demostración: La figura muestra un triángulo P QR y los pares (A, A0 ),
(B, B 0 ) que determina en la recta r. Éstos determinan una involución I en r y
se trata de probar que conjuga los puntos de corte T y T 0 .
A
Q r
B
T
A0
X
B0
T0
R
P

Y
Para ello formamos X = QT ∩ P R, Y = QR ∩ P T 0 y consideramos el
cuadrilátero completo P QXY . El teorema de Pascal aplicado al pentágono
T T 0 P RQ nos d que X, Y, B son colineales, lo que nos da que uno de los pares
determinados en la recta es (B, B 0 ), y los otros dos son claramente (T, T 0 ) y
(A, A0 ), luego determinan la involución I y además vemos que ésta conjuga a T
y T 0 como se requería. Si T = T 0 el razonamiento vale igualmente usando 9.25
en lugar del teorema de Pascal para cinco puntos.
Por último veamos una prueba alternativa del teorema 9.11:
Q

B
r C

D
A
Demostración: Por el teorema 9.25, las tangentes a la cónica por C y
D se cortan en un punto de la recta r, pero dicho punto es el polo de CD.
Igualmente, las tangentes a la cónica por A y B se cortan en un punto (el polo
de AB) de la recta r. Así pues, el polo de r está en las rectas AB y CD, luego
es el punto diagonal Q.
382 Capítulo 9. Cónicas

Homografías entre cónicas y rectas Veamos otra consecuencia destacada

del teorema 9.22. Para ello observamos en primer lugar que existen biyecciones
naturales entre las rectas y las cónicas:
Definición 9.29 Sea C una cónica y O ∈ C. Sea r una recta que no pase por O.
Definimos hO : C −→ r como la aplicación dada por hO (P ) = OP ∩ r, con el
convenio de que OO representa a la tangente a C por O. Es claro que hO es una
aplicación biyectiva.
Vemos así que existe una correspondencia natural entre los puntos de cual-
quier cónica y los de cualquier recta. En particular, si el cuerpo K que determina
el plano proyectivo es infinito, entonces las cónicas tienen infinitos puntos, y si
es finito, entonces cada cónica contiene tantos puntos como cada recta, que son
uno más que el número de elementos de K.
Lo relevante es que estas biyecciones pueden considerarse homografías:
Diremos que una biyección h : s −→ C entre una recta y una cónica es
una homografía si, dado un punto O ∈ C y una recta r que no pase por O, la
composición h ◦ hO : s −→ r es una homografía.
Como en el caso de los haces de rectas, ahora podemos probar que esta
definición no depende de la elección del punto O ni de la recta r. En efecto, si
h ◦ hrO es una homografía y tomamos otro punto O0 y otra recta r0 , entonces
0
h ◦ hrO0 se descompone como
0
h◦hr πO H O? πr 0
s −→O r −→
r
HO −→
O
HO0 −→
O
r0 ,
0
O
donde HO es la homografía dada por el teorema 9.22. Por lo tanto, es también
una homografía.
Una homografía h : C −→ s de una cónica en una recta se define como la
inversa de una homografía de una recta en una cónica o, equivalentemente como
una aplicación tal que h−1
O ◦ h : r −→ s sea una homografía entre rectas, para
cualquier elección de un punto O ∈ C y una recta r que no pase por O.
Es inmediato que la composición de una homografía entre una cónica y una
recta y una homografía entre rectas da de nuevo una homografía, así como que
las aplicaciones hO : C −→ r son homografías.
Observemos también que existe una única homografía que transforma tres
puntos dados de una cónica en tres puntos dados de una recta. En efecto,
dados tres puntos A, B, C en la cónica, consideramos cualquier aplicación hO
en la recta y la componemos con la homografía de la recta que lleva los puntos
hO (A), hO (B), hO (C) en los tres puntos deseados. Si h1 , h2 : C −→ r coinciden
en tres puntos, entonces h−11 ◦ h2 deja fijos tres puntos, luego es la identidad,
luego h1 = h2 .
Podríamos definir las homografías entre cónicas de forma análoga a como
hemos definido las homografías entre cónica y recta, pero hay una definición
equivalente más simple:
9.5. El teorema de Steiner 383

Definición 9.30 Sean C y C0 dos cónicas en un plano proyectivo X. Una

homografía h : C −→ C0 es la restricción de una homografía H : X −→ X tal
que H[C] = C0 .

Como una cónica contiene un sistema de referencia proyectivo, es claro que

cada homografía de una cónica se extiende a una única homografía del plano.

Teorema 9.31 Dadas dos cónicas en un plano proyectivo, existe una única
homografía entre ellas que transforma tres puntos dados en tres puntos dados.

Demostración: Sean C, C0 las dos cónicas y consideremos dos ternas de

puntos distintos A, B, C ∈ C y A0 , B 0 , C 0 ∈ C0 . Sea P el punto de corte de las
tangentes a C por A y B y sea P 0 el punto de corte de las tangentes a C0 por
A0 y B 0 . Es claro que A, B, C, P y A0 , B 0 , C 0 , P 0 son dos sistemas de referencia
proyectivos, por lo que existe una única homografía H del plano que transforma
uno en otro. Veamos que H[C] = C0 . Ambas cónicas pasan por A0 , B 0 , C 0 y sus
tangentes por A0 y B 0 pasan por P 0 . Por lo tanto, basta probar que existe una
única cónica que pasa por tres puntos dados A0 , B 0 , C 0 y cuyas tangentes por A0
y B 0 pasan por un mismo punto P 0 .
Para ello tomamos los cuatro puntos como sistema de referencia, de modo que
sus coordenadas serán A0 = (1, 0, 0), B 0 = (0, 1, 0), C 0 = (0, 1, 0) y P 0 = (1, 1, 1).
Según hemos visto en la prueba del teorema 9.6, el hecho de que la cónica pase
por los tres primeros se traduce en que su matriz es de la forma
 
0 a b
M =  a 0 c .
b c 0

Las ecuaciones de las tangentes por A0 y B 0 son aY + bZ = 0 y aX + cZ = 0,

respectivamente, luego el hecho de que P 0 esté en ambas se traduce en que
b = c = −a. Como podemos elegir arbitrariamente uno de los parámetros, no
perdemos generalidad si suponemos que a = 1, b = c = −1, luego la cónica está
completamente determinada.
Esto prueba la existencia. La unicidad se debe a que una homografía que
transforme una cónica en la otra y lleve los tres puntos dados en los tres puntos
dados transforma necesariamente P en P 0 , luego es la homografía que hemos
construido.
Es claro que la composición de homografías entre cónicas es una homografía,
y también lo es la composición de una homografía entre rectas con una homo-
grafía de una recta en una cónica. En efecto, tenemos la situación siguiente:

r
h /C hO
/s

H H
 
C0 / s0
hO0
384 Capítulo 9. Cónicas

donde s es una recta cualquiera y O ∈ C un punto cualquiera que no pase por

s, O0 = H(O) y s0 = H[s]. La construcción geométrica de hO garantiza que
el diagrama es conmutativo, luego el hecho de que h ◦ hO sea una homografía
(porque h lo es) implica que r ◦ H ◦ hO0 también lo es, luego r ◦ H también es
una homografía.
A partir de aquí es inmediato que podemos tratar a las cónicas proyectivas
exactamente igual que si fueran rectas. Por ejemplo, dados tres puntos en
una cónica C, podemos considerar las coordenadas homogéneas de cualquier
punto P ∈ C respecto a dicho sistema, definidas tomando cualquier homografía
h : C −→ r y considerando las coordenadas homogéneas de h(P ) respecto del
sistema de referencia formado por las imágenes de los tres puntos dados. Es
inmediato que la definición no depende de la elección de h.
Similarmente podemos hablar de la razón doble entre cuatro puntos de una
cónica y, en general, de cualquier concepto definido para rectas y que se conserve
por homografías. Por ejemplo, si consideramos un plano proyectivo sobre un
cuerpo ordenado, podemos hablar de los segmentos determinados por dos puntos
en una cónica, y de la separación de un par de puntos por otro par. El teorema
siguiente nos da una caracterización de la separación:
Teorema 9.32 Sean A, B, C, D cuatro puntos en una cónica C. Entonces AB k
CD si y sólo si AB ∩ CD es un punto interior.
Demostración: Consideremos la proyección hC : C −→ AB. Notemos
que hC (A) = A, hC (B) = B, hC (D) = AB ∩ CD, mientras que hC (C) es
la intersección de AB con la tangente a C por C. En particular, hC (C) es
un punto exterior de C, pues todos los puntos de una tangente son exteriores,
salvo el punto de tangencia. Entonces hC (D) será interior si y sólo si está en
el segmento de extremos A y B opuesto al que contiene a hC (C) (pues uno
consta de puntos interiores y el otro de puntos exteriores), es decir, si y sólo si
hC (A)hC (B) k hC (C)hC (D), lo cual equivale por definición de separación sobre
una cónica a AB k CD.

Nota Observemos que podemos definir también una homografía f : C −→ HO

entre una cónica y un haz de rectas como cualquier biyección que compuesta
con una homografía HO −→ r sea una homografía, y análogamente se definen
las homografías HO −→ C. Los resultados que tenemos demostrados hacen
inmediato que estas definiciones no dependen de la elección de la homografía
auxiliar, así como que la composición de dos homografías de cualquier tipo (entre
rectas, cónicas o haces) es también una homografía.

El centro y el eje de una homografía de una cónica Los teoremas de

Pascal y Desargues nos permiten describir con detalle las homografías de las
cónicas. El resultado básico es el siguiente:
Teorema 9.33 Si A 6= A0 y B, B 0 son dos pares de puntos homólogos por una
homografía en una cónica, entonces AB 0 ∩ A0 B está sobre una recta r indepen-
diente de la elección de los puntos A y B.
9.5. El teorema de Steiner 385

Demostración: Sea f : C −→ C una homografía en una cónica C, que se

extiende a una homografía del plano proyectivo y consideremos la composición
de las homografías siguientes entre haces de rectas:

• La homografía HA0 −→ HA dada por A0 P 7→ AP según 9.22.

• La homografía HA −→ HA0 dada por r 7→ f [r].

• La homografía HA0 −→ HA dada por A0 P 7→ AP según 9.22.

Al componerlas obtenemos una homografía HA0 −→ HA dada por

A0 P 7→ AP 7→ A0 f (P ) 7→ Af (P ).

Esta homografía fija la recta AA0 , luego es una proyección perspectiva (por
la última observación de la sección precedente), es decir, está inducida por
una perspectividad H. Sea r su eje de perspectiva. Entonces cada par de
rectas homólogas AB 0 y B 0 A se cortan en r (para todo punto B). Falta probar
que r es independiente de A. Ahora bien, si tomamos tres puntos distintos A,
B, C con imágenes distintas de ellos tres A0 , B 0 , C 0 , los puntos AB 0 ∩ A0 B,
A0 C ∩ C 0 A, BC 0 ∩ C 0 B son colineales, por el teorema de Pascal aplicado al
hexágono AB 0 CA0 BC 0 . Si llamamos r0 a la recta que los contiene, vemos que
r0 es la recta r determinada por A y también la determinada por B. Esto
prueba que si A y B tienen imágenes distintas de ellos mismos (es decir, salvo
si A0 = B o B 0 = A) ambos determinan la misma recta. Si A0 = B tomamos
un tercer punto C tal que C y C 0 sean distintos de A, A0 , B, B 0 y concluimos
que A, y B determinan ambos la misma recta que C.
Por dualidad tenemos también el teorema siguiente:

Teorema 9.34 Si r 6= r0 , s 6= s0 son dos pares de tangentes homólogas por una

homografía en una cónica, entonces la recta que pasa por r ∩ s0 y r0 ∩ s pasa por
un punto O independiente de la elección de las rectas r y s.

Definición 9.35 La recta r y el punto O determinados por los dos teoremas

anteriores reciben el nombre de eje y centro de la homografía considerada.

Observemos que, por la propia definición, el eje de una homografía de una

cónica pasa por sus puntos fijos, si es que los tiene.
P A
Una homografía en una cónica distinta de la identi-
dad queda completamente determinada en cuanto co-
nocemos su eje y un par de puntos homólogos A 6= A0 .
A0
En efecto, para encontrar el homólogo de otro punto r
P no tenemos más que unir A con P A0 ∩ r. La imagen P0
0
P será el punto de intersección de esta recta con la cónica.

Teorema 9.36 El centro de una homografía en una cónica es el polo de su eje.

386 Capítulo 9. Cónicas
A

B0
O
C0
B A0
R C

Demostración: Consideremos tres pares de puntos homólogos A 6= A0 ,

B 6= B 0 , C 6= C 0 . Sean R = A0 B ∩ B 0 A y S = A0 C ∩ C 0 A. De este modo RS es
el eje de la homografía. Las tangentes en A y B 0 se cortan en el polo de AR, y
las tangentes en A0 y B se cortan en el polo de A0 R, luego la recta polar de R es
la que une ambos puntos de intersección. Similarmente se calcula la polar de S
y la intersección O entre ambas es el polo de RS. Pero, por definición, el punto
O así calculado es el centro de la homografía.
Veamos ahora que una involución queda determinada por su centro de una
forma muy simple:
Teorema 9.37 Si A y A0 son conjugados por una involución en una cónica, la
recta AA0 pasa por su centro.
O

A0
B0
r

B
A
Demostración: Sean A 6= A0 y B, B 0 dos pares de puntos conjugados por
la involución. Entonces AB 0 ∩ BA0 está en el eje, y es claro que su imagen
por la homografía que genera la involución es él mismo. Todo punto del eje
puede expresarse de este modo para un B adecuado, luego la homografía fija a
cada punto de su eje y es, por consiguiente, una perspectividad. Basta probar
que su centro de perspectiva coincide con el centro de la involución. Por el
teorema anterior basta probar que el centro de perspectiva O es el polo del
eje de perspectiva r. Si tomamos dos pares de conjugados A 6= A0 , B 6= B 0 ,
entonces los puntos AB 0 ∩ A0 B y AB ∩ A0 B 0 están en r (notemos que el segundo
es A00 B ∩ A0 B 0 ). Ahora basta aplicar el teorema 9.11.
Es claro que todo punto O que no esté contenido en una cónica C es el centro
de una única involución en C. Basta considerar dos rectas secantes a C que pasen
por O. Si éstas cortan a la cónica en A, A0 y B, B 0 , la involución para la que
estos puntos forman dos pares de conjugados tiene claramente centro O.
9.5. El teorema de Steiner 387

En el capítulo anterior vimos que toda homografía en una recta (y por lo

tanto en una cónica) es producto de dos involuciones. El teorema siguiente nos
da la relación entre los centros y los ejes.

Teorema 9.38 El eje de la composición de dos involuciones de una cónica es

la recta que une sus centros y el centro de la intersección de sus ejes.

Demostración: Tomemos dos puntos A y B de la cónica que no sean

puntos fijos o conjugados de ninguna de las involuciones ni de su composición.
Entonces la primera involución los transforma en otros dos puntos A1 , B1 , y
la segunda transforma éstos en otros dos puntos A2 , B2 , de modo que los seis
puntos son distintos. Si O1 y O2 son los centros de las involuciones, por el
teorema 9.37 sabemos que O1 = AA1 ∩ BB1 y O2 = A1 A2 ∩ B1 B2 . Al aplicar
el teorema de Pascal al hexágono AA1 A2 BB1 B2 concluimos que O1 O2 contiene
a AB2 ∩ BA2 , que por definición es un punto del eje de la composición. Por lo
tanto dicho eje ha de ser O1 O2 . Aplicando la polaridad de la cónica obtenemos
que el centro es la intersección de los ejes.
O1

B1 A1
O2
A

A2
B
B2
Capítulo X

La geometría parabólica

Vamos a reformular la geometría euclídea en términos de la geometría pro-

yectiva. Sabemos que la forma natural de introducir una estructura euclídea
en un espacio afín E (sobre un cuerpo ordenado pitagórico) es a través de un
producto escalar en el espacio vectorial asociado E.~ Por otra parte sabemos
(véase la definición 8.32 y las observaciones posteriores) que un espacio afín
puede identificarse con un par (E, E∞ ), donde E es un espacio proyectivo y
E∞ es un hiperplano seleccionado arbitrariamente como hiperplano infinito, y
ahora vamos a ver que, en estos términos, una forma alternativa de introducir
una estructura euclídea en E es a través de una polaridad simétrica en E∞ .
Observemos en primer lugar que un producto escalar está determinado salvo
un factor de escala por la relación de ortogonalidad que determina. Más en
general, tenemos el resultado siguiente, válido para formas bilineales simétricas
arbitrarias:

Teorema 10.1 Sean F, G : V × V −→ K dos formas bilineales simétricas en

un espacio vectorial V de dimensión finita sobre un cuerpo K de característica
distinta de 2. Si F (v, w) = 0 equivale a G(v, w) = 0, para todo par de vectores
v, w ∈ V , entonces existe α ∈ K no nulo tal que G = αF .

Demostración: Por el teorema [Al 6.48] existe una base e1 , . . . , en de V

ortogonal para F , pero por la hipótesis es también ortogonal para G. Esto signi-
fica que las matrices de F y G en esta base son diagonales, digamos [a1 , . . . , an ]
y [b1 , . . . , bn ]. Claramente, como ai = F (ei , ei ), tenemos que ai = 0 si y sólo
si bi = 0. En particular, una forma es idénticamente nula si y sólo si lo es la
otra, y en tal caso el teorema se cumple con α = 1. Supongamos, pues, que las
formas no son nulas. No perdemos generalidad si suponemos que a1 6= 0, luego
también b1 6= 0. Ahora observamos que

F (ai e1 − a1 ei , e1 + ei ) = ai F (e1 , e1 ) − a1 F (ei , ei ) = 0,

luego

G(ai e1 − a1 ei , e1 + ei ) = ai G(e1 , e1 ) − a1 G(ei , ei ) = ai b1 − a1 bi = 0,

389
390 Capítulo 10. La geometría parabólica

luego, o bien ai = bi = 0, o bien bi /ai = b1 /a1 . Llamando α = b1 /a1 6= 0, en

ambos casos bi = αai , para todo i, luego G = αF .
Si en un espacio euclídeo cambiamos el producto escalar por un múltiplo
positivo, obtenemos otro espacio euclídeo que se diferencia del dado únicamente
en la elección de la unidad de medida. Así pues, si en un espacio afín especifica-
mos una clase de equivalencia de productos escalares salvo un factor de escala,
con ello estamos determinando lo que es “absoluto” en una estructura euclídea
(la ortogonalidad, la congruencia entre segmentos y entre ángulos, etc.), pero
no una unidad de medida, que es una elección arbitraria ajena a la geometría
del espacio. Ahora vamos a ver que a partir, no de un producto escalar, sino
meramente de la relación de ortogonalidad que determina, es posible definir una
polaridad simétrica en el hiperplano infinito que determina dicha relación de
ortogonalidad:

Teorema 10.2 Sea E un espacio afín (proyectivo) de dimensión ≥ 2 sobre

un cuerpo ordenado pitagórico y supongamos que en el espacio vectorial E ~ hay
definido un producto escalar que dota a Efin de estructura de espacio euclídeo.
Fijado O ∈ Efin , sea p : E∞ −→ H(E∞ ) la aplicación que a cada P ∈ E∞
le asigna la intersección con E∞ de cualquier hiperplano perpendicular a OP .
Entonces p es una polaridad simétrica en E∞ que no depende de la elección
de O.

Demostración: Si O0 es cualquier otro punto finito de E, las rectas OP y

0
O P son paralelas, luego tienen los mismos hiperplanos perpendiculares, y todos
ellos son paralelos entre sí, luego cortan a E∞ en un mismo hiperplano p(P ).
Esto prueba que p está bien definida y no depende de la elección de O.
Fijemos un sistema de referencia ortonormal en Efin , que a su vez deter-
mina un sistema de referencia (proyectivo) en E en el que E∞ tiene ecuación
x0 = 0, de modo que las coordenadas homogéneas de un punto de coorde-
nadas afines (x1 , . . . , xn ) son (1, x1 , . . . , xn ). Tomemos como O el punto de
coordenadas (1, 0, . . . , 0). Entonces, si un punto P ∈ E∞ tiene coordena-
das (0, a1 , . . . , an ), la recta OP está formada por los puntos de coordenadas
(1, 0, . . . , 0) + λ(0, a1 , . . . , an ) (donde hemos perdido el punto infinito P ) que co-
rresponden a las coordenadas afines λ(a1 , . . . , an ). Como el sistema de referencia
es ortonormal, los puntos del plano perpendicular que pasa por O cumplen la
ecuación a1 x1 + · · · + an xn = 0, y la intersección con E∞ del plano está formada
por los puntos (0, x1 , . . . , xn ) que cumplen esta misma ecuación.
Al eliminar la primera coordenada de las coordenadas homogéneas de los
puntos de E∞ obtenemos sus coordenadas homogéneas respecto de un sistema
de referencia de E∞ , respecto del cual, el hiperplano p(P ) asociado al punto de
coordenadas (a1 , . . . , an ) tiene ecuación a1 x1 + · · · + an xn = 0, lo que significa
que p es la polaridad asociada a la matriz identidad. En particular es simétrica.

Definición 10.3 Si E es un espacio euclídeo, la polaridad en E∞ dada por el

teorema anterior recibe el nombre de polaridad ortogonal de E.
10.1. Espacios parabólicos 391

Así, una variedad afín A (es decir, una variedad proyectiva de X no contenida
en E∞ ) es perpendicular a una recta r si y sólo si A∞ = A ∩ E∞ está contenida
en el hiperplano polar del punto infinito de r.
Dos puntos P y Q de un espacio proyectivo se dicen conjugados respecto
de una polaridad p si P ∈ p(Q) (o, equivalentemente, Q ∈ p(P )). En estos
términos, dos rectas secantes r y s son perpendiculares si y sólo si sus puntos
infinitos son conjugados respecto a la polaridad ortogonal.
En efecto, si los puntos infinitos de r y s son r∞ y s∞ , respectivamente,
entonces r es perpendicular a s si y sólo si s está contenida en el hiperplano H
perpendicular a r por el punto de corte, si y sólo si s∞ ∈ H∞ = p(r∞ ).
En particular, un punto infinito no puede ser autoconjugado, es decir, no
puede pertenecer a su hiperplano polar, pues eso significaría que las rectas afines
que pasan por dicho punto infinito serían perpendiculares a sí mismas.
Esto nos lleva al concepto de espacio parabólico, que introducimos a conti-
nuación:

10.1 Espacios parabólicos

Definición 10.4 Un espacio parabólico1 es un espacio afín (proyectivo) E de
dimensión ≥ 2 en el que se ha seleccionado una polaridad simétrica p en E∞ ,
a la que llamaremos polaridad ortogonal. Un espacio euclídeo es un espacio
parabólico en el que ningún punto infinito P es autoconjugado, es decir, que
ningún punto cumple P ∈ p(P ).

Diremos que una variedad afín A en un espacio parabólico es perpendicular

a una recta r si se cumple que A ∩ r 6= ∅ (admitiendo que la intersección
pueda ser un punto infinito) y que la variedad A∞ = A ∩ E∞ está contenida
en el hiperplano polar del punto infinito de r. En particular, una recta s es
perpendicular a r si y sólo si sus puntos infinitos son conjugados respecto de la
polaridad ortogonal.
Si E es un plano, el teorema 8.62 afirma que las polaridades simétricas de
E∞ coinciden con las involuciones, por lo que en este caso es más frecuente
hablar de la involución ortogonal.
Así, si I es la involución ortogonal de E, dos rectas r y s son perpendiculares
si y sólo si sus puntos infinitos cumplen I(r∞ ) = s∞ .
Una recta afín es isótropa (gr. igual dirección) si es perpendicular a sí misma
o, equivalentemente, si su punto infinito es autoconjugado. En estos términos,
un espacio es euclídeo si y sólo si no tiene rectas isótropas.
1 No estamos en condiciones de entender ahora el por qué de este nombre, pero la idea de

fondo (aunque ahora no pueda entenderse del todo) es que en una geometría parabólica cada
recta tiene un punto infinito, en una geometría elíptica las rectas no tienen puntos infinitos,
y en una geometría hiperbólica cada recta tiene dos puntos infinitos.
392 Capítulo 10. La geometría parabólica

Obviamente, la existencia de rectas isótropas contradice el concepto intuitivo

de perpendicularidad, pero veremos que parte de la geometría parabólica puede
desarrollarse sin necesidad de exigir que no haya rectas isótropas, y así obte-
nemos, por ejemplo, una geometría parabólica sobre cuerpos algebraicamente
cerrados, donde veremos que necesariamente existen tales rectas.
Veamos ahora que la traducción a la geometría afín de una polaridad orto-
gonal es la esperada:

Teorema 10.5 Si E es un espacio parabólico sobre un cuerpo K de caracterís-

~ ×E
tica 6= 2, existe una forma bilineal simétrica regular F : E ~ −→ K tal que dos
rectas con vectores directores ~u y ~v son perpendiculares si y sólo si F (~u, ~v ) = 0.

Demostración: Fijemos un sistema de referencia en E, de modo que E∞

esté formado por los puntos con x0 = 0. La recta que pasa por un punto
(1, a1 , . . . , an ) con vector director ~u de coordenadas (u1 , . . . , un ) está formada
por los puntos finitos de coordenadas

(1, a1 , . . . , an ) + λ(0, u1 , . . . , un ), λ ∈ K,

que son los puntos finitos de la recta proyectiva r formada por los puntos de
coordenadas homogéneas

µ(1, a1 , . . . , an ) + λ(0, u1 , . . . , un ), λ, µ ∈ K.

El punto infinito r∞ es, pues, el de coordenadas homogéneas (0, u1 , . . . , un ).

Al eliminar el 0 inicial obtenemos las coordenadas homogéneas de r∞ respecto
de un sistema de referencia de E∞ . Sea A la matriz (simétrica, regular) de la
polaridad ortogonal en dicho sistema de referencia. Dados dos vectores ~u y ~v
de coordenadas (u1 , . . . , un ) y (v1 , . . . , vn ), respectivamente, podemos definir

F (~u, ~v ) = (u1 , . . . , un )A(v1 , . . . , vn )t .

Claramente, F es una forma bilineal simétrica regular en E, ~ y las rectas r y s

de vectores directores ~u y ~v son perpendiculares si y sólo si sus puntos infinitos
cumplen s∞ ∈ p(r∞ ), lo cual equivale a que F (~u, ~v ) = 0.

Observaciones Aunque en la prueba del teorema anterior hemos definido F

en términos de un sistema de referencia elegido arbitrariamente, el teorema 10.1
implica que F está unívocamente determinado por la polaridad ortogonal salvo
un factor de escala. La no existencia de puntos infinitos autoconjugados equivale
a que F (~u, ~u) 6= 0 para todo vector no nulo. Si K es un cuerpo ordenado euclídeo,
entonces, en un sistema de referencia adecuado, F admite una matriz diagonal
cuya diagonal está formada por valores 1 y −1, y es fácil ver entonces que la
no existencia de puntos autopolares equivale a que todas las entradas tengan el
mismo signo, lo cual equivale a que ±F (con el signo adecuado) sea un producto
escalar.
10.1. Espacios parabólicos 393

En suma, los espacios euclídeos en el sentido de 10.4 sobre un cuerpo orde-

nado euclídeo coinciden con los espacios euclídeos en el sentido del capítulo III
salvo por el hecho de que el producto escalar está determinado salvo un factor
de escala.
Más aún, es inmediato que el producto escalar del espacio del teorema 10.2
es uno de los que determina la polaridad ortogonal definida en dicho teorema.

Vamos a encontrar caracterizaciones de algunos conceptos de la geometría

euclídea en términos de la geometría parabólica, algunos de los cuales darán
lugar a conceptos análogos en espacios parabólicos arbitrarios, no necesaria-
mente euclídeos. Puesto que vamos a admitir la posibilidad de que un espacio
parabólico E tenga puntos infinitos autoconjugados, conviene hacer algunas ob-
servaciones generales sobre éstos:
Fijado un sistema de referencia en E∞ , la polaridad ortogonal vendrá deter-
minada por una matriz regular simétrica A, de modo que el hiperplano polar de
un punto P de coordenadas homogéneas c ∈ K n es el hiperplano de ecuación
cAxt = 0, y los puntos autoconjugados son los que cumplen cAct = 0, pero esto
es la ecuación de una cuádrica no degenerada. Esto nos lleva a la definición
siguiente:

Definición 10.6 Si E es un espacio parabólico de dimensión ≥ 2, llamaremos

cuádrica esférica a la cuádrica en E∞ cuya matriz en un sistema de referencia
dado es la de la polaridad ortogonal.

Es inmediato que esta definición no depende de la elección del sistema de

referencia, pues si pasamos a otro la matriz de una cuádrica y la de una polaridad
se transforman igual. El teorema siguiente es inmediato:

Teorema 10.7 Si E es un espacio parabólico de dimensión ≥ 2, la cuádrica

esférica es una cuádrica en E∞ no degenerada (tal vez vacía) cuyos puntos son
los puntos autoconjugados de E, y de modo que la polaridad que induce en E∞
es la polaridad ortogonal.2

En el caso de un plano parabólico los puntos infinitos autoconjugados son

los puntos fijos de la involución ortogonal, de modo que el plano será euclídeo
si y sólo si ésta es una involución elíptica.
Ahora es claro que, tal y como habíamos señalado, si el cuerpo de escalares es
algebraicamente cerrado (o simplemente si todos sus elementos tienen raíz cua-
drada) entonces todo espacio parabólico tiene puntos infinitos autoconjugados,
pues las cuádricas son todas no vacías.
Veamos ahora algunas consecuencias elementales de la definición de espacio
parabólico:
2 El hecho de que hayamos definido las cuádricas como clases de equivalencia de formas
bilineales simétricas hace que tenga sentido hablar de la polaridad de una cuádrica aunque
ésta pueda no contener puntos.
394 Capítulo 10. La geometría parabólica

• Las rectas perpendiculares a un hiperplano afín H son las rectas que pasan
por el polo de H∞ . En particular, por cada punto finito de E pasa una
única perpendicular a H.
En efecto, una recta r es perpendicular a H si y sólo si H∞ = p(r∞ ). En
efecto, en principio la definición sólo requiere la inclusión H∞ ⊂ p(r∞ ),
pero como son dos hiperplanos de E∞ , la inclusión implica la igualdad.
Además, la condición r ∩ H 6= ∅ se cumple siempre. Así pues, r∞ es
necesariamente el polo de H.
• Por cada punto finito P pasa un único hiperplano H perpendicular a una
recta afín dada r. Una variedad que pasa por P es perpendicular a r si y
sólo si corta a r y está contenida en H.
En efecto, sea r∞ el punto infinito de r y sea H el hiperplano que contiene
a P y a p(r∞ ). Así H∞ = p(r∞ ), luego H es perpendicular a r por el punto
anterior. Una variedad A que pasa por P y corta a r es perpendicular a r
si y sólo si A∞ ⊂ p(r∞ ) = H∞ , lo cual equivale a que A = hA∞ , P i ⊂ H.
• Por un punto exterior a una recta no isótropa pasa una única perpendicu-
lar, que corta a ésta en un punto finito.
Si r es una recta y P un punto exterior, el hiperplano H perpendicular
a r por P no puede cortar a r en su punto infinito, pues en tal caso
r∞ ∈ H∞ ⊂ p(r∞ ) sería autoconjugado, luego la intersección es un punto
finito Q ∈ r, y entonces P Q es la única perpendicular a r por P .
• Dos rectas paralelas son perpendiculares si y sólo si son isótropas.
Si R es el punto infinito común de las rectas, éstas son perpendiculares
si y sólo si R ∈ p(R), es decir, si y sólo si R es autoconjugado, lo cual
equivale a que las rectas sean isótropas.
Veamos ahora que el concepto de “esfera” puede generalizarse a espacios
parabólicos arbitrarios:
Teorema 10.8 Si E es un espacio parabólico y O y P son puntos finitos tales
que la recta OP no es isótropa, entonces existe una única cuádrica no degene-
rada en E de centro3 O que pasa por P y que cuya polaridad induce en E∞ la
polaridad ortogonal.
Demostración: Fijemos un sistema de referencia afín en el que O tenga
coordenadas (0, . . . , 0) y P tenga coordenadas (1, 0, . . . , 0). Así, sus coordena-
das homogéneas son (1, 0, . . . , 0) y (1, 1, 0, . . . , 0), respectivamente. Además, el
punto infinito de OP tiene coordenadas (0, 1, 0, . . . , 0). Vamos a probar que sólo
existe una matriz simétrica A tal que la cuádrica que define en este sistema de
coordenadas cumple lo requerido. En efecto, tiene que ser de la forma
 
α 0
A= ,
0 A0
3 El centro de una cuádrica afín se define igual que el de una cónica, es decir, como el polo

del hiperplano infinito.

10.1. Espacios parabólicos 395

donde A0 es la matriz de la polaridad ortogonal en el sistema de referencia de

E∞ respecto al que las coordenadas homogéneas de un punto infinito son las
que resultan de eliminar la primera coordenada homogénea (nula) respecto del
sistema que hemos fijado. En efecto, la presencia de la matriz A0 en A se ve en
la demostración de 8.45, y los ceros son la condición necesaria y suficiente para
que O sea el centro de la cónica (al multiplicar la matriz por sus coordenadas
(1, 0, . . . , 0) debemos obtener un vector (α, 0, . . . , 0), para que la ecuación del
hiperplano polar sea x0 = 0).
Falta imponer que P esté en la cuádrica determinada por la matriz, lo cual
equivale a que (1, 1, 0, . . . , 0)A(1, 1, 0, . . . , 0)t = 0. A su vez, esto equivale a que
alpha+β = 0, donde β es el primer coeficiente de A0 . Esto nos da un único valor
posible para α, pero que sólo será válido si α 6= 0, es decir, si β 6= 0, porque en
caso contrario la matriz A sería singular y la cuádrica sería degenerada. Ahora
bien, β = (1, 0, . . . , 0)A0 (1, 0, . . . , 0)t 6= 0, ya que lo contrario significaría que el
punto infinito de OP sería autoconjugado, en contra de la hipótesis de que la
recta no es isótropa.

Definición 10.9 Si E es un espacio parabólico, llamaremos esferas4 en E a

las cuádricas no degeneradas de centro finito que inducen en E∞ la polaridad
ortogonal. En los planos parabólicos las esferas se llaman circunferencias.

He aquí una caracterización más simple de las esferas:

Teorema 10.10 En un espacio parabólico E, una cuádrica no degenerada C es

una esfera si y sólo si C ∩ E∞ es la cuádrica esférica.

Demostración: Si C es una esfera, entonces tiene centro finito, y si C ∩ E∞

es la cuádrica esférica (que es no degenerada) entonces E∞ no puede ser tangente
a C (por el teorema 9.5), luego el centro pC (E∞ ) tiene que ser finito. Así pues,
podemos probar la equivalencia bajo el supuesto de que C es una cuádrica de
centro finito O. Tomamos un sistema de referencia en el que E∞ tenga ecuación
x0 = 0 y cuyo origen de coordenadas afines sea O. Esto se traduce en que la
matriz de C será de la forma
 
α 0
A= .
0 A0

Así C es una esfera si y sólo si A0 es la matriz de la polaridad ortogonal, lo cual

equivale también a que C∩E∞ sea la cuádrica de matriz A0 , es decir, la cuádrica
esférica.
4 Es fácil ver que si E es un espacio euclídeo y p es la polaridad dada por el teorema 10.2,

las esferas que acabamos de definir coinciden con el concepto usual de esfera. En efecto, fijado
un sistema de referencia ortonormal con origen en un punto O, la ecuación de una esfera de
centro O es x21 + · · · + x2n = r2 , luego su matriz es la matriz diagonal [−r2 , 1, . . . , 1], luego tiene
centro O en el sentido proyectivo y la polaridad que induce en E∞ tiene matriz identidad, que
es precisamente la matriz de la polaridad ortogonal, tal y como se ve en la prueba de 10.2.
Por lo tanto, toda esfera usual es una esfera en el sentido de la geometría parabólica. Como
existe una única esfera usual y una única esfera parabólica con un centro dado y que pasa por
un punto dado, ambos conceptos son equivalentes.
396 Capítulo 10. La geometría parabólica

En particular, en un plano parabólico con involución ortogonal hiperbólica,

las circunferencias son exactamente las cónicas no degeneradas que pasan por
los dos puntos infinitos autoconjugados. Por esta razón se conocen también
como puntos circulares.
Observemos que las circunferencias en un plano euclídeo son elipses (por-
que no contienen puntos infinitos), mientras que en un plano con involución
ortogonal hiperbólica, las circunferencias son hipérbolas.
Hemos probado que existe una única esfera con un centro finito dado O que
pasa por un punto finito dado P , con la única restricción de que la recta OP no
sea isótropa. Esto no es ninguna restricción en un espacio euclídeo, pero si hay
rectas isótropas la condición es necesaria:
Dada una esfera C de centro (finito) O en un espacio parabólico y un punto
infinito autoconjugado P∞ , tenemos que P∞ ∈ E∞ = pC (O), y por consiguiente
O ∈ pC (P∞ ), luego OP∞ ⊂ pC (P∞ ), luego la recta OP∞ es tangente a C por
P∞ . Si contuviera un punto finito de C, entonces estaría contenida en C, luego
O ∈ C, luego O ∈ pC (O) = E∞ , en contradicción con que O era un punto finito.
En otras palabras: toda recta isótropa r que pasa por el centro de una esfera
es tangente a ésta por r∞ , y es una tangente propia, porque en caso contrario
el centro sería un punto infinito, luego una esfera corta a una recta isótropa que
pase por su centro únicamente en su punto infinito.
En particular, en un plano parabólico no euclídeo, las circunferencias son
hipérbolas y las rectas isótropas que pasan por su centro son sus asíntotas.
También es fácil caracterizar las semejanzas euclídeas (a la vez que extende-
mos el concepto a espacios parabólicos arbitrarios):

Definición 10.11 Llamaremos grupo parabólico de un espacio parabólico E al

grupo de todas las biyecciones afines f ∈ GA(E) que conservan la polaridad
ortogonal, es decir, que cumplen p(f (P )) = f [p(P )] para todo P ∈ E∞ . Lo
representaremos por Sem(E) y a sus elementos los llamaremos semejanzas de E.

Equivalentemente, las semejanzas de E son las biyecciones afines que trans-

forman rectas perpendiculares en rectas perpendiculares.5
En efecto, si f cumple esta condición, P ∈ E∞ y Q ∈ p(P ), tomamos
cualquier punto finito R y consideramos las rectas perpendiculares RP y RQ.
Entonces f [RP ] y f [RQ] también son perpendiculares, lo que significa que
f (Q) ∈ p(f (P )), luego f [p(P )] ⊂ p(f (P )). Como son dos hiperplanos de E∞ ,
se da la igualdad. El recíproco es claro.
Observemos que las homotecias y las traslaciones de E son semejanzas, pues
son las homografías que se restringen a la identidad en E∞ , luego trivialmente
conservan la polaridad ortogonal.
5 Teniendo en cuenta el teorema 5.24, de aquí se sigue que las semejanzas en este sentido
de un espacio euclídeo respecto de la estructura euclídea dada por el teorema 10.2 son las
semejanzas en el sentido usual.
10.1. Espacios parabólicos 397

Para caracterizar las isometrías nos valdremos del teorema 5.36, según el
cual las isometrías están generadas por las reflexiones, las cuales admiten una
caracterización sencilla:

Definición 10.12 Una reflexión en un espacio parabólico E es una homología

de orden 2 que fija al hiperplano infinito E∞ , cuyo centro C es un punto infinito
y cuyo eje H cumple H∞ = H ∩ E∞ = p(C).

Recordemos que, por definición de homología, el centro C no está en el

eje, luego éste no puede ser el hiperplano infinito. Más aún, como C ∈ E∞ ,
C ∈/ H y p(C) = H∞ , necesariamente C ∈ / p(C), es decir, que el centro no es
autoconjugado. Equivalentemente, el eje H no es un hiperplano isótropo, en el
sentido de que no contiene al polo de H∞ (que es C). Recíprocamente:

Teorema 10.13 Sea E un espacio parabólico y sea H un hiperplano afín en E

que no sea isótropo (es decir, que no contenga al polo de H∞ ). Entonces existe
una única reflexión6 en E de eje H.

Demostración: Veamos primero la unicidad. Si f es una reflexión de

centro C y eje H, necesariamente C = p(H∞ ). Dado un punto finito P ∈ E \ H,
la recta r = CP corta a H en un punto P que no puede ser C (porque no
está en H), luego es finito. Notemos que r es la única perpendicular a H que
pasa por P . Por definición de homología sabemos que f fija a r, es decir, que
se restringe a una involución en r con dos puntos fijos P y C (no puede ser la
identidad, pues entonces f fijaría a todos los puntos de r y de H, luego sería
la identidad). Por el teorema 8.63, la imagen de cualquier otro punto A ∈ r es
necesariamente su conjugado harmónico respecto de (P, C), es decir, el único
punto B tal que P es el punto medio de A y B.
Esto prueba que f está unívocamente determinada por H: fija a los puntos
de H y la imagen de cualquier punto finito P que no esté en H es su simétrico
respecto al pie de la perpendicular a H por P .
Sólo falta probar que realmente existe una homografía con estas caracterís-
ticas: tomamos n − 1 puntos P1 , . . . , Pn−1 ∈ H ∩ E∞ proyectivamente indepen-
dientes, añadimos Pn = C y completamos con un punto O = P0 ∈ H \ E∞ . Así
tenemos n + 1 puntos proyectivamente independientes en E, que completamos a
un sistema de referencia proyectivo con cualquier punto Pn+1 ∈ E que cumpla
lo necesario. Respecto a este sistema, estos puntos tienen coordenadas

O = (1, 0, . . . 0), P1 = (0, 1, . . . , 0), . . . , Pn = (0, . . . , 0, 1).

Por lo tanto, el hiperplano infinito tiene ecuación x0 = 0 y el eje H tiene

ecuación xn = 0. En coordenadas afines, O es el origen de coordenadas, H el
hiperplano xn = 0 y la recta OC perpendicular a H por O es el eje xn . Basta
considerar la biyección afín f dada por (x1 , . . . , xn ) 7→ (x1 , . . . , xn−1 , −xn ). Es
6 La prueba muestra que, en el caso de un espacio euclídeo dado por el teorema 10.2, las
reflexiones en el sentido de la definición que acabamos de dar coinciden con las usuales, es
decir, con las simetrías respecto de hiperplanos.
398 Capítulo 10. La geometría parabólica

claro que fija a todos los puntos de H y a todos los hiperplanos que pasan por C
(que son los que tienen ecuaciones de la forma a1 x1 + · · · + an−1 xn−1 = b), y
además tiene orden 2, luego es una homología de eje H.

Teorema 10.14 Las reflexiones son semejanzas.

Demostración: Toda reflexión admite una expresión en coordenadas como

la considerada en la demostración del teorema anterior, en la que el hiperplano
infinito tiene ecuación x0 = 0, el eje H tiene ecuación xn = 0 y el centro C
tiene coordenadas (0, . . . , 0, 1). Al eliminar la primera coordenada homogénea
(nula) de un punto infinito obtenemos sus coordenadas homogéneas respecto
de un sistema de referencia de E∞ . Sea A la matriz (simétrica, regular, de
dimensión n×n) de la polaridad ortogonal en dicho sistema de referencia. Como
p(C) = H∞ , tiene que cumplirse que (0, . . . , 0, 1)A = (0, . . . , 0, 1), luego
 ∗ 
A 0
A= ,
0 1

para cierta matriz A∗ . Por lo tanto, xAy t = x̄A∗ ȳ t + xn yn , donde x̄, ȳ son los
vectores que resultan de eliminar la última coordenada a x, y, respectivamente.
Por otra parte, la expresión de la reflexión f en coordenadas homogéneas
es f (x0 , . . . , xn ) = (x0 , . . . , xn−1 , xn ), luego su restricción a E∞ viene dada
por f (x) = (x̄, −xn ), y así es claro que si dos puntos infinitos P y Q de
coordenadas x, y cumplen Q ∈ p(P ), es decir, xAxt = 0, entonces también
(x̄, −xn )A(ȳ, −yn )t = 0, luego f (Q) ∈ p(f (P )). Por lo tanto f [p(P )] ⊂ p(f (P )),
y como son hiperplanos, se tiene la igualdad.

Definición 10.15 Definimos el grupo de isometrías de un espacio parabólico E

como el grupo generado por las reflexiones.7 Lo representaremos por Is(E).

Por el teorema anterior sabemos que Is(E) es un subgrupo de Sem(E).

Ya hemos señalado que las homotecias y las traslaciones son semejanzas.
Veamos ahora que las traslaciones son también isometrías:

Teorema 10.16 El producto de dos reflexiones con ejes paralelos es una tras-
lación. Toda traslación cuyo centro no sea un punto autoconjugado es producto
de dos reflexiones de ejes paralelos. Si el centro es autoconjugado entonces la
traslación es producto de cuatro reflexiones. En particular todas las traslaciones
son isometrías.

Demostración: Dada una reflexión f , en la prueba del teorema 10.13

hemos visto que, en un sistema de referencia afín adecuado, su expresión en
coordenadas es f (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn−1 , −xn ), de modo que su eje es el
7 De acuerdo con el teorema 5.36, las isometrías en este sentido son las mismas que las
definidas en términos de un producto escalar para espacios euclídeos sobre cuerpos realmente
cerrados.
10.2. Espacios euclídeos 399

hiperplano xn = 0. Si otra reflexión g tiene un eje paralelo, entonces, en ese

mismo sistema de referencia el eje tendrá ecuación xn = c, para cierto escalar
c, y es fácil ver entonces que la expresión en coordenadas es g(x1 , . . . , xn ) =
(x1 , . . . , xn−1 , 2c − xn ) (se comprueba fácilmente que g cumple la definición
de reflexión con el hiperplano xn = c como eje, y por la unicidad tiene que
ser la reflexión dada). Entonces, (f g)(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn−1 , xn + 2c) es
claramente una traslación.
Recíprocamente, si T es una traslación de centro C no autoconjugado, to-
mamos cualquier punto finito O, de modo que la recta OC no es isótropa. Si H
es el hiperplano perpendicular a OC que pasa por O, tenemos que H∞ = p(C),
luego C ∈ / H, luego OC no está contenida en H, sino que OC ∩ H = O. Es
fácil construir entonces un sistema de referencia afín respecto del cual H tenga
ecuación xn = 0 y OC sea el eje xn . Esto implica que la expresión coordenada
de T es T (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn−1 , xn + d). Llamando8 c = d/2 las reflexio-
nes f y g con las expresiones coordenadas de la parte precedente cumplen que
fg = T.
Si T es una traslación, pero su centro C es autoconjugado, tomamos una
recta r que pase por C y sea secante a la cuádrica esférica. Entonces r sólo con-
tiene dos puntos autoconjugados, uno de los cuales es C. Tomemos dos puntos
A y B en r que no sean autoconjugados y sea O un punto finito cualquiera,
sea P = T (O) ∈ OC y sea Q = AP ∩ OB (las rectas se cortan porque están
en el mismo plano OAB, y la intersección es finita porque A 6= B). Enton-
→
− −−→ −−→
ces OP = OQ + QP , luego T es la composición de las traslaciones definidas
por los otros dos vectores, cuyos centros son A y B, no autoconjugados. Por
el caso precedente ambas traslaciones se descomponen en dos reflexiones cada
una, luego T es composición de cuatro reflexiones.
Con esto podemos caracterizar la congruencia de segmentos y de vectores:
Dados cuatro puntos finitos A, B, C, D en un espacio parabólico E, podemos
definir AB ≡ CD como que existe una isometría f : E −→ E tal que f (A) = C
y f (B) = D.
−−→ −−→
La misma definición vale para AB ≡ CD, sólo que ahora hay que justificar
que la definición no depende de la elección de los pares de puntos que representan
−−→ −−−→
a los vectores, pero esto se debe a que si tenemos AB = A0 B 0 , entonces la
−−→0
traslación de vector AA es una congruencia entre (A, B) y (A0 , B 0 ), luego no
importa qué par tomamos para compararlo con el de otro vector.

10.2 Espacios euclídeos

Los resultados de la sección precedente muestran que en el estudio de la
geometría euclídea el producto escalar puede sustituirse por una polaridad or-
togonal sin puntos autoconjugados, y que algunos conceptos y resultados son
8 Recordemos que sólo consideramos espacios proyectivos sobre cuerpos de característica

distinta de 2.
400 Capítulo 10. La geometría parabólica

generalizables (aunque sea parcialmente) a espacios parabólicos arbitrarios. La

razón por la que hemos estudiado espacios parabólicos en general, sin excluir la
presencia de rectas isótropas, es porque éstas aparecen cuando se considera la
complexificación de un espacio euclídeo:

La complexificación de un espacio euclídeo Sabemos que todo espacio

euclídeo sobre un cuerpo ordenado euclídeo R puede identificarse con el con-
junto de los puntos finitos del espacio proyectivo E = Pn (R) respecto a un
hiperplano infinito E∞ seleccionado arbitrariamente. La estructura euclídea de
E determina una polaridad p en E∞ sin puntos autoconjugados con la que E
se convierte en un espacio parabólico.
A su vez, en las páginas 351 y siguientes hemos visto que E puede identifi-
carse con el conjunto de los puntos reales del espacio complejo EC = Pn (C), y
que el hiperplano infinito E∞ se identifica con el conjunto de los puntos reales
de un único hiperplano de EC , que seguiremos llamando E∞ . A su vez, la
polaridad ortogonal p se extiende a una única polaridad del hiperplano infinito
extendido (la dada por la misma matriz respecto a cualquier sistema de referen-
cia real) que seguiremos llamando p, y que dota a EC de estructura de espacio
parabólico, sólo que en EC la cuádrica esférica ya no es vacía, por lo que hay
puntos autoconjugados.
De este modo, al espacio euclídeo de partida, no sólo le hemos “añadido”
puntos infinitos, sino también puntos imaginarios, pero es importante tener
presente que con esto no hemos perdido nada de generalidad. Todo espacio eu-
clídeo (entendido como espacio afín) se puede sumergir en un espacio parabólico
con puntos infinitos e imaginarios, de modo que al estudiar un espacio euclídeo
sumergido en un espacio parabólico complejo estamos estudiando realmente un
espacio euclídeo arbitrario.
Si fijamos en E un sistema de referencia ortonormal de modo que E∞ sea el
hiperplano x0 = 0, una esfera de centro el origen de coordenadas está formado
por los puntos cuyas coordenadas afines cumplen una ecuación de la forma

x21 + · · · + x2n = r2 ,

luego las coordenadas homogéneas de sus puntos cumplen la ecuación

−r2 x20 + x21 + · · · + x2n = 0,

luego la cuádrica esférica, que es la intersección de la esfera con el hiperplano

infinito, tiene ecuación
x21 + · · · + x2n = 0,
que es, pues, independiente del sistema de referencia ortonormal elegido.
Por ejemplo, en el caso de un plano euclídeo, considerando que la recta
infinita es z = 0, la ecuación es x2 + y 2 = 0, luego los puntos circulares son los
de coordenadas homogéneas (1, ±i, 0).
Un concepto útil a la hora de tratar con puntos imaginarios es el siguiente:
10.2. Espacios euclídeos 401

Fijado un sistema de referencia proyectivo (en E, es decir, formado por

puntos reales), si un punto P tiene coordenadas x = (x0 , . . . , xn ), definimos su
conjugado complejo como el punto P̄ de coordenadas x̄ = (x̄0 , . . . , x̄n ), donde la
barra indica el R-automorfismo de C que intercambia i con −i.
Es claro que la definición no depende de la elección de las coordenadas
homogéneas de P , y tampoco de la elección del sistema de referencia, pues si
fijamos otro (siempre formado por puntos reales), existirá una matriz real M
tal que las coordenadas de P en el nuevo sistema serán xM , y al conjugarlas
obtenemos x̄M , que son las coordenadas de P̄ en el nuevo sistema de referencia.
Por ejemplo, hemos visto que los puntos circulares de un plano euclídeo
son conjugados complejos, pues sus coordenadas en un sistema de referencia
ortonormal son (1, ±i, 0).

Obviamente, P = P y un punto P es real si y sólo si P = P̄ . Esto último

no es difícil de ver, pero no es trivial. En efecto, en principio, la igualdad
P = P̄ significa que las coordenadas de P cumplen x̄ = λx, para cierto λ ∈ C
no nulo. Tomemos una coordenada no nula xi , de modo que x̄i = λxi , luego
xi = λ̄x̄i = λλ̄xi , luego λλ̄ = 1. Tomemos ahora un µ ∈ C tal que µ2 = λ, con
lo que (µµ̄)2 = 1, luego µµ̄ = 1 (pues µµ̄ ≥ 0). Entonces µ̄x̄ = µ̄λx = µx es un
vector de coordenadas homogéneas reales para P .
Similarmente podemos definir la conjugación

de una variedad proyectiva
V = hP1 , . . . , Pd i como la variedad V̄ = P̄1 , . . . , P̄d . Es fácil ver que P ∈ V
si y sólo si P̄ ∈ V̄ , lo que prueba que la definición no depende del generador
elegido.
En particular, el conjugado de un hiperplano es el hiperplano que resulta
de conjugar los coeficientes de su ecuación respecto de cualquier sistema de
referencia real.
Similarmente, definimos la conjugación C̄ de una cuádrica C como la cuádrica
que resulta de conjugar los coeficientes de su ecuación respecto de un sistema de
referencia (real) prefijado. Una vez más, la elección del sistema de referencia es
irrelevante, pues si la ecuación de C en un sistema de referencia es xAxt = 0, su
ecuación respecto de otro sistema de referencia es xM AM t xt = 0, donde M es
una matriz real, y al conjugar esta ecuación obtenemos xM ĀM t xt = 0, donde
Ā es la matriz que resulta de conjugar los coeficientes de A, y ésta es la ecuación
correspondiente a la cuádrica xĀxt = 0 en el nuevo sistema de referencia.
Así, se cumple también que P ∈ C si y sólo si P̄ ∈ C̄. Por el mismo razona-
miento que en el caso de los puntos, un hiperplano o una cuádrica son reales (es
decir, admiten una ecuación con coeficientes reales) si y sólo si coinciden con su
conjugado.

Dualización de teoremas euclídeos Una de las razones por las que tiene
interés plantear la geometría euclídea en términos de la geometría parabólica
es que veremos que este enfoque puede adaptarse para construir geometrías no
402 Capítulo 10. La geometría parabólica

euclídeas (la geometría hiperbólica y la geometría elíptica). De momento va-

mos a ver una aplicación más elemental e inmediata, y es que el punto de vista
proyectivo permite en ocasiones aplicar el principio de dualidad a la geometría
euclídea. La idea es tomar un teorema de la geometría euclídea, generalizarlo a
un teorema de la geometría proyectiva, considerar el enunciado dual y particu-
larizarlo de nuevo a la geometría euclídea. Consideremos por ejemplo:

Las alturas de un triángulo se cortan en un punto.

El siguiente enunciado proyectivo es equivalente al teorema clásico que aca-

bamos de citar:

Si T es un triángulo en un plano sobre un cuerpo ordenado euclí-

deo, r es una recta que no contiene a ninguno de sus vértices e I es
una involución elíptica en r, entonces las rectas que unen cada vér-
tice de T con el conjugado de la intersección con r del lado opuesto
son concurrentes.

Para probarlo basta tomar a r como recta infinita y a I como involución

ortogonal. Entonces las rectas descritas son las alturas del triángulo. Ahora
consideramos el enunciado dual. Notemos que una polaridad transforma una
involución en una recta en una involución en el haz de rectas de su polo. Así
pues, queda:

Si T es un triángulo en un plano proyectivo sobre un cuerpo ordenado

euclídeo, O es un punto exterior a sus lados e I es una involución
elíptica en el haz de rectas de O, entonces los puntos de corte entre
cada lado de T y la recta conjugada a la que une O y el vértice
opuesto son colineales.

Ahora particularizamos este enunciado al caso en que I es la involución en

O que hace corresponder cada recta con su perpendicular (la inducida en el haz
de O desde la recta infinita). El resultado es relativamente simple:

Dado un triángulo T y un punto O no

contenido en ninguno de sus lados, los pun-
tos donde cada lado corta a la perpendicular
a la recta que une O con el vértice opuesto
son colineales.

Obtenemos así un enunciado “dual” cuya prueba directa no es

evidente. De hecho, por este método de generalización proyectiva
y dualización se han obtenido teoremas euclídeos que hubiera sido
difícil descubrir de otro modo.

La polaridad de una esfera Vamos a describir las polaridades de las esferas

en un espacio euclídeo, es decir, las polaridades en la parte finita del espacio de
determinan la polaridad ortogonal en el hiperplano infinito.
10.2. Espacios euclídeos 403

Consideremos una esfera C de centro O y radio r y tomemos un punto finito

Q distinto de O (pues ya sabemos que el hiperplano polar de O es el hiperplano
infinito). Sea s∞ el punto infinito de la recta s = OQ y sea H = pC (Q). El
hecho de que la polaridad de la esfera induce la polaridad ortogonal significa
que H∞ = H ∩ E∞ = p(s∞ ), de modo que H es perpendicular a s. Para
determinarlo completamente sólo hay que determinar qué punto es H ∩ s, es
decir, el conjugado de Q respecto de la involución que pC induce en s. Esta
involución está determinada por que fija a los dos puntos en los que s corta a C.
−−→ → −
Sea ~v = OQ/kOQk, de modo que (O, ~v ) es un sistema de referencia afín de s
−−→
en el que la coordenada de Q es kOQk. Respecto de este sistema de referencia,
los puntos de C ∩ s tienen coordenadas ±r, y la única involución que los fija es
la que tiene ecuación
r2
y= ,
x
pues, efectivamente, ésta cumple las condiciones y es única. Vemos, por tanto,
−−→
que si p(Q) ∩ OQ = R, entonces, como la coordenada de R es ±kORk, se
−−→ −−→
cumple que ±kOQk kORk = r2 , luego el signo tiene que ser positivo. Así pues,
Q y R están en la misma semirrecta respecto de O y satisfacen la relación
−−→ −−→
kOQk kORk = r2 . Esto caracteriza completamente al hiperplano polar.

Definición 10.17 Diremos que dos puntos Q y R son mutuamente inversos

respecto a la esfera de centro O y radio r si ambos se encuentran sobre la
−−→ −−→
misma semirrecta de origen O y además kOQk kORk = r2 . Convenimos en que
O es el inverso de todos los puntos infinitos.

En estos términos, el hiperplano polar de un punto finito Q respecto a una

esfera de centro O es el hiperplano perpendicular a la recta OP que pasa por el
inverso de P .

Una fórmula para la razón doble Vamos a probar una conocida fórmula
para la razón doble de cuatro puntos A, B, C, D sobre una recta r. Si P es
cualquier punto exterior a r entonces

sen AP
[ C sen BP
\ C
R(A, B, C, D) = : .
sen AP
\ D sen BP
\ D
Es importante aclarar que los senos deben tomarse con
el signo apropiado: Dados tres puntos no colineales P , X,
Y y fijado un sistema de referencia ortonormal de origen Y
P , existe un único ángulo θ ∈ ]−π, π[ tal que el giro de
−−→ −−→
ángulo θ transforma la semirrecta P X en P Y . Definimos
θ
sen XP
\ Y = sen θ. El signo de θ depende del sistema P
de referencia, pero el miembro derecho de la fórmula es X
independiente de éste pues, si lo cambiamos, todos los
signos se conservan o todos cambian, y en ambos casos la
expresión queda inalterada.
404 Capítulo 10. La geometría parabólica

Si en particular tomamos el sistema de referencia con el segundo eje paralelo a

una recta r que no contenga a P , es fácil ver que podemos escoger una ordenación
en r de modo que para todo par de puntos X, Y en r, el signo de sen XP \ Y es
positivo o negativo según si X < Y o Y < X. Teniendo esto en cuenta así como
la expresión
−→ −−→
AC BC
R(A, B, C, D) = −−→ : −−→ ,
AD BD
es claro que los signos de los dos miembros de la fórmula que queremos probar
son iguales, y basta probar que los valores absolutos también lo son.
Recordemos que (ABC) es el área del triángulo ABC.
\ Claramente tenemos

AC BC (AP C)(BP D)
|R(A, B, C, D)| = : =
AD BD (AP D)(BP C)
 
 AP CP sen AP
[ C BP DP sen BP
\ D 
= 


 AP DP sen AP
\ D BP CP sen BP
\ C
 
 sen AP
[ C sen BP
\ C 
=  : .

 sen AP
\ D sen BP
\ D

Bisectrices Ahora caracterizaremos la bisectriz de un ángulo en términos pro-

yectivos. Ante todo conviene definir la razón doble de cuatro rectas concurrentes
como la de los puntos donde éstas cortan a una recta cualquiera. La elección
de la recta es irrelevante, pues dos cuádruplas correspondientes a dos elecciones
distintas están en perspectiva. Es claro que la razón doble es un invariante
respecto a homografías entre haces. A su vez diremos que dos pares de rectas
en un haz están separadas harmónicamente si su razón doble es −1.
Dadas dos rectas cualesquiera r1 y r2 concurrentes en s1
un punto P , por el teorema 8.76 (que se traduce inmediata- HrH 1


mente a haces de rectas) existen dos únicas rectas perpen- HH s2
diculares s1 y s2 en el haz HP que separan harmónicamente 
HH
a r1 y r2 . La reflexión de eje s1 induce una involución en el  r2 H
H
haz que fija a s1 y s2 , luego ha de hacer corresponder r1 con r2 , y lo mismo vale
para la reflexión de eje s2 . Esto implica que cada una de las rectas s1 y s2 es la
bisectriz de dos de los ángulos opuestos por el vértice que determinan r1 y r2 .
Así pues, las bisectrices de un par de rectas concurrentes son el único par
de rectas perpendiculares del haz formado en el plano que las contiene por su
punto de intersección que separan harmónicamente a las rectas dadas.

La fórmula de Cayley Veamos una importante fórmula que relaciona el án-

gulo entre dos rectas con cierta razón doble imaginaria. Dadas dos rectas r1
y r2 concurrentes en un punto O, podemos razonar en el plano que las con-
tiene. Existen dos giros de centro O que transforman una en la otra. Fijado
10.2. Espacios euclídeos 405

un sistema de referencia ortonormal de centro O, cada giro tiene asociado un

ángulo módulo 2π (que en realidad es independiente del sistema de referencia
salvo por el signo). Si uno de los giros que transforman r1 en r2 es el de ángulo
α, el otro es el de ángulo α + π. Definimos el ángulo entre r1 y r2 como éste
valor de α, que está determinado módulo π, y lo representaremos por rd 1 r2 . Si
tomamos −π/2 ≤ rd r
1 2 ≤ π/2 entonces el valor absoluto es el menor ángulo que
forman las dos rectas, mientras que el signo indica si para girar r1 hasta super-
ponerla a r2 —recorriendo el menor de los dos ángulos posibles—hemos de girar
en sentido horario (argumentos decrecientes) o antihorario (argumentos crecien-
tes). Este signo depende del sistema de referencia respecto al cual definimos los
argumentos.
Una caracterización más manejable del ángulo entre dos rectas es la siguiente:
tomamos un argumento θi de un punto de ri distinto de O. Esto significa que el
vector (cos θi , sen θi ) tiene la dirección de ri . Es claro que θi está determinado
módulo π. Su interpretación es que un giro de ángulo θi transforma el primer
eje coordenado en ri , luego un giro de ángulo −θi seguido de un giro de ángulo
θ2 transformará r1 en el eje coordenado y luego en r2 . Así pues, rd 1 r2 = θ2 − θ1 .

Considerando las coordenadas homogéneas asociadas al sistema de referencia

elegido, es claro que los puntos infinitos de ri son (cos θi , sen θi , 0). Por otra
parte, hemos visto que en todo sistema de referencia ortonormal los puntos
circulares tienen coordenadas (1, ±i, 0). Sean I1 e I2 las rectas imaginarias que
pasan por O y por los puntos circulares.
Calculamos la razón doble R(r1 , r2 , I1 , I2 ) usando los puntos donde las cuatro
rectas cortan a la recta infinita, que en coordenadas cartesianas son:
sen θ1 sen θ2
, , −i, i.
cos θ1 cos θ2
Si llamamos θ = θ2 − θ1 = rd
1 r2 tenemos que

sen θ1 sen θ2
−i − cos θ1 −i − cos θ2
R(r1 , r2 , I1 , I2 ) = sen θ1
: sen θ2
i− cos θ1 i− cos θ2

cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2 + i (cos θ1 sen θ2 − sen θ1 cos θ2 )

=
cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2 − i (cos θ1 sen θ2 − sen θ1 cos θ2 )
cos(θ2 − θ1 ) + i sen(θ2 − θ1 )
= = cos2 θ − sen2 θ + 2i cos θ sen θ
cos(θ2 − θ1 ) − i sen(θ2 − θ1 )
= cos 2θ + i sen 2θ.
En definitiva:
1
rdarg R(r1 , r2 , I1 , I2 ),
1 r2 =
2
que está determinado módulo π, como ya sabíamos.9 Es claro que el segundo
miembro de esta fórmula es independiente del sistema de referencia salvo por un
1 r2 = − 2 log R(r1 , r2 , I1 , I2 ), donde log repre-
9 La expresión habitual de esta fórmula es rd i

senta al logaritmo complejo.

406 Capítulo 10. La geometría parabólica

detalle: si cambiamos de orden I1 , I2 la razón doble se invierte y su argumento

cambia de signo. Para que la expresión de la derecha nos dé el ángulo entre
las dos rectas con el signo adecuado a un sistema de referencia dado hemos
de llamar I1 al punto circular cuyas coordenadas son (−i, 1, 0) y no (i, 1, 0).
Notemos además que el segundo miembro no varía si sustituimos una recta ri
por una paralela.
Esta fórmula puede usarse como definición del ángulo entre dos rectas (o
dos vectores) en un espacio euclídeo, alternativamente a la que proporciona el
producto escalar.
A partir de la formula de la razón doble es inmediato que

R(r1 , r2 , I1 , I2 )R(r2 , r3 , I1 , I2 ) = R(r1 , r3 , I1 , I2 ),

de donde rd1 r3 = rd
1 r2 + rd
2 r3 , o también rd
1 r2 + rd
2 r3 + rd
3 r1 = 0, lo que significa
que los tres ángulos suman π. De ahí es fácil deducir que los ángulos de un
triángulo suman π.

10.3 Cónicas euclídeas

Estudiamos ahora las cónicas en un plano euclídeo en términos de la geome-
tría parabólica. Vamos a ver que todas las propiedades de las elipses, parábolas
e hipérbolas pueden deducirse de su mera definición como cónicas no degenera-
das que cortan a la recta infinita en 0, 1 o 2 puntos. Fijamos un plano euclídeo
E y llamaremos C1 y C2 a sus puntos circulares.
Empezamos dando definiciones adecuadas de los elementos de una cónica:
Diremos que dos rectas de un haz de rectas son conjugadas respecto de
una polaridad si una pasa por el polo de la otra. Diremos que son conjugadas
respecto de una cónica si lo son respecto de la polaridad asociada a la cónica.

Definición 10.18 Sea C una cónica. Un eje de C es una recta tal que la reflexión
respecto a ella deja invariante a C. Un foco F de C es un punto tal que los pares
de rectas conjugadas respecto a C que pasan por F son perpendiculares. Una
directriz es la recta polar de un foco. Un diámetro de C es una recta que pasa por
su centro. Un vértice de C es un punto de C tal que su tangente es perpendicular
al diámetro que pasa por él.

Todos estos conceptos ya los habíamos definido ya de otro modo en [IGE].

Veremos que las definiciones son equivalentes.
Empezamos estudiando estos elementos sobre las parábolas:

Teorema 10.19 Una parábola tiene un único eje, un único vértice y un único
foco. Además el eje es el diámetro que pasa por el vértice y por el foco y la
directriz correspondiente es perpendicular al eje.
10.3. Cónicas euclídeas 407

Demostración: Recordemos que una parábola es una cónica C tal que la

recta infinita es tangente por uno de sus puntos O, que será, pues, el polo de la
recta infinita, luego el centro de la parábola, por definición de centro.
Que un punto V sea un vértice significa que la recta OV es perpendicular a
la tangente por V , es decir, que ésta pasa por el conjugado ortogonal O0 de O.
Pero por O0 pasan sólo dos tangentes a la parábola, una es la recta infinita, y
la otra toca a la cónica en un punto V que resulta ser, pues, su único vértice.
Además, se cumple que OV es un eje de la parábola. En efecto, dado un
punto P en la parábola que no sea V , la perpendicular a OV por P pasa por
O0 , luego no es tangente a la parábola, luego la corta en un segundo punto P 0 .
Como OV es la polar de O0 , el teorema 9.12 nos permite concluir que P y P 0
se corresponden por la reflexión respecto a OV .
Veamos ahora que OV es el único eje. Si una recta r es un eje, entonces
la reflexión de eje r ha de fijar a la parábola. Como es una isometría, es claro
que ha de fijar a su único vértice, luego V está en r. La reflexión ha de fijar
también a la tangente por V , lo que sólo es posible si dicha tangente t es igual
a r o perpendicular a r. No puede ser t = r, pues, dado un punto P en la
parábola distinto de V , la perpendicular a t por P pasa por O, luego no corta a
la parábola en otro punto finito, luego la imagen de P por la reflexión respecto
a t, que es otro punto en dicha perpendicular, queda fuera de la cónica. Así
pues, r es perpendicular a t y pasa por V , luego es OV . C2
Como la recta infinita es tangente a C, to- O
dos sus puntos distintos de O son exteriores, en C1
particular los puntos circulares (ninguno de los d
cuales es O, porque O es real). Por consiguiente, L1 L2
por Ci pasan dos tangentes a C. Una de ellas A
es la recta infinita y la otra una recta li . Sea Li
el punto de tangencia y sea F = l1 ∩ l2 . Así la
polar de F es la recta d = L1 L2 . Es fácil ver F
que la imagen por una homografía real de dos puntos imaginarios conjugados
son dos puntos imaginarios conjugados, luego la recta d que los une es real,10
y su polo F también, así como la recta OF y el punto A donde ésta corta a la
parábola.
Vamos a probar que F es el único foco de la parábola. En efecto, conside-
ramos en el haz HF la involución inducida por la involución ortogonal (la que
lleva cada recta a su perpendicular) y la inducida por la cónica. Concretamente,
son las composiciones
I pC
HF −→ E∞ −→ E∞ −→ HF , HF −→ d −→ HF .
Es inmediato comprobar que ambas involuciones fijan a las rectas li , por
lo que son la misma involución hiperbólica (todas las propiedades sobre invo-
luciones en rectas se traducen inmediatamente a involuciones sobre haces de
rectas). Esto significa que los pares de rectas conjugadas respecto de la cónica
son precisamente los pares de rectas perpendiculares, luego F es un foco.
10 En general, si una recta pasa por dos puntos imaginarios conjugados, es real, ya que su

conjugada pasa por esos mismos puntos.

408 Capítulo 10. La geometría parabólica

Recíprocamente, si F 0 fuera otro foco, las rectas isótropas F 0 Ci deberían ser

autoconjugadas respecto de la cónica, porque lo son para la involución ortogonal,
pero eso obliga a que sean las tangentes a la cónica por F 0 , o también las
tangentes finitas a la cónica por los puntos Ci , es decir, las rectas li , luego
F0 = F.
Veamos que A es el vértice de la parábola, con lo que OA será su eje. Sea B∞
el polo de OA, es decir, el punto infinito de la tangente por A. Entonces las
rectas F B∞ y OA son conjugadas y pasan por F , luego son perpendiculares.
Por consiguiente B∞ es el conjugado ortogonal de O. En particular la tangente
por A es perpendicular a OA, lo que prueba que A es el vértice. Puesto que F
está en la polar de B∞ , tenemos además que B∞ está en d, luego la directriz es
perpendicular al eje.
Notemos que hemos probado que el eje de una parábola es la polar del
conjugado ortogonal de su centro, y que su foco es la intersección de las tangentes
isótropas finitas.

Ejemplo Consideremos la cónica de ecuación x2 − 2xy + y 2 − 4x − 3 = 0. Su

compleción proyectiva es

x2 − 2xy + y 2 − 4xz − 3z 2 = 0,

cuya matriz asociada es

 
1 −1 −2
A =  −1 1 0 .
−2 0 −3

Haciendo z = 0 obtenemos x2 − 2xy + y 2 = 0, luego tiene un único punto

infinito O = (1, 1, 0). Se trata, pues, de una parábola de centro O. El conjugado
ortogonal de O es O0 = (−1, 1, 0) y el eje de la parábola es la polar de O0 , cuya
ecuación es O0 A(x, y, 1)t = 0, es decir, x − y = 1. Calculando la intersección de
esta recta con la parábola obtenemos el vértice V = (−1/2, −3/2). Las polares
de los puntos circulares tienen ecuaciones (1, ±i, 0)A(x, y, 1)t = 0, es decir,

(1 − i)x − (1 − i)y − 2 = 0, (1 + i)x − (1 + i)y − 2 = 0.

Los puntos de corte finitos con la parábola son

   
3 i 7 i 3 i 7 i
− + ,− − , − − ,− +
4 2 4 2 4 2 4 2

y las tangentes isótropas de la parábola son:

 
 3x i y 1 

 − + 7 i 5 i 5 i
 4 2 − 4 − 2 1  = ix − y = 4 − 4 = 0, −ix − y = + = 0.

4 4
 1 i 0 
10.3. Cónicas euclídeas 409

El foco es la intersección de estas tangen-

4
tes: F = (−1/4, −5/4), y la directriz es la
polar del foco, cuya ecuación es
2
(−1/4, −5/4, 1)A(x, y, 1)t = 0,

es decir, x + y = −5/2.
-4 -2 2 4
El haz de rectas de O está formado por las
rectas de ecuaciones y = x + m. Calculando
sus intersecciones con la parábola obtenemos -2

la parametrización
 2 -4
m − 3 m2 + 4m − 3

(x, y) = , .
4 4
Para los otros tipos de cónicas probamos en primer lugar lo siguiente:

Teorema 10.20 Sea C una cónica que no sea una parábola. Entonces:
1. Una recta es un eje de C si y sólo si es un diámetro perpendicular a su
diámetro conjugado.
2. Un punto de C es un vértice si y sólo si está sobre un eje.

Demostración: Si r es un eje de C, la reflexión de eje r es una isometría

que deja fija a C, luego fija a su centro O, luego O está en r, es decir, r es
un diámetro. Al fijar a C, la reflexión respecto a r transforma pares de rectas
conjugadas de HO en pares de rectas conjugadas. Como fija a r, también fija a
su diámetro conjugado, pero esto sólo es posible si éste es perpendicular a r.
Recíprocamente, si r es un diámetro perpendicular a su diámetro conju-
gado r0 , entonces el polo de r es el punto infinito de r0 , digamos P∞ . Dado
un punto Q en C, la perpendicular a r por Q es QP∞ . Si es la tangente por Q
entonces Q está en la polar de P∞ , o sea, en r, luego es fijado por la reflexión
respecto de r. Si por el contrario QP∞ corta a la cónica en otro punto Q0 ,
entonces el teorema 9.12 garantiza que r = p(P∞ ) contiene al punto medio de
Q y Q0 , luego éstos se corresponden por la reflexión respecto a r. En cualquier
caso esta reflexión fija a C.
Si un punto V de C está en un eje r, entonces el polo de r es el punto infinito
de su diámetro conjugado r0 , por donde pasa también la tangente por V a C,
luego ésta es perpendicular a r. Recíprocamente, si V es un vértice y r es el
diámetro que pasa por V , entonces su polo es el punto infinito de la tangente
por V y también el del diámetro conjugado, luego éstas son rectas paralelas y
la tangente es perpendicular a r, luego el diámetro conjugado también.
El caso más simple es el de las circunferencias:

Teorema 10.21 Una circunferencia tiene un único foco, que coincide con su
centro y es un punto interior. Todos sus diámetros son ejes y todos sus puntos
son vértices. La directriz es la recta infinita.
410 Capítulo 10. La geometría parabólica

Demostración: Sea C una circunferencia (real o imaginaria), lo cual sig-

nifica que pasa por los puntos circulares C1 y C2 . Si F es un foco de C, esto
significa que la involución que la conjugación respecto de C induce en HF coin-
cide con la involución inducida por la involución ortogonal. Como ésta fija a
las rectas F Ci , lo mismo le sucede a aquélla, lo cual equivale a que las rectas
F Ci sean las tangentes a C por los puntos Ci . Así pues, F es necesariamente la
intersección de dichas tangentes. Por lo tanto F es el polo de la recta C1 C2 , es
decir, de la recta infinita y, por consiguiente, es el centro de la circunferencia.
Recíprocamente, el centro O de C es ciertamente un polo, pues las involucio-
nes en HO inducidas tanto por C como por la involución ortogonal fijan ambas
a las rectas OCi , luego son la misma.
En particular esto quiere decir que los pares de diámetros conjugados son
también pares de rectas perpendiculares, lo que significa que todos los diámetros
de C son ejes, por el teorema anterior, del cual se sigue a su vez que todos los
puntos de C son vértices.
Como la recta infinita es exterior a la circunferencia (porque la corta en
puntos imaginarios), concluimos que el centro es un punto interior, de modo
que cada diámetro es secante y corta a la circunferencia en dos vértices. Por
último, la directriz es obviamente la recta infinita.
El teorema siguiente recoge todos los casos que faltan:
Teorema 10.22 Una hipérbola o una elipse real o imaginaria que no sea una
circunferencia tiene exactamente dos ejes y dos focos. Ambos están sobre el
mismo eje, son interiores y están simétricamente situados respecto del centro.
Las directrices son perpendiculares a dicho eje.
Demostración: Sea C una cónica en las condiciones del enunciado. Hay
que entender que es una cónica real (es decir, que viene dada por una ecuación
real, aunque pueda ser una elipse imaginaria). Que no sea una circunferencia
equivale a que no pasa por los puntos circulares C1 y C2 (si pasa por uno, tiene
que pasar por el otro, por ser real). Sean l1 y l2 las tangentes a C por C1 y l3
y l4 las tangentes por C2 . Sean F1 , F2 , F10 y F20 las intersecciones entre estas
tangentes, según indica la figura. B ∞

C1
A∞
F10
F1

C2 l3 l1 l2
O
l4
F20

F2
10.3. Cónicas euclídeas 411

Observemos que F1 está en la intersección de una tangente por C1 y otra

por C2 . Como la cónica es real, la conjugada de una tangente es otra tangente,
luego F̄1 es la intersección de una tangente por C̄1 = C2 y otra por C̄2 = C1 ,
luego F̄1 tiene que ser F1 o F2 , y lo mismo sucede con F10 y F20 : ambos pares
son reales o imaginarios conjugados.
Más aún, si un par es imaginario, por ejemplo F10 , F20 , entonces el otro par
es real, como se deduce de conjugar la relación F1 = C1 F20 ∩ C2 F10 y, recíproca-
mente, si F10 , F20 son reales, entonces, conjugando la relación anterior resulta que
F̄1 = C2 F20 ∩ C1 F10 = F2 .
Por consiguiente, uno de los pares es real y el otro imaginario. No perdemos
generalidad si suponemos que F1 y F2 son el par real. Esto implica además
que ambos puntos son interiores, pues la conjugación compleja intercambia las
tangentes F1 Ci , luego intercambia los puntos de tangencia, luego éstos no son
reales, luego por los focos no pasan tangentes.
Veamos que F1 y F2 son los dos únicos focos de la cónica. En efecto, si F
es cualquiera de ellos, como en el caso de la parábola, la involución inducida en
HF por la involución ortogonal coincide con la inducida por la polaridad de la
cónica, pues ambas fijan a las rectas F Ci , luego los pares de rectas conjugadas
respecto de C que pasan por F son perpendiculares. Recíprocamente, si F es
un foco de C, las rectas F Ci deben quedar fijas por la involución inducida por
la cónica, luego deben ser tangentes a la cónica, luego F tiene que ser uno de
los Fi o Fi0 , pero como tiene que ser real, tiene que ser un Fi . Con esto hemos
probado que la cónica tiene únicamente dos focos, F1 y F2 .
Vamos a aplicar el teorema dual del teorema 9.11 al cuadrilátero formado
por las rectas l1 , l2 , l3 , l4 o, equivalentemente, vamos a aplicar dicho teorema al
cuadrilátero inscrito formado por los polos de dichas rectas. Si damos el mismo
nombre a una recta que a su polo, tenemos que los puntos l1 , l2 , l3 , l4 son los
vértices de un cuadrilátero cuyos lados son l1 l2 = C1 , l1 l3 = F1 , l1 l4 = F20 ,
l2 l3 = F10 , l2 l4 = F2 , l3 l4 = C2 . Los puntos diagonales son las rectas C1 C2 ,
F1 F2 , F10 F20 , y lo que afirma el teorema es que la recta polar (o sea, el polo) de
cada una de estas rectas es la intersección de las otras dos. Así, el polo de C1 C2
(o sea, el centro de C) es O = F1 F2 ∩ F10 F20 , el polo de F10 F20 es el punto infinito
A∞ de F1 F2 y el polo de F1 F2 es el punto infinito B∞ de F10 F20 .
Observemos ahora que las rectas F2 A∞ y F2 B∞ son conjugadas respecto de
la cónica C en HF2 , por lo que también son conjugadas respecto de la involu-
ción ortogonal, lo que significa que A∞ y B∞ son conjugados ortogonales. En
particular, OB∞ es la perpendicular a OA∞ por O, y como O es real (por ser
el centro de una cónica real) y OA∞ es real (porque pasa por los puntos reales
F1 y F2 ), concluimos que también OB∞ es real.
Ahora consideremos el haz HO , en el cual tenemos definidas la involución
ortogonal y la de la cónica. No son la misma, porque OC1 es fijado por la
involución ortogonal, pero no por la de C, ya que no es una recta tangente. Sin
embargo, las rectas OA∞ y OB∞ son conjugadas para ambas, para la involución
ortogonal porque hemos visto que A∞ y B∞ son conjugados ortogonales, y para
la de la cónica porque hemos visto que B∞ es el polo de F1 F2 = OQ∞ .
412 Capítulo 10. La geometría parabólica

El teorema 8.76, como cualquier enunciado sobre homografías, se traduce

trivialmente al caso de homografías de un haz de rectas, y como la involución
ortogonal en el haz real HO es elíptica, sabemos que hay un único par de rectas
reales en HO que son a la vez perpendiculares y conjugadas respecto de la cónica.
Esto prueba que OA∞ y OB∞ son los únicos ejes de la cónica.
Considerando el cuadrilátero formado por los puntos Fi y Fi0 , cuyos puntos
diagonales son O, C1 , C2 , la propia definición de separación harmónica nos da
H(F1 , F2 ; O, A∞ ). Por lo tanto, O es el punto medio de F1 y F2 . Como F1 y F2
están en la polar de B∞ , las polares de F1 y F2 , es decir, las directrices, pasan
por B∞ , luego son perpendiculares al eje OA∞ .
El eje de una elipse o de una hipérbola que contiene a los focos recibe el
nombre de eje mayor, mientras que el otro eje es el eje menor.
En una elipse real, el centro es interior, luego los ejes son secantes, luego la
elipse tiene exactamente cuatro vértices. En cambio, una hipérbola sólo tiene
dos vértices sobre su eje mayor, pues éste pasa por los focos, que son interiores,
y todas las rectas que pasan por un punto interior son secantes. En cambio,
el semieje menor es exterior. Para probarlo basta ver que su polo, que es el
punto infinito A∞ del eje mayor, es interior, y ello se debe a que los vértices
dividen al eje mayor en dos segmentos, uno formado por puntos interiores y otro
por puntos exteriores. Como O es exterior, basta probar que O y A∞ están en
segmentos opuestos, pero ello se debe a que son conjugados por la involución
inducida por la cónica, luego según 8.63 están separados harmónicamente por
los vértices (que son los puntos fijos).

Ejemplo Consideremos la cónica determinada por la matriz

 
28 64 −212
A= 64 28 −248  .
−212 −248 925
Resolviendo (x, y, 0)A(x, y, 0)t = 0 vemos
√ que se trata de una
√ hipérbola que pasa
por los puntos infinitos (7, −16 − 3 23, 0) y (7, −16 + 3 23, 0). Resolviendo
(x, y, 1)A = (0, 0, a) obtenemos que el centro es (3, 2). Las asíntotas son las
rectas polares de los puntos infinitos, y resultan ser:
249.829 x + 57.55 y = 864.586, 13.2571 x + 57.55 y = 154.871.
Las polares de los puntos circulares son
(7 + 16i)x + (16 + 7i)y = 53 + 62i, (7 − 16i)x + (16 − 7i)y = 53 − 62i.
Resolviendo el sistema formado por una de estas ecuaciones y la ecuación de
la hipérbola obtenemos los puntos de tangencia:
1 1
(39 − 23i, 23 + 23i), (57 + 23i, 41 − 23i),
16 16
1 1
(39 + 23i, 23 − 23i), (57 − 23i, 41 + 23i).
16 16
10.3. Cónicas euclídeas 413

A partir de ellos calculamos las cuatro tangentes isótropas:

ix − y = i, −ix − y = −i, ix − y = −4 + 5i, −ix − y = −4 − 5i.

Calculamos las intersecciones de las que no son paralelas:

F1 = (1, 0), F2 = (5, 4), F10 = (3 − 2i, 2 + 2i), F20 = (3 + 2i, 2 − 2i).

Por lo tanto, los focos son los dos primeros puntos. La recta que los une es el eje
mayor: x + y = 5, y su perpendicular por el centro es el eje menor: x − y = 1.
La intersección del eje mayor con la
hipérbola nos da los vértices: 10

1 √ √
(12 − 3 2, 8 − 3 2),
4 5
1 √ √
(12 + 3 2, 8 + 3 2).
4
0
Y las polares de los focos son las direc-
trices:

184x+184y = 713, 184x+184y = 1 127. -5

-5 0 5 10

Ejemplo Consideremos ahora la elipse imaginaria x2 + 4y 2 = −1. Los mis-

mos cálculos que en el ejemplo anterior muestran que sus puntos infinitos son
(2, ±i, 0) (por lo que no tiene asíntotas reales), su centro es (0, 0), las polares de
los puntos circulares son x ± 4i = 0, los puntos de tangencia son (± √2i3 , ± 2√ 1
3
),
√
las tangentes isótropas son ±ix + y = ± 3/2, y sus intersecciones son
√ √
(0, ± 3/2), (±i 3/2, 0),

luego los focos son los dos primeros puntos.√ El eje mayor es el eje y = 0 y el eje
menor es x = 0. Las directrices son y = ± 3/2.
Ahora demostramos que los focos y las directrices que hemos definido en
esta sección coinciden con los que habíamos definido en [IGE 7.1]:

Teorema 10.23 Si C es una cónica real que no sea una circunferencia, la ra-
zón entre las distancias de un punto de C a uno de sus focos y a su directriz
correspondiente es constante, y recibe el nombre de excentricidad de C.

Demostración: Sea F un foco de C y sea d la directriz correspondiente.

Sea D el punto en que d corta al eje mayor a, sea H el punto tal que D es el
punto medio de F y H y sea h la paralela a d que pasa por h. Consideremos la
homología f de centro F y eje h que transforma D en el punto infinito de DH.
Considerando razones dobles se ve enseguida que la imagen del punto infinito
414 Capítulo 10. La geometría parabólica

ha de ser D (por ser el conjugado harmónico de D respecto a F y H). Por otra

parte f deja invariante el punto infinito común a d y h, luego f intercambia d
con la recta infinita. Más aún, f tiene orden 2, luego induce involuciones en
todas las rectas que pasan por F .
Como F es el polo de d respecto a C, es claro que F será el polo de la recta
infinita respecto de f [C], es decir, F es el centro de f [C]. Las tangentes a C que
pasan por F cortan a C en dos puntos (imaginarios) de d, y f los transforma
en los puntos infinitos de dichas tangentes, que son los puntos circulares. Así
pues, f [C] contiene a los puntos circulares, luego es una circunferencia.
Sea P 0 cualquier punto de C y sea X
P = f (P 0 ). Sea X = F P 0 ∩ d y su- C
pongamos que es un punto finito. Si
P∞ el punto infinito de F P 0 , entonces P0 D0
f |F P 0 intercambia X con P∞ y fija a
F D
F , luego
P
R(X, P∞ , P, F ) = R(P∞ , X, P 0 , F )
d
= R(X, P∞ , F, P 0 ),
lo cual equivale a
−−→ −−→
XP XF
−−→ = −−→0 ,
XF XP
de donde
−−→ −−→ −−→0 −−0→ −−→ −−0→
XF + F P XP + P F FP P F
−−→ = −−→0 ⇒ −−→ = −−→0 .
XF XP XF XP
Ahora tomamos módulos y aplicamos el teorema de Tales

FP XF FD P 0F PF
0
= 0
= 0 0 ⇒ 0 0
= ,
FP XP P D P D FD
donde D0 es el punto donde la perpendicular a d desde P 0 corta a d. Por último
notamos que P 0 D0 es la distancia de P 0 a d, así como que P F no depende de P ,
pues es el radio de f [C]. Así pues, el miembro izquierdo de la última igualdad
es constante.
En el caso en que X es infinito, eso significa que F P 0 es paralela a d, luego
P 0 D0 = F D. Si probamos que P 0 D0 = F D tendremos que P 0 también cumple
el teorema en este caso. Ahora bien, la involución que f induce en la recta F P
fija a F y a X, luego envía cada punto a su conjugado harmónico respecto de
ambos puntos. En particular, P y P 0 son conjugados harmónicos respecto de
F y X, lo cual equivale a que F es su punto medio. Esto implica a su vez que
P 0 ∈ f [C], luego P 0 F = P F .
Puesto que la reflexión respecto al eje menor transforma la cónica en sí
misma, es fácil ver que la excentricidad no depende del foco con que se calcula.
En particular, manteniendo la notación de la prueba del teorema anterior, si A
10.3. Cónicas euclídeas 415

es el vértice que se encuentra en la misma semirrecta que F respecto al centro,

la excentricidad puede calcularse como

AF
e= .
FD
Puesto que la homología f transforma la recta infinita en la directriz d, es
claro que C será una elipse, una parábola o una hipérbola según si d es exterior,
tangente o secante a f [C]. Según el caso, el cociente anterior será menor, igual
o mayor que 1. Por consiguiente:

Teorema 10.24 Una cónica C es una elipse, una parábola o una hipérbola según
si su excentricidad es menor, igual o mayor que 1.

Esto vale para las circunferencias si convenimos en que su excentricidad es

0.
Por otra parte, dado un punto cualquiera F , una recta cualquiera d que no
pase por F y un número e > 0, la figura C de los puntos tales que la razón de las
distancias a F y d es e es una cónica real no degenerada. En efecto, tomando
un sistema de referencia ortonormal adecuado podemos suponer que F = (0, 0)
y que d tiene ecuación x = D, con D > 0. Entonces la condición equivale a

x2 + y 2 = e2 (D − x)2 .

Esta ecuación corresponde a la cónica de matriz

1 − e2 0 e2 D
 

A= 0 1 0 . (10.1)
2 2 2
e D 0 −e D

Su determinante es −e2 D2 , luego no es degenerada. Además haciendo y = 0

obtenemos que la ecuación se cumple para x = e+1 e
D, luego C no es imaginaria.
Más aún, F es un foco de C. Para probarlo notamos primero que d = p(F ),
luego la intersección de D con C está formada por los puntos de contacto de
las tangentes que pasan por F . Haciendo x = D en la ecuación obtenemos que
éstos son (D, ±Di, 1), luego las tangentes son las rectas que pasan por estos
puntos y (0, 0, 1). Es claro que contienen a los puntos (D, ±Di, 0) = (1, ±i, 0),
que son los puntos circulares, luego F es ciertamente un foco y d la directriz
correspondiente. Así pues:

Teorema 10.25 Dada una recta d, un punto F que no esté en d y un número

e > 0, la figura formada por todos los puntos tales que la razón de las distancias
a F y d sea igual a e es una cónica real con un foco igual a F , directriz d
y excentricidad e. Toda cónica real que no sea una circunferencia es de esta
forma.

Esto implica que toda cónica que no sea una circunferencia está completa-
mente determinada por su excentricidad, uno de sus focos y su directriz co-
rrespondiente. Las semejanzas conservan las proporciones, por lo que también
416 Capítulo 10. La geometría parabólica

conservan la excentricidad de las cónicas. Como fijan o invierten los puntos

circulares, es claro que conservan los focos (luego también las directrices). Por
otra parte, dadas dos cónicas, siempre es posible transformar la primera me-
diante una semejanza para obtener otra con un foco y una directriz común con
la segunda. Si ambas tenían la misma excentricidad, entonces la cónica que
obtenemos coincide con la segunda. En resumen:

Teorema 10.26 Dos cónicas reales son semejantes si y sólo si tienen la misma
excentricidad.

Como siempre, el argumento no incluye las circunferencias, pero el resultado

es válido igualmente para ellas. En particular dos parábolas cualesquiera son
semejantes.

Algunas relaciones Vamos a probar varias relaciones importantes entre los

elementos de una cónica, la mayoría de las cuales las conocemos ya de [IGE].
Conviene introducir algunas definiciones:
Llamaremos semiejes mayores de una elipse a los segmentos que unen su
centro con sus vértices en el eje mayor. También llamaremos semieje mayor a la
longitud de estos segmentos, y la representaremos por a. Análogamente se define
el semieje menor, que representaremos por b. En una hipérbola sólo tenemos
definido el semieje mayor. La distancia focal de una elipse o una hipérbola es la
distancia de su centro O a cualquiera de sus focos,
√ y la representaremos por c.
Para una hipérbola, definimos formalmente b = c2 − a2 .

Teorema 10.27 Sea C una cónica real. Entonces:

1. Si C es una elipse, sus puntos son exactamente los que cumplen

P F1 + P F2 = 2a.

2. Si C es una hipérbola, sus puntos son exactamente los que cumplen

P F1 − P F2 = ±2a.

3. Si C es una elipse, la distancia de un vértice menor a uno de los focos es

a, y se cumple a2 = b2 + c2 .
4. Si C es una elipse o una hipérbola, e = c/a.
5. Si C es una hipérbola, el ángulo que forman sus asíntotas es el dado por
2
cos θ = 1 − .
e2

Demostración: 1) Dado un punto P de C, sean D1 y D2 los puntos de las

directrices donde se alcanza la distancia de éstas a P . Entonces

P F1 + P F2 = e P D1 + e P D2 = e D1 D2 .
10.3. Cónicas euclídeas 417

Por lo tanto la suma de las distancias a los focos es constante. Evaluándola

en un vértice es fácil ver que es exactamente 2a. Se comprueba sin dificultad
que los puntos que cumplen esta ecuación forman una cónica que contiene a C,
luego ha de ser C.
2) La prueba es similar a la anterior, salvo que ahora P D1 − P D2 es la
distancia entre las dos directrices con signo positivo o negativo según la rama
en que esté P , luego la diferencia de distancias sólo es constante en módulo.
3) Si B es uno de los vértices menores, tenemos que BF1 + BF2 = 2a, pero
ambos sumandos son iguales. Si A es un vértice mayor, el triángulo BAF\1 es
rectángulo, lo que nos da la relación a2 = b2 + c2 . En particular vemos que el
semieje mayor es ciertamente mayor que el semieje menor.
4) La matriz (10.1) corresponde a una cónica arbitraria con un foco en (0, 0)
y directriz x = D. Es fácil calcular su centro y su vértice:

e2 D
   
eD
O − , A ,0 ,
1 − e2 1+e
luego
ed e2 D
a= , c= ,
|1 − e2 | |1 − e2 |
luego ciertamente e = c/a.
5) La√cónica de matriz A según 10.1 corta a la recta infinita en los pun-
tos (1, ± e2 − 1, 0), luego sus√ asíntotas son las polares de estos puntos, cuyas
2 2 − 1 y + e2 D = 0. Los vectores directores son
ecuaciones
√ son (1 − e )x ± e
(± e2 − 1, 1 − e2 ) y al calcular el ángulo que forman obtenemos la fórmula
pedida.
Las hipérbolas cuyas asíntotas forman ángulos rectos se llaman equiláteras.
√
Según el teorema anterior son exactamente las de excentricidad e = 2.
Ejercicio: Si A1 y A2 son los vértices mayores de una elipse o una hipérbola y F es
uno de sus focos, F A1 F A2 = b2 .
Los focos de las cónicas tienen otra propiedad destacada. En el caso de las
elipses e hipérbolas el enunciado es el siguiente:

Teorema 10.28 Si C es una elipse real que no sea una circunferencia (o una
hipérbola), entonces la normal11 (tangente) a C por uno cualquiera de sus puntos
X es la bisectriz del ángulo F\
1 XF2 , donde F1 y F2 son sus focos.

Demostración: Si X está en uno de los ejes de la cónica la conclusión se

cumple trivialmente. Supongamos que no es así. Vamos a aplicar el dual del
teorema 9.27 al haz de rectas HX y a las cuatro tangentes a C por los puntos
circulares C1 y C2 . Equivalentemente, aplicamos dicho teorema a la recta t
tangente a C por X (cuyos puntos son los polos de las rectas de HX ) y al
11 Se llama recta normal a una cónica por un punto a la perpendicular a su tangente.
418 Capítulo 10. La geometría parabólica

cuadrilátero formado por los cuatro puntos de tangencia. (Véase la figura en

la demostración del teorema 10.22). Si los llamamos igual que a las tangentes,
dichos vértices son l1 , l2 , l3 , l4 . Los lados opuestos l1 l2 y l3 l4 tienen por polos a
C1 y C2 y, análogamente, los otros dos pares de lados opuestos se corresponden
con los polos F1 , F2 y F10 , F20 . La intersección con t de l1 l2 tiene por polar
a la recta XC1 , de modo que los pares de rectas en HX que son polares de
intersecciones con t de pares de lados opuestos son (XC1 , XC2 ), (XF1 , XF2 ) y
(XF10 , XF20 ). A su vez, la intersección X de t con la cónica tiene por polar a la
propia t.
Lo que dice el teorema es que existe una involución en t que fija a X y que
conjuga los pares de intersecciones con lados opuestos. A través de la polaridad
de C, dicha involución se transforma en una involución de HX que fija a t y que
conjuga los pares (XC1 , XC2 ), (XF1 , XF2 ) y (XF10 , XF20 ).
Pero una involución con un punto fijo tiene, de hecho, dos puntos fijos. La
otra recta fijada n tiene que ser la conjugada harmónica de t respecto de XC1
y XC2 , lo cual significa que es la imagen de t por la involución inducida en HX
por la involución ortogonal (ya que ésta tiene a XC1 y XC2 como puntos fijos).
En otras palabras, n es la perpendicular a t por X, es decir, la recta normal a C
por X.
Por otra parte, XF1 y XF2 están también separadas harmónicamente por t
y n, y hemos visto que esto significa que t y n son las bisectrices de los ángulos
formados por XF1 y XF2 .
Esto se interpreta como que un rayo de luz emitido desde un foco de una
elipse que se refleje en ésta pasará por el otro foco, o que en una mesa de billar
elíptica una bola lanzada desde un foco sigue una trayectoria que pasa siempre
por el otro foco. En el caso de una hipérbola la situación es un poco más
artificial: un rayo de luz emitido desde un foco sigue al reflejarse la recta que
pasa por el otro foco, pero se aleja de él.

La propiedad análoga para las parábolas es la siguiente:

Teorema 10.29 Si C es una parábola y F es su foco, la tangente y la nor-

mal a C por uno cualquiera de sus puntos X son las bisectrices de los ángulos
determinados por XF y la paralela al eje por X.
10.4. Homografías de la esfera 419

Esto significa que todos los ra-

yos de luz emitidos desde el foco
de una parábola se reflejan en ésta
de modo que sus trayectorias pa-
san a ser paralelas a su eje o, recí-
procamente, que todos los rayos
de luz que llegan a una parábola
paralelos a su eje confluyen en su
foco. Por eso las antenas parabó-
licas tiene forma de paraboloide, que es la superficie de revolución generada por
una parábola (una cuádrica). Lo mismo sucede con los espejos que rodean las
fuentes luminosas de los focos, faros, linternas, etc.
Demostración: El razonamiento es el mismo que el empleado en la prueba
de 10.28, sólo que ahora aplicamos el dual del teorema 9.28 al triángulo formado
por las tres tangentes a C por los puntos circulares (una de las cuales es la recta
infinita). Ahora concluimos que existe una involución del haz HX que fija a
la tangente t por X y que conjuga los pares de rectas XC1 , XC2 y XF , XO
(véase la figura de la prueba del teorema 10.19). Igual que en 10.28 se razona
que la otra recta fijada por la involución es la normal n a C por X, luego XF y
XO están separados harmónicamente por t y n, lo cual significa que éstas son
las bisectrices de los ángulos determinados por aquéllas.

10.4 Homografías de la esfera

En esta sección, cuando hablemos de una esfera S se entenderá que es una
esfera en un espacio parabólico euclídeo tridimensional E. Por simplicidad su-
pondremos que el cuerpo de escalares es R.
Al decir que E es un espacio parabólico euclídeo y no simplemente un espacio
euclídeo estamos indicando que no fijamos una unidad de longitud en E o,
equivalentemente, que la estructura de E no determina un producto escalar
en su parte finita, sino sólo una clase de equivalencia de productos escalares,
determinados salvo producto por una constante. En la práctica esto significa que
siempre podremos elegir un producto escalar sin pérdida de generalidad para
que S tenga radio unitario. En otros términos, respecto de cualquier sistema de
referencia ortonormal con origen O en el centro de S, la esfera está formada por
los puntos cuyas coordenadas afines cumplen una ecuación x2 + y 2 + z 2 = r2 y,
ajustando el producto escalar, podemos convertirla en x2 + y 2 + z 2 = 1.
Las homografías de una esfera se definen igual que las de una cónica (de
hecho, podríamos definir en general las homografías de una cuádrica):

Definición 10.30 Una homografía en una esfera S en un espacio E es una

biyección f : S −→ S inducida por restricción a partir de una homografía en E
que fije a S. Llamaremos LGP(S) al grupo formado por todas las homografías
de S.
420 Capítulo 10. La geometría parabólica

Necesitaremos el siguiente resultado técnico:

Teorema 10.31 Si S es una esfera y C es una circunferencia en S, existe una

homografía no trivial en S que fija a todos los puntos de C.
Q
Demostración: Sea Π el plano de C, sea r la per-
pendicular a Π que pasa por el centro O de S, sean N y N
M los puntos donde r corta a S, sea Π0 cualquier plano
A s B
que contenga a r, sea C la circunferencia en que Π0 corta
P
a S, sea s = Π ∩ Π0 , que es una recta perpendicular a r.
Sea P = r ∩ s = Π ∩ r. Sean A y B los puntos donde s O
corta a r y sea Q el polo de s. El punto Q es el conjugado
harmónico de P respecto a M y N , luego no depende de r C
la elección de Π0 , al igual que la homología f de centro Q M
y eje Π que envía M a N . Así f fija a todos los puntos de C ⊂ Π y no es la
identidad. Basta probar que fija a S.
Ahora bien, f [C] es una cónica en Π0 que pasa por A, B, N , al igual que C, y
sus tangentes por A y B pasan por f (Q) = Q. En la prueba de 9.31 vimos que
esto determina una cónica, luego f [C] = C. Como todo punto de S está en una
de las circunferencias C, para cierta elección de Π0 , concluimos que f [S] = S.

Vamos a estudiar la geometría de S y sus circunferencias usando las pro-

yecciones estereográficas como sistemas de coordenadas (véase el apéndice A).
Si Π es cualquier plano en E que pase por el centro de O y N es uno de los
dos puntos en los que la perpendicular a Π por O corta a S, está definida la
proyección estereográfica π : S −→ C∞ en la esfera de Riemann, de modo que
π(N ) = ∞.
Según el teorema A.2, esta proyección biyecta las circunferencias de S con
las rectas y las circunferencias de C∞ (donde en C = R2 consideramos la estruc-
tura euclídea usual). Concretamente, las circunferencias que pasan por el polo
norte N son las que se transforman en rectas, y las restantes se transforman en
circunferencias. Recordemos también que llamamos rectas de C∞ a las rectas
de R2 con el punto ∞ añadido.
El teorema fundamental es el siguiente:

Teorema 10.32 Si π : S −→ C∞ es una proyección estereográfica, entonces

f 7→ π −1 f π determina un isomorfismo entre el grupo de las homografías de S
y el grupo de las transformaciones de Möbius de C∞ .

Demostración: Sea E el espacio euclídeo que contiene a S. Las homogra-

fías de E transforman planos en planos, luego las homografías de S transforman
circunferencias en circunferencias. Si f es una homografía de S, entonces π −1 f π
es una biyección en C∞ que transforma circunferencias es circunferencias, luego
es una transformación de Möbius por el teorema A.8.
Es evidente que f 7→ π −1 f π es un monomorfismo de grupos, y sólo falta
probar que toda transformación circular puede obtenerse de este modo. De
10.4. Homografías de la esfera 421

hecho basta probar que todas las inversiones de la recta compleja provienen
de homografías en la esfera. Ahora bien, dada una inversión h respecto de
una circunferencia C, se cumple que π −1 [C] es una circunferencia en S, y el
teorema 10.31 nos da una homografía f en S que no es la identidad y fija a los
puntos de π −1 [C]. Entonces π −1 f π es una transformación circular distinta de
la identidad que fija a C, luego π −1 f π = h.
Así pues, todos los resultados que probamos en el apéndice A sobre trans-
formaciones de Möbius se traducen ahora a resultados sobre homografías de
esferas. Por ejemplo, dada una circunferencia C en una esfera S, existe una
única homografía en S distinta de la identidad que fija a todos sus puntos, a
la cual llamaremos inversión respecto a C. Toda homografía en una esfera es
producto de inversiones. Si una homografía fija a tres puntos es la identidad o la
inversión respecto a la circunferencia que los contiene. Las homografías de una
esfera son las biyecciones que transforman circunferencias en circunferencias.
A su vez, el teorema anterior nos aporta un dato importante sobre las trans-
formaciones de Möbius:

Teorema 10.33 La restricción de una transformación de Möbius a una circun-

ferencia es una homografía. Más aún, cada homografía entre dos circunferencias
se extiende a una única transformación de Möbius directa.

Demostración: Tomemos una transformación de Möbius f : C∞ −→ C∞

y una circunferencia C ⊂ C∞ . Tomemos otra circunferencia C 0 que no pase
por ∞ y sean g y h homografías tales que g[C 0 ] = C y h[f [C]] = C 0 . Así,
f 0 = gf h es una transformación de Möbius que cumple f 0 [C 0 ] = C 0 . Si probamos
que f 0 |C 0 es una homografía, entonces f |C también lo será. Equivalentemente,
no perdemos generalidad si suponemos que f [C] = C y que ∞ ∈ / C.
Por el teorema anterior f se corresponde con una homografía f¯ : S −→ S,
de modo que f = π −1 f¯π, donde π es la proyección estereográfica.
Sea E el espacio tridimensional euclídeo que contiene a la esfera S, que
podemos considerar contenido en un espacio proyectivo P(E). Entonces C se
identifica con la parte finita de un plano afín Π ⊂ P(E) que pasa por el centro
de S. En particular, C ⊂ Π.
Sea C 0 = p−1 [C], que es una circunferencia en S (que no pasa por su polo
Norte N ), contenida en un plano Π0 de P(E). Ahora observamos que la pro-
yección perspectiva p : Π −→ Π0 de centro N se restringe a π −1 |C : C −→ C 0 ,
luego p ◦ f¯|Π0 ◦ p−1 : Π −→ Π es una homografía que extiende a f |C , luego f |C
es una homografía.
Dada una homografía entre dos circunferencias, tomamos tres puntos de la
primera y consideramos la transformación circular directa que coincide sobre
ellos con la homografía dada. Obviamente ambas han de coincidir sobre toda la
circunferencia y la unicidad es clara.
El hecho de que podamos ver a los puntos de C∞ como coordenadas de los
puntos de una esfera S (respecto de un sistema de referencia ortonormal en E
422 Capítulo 10. La geometría parabólica

respecto de un producto escalar respecto al que S tenga radio 1 y respecto de

una elección arbitraria de un “polo norte” en S) aporta una información esencial,
y es que en la geometría circular de C∞ el punto ∞ es un punto “destacado”,
mientras que en la geometría circular de S no hay puntos destacados, sino que
hemos de destacar un punto arbitrariamente a la hora de asignar coordenadas
en C∞ a sus puntos.
Capítulo XI

La geometría hiperbólica

La geometría hiperbólica es la geometría no euclídea más próxima a la geo-

metría euclídea, en cuanto que satisface todos los axiomas de Hilbert salvo el
axioma de las paralelas. Aunque podríamos definir espacios hiperbólicos de
cualquier dimensión, nos limitaremos a estudiar el caso bidimensional por sim-
plicidad. Un plano hiperbólico puede obtenerse a partir de un plano proyectivo
por un proceso formalmente similar a como se obtiene un plano euclídeo. Para
obtener un plano euclídeo primero seleccionamos una recta, lo que nos permite
distinguir entre puntos finitos e infinitos y definir la noción de paralelismo, con
lo que tenemos un espacio afín. Después fijamos una involución elíptica en la
recta infinita, con lo que podemos definir la perpendicularidad, las semejanzas y
las isometrías. Para obtener un plano hiperbólico basta seleccionar una cónica
real en lugar de una recta. Esto nos divide los puntos del plano proyectivo en
tres clases: puntos finitos (los interiores a la cónica), puntos infinitos (los de la
cónica) y puntos ultrainfinitos (los exteriores a la cónica). El plano hiperbólico
propiamente dicho está formado por los puntos finitos, de modo que dos rectas
que se corten en un punto infinito o ultrainfinito son disjuntas desde el punto
de vista hiperbólico. Es fácil ver entonces que por un punto exterior a una recta
pasan infinitas paralelas.
Una diferencia importante respecto a la geometría afín es que ahora no ne-
cesitamos introducir ninguna estructura adicional para definir la perpendicu-
laridad. El papel de la involución ortogonal lo desempeña aquí la polaridad
de la cónica, y el hecho de que esté determinada por la propia cónica termina
traduciéndose en que los conceptos análogos a los de afinidades, semejanzas e
isometrías se confunden en uno solo en el caso hiperbólico. En particular no
hay más semejanzas que las isometrías. Pasemos a detallar todas estas ideas.

11.1 El plano hiperbólico

Definición 11.1 Un plano hiperbólico es un plano proyectivo sobre un cuerpo
ordenado euclídeo en el que se ha seleccionado una cónica real, a la que llama-
remos cónica infinita. A los puntos interiores a la cónica infinita los llamaremos

423
424 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

puntos finitos, a los de la cónica los llamaremos infinitos y a los exteriores ultra-
infinitos. Llamaremos grupo hiperbólico al grupo de las homografías que fijan a
la cónica. Las rectas finitas serán las que contengan puntos finitos.

Salvo que indiquemos lo contrario, cuando hablemos de puntos y rectas en

un plano hiperbólico sobrentenderemos que se trata de puntos y rectas finitas.
Es claro que toda recta finita contiene exactamente dos puntos infinitos, los
cuales determinan dos segmentos, uno formado por los puntos finitos y otro por
los ultrainfinitos. Observemos que las aplicaciones del grupo hiperbólico hacen
corresponder puntos finitos con puntos finitos, pues éstos se caracterizan por
que por ellos no pasan tangentes a la cónica, y esta propiedad se conserva por
homografías.
En lugar de definir las rectas paralelas como las que no tienen puntos (finitos)
en común, conviene distinguir dos clases de paralelismo:
Diremos que dos rectas son paralelas o ultraparalelas según si se cortan en
un punto infinito o ultrainfinito, respectivamente. De este modo, dos rectas sin
puntos (finitos) comunes son paralelas o ultraparalelas. Convendremos en que
toda recta es paralela a sí misma. En estos términos, por un punto exterior
a una recta pasan exactamente dos rectas paralelas, e infinitas ultraparalelas.
Por un punto de una recta pasa una única paralela (ella misma) y ninguna
ultraparalela.
Diremos que dos rectas son perpendiculares si son conjugadas respecto a la
cónica infinita.

Teorema 11.2 Por cada punto pasa una única perpendicular a una recta dada.
Dos rectas son ultraparalelas si y sólo si tienen una perpendicular común, y en
tal caso es única.

Demostración: La perpendicular a una recta r por un punto p es la recta

que une P con el polo de r. Si dos rectas son ultraparalelas, se cortan en
un punto ultrainfinito P , luego la polar de P es una perpendicular común.
Recíprocamente, si r es una perpendicular común a dos rectas, éstas se cortan
en el polo de r, que es ultrainfinito.
Diremos que las rectas perpendiculares a una dada forman un haz de rectas
ultraparalelas, y es claro que tales haces están en correspondencia con los puntos
ultrainfinitos.
Tenemos, pues, que un plano hiperbólico es un subconjunto de un plano
proyectivo. Si dotamos a éste de estructura euclídea tendremos una representa-
ción del plano hiperbólico como subconjunto de un plano euclídeo, con lo que
muchos de los teoremas euclídeos se traducirán a teoremas hiperbólicos. Vea-
mos que esto se puede hacer de modo que la relación entre ambos planos sea
especialmente simple:
Sea O cualquier punto del plano hiperbólico, sea r su polar, que será una
recta ultrainfinita, consideremos el espacio euclídeo que resulta de tomar a r
11.1. El plano hiperbólico 425

como recta infinita con la involución (elíptica) inducida por la cónica infinita.
Entonces dicha cónica se convierte en una circunferencia C de centro O, las
rectas hiperbólicas coinciden con los segmentos euclídeos de extremos en C y
las relaciones de orden hiperbólicas coinciden con las euclídeas.

Definición 11.3 Se llama modelo de Klein del plano hiperbólico al espacio

formado por los puntos interiores de una circunferencia euclídea C y tomando
como rectas las cuerdas de C. (Aunque en teoría es irrelevante, usualmente
consideraremos, por simplicidad, la circunferencia de centro (0, 0) y radio 1.)

Todos los conceptos referentes al plano hiperbólico se definen en términos

de la estructura proyectiva del plano que lo contiene, pero es útil relacionarlos
con la geometría euclídea a través del plano de Klein. Por ejemplo, observamos
que las perpendiculares hiperbólicas a una recta que pasa por el centro O del
plano de Klein coinciden con las euclídeas.
Ejercicio: Describir en términos geométricos sencillos la construcción de la perpen-
dicular a una recta por un punto dado en el plano de Klein.

Ejemplo: Como muestra de la utilidad del plano de Klein probaremos el hecho

siguiente:

La proyección ortogonal de una recta en otra que no sea perpendi-

cular a ella tiene por imagen una semirrecta si ambas rectas son
paralelas y un segmento en caso contrario.

Podemos tomar uno de los puntos de la recta ima-

gen como centro del plano de Klein, con lo que ésta
es un diámetro del mismo. La proyección ortogonal
desde la otra recta coincide entonces con la euclídea,
pero dicha recta es un segmento, luego su imagen es
otro segmento salvo en el caso de que ambas tengan un
extremo común, es decir, salvo que se trate de rectas
paralelas.
Observemos que todas las homografías del grupo hiperbólico conservan la
perpendicularidad, luego todas ellas son el equivalente a las semejanzas de la
geometría parabólica. Si queremos definir las isometrías como en el caso pa-
rabólico deberemos empezar por definir las reflexión respecto a una recta. Es
claro que sólo hay una definición razonable: la reflexión respecto de una recta r
ha de tener orden 2, luego ha de ser inducir una involución en la cónica infinita,
y además ha de fijar los puntos de r, luego dicha involución ha de ser la involu-
ción que fija a los dos puntos de intersección de r con C. En definitiva, hemos
de definir una reflexión como una involución hiperbólica de la cónica infinita.
Ahora bien, los teoremas 8.63 4) y 8.74 implican que toda toda homografía del
grupo hiperbólico es producto de reflexiones, luego hemos de considerarlas a
todas como isometrías.
426 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Definición 11.4 A las homografías del grupo hiperbólico las llamaremos tam-
bién isometrías. Diremos que dos figuras son congruentes si existe una isometría
que transforma una en otra.

Notemos que las isometrías que dejan fijo al centro O del plano de Klein
fijan también a su recta polar, que es la recta infinita, luego son biyecciones
afines. Puesto que fijan a la circunferencia, de hecho son isometrías euclídeas.
El recíproco es obvio, luego tenemos que las isometrías hiperbólicas del plano
de Klein que fijan a su centro son exactamente las euclídeas, es decir, los giros
de centro O y las reflexiones respecto de rectas que pasan por O. En particular
la reflexión respecto de una recta r que pasa por O fija a todos los puntos
de r y, como O puede ser cualquier punto, esto vale para todas las reflexiones
hiperbólicas.
Con esto tenemos definidos todos los conceptos que aparecen en los axiomas
de la geometría absoluta excepto las relaciones de orden en una recta, pero éstas
son fáciles de definir: si a una recta que quitamos un punto infinito o ultrainfinito
obtenemos una recta afín con dos ordenaciones naturales, las restricciones de
estas ordenaciones al segmento finito no dependen del punto que hemos quitado,
por lo que tenemos dos ordenaciones naturales en porción finita de la recta. En
el plano de Klein las relaciones de orden hiperbólicas coinciden con las euclídeas.
Ahora es fácil comprobar que el plano hiperbólico
cumple los axiomas de la geometría absoluta. Los gru-
pos A y B se comprueban sin dificultad alguna en el
plano de Klein. Por ejemplo, un triángulo en el plano
de Klein es un triángulo euclídeo contenido en la cir-
cunferencia infinita, si una recta hiperbólica corta a
uno de sus lados y no pasa por ninguno de los vérti-
ces, entonces ha de cortar a otro de los lados, porque
esta propiedad se cumple en el plano euclídeo. Esto
demuestra el axioma B5 para el plano hiperbólico. Igualmente se prueban los
demás axiomas. El axioma de Arquímedes equivale a que el cuerpo de escalares
sea arquimediano.
Los axiomas de congruencia requieren mayor atención porque la congruencia
hiperbólica no coincide con la euclídea, como tampoco lo hacen la perpendicu-
laridad ni mucho menos el paralelismo. Pensemos, por ejemplo, que si el plano
de Klein satisface realmente los axiomas del grupo C entonces una recta debe
contener infinitos segmentos disjuntos de la misma longitud, pero dicha recta es
un segmento euclídeo, y no contiene infinitos segmentos euclídeos de la misma
longitud. Lo que sucede es que los segmentos hiperbólicos son más cortos desde
el punto de vista euclídeo cuanto más cerca están del borde del círculo finito.
Pese a ello, vamos a reducir también al caso euclídeo la comprobación del los
axiomas del grupo C. Sólo necesitamos este hecho adicional: dados dos puntos
P y Q existe una isometría hiperbólica que transforma uno en otro. De hecho
vamos a ver que existe una que los intercambia. Sea r la recta que los une. Sean
A y B sus puntos infinitos. El teorema 8.78 nos da que existe un único par M , N
11.1. El plano hiperbólico 427

de puntos de r harmónicamente conjugados respecto de P y Q y respecto de A

y B. Uno de los dos, digamos M será finito y el otro ultrainfinito. Entonces la
polar de N es una recta finita s que pasa por M . La reflexión respecto de s fija
a M e intercambia a P y Q. Notemos que M es el punto medio hiperbólico del
segmento P Q.
Ahora vamos a probar los axiomas de congruencia. El axioma C1 es obvio.
Para C2 partimos de tres puntos A, B, A0 y una semirrecta s de origen A0 ,
y hemos de probar que existe un único punto B 0 en s tal que AB ≡ A0 B 0 .
Aplicando una isometría podemos suponer que A0 es el centro del plano de
Klein, con lo que la semirrecta es un radio del círculo. Mediante otra isometría
transformamos el segmento AB en un segmento A0 B 00 . Ahora podemos aplicar
un giro de centro A0 , que es una isometría hiperbólica, para transformar A0 B 00
en un segmento A0 B 0 con B 0 en s.

Para probar la unicidad hemos de ver que si A0 B 0 ≡ A0 B 00 con B 00 en s

entonces B 0 = B 00 . Ahora bien, una isometría entre los dos segmentos hace
corresponder sus extremos. Componiéndola si es preciso con una isometría que
intercambie A0 y B 00 podemos suponer que fija a A0 . Pero si una isometría fija
a A0 y transforma B 0 en B 00 (ambos en la misma semirrecta) necesariamente
B 0 = B 00 , pues la isometría es también una isometría euclídea.

La prueba de C3 es simple: dados A, B, C colineales y A0 , B 0 , C 0 colineales

también tales que AB ≡ A0 B 0 y BC ≡ B 0 C 0 , entonces existe una isometría que
transforma A en A0 y B en B 0 . La imagen de C ha de ser un punto C 00 en la
misma semirrecta que C 0 con origen B 0 y de modo que B 0 C 00 ≡ BC ≡ B 0 C 0 ,
luego por C2 ha de ser C 00 = C 0 .

El axioma C4 se comprueba exactamente igual que C2: dado un ángulo

L, una semirrecta s y un semiplano π cuya frontera sea la prolongación de s,
suponemos que el origen de s es el centro del círculo, transportamos el ángulo
para que su vértice este en dicho centro y aplicamos un giro para obtener un
ángulo de lado s y, si es necesario, una simetría para que quede contenido en π.
La unicidad se prueba de forma similar.

Antes de probar C5 hemos de probar que la definición de congruencia de

triángulos que dimos en el capítulo I coincide con la que aquí hemos dado. Una
implicación es evidente. Supongamos que ABC \ ≡ ABC \0 en el sentido de que sus
lados y ángulos son congruentes. Entonces existe una isometría que transforma
A y B en A0 y B 0 respectivamente. Componiéndola con una reflexión respecto
a AB podemos suponer que ésta transforma C en un punto C 00 en el mismo
semiplano que C 0 respecto de A0 B 0 . Por C4 se ha de cumplir B\0 A0 C 00 = B\0 A0 C 0
0 0 00 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 00
y A B C = A B C . Por consiguiente A C = A C y B C = B C , luego
\ \
C 0 = C 00 es el punto de corte de ambas rectas. Así pues, A\ 0 0 0
B C es la imagen
de ABC, luego son congruentes en el sentido general.
\

Ahora la prueba de C5 es completamente análoga a la de C2 y C4 (pero no

hace falta probar la unicidad). Así pues:
428 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Teorema 11.5 El plano hiperbólico cumple los axiomas de la geometría abso-

luta (incluyendo el axioma de Arquímedes si el cuerpo de escalares es arquime-
diano), pero no cumple el axioma de las paralelas.

Las diferencias entre la geometría euclídea y la hiperbólica se hacen notables

en cuanto hablamos de perpendicularidad y paralelismo. Ya hemos visto que
dos rectas paralelas no tienen perpendiculares comunes. Otro hecho insólito es
que dos pares cualesquiera de rectas paralelas son congruentes (pues cada uno
está determinado por tres puntos infinitos, y existe una isometría que transporta
tres puntos infinitos cualesquiera en otros tres).
Ejercicio: Probar que dos pares de rectas ultraparalelas correspondientes a un mismo
haz son congruentes.

11.2 Medida de segmentos y ángulos

Sabemos que el plano hiperbólico (sobre un cuerpo arquimediano) cumple
todos los resultados que probamos en el capítulo II. En particular podemos
asociar a cada segmento una longitud real, definida salvo un factor constante,
de modo que dos segmentos son congruentes si y sólo si tienen la misma longitud.
Como ya hemos comentado, aunque representemos el plano hiperbólico como
un círculo euclídeo de centro O, la longitud hiperbólica no puede coincidir con
la euclídea ni siquiera en el caso de segmentos con un extremo en O.
Vamos a buscar una expresión para la longitud hiperbólica de un segmento.
Por el teorema 2.22, cualquier invariante que cumpla m(u + v) = m(u) + m(v)
para todo par de segmentos u y v nos da la longitud de los segmentos respecto
a cierta unidad de medida. A la hora de buscar un invariante es lógico pensar
en la razón doble.
Dados dos puntos P y Q, llamaremos P∞ y Q∞ a los puntos infinitos de la
recta P Q de modo que el orden de los cuatro sea P∞ , P, Q, Q∞ . La cantidad
R(P, Q, Q∞ , P∞ ) es ciertamente invariante por isometrías. Además, si un punto
R está entre P y Q es inmediato comprobar la relación

R(P, Q, Q∞ , P∞ ) = R(P, R; Q∞ , P∞ )R(R, Q, P∞ , Q∞ ).

Nos interesa una relación de este tipo, pero aditiva, no multiplicativa. Para
ello basta tomar logaritmos. Notemos que como P Q ∦ P∞ Q∞ la razón doble
es positiva. De hecho es fácil ver que es mayor que 1, pues

P Q∞ QQ∞
|R(P, Q, Q∞ , P∞ )| = :
P P ∞ QP ∞

y ciertamente P Q∞ QP ∞ > QQ∞ P P ∞ . Éste es el motivo por el que hemos

considerado esta razón doble y no R(P, Q, P∞ , Q∞ ), que es la inversa de la
anterior, y por lo tanto menor que 1. Según esto podemos definir
1
d(P, Q) = log R(P, Q, Q∞ , P∞ ) (11.1)
2
11.2. Medida de segmentos y ángulos 429

y tenemos que d(P, Q) es un número real positivo invariante por isometrías,

y cuando P , Q, R son tres puntos colineales, con R entre P y Q, se cumple
d(P, Q) = d(P, R) + d(R, Q). Convenimos además que d(P, P ) = 0.
Así, d(P, Q) es la distancia hiperbólica entre los puntos P y Q. En lugar de
la constante 1/2 podríamos haber elegido cualquier otro número real positivo.
Modificar esta constante equivale a cambiar de unidad de longitud. Más adelante
justificaremos esta elección.
Es clara la analogía entre la fórmula que hemos encontrado para la medida de
segmentos hiperbólicos y la fórmula de Cayley que dimos en el capítulo anterior
para la medida de ángulos euclídeos. En el caso de los ángulos la proximidad
es más que formal, pues podemos reducir la medida de ángulos hiperbólicos
a la de ángulos euclídeos. En efecto, sabemos que las isometrías que fijan al
centro O del plano de Klein son las mismas para la geometría euclídea y para
la hiperbólica, de donde se sigue que dos ángulos de vértice O son congruentes
para una si y sólo si lo son para la otra. A su vez de aquí se sigue que la suma
de ángulos de vértice O es la misma en ambos casos y la medida de ángulos,
tal y como la construimos en el capítulo II no depende de nada más, luego la
medida euclídea coincide con la hiperbólica en el caso de ángulos de vértice O.
Según la fórmula de Cayley, si r1 y r2 son dos rectas que pasan por O el ángulo
que forman mide
1
rd
1 r2 = arg R(r1 , r2 , I1 , I2 ),
2
donde I1 y I2 son las rectas que pasan por O y por los puntos circulares.
Si obtenemos una expresión invariante por isometrías hiperbólicas y que
coincida con ésta sobre las rectas que se cortan en O, tendremos una medida de
ángulos hiperbólicos. Ahora bien, esto es fácil de conseguir:
Teorema 11.6 El ángulo que forman dos rectas hiperbólicas secantes r1 y r2
viene dado por la expresión1
1
rd
1 r2 = arg R(r1 , r2 , I1 , I2 ),
2
donde I1 e I2 son las tangentes a la cónica infinita por el punto r1 ∩ r2 .
Efectivamente, esta expresión es invariante por isometrías y si el punto de
corte es el centro del plano de Klein entonces las tangentes pasan por los puntos
circulares, luego el ángulo coincide con el euclídeo.
La fórmula anterior nos da el (menor) ángulo orientado determinado por dos
rectas secantes, donde ‘orientado’ quiere decir que cambia de signo si cambiamos
el orden de las rectas. Para eliminar esta dependencia del orden podemos tomar
el argumento en [−π, π] y tomar el valor absoluto. Esto nos da la medida (en el
sentido del capítulo II) del ángulo agudo (o recto) que determinan las dos rectas.
Para calcular el ángulo entre dos semirrectas aplicamos la fórmula anterior y
calculamos el complementario (restando el resultado de π) si el ángulo que
queremos medir es obtuso.
1 Como en el caso de la fórmula de Cayley, debemos señalar que la expresión habitual de

1 r2 = − 2 log R(r1 , r2 , I1 , I2 ), donde log representa al logaritmo complejo.

i
esta fórmula es rd
430 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Vamos a deducir unas fórmulas muy útiles para calcular longitudes y ángulos
hiperbólicos a partir de las coordenadas homogéneas de los puntos y rectas.
Sea A la matriz de la cónica infinita en un sistema de referencia dado. Sea
f (X, Y ) = XAY t , de modo que la ecuación de la cónica es f (X, X) = 0. Sean
X e Y las coordenadas homogéneas de dos puntos interiores a la cónica. La
recta que los une está formada por los puntos de coordenadas X + λY , donde
λ ∈ R ∪ {∞}. Esta recta corta a la cónica en los puntos correspondientes a los
valores de λ que satisfacen la ecuación
0 = f (X + λY, X + λY ) = λ2 f (Y, Y ) + 2f (X, Y )λ + f (X, X).
Concretamente:
p
−f (X, Y ) ± f (X, Y )2 − f (X, X)f (Y, Y )
λ= .
f (Y, Y )
Podemos considerar a λ como la coordenada cartesiana de un punto de la
recta XY respecto a un sistema de referencia de origen X y en el que Y es
el punto infinito. Si llamamos λ1 y λ2 a los dos valores dados por la fórmula
anterior y P1 , P2 a los puntos correspondientes, entonces
λ1
R(X, Y, P1 , P2 ) = R(0, ∞, λ1 , λ2 ) = .
λ2
Para calcular d(X, Y ) hemos de ordenar P1 y P2 de modo que la razón doble sea
mayor que 1. Si los ponemos en orden equivocado lo único que sucede es que el
logaritmo cambia de signo, por lo que en lugar de preocuparnos por determinar
el orden correcto añadimos un valor absoluto a la fórmula. Así, la distancia
hiperbólica entre los puntos de coordenadas X e Y es
 p 
1  f (X, Y ) + f (X, Y )2 − f (X, X)f (Y, Y ) 
d = log p
2

f (X, Y ) + f (X, Y )2 − f (X, X)f (Y, Y ) 
  p 2 
2 − f (X, X)f (Y, Y )

1  f (X, Y ) + f (X, Y ) 
= log .

2 f (X, X)f (Y, Y ) 
 
El coseno hiperbólico biyecta los números positivos con los números mayores
que 1, luego es equivalente conocer d que cosh d. Sin embargo vamos a ver que
la expresión de cosh d es algo más simple. Calculamos
 
 f (X, Y ) + pf (X, Y )2 − f (X, X)f (Y, Y ) 
±d
e = ,
 
p
 f (X, X)f (Y, Y ) 
de donde se obtiene fácilmente
ed + e−d |f (X, Y )|
cosh d = =p . (11.2)
2 f (X, X)f (Y, Y )
Ahora particularizamos al caso en que la cónica es la circunferencia de radio 1
y los puntos son X = (x, y, 1), Y = (x0 , y 0 , 1). Entonces f (X, Y ) = xx0 + yy 0 − 1,
luego en total obtenemos:
11.2. Medida de segmentos y ángulos 431

Teorema 11.7 La distancia hiperbólica d en el plano de Klein entre dos puntos

cuyas coordenadas cartesianas son (x, y) y (x0 , y 0 ) viene dada por

1 − xx0 − yy 0
cosh d = p .
(1 − x2 − y 2 )(1 − x02 − y 02 )

Los mismos cálculos nos dan una expresión similar para el ángulo entre dos
rectas. Hemos de partir de la ecuación F (X, Y ) = XA−1 Y y las coordenadas
homogéneas X e Y de dos rectas finitas que se corten en un punto P . Entonces
X +λY recorre todas las rectas que pasan por P y los valores de λ que obtenemos
corresponden a las dos tangentes imaginarias por P a la cónica infinita. Si
llamamos θ al ángulo entre las dos rectas, llegamos a que
 p 2
1 F (X, Y ) + F (X, Y )2 − F (X, X)F (Y, Y )
θ=± arg .
2 F (X, X)F (Y, Y )

Más aún, si recordamos la deducción de la fórmula de Cayley veremos que

en realidad la razón doble que hemos calculado tiene módulo 1 y así
 p 2
F (X, Y ) + F (X, Y )2 − F (X, X)F (Y, Y )
cos 2θ ± i sen 2θ = .
F (X, X)F (Y, Y )

Ahora usamos que cos 2θ + i sen 2θ = (cos θ + i sen θ)2 , con lo que simplificamos
el cuadrado y tomamos la parte real. El resultado es

F (X, Y )
cos θ = p .
F (X, X)F (Y, Y )

Si lo aplicamos al caso en que la cónica infinita es la circunferencia unidad,

la ecuación tangencial es F (X, Y ) = xx0 + yy 0 − zz 0 , con lo que llegamos al
teorema siguiente:

Teorema 11.8 El ángulo hiperbólico θ en el plano de Klein entre dos rectas

cuyas coordenadas homogéneas son (x, y, z) y (x0 , y 0 , z 0 ) viene dado por

xx0 + yy 0 − zz 0
cos θ = p .
(x2 + y 2 − z 2 )(x02 + y 02 − z 02 )

C a0 D
Ejemplo: Consideremos un cuadrilátero hiperbólico con tres θ
ángulos rectos del que conocemos las longitudes a y b de dos
de sus lados. Vamos a usar las fórmulas que hemos obtenido b b0
para calcular el cuarto ángulo. No perdemos generalidad si
suponemos que sus vértices tienen coordenadas A(0, 0), B(x, 0),
C(0, y), D(x, y) en el plano de Klein. A a B
432 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Lo primero que conviene observar es que el án-

gulo θ es agudo. Para ello no hay más que construir
la perpendicular a CD por D y observar que forma
con CD un ángulo mayor que θ. Por lo tanto, si
calculamos el ángulo entre CD y BD estaremos cal-
C D culando θ y no su complementario. Incidentalmente
b hemos probado que no existen rectángulos hiperbó-
licos.
A a B El teorema 11.7 nos da
1 1
cosh a = √ , cosh b = p ,
1 − x2 1 − y2
de donde podemos despejar x = tanh a, y = tanh b.
Por otra parte el teorema 11.8 aplicado a las rectas CD = (0, 1, −y) y BD =
(1, 0, −x) nos da
xy
cos θ = p ,
(1 − x2 )(1 − y 2 )
y al sustituir los valores de x e y en función de a y b llegamos a
cos θ = senh a senh b.

Ejercicio: ¿Qué sucede si senh a senh b ≥ 1?

Ejercicio: Probar que la hipotenusa de un triángulo rectángulo es mayor que cual-
quiera de los catetos. Deducir que la distancia más corta entre un punto y una recta
se alcanza en el pie de la perpendicular a la recta por el punto.
Ejercicio: Con la notación del ejemplo anterior, probar que senh a0 > senh a y por
lo tanto a0 > a. Deducir que la distancia más corta entre dos puntos de dos rectas
ultraparalelas es la que media entre los pies de su única perpendicular común. Probar
también que si una recta tiene dos puntos a la misma distancia de otra recta, entonces
no pueden ser paralelas.

La distancia entre dos rectas paralelas Veamos otra aplicación del teo-
rema 11.7. Consideremos dos rectas paralelas. No perdemos generalidad si
suponemos que son las rectas y = 0 e y = 1 − x del plano de Klein. La distancia
a la primera del punto (x, y) de la segunda viene dada por
√ r s 
1 − x2

1+x 1 1
cosh d = q = = 1+ .
1 − x2 − (1 − x)2 2x 2 x

A la vista de esta fórmula es claro que si r y s son dos rectas paralelas no

hay dos puntos en r a la misma distancia de s, así como que la recta r puede
orientarse de modo que la distancia a s de un punto P de r se hace arbitra-
riamente pequeña si P se toma suficientemente a la derecha y arbitrariamente
grande se P se toma suficientemente a la izquierda. En particular no hay una
mínima distancia entre las dos rectas.
11.3. Trigonometría hiperbólica 433

11.3 Trigonometría hiperbólica

Los triángulos hiperbólicos verifican relaciones trigonométricas algo más
complejas que las de los triángulos euclídeos, pero igualmente manejables.
Consideremos un triángulo rectángulo hiperbólico. Diga- B

mos que sus vértices son A, B, C, sus lados a, b, c y sus

β
ángulos α, β, γ, donde γ = π/2. No perdemos generalidad c

a
si suponemos que las coordenadas cartesianas de los vértices

son A(0, 0), B(x, y), C(x, 0). Como A es el centro del plano

de Klein el ángulo hiperbólico α coincide

p con el ángulo euclí-
α
deo correspondiente. Llamemos z = x2 + y 2 , es decir, z es A b C
la longitud euclídea de la hipotenusa del triángulo. El teorema 11.7 nos da las
relaciones
√
1 − x2 1 1
cosh a = √ , cosh b = √ , cosh c = √ .
1−z 2 1−x 2 1 − z2
Es fácil despejar de las dos últimas
x = tanh b, z = tanh c.
De la primera obtenemos
(1 − x2 ) cosh2 a − y 2 cosh2 a = 1 − x2 ⇒ y 2 cosh2 a = (1 − tanh2 b) senh2 a,
con lo que
tanh a
y= .
cosh b
De aquí se obtienen todas las fórmulas trigonométricas hiperbólicas sobre
triángulos rectángulos. Con ellas podemos calcular los cinco elementos del trián-
gulo a partir de dos cualesquiera de ellos. En primer lugar vemos cómo calcular
los ángulos si conocemos dos de los lados.

Conocidos un cateto y la hipotenusa Si conocemos b y c podemos apro-

vechar que el ángulo hiperbólico α coincide con el euclídeo, con lo que
x tanh b
cos α = = .
z tanh c
Por simetría se ha de cumplir la fórmula análoga con el otro cateto, luego
tanh b = cos α tanh c, (11.3)
tanh a = cos β tanh c. (11.4)

Conocidos los catetos Si conocemos a y b usamos la tangente de α:

y tanh a
tan α == .
x senh b
Por simetría la misma fórmula ha de valer para el cálculo de β, con lo que
tanh a = tan α senh b, (11.5)
tanh b = tan β senh a. (11.6)
434 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

El teorema de Pitágoras hiperbólico Veamos ahora cómo calcular un

lado si conocemos los otros dos. Con esto podremos resolver cualquier triángulo
rectángulo conocidos dos lados. Sustituimos los valores de x, y, z en la relación
pitagórica euclídea z 2 = x2 + y 2 , con lo que obtenemos

tanh2 a
tanh2 c = tanh2 b + .
cosh2 b
Usando la relación obvia entre cosenos y tangentes hiperbólicas llegamos a
 
1 1 1 1
1− = 1 − + 1 − ,
cosh2 c cosh2 b cosh2 b cosh2 a

que se reduce a
cosh c = cosh a cosh b. (11.7)

Conocidos un lado y un ángulo Las fórmulas que hemos dado para los
cosenos y las tangentes nos permiten ya resolver este caso. No obstante la
fórmula anterior nos da también expresiones para los senos:

y tanh a senh a cosh c senh a

sen α = = = = .
z cosh b tanh c cosh a cosh b senh c senh c
Así pues:

senh a = sen α senh c, (11.8)

senh b = sen β senh c. (11.9)

Conocidos dos ángulos Éste es el punto más peculiar de la trigonometría

hiperbólica, y es que nos permite calcular los lados de un triángulo conocidos
sus ángulos. De momento lo probamos sólo para triángulos rectángulos, pero
luego veremos que vale en general. Dividimos (11.3) entre (11.9) y aplicamos
(11.7):
cos α tanh b senh c cosh c
= = = cosh a.
sen β tanh c senh b cosh b
Similarmente se prueba la fórmula análoga. Multiplicándolas y aplicando
(11.7) obtenemos una tercera que nos permite calcular la hipotenusa:

cos α = sen β cosh a, (11.10)

cos β = sen α cosh b, (11.11)
1 = tan α tan β cosh c. (11.12)

La suma de los ángulos Hay una fórmula de la trigonometría euclídea que ya

no es válida en el caso hiperbólico, y es que la suma de los ángulos de un triángulo
no es igual a π. De hecho siempre es menor que π. De momento lo probamos
11.3. Trigonometría hiperbólica 435

para triángulos rectángulos. Llamemos β̄ al ángulo euclídeo correspondiente a

β, de modo que
y tanh a cos β
cos β̄ = = = < cos β.
z cosh b tanh c cosh b
Puesto que los ángulos son agudos, se cumple β < β̄, luego
π π
α + β + < α + β̄ + = π.
2 2

Triángulos arbitrarios La resolución de triángulos arbitrarios se consigue

descomponiéndolos en dos triángulos rectángulos. Para ello trazamos una de
las alturas, y hay que distinguir dos casos según si el pie P queda entre los dos
vértices opuestos o no.
B B
HH
QQ S H
 Q S HH
c a
q Q
Q q c
S H a
HH
 Q S
 Q S H
α p b−p γ QQ p Sα b γH
H
H
A C P C
P A
De todos modos hay ocasiones en las que las pruebas se pueden reducir al
primer caso (figura de la izquierda), pues por el teorema 2.28 sabemos que los
ángulos de un triángulo no suman más de π, luego al menos dos de ellos son
agudos. Si suponemos que A y C lo son, entonces el pie P de la altura por C está
necesariamente entre A y C. Por ejemplo, teniendo en cuenta que los ángulos no
rectos de los triángulos rectángulos suman menos de π/2, basta considerar este
primer caso para concluir que los ángulos de cualquier triángulo ABC
\ suman
menos de π.
Teorema 11.9 La suma de los ángulos de un triángulo hiperbólico es siempre
menor que π.
Vamos a ver que tres de los seis elementos de un triángulo determinan los
otros tres. Para ello probaremos teoremas análogos hiperbólicos al teorema de
los senos y el teorema del coseno.
Teorema 11.10 (Teorema de los senos) Todo triángulos hiperbólico satis-
face la relación
sen α sen β sen γ
= = .
senh a senh b senh c
Demostración: Supongamos la situación de la figura de la izquierda. En-
tonces
senh q = sen γ senh a, senh q = sen α senh c,
y al igualar obtenemos la relación buscada. Si la situación es la de la figura de
la derecha la prueba es similar.
En geometría hiperbólica contamos con dos teoremas del coseno, uno para
lados y otro para ángulos:
436 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Teorema 11.11 (Teorema del coseno) Todo triángulo hiperbólico satisface

las relaciones

cosh a = cosh b cosh c − senh b senh c cos α,

cos α = − cos β cos γ + sen β sen γ cosh a.

Demostración: Como en el teorema anterior, suponemos que el pie de la

altura por B queda entre A y C. El caso contrario es análogo.

cosh a = cosh q cosh(b − p) = cosh q (cosh b cosh p − senh b senh p)

= cosh b cosh c − senh b cosh c tanh p
= cosh b cosh c − senh b cosh c cos α tanh c
= cosh b cosh c − senh b senh c cos α.

Sea δ = P
\ BC.

cos α = cosh q sen(β − δ) = cosh q sen β cos δ − cosh q cos β sen δ

= cosh q cosh(v − p) sen γ sen β − cos β cos γ
= cosh a sen γ sen β − cos β cos γ.

Es fácil ver que con estas fórmulas podemos resolver cualquier triángulo.2
En particular, si conocemos los tres ángulos el teorema del coseno para ángulos
nos permite calcular los tres lados. Por consiguiente:

Teorema 11.12 Dos triángulos hiperbólicos son congruentes si y sólo si tienen

iguales sus ángulos respectivos.

Unidades de longitud absolutas En la geometría euclídea existe una asi-

metría entre la medida de longitudes y la medida de ángulos. En efecto, no
es posible definir geométricamente una unidad de longitud. El metro se define
actualmente en términos del segundo y de la velocidad de la luz, y a su vez
el segundo se define en términos de una propiedad física del átomo de kriptón;
antiguamente el metro se definía como la longitud del patrón de platino que se
hallaba en París. En cualquier caso, si alguien quiere construir un metro con
precisión se ve obligado a observar átomos de kriptón, a viajar a París o algo
similar. En cambio, no es necesario viajar a París para construir un ángulo
recto, o un radián, o un grado sexagesimal con precisión. Podría haber un án-
gulo patrón en París, pero no es necesario porque existen unidades naturales de
ángulo, en el sentido de que pueden definirse por medios puramente geométri-
cos. Nosotros hemos definido el radián y no hemos tenido que aludir a ningún
átomo.
Ahora podemos observar que en la geometría hiperbólica, no sólo podemos
definir geométricamente una unidad de ángulo (por ejemplo, el radián puede
2 Como en el caso euclídeo, si conocemos dos lados y un ángulo distinto del que forman

puede haber dos soluciones.

11.3. Trigonometría hiperbólica 437

definirse como 2/π ángulos rectos), sino que también podemos definir una unidad
de longitud. En efecto, un triángulo equilátero tiene sus tres ángulos iguales (por
el teorema de los senos). Si el lado mide l, el teorema del coseno nos da que sus
ángulos cumplen
cosh l
cos α = .
1 + cosh l
Por lo tanto, podemos definir la unidad de longitud de un plano hiperbólico
como la longitud del lado de un triángulo equilátero cuyos ángulos miden

cosh 1
α = arccos ≈ 0.92 rad ≈ 52◦ 380 35.66500 .
1 + cosh 1
Esta definición determina de forma absoluta una longitud en el plano. Igual
que podemos definir distintas unidades de ángulo (el ángulo recto, el radian, el
grado sexagesimal, etc.) también podemos definir otras unidades de longitud
cambiando el valor anterior de α por otro número real < π/3. Esto equivale a
modificar la constante 1/2 de la definición 11.1. Si en lugar de 1/2 hubiéramos
puesto otro valor k/2, en la fórmula del teorema 11.7 aparecería cosh kd y, en
general, todas las fórmulas trigonométricas que hemos probado incluirían el
factor k multiplicando a los argumentos hiperbólicos. Esto hace que 1/2 sea la
elección que da lugar a fórmulas “más simples”.

La geometría hiperbólica es localmente euclídea Las fórmulas trigono-

métricas que hemos obtenido para la geometría hiperbólica parecen muy dife-
rentes de sus análogas euclídeas. Sin embargo, sucede que a pequeña escala
la geometría hiperbólica se parece a la euclídea y, en cierto sentido, tiende a
ella. Para precisar esta idea observamos que al truncar las series de Taylor
correspondientes, obtenemos las aproximaciones:

x2
senh x ≈ x, cosh x ≈ 1 + , tanh x ≈ x.
2
Así, por ejemplo, si en el teorema de Pitágoras hiperbólico (11.7) aproxima-
mos los cosenos hiperbólicos, obtenemos

c2 a2 b2
  
1+ ≈ 1+ 1+ ,
2 2 2

(donde a y b son los catetos de un triángulo rectángulo y c es su hipotenusa)

luego c2 ≈ a2 + b2 + 2a2 b2 . Si suprimimos también el último factor3 (de orden 4)
queda c2 ≈ a2 + b2 , que es el teorema de Pitágoras euclídeo.
3 Esta supresión de términos no es arbitraria, aunque no hemos definido el concepto de

polinomio de Taylor de una función de dos variables, lo que hacemos es tomar el polinomio
de Taylor de grado dos de ambos miembros, con lo que obtenemos
c2 a2 b2
1+ ≈1+ + .
2 2 2
438 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Por ejemplo si viviéramos en un espacio hiperbólico en el que la unidad

natural de longitud equivaliera a 1 km, entonces la hipotenusa de un triángulo
rectángulo cuyos catetos midieran 3 y 4 metros respectivamente mediría

1000 arg cosh(cosh(3/1000) cosh(4/1000)) ≈ 5.0000048,

es decir, 4.8 micras más de lo que exige el teorema de Pitágoras euclídeo.

Similarmente, en el teorema de los senos podemos aproximar los senos hiper-
bólicos por sus argumentos y entonces tenemos el teorema de los senos euclídeo,
la primera de las fórmulas del teorema del coseno se convierte en

a2 b2 c2
  
1+ ≈ 1+ 1+ − bc cos α,
2 2 2

y eliminando el término de orden 4 queda a2 ≈ b2 + c2 − 2bc cos α, que es el

teorema del coseno euclídeo. La segunda fórmula se convierte en

a2
cos α ≈ − cos β cos γ + sen β sen γ + sen β sen γ,
2
que equivale a
cos α ≈ − cos(β + γ) = cos(π − β − γ),
lo que a su vez equivale a que α + β + γ ≈ π. Así pues, cuanto menores son los
lados de un triángulos, más se parece a π la suma de sus ángulos.
El lector puede comprobar que las fórmulas que hemos obtenido para resolver
triángulos rectángulos también tienden a sus análogas euclídeas para longitudes
pequeñas.
En resumen, mientras la geometría euclídea es invariante a escala (las figuras
tienen las mismas propiedades independientemente de su tamaño, y no puede
decirse que una figura sea “grande” o “pequeña” en ningún sentido absoluto), en
la geometría hiperbólica sí que podemos distinguir entre figuras “pequeñas” (en
relación con la unidad absoluta), cuyas propiedades son indistinguibles de las
de las figuras euclídeas, y figuras “grandes”, en las que las diferencias se vuelven
patentes.

Ejemplo: el ángulo de paralelismo Consideremos una recta cualquiera r y

un punto exterior P . Sea s la perpendicular a r por P y sea Q = r ∩ s. Podemos
suponer que Q es el centro del plano de Klein y que r es el eje x. Sea t una de
las paralelas a r por P . Sea R = r ∩ t.
Entonces P\ QR es lo que se llama un triángulo rectán- P
gulo asintótico, con dos lados infinitos y un ángulo nulo. α
Las mismas técnicas que hemos empleado con los trián- d
gulos rectángulos usuales nos dan la relación entre sus Q R
dos únicos elementos finitos, el lado d = P Q y el ángulo
α = P̂ , a saber:
cos α = tanh d.
11.4. El modelo de Poincaré 439

También es fácil ver que α es el mismo para las dos paralelas por P y recibe
el nombre de ángulo de paralelismo a r por P . Su interpretación es sencilla: las
rectas que forman con s un ángulo inferior a α cortan a r, las dos que forman
ángulo α son paralelas y las que forman ángulo superior a α son ultraparalelas.
Hemos probado que el ángulo de paralelismo a una recta por un punto es agudo
y depende únicamente de la distancia d del punto a la recta.
Ejercicio: Probar la relación de Lobachevski para el ángulo de paralelismo:
α
tan = e−d .
2

11.4 El modelo de Poincaré

Del mismo modo que el plano de Klein relaciona la geometría hiperbólica
con la euclídea, hay otro modelo de plano hiperbólico, debido a Poincaré, que
relaciona la geometría hiperbólica con la geometría circular.
Consideremos una esfera S y sea D el círculo delimitado por su ecuador C.
Sea O su centro. Podemos considerar D como plano de Klein, en cuyo caso
lo llamaremos DK . Sea DP el mismo círculo D, pero visto ahora como sub-
conjunto de la recta proyectiva compleja. Sea GKP : DK −→ DP la biyección
definida como sigue: A cada punto P de DK le asignamos el punto P 0 donde
la perpendicular a D por P corta a una de las semiesferas de S. A continua-
ción proyectamos P 0 mediante la proyección estereográfica desde el polo de la
semiesfera opuesta, con lo que obtenemos un punto P 00 = GKP (P ).

S
P0
P


P 00


D

Si consideramos la esfera de centro (0, 0, 0) y radio 1, las expresiones explí-

citas para GKP y para su inversa GP K son
!
x y
GKP (x, y) = p , p ,
1 + 1 − x2 − y 2 1 + 1 − x2 − y 2
 
2x 2y
GP K (x, y) = , 2 .
x + y + 1 x + y2 + 1
2 2

Consideramos a DP como plano hiperbólico tomando como rectas las imá-

genes por GKP de las rectas de DK , entendiendo que dos rectas GKP [r] y
GKP [s] son perpendiculares si y sólo si lo son r y s, y que las isometrías de DP
son las aplicaciones de la forma GP K f GKP , donde f es una isometría en DK .
440 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Obviamente, con esto hemos transportado a través de GKP toda la geometría

de DK , y por consiguiente DP , con sus rectas, cumple exactamente las mismas
propiedades geométricas que DK con las suyas. El interés de esta construcción
radica en que la geometría de DP puede describirse de forma natural en términos
de la geometría circular de la recta compleja, sin ninguna referencia a DK .
En primer lugar notamos que al levantar las rectas de DK sobre la semiesfera
éstas se transforman en los cortes de S con los planos verticales, que son las
circunferencias perpendiculares a C. Más exactamente, las rectas hiperbólicas se
transforman en las porciones de estas circunferencias contenidas en la semiesfera
elegida. Al aplicar la proyección estereográfica obtenemos que las rectas de DP
son simplemente las intersecciones con DP de las circunferencias de la recta
compleja perpendiculares a C. Entre ellas están las rectas que pasan por O.
Según el teorema 10.33, a cada isometría f de DK le podemos asignar la
única transformación circular directa f 0 que coincide con f en C. Ésta puede
fijar a DP o bien intercambiarlo con el exterior de C. En el segundo caso
llamamos f 0 a la composición de f 0 con la inversión respecto de C y así f 0 es la
única transformación circular que fija a DP y que coincide con f en C. Es claro
que la correspondencia f 7→ f 0 biyecta las isometrías con las transformaciones
circulares que fijan a DP . Vamos a probar que f 0 = GP K f GKP . Si A y B
son dos puntos de C, entonces f transforma la recta AB de DK en f (A)f (B).
Por otra parte GKP [AB] es el arco de la circunferencia ortogonal a C que pasa
por A y por B, luego f 0 [GKP [AB]] es el arco de la circunferencia ortogonal a C
que pasa por f (A) y f (B), luego GP K [f 0 [GKP [AB]]] = f (A)f (B). Así pues,
f y GKP f 0 GP K coinciden sobre rectas. Expresando cada punto de DK como
intersección de dos rectas vemos que también coinciden sobre puntos.
Por consiguiente, las isometrías de DP son las transformaciones circulares
que fijan a D.
Para acabar de caracterizar la geometría de DP probaremos que los ángulos
entre dos rectas (circunferencias) de DP son los mismos que en la geometría
circular. Esto se debe a que GKP deja invariantes a las rectas de DK que
pasan por O, luego el ángulo entre dos rectas de DP que pasan por O coincide
con el ángulo entre estas mismas rectas en DK , que coincide con el euclídeo,
que a su vez coincide con el ángulo entre ellas en la geometría circular, luego
efectivamente el ángulo entre dos rectas que pasan por O para la geometría de
DP y para la geometría circular es el mismo. Como las isometrías de DP son
transformaciones circulares, conservan ángulos para las dos geometrías, luego la
igualdad de ángulos es válida para rectas que se corten en un punto arbitrario.
Por último notamos que, dado que la geometría de DP está descrita comple-
tamente en términos de la geometría circular, no necesitamos suponer que DP
es un círculo euclídeo, sino que todo lo dicho vale en general tomando como DK
uno de los lados (círculo o semiplano) que determina una circunferencia en la
recta proyectiva compleja. En resumen:

Definición 11.13 Llamaremos modelo de Poincaré del plano hiperbólico al

conjunto de los puntos situados a un mismo lado D (círculo o semiplano) de
11.4. El modelo de Poincaré 441

una circunferencia C en la recta proyectiva compleja, tomando como rectas las

intersecciones con D de las circunferencias perpendiculares a C. Las isometrías
hiperbólicas son entonces las transformaciones circulares que fijan a D. Los
ángulos hiperbólicos coinciden con los de la geometría circular.

Hemos probado que la geometría del plano de Poincaré es exactamente la

misma que la del plano de Klein. Aunque con las nociones de recta, isometría y
perpendicular tenemos totalmente caracterizada la geometría hiperbólica, vamos
ver que también hay una expresión sencilla para la longitud hiperbólica en el
plano de Poincaré en términos de la geometría circular.
Veamos primero un caso particular. Tomemos como C el círculo de centro O
y radio 1 en el plano z = 0 y consideremos el punto (x, 0, 0) del plano de Klein.
Su imagen en el plano de Poincaré se obtiene √elevándolo, por ejemplo, a la
semiesfera superior, lo que nos da el punto (x, 0, 1 − x2 ), y después calculando
la intersección con z = 0 de la recta que une este punto con el polo sur (0, 0, −1).
Un cálculo sencillo nos da que dicha imagen es el punto (x0 , 0), donde
x
x0 = √ .
1+ 1 − x2
En términos de números complejos dicha imagen es simplemente el número
x0 + 0i = x0 .
Vamos a calcular la distancia hiperbólica en el plano de Poincaré entre los
puntos P (0, 0) y Q(x, 0). Los puntos infinitos involucrados son P∞ (−1, 0) y
Q∞ (1, 0). Entonces
1+x 1 1+x
R(P, Q, Q∞ , P∞ ) = , luego dK (P, Q) = log .
1−x 2 1−x
Ésta ha de ser también la distancia hiperbólica entre P 0 = 0 y Q0 = x0 en
el plano de Poincaré. Vamos a expresarla en términos de 0, x0 y los puntos
0
infinitos de la recta que determinan, que son P∞ = −1 y Q0∞ = 1. Para ello
observamos que
2 √ !2
1 + x0 1 + x + 1 − x2

R(P , Q , Q∞ , P∞ ) =
0 0 0 0 2
= √
1 − x0 1 − x + 1 − x2
√ √
1 + x + (1 + x) 1 − x2 (1 + x)(1 + 1 − x2 )
= √ = √
1 − x + (1 − x) 1 − x2 (1 − x)(1 + 1 − x2 )
1+x
= = R(P, Q, Q∞ , P∞ ).
1−x
Así pues, tomando logaritmos queda que la distancia hiperbólica en el plano
de Poincaré entre P 0 y Q0 viene dada por

dP (P 0 , Q0 ) = log R(P 0 , Q0 , Q0∞ , P∞

0
).

En principio tenemos probada esta fórmula cuando P 0 = 0 y Q0 está sobre el

eje real, pero ambos miembros de la igualdad son invariantes por las isometrías
442 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

del plano de Poincaré (las transformaciones circulares conservan la razón doble),

y todo par de puntos puede transformarse mediante una isometría en un par en
las condiciones anteriores. Esto prueba el teorema siguiente:

Teorema 11.14 La distancia hiperbólica entre dos puntos P y Q en el plano

de Poincaré viene dada por

dP (P, Q) = log R(P, Q, Q∞ , P∞ ),

donde P∞ y Q∞ son los puntos infinitos de la recta (circular) P Q, de modo que

el orden entre los cuatro puntos sea P∞ , P , Q, Q∞ .

Ejercicio: Transportar la estructura hiperbólica del plano de Poincaré a una semi-

esfera mediante la proyección estereográfica. Describir las rectas, los ángulos y las
isometrías.

11.5 Las isometrías hiperbólicas

Vamos a describir con más detalle los distintos tipos de isometrías hiperbó-
licas:

Reflexiones Recordemos que hemos definido la reflexión respecto a una recta r

como la isometría que induce en la cónica infinita la involución que fija a los
puntos infinitos de r. Al representarla en el plano de Klein con centro en un
punto de r vemos que la reflexión ha de ser una isometría euclídea, por lo que
ha de ser la simetría respecto de r y por consiguiente fija a todos los puntos
de r. En el modelo de Poincaré las reflexiones coinciden con las de la geometría
circular. Desde un punto de vista puramente hiperbólico, la reflexión respecto
a la recta r es la isometría que a cada punto P lo lleva al punto situado sobre
la perpendicular a r por P y a la misma distancia de ésta que P .
Como en el caso euclídeo, las isometrías son productos de reflexiones:

Teorema 11.15 Toda isometría es producto de a lo sumo tres reflexiones.

Demostración: Por el teorema 8.63 4) toda isometría es producto de dos

involuciones, una de las cuales es hiperbólica, según se ve en la prueba. Si la
otra es elíptica, la descomponemos en producto de dos involuciones hiperbólicas
por 8.74.

Giros Un giro de centro O es la composición de dos reflexiones respecto de dos

rectas que se cortan en O. Tomando a O como centro del plano de Klein vemos
que los giros así definidos coinciden con los euclídeos, luego los giros hiperbólicos
con un mismo centro O forman un grupo isomorfo a R/Z. Las imágenes de un
punto P por todos los giros de centro O forman una circunferencia de centro O.
Existe cierta tradición de llamar ciclos a las circunferencias hiperbólicas. En el
plano de Klein de centro O las circunferencias hiperbólicas de centro O coinciden
con las euclídeas.
11.5. Las isometrías hiperbólicas 443

Giros infinitos Definimos un giro alrededor de un punto infinito O como

la composición de dos reflexiones cuyos ejes pasen por O, es decir, los giros
infinitos son la composición de dos reflexiones respecto a dos rectas paralelas. La
mejor representación de un giro infinito nos la da el semiplano de Poincaré. No
perdemos generalidad si suponemos que el centro del giro O es el punto infinito
en el sentido de la geometría circular. Entonces las rectas que pasan por O son
las rectas verticales (suponiendo que representamos la frontera del semiplano
como una recta horizontal), y la composición de dos reflexiones respecto a dos
de estas rectas es simplemente una traslación (euclídea) en dirección horizontal.
Vemos, pues, que los giros hiperbólicos alrededor de un punto infinito O forman
un grupo isomorfo a R.
Las imágenes de un punto por todos los giros de centro un punto infinito O
constituyen una figura llamada horociclo (gr. = círculo en el borde) de centro O.
En el caso concreto del semiplano de Poincaré, los horociclos de centro ∞ son
las rectas horizontales. De aquí deducimos varios hechos que son invariantes
por isometrías, y por lo tanto válidos para horociclos con centro arbitrario:

• Por cada punto finito pasa un único horociclo de centro un punto infinito.
Dos horociclos con el mismo centro son disjuntos.

• Si P es un punto de un horociclo H de centro O, las únicas rectas cuyo

único punto en común con H es P son OP y su perpendicular por P .

• Dados dos puntos de un horociclo de centro O, existe un único giro de

centro O que transforma uno en el otro.

Consideremos una transformación circular que convierta el semiplano de

Poincaré en un círculo D con circunferencia C de centro P . Sea O la imagen
de ∞. Entonces el diámetro OP es la imagen de una recta vertical, luego los
horociclos de centro ∞ se transforman en las circunferencias contenidas en D
que pasan por O y perpendiculares a OP , luego todas ellas tienen comparten
con C la recta tangente por O. En general, dos cónicas se dicen osculantes (lat.
‘que se besan’) si comparten un punto y su tangente por el mismo. Puesto que
sólo hay una circunferencia en D osculante a C por P que pase por un punto
dado de OP , concluimos que todas ellas son horociclos. Así pues:

Los horociclos en el plano de Poincaré circular son las circunferen-

cias osculantes a la circunferencia infinita.

Los horociclos del plano de Klein serán las imágenes de estas circunferencias
por la correspondencia entre ambos planos. Ésta se calcula proyectando en
primer lugar la circunferencia sobre la esfera desde su polo Sur, lo que nos da
una circunferencia en la esfera (pues la proyección estereográfica transforma
circunferencias en circunferencias). Más precisamente, si el horociclo de partida
tiene centro O, es una circunferencia simétrica respecto de OP , luego su imagen
en la esfera es simétrica respecto del plano OP N (donde N es el polo Norte de
la esfera). A continuación proyectamos la circunferencia de nuevo sobre el disco
444 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

unitario, pero esta vez ortogonalmente. Puesto que la proyección ortogonal es

una proyección perspectiva, dicha imagen será una elipse con un punto en la
circunferencia infinita y simétrica respecto de OP . Esto significa que OP es
√ es d, es fácil
uno de sus ejes, y si la distancia entre los vértices correspondientes
ver que la circunferencia en la esfera tiene que tener diámetro 2d, así como
que ésta es también la distancia entre los vértices del eje menor de la proyección.
Por lo tanto:

Los horociclos del plano de Klein son las elipses

√ osculantes a la cir-
cunferencia infinita cuyos ejes miden d y 2d, con 0 < d < 2.

Aquí hemos usado también que por cada punto entre O y P pasa una única
elipse en estas condiciones, luego todas ellas tienen que ser horociclos.
Ejercicio: Probar que los horociclos de centro O quedan fijos por las reflexiones
respecto de rectas que pasan por O.

Ejercicio: Probar que si dos puntos P y Q están en un mismo horociclo de centro O,

entonces la distancia de P a OQ es igual a la distancia de Q a OP . Deducir de aquí
una caracterización de los horociclos en términos de la distancia hiperbólica.

Traslaciones Definimos una traslación hiperbólica como la composición de

dos reflexiones respecto a rectas hiperparalelas. El modelo que muestra más
claramente las traslaciones es el semiplano de Poincaré. Si lo identificamos
concretamente con el semiplano y > 0 en R2 , no perdemos generalidad si supo-
nemos que la perpendicular común a los ejes de las dos reflexiones es el semieje
x = 0. Entonces estos ejes son dos semicircunferencias de centro (0, 0) y es fácil
ver que la composición de las reflexiones respecto a ambas es una homotecia
(x, y) 7→ (αx, αy) con α > 0. Más aún, toda homotecia de centro (0, 0) y razón
positiva es una traslación hiperbólica.
También es claro que la única recta fijada es el semieje vertical. En general,
cada traslación hiperbólica fija a una única recta, a la que llamaremos eje de la
traslación, y que no es sino la perpendicular común a los ejes de las reflexiones
que componen la traslación. Las traslaciones con un eje dado forman un grupo
isomorfo a R∗ .
Las imágenes de un punto P a través de todas las traslaciones de eje r forman
una figura llamada curva equidistante a r por P . En el semiplano de Poincaré,
las equidistantes al semieje x = 0 son las semirrectas que pasan por el origen.
Su nombre se debe a que si P no está en r, la equidistante a r por P está
formada por todos los puntos que están en el mismo semiplano que P respecto
a r y cuya distancia a r es la misma que la de P .
En efecto, si Q está en la equidistante a r
Q
por P , la traslación de eje r que envía P a Q es
una isometría que fija a r, luego ambos puntos P
están a la misma distancia de r. Por otra parte,
si r es la semirrecta x = 0 en el semiplano de
Poincaré, en cada semicircunferencia de centro
11.5. Las isometrías hiperbólicas 445

(0, 0) sólo puede haber un dos puntos a la misma distancia de r que P , y los
que están al mismo lado de r que P forman precisamente la semirrecta que pasa
por (0, 0) y P , que es la equidistante.
Dada una recta r y un número d > 0, existen dos equidistantes a una distan-
cia d de r, una en cada uno de los semiplanos determinados por r. Si pasamos
a un círculo el semiplano de Poincaré, las dos equidistantes a una recta se con-
vierten en dos arcos de circunferencia que pasan por sus puntos infinitos. Al
pasar al modelo proyectivo nos encontramos con que las dos equidistantes se
convierten en una misma cónica.
En efecto: No perdemos generalidad si suponemos que r es un diámetro
del plano de Klein. Por concretar supondremos que r es el eje y = 0. Sean
P y Q los puntos infinitos de r. Las tangentes a C por P y Q son las rectas
verticales x = ±1. Dado cualquier punto R, es claro que existe una única cónica
C0 osculante a C por P y Q y que pasa por R.
Es fácil obtenerla como imagen de C por una afinidad
que fija a los ejes x = 0 e y = 0, por lo que C es una R
elipse con estas rectas como ejes. Una reflexión respecto P Q
a una recta vertical intercambia los puntos P y Q así
como las tangentes a C (luego también a C) por estos
puntos. Además fija a dos puntos de C, luego de hecho
fija a C. Por consiguiente las traslaciones de eje r, que
son composición de dos de estas reflexiones, también fijan a C. Esto prueba que
la equidistante a r por R está contenida en C, más concretamente, en el arco
de C que está en el mismo semiplano que R respecto a r. Por otra parte, cada
recta vertical ha de cortar a la equidistante a r por R y sólo corta a dicho arco
de C en un punto, luego tenemos la igualdad.
Falta probar que el arco opuesto de C es la otra equidistante correspondiente
a la misma distancia, pero esto es evidente, pues la reflexión respecto a r fija
a C (porque una elipse es simétrica respecto de sus ejes), luego cada punto del
arco opuesto dista de r lo mismo que su simétrico. En resumen:

Las equidistantes a una recta r son las cónicas osculantes a la cónica

infinita por los puntos infinitos de r. Más exactamente, son los dos
arcos en que estos puntos dividen a la cónica.

Reflexión con traslación Una reflexión con traslación es simplemente la

composición de una traslación con la reflexión respecto de su eje.

Teorema 11.16 Toda isometría del plano proyectivo distinta de la identidad

es de uno de los cinco tipos anteriores.

Demostración: Recordemos que toda homografía en una cónica determina

un centro y un eje (definición 9.35). De la propia definición se sigue que el eje
pasa por los puntos fijos de la cónica si es que los hay. Por lo tanto, el eje es
secante, tangente o exterior a la cónica según si la homografía es hiperbólica,
parabólica o elíptica. En el último caso el eje corta a la cónica en dos puntos
446 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

imaginarios, fijados por la extensión de la homografía a la complexificación. Es

claro entonces que la homografía ha de fijar al eje en cualquier caso, y por consi-
guiente también al centro, que es su polo. Recordemos también el teorema 9.38,
según el cual el centro de la composición de dos involuciones es la intersección
de los ejes de éstas.
Sea, pues, una isometría hiperbólica f de centro O y eje r. Si O es un punto
finito entonces podemos tomarlo como centro del plano de Klein y concluir que f
ha de ser un giro o una reflexión (porque al fijar a la circunferencia y a su centro,
fija a la recta infinita, luego es una isometría euclídea). Como la restricción de
f a la circunferencia infinita es elíptica (el eje es exterior) de hecho ha de ser
un giro. Así pues, los giros son las isometrías hiperbólicas con centro finito. El
centro del giro coincide con el centro en el sentido general.
Si O es infinito, podemos descomponer f en producto de dos involuciones
cuyos ejes pasan por O y no pueden ser tangentes (porque no hay involuciones
parabólicas) luego son rectas finitas y por consiguiente f es un giro infinito de
centro O. Concluimos que los giros infinitos son las isometrías hiperbólicas de
centro infinito. El centro del giro coincide con el centro en sentido general.
Si O es ultrainfinito entonces el eje r es una recta finita. Si f es una involu-
ción entonces es la reflexión respecto a r. En caso contrario expresamos f como
composición de dos involuciones. La prueba del teorema 8.63 muestra que po-
demos exigir que una de ellas sea hiperbólica, es decir, una reflexión. Si ambas
son reflexiones entonces f es una traslación, pues los ejes de las reflexiones se
cortan en el punto ultrainfinito O. Notamos también que el eje de la traslación
coincide con el eje en sentido general.
Si una de las involuciones es elíptica el determinante de f ha de ser negativo.
Consideramos la reflexión g respecto a r. Entonces f g fija a los puntos infinitos
de r, luego sigue teniendo eje r, pero tiene determinante positivo. Así pues,
ha de descomponerse en producto de dos reflexiones y es, por consiguiente, una
traslación. Por consiguiente, f = (f g)g es una simetría con traslación. Es fácil
ver que f g = gf .
Finalmente probamos que las isometrías pueden caracterizarse como en el
caso euclídeo como las biyecciones que conservan las distancias.

Teorema 11.17 Una biyección f del (conjunto
de puntos finitos del) plano
hiperbólico en sí mismo que cumpla d f (P ), f (Q) = d(P, Q), para todo par de
puntos P y Q, es una isometría.

Demostración: Dados dos puntos P y Q, existe una isometría que coincide

con f sobre ambos, y por el mismo razonamiento anterior podemos suponer que
f fija a ambos. Es fácil ver que f fija o intercambia los semiplanos respecto
de P Q. Componiéndola si es preciso con la reflexión respecto de P Q, podemos
suponer que los fija. Dado cualquier punto R exterior a P Q sea R0 = f (R).
Los triángulos P\ QR y P\ QR0 son congruentes y están en el mismo semiplano
respecto a P Q, luego han de ser iguales, luego f (R) = R, luego f es la identidad.
11.6. La geometría diferencial hiperbólica 447

11.6 La geometría diferencial hiperbólica

En esta última sección vamos a estudiar el plano hiperbólico desde el punto
de vista de la geometría diferencial. Para ello tomamos, por ejemplo,
H = {(x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 < 1},
y observamos que es una variedad diferenciable en el sentido de [An 7.1] tomando
como carta de cualquier punto a la identidad XK : DK −→ H, donde DK = H,
pero aquí lo llamamos DK para enfatizar que la carta XK identifica los puntos
de H con los puntos del plano de Klein.
La aplicación XP = GP K : DP −→ H construida en la sección 11.4 es
también una carta para todos los puntos de H, a través de la cual dichos puntos
se identifican con los del plano de Poincaré circular. Si componemos XP con
una homografía S −→ DP , donde S = {(x, y) ∈ R2 | y > 0}, obtenemos otra
carta que nos permite identificar los puntos de H con los de S, considerado
como semiplano de Poincaré.
De este modo, los distintos modelos del plano hiperbólico pueden identifi-
carse con cartas de un mismo plano hiperbólico “abstracto”. El hecho de que
desde un punto de vista conjuntista hayamos definido H como el círculo unitario
en R2 es algo “anecdótico” que podemos “olvidar” a partir de este momento, lo
que equivale a “olvidar” que XK es la aplicación identidad y pasar a pensar que
es una carta más, en pie de igualdad con XP o cualquier otra carta de H.
En estos términos tenemos, por ejemplo, el concepto de “recta hiperbólica”,
que técnicamente se corresponde con las rectas del modelo de Klein, pero que
conviene pensar que es un concepto “abstracto” con traducciones distintas en
cartas distintas. Así, las antiimágenes de las rectas hiperbólicas en el plano de
Klein son los segmentos de recta (euclídea) que contiene, mientras que las anti-
imágenes de estas mismas rectas en el modelo circular de Poincaré son los arcos
de circunferencia ortogonales a la circunferencia unidad, y sus antiimágenes en
el semiplano de Poincaré S son las semicircunferencias con centro en la frontera
del semiplano y las rectas verticales.

El tensor métrico Si insistiéramos en recordar que hemos definido H como

un cierto abierto en R2 , entonces tendríamos que concluir, según [An 7.17] que
su tensor métrico (respecto de la carta XK ) es g = dx ⊗ dx + dy ⊗ dy, pero
usando este tensor obtendríamos la distancia euclídea entre dos puntos de H
(visto como el disco unidad en R2 ), y no es esto lo que nos interesa. Vamos a
ver que podemos definir un tensor métrico en H, distinto del inducido por su
inclusión en R2 , que induce en H la distancia hiperbólica. Dicho tensor tendrá
la forma
g = E dx ⊗ dx + F (dx ⊗ dy + dy ⊗ dx) + G dy ⊗ dy,
para ciertas funciones E, F, G que dependerán de la carta considerada. Equiva-
lentemente, podemos determinarlas encontrando la expresión para el elemento
de longitud hiperbólica:
ds2 = E dx2 + 2F dxdy + G dy 2 .
448 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Consideremos una parametrización α : [a, b] −→ H de un segmento de recta

hiperbólica, es decir, una biyección entre un intervalo en R y un segmento
hiperbólico de modo que si t1 < t2 < t3 entonces α(t1 ) − α(t2 ) − α(t3 ). Sea
(x(t), y(t)) la expresión en coordenadas de α respecto del modelo de Klein. Todo
segmento puede parametrizarse en estas condiciones. Por ejemplo, si p, q ∈ DK
son las coordenadas de sus extremos, basta tomar (x(t), y(t)) = (1 − t)p + tq,
con 0 ≤ t ≤ 1.
Llamemos s : [a, b] −→ R a la longitud de arco, es decir, s(t) = d(α(a), α(t)),
donde d representa a la distancia hiperbólica. Es claro entonces que

|s(t + h) − s(t)| = d(α(t + h), α(t)),

pues la distancia hiperbólica es aditiva sobre los segmentos de recta. Equiva-

lentemente,
s(t + h) − s(t) d(α(t + h), α(t))
= ,
h |h|
luego
ds d(α(t + h), α(t))
= lím . (11.13)
dt h→0 |h|
Para calcular este límite usamos que, en general, en el modelo del plano hiperbó-
lico determinado por la cónica de ecuación f (X, X) = 0, la distancia hiperbólica
cumple (11.2), que equivale a
s
f 2 (X, Y ) − f (X, X)f (Y, Y )
senh d(X, Y ) = .
f (X, X)f (Y, Y )

Preferimos la expresión en términos del seno hiperbólico, aunque es más com-

plicada, porque nos permite eliminar dicho seno hiperbólico usando que
senh x
lím = 1.
x→0 x
En estos términos tenemos que considerar la expresión en coordenadas ho-
mogéneas X(t) = (x(t), y(t), 1), y entonces


ds d X(t + h), X(t) 1 senh d(X(t + h), X(t))
= lím = lím senh d(X(t+h),X(t))
dt h→0 |h| h→0 |h|
d(X(t+h),X(t))
s



1 f 2 X(t), X(t + h) − f X(t), X(t) f X(t + h), X(t + h)
= lím

.
h→0 |h| f X(t), X(t) f X(t + h), X(t + h)
Sea X(t + h) = X(t) + ∆X(t, h). Usando que f es bilineal la expresión se
simplifica:
s
ds 1 f 2 (X, ∆X) − f (X, X)f (∆X, ∆X)
= lím

dt h→0 |h| f (X, X) f (X, X) + 2f (X, ∆X) + f (∆X, ∆X)
11.6. La geometría diferencial hiperbólica 449
s
f 2 (X, ∆X ∆X ∆X
h ) − f (X, X)f ( h , h )
= lím

h→0 f (X, X) f (X, X) + 2f (X, ∆X) + f (∆X, ∆X)
s
f 2 (X, X 0 ) − f (X, X)f (X 0 , X 0 )
= .
f 2 (X, X)

A partir de aquí particularizamos ya al caso de la forma bilineal que deter-

mina la circunferencia unitaria, es decir, f (X1 , X2 ) = z1 z2 − x1 x2 − y1 y2 . El
resultado es:
 2
ds (xx0 − yy 0 )2 + (1 − x2 − y 2 )(x02 + y 02 )
= .
dt (1 − x2 − y 2 )2

Operando y multiplicando por dt2 obtenemos una expresión para el elemento

de longitud hiperbólica en el plano de Klein:
dx2 + dy 2 − (x dy − y dx)2
ds2 = .
(1 − x2 − y 2 )2
Definición 11.18 Llamaremos tensor métrico hiperbólico al tensor en el plano
hiperbólico H que en la carta correspondiente al plano de Klein es de la forma

g = E dx ⊗ dx + F (dx ⊗ dy + dy ⊗ dx) + G dy ⊗ dy,

donde
1 − y2 xy 1 − x2
E= , F = , G= .
(1 − x2 − y 2 )2 (1 − x2 − y 2 )2 (1 − x2 − y 2 )2
Hemos probado que si α : [a, b] −→ H parametriza un segmento de recta,
entonces la función s(t) = d(α(a), α(t)) verifica que s(a) = 0 y
ds q p
= gα(t) (α0 (t), α0 (t)) = Ex02 + 2F x0 y 0 + Gy 02 ,
dt
por lo que la longitud hiperbólica del segmento es
Z bp Z bp
s(b) = 02 0 0 02
Ex + 2F x y + Gy dt = E dx2 + 2F dxdy + G dy 2 ,
a a

y que el tensor métrico que acabamos de definir es el único tensor en H para el

que se cumple esto.
Puesto que la expresión del tensor métrico en el plano de Klein no es muy
manejable, antes de analizarlo con más detalle conviene encontrar expresiones
alternativas respecto de otras cartas. Consideremos, por ejemplo, las coorde-
nadas polares. Si diferenciamos (x, y) = (r cos θ, r sen θ) y sustituimos en la
expresión de ds obtenemos
dr2 r2
ds2 = + dθ2 .
(1 − r2 )2 1 − r2
450 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Si un punto se encuentra a una distancia hiperbólica ρ del centro del plano

de Klein, la distancia euclídea es r = tanh ρ. Al diferenciar esta relación y
sustituir en la expresión anterior obtenemos el elemento de longitud hiperbólico
en coordenadas polares hiperbólicas, que resulta ser

ds2 = dρ2 + senh2 ρ dθ2 . (11.14)

Esta fórmula es intrínseca, en el sentido de que las coordenadas (ρ, θ) de un

punto P representan la distancia hiperbólica de P a un punto fijo O y el ángulo
−−→
de la semirrecta OP con una semirrecta fija de origen O, y nada de esto depende
del plano de Klein. Por lo tanto la fórmula es válida también en el círculo de
Poincaré. La relación entre la distancia euclídea r y la distancia hiperbólica ρ
de un punto P al punto 0 en el círculo de Poincaré es
1+r
ρ = log ,
1−r
de donde
2r 2dr
senh ρ = , dρ = .
1 − r2 1 − r2
Por consiguiente, el elemento de longitud en coordenadas polares (euclídeas)
en el círculo de Poincaré resulta ser
√
dr2 + r2 dθ2
ds = 2 .
1 − r2
Observemos que el numerador es el elemento de longitud euclídea en coordena-
das polares. Si usamos
p la notación compleja para el arco z(t) = x(t) + i y(t) y
llamamos |dz| = dx + dy 2 al elemento de longitud euclídea, entonces tenemos
2

2 |dz|
ds = .
1 − |z|2

La transformación circular
iw + 1
z=
w+i
convierte el círculo |z| < 1 en el semiplano Im w > 0. Se comprueba4 que

−2 dw 2 |dw| 4y
dz = , |dz| = , 1 − |z|2 = .
(w + i)2 |w + i|2 |w + i|2

De todo esto resulta que

|dw|
ds = .
y
4 La teoría de funciones de variable compleja justifica que es lícito calcular dz derivando

la expresión anterior como si w fuera una variable real y tratando las constantes imaginarias
como constantes reales. El lector puede, si lo desea, hacer los cálculos en términos de las dos
variables reales x, y, pero está avisado de que llegará al mismo resultado.
11.6. La geometría diferencial hiperbólica 451

En resumen, hemos encontrado las expresiones siguientes para el tensor mé-

trico hiperbólico:
Carta Coordenadas E F G
1−y 2 xy 1−x2
Modelo de Klein (x, y) (1−x2 −y 2 )2 (1−x2 −y 2 )2 (1−x2 −y 2 )2
1 r2
en polares (r, θ) (1−r 2 )2 0 1−r 2
2
Coordenadas polares (ρ, θ) 1 0 senh ρ
4 4
Círculo de Poincaré (x, y) (1−x2 −y 2 )2 0 (1−x2 −y 2 )2
4 4r 2
en polares (r, θ) (1−r 2 )2 0 (1−r 2 )2

Semiplano de Poincaré (x, y) 1/y 2 0 1/y 2

Ahora es claro (por ejemplo, observando la expresión para el semiplano de
Poincaré) que, para cada P ∈ H, la forma bilineal gP : TP H × TP H −→ R
es un producto escalar, pues su matriz en la base de TP H determinada por la
carta del semiplano de Poincaré es la matriz diagonal [1/y 2 , 1/y 2 ], que tiene
estrictamente positivos los elementos de su diagonal, luego gP (~v , ~v ) > 0 para
todo vector ~v ∈ TP H no nulo.
Esto hace que el elemento de longitud ds(P ) : TP H −→ R dado por
p
ds = E dx2 + 2F dxdy + G dy 2
está bien definido para todo punto y todo vector y podemos definir la longitud
hiperbólica de cualquier curva α : [a, b] −→ H como
Z b Z bp
L(α) = ds = E dx2 + 2F dxdy + G dy 2 ,
a a

donde (x(t), y(t)) es la expresión en coordenadas de α.

Hemos demostrado que si α parametriza un segmento hiperbólico, entonces
la longitud así definida es la distancia hiperbólica entre sus extremos.
Más aún, podemos afirmar que, si s(t) = L(α|[a,t] ), entonces s(a) = 0 y
ds p 02 d(α(t + h), α(t))
= Ex + 2F x0 y 0 + Gy 02 = lím .
dt h→0 |h|
En efecto, la primera igualdad se cumple ahora por la definición de longitud y
la segunda la hemos demostrado, pues en el argumento que hemos dado para
parametrizaciones de segmentos sólo hemos usado realmente que α es una tal
parametrización a la hora de justificar la igualdad (11.13), mientras que el resto
del argumento (el que prueba la igualdad entre el límite y la expresión en tér-
minos del tensor métrico) es válido para curvas cualesquiera.
Esta expresión muestra que la longitud hiperbólica de una curva es inva-
riante por isometrías hiperbólicas, pues si componemos α con una isometría el
argumento del límite de la expresión anterior no se altera. A su vez, esto implica
que las isometrías hiperbólicas son isometrías en el sentido de [An 7.18].
452 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Posponemos hasta el final de la sección la discusión sobre por qué esta de-
finición de longitud de una curva es razonable (para tratar a la vez la cuestión
análoga respecto de otros conceptos que vamos a considerar).
Observemos que las expresiones diferenciales de la longitud hiperbólica mues-
tran la naturaleza de la distancia hiperbólica mucho más claramente que la fór-
mula de la distancia entre dos puntos. Por ejemplo, en el caso del círculo de
Poincaré: p
2 dx2 + dy 2
ds =
1 − x2 − y 2
vemos que, prescindiendo del 2 que aparece para normalizar la unidad de lon-
gitud, el elemento de longitud hiperbólica es el mismo que el euclídeo salvo un
denominador que es el más simple posible que tiende a 0 cuando nos acercamos
a la frontera del disco, de modo que la distancia hiperbólica entre dos puntos
es más grande cuanto más cerca están de dicha frontera. Lo mismo se ve en la
expresión para el semiplano de Poincaré, donde el elemento de longitud hiperbó-
lica es el elemento de longitud euclídea dividido entre y, para que las longitudes
se dilaten a medida que nos acercamos a la frontera del semiplano.

Ejemplo Usando la expresión en coordenadas polares es fácil calcular la lon-

gitud de una circunferencia de radio r:
Z 2π
senh r dθ = 2π senh r.
0

Como era de esperar, para valores pequeños de r el resultado se asemeja a la

longitud euclídea 2πr. Más en general, la expresión (11.14) para el elemento de
longitud en coordenadas polares se aproxima al euclídeo ds2 = dr2 + ρ2 dθ para
valores pequeños de ρ, lo cual significa que la distancia hiperbólica se confunde
con la euclídea en regiones suficientemente pequeñas del plano.
Observemos ahora que, según ya hemos señalado, el producto escalar aso-
ciado al tensor métrico en el semiplano de Poincaré es
1
gP (~v , w)
~ = ~v · w,
~
y2
por lo que dos vectores son ortogonales si y sólo si su representación en la
carta correspondiente al semiplano son ortogonales en el sentido euclídeo. Pero
a su vez, la ortogonalidad para el producto euclídeo equivale a la ortogonali-
dad respecto de la geometría circular, que a su vez equivale a la ortogonalidad
hiperbólica.
Por consiguiente, concluimos que dos vectores son ortogonales respecto a la
geometría hiperbólica si y sólo si son ortogonales respecto del tensor métrico
hiperbólico.
Hemos probado esto considerando la carta correspondiente al semiplano de
Poincaré, pero tanto la ortogonalidad hiperbólica como la ortogonalidad res-
pecto del tensor métrico son conceptos intrínsecos de la geometría hiperbólica,
11.6. La geometría diferencial hiperbólica 453

independientes de la carta considerada, por lo que el resultado es cierto en

general.

Ejemplo Veamos un sencillo ejemplo numérico para ilustrar la afirmación

precedente. Consideremos el plano de Klein, tomemos un punto ultrainfinito
cualquiera, por ejemplo, (1, 1). Calculamos su polar, que es x+y = 1. Tomemos
un punto arbitrario en esta recta, por ejemplo, P = (0.8, 0.2). Entonces, dos
vectores perpendiculares en P son (−1, 1) (el vector de la recta polar) y (0.2, 0.8)
(el vector que une P con el polo (1, 1)). Vemos que estos vectores no son
ortogonales respecto del producto escalar euclídeo, pero sí que lo son respecto
del producto escalar hiperbólico, que en dicho punto es el dado por la matriz
75 25
!
8 16
MP = 25 225
16 64

(esto resulta de calcular E, F, G para (x, y) = (0.8, 0.2) con las fórmulas de la
primera fila de la tabla precedente). Ahora es fácil comprobar que

(−1, 1)M (0.8, 0.2) = 0.

Hemos probado que esto no es casual.

Geodésicas Hemos visto que el tensor métrico hiperbólico determina tanto

la longitud hiperbólica como la perpendicularidad hiperbólica. Ahora vamos a
demostrar que, de hecho, determina las propias rectas hiperbólicas, pues éstas
resultan ser las geodésicas respecto del tensor métrico.

La definición [An 7.29] de derivada covariante no tiene sentido en nuestro

contexto, pues tiene en cuenta la forma en que la variedad está sumergida en Rm ,
mientras que nosotros estamos prescindiendo de dicha inmersión, pues nos lle-
varía a la métrica euclídea. En su lugar, vamos a tomar como definición de los
símbolos de Christoffel a las ecuaciones
Ex Ey Ey
Γ111 = , Γ211 = − , Γ112 = ,
2E 2G 2E
Gx Gx Gy
Γ212 = , Γ122 =− , Γ222 = .
2G 2E 2G
Al final de esta sección discutiremos por qué esta definición es razonable.
Admitiendo estas igualdades por definición, recordamos que la condición general
(en términos de coordenadas) para que una curva α(t) = (x1 (t), . . . , xn (t) sea
una geodésica es que su aceleración geodésica
n
(x00k + Γkij x0i x0j )
P
i,j=1

sea en cada punto proporcional a α0 = (x01 , . . . , x0n ).

454 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Si consideramos el semiplano de Poincaré, donde el tensor métrico tiene la

expresión más simple, obtenemos que todos los símbolos de Christoffel son nulos
excepto
1 1 1
Γ211 = , Γ112 = Γ121 = − , Γ222 = − ,
y y y
y la aceleración geodésica de una curva (x(t), y(t)) es

x0 y 0 00 x02 − y 02
 
00
x −2 ,y + .
y y
Con esto podemos probar:

Teorema 11.19 Las geodésicas del plano hiperbólico son las rectas.

Demostración: Continuamos trabajando en el semiplano de Poincaré,

donde tenemos dos tipos de rectas: las rectas verticales y las semicircunfe-
rencias con centro en el eje real. Las rectas verticales se parametrizan como
(x, y) = (x0 , t), luego (x0 , y 0 ) = (0, 1) y (x00 , y 00 ) = (0, 0). La aceleración geo-
désica es entonces (0, −1/y), que ciertamente es proporcional a (0, 1), luego las
rectas verticales son geodésicas.
Las semicircunferencias se parametrizan como (x, y) = (x0 + r cos t, r sen t),
de modo que (x0 , y 0 ) = (−r sen t, r cos t) y un simple cálculo muestra que la
aceleración geodésica es
−r cos2 t cos t
(r cos t, )=− (−r sen t, r cos t),
sen t sen t
que ciertamente es múltiplo de (x0 , y 0 ). Con esto hemos probado que todas las
rectas son geodésicas. Teniendo en cuenta que por cada punto pasa una única
geodésica en cada dirección (véase el ejemplo tras el teorema [An 7.10]) y que
por cada punto pasa una recta en cada dirección, concluimos que las rectas son
las únicas geodésicas del plano hiperbólico.

El área hiperbólica En la sección [An 7.4] se muestra que el tensor métrico

de una superficie diferenciable determina también su elemento de área, que en
términos de las coordenadas de una carta es
p
dσ = EG − F 2 dx dy.

Una vez más, provisionalmente vamos a aceptar esto como definición del
área hiperbólica por analogía, y dejamos para más adelante la justificación de
tal definición.
Las expresiones más simples para el elemento de área las encontramos en el
plano de Klein en coordenadas polares, en el que

dσ = senh ρ dρ dθ

y en el semiplano de Poincaré, en el que dσ = (1/y 2 ) dx dy.

11.6. La geometría diferencial hiperbólica 455

Ejemplo Vamos a usar la primera para calcular el área de un círculo hiper-

bólico de radio r:
Z 2π Z r Z r
r
A= senh ρ dρ dθ = 2π senh ρ dρ = 2π(cosh r − 1) = 4π senh2 .
0 0 0 2

Como era de esperar, para valores pequeños de r tenemos que A ≈ πr2 .

Consideremos ahora un triángulo rectángulo como indica la 

figura. Tomemos como origen de las coordenadas polares 
el vértice A. Para hallar su área hemos de integrar dσ 
variando θ entre 0 y α y, para un θ dado, en virtud de la c

 a

relación trigonométrica  ρ 
 
tanh b = cos θ tanh ρ.  
θ


vemos que ρ ha de llegar hasta b

tanh b
argtanh .
cos θ
Por lo tanto el área es
 
Z α Z argtanh(tanh b/ cos θ) Z α
1
senh ρ dρdθ = q − 1 dθ
0 0 0 tanh2 b
1− cos2 θ

 
Z α
cos θ
= q − 1 dθ
0 2
(cos2 θ − 1) + (1 − tanh b)
!
Z α
cosh b cos θ
p − 1 dθ = arcsen(cosh b sen α) − α
0 1 − (cosh b sen θ)2
π
= arcsen cos β − α =
− β − α = π − α − β − γ.
2
Todo triángulo hiperbólico T se puede expresar como la unión o la diferencia
de dos triángulos rectángulos, de donde es fácil concluir que en general que el
área de un triángulo de ángulos α, β, γ es

π − α − β − γ.

Esto nos da otra prueba de que la suma de los ángulos de un triángulo hiperbó-
lico es siempre menor que π, y se aproxima más a π cuanto menor es el triángulo.

Ahora vamos a usar el semiplano de Poincaré para calcular el área de un

triángulo con sus tres vértices infinitos. En principio, nada garantiza que dicha
área tenga que ser finita, pero vamos a ver que es así.
456 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

No perdemos generalidad si suponemos que los

vértices son (−1, 0), (1, 0) y el punto infinito. La
recta que√ une los dos puntos finitos es la dada
por y = 1 − x2 , con lo que tenemos que integrar
dσ = (1/y 2 ) dxdy en el recinto sombreado en la
figura. Z 1 Z +∞
1
√ 2
dy dx.
−1 1−x 2 y
Para calcular la integral interior usamos el teorema de la convergencia monótona:
Z +∞ Z t  t
1 1 1 1
√ 2
dy = lím √ 2
dy = lím − √
=√ .
1−x 2 y t→+∞ 1−x 2 y t→+∞ y 1−x2 1 − x2
Por lo tanto: Z 1
1
√ dx = [arcsen x]1−1 = π.
−1 1 − x2
Concluimos que todos los triángulos con vértices infinitos tienen área π (lo que
viene a decir que sus ángulos son nulos).
Ejercicio: Probar que el área de un triángulo con vértices finitos o infinitos es igual
a π menos sus ángulos finitos.

La curvatura de Gauss La curvatura de Gauss mide la forma en que una

superficie “se curva” en el espacio que la contiene. Esto no tiene sentido en
nuestro contexto, puesto que estamos considerando una métrica no relacionada
con el espacio R2 en el que tenemos sumergido el plano hiperbólico. No obs-
tante, en la sección [An 7.6] vimos que la curvatura de Gauss de una superficie
puede medirse exclusivamente a partir del tensor métrico, sin hacer referencia
a nada externo a la superficie, luego tiene sentido plantearse qué obtendremos
si empleamos dicho procedimiento de medida en nuestro contexto.
Concretamente, tras [An 7.42] vimos que en una carta en la que F = 0 y
E = G = A, la curvatura de Gauss puede calcularse mediante la fórmula
 2
∂ log A ∂ 2 log A

1
K=− + .
2A ∂x2 ∂y 2
Si aplicamos esto a la carta correspondiente al semiplano de Poincaré, en
la cual A = 1/y 2 , obtenemos K = −1. Así pues, el plano hiperbólico tiene
curvatura −1 en todos sus puntos. Aquí influye la elección de la unidad de
longitud. Con otra elección, la curvatura resultaría igualmente constante y
negativa, pero su valor sería otro.
Esto significa que si existiera una superficie en R3 isométrica al plano hi-
perbólico, su curvatura tendría que ser constante igual a −1. Puede probarse
que no existe tal superficie, pero sí que conocemos superficies con curvatura
constante igual a −1. Una de ellas es la pseudoesfera y ahora vamos a analizar
su relación con el plano hiperbólico.
11.6. La geometría diferencial hiperbólica 457

La pseudoesfera En la sección [An 7.6] hemos visto que la pseudoesfera (con

l = 1) admite cartas
X : ]x0 − π, x0 + π[ × ]1, +∞[ −→ R3
(para cualquier elección de x0 ) respecto de las cuales el tensor métrico tiene la
forma
1
ds2 = 2 (dx2 + dy 2 ),
y
que es exactamente el tensor métrico del semiplano de Poincaré. Por lo tanto,
la carta X es una isometría entre un trozo del semiplano de Poincaré y media
pseudoesfera menos un meridiano.
Esto se traduce en que si interpretamos el dominio de X como un subcon-
junto del semiplano de Poincaré o, mejor aún, si interpretamos a X como una
biyección f : U −→ V entre un abierto en el plano hiperbólico y un abierto en la
pseudoesfera, la longitud hiperbólica de cada curva contenida en U coincide con
la longitud (euclídea) de su imagen en V , el área hiperbólica de cualquier región
contenida en U coincide con el área (euclídea) de su imagen en V , una curva
contenida en U es una geodésica (respecto a la definición ad hoc que hemos dado
para el plano hiperbólico) si y sólo si su imagen es una geodésica euclídea, etc.
Para entender la relación que este hecho establece entre el plano hiperbólico
y la pseudoesfera, conviene pensar en la relación que hay entre el plano euclídeo
usual y el cilindro, pues es casi la misma. Una carta para un cilindro es
X(x, y) = (cos x, sen x, y),
y el elemento de longitud correspondiente es ds2 = dx2 + dy 2 , el mismo que el
euclídeo, lo cual se traduce en que X es una isometría entre un trozo de plano
y el cilindro menos un meridiano. Así, el cilindro y el plano son localmente
isométricos, pero no son isométricos, en el sentido de que no es posible establecer
una isometría entre todo el plano y todo el cilindro. La isometría local significa
que alguien que “viva en un cilindro” no puede darse cuenta de ello estudiando
la geometría de su entorno, pues ésta es la misma que la del plano. Lo único
que puede hacer para detectar que no “vive en un plano” es constatar que si
camina en línea recta (= geodésica) en la dirección adecuada, al cabo de un
tiempo vuelve al punto de partida, cosa que nunca podría ocurrir en un plano.
Lo mismo sucede con la pseudoesfera: alguien que “viva en ella” se encuentra
con que la geometría de su entorno es exactamente la geometría hiperbólica, pero
puede descubrir que no vive en un plano hiperbólico constatando que si camina
por una geodésica adecuada regresa al punto de partida.5
5 En realidad, en este caso hay una segunda diferencia, y es que la pseudoesfera se inte-

rrumpe bruscamente cuando llegamos a y = 0, lo cual no es el equivalente a llegar a y = 0

en el semiplano de Poincaré, sino a llegar en éste a y = 1. La diferencia es sustancial: si ca-
minamos verticalmente hacia y = 0 por el semiplano de Poincaré con pasos de igual longitud
(hiperbólica), nunca llegaremos a y = 0 (porque la longitud euclídea de los pasos es cada vez
menor), pero sí que rebasaremos y = 1. En la pseudoesfera sucede lo segundo: si caminamos
hacia abajo, en un número finito de pasos llegamos a su borde, cosa que no ocurriría en un
plano hiperbólico.
458 Capítulo 11. La geometría hiperbólica

Discusión de las definiciones de longitud y área hiperbólicas La iso-

metría local entre el plano hiperbólico, con los conceptos geométricos que hemos
definido en él “arbitrariamente”, y una superficie en R3 , con los conceptos geo-
métricos “naturales”, justifica que las definiciones que hemos dado son de hecho
“las correctas”. Esto ha de entenderse como sigue: aunque técnicamente hay que
definir los conceptos de longitud de un segmento o área de una región, lo cierto
es que tales definiciones no pueden (o no deben) ser arbitrarias, sino que el hecho
de que la longitud de los segmentos hiperbólicos esté determinada hace que cada
curva tenga una longitud “de verdad”, la que podríamos calcular aproximando
la curva por una sucesión de pequeños segmentos de recta que nos den idea de
cuántos pasos tendría que dar para recorrerla un “viajante” tan pequeño que sus
pasos rectos fueran indistinguibles de arcos de la curva, e igualmente, cada re-
gión del plano tiene un área “de verdad”, la que podríamos calcular cubriéndola
con muchos pequeños fragmentos indistinguibles de cuadrados euclídeos, que
nos informaran de “cuánta tela” hace falta trocear en cuadraditos para cubrir
con ellos la región.
Consideremos de nuevo la isometría f : U −→ V entre un abierto del plano
hiperbólico y un abierto de la pseudoesfera. Las longitudes de los segmentos
de recta son los mismos en U y en V , pero en V las longitudes “de verdad” de
las curvas, las coherentes con la longitud hiperbólica de los arcos de geodésica
(que en V es también la longitud “de verdad” de dichos arcos), es la dada por
el tensor métrico de V , que es el mismo que el de U , por lo que la longitud que
corresponde “de verdad” a las curvas de U es la que hemos definido como tal, la
determinada por el tensor métrico hiperbólico, y lo mismo se aplica al área.
Concluimos así que las definiciones que hemos dado de longitud y de área
hiperbólica son “las correctas” al menos en U . Pero ambas son invariantes por
isometrías, y existe una isometría hiperbólica que transforma cualquier punto en
cualquier otro, luego podemos afirmar, más aún, que todo punto de H tiene un
entorno en el que nuestras definiciones de longitud y de área son “las correctas”.
Por último, el hecho de que las definiciones sean “localmente correctas” implica
que lo son globalmente. Por ejemplo, podemos dividir cualquier curva que una
dos puntos de H en un número finito de arcos lo suficientemente pequeños como
para que podamos asegurar que su longitud, tal y como la hemos definido es “la
correcta”, y entonces la longitud total, que es la suma de dichas longitudes, es
también “la que debe ser”. Lo mismo vale para el área.
En cuanto al concepto de geodésica hiperbólica, ya hemos visto que se co-
rresponde con el concepto de “recta hiperbólica”, pero esto a su vez tiene una
interpretación. Puede probarse que en cualquier variedad diferencial las geodé-
sicas son las curvas que unen dos puntos por el camino más corto.6 Por lo tanto,
el hecho de que las rectas hiperbólicas sean geodésicas se interpreta como que
las rectas minimizan las distancias entre los puntos que unen.

6 En realidad esto sólo es cierto localmente, pues, por ejemplo, podemos unir dos puntos

cercanos de un cilindro mediante una geodésica que dé la vuelta al cilindro, y su longitud será
mayor que la de otras curvas que unan los dos puntos sin ser geodésicas, pero sin rodear el
cilindro. No obstante, en el caso del plano hiperbólico —pero no en el de la pseudoesfera—
es cierto también globalmente.
Capítulo XII

La geometría elíptica

La geometría elíptica es la que resulta de dotar de una métrica al plano pro-

yectivo completo, considerando a todos los puntos finitos. Así como la geometría
hiperbólica incumple el axioma de las paralelas porque por un punto exterior a
una recta pasa más de una paralela, la geometría elíptica lo incumple en sentido
contrario: como bien sabemos, en un plano proyectivo no existen paralelas.
Formalmente, la geometría elíptica se puede desarrollar de forma completa-
mente análoga a la hiperbólica. El único cambio es que vamos a tomar como
cónica infinita una cónica imaginaria, de modo que no dé lugar a ninguna divi-
sión de los puntos del plano. Al igual que en los otros casos, podríamos definir
espacios elípticos de cualquier dimensión, pero nosotros nos limitaremos al caso
plano porque es completamente representativo y más simple en la práctica.

12.1 El plano elíptico

Definición 12.1 Un plano elíptico es un plano proyectivo real en el que hemos
seleccionado una cónica imaginaria (cónica infinita). Diremos que dos rectas
son perpendiculares si son conjugadas respecto a la cónica infinita. Llamaremos
grupo elíptico o grupo de isometrías al grupo de las homografías que fijan a la có-
nica infinita. Dos figuras son congruentes si existe una isometría que transforma
una en otra.

Vamos a introducir un modelo que nos permita relacionar la geometría elíp-

tica con la euclídea. El plano proyectivo es de la forma P(V ), donde V es un
espacio vectorial tridimensional real. Existe un sistema de referencia proyectivo
respecto al cual la cónica infinita tiene ecuación x2 + y 2 + z 2 = 0. Este sistema
de referencia se corresponde con una base de V . Dotamos a V del producto
escalar que en dicha base tiene matriz identidad, es decir, el producto respecto
al cual dicha base es ortonormal. Más en general, podemos considerar a V como
un espacio afín euclídeo en el que hemos fijado un sistema de referencia ortonor-
mal de modo que los puntos del plano proyectivo son las rectas que pasan por
el origen O y las coordenadas homogéneas de un punto son las coordenadas en

459
460 Capítulo 12. La geometría elíptica

el sistema de referencia fijado de uno de los puntos (que no sea O) de la recta

correspondiente.
Dos puntos de coordenadas X e Y son conjugados respecto de la cónica
infinita si y sólo si XY t = 0, es decir, si y sólo si vistos como rectas de V son
ortogonales.
Las rectas proyectivas están formadas por los puntos que cumplen una ecua-
ción ax + by + cz = 0, es decir, son los planos de V que pasan por O. También
es claro que un punto y una recta son conjugados si y sólo si, vistos como recta
y plano, uno es perpendicular al otro.
Todas estas relaciones se pueden simplificar si escogemos representantes con-
cretos en V para los puntos proyectivos. Sea S la esfera en V de centro O y
radio 1. Cada recta que pasa por O corta a S en dos puntos antípodas. En
términos proyectivos, cada punto tiene dos ternas de coordenadas homogéneas
sujetas a la restricción x2 + y 2 + z 2 = 1. Podemos, pues, identificar el plano
proyectivo con el conjunto de los pares de puntos antípodas de S. De ahora en
adelante y salvo que indiquemos lo contrario, cuando hablemos de un punto de S
nos referiremos a un par de puntos antípodas considerados como un solo objeto.
Las rectas proyectivas se corresponden con las intersecciones con S de los planos
que pasan por su centro, es decir, son los llamados círculos máximos de la esfera,
las circunferencias cuyo radio coincide con el de la esfera. Dos circunferencias
son ortogonales (en el sentido de la geometría elíptica) si la perpendicular por
el origen del plano de una pasa por la otra. En otros términos, tomando a una
como ecuador de la esfera, sus perpendiculares son las circunferencias que pasan
por los polos.
Consideremos ahora una isometría elíptica f . Podemos verla también como
un automorfismo de V (visto como espacio vectorial). Sean X e Y las coordena-
das de dos puntos y sean X 0 e Y 0 las coordenadas de sus imágenes. Puesto que
f ha de conservar la polaridad de la cónica infinita, los puntos serán conjugados
si y sólo si lo son sus imágenes, es decir, XY t = 0 es equivalente a X 0 Y 0t = 0.
Esto significa que f conserva la ortogonalidad en V , luego es una semejanza,
luego f = kg, donde k es un número real no nulo y g es una isometría lineal
de V . Ahora bien, es claro que f y g inducen la misma homografía en el plano
proyectivo, luego podemos concluir que las isometrías elípticas están inducidas
por las isometrías lineales de V . El recíproco es cierto: si f es una isometría
lineal y A es su matriz en el sistema de referencia que estamos considerando,
un punto está en la cónica infinita si sus coordenadas (imaginarias) cumplen
XX t = 0. Su imagen por f tiene coordenadas XA y, como A es una matriz
ortogonal, XAAt X t = XX t = 0, luego la imagen sigue en la cónica. En re-
sumen: las isometrías elípticas son exactamente las homografías inducidas por
las isometrías lineales de V o, equivalentemente, por las isometrías de V (visto
como espacio afín) que fijan a O.

Definición 12.2 Llamaremos modelo esférico de la geometría elíptica al con-

junto S formado por los pares de puntos antípodas de una esfera euclídea. Las
rectas elípticas son los círculos máximos. Dos rectas son perpendiculares si lo
12.1. El plano elíptico 461

son sus tangentes en los puntos de corte. Una isometría elíptica es la restricción
a S de una isometría del espacio euclídeo que fija al centro de S.

Además hemos visto que el polo de una recta en el modelo esférico es el par
de polos (en el sentido geográfico) cuando consideramos a la recta como ecuador.
Las isometrías del modelo esférico son en particular homografías, luego con-
servan ángulos en el sentido de la sección A.3. Podemos, pues, definir el ángulo
entre dos rectas elípticas en la esfera como el ángulo euclídeo entre sus tangentes
por los puntos de corte, y es claro entonces que dos pares de rectas son con-
gruentes si y sólo si forman el mismo ángulo. Veamos que el ángulo entre dos
rectas puede definirse sin hacer referencia al modelo esférico exactamente como
en la geometría hiperbólica, es decir,

1
rd
1 r2 = |arg R(r1 , r2 , I1 , I2 )| ,
2
donde I1 e I2 son las tangentes a la cónica infinita por el punto r1 ∩ r2 y el
argumento se toma en ]−π, π[.
En efecto, el ángulo definido así es sin duda invariante por isometrías. Basta
probar que ambas definiciones coinciden sobre rectas que pasan por el polo norte
(0, 0, 1). Sus coordenadas homogéneas serán de la forma (a, b, 0) y (a0 , b0 , 0). Sus
tangentes por el polo norte serán las intersecciones de los planos ax + by = 0 y
a0 x + b0 y = 0 con el plano z = 1. Ahora bien, podemos identificar el plano z = 1
con el plano afín que resulta de eliminar la recta z = 0 en el plano proyectivo
de partida. Entonces las tangentes cuyo ángulo hemos de medir son las propias
rectas iniciales (sin su punto infinito). Con más detalle: en este plano afín
tenemos ahora una estructura euclídea, de modo que las coordenadas cartesianas
(x, y) correspondientes a las coordenadas homogéneas (x, y, 1) están asociadas a
un sistema de referencia ortonormal. Hasta aquí tenemos que el ángulo entre las
rectas definido en el modelo esférico corresponde con el ángulo entre ellas mismas
respecto a esta estructura euclídea. Este ángulo puede calcularse por la fórmula
de Cayley, que es formalmente idéntica a la que queremos probar. Sólo hemos
de asegurarnos de que las tangentes a la cónica infinita por el punto de corte
(0, 0, 1) coinciden con las rectas isótropas por dicho punto, pero esto es obvio,
pues ambas son las rectas x ± iy = 0. En efecto, ambas pasan por los puntos
circulares (1, ±i, 0) y sus coordenadas homogéneas cumplen x2 + y 2 + z 2 = 0.
Podemos plantearnos la fórmula análoga a la distancia hiperbólica entre dos
puntos P y Q en términos de la razón doble R(P, Q, P∞ , Q∞ ), donde P∞ y Q∞
son los puntos de corte entre la cónica infinita y la recta P Q. Ahora bien, si r1
y r2 son las polares de P y Q y se cortan en un punto R, la recta polar de R es
P Q, luego las tangentes I1 e I2 a la cónica infinita que pasan por R cortan a P Q
en P∞ y Q∞ , luego R(P, Q, P∞ , Q∞ ) = R(r1 , r2 , I1 , I2 ). Por lo tanto, esta razón
doble es un número complejo de módulo 1 cuyo argumento (dividido entre 2)
es el ángulo entre dichas polares. Esto nos lleva a la definición siguiente, donde
recogemos también la definición de ángulo que hemos discutido anteriormente.
462 Capítulo 12. La geometría elíptica

Definición 12.3 Llamaremos distancia elíptica entre dos puntos P y Q como

1
d(P, Q) = |arg R(P, Q, P∞ , Q∞ )| ,
2
donde P∞ y Q∞ son los puntos en que la recta P Q corta a la cónica infinita y
el argumento se toma en ]−π, π[.
El ángulo elíptico entre dos rectas r1 y r2 es
1
rd
1 r2 = |arg R(r1 , r2 , I1 , I2 )| ,
2
donde I1 e I2 son las tangentes a la cónica infinita por el punto r1 ∩ r2 y el
argumento se toma en ]−π, π[.

Ambas magnitudes pueden variar en [0, π/2[, con el convenio de que son
nulas si los puntos o las rectas son iguales. Ambas se conservan por isometrías.
Hemos probado que la distancia entre dos puntos es el ángulo entre sus polares.
En el modelo esférico la distancia entre dos puntos P y Q coincide con el ángulo
entre las rectas OP y OQ, donde O es el centro de la esfera. El ángulo entre
dos rectas es el definido en la sección A.3.
También es claro que dos pares de puntos/rectas son congruentes si y sólo
si su distancia/ángulo es el mismo.
Exactamente el mismo argumento que en el caso de la geometría hiperbólica
nos lleva a las fórmulas:
xx0 + yy 0 + zz 0
cos d = p p ,
x2 + y 2 + z 2 x02 + y 02 + z 02
xx0 + yy 0 + zz 0
cos θ = p p ,
x2 + y 2 + z 2 x02 + y 02 + z 02
donde (x, y, z) y (x0 , y 0 , z 0 ) son las coordenadas homogéneas de dos puntos/rec-
tas. No obstante, estas fórmulas se siguen inmediatamente del modelo esférico
usando las propiedades del producto escalar en V .

12.2 Biláteros y triángulos

La ordenación circular de la geometría elíptica confiere al plano propiedades
muy distintas de las que se siguen de la ordenación lineal de las geometrías
euclídea e hiperbólica. Para empezar hemos de tener presente que dos puntos no
determinan un segmento, sino dos segmentos complementarios. De este modo,
cuando hablemos de un segmento AB habremos de entender que se trata de uno
de los dos segmentos de extremos A y B. Recordemos que habíamos adoptado
el convenio de llamar ACB al segmento de extremos A y B que contiene a C.
Es fácil ver que un segmento y su complementario no son congruentes salvo
que los extremos disten π/2. Por ello no podemos definir la longitud de un seg-
mento como la distancia entre sus extremos, ya que en tal caso estaríamos asig-
nando la misma longitud a segmentos complementarios no congruentes. Para
12.2. Biláteros y triángulos 463

definir adecuadamente la longitud de un segmento nos basaremos en el hecho

siguiente, que se comprueba sin dificultad en el modelo esférico:

Cada segmento elíptico AB contiene un único punto C con la pro-

piedad de que d(A, C) = d(C, B). Lo llamaremos punto medio del
segmento.

Ahora definimos la longitud de un segmento como el doble de la distancia de

sus extremos a su punto medio. La idea es que en el modelo esférico un segmento
es un arco de circunferencia de amplitud menor que π (en realidad es un par de
arcos antípodas de amplitud menor que π), por lo que la mitad de un segmento
es un arco de amplitud menor que π/2 y así la amplitud de este arco sí coincide
con la distancia entre sus extremos, luego la longitud del segmento completo así
definida coincide con su amplitud como arco. Ahora sí podemos afirmar que dos
segmentos son congruentes si y sólo si tienen la misma longitud. Es fácil probar
que la longitud de un segmento y la de su complementario suman π. Podemos
expresar esto diciendo que las rectas tienen longitud π.
Una recta no divide al plano en dos partes. Dos rectas
no lo dividen en cuatro ángulos, sino en dos regiones que
podemos llamar biláteros. Un bilátero tiene un vértice y
dos lados. Dos puntos están en el mismo bilátero si existe
un segmento que los une sin cortar a los lados. Una forma
fácil de probar estos hechos es observar que los biláteros
son simplemente los semiplanos que determina una recta
en el espacio afín que resulta de tomar a la otra como
recta infinita. Podemos asignar una medida al ángulo de cada bilátero del
mismo modo que hemos hecho con los segmentos. La suma de los ángulos de
dos biláteros complementarios es π.
Consideremos tres puntos no colineales A, B, C. To-
B memos AB como recta infinita. Entonces los biláteros de
C vértice A y lados AB y AC se convierten en los dos semi-
A planos determinados por AC. La recta BC es secante a
A AC, luego divide al plano en cuatro ángulos. Dos puntos
C
están en el mismo ángulo si y sólo si el segmento (afín)
B que los une no corta a BC ni a AC, o equivalentemente,
si y sólo si existe un segmento que los une y no corta a
ninguna de las rectas AB, AC, BC.
Esta caracterización es simétrica y no depende de la recta que hemos tomado
como infinita ni del orden de los puntos, luego podemos afirmar que tres puntos
no colineales A, B, C dividen al plano en cuatro partes que llamaremos trián-
gulos de vértices A, B, C. Es claro por las definiciones que dos puntos están en
el mismo triángulo de vértices A, B, C si y sólo si están en el mismo bilátero de
vértice A y lados AB, AC, en el mismo bilátero de vértice B y lados BA, BC
y en el mismo bilátero de vértice C y lados CA y CB. Llamaremos Â, B̂ y Ĉ
para un triángulo dado T a los biláteros de vértices A, B, C que contienen a T ,
y los llamaremos ángulos de T .
464 Capítulo 12. La geometría elíptica

Sea T un triángulo de vértices A, B, C. Podemos tomar una recta que pase

por A pero no esté contenida en Â. Si la convertimos en recta infinita las rectas
AB y AC se vuelven paralelas y T se convierte en el conjunto de los puntos
comprendidos entre ambas y que están en uno de los semiplanos determinados
por BC. Vemos entonces que de los dos segmentos que B y C determinan en
BC, uno está contenido en el ángulo  y el otro es exterior a él.
En general, llamaremos lado opuesto al vértice A al segmento de BC conte-
nido en Â. Lo mismo vale para los otros vértices. Dado un triángulo T , cada
uno de los otros tres triángulos con sus mismos vértices comparte con T un án-
gulo y su lado opuesto. Los otros dos lados y ángulos son los complementarios
de los de T .
Si, al igual que antes, representamos a un triángulo T como el conjunto de
puntos afines comprendidos entre dos rectas paralelas y situados en un mismo
semiplano respecto a una tercera recta r, veremos claramente que existe una
recta que no corta a ninguno de sus lados (ni pasa por sus vértices). Basta
tomar una recta paralela a r en el semiplano opuesto a T . Tenemos, pues, que
siempre existe una recta que no corta a ninguno de los lados de un triángulo. Si
tomamos esta recta como infinita T se convierte en un triángulo afín ordinario.
De aquí podemos traducir al plano elíptico algunos teoremas sobre la ordenación
lineal. Por ejemplo, una recta no puede cortar a los tres lados de un triángulo.
Sin embargo, el hecho de que exista una recta que no corta a los vértices y lados
de un triángulo implica que corta a los complementarios de los lados, luego estos
segmentos no son los lados de ningún triángulo.
Esto muestra que tres segmentos pueden conectar tres
puntos y pese a ello no ser los lados de ningún triángulo.
Con más detalle: digamos que un triángulo tiene lados a,
b, c y llamemos −a, −b, −c a los complementarios. Enton-
ces los otros triángulos tienen lados (a, −b, −c), (−a, b, −c)
y (−a, −b, c). Las otras cuatro combinaciones son imposi-
bles. Vemos entonces que si en una combinación posible de
segmentos cambiamos uno por su complementario obtenemos una combinación
imposible y viceversa.

Teorema 12.4 Un lado de un triángulo es menor que la suma de los otros dos.

Demostración: Consideremos un triángulo elíptico ABC. \ Supongamos

que AB es el lado mayor. Si el triángulo tiene dos lados iguales mayores o iguales
que el tercero la desigualdad es obvia. Bastará probar que AB < AC + CB.
Trabajamos en el modelo esférico. Sea O el centro de la
esfera. En cuanto sigue AB representará el segmento O
euclídeo de extremos A y B y en lugar del segmento
elíptico correspondiente.
Sea D el punto sobre AB que hace AOD \ = AOC. [
−−→
Sea C el punto sobre la semirrecta OC que cumple A
0 D B
0 0
OC = OD. Entonces AOC = AOD, pues tienen dos
\ \
lados iguales y el ángulo entre ellos, luego AC 0 = AD. C0
12.2. Biláteros y triángulos 465

\0 y OBD
Ahora, BC 0 > AB − AC 0 = AB − AD = DB. Los triángulos OBC \
0 0
tienen dos lados iguales y un lado desigual BC > DB, luego BOC > BOD =
\ \
\ − AOD,
AOB \ es decir, BOC \ > AOB \ − AOC, [ que en términos del triángulo
elíptico original es AB < AC + CB, como había que probar.

Ejercicio: Probar que un lado de un triángulo elíptico es siempre mayor que la

diferencia de los otros dos.

Teorema 12.5 La suma de los lados de un triángulo es menor que 2π.

Demostración: Si el triángulo tiene lados a, b, c, consideramos uno de

los triángulos adyacentes, digamos el de lados π − a, π − b, c. Por el teorema
anterior c < π − a + π − b, luego a + b + c < 2π.
Al aplicar la polaridad de la cónica infinita a las rectas que pasan por el
vértice de un bilátero y están contenidas en él obtenemos un segmento. Es
fácil ver que si el ángulo del bilátero mide a lo sumo π/2 lo mismo le ocurre al
segmento, y en tal caso el ángulo del bilátero coincide con el que forman sus
lados y la longitud del segmento coincide con la distancia entre sus extremos,
y además sabemos que ambas coinciden. Es decir, la polaridad transforma
biláteros rectos y agudos en segmentos de la misma longitud. Pasando por los
complementarios vemos que también es cierto para biláteros obtusos.
En particular la polaridad transforma los tres ángulos de un triángulo T
en tres segmentos que conectan los polos de sus lados. La longitud de cada
segmento es igual a la amplitud del ángulo del que proviene. Sin embargo estos
segmentos no son los lados de ningún triángulo. Para probarlo observamos que
un punto P del triángulo está contenido en una recta contenida en cada ángulo,
luego su recta polar pasa por un punto de cada segmento. Por consiguiente,
los complementarios de estos segmentos sí son los lados de un triángulo (al
tomar complementarios tres veces pasamos de una combinación imposible a
otra posible).

Definición 12.6 Llamaremos triángulo polar de un triángulo elíptico T al tri-

ángulo que tiene por vértices los polos de las prolongaciones de sus lados y por
lados los complementarios de los segmentos formados por los polos de las rectas
contenidas en sus ángulos.

Hemos probado que si T 0 es el triángulo polar de T y los ángulos de T miden

α, β y γ, entonces los lados de T 0 miden π − α, π − β, π − γ.
Veamos que los ángulos de T 0 son los complementarios de los biláteros for-
mados por las polares de los puntos de los lados de T . Digamos que los vértices
de T son A, B, C y sus lados opuestos son a, b, c. Tomemos un punto Q de la
recta BC. Entonces Q estará en a si y sólo si la recta AQ está en Â, si y sólo si
p(AQ) no está en el lado de T 0 de extremos p(AB), p(AC), si y sólo si p(Q) no
está en el bilátero de vértice p(BC), si y sólo si p(Q) está en el complementario
de dicho bilátero.
Con esto es inmediato el teorema siguiente:
466 Capítulo 12. La geometría elíptica

Teorema 12.7 Si T es un triángulo elíptico y T 0 es su triángulo polar, entonces

T es el triángulo polar de T 0 . Si los ángulos de T miden α, β, γ y sus lados
miden a, b, c, entonces los lados de T 0 miden π − α, π − β, π − γ y sus ángulos
miden π − a, π − b, π − c.

Este teorema nos permite extender a la geometría elíptica el principio de

dualidad de la geometría proyectiva. Veamos una primera aplicación:

Teorema 12.8 La suma de los ángulos de un triángulo es mayor que π y menor

que 3π.

Demostración: Si los ángulos del triángulo son α, β, γ, entonces el teorema

anterior aplicado al triángulo polar nos da 0 < π − α + π − β + π − γ < 2π,
luego π < α + β + γ < 3π.

Ejercicio: Probar que un triángulo coincide con su polar si y sólo si todos sus lados
y ángulos miden π/2.

12.3 Isometrías elípticas

Las isometrías elípticas son mucho más simples que las euclídeas o las hiper-
bólicas. Consideremos el modelo esférico. Una isometría elíptica está inducida
por una isometría euclídea que fija a la esfera, y sabemos que en un sistema de
referencia adecuado su matriz ha de ser de la forma
 
cos θ sen θ 0
 − sen θ cos θ 0  .
0 0 ±1

Si multiplicamos todos los coeficientes por −1 obtenemos otra isometría eu-

clídea que induce la misma isometría elíptica (pues estamos componiéndola con
la isometría que intercambia los puntos antípodas). Por consiguiente podemos
suponer que la última entrada es un +1. En definitiva, cada isometría elíptica
está inducida por un único giro en R3 .
El eje del giro corta al plano elíptico en un único punto O. Es claro que O
es un punto fijo, al igual que lo es su recta polar r. Si el ángulo θ es distinto
de π entonces O es el único punto fijo y r la única recta fija. Si θ = π entonces
la isometría fija también a todos los puntos de r y a todas las rectas que pasan
por O. En definitiva:

Teorema 12.9 Si f es una isometría del plano elíptico distinta de la identi-

dad, existen un punto O y una recta r unívocamente determinados, a los que
llamaremos centro y eje de f de modo que los únicos puntos fijados por f son O
y quizá los puntos de r, y las únicas rectas fijadas por f son r y quizá las rectas
que pasan por O. Además r es la recta polar de O.

Por razones obvias las isometrías elípticas se llaman también giros.

12.4. Trigonometría elíptica 467

12.4 Trigonometría elíptica

La trigonometría elíptica es completamente análoga a la hiperbólica. Con-
sideremos un triángulo de vértices A, B, C, lados a, b, c y ángulos α, β, γ,
relacionados como es habitual. Comenzaremos demostrando el teorema del co-
seno.
Supongamos primeramente que α y b son agu-
dos. Sea P la proyección ortogonal de C sobre el C
plano AOB y sea M su proyección ortogonal so-
bre OA. El plano CP M es perpendicular a OA,
pues contiene las rectas CP y CM , ambas per- hc a
pendiculares a OA. Por consiguiente, las rectas
b
M P y M C son paralelas a las tangentes a la es- B
O
fera por M contenidas en los planos OAB y OAC
respectivamente, es decir, CM
\ P = α. Claramente P
c
se tiene además que OM = cos b, M C = sen b, M
M P = sen b cos α, P C = sen b sen α. A
−−→ −−→ −−→ −−→
Consideremos la suma de vectores OM + M P + P C = OC y proyectémosla
ortogonalmente sobre la recta OB. Si llamamos p a la proyección es fácil com-
probar que
−−→
p(OM ) = cos b cos c,
−−→
p(M P ) = sen b cos α cos(π/2 − c) = sen b sen c cos α,
−−→
p(P C) = 0,
−−→
p(OC) = cos a.

Por lo tanto
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos α. (12.1)
−−→
Si α > π/2 entonces cambia el sentido de M P , pero también cambia el signo
de cos α, luego la fórmula sigue siendo válida. Si b > π/2 entonces aplicamos
la fórmula al triángulo adyacente de lados a, π − b, π − c y el mismo ángulo
α y obtenemos la misma fórmula para el triángulo dado. Si α = π/2 entonces
M = P y si b = π/2 entonces O = M . En ambos casos la fórmula se deduce sin
dificultad.
Volviendo al caso en que α y b son agudos, consideremos ahora la proyección
sobre el eje perpendicular al plano AOB. Entonces
−−→
p(OM ) = 0,
−−→
p(M P ) = 0,
−−→
p(P C) = sen b sen α,
−−→
p(OC) = sen hc ,
468 Capítulo 12. La geometría elíptica

donde hc es la altura del triángulo que une C con c. Tenemos, pues,

sen hc = sen b sen α,

y como antes se comprueba que esta relación es válida en el caso general. Apli-
cándola a β obtenemos sen hc = sen a sen β. Despejando sen hc e igualando
obtenemos el teorema de los senos. Así pues,

sen a sen b sen c

= = . (12.2)
sen α sen β sen γ

Las fórmulas (12.1) y (12.2) se conocen como fórmulas de Bessel.

La fórmula (12.1) muestra que si dos triángulos tienen los lados iguales en-
tonces también tienen los ángulos iguales, y de aquí se sigue fácilmente que son
congruentes. Por dualidad, si dos triángulos tienen los ángulos iguales tam-
bién son congruentes. De hecho, aplicando la fórmula (12.1) al triángulo polar
obtenemos el teorema del coseno para un ángulo:

cos α = − cos β cos γ + sen β sen γ cos a. (12.3)

Dejamos a cargo del lector la comprobación de que todas las fórmulas de

la trigonometría hiperbólica son válidas para triángulos elípticos cuando las
razones hiperbólicas se sustituyen por las correspondientes circulares. Todas
las comprobaciones son fáciles a partir de las fórmulas que ya tenemos. Por
ejemplo, el teorema del coseno cuando α = π/2 se convierte en el teorema de
Pitágoras elíptico:
cos a = cos b cos c.
Cada relación tiene su dual, resultante de aplicarla al triángulo polar. Por
ejemplo, todo triángulo rectilátero (con un lado recto, digamos a) cumple

cos α = − cos β cos γ.

Como en el caso de la geometría hiperbólica, todas las fórmulas de la tri-

gonometría elíptica se convierten en las equivalentes euclídeas si sustituimos
los senos y cosenos de las longitudes de segmentos por sus aproximaciones de
orden 2:
x2
sen x ≈ x, cos x ≈ 1 − .
2
Así pues, la geometría elíptica es también localmente euclídea.
También es claro que es posible definir geométricamente una unidad de lon-
gitud, sin recurrir a ninguna característica física. Por ejemplo, con la distancia
que hemos definido es fácil ver que los lados de un triángulo con tres ángulos
rectos miden π/2, por lo que podemos definir la unidad “natural” de longitud
elíptica como 2/π veces la longitud del lado de un triángulo con tres ángulos
rectos.
12.4. Trigonometría elíptica 469

El problema de las dos altitudes de Gauss Como ejemplo de aplicación

de la trigonometría elíptica vamos a resolver el problema de las dos altitudes,
que hemos mencionado en la introducción:

Determinar la posición y la hora a partir de las altitudes de dos

estrellas cuya posición es conocida.

Vamos a explicar el enunciado y el método de resolución considerando un

ejemplo concreto:

El 15 de enero de 2021, en un punto del océano Atlántico, a la

1:15 hora de Greenwhich, las altitudes de las estrellas Procyon y
Begelgeuse en la esfera celeste resultaron ser de 40◦ y 60◦ , respec-
tivamente. Determinar las coordenadas y la hora local del punto de
observación.
N

l
p0 p
Z
z
z0
φ T E0 E
Υ e
h
h0

H
S
La figura representa la esfera celeste con la Tierra en su centro. El eje de
rotación de la Tierra corta a la esfera en los polos Norte y Sur celestes. El
plano perpendicular la corta en el ecuador celeste. El punto Z es el zénit del
punto de observación, es decir, el punto de la esfera celeste que está sobre su
vertical. El plano perpendicular al eje T Z corta a la esfera celeste en el horizonte
astronómico H y el meridiano celeste que pasa por el zénit es la línea horaria
del punto de observación, porque el mediodía solar en un punto es el momento
en el que el Sol pasa por su línea horaria.
A lo largo del año, el Sol recorre una circunferencia sobre la esfera celeste,
que se conoce como la eclíptica, que no coincide con el ecuador celeste, sino
que forma con él un ángulo de 23.5◦ . Las constelaciones situadas sobre la
eclíptica son las doce constelaciones del zodiaco. La eclíptica corta al ecuador
celeste en dos puntos diametralmente opuestos, conocidos como el punto de
Aries y el punto de Libra, porque cuando Hiparco los definió estaban en dichas
constelaciones, pero, en virtud de la precesión de los equinoccios, estos puntos
470 Capítulo 12. La geometría elíptica

avanzan aproximadamente un grado cada 72 años, y actualmente el punto de

Aries (que en la figura está marcado con el signo Υ de Aries) se encuentra en la
constelación de Piscis, cerca del borde con Acuario.
Los puntos E y E 0 representan las posiciones de las estrellas Procyon y
Betelgeuse, respectivamente. (Son la octava y la novena estrellas más brillantes
del cielo.) El problema supone que un observador ha medido sus altitudes, es
decir, los ángulos que forman con el horizonte astronómico, y han resultado ser
h = 40◦ y h0 = 60◦ .
Hay que suponer también que conocemos las posiciones de ambas estrellas
en la esfera celeste. La forma usual en que las expresan los astrónomos es ésta:

Ascensión recta Declinación

Procyon 7h 39m 12.8s +5◦ 130 30.000
Begelgeuse 5h 55m 10.307s +7◦ 240 25.3500

La declinación δ es simplemente la latitud en la esfera celeste, mientras que

la ascensión recta α es el nombre con el que se conoce tradicionalmente a la
longitud medida desde el punto de Aries, y habitualmente se mide en horas,
minutos y segundos, de modo que 0 ≤ α < 24h, por lo que 24h equivalen
a 360◦ o, lo que es lo mismo, 1h = 15◦ . Si traducimos las posiciones de las
estrellas a grados sexagesimales son, para Procyon (α, δ) = (114.826, 5.225) y
para Betelgeuse (α0 , δ 0 ) = (88.7929, 7.40704). N
Consideremos ahora el triángulo esférico de vértices
τB
B
N , E, E 0 . Conocemos dos de sus lados, p = 90◦ − δ,  B
p0 = 90◦ − δ 0 , y también el ángulo τ = α0 − α = 26.0326,  B
como es fácil deducir teniendo en cuenta que el plano p0  Bp
tangente a la esfera celeste por N es paralelo al ecuador  B
celeste. Aplicamos el teorema del coseno:  B
 0 B
0 σ σB
cos e = cos p cos p0 + sen p sen p0 cos τ, E e E

del que deducimos que e = 25.962◦ . A su vez, el teorema de los senos:

sen p0 sen e sen p

= =
sen σ sen τ sen σ 0

nos permite calcular σ = 83.8056◦ , σ 0 = 86.7197◦ .

Ahora consideramos el triángulo esférico de ZH
vértices Z, E, E 0 , del que conocemos los lados
@HH
@ HH
z = 90◦ − h = 50◦ y z 0 = 90◦ − h0 = 30◦ , además
z0 @
@ H
HHz
del lado e que hemos calculado antes. Aplicamos H
el teorema del coseno: @
@0 ζHH
H
E e E
cos z 0 = cos z cos e + sen z sen e cos ζ

del que deducimos que ζ = 30.7839◦ .

12.4. Trigonometría elíptica 471

N
Por último, consideramos el triángulo de vértices N , Z,
E, del cual conocemos los lados p y z, así como el ángulo t
J
J
η = σ − ζ = 53.0217◦ . El teorema del coseno
l J p
J
cos l = cos p cos z + sen p sen z cos η J
◦ HH J
nos da que l = 58.8415 , de donde concluimos que la latitud Z J
del punto de observación es φ = 90◦ − l = 31.1585◦ (φ es el
Hz H ηJ
HH J
ángulo que forma el zénit con el ecuador celeste, que es el E
mismo que forma el punto de observación con el ecuador terrestre, es decir, su
latitud). Por otra parte,

cos z = cos l cos p + sen l sen p cos t,

de donde obtenemos t = 45.6539◦ . Ahora bien, usando de nuevo que el plano

tangente por N es paralelo al ecuador celeste, vemos que t = α − α0 , donde α0
es la ascensión recta del punto de observación, que resulta ser α0 = 69.1716◦ .
Esto es la longitud del punto de observación medida respecto del punto de Aries.
Para determinar la longitud geográfica necesitamos conocer la ascensión recta
del Sol. Esto es más delicado, pues, mientras las estrellas se pueden considerar
fijas en la esfera celeste, con lo que tienen coordenadas constantes, el Sol se
mueve sobre ella a lo largo del año, así que su ascensión recta depende del
tiempo.
En realidad, lo que queremos calcular es la hora solar local, pues si sabemos
la hora, comparando con la hora en Greenwhich (que nos la da cualquier reloj)
podemos calcular la longitud. Entender plenamente la situación requiere una
digresión, de modo que para, no interrumpir la resolución del problema, vamos
a aceptar de momento que, en la fecha dada en el enunciado, la ascensión recta
del Sol era αS = 295.228◦
La figura muestra la esfera celeste vista desde
69.1716◦
arriba (desde el norte). La línea horaria del obser-
vador forma un ángulo de 69.1716◦ con el punto
de Aries, y el meridiano en el que se encuentra el Υ
◦ ◦
Sol forma un ángulo de 360 − αS = 64.772 . La
Tierra gira en sentido horario (aunque en este con- 64.772◦
texto es mejor considerar que la esfera celeste gira S
en sentido antihorario) y da una vuelta completa
cada día. En el punto de observación será mediodía cuando el Sol esté en su
línea horaria. Para que esto suceda, la esfera tiene que girar 69.1716 + 64.772 =
133.9436◦ (donde suponemos que Υ y S están fijos, pues se mueven muy len-
tamente sobre la esfera en comparación con su movimiento de rotación). Así
pues, para que sea mediodía en el punto de observación, la esfera celeste tiene
que girar 133.9436◦ = 8h 55m 46s, luego éste es el tiempo que falta para que sea
mediodía. Esto significa que en el momento de la observación eran las 3:04, hora
local. Puesto que la hora de Greenwhich era 1:15, la diferencia de 109 minutos
se traduce (a razón de 15◦ por hora) en que la latitud del punto de observación
es de −27.25◦ , con lo que las coordenadas del punto son 31◦ 90 N 27◦ 150 O.
472 Capítulo 12. La geometría elíptica

El día solar medio Aunque no aporta nada al uso de la trigonometría esférica

que hemos hecho en el problema anterior, por completitud vamos a aclarar
algunas sutilezas sobre la hora solar que hemos calculado. El tiempo que tarda
la Tierra en dar una vuelta completa alrededor de sí misma es el día sidéreo, que
se llama así porque coincide con el tiempo que tarda cualquier estrella en dar
una vuelta completa alrededor de los polos celestes. Su duración es de 23h 56m
3.998s. En cambio, el día solar es el tiempo comprendido entre dos tránsitos
del Sol por un mismo meridiano horario, y su duración es de alrededor de 24h,
pero con varios aumentos y disminuciones a lo largo del año, de modo que las
diferencias de duración pueden llegar a ser casi de un minuto.
La diferencia del día solar con respecto
al día sidéreo se debe a que en el tiempo en
que la Tierra da una vuelta completa alre-
dedor de sí misma, avanza un poco en su
órbita alrededor del Sol (de la posición 1 a
la posición 2), por lo que los puntos del me-
ridiano que veían en 1 al Sol en su meridiano
horario de la esfera celeste, un día sidéreo
después lo ven en 2 un poco hacia el este, de
modo que la Tierra tiene que girar un poco
más hasta (hasta 3) para que el Sol vuelva a pasar por el mismo meridiano.
Ese “un poco más” depende de lo que la Tierra haya avanzado en el día sidéreo,
y sucede que ese avance es muy irregular, en parte porque la velocidad de la
Tierra alrededor del Sol es mayor cuanto más cerca se encuentra del perihelio,
y en parte debido a la inclinación de su eje de rotación respecto del plano de la
eclíptica. El día de 24 horas exactas que marcan los relojes es lo que se llama
día solar medio, y no depende de la posición real del Sol en el cielo, sino en la
posición de un Sol ideal llamado Sol medio.
Para definir el Sol medio definimos primero el Sol dinámico, que es un punto
ideal que se mueve sobre la eclíptica dando una vuelta completa en el mismo
tiempo que el Sol real, pero a velocidad angular constante, es decir, aproxima-
damente a 365.25/(360 · 24 · 60) grados por minuto, y coincide con el Sol real
en dos ocasiones, cuando pasa por el perihelio y por el afelio. Así, en 2020, el
Sol real (y el dinámico) pasaron por el perihelio el 5 de enero a las 7:48 (hora
de Greenwhich). El Sol real siguió a su ritmo por la eclíptica y llegó al punto
12.5. La geometría diferencial elíptica 473

de Aries el 20 de marzo a las 3:50, lo que se corresponde con el equinoccio de

primavera en el hemisferio norte (o de otoño en el hemisferio sur), pero el Sol
dinámico llegó al punto de Aries el 22 de marzo a las 12:27 (el punto de Aries
está a 77.07◦ del perihelio). Aunque la velocidad angular del Sol dinámico sea
constante, la de su ascensión recta no lo es, debido a la inclinación de la eclíptica.
Ejercicio: Calcular la relación entre el ángulo que forma un punto de la eclíptica
respecto del punto de Aries y su ascensión recta.

Por ello, es necesario introducir otro punto ideal, el Sol medio, que se mueve
por la eclíptica de modo que su ascensión recta da una vuelta completa alrededor
del ecuador celeste en el mismo tiempo que el sol Dinámico (o que el Sol real),
pero a velocidad constante, de modo que el Sol medio y el dinámico coinciden
en el punto de Aries. Así, teniendo en cuenta que el Sol medio tenía ascensión
recta nula el 22 de marzo a las 12:27, podemos calcular que su ascensión recta
en la fecha del enunciado era la que hemos usado en la resolución del problema,
αS = 295.228◦ . El día solar medio es el tiempo que transcurre entre dos tránsitos
sucesivos del Sol medio por el mismo meridiano horario, cosa que, según el día,
sucederá antes o después del tránsito del Sol real.
El hecho de que la ascensión recta del Sol medio se mueva a velocidad angular
constante sobre el ecuador celeste se traduce en que el día solar medio mantiene
la misma duración a lo largo del año, y la unidad de tiempo, el “segundo”, está
definido de modo que el día solar medio sea exactamente de 24 horas (pero no
se define en términos del día solar medio, sino en términos de la física atómica,
de modo que tiene sentido medir variaciones del día solar medio a lo largo del
tiempo).
Más aún, la hora solar media de un lugar se define como 12 horas más el
tiempo (positivo o negativo) que ha pasado desde el tránsito del Sol medio por el
meridiano local. De este modo, en un lugar son las 0:00 si faltan exactamente 12
horas para el mediodía solar medio, y son las 12:00 en el momento del mediodía
solar medio, cuando el Sol medio pasa por el meridiano horario. Si medimos
la longitud en horas, entonces la diferencia de longitud entre dos puntos de la
Tierra coincide con la diferencia de la hora solar media entre ambos puntos,
cosa que hemos usado en el cálculo de la longitud en el problema de las dos
altitudes. En la práctica, la hora solar media no es la hora que marcan los
relojes debido a que la hora se mantiene constante en cada uno de los 24 husos
horarios en que se divide la esfera terrestre (y a causa de los horarios estacionales
que adoptan algunos países). Así por ejemplo, la hora en la España peninsular
es una o dos horas más (según la estación) de la hora solar media del meridiano
de Greenwhich.

12.5 La geometría diferencial elíptica

Veamos ahora que podemos considerar al plano elíptico como una variedad
diferenciable. Intuitivamente, la situación es mucho más simple que la análoga
correspondiente al plano hiperbólico, pero formalmente nos encontramos con
474 Capítulo 12. La geometría elíptica

un problema técnico no trivial. En efecto, desde un punto de vista intuitivo, el

modelo esférico nos muestra que la geometría del plano elíptico E menos una
recta r es exactamente la de una semiesfera de radio 1, pues la recta r se corres-
ponde con un círculo máximo de la esfera, y cada punto de E \ r se corresponde
con un único punto de una de las semiesferas determinadas por r, de modo que
la longitud de un segmento de recta es su longitud euclídea como arco en la
esfera (es decir, el ángulo que forman los radios de la esfera correspondientes
a los extremos del segmento), por lo que “lo razonable” es considerar que la
longitud de una curva arbitraria y el área de una región arbitraria en E \ r son
las calculadas a partir de la geometría diferencial de la esfera.
En otros términos, el plano elíptico es localmente isométrico a una esfera
igual que el plano hiperbólico es localmente isométrico a una pseudoesfera. En
particular, podemos afirmar que la curvatura del plano elíptico es 1 en todos los
puntos (donde el valor unitario depende de la elección canónica que hemos hecho
de la unidad de longitud), y que las geodésicas del plano elíptico son las rectas
elípticas, pues unas y otras coinciden con los círculos máximos de la esfera.

Ahora bien, existe un problema técnico que nos impide considerar como
rigurosas las afirmaciones precedentes, y es que no estamos en condiciones de
afirmar que el plano elíptico sea una variedad diferenciable en el sentido que
conocemos, es decir, en el de la definición [An 7.1]. En efecto, dicha definición
requeriría considerar a E como un subconjunto de Rm , para cierto m y lo
máximo que tenemos es que los puntos de E pueden identificarse con pares de
puntos antípodas en una esfera de radio 1, pero esto no nos permite, con rigor,
considerar que E ⊂ R3 .

La topología proyectiva Antes de considerar el problema más a fondo vamos

a precisar lo que acabamos de decir. De momento podemos razonar en dimensión
arbitraria sin ningún esfuerzo adicional. Llamamos

S n = {x ∈ Rn+1 | x21 + · · · + x2n = 1}

y consideramos la aplicación π : S n −→ Pn (R) dada por π(x) = hxi, es decir,

la aplicación que a cada x ∈ S n le asigna el punto de Pn (R) que tiene a x por
vector de coordenadas homogéneas. Claramente π es suprayectiva y cada punto
de Pn (R) tiene dos antiimágenes de la forma ±x. Conviene considerar también
el homeomorfismo a : S n −→ S n dado por a(x) = −x, que a cada punto le
asigna su antípoda. Obviamente a ◦ π = π.

Podemos usar π para definir una topología en Pn (R): diremos que un con-
junto V ⊂ Pn (R) es abierto si π −1 [V ] es abierto en S n . Es inmediato comprobar
que los abiertos así definidos forman realmente una topología en el espacio pro-
yectivo. En lo sucesivo consideraremos siempre como espacios topológicos a los
espacios proyectivos reales con esta topología.1
1 Más en general, todo esto vale igualmente para espacios proyectivos complejos sin más

que cambiar R por C en todo momento.

12.5. La geometría diferencial elíptica 475

Observemos que los espacios proyectivos son espacios de Hausdorff. En

efecto, dados dos puntos distintos P, Q ∈ Pn (R), cada uno de ellos tendrá dos
antiimágenes distintas ±x, ±y, respectivamente. Claramente, existe un  > 0 tal
que las bolas B (±x) y B (±y) son disjuntas dos a dos, y entonces U = π[B (x)]
y V = π[B (y)] son dos entornos disjuntos de P y Q en Pn (R). En efecto, son
abiertos porque π −1 [U ] = B (x) ∪ B (−x) es abierto en S n , e igualmente se
razona con V . También es fácil ver que son disjuntos.
Una consecuencia trivial de la definición de la topología proyectiva es que
la aplicación π : S n −→ Pn (R) es continua, y como la esfera S n es compacta,
concluimos que los espacios proyectivos son compactos.
Más aún, conviene observar que π es abierta, pues si U es cualquier abierto
en S n , entonces π[U ] es abierto en Pn (R) porque π −1 [π[U ]] = U ∪a[U ] es abierto
en S n .
Si P es cualquier punto de Pn (R) y x ∈ S n es una de sus antiimágenes por π,
podemos considerar
Ux = {y ∈ S n | x · y > 0},
que no es sino la semiesfera abierta que tiene a x “en la cima”. Si llamamos
H = π[{y ∈ S n | x · y = 0}] al hiperplano polar de x, es inmediato que π se
restringe a un homeomorfismo π|Ux : Ux −→ Pn (R) \ H. Así pues:

El abierto que resulta que eliminar un hiperplano del espacio pro-

yectivo de dimensión n es homeomorfo a una semiesfera de dimen-
sión n.

A partir de aquí nos centramos en el caso bidimensional.

Inmersiones de P2 (R) Acabamos de probar que, cuando al plano elíptico

P2 (R) le quitamos una recta proyectiva, el abierto resultante es homeomorfo
a una semiesfera abierta de radio 1. Observemos que el radio es irrelevante,
porque todas las semiesferas son homeomorfas entre sí, e igualmente podríamos
haber dicho un disco abierto en lugar de una semiesfera. No obstante, es fácil
probar que el homeomorfismo que hemos encontrado es una isometría de espacios
métricos (y ahora sí que es relevante que estemos considerando una esfera de
radio 1). Ésta es una de las propiedades que señalábamos al principio de esta
sección: que la distancia entre dos puntos del plano elíptico coincide con su
distancia euclídea cuando los identificamos con puntos de una semiesfera.
El problema que tenemos planteado es que querríamos probar que es una
isometría de variedades diferenciales, pues eso nos permitiría hablar de la longi-
tud elíptica de una curva arbitraria, o del área elíptica de una región arbitraria
(razonable). Y aquí retomamos el problema de que no podemos aplicar la defi-
nición [An 7.1] a P2 (R) porque no es un subconjunto de Rm , para ningún m.
De hecho, se puede demostrar que P2 (R) no es homeomorfo a ningún subes-
pacio de R3 (ni, por consiguiente, de R2 ).
476 Capítulo 12. La geometría elíptica

En principio, podemos decir que P2 (R) es una variedad topológica de dimen-

sión 2 (o una superficie topológica), lo cual significa que es un espacio topológico
tal que cada uno de sus puntos tiene un entorno homeomorfo a un abierto en R2
(porque todo punto tiene un entorno homeomorfo a una semiesfera abierta, la
cual es a su vez homeomorfa a un disco abierto).
La solución “moderna” a este problema consiste en introducir un concepto
de variedad diferenciable más abstracto que el presentado en [An 7.1], de modo
que cualquier variedad topológica X puede dotarse de estructura de variedad
diferenciable (sin necesidad de ser un subespacio de ningún Rm ) tomando como
cartas ciertos homeomorfismos entre abiertos de X y abiertos de Rn que cumplan
cierta condición de diferenciabilidad.
Así, el lector familiarizado con la geometría diferencial abstracta no ten-
drá dificultades en comprobar que las restricciones de π a distintas semiesferas
definen un sistema de cartas que dotan a P2 (R) de estructura de superficie di-
ferenciable. Sin embargo, para mantenernos en el contexto del capítulo VII de
[An] vamos a probar que P2 (R) es homeomorfo a un subespacio de R4 .
Para ello consideramos la aplicación F : R3 −→ R4 dada por

F (x, y, z) = (xy, xz, yz, x2 − y 2 ).

Claramente es continua y cumple que F (p) = F (−p), para todo p ∈ R3 . Lla-

mamos E = F [S 2 ] y f : S 2 −→ E a la restricción de F , que es una aplicación
continua y suprayectiva. Vamos a probar que f (p) = f (q) si y sólo si q = ±p.
En efecto, una implicación es obvia, y si p = (x1 , y1 , z1 ) y q = (x2 , y2 , z2 )
cumplen f (p) = f (q), tenemos que

(x1 + y1 i)2 = x21 − y12 + 2x1 y1 i = x22 − y22 + 2x2 y2 i = (x2 + y2 i)2 ,

luego x1 + y1 i = ±x1 + y2 i, es decir, (x1 , y1 ) = ±(x2 , y2 ). Si (x1 , y1 ) = (0, 0),

entonces p = ±(0, 0, 1) y q = ±(0, 0, 1), luego p = ±q. En caso contrario,
las relaciones x1 z1 = x2 z2 , y1 z1 = y2 z2 nos permiten concluir igualmente que
p = ±q.
Esto implica que f induce una biyección f¯ : P2 (R) −→ E, caracterizada por
la conmutatividad del diagrama

f¯
P2 (R) /E
O <
π
f
2
S

Observemos que f¯ es trivialmente continua, pues si U es abierto en E, en-

tonces f¯−1 [U ] es abierto en P2 (R) porque π −1 [f¯−1 [U ]] = f −1 [U ] es abierto en la
esfera. Como P2 (R) es compacto, tenemos que f¯ es un homeomorfismo. Iden-
tificando los puntos de P2 (R) con sus imágenes por f¯ podemos considerar que
P2 (R) ⊂ R4 .
12.5. La geometría diferencial elíptica 477

Ahora podríamos demostrar que E cumple la definición [An 7.1] de variedad

diferenciable, pero sucede que con la métrica que hereda de R4 no es localmente
isométrica a S 2 . Esto nos obligaría a hacer lo mismo que hemos hecho con el
plano hiperbólico: prescindir del tensor métrico definido a partir del de R4 y
definir otro alternativo a partir de la distancia hiperbólica (en nuestro caso de
la distancia elíptica) para que la longitud de los segmentos de recta elíptica sea
la que requiere la geometría elíptica. No obstante, hay una solución mejor, y
es que, aunque hemos presentado la inmersión f¯ por ser la más simple posible
que nos permite identificar el plano proyectivo con un subespacio de un Rn ,
retocándola ligeramente podemos conseguir una inmersión que sea localmente
isométrica a la esfera con el tensor métrico natural, sin necesidad de cambiarlo
por otro. El precio que tenemos que pagar, aparte de introducir algún coeficiente
en la definición de F , es considerar R5 en lugar de R4 . Concretamente, ahora
consideramos la función F : R3 −→ R5 dada por
1 1
F (x, y, z) = (xy, xz, yz, (x2 − y 2 ), √ (x2 + y 2 − 2z 2 )).
2 2 3
Claramente F (p) = F (−p), por lo que la misma comprobación precedente
(sin más que no tener en cuenta para nada la quinta función coordenada de F )
muestra que la restricción f = F |S 2 cumple f (p) = f (q) si y sólo si p = ±q.
Ahora llamamos E = F [S 2 ], de modo que f : S 2 −→ E es igualmente
continua y suprayectiva e induce una biyección f¯ : P2 (R) −→ E que trivialmente
es un homeomorfismo.
Así estamos en una situación análoga a la precedente, que nos permite con-
siderar P2 (R) ⊂ R5 identificando sus puntos con los de E a través de f . Sin
embargo, vamos a ver que con esta identificación P2 (R) resulta ser una superficie
diferenciable localmente isométrica a la esfera, tal y como queríamos.
Para ello observamos en primer lugar que la matriz jacobiana de F es
 √ 
y z 0 x x/√3
 x 0 z −y y/√3  .
0 x y 0 −2z/ 3

Es fácil comprobar que su rango es 3 en todos los puntos (x, y, z) 6= (0, 0, 0).
Por ejemplo, el determinante de las tres primeras columnas es −2xyz, luego
para que el rango fuera < 3 tendría que ser 0 una de las tres coordenadas, y
una comprobación rutinaria en los tres casos muestra que en todos ellos el rango
es 3. Por ejemplo, en el caso z = 0 la matriz se reduce a
 √ 
y 0 0 x x/√3
 x 0 0 −y y/ 3  .
0 x y 0 0
El determinante de las columnas 1, 2, 4 sólo puede ser 0 si x = 0, y el de las
columnas 1, 3, 4 sólo puede ser 0 si y = 0, con lo que llegamos a que el punto
tiene que ser el (0, 0, 0), que habíamos descartado.
478 Capítulo 12. La geometría elíptica

Ahora tomamos un punto P ∈ E arbitrario y sea x ∈ S 2 tal que F (x) = P .

Sea X : U −→ S 2 una carta de S 2 alrededor de x, lo cual significa que X[U ]
es abierto en S 2 y que JX tiene rango 2 en todo punto de U . Entonces, la
composición X̄ = X ◦ F : U −→ E cumple que X̄[U ] = f¯[X[U ]] es un abierto
en E y J X̄ = JX · JF tiene rango 2 en cada punto p, porque es la matriz de
la composición de dos monomorfismos R2 −→ R3 −→ R5 (concretamente, es la
matriz de dX(p) ◦ dF (X(p))). Esto prueba que X ◦ F es una carta de E alrede-
dor de P , luego E es una variedad diferenciable,2 de acuerdo con la definición
[An 7.1]. Además, la aplicación f : S 2 −→ E es obviamente diferenciable, según
la definición [An 7.11].
Ahora vamos a comparar los tensores métricos de S 2 y de E. Por simplicidad
estudiaremos los elementos de longitud correspondientes, pues el tensor métrico
y el elemento de longitud se determinan mutuamente. Para ello consideramos
las restricciones x, y, z : S 2 −→ R de las funciones coordenadas de R3 , de modo
que el elemento de longitud de S 2 es ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 .
Fijada una semiesfera abierta U en S 2 y su imagen U 0 = f [U ], tenemos que
f |U : U −→ U 0 es biyectiva y diferenciable, por lo que podemos considerar las
aplicaciones x̄, ȳ, z̄ : U 0 −→ R que resultan de componer (f |U )−1 con x, y, z.
Obviamente cumplen la relación

x̄2 + ȳ 2 + z̄ 2 = 1. (12.4)

A su vez, calculando la diferencial de ambos miembros resulta que

x̄ dx̄ + ȳ dȳ + z̄ dz̄ = 0. (12.5)

Por otra parte, podemos considerar las restricciones x1 , . . . , x5 : E −→ R

de las funciones coordenadas de R5 , de modo que el elemento de longitud de E
viene dado por
ds2 = dx21 + dx22 + dx23 + dx24 + dx25 .
La definición de f nos da las relaciones siguientes:
1 2 1
x1 = x̄ȳ, x2 = x̄z̄, x3 = ȳz̄, x4 = (x̄ − ȳ 2 ), x5 = √ (x̄2 + ȳ 2 − 2z̄ 2 ).
2 2 3
De ellas deducimos las relaciones entre las diferenciales:

dx1 = ȳ dx̄ + x̄ dȳ, dx2 = z̄ dx̄ + x̄ dz̄, dx3 = z̄ dȳ + ȳ dz̄,

1 √
dx4 = x̄ dx̄ − ȳ dȳ, dx5 = √ (x̄ dx̄ + ȳ dȳ − 2z̄ dz̄) = − 3 z̄ dz̄,
3
donde hemos simplificado dx5 usando (12.5).
2 Si el lector trata de probar que la inmersión en R4 que hemos definido anteriormente

también es una variedad diferenciable se encontrará con que la matriz jacobiana de F no tiene
rango 3 en todos los puntos, lo que obliga a tomar cartas de S 2 y comprobar directamente que
las composiciones R2 −→ R3 −→ R3 de las diferenciales tienen rango 2 en todos los puntos.
12.5. La geometría diferencial elíptica 479

Esto nos permite expresar el elemento de longitud de E en términos de x̄, ȳ, z̄.
Como la expresión es larga operamos por separado cada cuadrado:

dx21 = ȳ 2 dx̄2 + x̄2 dȳ 2 + 2x̄ȳ dx̄ dȳ,

dx22 = z̄ 2 dx̄2 + x̄2 dz̄ 2 + 2x̄z̄ dx̄ dz̄,
dx23 = z̄ 2 dȳ 2 + ȳ 2 dz̄ 2 + 2ȳz̄ dȳ dz̄,
dx24 = x̄2 dx̄2 + ȳ 2 dȳ 2 − 2x̄ȳ dx̄ dȳ,
dx25 = 3z̄ 2 dz̄ 2 .

Al sumar todos los términos, usando (12.4), obtenemos

ds2 = dx̄2 + dȳ 2 + dz̄ 2 + 2(x̄ dx̄ + ȳ dȳ + z̄ dz̄)dz̄ = dx̄2 + dȳ 2 + dz̄ 2 .

Equivalentemente, el tensor métrico de E en U 0 es

gE = dx̄ ⊗ dx̄ + dȳ ⊗ dȳ + dz̄ ⊗ dz̄,

mientras que el de S 2 en U es

gS 2 = dx ⊗ dx + dy ⊗ dy + dz ⊗ dz.

Esto implica que f |U : U −→ U 0 es una isometría, pues, para todo punto

p ∈ U y todos los vectores v, w ∈ Tp S, se cumple que

gf (p) (df (p)(v), df (p)(w)) = dx̄(f (p))(df (p)(v)) dx̄(f (p))(df (p)(w))

+dȳ(f (p))(df (p)(v)) dȳ(f (p))(df (p)(w))+dz̄(f (p))(df (p)(v)) dz̄(f (p))(df (p)(w))
= d(f ◦ x̄)(p)(v) d(f ◦ x̄)(p)(w) + d(f ◦ ȳ)(p)(v) d(f ◦ ȳ)(p)(w)
+d(f ◦ z̄)(p)(v) d(f ◦ z̄)(p)(w) =
dx(p)(v) dx(p)(w) + dy(p)(v) dy(p)(w) + dz(p)(v) dz(p)(w) = gp (v, w).
A partir de aquí consideraremos el plano elíptico P2 (R) con la estructura de
variedad diferencial que resulta de identificar sus puntos con los de E a través
del homeomorfismo f¯. El teorema siguiente resume lo que hemos obtenido:

Teorema 12.10 El plano elíptico E = P2 (R) es una superficie diferenciable

tal que existe una aplicación diferenciable f : S 2 −→ E suprayectiva con la
propiedad de que f (p) = f (q) si y sólo si p = ±q y de modo que r ⊂ E es
una recta elíptica si y sólo si f −1 [r] es un círculo máximo en S 2 , y si U es
una de las semiesferas en que F divide la esfera, entonces U 0 = f [U ] = E \ r y
f |U : U −→ U 0 es una isometría.

En efecto, observemos que una recta de r0 ⊂ P2 (R) se identifica (por defini-

ción) con r = f¯[r0 ] como subconjunto de E, de modo que f −1 [r] = π −1 [r0 ] es un
círculo máximo en S 2 . Es claro entonces que π|U : U −→ P2 (R) \ r0 es un ho-
meomorfismo, que compuesto con f¯ nos da el homeomorfismo f |U : U −→ E \ r,
y acabamos de probar que es una isometría.
480 Capítulo 12. La geometría elíptica

A partir de este punto ya podemos “olvidarnos” del modo concreto en que

hemos sumergido P2 (R) en R5 . Nos basta con saber que P2 (R) es localmente
isométrico a S 2 en las condiciones del teorema anterior. Si hubiéramos contado
con el concepto abstracto de variedad diferenciable podríamos haber definido
directamente una estructura de variedad en P2 (R) (junto con un tensor métrico
adecuado) de modo que tendríamos la situación del teorema sin necesidad de
haber buscado una forma de sumergir el plano elíptico en ningún espacio Rm .
Conviene hacer una precisión adicional, y es que el teorema anterior no nos
obliga a fijar un sistema de referencia en R3 , sino que, tomando un sistema de
referencia ortonormal arbitrario con centro en el centro de la esfera S 2 , podemos
considerar coordenadas x, y, z respecto a las cuales cualquier punto prefijado
tenga cualquier terna de coordenadas prefijada. En particular, dado un punto
P ∈ E, siempre podemos tomar un sistema de referencia en R3 de modo que
las antiimágenes de P tengan coordenadas (0, 0, ±1), con lo que tomando como
U la semiesfera √ z > 0, una carta alrededor de P está formada por la carta
(x, y) 7→ (x, y, 1 − z 2 ) de S 2 compuesta con f |U . En particular, es una carta
que asigna al punto prefijado las coordenadas (0, 0).

El elemento de longitud El modelo esférico ya muestra que el elemento de

longitud en P2 (R) respecto al cual la longitud de un segmento de recta es su
longitud elíptica es precisamente el de la estructura de superficie diferenciable
que hemos considerado, pues la longitud de un segmento de recta cuando se
identifica con un arco de círculo máximo en la esfera es precisamente (de acuerdo
con el modelo esférico) su longitud euclídea, que es la que obtenemos con la
estructura diferencial que hemos dado a P2 (R), en virtud de la isometría local
con S 2 . Ahora bien, es interesante observar que podemos llegar a ello por
un camino totalmente análogo al que empleamos en el capítulo anterior para
determinar el elemento de longitud hiperbólica.
Partimos de una cónica imaginaria en P2 (R) de ecuación f (X, X) = 0 en
coordenadas homogéneas y consideramos una curva X(t) = (x(t), y(t), z(t)). La
expresión que hemos obtenido para la distancia elíptica equivale a
s
−f 2 (X, Y ) + f (X, X)f (Y, Y )
sen d(X, Y ) = ,
f (X, X)f (Y, Y )
donde hemos cambiado el coseno por un seno para usar que senx x → 1. Exacta-
mente el mismo razonamiento que en el caso hiperbólico nos lleva a que
s
d(X(t + h), X(t)) −f 2 (X, X 0 ) + f (X, X)f (X 0 , X 0 )
lím = .
h→0 |h| f 2 (X, X)
Si suponemos, más concretamente, que f (X1 , X2 ) = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 y que
f (X(t), X(t)) = 1, es decir, que elegimos las coordenadas homogéneas de cada
punto de la curva en la esfera unitaria, entonces al derivar queda f (X, X 0 ) = 0,
luego
d(X(t + h), X(t)) p 02
lím = x + y 02 + z 02 .
h→0 |h|
12.5. La geometría diferencial elíptica 481

En el caso en que X : [a, b] −→ P2 (R) parametriza un segmento de recta,

como en el caso hiperbólico se razona que el límite es la derivada de la longitud
elíptica s(t) = L(X|[0,t] ), por lo que la longitud del segmento es
Z bp Z bp
L= 02 02 02
x + y + z dt = dx2 + dy 2 + dz 2 ,
a a
es decir, la longitud de la curva determinada por el elemento de longitud
s2 = dx2 + dy 2 + dz 2 .
Esto justifica que, una vez tenemos una estructura de superficie diferenciable
en P2 (R), para que su métrica sea la elíptica es necesario que el tensor métrico
sea el anterior, es decir, el mismo que el de la esfera, y por ello la estructura
diferencial que hemos definido sobre el plano proyectivo (eligiendo adecuada-
mente su inmersión en R5 ) es la que proporciona ciertamente el tensor métrico
correspondiente a la geometría elíptica.
Por ello, las longitudes de curvas arbitrarias y las superficies de regiones
arbitrarias (razonables) calculadas con la estructura diferencial de P2 (R) son
las “correctas” para la geometría elíptica, en el sentido de que son las únicas
compatibles con la longitud elíptica definida al principio de este capítulo (sin
consideraciones de geometría diferencial). Más detalladamente, la situación es
la misma que teníamos con el plano hiperbólico y la pseudoesfera: alguien que
“viva” en un plano elíptico y que sepa calcular longitudes de segmentos (y las
use para aproximar longitudes de curvas y áreas de regiones) no puede distin-
guir la geometría de su entorno de la geometría de una semiesfera, por lo que
las longitudes y las áreas “correctas” correspondientes con su forma de medir
segmentos de recta son las que sabemos que son correctas sobre la esfera.
Es interesante expresar el elemento de longitud elíptica en términos de coor-
denadas polares. Dado un punto arbitrario O del plano elíptico, podemos iden-
tificarlo con el polo Norte (0, 0, 1) de la esfera, y es claro que los puntos que se
encuentran a una distancia ρ de dicho polo Norte son los de la forma
(x, y, z) = (sen ρ cos θ, sen ρ sen θ, cos ρ).
Cada punto de P2 (R) distinto de O y que no esté sobre la recta polar de O
está determinado por una única coordenada ρ > 0 y por un ángulo θ unívoca-
mente determinado salvo múltiplos de 2π. Éstas son las coordenadas polares
elípticas. Diferenciando obtenemos que

dx = cos ρ cos θ dρ − sen ρ sen θ dθ, dy = cos ρ sen θ dρ + sen ρ cos θ dθ,
dz = − sen ρ dρ,
lo cual nos da a su vez que el elemento de longitud es
ds2 = dρ2 + sen2 ρ dθ2 .
Así es fácil ver que la longitud de una circunferencia de radio elíptico r es
L = 2π sen r.
482 Capítulo 12. La geometría elíptica

Curvatura y geodésicas Ahora ya podemos afirmar con rigor que la curva-

tura del plano elíptico es constante igual a 1 y que sus geodésicas son las rectas,
tal y como afirmábamos “intuitivamente” al principio de la sección.

El área elíptica El elemento de área elíptico es el mismo que el de la esfera.

Si lo expresamos en coordenadas polares, del elemento de longitud obtenemos
que
E = 1, F = 0, G = sen2 ρ,
√
luego dσ = EG − F 2 dρ dθ = sen ρ dρ dθ. De aquí se sigue, por ejemplo, que
el área de un círculo elíptico de radio r es
Z 2π Z r
r
A= sen ρ dρ dθ = 2π(1 − cos r) = 4π sen2 .
0 0 2

En particular, al igual que las rectas elípticas tienen longitud finita π, el área
del plano elíptico es finita y vale
π
A = 4π sen2 = 2π
4
(la mitad del área de la esfera, como era de esperar). Es fácil ver que el área
de un bilátero de ángulo α es 2α. Consideremos ahora un triángulo elíptico T
de lados a, b, c y ángulos α, β, γ. El plano elíptico es la unión de T y sus cuatro
triángulos adyacentes. Si llamamos Ta al triángulo adyacente que comparte con
T el lado a, tenemos que T ∪ Ta es un bilátero de ángulo α, luego

m(T ) + m(Ta ) = 2α,

(donde m representa el área elíptica). Sumando las ecuaciones análogas para

los otros triángulos adyacentes obtenemos que

3m(T ) + m(Ta ) + m(Tb ) + m(Tc ) = 2α + 2β + 2γ,

pero m(T ) + m(Ta ) + m(Tb ) + m(Tc ) = 2π, porque los cuatro triángulos cubren
el plano, luego
m(T ) = α + β + γ − π.
Esto nos da una prueba analítica de que los ángulos de un triángulo elíptico
suman siempre más de π.
Apéndice A

La geometría inversiva

En [IGE 5.12] definimos el concepto de inversión respecto de una circunfe-

rencia y comprobamos su utilidad a la hora de demostrar numerosos resultados
geométricos. En [IGE 6.6] definimos las transformaciones circulares, que inclu-
yen a las inversiones como caso particular y que se estudian con más naturalidad
si añadimos al plano un punto infinito. Aquí vamos a generalizar estos conceptos
y a relacionarlos con la geometría afín y proyectiva. Como los resultados que
vamos a exponer están relacionados con diferentes capítulos de este libro, la ex-
ponemos en un apéndice para reunir así resultados que, de otro modo, tendrían
que quedar dispersos en el libro.
Al final de la sección [An 2.5] hemos visto que si

S = {x ∈ Rn+1 | kxk2 = 1}

es la esfera unitaria en Rn+1 y E ∞ = Rn ∪ {∞} es la compactificación de

Alexandroff de Rn (definida en la sección [An 3.2]), la proyección estereográfica
induce un homeomorfismo π : S n −→ E ∞ dado por
 
x1 xn
π(x) = ,..., ,
1 − xn+1 1 − xn+1

entendiendo que el polo norte N = (0, . . . , 0, 1) tiene imagen π(N ) = ∞. Su

inversa es
kyk2 − 1
 
−1 2y1 2yn
π (y) = ,..., , .
kyk2 + 1 kyk2 + 1 kyk2 + 1
Como todas las consideraciones que vamos a hacer van a ser de carácter geo-
métrico y no topológico, técnicamente podemos trabajar en E = Rn , donde R es
cualquier cuerpo ordenado euclídeo (y, correspondientemente, con S ⊂ Rn+1 ).
La idea fundamental de la geometría inversiva consiste en pensar que, los
puntos de E son “en realidad” coordenadas de puntos de S, pero que “hay” un
punto más, el punto ∞, que no tiene coordenadas, pero que es “tan real” como
los demás puntos que consideramos.

483
484 Apéndice A. La geometría inversiva

A.1 La proyección estereográfica

En esta primera sección mostraremos que la proyección estereográfica con-
serva ciertas propiedades geométricas, que son precisamente las propiedades
significativas en la geometría inversiva.
Consideremos en primer lugar un hiperplano Π en Rn+1 , que estará formado
por los puntos x ∈ Rn+1 que satisfacen una ecuación de la forma ax = α, para
cierto a ∈ Rn+1 no nulo. Multiplicando la ecuación por una constante podemos
suponer que kak = 1 y α ≥ 0, con lo que αa ∈ Π y

Π = {x ∈ Rn+1 | a(x − αa) = 0}.

Por consiguiente,

S ∩ Π = {x ∈ Π | kx − αak2 = 1 − α2 }.

En efecto, si x ∈ S ∩ Π, entonces

kx − αak2 = (x − αa)(x − αa) = kxk2 + α2 − 2αax = 1 + α2 − 2α2 = 1 − α2

y, recíprocamente, si x ∈ Π cumple kx − αak2 = 1 − α2 , entonces

kxk2 = (x − αa + αa)(x − αa + αa) = kx − αak2 + α2 = 1,

luego x ∈ S ∩ Π.
Concluimos así que S ∩ Π = ∅ si α > 1, S ∩ Π = {a} si α
√= 1, mientras que,
para 0 ≤ α < 1, tenemos que S ∩ Π es una esfera de radio 1 − α2 en Π.

Definición A.1 Llamaremos hiperesferas en S a las intersecciones no triviales

de S con hiperplanos, es decir, las intersecciones que consten de más de un
punto.
Π
Hemos probado que las hiperesferas son, concre-
tamente las intersecciones de S con hiperplanos de S
ecuación ax = α, con kak = 1 y 0 ≤ α < 1. Note- αa
mos que si n = 2 las hiperesferas son simplemente las
x
circunferencias contenidas en S.
Veamos ahora cómo se comporta la proyección es-
tereográfica sobre las hiperesferas:

Teorema A.2 La proyección estereográfica transforma las hiperesferas de S que

no pasan por el polo norte N en las esferas de E, y las hiperesferas de S que
pasan por el polo norte en los hiperplanos de E ∞ (definidos como los hiperplanos
de E a los que añadimos el punto ∞).

Demostración: Sea Π un hiperplano que defina una hiperesfera en S, con

ecuación ax = α. La hiperesfera pasa por N si y sólo si an+1 = α. Conviene
A.1. La proyección estereográfica 485

representar a = (ã, an+1 ). La imagen de la hiperesfera está formada por los

puntos y ∈ E ∞ que cumplen aπ −1 (y) = α. Si y es finito esto, equivale a

2a1 y1 2an yn kyk2 − 1

2
+ ... + 2
+ an+1 = α,
kyk + 1 kyk + 1 kyk2 + 1

o también a (α − an+1 )kyk2 − 2ây + an+1 + α = 0.

Si la hiperesfera pasa por N , los puntos finitos de su imagen cumplen la
ecuación 2ây = an+1 + α, luego es un hiperplano en E. Recíprocamente, los
puntos de un hiperplano en E cumplen una ecuación ay = α, con a no nulo, y
sus imágenes por π −1 son los puntos de S \ {N } que cumplen la ecuación
a1 x1 an xn
+ ··· + = α,
1 − xn+1 1 − xn+1

que equivale a a1 x1 + · · · + an xn + αxn+1 = α, luego son los puntos de una

hiperesfera en S que contiene además a N .
Por lo tanto, π pone en correspondencia biunívoca a las hiperesferas de S
que pasan por N y los hiperplanos de E ∞ (considerando que contienen a ∞).
Si consideramos ahora una hiperesfera en S que no pase por N , los puntos
de su imagen (necesariamente finitos) son los que cumplen

2â α + an+1
kyk2 − y=− ,
α − an+1 α − an+1

o también
â α + an+1 kâk2
ky − k2 = − − ,
α − an+1 α − an+1 (α − an+1 )2
que es la ecuación de una esfera en E.
Recíprocamente, si ky − ck2 = r2 es la ecuación de una esfera en E, su
imagen por π −1 está formada por los puntos x ∈ S que cumplen
n  2
X xi
− ci = r2 ,
i=1
1 − xn+1

que equivale a
n
(xi − (1 − xn+1 )ci )2 = r2 (1 − xn+1 )2 ,
P
i=1

n n
x2i + (1 − xn+1 )kck2 − 2(1 − xn+1 ) ci xi = r2 (1 − xn+1 )2 .
P P
i=1 i=1

El primer sumatorio es 1 − x2n+1 = (1 + xn+1 )(1 − xn+1 ), luego la ecuación

equivale a
n
1 + xn+1 + kck2 − 2 ci xi = r2 (1 − xn+1 ),
P
i=1
486 Apéndice A. La geometría inversiva

o también a
n
2ci xi − (r2 + 1)xn+1 = kck2 + 1 − r2 ,
P
i=1

que es la ecuación de una hiperesfera en S (que necesariamente no pasa por N ,

pues ∞ no está en la esfera de partida).
Concluimos que π hace corresponder las hiperesferas que no pasan por N
con las esferas de E.
Así pues, si “queremos pensar” que E es una esfera menos un punto ∞,
“debemos pensar” que no hay ninguna diferencia esencial entre las esferas y los
hiperplanos de E, pues “pensados como subconjuntos de “la esfera”, no son sino
las hiperesferas (unas las que no pasan por N y otras las que pasan por N , pero
no hay ninguna diferencia esencial entre las hiperesferas que pasan o no pasan
por N , la diferencia la introduce la proyección estereográfica al enviar a N al
infinito). Para concretar esta idea damos la definición siguiente:

Definición A.3 Llamaremos hiperesferas de E ∞ a los hiperplanos de E a los

que añadimos el punto ∞ y a las esferas.

En estos términos, los hiperplanos son las hiperesferas que pasan por ∞ y
las esferas las hiperesferas que no pasan por ∞, y el teorema anterior afirma que
la proyección estereográfica hace corresponder biunívocamente las hiperesferas
de S con las hiperesferas de E ∞ .
Podemos considerar que las hiperesferas son los objetos geométricos básicos
que estudia la geometría inversiva.

A.2 Transformaciones esféricas

En esta sección E representará siempre a un espacio afín euclídeo de di-
mensión n ≥ 2 sobre un cuerpo euclídeo R. Fijando un sistema de referencia
ortonormal en E tenemos un isomorfismo E ∼ = Rn que a su vez nos permite con-
siderar a la proyección estereográfica como aplicación π : S −→ E ∞ (donde S
sigue siendo la esfera unitaria en Rn+1 ). Hay que tener presente que π depende
de la elección del sistema de referencia en E, pero los conceptos que vamos a
definir en esta sección no van a depender de dicha elección.
Si f : E −→ E es una biyección afín, la consideraremos extendida a E ∞ con
el convenio de que f (∞) = ∞.
Ejercicio: Probar que si R = R, la extensión de una biyección afín es continua en ∞,
con lo que, de hecho, es un homeomorfismo de E ∞ en E ∞ .

El teorema siguiente muestra que las semejanzas “respetan” las hiperesferas:

Teorema A.4 Las semejanzas en E transforman hiperesferas en hiperesferas.

A.2. Transformaciones esféricas 487

Demostración: Por el teorema 5.20, toda semejanza es composición de

una isometría y una homotecia, luego basta probar el teorema para ambos tipos
de biyecciones afines. Para el caso de las isometrías es inmediato, y a tu vez
toda homotecia de centro p se expresa en coordenadas como f (x) = p + k(x − p),
luego es composición de dos traslaciones y una homotecia de la forma f (x) = kx,
luego basta considerar una homotecia de este tipo. Ahora bien, f transforma
el hiperplano de ecuación ax = α en el de ecuación ax = kα, y la esfera de
ecuación kx − ck2 = r2 en la de ecuación kx − kck2 = (kr)2 .
Veremos que las semejanzas son las únicas biyecciones de E que transfor-
man hiperesferas en hiperesferas, pero no son las únicas biyecciones de E ∞
con esta propiedad, sino que, si permitimos que ∞ no quede fijo, aparece una
nueva familia de aplicaciones que respetan las hiperesferas. Para encontrarlas
fijamos un sistema de referencia ortonormal en E y consideramos la proyección
estereográfica
π+ : S −→ E ∞ .
Ahora la llamamos π+ porque vamos a considerar también la proyección análoga
π− : S −→ E ∞ definida desde el polo sur −N = (0, . . . , 0, −1) en lugar de desde
el polo norte N . Es fácil ver que su expresión en coordenadas es
1
π− (x) = (x1 , . . . , xn ),
1 + xn+1
entendiendo que π− (−N ) = ∞.
Evidentemente, π− también hace corresponder las hiperesferas de S con
las de E ∞ . Esto nos lleva a considerar la biyección J : E ∞ −→ E ∞ dada
−1
por J = π+ ◦ π− , que transformará hiperesferas en hiperesferas, pero ahora
J(∞) = π− (N ) = 0 y J(0) = π− (−N ) = ∞. Es inmediato comprobar que la
expresión en coordenadas de J es
y
J(y) = .
kyk2
Obviamente esta expresión depende de la elección del sistema de referencia,
pero podemos dar una definición intrínseca:
Definición A.5 Si E es un espacio afín euclídeo de dimensión n ≥ 2, la in-
versión respecto de la esfera de centro p y radio r se define como la aplicación
Jp,r : E ∞ −→ E ∞ dada por
r2 −
→
Jp,r (x) = p + −
→ 2 px,
kpxk
con el convenio de que Jp,r (p) = ∞ y Jp,r (∞) = p.
La interpretación geométrica1 es relativamente simple: para x 6= p finito,
Jp,r (x) es el punto q situado en la semirrecta de origen p determinada por x y
−
→ → −
que cumple kpxkkpqk = r2 .
1 Compárese con la definición 10.17.
488 Apéndice A. La geometría inversiva

De aquí se sigue que Jp,r es biyectiva y, más aún, que es su propia inversa,
así como que fija a todos los puntos de la esfera de centro p y radio r, mientras
que los puntos de la bola de centro p y radio r se transforman en los del exterior
de la bola, y viceversa. Su expresión coordenada respecto de un sistema de
referencia ortonormal es
r2 (y − p)
Jp,r (y) = p + ,
ky − pk2
con lo que la aplicación J = J0,1 que hemos obtenido antes es la inversión res-
pecto al origen de coordenadas de la esfera unitaria. Además, estas expresiones
coordenadas muestran que

Jp,r (y) = p + rJ(r−1 (y − p)),

lo que en términos intrínsecos significa que toda inversión Jp,r es la composición

de la traslación que envía p al origen de coordenadas, con la homotecia de centro
el origen y razón r−1 , con J, con la homotecia de razón r y con la traslación que
envía el origen a p. Esto permite reducir muchos resultados sobre inversiones al
caso particular de J.
Por ejemplo, si R = R, el hecho de que J = π − 1+ ◦ π− implica que J es
un homeomorfismo de E ∞ en sí mismo, pues tanto π+ como π− lo son. Las
observaciones precedentes implican que lo mismo vale para toda inversión. Más
en general, lo mismo vale para las transformaciones esféricas, que definimos a
continuación:

Definición A.6 Si E es un espacio afín euclídeo de dimensión n ≥ 2, definimos

las transformaciones esféricas de E como los elementos del subgrupo M(E) de
las biyecciones de E ∞ generado por las semejanzas y las inversiones.

Claramente M(E) está generado también por las isometrías, las homotecias
y la inversión J (respecto de un sistema de referencia prefijado).

Teorema A.7 Las transformaciones esféricas transforman las hiperesferas de E

en hiperesferas de E.

Demostración: El hecho de que (respecto de un sistema de referencia

−1
adecuado) se cumpla que J = π+ ◦ π− implica, como ya hemos observado,
que J transforma hiperesferas en hiperesferas, y teniendo en cuenta el teorema
A.4, lo mismo vale para toda transformación esférica.
Podríamos pensar que, del mismo modo en que ”nos hemos encontrado” con
las inversiones, tal vez podríamos encontrar otras biyecciones que transformen
hiperesferas en hiperesferas, pero en realidad no es posible:

Teorema A.8 Sea E un espacio afín euclídeo de dimensión n ≥ 2 sobre un

cuerpo euclídeo arquimediano y f : E ∞ −→ E ∞ una biyección que transforma
hiperesferas en hiperesferas. Entonces f es una transformación esférica, y si
además f (∞) = ∞, se trata de una semejanza de E.
A.2. Transformaciones esféricas 489

Demostración: Supongamos en primer lugar que f (∞) = ∞. Enton-

ces f se restringe a una biyección f : E −→ E que transforma hiperplanos en
hiperplanos, y como toda recta se puede expresar como intersección finita de
hiperplanos, resulta que f transforma rectas en rectas. Por el teorema funda-
mental de la geometría afín concluimos que f es una biyección afín, que además
transforma esferas en esferas. Componiéndola con una traslación y una homote-
cia, obtenemos otra biyección afín que deja invariante a la esfera unitaria S1 . Si
probamos que esta composición es una semejanza, también lo será f , luego no
perdemos generalidad si suponemos que f [S1 ] = S1 . Ahora bien, esto implica
que f es, de hecho, una isometría, pues su aplicación lineal asociada cumple
kf~(~v )k = 1 siempre que k~v k = 1, luego, aplicando esto a ~v = w/k
~ wk,~ resulta
que kf~(w)k
~ = kwk ~ para todo vector no nulo, y trivialmente para ~0, lo que im-
plica que f conserva las distancias entre los puntos, luego el teorema 3.27 nos
da que es una isometría.
Si f (∞) = p 6= ∞, entonces g = f ◦ Jp,1 cumple que g(∞) = ∞ y también es
una biyección que transforma hiperesferas en hiperesferas, luego por la parte ya
probada es una semejanza de E, luego f es una transformación esférica.

Observemos que nos encontramos con una “asimetría”, desde el momento en

que tenemos definida la inversión respecto de una esfera de E, pero no respecto
de un hiperplano de E. Cabría esperar que existieran también inversiones res-
pecto de hiperplanos, para que tuviera sentido hablar de la inversión respecto de
cualquier hiperesfera de E. Esto se arregla definiendo la inversión respecto de un
hiperplano H como la simetría respecto de H, en el sentido usual. Estas sime-
trías son semejanzas, luego ya están incluidas en el grupo de transformaciones
esféricas. Del mismo modo que las inversiones respecto a esferas intercambian
el interior con el exterior de la esfera que fijan, las inversiones respecto de hi-
perplanos intercambian sus dos semiespacios.
En virtud del teorema 5.36, toda isometría de E es composición de reflexiones
(simetrías respecto de hiperplanos), luego de inversiones respecto de hiperpla-
nos. Por lo tanto, el grupo esférico está generado por las inversiones (respecto
de hiperesferas) y las homotecias. Pero el teorema siguiente muestra que las
homotecias son prescindibles:

Teorema A.9 La composición de dos inversiones respecto de esferas con el

mismo centro es una homotecia.

Demostración: Tomamos un sistema de referencia en E que tenga origen

en el centro común de las inversiones. Entonces las expresiones coordenadas son
ri2 y
y 7→ ,
kyk2
para i = 1, 2, y al componerlas obtenemos
r22
y 7→ y.
r12
490 Apéndice A. La geometría inversiva

Más concretamente, vemos que toda homotecia de razón positiva se expresa

como composición de dos inversiones.
Teniendo en cuenta que la homotecia de razón −1 es una isometría, tenemos
probado el teorema siguiente:
Teorema A.10 El grupo de las transformaciones esféricas está generado por
las inversiones respecto de las hiperesferas.

A.3 La geometría circular

Nos restringimos ahora a la geometría inversiva de dimensión 2, que se co-
noce también como geometría circular, porque ahora las esferas son circunfe-
rencias (y los hiperplanos son las rectas, pero nos referiremos conjuntamente a
las hiperesferas como “circunferencias”). Por simplicidad trabajaremos sobre el
cuerpo R de los números reales. En este caso podemos valernos de dos “trucos”
que resultan ser muy fructíferos:
El primero es que podemos identificar E = R2 con el cuerpo C de los números
complejos, con lo que C∞ es la esfera de Riemann que describimos al final de la
sección 4.1.
El segundo consiste en identificar C∞ con la recta proyectiva compleja P1 (C).
Así, sobre C∞ tenemos definidas las homografías, que en coordenadas homogé-
neas tienen la forma
f (z, w) = (az + bw, cz + dw), ad − bc 6= 0,
pero vamos a usar la forma afín:
az + b
f (z) = ,
cz + d
entendiendo que f (−d/c) = ∞ y que f (∞) = a/c (hechos que se comprueban
con la expresión de f en coordenadas homogéneas). Equivalentemente:
a b − adc
f (z) = + ,
c cz + d
lo que muestra que f se expresa como composición de cuatro homografías, de
la forma z 7→ a + z, z 7→ az, z 7→ 1/z.
La homografía z 7→ 1/z = z̄/|z|2 puede expresarse como composición de la
conjugación compleja z 7→ z̄ (que geométricamente es la reflexión respecto del
eje real) y la inversión J(z) = z/|z|2 .
El producto z 7→ az (con a 6= 0) puede descomponerse en z 7→ (a/|a|)z
seguida de z 7→ |a|z. La primera aplicación es un giro, que se descompone
en dos simetrías respecto de rectas. La segunda es una homotecia, que puede
expresarse como composición de dos inversiones de centro 0. Finalmente, la
traslación z 7→ a + z puede expresarse como composición de dos reflexiones, la
dada por z 7→ a/2 + z y z 7→ 3a/2 − z.
Con esto hemos probado la mitad del teorema siguiente:
A.3. La geometría circular 491

Teorema A.11 Las homografías de C∞ son las aplicaciones C∞ −→ C∞ ex-

presables como composición de un número par de inversiones.

Demostración: Hay que probar que un producto de dos inversiones es una

homografía. El producto de dos reflexiones (inversiones respecto de rectas) es
un giro o una traslación. Las traslaciones son de la forma z 7→ z + a, luego son
homografías. Si f es un giro de centro O, entonces z 7→ f (z + O) − O es un
giro de centro 0, luego existe un a ∈ C de módulo 1 tal que f (z + O) − O = az,
luego f (z) = a(z − O) + O, luego es una homografía.
Consideremos ahora una inversión f respecto de una recta y otra g respecto
de una circunferencia. Supongamos primero que el eje de f pasa por el centro
de la circunferencia fijada por g. Consideremos una traslación que lleve dicho
centro al punto 0, seguida de un giro de centro 0 que transforme el trasladado
del eje de f en el eje real, seguido de una homotecia de centro 0 que transforme
la traslación de la circunferencia de g en la circunferencia unidad. Si llamamos
h a esta composición, es claro que h es una homografía. Es fácil ver que h−1 f h
es la reflexión respecto al eje real y que h−1 gh es la inversión respecto de la
circunferencia unidad. Por consiguiente h−1 f h h−1 gh y h−1 gh h−1 f h son ambos
iguales a la homografía z 7→ 1/z, luego f g y gf también son homografías.
Supongamos ahora que el eje de f no pasa por el centro de la circunferencia
de g. Sea f 0 una reflexión respecto a una recta que pase por dicho centro. En-
tonces f g = f f 0 f 0 g es el producto de dos homografías, luego es una homografía,
e igualmente se prueba que gf lo es.
Si tenemos una composición de dos inversiones respecto de circunferencias
f y g, tomamos como h la inversión respecto a la recta que pasa por los centros
de sus circunferencias (o una recta cualquiera si ambos coinciden). Entonces
f g = f hhg es un producto de dos homografías, luego es una homografía, y lo
mismo vale para gf .
En particular hemos probado que todas las homografías de P1 (C) son trans-
formaciones circulares (es decir, transformaciones esféricas del plano).

Definición A.12 Llamaremos M(C) al grupo de las transformaciones circula-

res de C∞ , es decir, el grupo generado por las inversiones, y llamaremos M0 (C)
al subgrupo formado por las transformaciones circulares que pueden expresarse
como producto de un número par de inversiones. A sus elementos los llamare-
mos transformaciones circulares directas o transformaciones de Möbius, mien-
tras que las que se expresan como producto de un número impar de inversiones
se llaman transformaciones circulares inversas.2

En estos términos hemos probado que las transformaciones de Möbius de C∞

son simplemente las homografías de P1 (C).
Observemos que una transformación circular no puede ser a la vez directa
e inversa, pues en tal caso podríamos expresar una inversión como producto de
2 Las transformaciones de Möbius son las transformaciones circulares que conservan la orien-

tación, en un sentido que no estamos en condiciones de definir aquí.

492 Apéndice A. La geometría inversiva

un número par de ellas, luego sería una homografía, pero esto es imposible, pues
las inversiones fijan a infinitos puntos, mientras que una homografía distinta de
la identidad no puede fijar a más de dos puntos.
Si f es cualquier transformación circular inversa, entonces su conjugada f¯
es una homografía, luego el grupo de las homografías es un subgrupo normal
de índice 2 en el grupo de todas las transformaciones circulares (pues toda
transformación circular es congruente módulo el subgrupo de las homografías
con la identidad o con la conjugación compleja).
Si una transformación circular f es directa y deja fijos a tres puntos (finitos o
no) entonces es la identidad, porque es una homografía de una recta proyectiva
compleja. Si f es inversa esto ya no es cierto, pero sólo hay dos posibilidades.
En efecto, sea g la inversión respecto de la recta que pasa por los tres puntos
fijos si son colineales o respecto de la circunferencia que pasa por ellos si no
lo son. Entonces f g es una homografía que fija a los tres puntos, luego es la
identidad, luego f = g. Así hemos probado el teorema siguiente:

Teorema A.13 Si una transformación circular de C∞ fija a tres puntos (finitos

o no), entonces es la identidad o una inversión.

Teorema A.14 Dadas dos circunferencias en C∞ , existe una homografía (en

particular, una transformación de Möbius) que transforma una en otra.

Demostración: Dadas dos circunferencias C y C 0 , basta considerar una

homografía f que transforme tres puntos de C en tres puntos de C 0 . Entonces
f [C] es una circunferencia con tres puntos en común con C 0 , luego f [C] = C 0 .

El teorema siguiente ilustra una técnica muy útil, consistente en convertir

en ∞ un punto finito dado o convertir ∞ en un punto finito, de modo que
determinadas circunferencias se conviertan en rectas o viceversa:

Teorema A.15 Dos circunferencias distintas tienen cero, uno o dos puntos en
común. Según el caso se llaman disjuntas, tangentes o secantes. Dado un punto
A en una circunferencia C y un punto B que no esté en C, existe una única
circunferencia C 0 que pasa por B y es tangente a C en A.

Demostración: Aplicando una transformación circular si es preciso, pode-

mos suponer que una de las circunferencias pasa por ∞ y la otra no, con lo que
tenemos una recta y una circunferencia (en el sentido usual), luego efectivamente
se cortan en a lo sumo dos puntos.
Respecto a la segunda parte, aplicando una transformación circular podemos
suponer que A es el punto infinito, con lo que el resultado equivale a que por
un punto exterior a una recta pasa una única paralela.
En lo sucesivo convendremos que la tangente a una circunferencia por dos
de sus puntos es ella misma, y así, si P es un punto de una circunferencia C y
Q es otro punto cualquiera (en C o fuera de C), existe una única circunferencia
A.3. La geometría circular 493

tangente a C que pasa por P y Q. En estos términos la recta tangente a una

circunferencia por uno de sus puntos es la circunferencia tangente por dicho
punto y por ∞.
Dos rectas secantes forman dos pares de ángulos opuestos por el vértice.
Llamaremos ángulo entre ambas a la medida del menor de ellos. El ángulo entre
una circunferencia y una recta secante es el ángulo entre la recta y la recta
tangente por cualquiera de los puntos de corte. No importa la tangente que se
escoja, pues la reflexión respecto a la perpendicular a la recta por el punto medio
de los puntos de corte deja invariante a la recta y transforma una tangente en
otra. El ángulo entre dos circunferencias (usuales) secantes es el ángulo entre
sus tangentes por los puntos de corte. También es claro que no importa el punto
de corte elegido.
Con esto tenemos definido el ángulo entre dos circunferencias secantes cua-
lesquiera. La definición puede resumirse así: el ángulo entre dos circunferencias
es el ángulo entre sus rectas tangentes por ∞ en uno de los puntos de corte.

Teorema A.16 Las transformaciones circulares conservan los ángulos entre

circunferencias.

Demostración: Sean C1 y C2 dos circunferencias secantes y sea P un

punto de corte (que podemos suponer finito). Sea ti la tangente a Ci por P
o bien ti = Ci si Ci es una recta. Entonces el ángulo entre C1 y C2 es por
definición el ángulo entre t1 y t2 . Una inversión respecto de una circunferencia
(usual) de centro P deja invariantes a t1 y t2 y transforma cada circunferencia
Ci en una recta sin más punto en común con ti que ∞ (o bien ti = Ci ). En
cualquier caso transforma a Ci en una recta paralela a ti , de modo que estas
rectas forman entre sí el mismo ángulo que las circunferencias de partida.
Sean ahora Ci0 las imágenes de cada Ci por una transformación circular
arbitraria. Del mismo modo podemos transformarlas en dos rectas que forman
el mismo ángulo que ellas.
El teorema se reduce, pues, a probar que si una transformación circular hace
corresponder dos pares de rectas secantes, entonces el ángulo que forman es el
mismo.
Sea f una transformación circular que haga corresponder dos rectas secantes
r1 y r2 con dos rectas secantes r10 y r20 . Sea O el punto de corte de las primeras y
O0 el punto de corte de las segundas. Entonces o bien f (O) = O0 y f (∞) = ∞ o
bien f (O) = ∞ y f (∞) = O0 . En el segundo caso podemos componer f con una
inversión respecto a una circunferencia de centro O0 , lo cual deja inalteradas
a r10 y r20 pero hace que ∞ quede fijo. Por lo tanto los dos pares de rectas se
corresponden por una semejanza, y las semejanzas conservan los ángulos.

Ejercicio: Probar que si dos circunferencias son ortogonales, cada una de ellas queda
fija por la inversión respecto de la otra.

Teorema A.17 Sean C1 y C2 dos circunferencias secantes. Sea P un punto de

corte y Q un punto cualquiera. Sea C10 la tangente a Ci por P y Q. Entonces
el ángulo entre C1 y C2 es el mismo que entre C10 y C20 .
494 Apéndice A. La geometría inversiva

Demostración: Aplicamos una transformación circular f que convierta Q

en ∞. Basta probar que f [C1 ] y f [C2 ] forman el mismo ángulo que f [C10 ] y
f [C20 ], pero esto es cierto por definición de ángulo entre circunferencias.
Ahora probamos una caracterización de la separación harmónica 8.59:

Teorema A.18 Sean P , Q, R y S cuatro puntos colineales y sea C una cir-

cunferencia que tenga a P Q por diámetro. Entonces H(P, Q; R, S) si y sólo si
toda circunferencia que pasa por R y S es ortogonal a C.

Demostración: Supongamos H(P, Q; R, S). Aplicando una inversión po-

demos suponer que P es el punto infinito. Entonces Q es el punto medio de
R y S y la circunferencia C es la recta perpendicular a RS por Q. En estas
condiciones es fácil ver que toda circunferencia que pasa por R y S es ortogonal
a C.
Supongamos ahora que se cumple esta propiedad. Tomemos una circunfe-
rencia C 0 cualquiera que pase por R y S. Por hipótesis corta ortogonalmente a
C en dos puntos A y B. Consideremos ahora la circunferencia C 00 que pasa por
A, R y el conjugado harmónico de R respecto de P y Q. Por la parte anterior
C 0 también es ortogonal a C, ahora bien, por dos puntos A y R pasa una única
circunferencia ortogonal a C, luego C 0 = C 00 , de donde S ha de ser el conjugado
harmónico de R respecto de P y Q.
Ahora vamos a definir el ángulo entre dos circunferencias en una esfera y
probaremos que la proyección estereográfica conserva los ángulos.

Definición A.19 Si dos circunferencias en una esfera S se cortan en un punto

P , definimos el ángulo que forman como el ángulo entre sus rectas tangentes
por P .

El teorema siguiente prueba en particular que el ángulo entre dos circunfe-

rencias secantes en una esfera no depende de cuál de los dos puntos de corte se
toma para calcularlo.

Teorema A.20 La proyección estereográfica conserva ángulos.

Demostración: Observemos en primer lugar que si C es una circunferencia

en una esfera S y C 0 es una circunferencia tangente a C por un punto P , entonces
ambas tienen la misma recta tangente por P , concretamente, la intersección de
los planos de C y C 0 . Por lo tanto, si tenemos dos circunferencias C1 y C2 y
C10 , C20 son sus tangentes por P y por otro punto Q, el ángulo entre C1 y C2
es el mismo que el ángulo entre C10 y C20 . Por el teorema A.17, lo mismo vale
para las proyecciones, luego basta probar el teorema para circunferencias que se
corten en un par de puntos antípodas P y Q.
Sean p1 y p2 las proyecciones estereográficas de una esfera en dos planos π1 y
π2 . Sea f : π1 −→ π2 una isometría entre ellos. Entonces p−1 2 p1 f es una biyec-
ción de π2 en sí mismo que transforma circunferencias en circunferencias, luego
es una transformación circular, luego conserva ángulos, luego p−1 2 p1 también
conserva ángulos.
A.3. La geometría circular 495

Esto implica que al proyectar dos circunferencias de una esfera en un plano

obtenemos dos circunferencias que forman el mismo ángulo independientemente
del plano sobre el que proyectemos. En particular, podemos utilizar la proyec-
ción respecto al plano perpendicular a la recta P Q.
En estas condiciones es fácil ver que las rectas tangentes a C1 y C2 tanto
por P como por Q son paralelas a las proyecciones de C1 y C2 , luego los ángulos
son los mismos.
Para terminar mostramos una aplicación no trivial de la geometría circular
a la geometría euclídea [IGE 5.56]:
Teorema A.21 (Teorema de Feuerbach) El círculo de los nueve puntos de
un triángulo es tangente a sus cuatro circunferencias tritangentes.

Demostración: Consideremos un triángulo ABC. \ Sean A1 , B1 y C1 los

puntos medios de sus lados, etiquetados como indica la figura. El círculo de los
nueve puntos es el que pasa por estos tres puntos medios.

C2 B0

C
C
B0
A0 C0 B1
B3 A1 B 2
C1
B C0 C1 A
Consideremos la circunferencia inscrita C1 y una de las circunferencias cir-
cunscritas C2 , concretamente la que tiene su centro en la bisectriz de Â. Si el
lado BC es perpendicular a esta bisectriz, entonces es fácil ver que el triángulo
es isósceles, ambas circunferencias tocan a BC en su punto medio A1 y el círculo
de los nueve puntos tiene también a BC por tangente, con lo que efectivamente
toca a C1 y C2 .
Supongamos que BC no es perpendicular a la bisectriz de Â. Entonces
la reflexión respecto a ella fija a C1 y C2 , luego transforma a BC en otra recta
tangente ambas circunferencias. Digamos que ésta corta a los lados del triángulo
en los puntos A0 , B 0 y C 0 . El punto A0 está sobre la bisectriz de Â.
Las rectas AB, AC, BC y B 0 C 0 son los lados de un cuadrilátero completo
dual circunscrito tanto a C1 como a C2 , luego su triángulo diagonal es autopolar
para ambas (el polo de cada lado es la intersección de los otros dos). Estos
lados son las rectas AA0 , BB 0 , CC 0 . Ahora bien, como el lado AA0 pasa por los
centros de las circunferencias, su polo es infinito, luego las rectas BB 0 y CC 0
son paralelas y perpendiculares a AA0 . Sean B0 y C0 los puntos de corte, es
decir, los vértices finitos del triángulo. Notemos que el cuadrilátero completo
de vértices B, B 0 , C, C 0 prueba que H(B0 , C0 ; A, A0 ).
496 Apéndice A. La geometría inversiva

Teniendo en cuenta que A1 es el punto medio de BC, es fácil ver que B0 y C0

están a la misma distancia de A1 (si A01 es su imagen por la simetría respecto
de BC, entonces A1 A01 es la mediatriz de B0 C0 ), luego podemos trazar una
circunferencia C de centro A1 que pase por B0 y C0 .
Los puntos B0 y C0 son conjugados respecto de las circunferencias C1 y C2
y son colineales con sus centros, luego están harmónicamente separados por los
dos pares de puntos donde éstas cortan a AA0 . Podemos aplicar el teorema A.18
y concluir que C es ortogonal tanto a C1 como a C2 . Por lo tanto la inversión
respecto a C deja fijas a cada una de ellas. Para probar el teorema bastará ver
que esta inversión transforma el círculo de los nueve puntos en la recta B 0 C 0 ,
pues ésta es tangente a las circunferencias Ci , luego el círculo de los nueve puntos
también lo será.
La recta A1 B1 es paralela a AB, luego no es paralela a B 0 C 0 . Sea B2 el punto
de corte. Notemos que como AA0 es la bisectriz de Â, el punto C0 es el punto
medio del segmento CC 0 . La recta A1 B1 pasa por el punto medio de CB y es
paralela a BC 0 , luego contiene a C0 . Por otra parte, del hecho de que BB 0 y CC 0
sean paralelas junto con que A1 es el punto medio de BC se sigue que A1 es el
punto medio del segmento que une C0 con el punto B3 en que A1 B1 corta a BB 0 .
Por consiguiente B3 también está en C. Ahora observamos que la proyección
perspectiva desde B 0 hace corresponder B0 7→ B3 , C0 7→ C0 , A 7→ B1 , A0 7→ B2 ,
y como H(B0 , C0 ; A, A0 ), también H(B3 , C0 ; B1 , B2 ), luego la involución que C
induce en la recta A1 B1 por inversión (que fija a C0 y B3 ) conjuga B1 con B2 ,
es decir, transforma B1 en un punto de la recta B 0 C 0 . Simétricamente se prueba
que el inverso de C1 está también sobre B 0 C 0 y ciertamente el inverso de A1
es el punto infinito, luego el inverso del círculo de los nueve puntos es la recta
B0C 0.
Apéndice B

El código de Hamming

Vamos a ver aquí un ejemplo sencillo que ilustra el interés de las geometrías
finitas. Se trata del código de corrección de errores de Hamming del que he-
mos hablado en la introducción. Aunque vamos a tratar con un único ejemplo
concreto, merece la pena introducir algunos conceptos generales de la teoría de
códigos.
En general, la teoría de códigos considera un alfabeto, que no es sino conjunto
finito k, pero en la teoría algebraica de códigos se toma concretamente como k
un cuerpo finito, y nosotros vamos a considerar únicamente el caso del cuerpo
k = {0, 1} de dos elementos. Así V = k n es un k-espacio vectorial, a cuyos
elementos los llamaremos palabras de longitud n.
En el caso binario (en el que k es el cuerpo de 2 elementos) resulta útil
tener en cuenta que las palabras pueden reinterpretarse como subconjuntos de
un conjunto dado X = {P1 , . . . , Pn } de n elementos. Concretamente, cada
palabra x se corresponde con el conjunto Ax formado por los puntos Pi tales
que x(i) = 1.
Así, la suma en el espacio V = k n se corresponde con la diferencia simétrica
de conjuntos:
A 4 B = (A ∪ B) \ (A ∩ B).
En efecto, basta tener en cuenta que (x + y)i = 1 si y sólo si xi = 1 o yi = 1,
pero no se dan los dos casos a la vez, luego Pi ∈ Ax+y si y sólo si Pi pertenece
a uno solo de los conjuntos Ax , Ay .
Esto se traduce en que la diferencia simétrica dota al conjunto PX de es-
tructura de grupo abeliano.
Llamaremos 0, 1 ∈ V a las palabras constantes, de modo que

x + 0 = x, x+x=0

y 1+x es la palabra que resulta de intercambiar los ceros y los unos de x, a la que
nos referiremos como palabra complementaria de x. Claramente A1+x = X \ Ax .

497
498 Apéndice B. El código de Hamming

En V podemos considerar la distancia de Hamming, que es la aplicación

d : V × V −→ N

para la cual d(x, y) es el número de componentes en que difieren x, y.

Es fácil ver que se trata de una distancia en el sentido de [An 2.4]. La
desigualdad triangular d(x, z) ≤ d(x, y)+d(y, z) se cumple porque si x, z difieren
en la coordenada i-ésima, necesariamente lo hacen también x, y o bien y, z.
Notemos también que

d(x, y) = d(x + z, y + z),

y en particular se cumple que

d(x, y) = d(x + y, 0).

El peso de una palabra se define como d(x, 0), es decir, como el número de
unos que contiene, por lo que la relación precedente expresa que la distancia
entre dos palabras es el peso de su suma.
Un código lineal (binario) de corrección de errores de tipo [n, l, d] es un
subespacio vectorial C ≤ k n de dimensión l con la propiedad de que si x, y ∈ C
son palabras distintas, entonces d(x, y) ≥ d.
El hecho de que C sea un subespacio vectorial se traduce en que la última
condición equivale a que el peso de todas las palabras no nulas de C sea ≥ d.
Un código de tipo [n, l, d] consta de 2l palabras, que son los mensajes posibles,
de modo que si un mensaje x ∈ C se corrompe con un máximo de d − 1 errores,
el mensaje recibido x0 no podrá ser un elemento de C, con lo que se detectará
el error. Más aún, si el número de errores no es mayor que e = E[(d − 1)/2],
entonces el error no sólo podrá detectarse, sino también corregirse, pues el men-
saje original x será la única palabra del código que distará a lo sumo e unidades
del mensaje recibido x0 , ya que si hubiera otra y, tendríamos que

d(x, y) ≤ d(x, x0 ) + d(x0 , y) ≤ 2e ≤ d − 1,

en contradicción con la definición de código.

Un código es perfecto si toda palabra dista a lo sumo e unidades de una
palabra del código, lo que significa que es imposible añadirle palabras al código
sin perder su capacidad de corregir e errores.
Vamos a construir un código perfecto de tipo [7, 4, 2], y para ello nos basamos
en el plano de Fano F que hemos descrito en la sección 8.8.
Para ello identificamos las palabras de k 7 con los subconjuntos de F y de-
finimos el código de Hamming como el subespacio vectorial C generado por las
siete rectas proyectivas. Vamos a probar que es, en efecto, un código binario de
tipo [7, 4, 2].
 499

La figura muestra las rectas del plano de Fano y de ella podemos extraer sus
palabras correspondientes, que son las filas de la matriz M indicada:

1 0 0 0 1 0 1
 P3
 0 1 0 0 0 1 1 
 
 0 0 1 0 1 1 0 
P2 P5
 
M =  1 1 1 0 0 0 0 

 1 0 0 1 0 1 0 

 0 1 0 1 1 0 0 
 P7
0 0 1 1 0 0 1 P1 P4 P6
Estas filas son un sistema generador del código C. Si consideramos las tres
rectas que pasan por un mismo punto, por ejemplo, P1 , tenemos que P1 aparece
tres veces, mientras que los demás puntos aparecen necesariamente una vez cada
uno, por lo que la suma de las tres filas tiene que ser

1 = M1 + M4 + M5 ∈ C.

Esto implica que el complementario de una palabra de C está en C, y esto

nos da otras 7 palabras (todas nuevas, pues los 7 generadores tienen 3 unos cada
uno, y sus complementarios son palabras con 4 unos cada una), y si añadimos
la palabra nula 0 tenemos un total de 16 palabras. Vamos a razonar que estas
16 palabras ya forman un subespacio vectorial de V , por lo que son el código C
completo.
En efecto, basta probar que al sumar dos cualesquiera de estas 16 palabras
obtenemos nuevamente una de ellas. Esto es obvio si uno de los sumandos es 0
o 1, y los demás casos posibles son:

1. Que dos palabras correspondan a dos rectas L y L0 de F , en cuyo caso

L + L0 = 1 + L00 , donde L00 es la tercera recta que pasa por L ∩ L00 .

2. Que las palabras correspondan a una recta L y al complementario de otra

1 + L0 , en cuyo caso L + 1 + L0 = 1 + 1 + L00 = L00 , que es otra recta.

3. Que las palabras correspondan a dos complementarios de rectas, 1 + L y

1 + L0 , en cuyo caso 1 + L + 1 + L0 = L + L0 , que es el complementario de
una recta.

Así pues, el código de Hamming consta de 16 palabras, luego tiene dimen-

sión 4. Ahora es inmediato que se trata de un código de tipo [7, 4, 3], pues las
palabras correspondientes a rectas tienen peso 3, los de los complementarios de
rectas tienen peso 4 y la palabra 1 tiene peso 7.
Según hemos visto, esto implica que ninguna palabra de V dista a lo sumo
e = 1 unidades de dos palabras de C, luego cada palabra de C tiene 8 palabras
(distintas) de V a una distancia ≤ 1 (contándola a ella misma), luego la unión
de todas las palabras que distan a lo sumo 1 unidad de una palabra de C tiene
24 · 8 = 27 palabras, que son todas las palabras de V . Esto prueba que el código
es perfecto.
500 Apéndice B. El código de Hamming

Para operar con él consideramos la matriz generadora

 
1 0 0 0 1 0 1
 0 1 0 0 0 1 1 
G=  0 0
,
1 0 1 1 0 
0 0 0 1 1 1 1

que está formada por las tres primeras filas de M y la complementaria de la

cuarta. No es casual que G contenga la matriz identidad. Ello se debe a que
hemos numerado los puntos del plano F de modo que P1 , P2 , P3 forman una
recta M4 (la correspondiente a la cuarta fila de M ). Esto hace que siempre
podemos tomar una recta Mi que pase por Pi , para i = 1, 2, 3, que no sea M4 y
que no pase por P4 (hay tres rectas que pasan por Pi , que son M4 , la que pasa
por P4 y otra, que es la que tomamos como Mi ). Así tenemos las cuatro primeras
filas de la matriz M , con las tres primeras formando la matriz identidad y la
cuarta es el complementario del vector necesario para completar la identidad.
Por lo tanto, el código C tenía que contener necesariamente cuatro palabras que
formen una matriz G con la matriz identidad en cuatro de sus columnas (que
hemos hecho que sean las primeras numerando adecuadamente los puntos y las
rectas del plano). Claramente, las filas de G son linealmente independientes,
luego son una base de C.
En la práctica, esto se traduce en que cada mensaje formado por una su-
cesión de cuatro ceros y unos se prolonga hasta una única palabra del código
de Hamming, pues basta sumar las filas de la matriz G correspondientes a las
posiciones de los unos. Por ejemplo, la codificación del mensaje 0110 es

G2 + G3 = 0110|101.

Más prácticamente, la codificación del mensaje m ∈ k 4 es x = mG.

Para decodificar el mensaje basta eliminar los tres últimos dígitos. Hemos
probado que cualquier error de 1 dígito puede ser corregido, pues sólo hay una
palabra del código a distancia ≤ 1 de una palabra dada. Vamos a ver cómo
puede detectarse un error en la práctica. Para ello conviene llamar

d1 d2 d3 d4 |p1 p2 p3

a los dígitos de una palabra, de modo que los cuatro primeros son los datos y
tres últimos son “comprobaciones de paridad”. En efecto, observando la matriz
generadora G es fácil convencerse de que, dados unos datos d1 d2 d3 d4 , el dígito p1
se elige de modo que en las posiciones d1 , d3 , d4 , p1 haya un número par de unos,
y análogamente sucede con los otros dos, de acuerdo con la tabla siguiente:

d1 d2 d3 d4
p1 ∗ ∗ ∗
p2 ∗ ∗ ∗
p3 ∗ ∗ ∗
 501

Por lo tanto, para comprobar si una palabra recibida x ∈ V es correcta

(supuesto que no haya sufrido más de un error) basta calcular Hxt , donde H es
la matriz de paridades:
 
1 0 1 1 1 0 0
H= 0 1 1 1 0 1 0 .
1 1 0 1 0 0 1

Si x ∈ C se cumplirá que Hxt = 0. Más aún, si vemos esta igualdad como

un sistema de 3 ecuaciones con 7 incógnitas, sus soluciones son un subespacio
vectorial de dimensión 4 que contiene a C, luego podemos asegurar que una
palabra x está en C si y sólo si Hxt = 0.

Si en la transmisión se ha producido un único error, por ejemplo en la posi-

ción d1 , esto alterará el producto Hxt en las posiciones primera y tercera, luego
obtendremos el vector (1, 0, 1), que es la primera columna de H. En general,
si el resultado de Hxt no es el vector nulo, será una de las columnas de H,
precisamente la del dígito erróneo.

Por ejemplo, si queremos transmitir el mensaje 0110, ya hemos visto que su

codificación es 0110|101 y si recibimos este mensaje podemos comprobar que
 
0
 
 1 
  
1 0 1 1 1 0 0 
 1 
 0
 0 1 1 1 0 1 0   0  =  0 .
 
1 1 0 1 0 0 1 
 1 
 0
 0 
1

En cambio, si el mensaje se corrompe y se recibe 0100|101, el resultado será:

 
0
 
 1 
  
1 0 1 1 1 0 0 
 0 
 1
 0 1 1 1 0 1 0   0  =  1 ,
 
1 1 0 1 0 0 1 
 1 
 0
 0 
1

que es la tercera columna de H, lo que indica que el tercer dígito del mensaje
es incorrecto y debe cambiarse para subsanar el error.

En cambio, si el mensaje ha sufrido dos errores, la palabra recibida x no

estará en C (porque está a distancia 2 de una palabra de C) y el cálculo Hxt
no dará 0, con lo que detectaremos el error, pero no podemos corregirlo. Por
ejemplo, si nos llega el mensaje 0100|111, la comprobación nos da
502 Apéndice B. El código de Hamming

 
0
 1   
 

1 0 1 1 1 0 0  0 
  1
 0 1 1 1 0 1 0  0  =  0 ,
 
1 1 0 1 0 0 1  1 
  0
 1 
1
que es la suma de las columnas tercera y sexta, correspondientes a los dos errores,
y así sabemos que ha habido un error, pero si pensamos que el error está en
el quinto dígito y rectificamos el mensaje a 0100|011, con lo que decodificamos
0100, no habremos acertado.
Notemos que no podemos saber si se han producido uno o dos errores, con
lo que no podemos saber si nuestra corrección es correcta. Sin embargo, es
posible extender el código con un dígito más tal que, en caso de que se hayan
producido dos errores, nos avise de que no es posible corregir el mensaje. Para
ello consideramos palabras de 8 dígitos y extendemos cada palabra de C con el
valor necesario para que tenga en total un número par de unos. Tenemos así el
código de Hamming extendido, que claramente es de tipo [9, 4, 4].
En la práctica, esto supone considerar las matrices
   
1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0
 0 1 0 0 0 1 1 1   0 1 1 1 0 1 0 0 
G=
 0 0 1
, H =  .
0 1 1 0 1   1 1 0 1 0 0 1 0 
0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Al calcular Hxt , las tres primeras filas no tienen en cuenta el octavo dígito,
por lo que darán el mismo resultado de antes tanto si éste se ha corrompido o
no, es decir, darán 0 si y sólo si el mensaje sin el último dígito está en C. Si el
último dígito también es correcto, tendremos Hxt = 0.
Si sólo ha habido un error en los 7 primeros dígitos, en la cuarta fila ob-
tendremos un 1, luego seguiremos obteniendo la columna de H que indica el
dígito incorrecto, y si el dígito corrupto es el octavo, igualmente obtendremos
(0, 0, 0, 1), que es la octava columna, luego en principio el código extendido
funciona igual que el original.
Pero la ventaja es que si se producen dos errores, al multiplicar por H
obtendremos un resultado de la forma (x, y, z, 0), con (x, y, z) no nulo, y el
resultado no será ninguna columna de H, lo que nos informa de que hay un
error, pero que no es posible corregirlo (así, a diferencia de antes, ahora sabemos
que estamos en ese caso y no daremos por buena una corrección falsa).
Si renunciamos a corregir los errores de un dígito, podemos detectar también
errores de tres dígitos, pues dan lugar a vectores de comprobación Hxt no nulos.
En efecto, si los tres dígitos erróneos no incluyen al último, el cuarto dígito
de la comprobación será no nulo, mientras que si uno de los dígitos corruptos es
el último, los tres primeros no serán todos nulos. Pero no podemos distinguir
si una comprobación de la forma (x, y, z, 0) corresponde a un error de un dígito
(corregible) o a un error de tres dígitos (no corregible).
Índice de Materias

adyacentes (ángulos), 22 baricentro, 106

afínmente independientes, 96 Bessel (fórmulas), 462
afín bilátero, 457
aplicación, 101 bisectriz, 33
espacio, 95
geometría, 243 cateto, 34
afinidad, 101 Cauchy-Schwarz (desigualdad de), 112
agudo (ángulo), 34 Cayley (fórmula), 398
amplitud, 63, 130 centro, 362
de un arco, 66 de perspectiva, 315
ángulo, 21 de una homografía en una có-
agudo, 34 nica, 379
de un triángulo, 24 de una semejanza, 173
circular (punto), 390
entre circunferencias, 487, 488
círculo, 37
entre dos vectores, 107
circuncentro, 84
generalizado, 133
circunferencia, 37, 389
llano, 31
circunscrita, 84
obtuso, 34
de los nueve puntos, 166
recto, 34
graduada, 122
suplementario, 30
circunradio, 84
ángulos colineación, 167, 298
adyacentes, 22 colineales (puntos), 2, 13
alternos, 74 compleción proyectiva, 278
internos/externos, 74 complemento ortogonal, 115
opuestos por el vértice, 22 concoide de Nicomedes, 222
antisimétrica (forma), 312 congruencia, 24, 25, 116, 453
aplicación afín, 101 de matrices, 179
arco, 65 cónica, 343
arguesiano (plano), 262 no trivial, 354
argumento, 122 real/imaginaria, 348
Arquímedes (propiedad de), 48 conjugación
asíntota, 362 de cuaternios, 146
axioma harmónica, 324
de las cirunferencias, 41 respecto a una involución, 324
de las paralelas, 3 respecto de una polaridad, 385
axiomas de tridimensionalidad, 20 constructible

503
504 ÍNDICE DE MATERIAS

con regla, 209 equipolentes (vectores), 90

a partir de una circunferen- escaleno, 28
cia, 214 esférica (transformación), 482
con regla marcada, 220 esfera, 389
con regla y compás, 193 de Riemann, 142
con regla y transportador, 233 espacio, 2
convexo, 8 afín, 95
coordenadas euclídeo, 109
baricéntricas, 107 orientado, 186
cartesianas, 103 proyectivo, 303
polares, 123, 134 director, 96
coplanares (puntos), 14 euclídeo, 109, 385
correlación, 309 parabólico, 385
proyectiva, 309 proyectivo, 280, 282, 287
simétrica, 312 euclídeo
coseno, 82 cuerpo, 119
cruce (de rectas), 3 espacio, 109, 385
cuádrica, 343 espacio afín, 109
degenerada, 345 excentricidad, 407
esférica, 387 exterior
reglada, 352 a una cuádrica, 350
cuadrado, 77 punto, 2
cuadrangular (conjunto), 326
cuadrilátero completo, 322 Fano
cuaternios, 144 axioma de, 323
cuerda, 37, 65 plano de, 334
foco, 400
diámetro, 37 forma
de una cónica, 400 bilineal
dirección, 252 antisimétrica, 312
distancia, 57, 109 ortosimétrica, 312
elíptica, 456 simétrica, 312
hiperbólica, 423 canónica, 182
división de segmentos (propiedad de), frontera
46 de un ángulo, 21
dualidad, 313 de un círculo, 37
de un semiplano, 9
eje de un triángulo, 24
de perspectiva, 315
de una cónica, 400 geometría
de una homografía en una có- afín, 243
nica, 379 de Hilbert, 2
elación, 319 euclídea, 73
elipse, 360 plana, 13
entre, 30 tridimensional, 20
equilátero (triángulo), 28 métrica, 24
ÍNDICE DE MATERIAS 505

giro, 124, 152, 175, 436 mediatriz, 35

infinito, 437 Möbius (transformación de), 485
grupo movimiento, 184
afín, 157
de traslaciones, 158 norma, 89, 109
elíptico, 453 número real, 50
hiperbólico, 418
lineal, 157 obtuso (ángulo), 34
parabólico, 390 ordenación débil, 268
proyectivo, 289 orientación, 87, 186
origen (de una semirrecta), 8
haz de rectas, 252 ortogonal
hexágono, 262 grupo, 171
hipérbola, 360 matriz, 171
hiperesfera, 478 ortogonalidad, 108, 109
hiperplano, 96 ortonormal, 109
tangente, 350 ortosimétrica (forma), 312
hipotenusa, 34 osculante, 437
homografía, 289
parábola, 360
elíptica, parabólica, hiperbóli-
parabólico (espacio), 385
ca, 330
paralelismo, 20, 97, 418
en una esfera, 413
paralelogramo, 76
entre haces de rectas, 368
perpendicular, 34, 36, 418, 453
entre recta y cónica, 376
perspectividad, 319
entre recta y haz, 369
pie (de una perpendicular), 35, 37
homología, 319
Pierpont (primo de), 226
homotecia, 159, 250
pitagórico (cuerpo), 82
lineal, 159, 254
plano, 2, 96
imaginaria (cónica), 348 elíptico, 453
independencia afín, 14 hiperbólico, 417
índice, 348 proyectivo, 277
ínfimo, 51 Poincaré (plano de), 434
inversión, 415, 481 polaridad, 313
inversos (puntos), 397 de una cónica, 351
involución, 324 ortogonal, 385
ortogonal, 385 principio de dualidad, 310
isósceles (triángulo), 28 producto escalar, 108, 109
isótropa (recta), 385 proporción, 49
isometría, 113, 392, 420, 453 proyección
directa, inversa, 184 paralela, 160, 267
perspectiva, 319, 371
Klein (plano de), 419 proyectivamente independiente, 290
proyectivo (espacio), 287
Lagrange (fórmula de), 150 punto, 2, 95
llano (ángulo), 31 finito, 278
longitud, 54 infinito, 278, 418
506 ÍNDICE DE MATERIAS

medio, 32, 176 ortogonal, 115

ultrainfinito, 418 suplementarias (variedades), 160
suplementarios (ángulos), 30
raíz de la unidad (primitiva), 138 supremo, 51
razón doble, 300, 311
entre rectas, 398 Tales (posición de), 77
real (cónica), 348 tangente
rectángulo, 77 a una cuádrica, 350
recta, 2, 96 recta, circunferencia, 38
de Euler, 165 trigonométrica, 83
graduada, 47 Teorema
orientada, 87 de Brianchon, 374
reflexión, 176, 391, 419 de Desargues, 163, 259, 285
rombo, 77 de Feuerbach, 489
de Gram-Schmidt, 110
secante (a una cuádrica), 350 de los senos, 84, 129
secantes de Papos–Pascal, 262
planos, 20 de Pascal, 372
rectas, 3 de Pasch, 4
segmento, 5, 327 de Pitágoras, 80
semejantes (triángulos), 77 de Poncelet-Steiner, 216
semejanza, 171, 390 de Steiner, 371
lineal, 172 de Tales, 79, 101, 161
semicircunferencia, 65 del coseno, 84, 430
semihaz de semirrectas, 30 fund. de la geom. afín, 170
semihomografía, 298 fund. de la geom. proyectiva, 298
traslación, 158, 250, 438
semilineal (aplicación), 170
traza, 252
semiplano, 9
triángulo, 24, 284
semirrecta, 8
elíptico, 457
seno, 82
equilátero, 28
separación, 329
escaleno, 28
harmónica, 323
isósceles, 28
simétrica (forma), 312
medial, 164
simetría, 176
polar, 459
axial, 124
puntual, 126 ultraparalelismo, 418
puntual,axial,especular, 176
sistema de referencia, 102 variedad
canónico, 105 afín, 244
proyectivo, 291 lineal, 96
soporte proyectiva, 287
de un ángulo, 22 vector
de un círculo, 37 de posición, 103
suma director, 91
de ángulos, 31 fijo, 89
de segmentos, 25 libre, 90
vectores ortogonales, 108, 109
vértice
de un ángulo, 21
de un triángulo, 24
de una cónica, 400