TEMA 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

Tema 2:
Configuraciones de Vehículos Espaciales

1. Introducción.
2. Subsistemas.
3. Tipología.
4. Naves interplanetarias.
5. Vehículos lanzadores.
6. Estaciones espaciales.

1. Introducción
„ Los objetivos de este tema son:
¾Identificar los subsistemas de un vehículo espacial.
¾Establecer las diferentes tipologías de vehículos espaciales.
¾Conocer las diferentes configuraciones de naves interplanetarias.
¾Conocer los diferentes tipos de vehículos lanzadores.
¾Conocer las configuraciones de estaciones espaciales.

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

1. Introducción
Los requisitos funcionales del segmento espacio (vehículo espacial)
de una misión espacial se derivan del objetivo de correcto
funcionamiento de su carga útil.
El cumplimiento del objetivo se facilita dividiendo la plataforma en
diferentes subsistemas (no tienen porque ser independientes).
Generalmente:
„Estructura y mecanismos

„Energía y potencia

„Telemedida y telemando

„Control de actitud y órbita

„Control térmico

„Control ambiental y soporte vital

„Propulsión

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2. Subsistemas
„Estructura y mecanismos: la estructura es el Sobretodo en el lanzamiento, que es donde las cargas son
esqueleto que soporta todos los equipos y más agresivas.
aguanta todas las cargas mecánicas
producidas por las aceleraciones y
vibraciones del vehículo lanzador, y las
solicitaciones térmicas en órbita. En este
grupo se incluyen los mecanismos
encargados del repliegue y despliegue de los
sistemas de comunicación. Especialmente
críticas en el diseño de mecanismos son las
condiciones de vacío y las solicitaciones
térmicas.
„Energía y potencia: Comprende la
generación, almacenamiento y distribución de
energía eléctrica para el suministro de los
equipos.

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 Telemedida->Nos hace llegar todas las medidas Telemando_>transmitir comandos
2. Subsistemas
„Telemedida y telemando: Se encarga
de mantener el contacto con el
segmento tierra tanto en su enlace
descendente (downlink) como
ascendente (uplink).
„Control de actitud y órbita: Se trata

de los procesos de orientación del

satélite, y comprende tanto la
estabilización de actitud como las
maniobras de control.
actitud->orientacion en el espacio, que angulos forma un sit ref ligado a él con un sist inercial.

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2. Subsistemas
en el espacio no hay aire para poder refrigerar

„ Control térmico: Sistema encargado de

mantener cada elemento de abordo
dentro de los límites de temperatura
adecuados para su correcto
funcionamiento durante todas las fases
de la misión con un mínimo de recursos.
„Control ambiental y soporte vital:

Presente en vuelos tripulados y

estaciones espaciales, comprende la
creación de ambiente atmosférico,
mantenimiento de temperatura y
humedad adecuadas, suministro de
agua, instalaciones sanitarias, asistencia
médica e instalaciones para el ejercicio
físico de los tripulantes.

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2. Subsistemas

„Propulsión: Las necesidades de

propulsión de los satélites y sondas
surgen como consecuencia de la
necesidad de llevar a cabo maniobras
para el cambio de órbita y actitud.

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3. Tipología
Los requisitos funcionales del segmento espacio (vehículo espacial)
de una misión espacial se derivan del objetivo de correcto
funcionamiento de su carga útil.
Tipo de misión Tipo de vehículo espacial
Exploración espacial Naves interplanetarias: Fly-by, orbitadores,
sondas atmosféricas, landers, rovers,
aviones planetarios
Transporte Vehículos lanzadores
Científicas Estaciones espaciales
Comunicaciones, Satelites y constelaciones de satelites
Navegación,
Exploración,
vigilancia y
observación de la
Tierra

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4. Naves interplanetarias
La configuración de las naves interplanetarias está influenciada por 2
factores principales:
Elevadas distancias: al Sol (insuficiente energía solar) y a la Tierra
(grandes antenas y elevadas potencias de transmisión)
Grupo heterogéneo con requisitos variados, pues variadas son las
características de los diferentes planetas.

Las naves interplanetarias son sistemas

especializados que están diseñados y construidos
para recabar y transmitir información en ambientes
extremadamente hostiles. Sus características
varían fuertemente con el tipo de misión para el
que han sido diseñadas

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4. Naves interplanetarias
Clasificación de naves interplanetarias:
4.1 Atendiendo a la forma de encuentro con el objetivo
„Impacto: la nave impacta con el planeta después de una entrada balística
„Sobrevuelo (fly-by): La nave pasa a una cierta distancia del planeta para realizar
las observaciones necesarias y se aleja del planeta.
„Satélite del Planeta (nave orbital u orbitador): La nave se acerca al planeta
maniobrando de forma que queda dentro de su campo gravitacional, describiendo
una órbita a su alrededor. De este modo se efectúan observaciones y medidas
continuas en el planeta.
„Nave de aterrizaje en el planeta (lander): Normalmente será una parte de una
nave orbital. El descenso, que debe ser controlado para evitar daños puede ser:
¾Frenada con cohetes en cuerpos celestes sin atmósfera
¾Aterrizaje con frenado aerodinámico en planetas con atmósfera
„Vehículo de superficie (rover): vehiculo diseñado para desplazarse sobre la
superficie de un planeta
„Avión planetario: Aeronave adaptada a la atmósfera del cuerpo celeste a estudiar.

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4. Naves interplanetarias
Clasificación de naves interplanetarias:
4.2 Atendiendo a la forma de control
„Tripulada o habitada: la nave transporta personas
„Automática: no lleva tripulación

4.3 Atendiendo al destino

„Solares: reconocimiento del Sol con o sin impacto en él.
„Lunares: reconocimiento y/o aterrizaje (o impacto) en la Luna.

„Naves a planetas interiores: Naves a Mercurio y Venus.

„Naves a planetas exteriores: Naves a Marte, Júpiter, Saturno, Urano, Neptuno y

Plutón. Incluye las naves a los satélites y asteroides de los planetas anteriores.
„Cometarias: Naves a cometas.

„Se podrían considerara naves cuyo destino estuviese fuera del sistema solar.

4.4 Otros tipos:

„Puede establecerse una diferenciación según la utilización civil/militar.
„Globo: nave aérea para observación de la atmosfera y la superficie planetaria

„Nave penetradora: para obtener información del subsuelo

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4. Naves interplanetarias
sobrevolar planetas para impulsarnos, va a haber una acelaracion pero no en el modulo de la velocidad, sinó en la
Fly-by velocidad absoluta(respecto al sol) vinf
„ Trayectoria continua y nunca son capturados por ningún campo gravitacional.
„ Capacidad para observar objetivos pasajeros (en movimiento)
„ Elevada velocidad de descarga de datos a la Tierra
vinf
„ Capacidad de almacenar información cuando la Tierra permanece oculta en el
campo de visión del vehículo
„ Capacidad para sobrevivir durante largos periodos de viaje interplanetario

Se emplearon sobre
todo en las primeras
fases de exploración
espacial

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4. Naves interplanetarias
Fly-by
„ Los vehículos Voyager 1 y Voyager 2 fueron mandados al espacio a finales de
1977 en vehículos lanzadores Titan III con fase superior Centauro. Fueron las
primeras misiones exitosas a Júpiter (1979) y Saturno (1980 y 1981). Una
misión extendida del Voyager 2 llegó con éxito a Urano en 1986 y Neptuno en
1989. Con fecha de 1995 ambos satélites permanecían vivos y llevando a cabo
estudios de rutas interplanetarias y en el espacio interestelar.
„ La Voyager 1 está a más de 100AU
„ Actualmente están entorno a la heliopausa
„ Se espera que ambos continúen activos durante bastante tiempo, pero sufren
problemas de presupuesto

Estas sondas son los

instrumentos artificiales más
lejanos jamás enviados por
el ser humano

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4. Naves interplanetarias
Nave orbital
„ Vehiculo espacial diseñado para viajar a planetas situados a grandes
distancias y entrar en su órbita.
„ Tienen una capacidad de propulsión suficiente para frenar el vehículo en
el momento de la entrada en órbita.
„ Diseñados para superar ocultaciones solares cuando el planeta se sitúa
entre el vehículo y el Sol, impidiendo la iluminación de los paneles
solares y sometiendo al vehículo a gradientes de temperatura
importantes
„ También estará sometido a ocultaciones de la Tierra, impidiendo la
comunicación
„ Se emplean en la segunda fase de exploración del sistema solar, para
ganar mayor conocimiento con el estudio de los planetas
„ Algunos ejemplos son: Magellan, Galileo y Mars Global Surveyor.

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4. Naves interplanetarias
Nave orbital
„ La sonda espacial Magallanes se envió al espacio a principios de 1989
via la lanzadera espacial Atlantis con fase superior IUS con destino
Venus. Al final de su cuarta rotación alrededor de Venus (243 días cada
uno), el Magallanes había rastreado el 98% de la superficie de Venus
con altimetría y radiometría.

„ Tras proporcionar imágenes

de Venus, el Magallanes fue
destruido intencionadamente en
Octubre de 1994.

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4. Naves interplanetarias
Lander
„ Las nave de aterrizaje en el planeta o Landers están diseñados para
alcanzar la superficie del planeta y sobrevivir lo bastante como para
recabar información y enviarla a la Tierra.
„ Algunos ejemplos son:
¾ Landers Venera soviéticos que sobrevivieron al polvo de Venus para llevar
a cabo análisis químicos de la composición de las rocas de dicho planeta y
proporcionaron imágenes en color del mismo.
¾ Landers de JPL (Jet Propulsion Laboratory de la NASA) en Marte o los
Surveyor en la Luna.
¾ La Mars Pathfinder fue lanzada el 4 de diciembre de 1996 a bordo de un
cohete Delta para analizar la atmósfera marciana, el clima, geología y la
composición de las rocas y el suelo

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4. Naves interplanetarias
Lander
„ El Viking 1 aterrizó en Marte en Julio de 1976, seguido del Viking 2 un
mes después. Estos laboratorios científicos automáticos fotografiaron
sus alrededores y obtuvieron información de la estructura, superficie y
atmósfera del planeta. Además llevaron a cabo una primera
investigación acerca de la posibilidad de vida pasada y presente en
Marte.

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4. Naves interplanetarias
Sonda Atmosférica
„ Algunas misiones emplean uno o más pequeños vehículos
instrumentados que se separan de la sonda principal para estudiar la
atmósfera del planeta a medida que caen.
„ Las sondas atmosféricas se separan del vehículo principal por medio de
sistemas sencillos que no modifican sustancialmente la trayectoria. No
obstante en ocasiones es necesaria una maniobra de corrección.
„ Un escudo térmico protege la sonda de la temperatura alcanzada
durante la entrada en la atmósfera.
„ El escudo es eyectado y un paracaidas disminuye la velocidad de caida
de la sonda hasta su llegada a la superficie.
„ La sonda envía datos al vehículo principal que a su vez los envía a
Tierra.

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4. Naves interplanetarias
Sonda Atmosférica
„ La sonda atmosférica del Galileo se liberó del orbitador en Julio de
1995, 100 días antes de llegar a Jupiter con el fin de estudiar la
atmósfera de dicho planeta.
„ La entrada a la atmósfera tuvo lugar el 7 de Diciembre de 1995 cuando
la sonda recogió información acerca de la composición química y el
estado físico de la atmósfera para su envío a la Tierra. La sonda apenas
soporto la atmósfera de Jupiter durante 1 hora.

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4. Naves interplanetarias
Rover
„ Los Rover son vehículos eléctricos diseñados para desplazarse por la
superficie de los cuerpos a estudiar.
„ Los rovers son generalmente vehículos semi-autónomos que pueden
manejarse desde la Tierra
„ La misión Mars Pathfinder cuenta con rovers.

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4. Naves interplanetarias
Penetrador
„ Los penetradores de superficie se diseñan para atravesar la superficie
de un cuerpo, como un cometa sobreviviendo a un impacto de cientos
de Gs, midiendo y enviando datos sobre las propiedades de la superficie
atravesada. Generalmente, los datos son enviados al vehículo principal
que los reenvía a la Tierra.

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4. Naves interplanetarias
Globo atmosférico
„ Los globos atmosféricos están diseñados para permanecer suspendidos
flotando en la atmósfera y viajando a la deriva, por lo que proporcionan
información sobre la circulación atmosférica. Son relativamente sencillos
y únicamente necesitan una fuente de alimentación para los emisores
que permiten determinar su posición en el tiempo. En ocasiones pueden
tener sensores para medir propiedades de la atmósfera (composición,
temperatura, presión, densidad, …)

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

4. Naves interplanetarias
Aviones planetarios
„ Se han realizado estudios para evaluar la posibilidad de construir
aviones, similares a los empleados en la Tierra para realizar
observaciones en los planetas.
„ Propulsión a reacción usando la atmósfera del planeta y un reactor
nuclear.
„ El combustible (nuclear) sería el 1% de la masa de la nave (en aviones
terrestres está entorno al 30% del peso del avión).
„ No pueden usarse en: Mercurio, Plutón y satélites del Sistema Solar.

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5. Vehículos Lanzadores
„ La primera vez que el ser humano llegó al espacio fue el 4 de Octubre
de 1957, por medio del Sputnik 1.
„ Desde entonces 30 lanzamientos anuales aproximadamente se han
llevado a cabo desde 10 puntos de nuestro planeta.
„ Actualmente, del orden de 8500 objetos artificiales de gran tamaño
orbitan la Tierra.
„ La órbita Geoestacionaria (GEO) está prácticamente saturada, y
comienza a considerarse la posibilidad de colisiones en cadena en las
órbitas bajas de la Tierra (LEO)
„ Tecnología joven
• 45 años tras el primer vuelo en avión propulsado
(1890-Clèment Ader), la aviación estaba todavía en su
infancia: la velocidad máxima estaba por debajo de
M=1, los sistemas de propulsión más sofisticados eran
las hélices, y no se habían inaugurado las líneas
aéreas intercontinentales
• ¿Cómo serán los vehículos de transporte espacial del
futuro?

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5. Vehículos Lanzadores
„ Parámetros fundamentales de los vehículos lanzadores
¾ Incremento de velocidad: La primera función del vehículo lanzador es
proveer a la carga de pago del incremento de velocidad necesario para
alcanzar la órbita objetivo

∫
F
ΔV = dt
m
¾ Propulsión-Impulso específico: La ecuación fundamental de los cohetes
determina que el empuje de un cohete es proporcional al gasto másico de
los gases (q), por la velocidad de salida de los mismos (w)
Resultado del empuje adimensionalizado con la gravedad
dm
F = q·w = q·g 0 ·Isp = g 0 ·Isp
dt
donde g0 es la aceleración de la gravedad y Isp es el impulso específico.
Combinando ambas expresiones se llega a la expresión fundamental de los
cohetes de Konstantin Tsiolkovsky (válida para vehículos con una sola fase
hasta la órbita):
M d + M p + PL Masa inicialdonde M es la masa en seco del
ΔV = g 0 ·Isp ln d
M d + PL Masa final lanzador, Mp es la masa del combustible
No es una relacion lineal, es un logaritmo. y PL la masa de la carga de pago

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5. Vehículos Lanzadores
„ Parámetros fundamentales de los vehículos lanzadores
¾ Propiedades estructurales-ratio estructural: Cociente entre la masa en seco
del vehiculo y la masa de combustible
Md
ω=
Mp
combinando con las expresiones anteriores se puede llegar a:

M p (1 + ω) + PL
ΔV = g 0 ·Isp ln
M p ω + PL
de donde se desprende que las prestaciones del vehículo lanzador con una
carga de pago dada para alcanzar una determinada órbita, dependen
exclusivamente de la propulsión específica y el índice estructural.

La expresión anterior puede generalizarse para cualquier número de

etapas, y en cualquier caso 2 parámetros (Isp y ω) serán suficientes para
definir cada una de las etapas.

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5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Primera generación:
•Derivados de misiles intercontinentales
•Todavía se emplean en la actualidad
•La familia de lanzaderas Delta (USA) procede del misil Thor (1963)
•Los Atlas (USA) proceden de misiles del mismo nombre de la decada de los 50
•Los Titan (USA) proceden de los Atlas.
•Los Soyuz están basados en el misil R7.
•La familia de lanzadores china Long March tiene como origen el misil CZ-1 (1970)
Las modificaciones que han ido sufriendo estos vehículos trasportadores han sido
principalmente un incremento en el combustible almacenado como consecuencia de la
mayor demanda energética de las misiones, del desarrollo de nuevas etapas, y el uso de
boosters para incrementar el empuje en las primeras fases del lanzamiento.
¾ Segunda generación:
La segunda generación de Lanzaderas comenzó con el desarrollo de la familia Arianne (EU),
primeros vehículos lanzadores desarrollados íntegramente con visión comercial y no
basados en misiles anteriores. Sus prestaciones permitieron capturar una alta cuota del
mercado de lanzamientos gracias a los reducidos costes.

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Segunda generación:
En 1981 se lleva a cabo el primer lanzamiento del Space Transportation System (STS)
con lanzador reusable. La idea era desarrollar un vehículo lanzador apto para cualquier
misión. Estimados 100lanzamientos/año con un coste objetivo de 5M$/lanzamiento.
Las predicciones fueron demasiado optimistas y el STS fue desechado como vehículo
lanzador autónomo, sobretodo a partir del desastre del Challenger (1986)
¾ Años 90-actualidad:
Se requiere una nueva generación de vehículos lanzadores que se adapte a las
demandas comerciales actuales.
Los vehículos lanzadores tienen un tiempo típico de desarrollo de 10 años

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – Misiones y mercado
•Órbitas Geoestacionarias (GEO): 30-40 satélites/año con gran variedad de cargas (2-7
Tm). Para captar parte de este mercado los lanzadores deben ser muy flexibles o
centrarse en un nicho de mercado (3-5 Tm por ejemplo)
•Órbitas bajas y medias (LEO, MEO): Las constelaciones de satélites de
telecomunicaciones tienen un futuro prometedor (Iridium, Globalstar,…)
La altura de una orbita esta asociada al impulso necesario a aportar, cada lanzador tiene unas tablas para saber que peso
Requiere Flexibilidad en el lanzamiento:
pone en orbitas.
Paquetes 6-8 satélites
Satélites individuales
Msatelite [500,>2000]kg
Órbita [700,1500]km con
inclinación de [60, 100]º
•Misiones a la Estación Espacial
Internacional: El STS continua siendo
el sistema de referencia para misiones
tripuladas
•Las misiones gubernamentales,
institucionales (GPS, Galileo) y
militares seguirán teniendo
importancia relativa
Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – parámetros de diseño
•2 vías de diseño para construir VLs con la flexibilidad necesaria:
- Un único vehículo lanzador de gran tamaño y capaz
de varias entregas Ariane 5C). En este caso los costes
se reducen planteando una única versión del vehículo y
reduciendo las sobreprestaciones poniendo en órbita
varios satélites por lanzamiento

- Diseño modular de los vehículos lanzadores (Delta 4,

Atlas 5, H2-A y Angara). En este caso el lanzador se
adapta a la misión considerando la combinación de
varios módulos. Se pretende minimizar los costes
adaptando el VL a los requerimientos de cada
lanzamiento. Requiere numerosas versiones, lo que
dificulta la racionalización de la producción y encarece
el diseño y fabricación.

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

 5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – parámetros críticos
•La secuencia de lanzamiento se divide en dos fases:
– Fase inicial de lanzamiento: El objetivo principal es extraer el vehículo de la
Los lanzadores comienzan atmosfera evitando en la medida de lo posible tres efectos:
con velocidad 0 y acaba con » Resistencia aerodinámica: El empuje del vehículo debe vencer la resistencia del aire
velocidad orbital por lo que
1
va a atraversar todos los Fd = CdSρV 2
regimenes de vuelo y eso 2
afecta el diseño del vehiculo
» El rozamiento con el aire da lugar a condiciones dinámicas muy severas para el
vehículo. En los alrededores de la presión dinámica máxima, con velocidades
próximas a Mach 2, las vibraciones debidas a la fricción con el aire y el viento son
Aparecen cargas dinamicas
críticas para la estructura.
devida a la resistencia aerodinamica
» Las cargas térmicas debidas al rozamiento con la atmósfera pueden ser importantes.
El flujo de calor en W/m2 es:
Proporcional/Equivalente a
1
φ ∝ ρV 3
2
Las cargas aerodinamicas – Segunda fase de lanzamiento: Comienza cuando el cuerpo sale de la atmósfera.
dejan de ser importantes Un valor típico son los 100km, cuando el calor debido a la radiación solar
(1400W/m2 aprox.) alcanza el valor del calor por rozamiento con la atmósfera

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – sistemas de propulsión
•Los requerimientos del sistema de propulsión dependen de la fase del
lanzamiento:
– Fase inicial de lanzamiento: Para salir de la atmósfera rápidamente, el diseño de
la primera fase se centrará en la búsqueda de un elevado empuje, aun a
expensas de una baja eficiencia del sistema de propulsión.
» Generalmente: combustible sólido o hidrocarburos líquidos con oxígeno líquido
» Para primeras fases largas hidrógeno líquido (Delta 4 y Atlas 5)
– Segunda fase de lanzamiento: En esta fase, como la resistencia es menor, se
prima la eficiencia, por lo que los vehículos lanzadores modernos emplean
hidrógeno y oxígeno líquidos

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

 5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – sistemas de propulsión
•Propulsión sólida (primera fase):
– Ventajas: Simplicidad, almacenable durante largos periodos, densidad elevada (bajo
volumen requerido), se puede obtener una amplia variedad de leyes de empuje.
– Inconvenientes: Empuje específico bajo (se requiere un 60% más de masa que en el
No podemos caso de los propulsores con mayor empuje), baja capacidad de regulación
regular el empuje (inhibidores caros, pesados y costosos), alta fiabilidad pero fallo catastrófico, al
trabajar a elevadas presiones (60 bar) requieren recubrimientos resistentes y por
tanto pesados (elevado ω)
•Propulsión líquida LH2+LOX (segunda fase SSME en el Space Shuttle o LE7 en el
H-II y primeras fases del Vulcain o el Arianne 5):
Se puede regular – Ventajas: máxima eficiencia, máximo empuje específico
el empuje
– Inconvenientes: Para presiones superiores a 1 bar el H2 sólo está en estado líquido
a muy baja temperatura (-250ºC). Para alcanzar dicha temperatura es necesario
enfriar, aumentando la complejidad del sistema propulsivo e introduciendo un
Dificil aalmacenaje problema de dilatación entre diferentes materiales. La densidad del LH2 es baja
(70km/m3 14 veces menor a la del agua), luego el volumen de almacenamiento debe
ser grande y aparecen problemas de cavitación en la entrada de las bombas. La
mezcla LOX-LH2 no se autoenciende, se requiere una secuencia de ignición

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – sistemas de propulsión
•Propulsión líquida LOX+hidrocarburo (boosters RD180 en el Atlas 5, boosters
para variantes del Ariane 5, RD191M en la familia Angara y evolución del LE7 en
el HIIA:
– En uso desde los primeros cohetes de USA y URSS
– Prestaciones ligeramente inferiores a LOX-LH2 pero con menor complejidad
– Su elevada densidad (keroseno 820kg/m3 y metano 420kg/m3) reduce los
requerimientos de espacio y permite mayor simplicidad.

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

 5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – Propuestas
•Delta IV (USA): Familia de vehículos lanzadores:
- Etapa central: CBC
(Common Booster Core)
propulsada por el motor
RS-68 con 216Tm de
LOX-LH2
- 2º etapa propulsada por
el motor RL10B2 con
17Tm de [Link]
etapa es sustituida por una
de propulsión sólida en la
gama más pequeña de
Delta 4
- Boosters adicionales:
Hasta 4 con propulsión
sólida (GEMS-Plus) de
17Tm de propulsante cada
uno, o hasta 2 con
propulsión líquida (2 CBC
en la versión más pesada)
Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales - Tres tipos de cubirtas
para la carga de pago

5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – Propuestas
•Atlas V (USA): Familia de vehículos lanzadores:
– Etapa central: CCB (Common Core Booster) propulsada por el motor RD180 con 248Tm
de LOX-Keroseno.
– 2º etapa Centauro propulsada por uno o dos motores RL10A4 con 20Tm de LOX-LH2
– Hasta 5 boosters adicionales con propulsión sólida de 36Tm de propulsante cada uno
– Dos tipos de cubiertas dependiendo de los requerimientos de la carga de pago
Flexibilidad: de 4 a 8.2 TM a la GTO
•Ariane 5-C (UE): Como todos los Ariane desde los 80 está diseñado para enviar dos
satélites simultáneamente a la GTO. Luego los requerimientos están del orden de 2
veces la máxima carga de pago esperada en 2005.
– Dos boosters con combustible sólido de 240Tm (EAPs)
– Una etapa central (EPC) con un motor Vulcan-2 (170Tm de LOX-LH2)
– Una segunda etapa (ESC-B) con un motor Vinci (26Tm de LOX-LH2)
– Una cubierta para la carga de pago de 5.4m de diámetro
Permite lanzar 2 cargas de pago de 6Tm cada una a la GTO.
Actualmente en estudio el Ariane 2010, que permitirá enviar 2 cargas de pago de 7.5Tm cada
una a la GTO.

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

 5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – Propuestas
•H-IIA (Japón): Familia de vehículos lanzadores:
– Etapa central: propulsada por el motor LE-7A con 86Tm de LOX-LH2.
– Dos boosters con combustible sólido de 65Tm
– Una segunda etapa propulsada con un motor LE-5B (16Tm de LOX-LH2)
– Una cubierta de 5 m de diámetro
•Angara (Rusia): Basado en propulsores sólidos y [Link] objetivo es poder
lanzar 2 a 20 Tm a LEO.

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

5. Vehículos Lanzadores
„ Evolución de los vehículos lanzadores
¾ Situación actual – Propuestas
No está previsto desarrollar nuevos
vehículos lanzadores no recuperables
salvo a partir de pequeñas
modificaciones de los actuales
enfocadas a la reducción de costes

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

 5. Vehículos Lanzadores
Lanzaderas recuperables
„Los costes de un vehículo de lanzamiento son tremendos (>100M$ para

las grandes misiones).

„Entorno al 70% del coste del vehículo es el hardware.

„La idea de emplear lanzadores recuperables está justificada (los aviones

lo son …)
„Problemática:

¾ Hardware para la recuperación

¾ Endurecimiento de requerimientos
¾ Recursos adicionales

La reusabilidad tiene un coste

asociado. No obstante, la reducción
de costes puede variar en un factor
2-10 según el tipo de vehículo y el
optimismo del análisis

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

5. Vehículos Lanzadores
Lanzaderas recuperables Diseño de E Sänger
previo a la WW2
Retos importantes
„Recuperabilidad:

¾ Recuperación global (tripuladas y

científicas)
¾ Recuperación parcial (misiones
comerciales)
„ Número de etapas:
¾ SSTO: diseño global más simple (diseño
tipo aeroplano), pero muy sensible a los
parámetros de diseño del propulsor, para
las mismas prestaciones debe ser mucho
más grande que un TSTO.
¾ TSTO: diseño más complejo, pero mayor
adaptabilidad y menor tamaño

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

 5. Vehículos Lanzadores
Lanzaderas recuperables

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

5. Vehículos Lanzadores
Lanzaderas recuperables
Retos importantes
„Recuperación de la primera etapa: implica una solución compleja técnicamente si

se pretende recuperar la primera etapa en el lugar de lanzamiento, o una solución

compleja logísticamente si se recupera desde otra localización.
„Estrategias de aborto:

¾ La pérdida de una lanzadera supone un fuerte golpe financiero (mayor coste de

desarrollo y producción) y también tecnológico (replanteamiento del diseño, STS-
Challenger)
¾ Las estrategias de aborto deben permitir recuperar el vehículo:
• Número de motores (redundancia)
• Selección de sitios de aterrizaje
• Estrategias de eliminación de combustibles antes del aterrizaje
„ Retos tecnológicos:
¾ Protecciones térmicas (temperaturas de reentrada)
¾ Propulsión reusable (la mayor tasa de reutilización es de 21 SSME)
¾ Aero-termodinámica (fromas más complejas)
¾ Estructuras ligeras
Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales
5. Vehículos Lanzadores
Lanzaderas recuperables

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

6. Estaciones espaciales
Estaciones espaciales
Una estación espacial es una estructura
artificial diseñada para ser habitada en el
espacio exterior, con muy diversos fines. Se
distingue de otra nave espacial tripulada por
su carencia de propulsión principal, en lugar
de eso, otros vehículos son utilizados como
transporte desde y hacia la estación; y por su
carencia de medios de aterrizaje.

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

6. Estaciones espaciales
Estaciones espaciales
Skylab [1973-1979]
„ Tras un lanzamiento accidentado, fue
reparado y llevó a cabo 300
experimentos científicos (astronomía,
experimentos médicos, …)
„ Su tripulación superó el número de horas
en el espacio acumulado hasta la fecha
„ Debido a problemas financieros se dejó
en una orbita estable
„ Cayo a la Tierra, en una zona poco
habitada de Australia el 11 de Julio de
1979 sin causar daños personales

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

6. Estaciones espaciales
Estaciones espaciales
Spacelab [1983-1999]: primera
colaboración internacional
Programa Freedom: Propuesto por
Reagan para volver a la Luna y
alcanzar Marte en 30 años
Salyut-Mir [1986-2003]: programa de
la antigua URSS, tras su caída
colaboraciones con ESA y NASA

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

6. Estaciones espaciales
Estaciones espaciales
ISS [1993-actualidad]:
„ Proyecto ambicioso (presupuesto,
diferentes países involucrados)
„ Uso limitado como punto de partida a
misiones al exterior
„ Utilidad de los experimentos llevados
a cabo

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales

6. Estaciones espaciales
Estaciones espaciales
¿Qué factores aparte de los políticos/económicos determinan el diseño de una
estación espacial?
Control de actitud: La gran masa de la estación espacial hace que la distribución
de masas sea crítica para el control de actitud y estabilización orbital.
Aerodinámica: Puesto que se encuentran en LEO, la atmósfera residual produce
un decremento continuo en la órbita que debe ser compensado.
Rendezvous: Acoplamiento con vehículos de transporte
Módulos presurizados: Uniones, entradas redundantes.
Colectores solares y radiadores:
Propulsión
Observación y comunicación de la carga de pago
Control ambiental suministro de vida

Tema 2: Configuraciones de Vehículos Espaciales