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Fisica Vectorial 2 © ING. PATRICIO VALLEJO AYALA, ING. MECANICO E.P.N., MSC. JORGE ZAMBRANO O. Octava Edicién 2011 - Revisada Diagramacién @ Impresién: Ediciones RODIN Vicente Leén No, 423 (N5-23) y Chile «Lo Toa Tell: 3160-155 © Fox: 3163-173 E-mail: ediciones_rodin@[Link] Ms |. 9978-52-1 (ViI-OP) Registro Nacionol de Derechos de Autor - No. 03167) {Vill-09) Solucionario: Serle No. 7$45 (Inédito, publicacién protegida no comercial) Impreso en Ecuador Teds los derechot revervacios, prahibida la reeroduccién, a clmacenomienta 6 toremisién por cuciquier media seo este mectnico, fotomecinico. elecirénico, electrodptico © cuaiquler ota lea de cesién de esto obra previa auioracién por escrito del autoc [Link] CONTENIDO CAPITULO 1 DINAMICA ROTACIONAL 1d Momento de Inercia 12 Radio de Giro 13 Ritacién de-un:cuerpo rigids: 14 Segunda Ley de Newton para la Rotacién 1S Ejercicio No. 1 16 Evaluacién Objetiva CAPITULO II TRABAJO 21 Trabajo 2.2 Ejercicio No, 2 23 Potencia 24 Ejercicio No. 3 2.5 Rendimiento (eficiencia mecadnica) 2.6 Ejereicio NO. 4 consumer -nonnestnnnnsennnnnnnnnn 27 Maquinas simples 2.8 Ejereicio No. 5 ....... 2.9 Evaluacién objetiva . CAPITULO It CONSERVACION DE ENERGIA 3) Energia cinética — 3 3.2 Energia potencial gavincheal.. ee eee 33 Energia potencial clastica.. 3.4 Conservacién de 1a energia 3.5 Energia cinética de rotacion 3.6 Ejercicio No. 6 3.7 Evaluacién objetiva ; oc i cepa ae beet et caren ‘CAPITULO IV ‘CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL 41 Momentun lineal 42 Impulso Lineal 43 ‘Conservacién de la cantidad de movimiento lineal 44 Choques perfectamente elasticos y perfectamente inelasticos 45 Ejercicio No. 7 4.6 Evaluacién objetiva [Link] 112 112 12 116 121 125 128 CAPITULO V MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . 5.1 Definiciones ........... $2 Descripcién cinematica del MAS 53 Determinacién del periodo (T) 54 La energia en cl MAS 5.5 Aplicaciones del MAS 5.6 Bjercicio N. 8 .. 57 Evaluacién objetiva 00. CAPITULO VI HIDROSTATICA Estructura de la materia a Densidad .. are 63 Paso'eapectfion .... 64 Presion sosetees opeennenenennennen 6.4.1. Presién hidrocstatica 6.4.2. Presién atmosférica 6.4.3, Presién absoluta 6.4.4. Presién manométrica_._..... 6.4.8. Escalas de medida de rene 6.5 Principio de Pascal a 6.6 Principio de Arquimides 67 Ejercicio No.9... 68 — Evaluacién objetiva . CAPITULO VII HIDRODINAMICA ..... TA ‘Conceptos generales T2 Ecuacion de continuidad .. 73 Ecuacién de Bernoulli 74 ‘Aplicaciones de la ecuacién de Bernoul Calculo de la presién en el imerior de un liquide = 227 Teorema de Torricelli, _ 228 Medidor de Venturi 230 Tubo de Pitot 234 4.5. Atomizador 236 1S Ejercicio No. 10 1.6 — Evaluacién objeti [Link] 1 e DINAMICA ROTACIONAL En el capitulo anterior se expuso que los efectos que puede causar la aplicacién de una fuerza sobre un cuerpo son; deformacion y/o traslacion y/o rotacién. La dindmica de la traslacion se estudié en base a la aplicacién de las Leyes de Newton, sin embargo con lo tratado anteriormente no se puede todavia analizar dindmicamente que sucede con la rotaci6n. Al definirel torque producido por una fuerza, se dijo que era un cuantificador del efecto rotacional que producia la aplicacién de la fuerza sobre algun punto (generalmente de un sélido) que no pertenezca a la linea de accidn de ésta. Alanalizar la dinamica de |a rotacién, hay que determinar cual es la relacion entre el torque y la rotacion que produce. Analicemos el sistema de la figura. en cl que !a aplicacion de la fuerza F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto O. Se considera que no existe ningtin tipo de friccién y que todas las masas son despreciables (excepto la masa puntual m). Para facilidad del analisis, se considera que la fuerza esta contenida en el plano de rotacion de la particula m. Eltorque producido por F respecto al punto O es: th =rxF y su médulo es: tL =[Link]@, donde F . sen es la componente de la fuerza en la direccion tangencial. [Link] Wd) [Link] DINAMICA ROTACION, La ecuacién de la segunda Ley de Newtonen ladireccidn tangencial es: =F,=m.a, F=m.a peroa;=a. 1, entonces: F=m.r.a (2) Reemplazando (2) en (1): Tar.F=(m.r).a Es conveniente actarar que la componente normal (centripeta) de la fuerza F, no produce rotacion de la particula alrededor de O. Resumiendo lo anterior se tiene que para una masa puntual.m, restringida a girar en toro aun ejey sujeta ala accion de una fuerza neta F: T=m.r.a (3) donde: T,, esel torque de la fuerza F respecto al eje considerado. res ladistancia perpendicular de la particula mal eje. Ll MOMENTO DEINERCIA En laecuacién T=(mr) a, el producto mr se denomina momento de inercia, o inercia rotacional de la particula que gira alrededor del punto O. Se le representa por la letra I: Emr (1.1.1) El momento de inercia no depende inicamente de valor de la masa de la particula, sino que también es funcién de la geometria (r), es decir de la distribucién (distancia) de la masa alrededor del eje. Es decir que para una particula hay tantos momentos de inercia, como ejes respecto a los cuales se los calcula. Si se tuviese un sistema de n particulas, el momento de inercia respecto a un eje (0) es: Dam. 70g Ff cosceceneeccecty, Fe Emy? (1.1.2) Donde res la distancia perpendicular de la particula de masam, hastael eje O. [Link] DINAMICA ROTACIONAL E Unidades: cl momento de inercia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una masa multiplicadas por una de longitud elevada al cuadrado. EnelSI: m.r=I I[kg].I[m’]=1[kg.m’] enelCGS: m.r=I I[g}-l[em’] =I [[Link]’] Dimensiones: 1.2 RADIODEGIRO Dado un sistema de particulas, el radio de giro es la distancia L a un eje al cual una particula de masa igual a la masa total del sistema tendria el mismo momento de inercia que el sistema original, es decir: Too) =m) + myry +... mg = MR), donde: Re M=m, +m, +....+m,= (masa total del sistema) R,=radio de giro I [Link] ay DINAMICA ROTACIONAL Ejemplo: Calcular el momento de inercia y el Ro del sistema de tres particulas de la figura respecto: a) Al eje perpendicularal plano del libro que pasa porA. b) Al eje perpendicular al plano del libro que pasa por B c) AlejeAB A@. . d) — AlejeAC me 2kg yf f . 4m J, | m= 3kg / i © 3m “e m= 3kg a) Tia) 0 1, =m) te my; + me; wy Ty = 4m. 1=2kg(0)+ 3kg(4m)’ + 3kg(Sm)" Ty = V3 + = 5m 1=0+48 (kg.m’) +75 (kg.m’) 1,=123 (kg.m’) I 123 kgm’ R= Vi =\ Big 392m b)r)=4m L.A P cy FMF; TMS; ay Fa =O 1,=2kg(4m)'+ 3kg(0) +3kg(3m)" Ty = 3 1,=32 (kg.m’)+0+27 (kg.m’) 1,=59(kg.m’) — [de _ | 39 kgm _ re =e =2.71m ©) Tam) =0 La= "7 ant 23 ast 7; an Faas) = 0 1,,= 2kg(0) + 3kg(0)+ 3kg(3m) Tan = 3M Ly=0+0+27kg.m’ Iq=27 (kg.m’) [Link] Pasa SCLL Soon. a? L 7 kg. R= it= (7 - 1.84m d) faq =O Taq =CB.sen8=12/Sm; sen6=4/5, en el trianguloABC Twa =O “fi Lic Got OF; us + Ps vay | 1,= 2kg(0) + 3kg(12/Sm)’ + 3kg(0) | 1,= 0+ 17.28kg.m'+0 ‘oa | [= 17.28 (kg.m’) A ‘I I 7:28 kg. R=\39 = fe = 147m cS B 13 ROTACION DE UN CUERPORIGIDO La generalidad de objetos con que se trata son realmente cuerpos extensos y no deberian ser tratados como particulas o sistemas de particulas. En estos casos el cuerpo puede ser analizado como una distribucion continua de masa. E] andlisis matematico requerido rebasa los limites de esta obra, sin embargo como una aproximacion podria considerarse que un sdlido esta constituido por un conjunto de particulas y cada una de estas sujeta a la accién de una fuerza neta externa. [Link] Dead heise tal aie. El torque producido por cada fuerza alrededor del eje es: t=(m,r;)a, segiin la ecuacion (3) t=(my;)a, generalizando tenemos: ta(my,)a, Como el cuerpo es rigido, todos los puntos tendrin en cada instante las mismas aceleraciones angulares, por lo que al sumar las ecuaciones anteriores se tiene: atte = af(mr) + (my, + Hn Et=aLmy; pero Ll m7?=lorw Tree =-Lyore (1.3.1) El momento de inercia de sélidos rigidos homogéneos generalmente se lo puede determinar en tablas, donde se especifica siempre respecto a que eje se ha realizado elcdlculo. Accontinuacién se muestran cuerpos regularmente usados y el momento de inercia respecto alos ejes mas comunes: OBJETO MOMENTO DE INERCIA Aro - (Fy L=mr ~- Disco o o Esfera Sdlida 1,=2/5.m.r=2mr/5 ie [Link] lee tery ve(e] Cilindro sélido L,=%. m.a=mr'/2 1, =4.m.(r+L/3)=m.(F+L/3\/4 1, ='4.m(r,+r)=m(r, +r; V2 4 ye 1, =1/12/mL*=mL*/12 +e yp =1/3. mL*=mL7/3 14 SEGUNDALEY DE NEWTON PARALAROTACION Laccuacién £t=IL.a generalmente se denomina la Segunda Ley de Newton para la rotacion. Es similara la Segunda Ley de Newton definida en la traslacion pero no tan fundamental, puesto que se deriva de esta. De lo anterior se concluye que el analogo rotacional de la fuerza es el torque, y el analogo rotacional de la masa es el momento de inercia. Es decir el agente que causa exclusivamente la traslacién de un cuerpo es la fuerza y el agente que causa exclusivamente la rotacion es el torque. La oposicion al cambio de estado en la traslacion es la masa y quien cuantifica la oposicién de un cuerpo a la rotacién es el momento de inercia. [Link] } DINAMICA ROTACIONAL Lacorrelacién entre la traslacién y larotacionse representa en el siguiente cuadro: TRASLACION ROTACION Fuerza (F) Torque (t) Masa (m) Momento de Inercia (I) Aceleracién (a) Aceleracién angular(a) =F=m.a it=La Para resolver situaciones donde interese la rotacién de un cuerpo en un plano fijo se deben seguir los mismos pasos mencionados en la dinamica de Ja traslaciOn, y al aplicar la ecuacién de la Segunda Ley de Newton, también hacerla con relacién a la rotacién. El momento de inercia, dependiendo del caso, se lo puede calcular u obtener de tablas. Ejemplos: 1. Una piedra de esmeri] de masa | kg. y radio 15 cm. esté rotando con una velocidad de 360 rev/min, cuando el motor se apaga, ; Qué fuerza tangente a la rueda debe aplicarse para que se detenga luego de 20 rev. (el momento de inercia de lapiedraes %4.m.c)? m=lkg r=0.15m @,= 360 rev/min = 37.7 (rad/s) AQ=20 rev= 125,66 rad o=0 gf w3-2aA0 o; _ G77 rad/s) _ ZA0 2(125.66 rad) t=Lacomol=‘4.m-.r tenemos: Fr=Amr.a F='4m.r.a="% (1Kg) (0.15m) (5.66 rad/s’) F=0.42(N) o= 5.66 (rad/s’) [Link] DINAMICA ROTACIONAL Ld . Las cuatro masas de la figura se mantienen rigidas mediante e] aro de masa despreciable alli mostrado. Determinar: a) El momento de inercia y el radio de giro del sistema respecto a un eje que pasa por el centro del circulo (O) en direccion perpendicular a la pagina, b) El torque que deberia aplicarse al sistema para comunicarle una aceleracion angular (a) en torno al mismo eje, suponiendo que puede girar libremente. c) Lasincégnitas anteriores enrelacién al eje AA’. ri tmgy tmyr + me) r,=F L,= mr’ + mr’ + 2mr+3m?=7 mr b) 7=/,.4 1)= 7mr a. a) 1,=m c) [= myn, + mr) + my) + my, 1 = =0;73=7= I= mr + 3mr =4mr° T= Ly: 2 Taya 4mr oo [Link] ut DINAMICA ROTACIONAL 3. Una polea de 50 cm. de diametro y 10 kg. de masa esta montada sobre un eje horizontal sin friccién. Mediante una cuerda enrollada en el borde se suspende una masa de 0,2 kg. Si al soltar la masa ésta desciende 2m. en 4s, determinar cual es el radio de giro de la rucda. M=10kg. ( [\_, . m=0.2kg C) | =50cm;r=0.25 m. ‘ [=] | = Calculamos la aceleracién de (m); d=2m At=4s Vo=0 0 d=[Link]+ 12a. ar = 24 _ 22m) _ 2 a= Ae (as) 0,25 (m/s") ms m1 m2 [Link] 2 e TRABAJC Cuando sobre una particula P que se encuentra en la posicion r, en el plano Oxy se aplica una fuerza constante Fy la particula realiza un desplazamiento Ar , se efectiia trabajo. El trabajo es la medida de la accién de una fuerza con respecto al recorrido de su punto de-aplicacion. Definicién: El trabajo (W) desarrollado por una fuerza constante es igual al producto escalar del vector fuerza (F) por el vectordesplazamiento (Ar): W=F Ar . 7 ud . W= (Fri + Fyj). (Arxi+Aryj) QLD W= Fx, Arc+[Link] (2.1.2) Esta ecuacién nos indica que el trabajo realizado por una fuerza es igual a la suma algebraica de los trabajos hechos por sus componentes rectangulares. Aplicando la definicién de producto escalar, tenemos: W=[Link] (2.1.3) W=[Link]@ [Link] yyy TRABAJO Esta ecuacién puede interpretarse como el producto del modulo de la fuerza (F) por la componente del desplazamiento en la direccién de la fuerza (Ar. cos 8) o como el producto del médulo del desplazamiento (Ar) por la componente de la fuerza en la direccidn del desplazamiento (F. cos 9): W=F (Ar. cos0)=Ar(F.cos8) Interpretacién grafica del Trabajo: El trabajo se puede representar graficamente tomando los valores de la componente de la fuerza que realiza trabajo en el eje Y y los valores del desplazamiento realizado en el eje X. La medida de este trabajo realizado esta representado por la superficie del area bajo el diagrama. Feas 0 cos Ol eos a =k Clases de trabajo: Trabajo Neto: cuando sobre un cuerpo actiian varias fuerzas: F,, Fy Fy F,,...... Se puede calcular el trabajo neto realizado de dos maneras: Fi Fx Bi Fa 1) Sumando algebraicamente los trabajos efectuados por las fuerzas componentes (Ar es el mismo para todas las fuerzas que actian sobre la particula): Wy =W, + Wy +Wy 4 Wet cece Wy=F, Art Fart Arth Ar + sso. (2.1.4) 2) Determinando laresultante de dichas fuerzas y calculando el trabajo de la misma: [Link] Leela) 23 Wy=[F,+ BAF +F, + W,=F , Ar (2.1.5) Trabajo Activo: es el realizado por laresultante de las fuerzas activas. Una fuerza es considerada activa cuando su direccién forma un dngulo agudo con la del desplazamiento (<90°), esto determina que aumente la rapidez de la particula a la cual estd aplicada. ey bt 5t Wy. = EF 4. Ar Trabajo Resistivo: ¢| trabajo realizado por la resultante de las fuerzas resistivas, una fuerza es considerada resistiva cuando su direccién forma un Angulo obtuso con ladel desplazamiento (>90°), esto determina que disminuya la rapidez de la particula a lacual esta aplicada, Wig = EF [Link] Trabajo Nulo: el trabajoes nulo cuando uno de los factores de la ecuacién: W,=F,.[Link]@ cscero: a) F,=0, cuando la suma de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero, (equilibrio estatico 0 dindmico) el trabajo neto es cero. Por ejemplo cuando un cuerpo esta en reposo o en movimiento con velocidad constante (M.R.U). Teo i =~ aK alti Hu=(0).[Link] 0 & Wy=0 [Link] pid TRABAJO b) Ar=0 cuando se aplica una fuerzaa un cuerpo y esteno sufre desplazamiento, el trabajo de esta fuerza es nulo. Por ejemplo cuando una persona sostienc un obejto sin desplazarlo. f Wy=F .[Link]@ Q Wy= F(0) cos 0 veo Wy=0 ¢c) cos 6=0, si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo efectuado por la fuerza es nul. Por ejemplo el trabajo efectuado por el peso de un cuerpo, cuando este se mueve en el plano horizontal. Woa= mg. Ar. cos 90° hott Wee=mg. Ar. (0) Wag=0 F a & De la ecuacién (2.1.5) podemos concluir que el trabajo total es igual a la suma algebraica del trabajo activo con el trabajo resistivo: W,=F,: Ar W, = (SF, XEF ]-Ar (2.1.6) W, =5F,2Ar+ SF, xr W,= Wie t+ Ws Si el trabajo activo es igual al trabajo resistivo, el trabajo total es nulo y no se produce variacién en la velocidad de la particula. Unidades: el trabajo es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una fuerza multiplicada por las de un desplazamiento: Enel SI: F. ar=W {N}[m] = [J] Gulio) 1 julio es el trabajo que realiza una fuerza de | [N] al desplazarse su punto de aplicaci6n 1 (m]. [Link] TRABAJO 25 Enel CGS: F. Ar=W [DINA][cm]=[ergio] | ergio es el trabajo que realiza una fuerza de | [DINA] al desplazarse su punto de aplicacion | [cm]. Eneltécnico: F, Ar=W [kgf][m] =[kgm][kilogrametro] 1 kilogrametro es e! trabajo que realiza una fuerza de | [kgf] al desplazarse su punto de aplicacion | [m] Equivalencias: 1[J]=1(N]. 1[m] I(kgm] = I [kgf] . 1 [m] 1[J]= 10° [dinas] . 10°[cm] I{kgm] =9,8[N].1 [m] I[J]= 10’ [ergios] I[kgm] =9,8[J] Dimensiones: W =F. Ar W=F. Ar .cos0 W=[Link] [W]=[[Link]*L] [W]=[M.L1.T*] Ejemplos: 1. Un bloque de 56 kg es arrastrado a velocidad constante por una fuerza Fenun plano horizontal una distancia de 17 m, si » = 0,25 determinar utilizando el método vectorial y el método escalar. a a) El trabajo realizado por F eaewan b) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento ¢) El trabajo realizado por la normal y elpeso d) El trabajo neto [Link] 26 TRABAJO IFy =0 N=mg N= 56(kg) . 9.8 (m/s?) N=548,8 (N) W. =F. Ar W, = (137.2 7+63.98 j(N).(17 i)(m) W, = [(137.2)(17) + (63.98)(0)]0) fr= F. cos fr= 151.38 (N) cos 25° fr=137.20(N fr= [137(N); 180°) fr=(-137.2 )(N) W, =-frAr W, = -[137,20N)][17]@m) W, = -2332.4 (0) N= mg = 548.8 (N) W,=0 W,,=0 W, = W, + Wy + W, + Wey W, = 2332.4(J) + 0 - 2332.4(J) +0 W, = 00) =IFx=0 F cos 0 = fr F cos 8 = uN pa HN _ 0.25x548.8(N) cos Cas25° F= 151.38 (N) F=[151.38(N) ; 25°] F= (137.2 7 + 63.987) (N) W,=F . [Link] 6 W,= 151:38(N).17(m). cos25® W,= 2332.4 (J) W, = [Link] W, = (-137.2 1(N) . (17 )(m) W, = [(-137.2)17)0) W,= -2332.4(J) [Link] Mee) v2 2. Un hombre sube con velocidad constante un cuerpo de 42 kg. hasta una altura de 5,8 m. Determinar : a) Cuales el trabajo realizado si utiliza una polea fija b) Cual es el trabajo realizado si utiliza una rampa de 10 m (y=0) iFy =0 W= [Link] F=mg W= 411,6(N).5,8 (m) F = 42(kg).9,8 (m/s2) W= 2387,30 (J) Ah 5,8m sen 6 “ap TO 08 = 35,45° =Fx = 0 W= Far F= mg. sen 0 38,73(N).10(m) F= 42(kg) . 9,8 (m/s*) . sen 35,45° W= 2387,30(J) F= 238,73 (N) 3. Umbloque de 16 kg es arrastrado una distancia de 15 m hacia arriba de un plano inclinado por una fuerza F con una aceleracién de 2,5 m/s’. Si »=0,2 determinar escalar y vectorialmente: a) El trabajo realizado por F b) El trabajo realizado por lanormal ¢) El trabajo realizado por el peso d) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento e) el trabajo neto empleado laecuacién (2.1.4) f) el trabajo neto empleado la ecuacién (2.1.5) g) el trabajo neto empleado la ecuacién (2.1.6) a) IFy=0 N+[Link] 10°=mg. cos 20° N+F. sen 10° = 147,24 (N) [Link] yi] TRABAJO N= 147,34 (N) - F .. sen 10° IFx=ma F . cos10° - mg . sen20° - fr = ma F . cos10° - y[147,34(N) - F . sen10°] = 40(N) + 53.63 (N) F .cos10° + 41.F.sen10° = 40(N) + 53,63 (N) + 29,47 (N) F(cos10* + .sen10°) = 123.10 (N) F = 120,74 (N) F =[120,74(N) ; 10°] F = (118,91 i+ 20,97 j)(N) W, =F. Ar. cos0 W,= 120,74 (N) . 15(m) . cos 10° W,= 1783,6 (J) W,= Far W,= (118,91 1+ 20,97 J)QN) . (157) (m) W,= 1783,6() b)W,= 0 porque N es perpendicular al Ar c) W,,= mg. Ar. cos W.,= 16(kg) . 9,8 (m/s2),15(m). cos 250° Weg = -804,43 (J) W,,= mg . Ar W,,, = [156,8(N); 250°] . (15 i)(m) W,,, = (53,63 i - 147,34 i) (N). (15 i) (m) Wo, = ((-53,63)(15) + (-147,34)(0)](0) W,,,= -804,43 (J) d) N= 147,34 (N) - F. sen 10° N= 147,34(N) - 20,97 (N) N= 126,37 (N) mg = 16(kg).9,8 (m/s*) mg = 156,8 (N) fr=.N fr = 0,2[126,37(N)] fr = 25,27 (N) [Link] TRABAJO bi N = (126,373) (N) fr = (-25,27 XN) Wy=-f. dr Weiedr | W,= -[25,27N)].{(15)(m)] W, = [-25,27 i (N)}{15 i (m)] W, =-379,06(J) W, = -379,05() e) W,=W,+W,+W,,+W,, W, = 1783,6(J) + 0-804,43(J) - 379,05(J) W, = 600,12 (J) fh F,=F+N+ir+mg _ = _ _ F,=(18,91i +20,97 j)(N)+(126,37 j)QN)+(-25,27 i)(N)H(C-53,63 i -147,34)) (N) F,= 40,017 (N) W, =F, & - W, = (40,01 CN). (15i)(m) W, = (40,01)(15)() W, = 600,11 (J) 8) Wace = EF ye. Ar Wy; =- EF, Ar W,. = (Feos10°) Ar Wys = -(f+mg.sen20°).Ar W,¢ = 120,74(N) . cos 10°. 15(m) Was = -[25,27(N)+53,63(N)].15m Wye = 1783,59 (J). W,; = -1183,48 (J) Wy = WactWys W, = 1783,59 (J) - 1183,48 (J) W, = 600,11 (J) [Link] 2.2 EJERCICIO No.2 Determinar e] trabajo efectuado [Link] fuerza F=(14i-17 pW) aplicada sobre una particula si esta se mueve desde el punto A(-7,-3) m hasta el punto B=(8,1)m. Calcular la fuerza colineal al Ar= (4,27 +6,7 j ™m necesaria para efectuar un trabajo de -30(J) La fuerza F de la figura mueve con velocidad constante un cuerpo de 3000 kg una distancia de 60m. Si p = 0,05 determinar: : — F a) El trabajo realizado por la fuerza F b) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento c) El trabajo neto Calcular el trabajo realizado por una fuerza cuya variaci6n en funcién del desplazamiento es la que indica en la figura. FIN) 1 t 3 6 6 12 . Un obrero para hacer un pozo tiene que sacar 170 cubos de tierra. Si cada cubo pesa 250 (N) y la profundidad media del pozo es 12 m. Calcular el trabajo efectuado en contra de la gravedad. . Unobrero arrastra un saco de 50 kg haciendo una fuerza horizontal de 230(N) en un espacio de 8m. Después lo carga a un camién que est4 a 1,2m del suelo. Calcular el trabajo total realizado por el obrero. . Enun ascensor de 250kg viajan cuatro personas de 20 kg, 30 kg, 40 kg y S0kg cada una, la primera llega hasta el 3er. piso. la segunda y la cuarta hasta el 4to. piso y la tercera hasta el 2do. piso. Si entre cada piso hay una altura de 3m. calcular el trabajo total efectuado por el motor del ascensor en contra de la gravedad. [Link] 8. Ea Una fuerza F desplaza un bloque de 40 kg plano arriba una distancia de 14m. Sila velocidad es constante, determinar el trabajo realizado por F cuando; a) H=0 b) B=0,08 ga Un hombre aplicando una fuerza constante de 350 (N) desplaza con velocidad constante una caja de 100 kg hasta subirla a un camién que tiene 1,6m de altura. Determinar: a) La longitud de la plancha que utilizo b) El trabajo realizado para colocar Ja caja sobre el camién c) El trabajo realizado por la fuerza normal d) El trabajo realizado por el peso e) El trabajo neto. . Una fuerza de 130 (N) es aplicada sobre un bloque de 25 kg como indica la figura. Si el bloque se mueve 6ma laderecha y 1 = 0,3 determinar: a) El trabajo realizado por F b) El trabajo realizado por lanormal ¢) El trabajo realizado porel peso d) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento e) Eltrabajoneto - Uncuerpo de | 0:kg es arrastrado 20% hacia arriba de un plano inclinado poruna fuerza de 160(N), como indica la figura. Si »=0,2 determinar: a) El trabajo realizado por F b) Eltrabajo realizado por la normal ¢c) El trabajo realizado porel peso d) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento e) El trabajo neto [Link] c)] TRABAJO 2.3. POTENCIA Desde el punto de vista tecnoldgico en la seleccién de un motor o una maquina, la potencia es uno de los criterios mas importantes, pues la rapidez con que puede efectuar el trabajo, interesa mas que la cantidad total de trabajo que puede realizar la miquina. Esta rapidez para realizar trabajo se llama potencia. Definicién: La potencia de un mecanismo es igual al cociente entre el trabajo desarrollado y cl intervalo de tiempo en el que fue efectuado: a P a (2.3.1) De esta ecuacién deducimos que la potencia es directamente proporcional al trabajo fealizado e inversamente proporcional al tiempo en que se efectud ese trabajo. De dos cuerpos que hagan un mismo trabajo, se considerard mas potente el que lo realice enmenortiempo. Potencia media: si la fuerza aplicada es constante; la potencia media también es constante y es el trabajo realizado por unidad de tiempo: we, Pm= = (2.3.2) Reemplazando el WporF. Ar, tenemos: _ _F.ar Fn= Ar Pn =F Vn (2.3.3) Pin =F .Vm cos (2.3.4) La potencia media aplicada a un cuerpo es el producto escalar de la F por su Vm. Cuando F y Vn son paralelos, la potencia media es igual al producto de sus mddulos, siendo positivo si van en el mismo sentido (= Lew) O negativo en caso contrario (ji, =-/,,). [Link] Le Ke} De la ecuacién Pm =F . Vm podemos sacar dos conclusiones: 1. Si la fuerza es constante en médulo y direccién, la velocidad del cuerpo es directamente proporcional a la potencia del motor. Ej.: para que un vehiculo tenga gran velocidad, necesita un motor de gran potencia. 2. Si la potencia del mecanismo es constante, la fuerza aplicada al cuerpo por el mecanismo es inversamente proporcional a la velocidad. Ej.: en los vehiculos se ejerce lamaxima fuerza en lamarcha "primera", donde la velocidad es minima. Potencia Instantanea: cuando el intervala de tiempo tiende a cero, se puede calcular la velocidad instanténea [ jj] y la potencia media se transforma en potencia instantanea, que es larapidez con que se realiza trabajo en cualquier instante: P= ET [Link] (35) Pi = [Link].cos0 (2.3.6) Unidades: la potencia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las del trabajo divididas por las del tiempo: Enel SI: ol fa” [w](vatio) 1 vatio es lapotencia de una mAquina que realiza un trabajo de 1[J] encada segundo Enel CGS: we At lergio] _[ ergio is] ~ =P [Link] co TRABAJO 1 ergio/s es la potencia de una maquina que realiza un trabajo de 1 [ergio] en cada segundo, En el Técnico: [kgm] _ [kmg] {s] 1 kgm/s es la potencia de una maquina que realiza un trabajo de I[kgm] en cada segundo Histéricamente se crearon otras unidades de potencia: Caballo de vapor (C.V) = 75 kgm/s = 736 w Caballo de fuerza (H.P)= 76 kgm/s = 746 w Equivalencias: I[w]= alld, 8 Iwi 10 lergios) I[w]= 10 [ergios/s] Dimensiones; =-W4 Peat ML*T* [P]= T (P]=[ML'T’}] I[w] = tL IKw = 1000w Kei I[w]= a IMw = 1000000w I[w]= 0,102 [kgm/s] [Link] TRABAJO Ey Ejemplos: 1. Caleular la potencia de un motor, que para adquirir una velocidad de (-32,4 i+ 43,2 |) [km/h] ejerce una fuerza de traccién en las rucdas de (-2664 i + 3552 j) [N] a) Método vectorial: V =(-32,41 + 43,2) [krn/h] = (-91 + 12) [mvs] F = (-26647 + 3552 j) [N] P=F.V P= Fx Vx + Fy Vy P= [(-9)(-2664) + (12)(3552)](w] P= (23976 + 42624) [w] P = 66 600 [w] P= 89,28 HP. b) Método escalar ¥= (97+ 12j)fnws] = (1Stmvs); 126,87) Fy F = (-2664 ¥ + 3552 J)[N] = (4440[N];126.87°) P=[Link] 0 P = (4440 [N]) (15[mys}) . cos 0° gas.e?” P= 66 600 [w] x P= 89,28 HLP, . to En los terrenos de una hacienda existe una caida de agua de 7 m de altura y se sabe que eada minuto cae un volumen de agua de 4 m’. Determinar; a) La potencia desarrollada por la caida de agua b) Si sera suficiente la potencia anterior para mantener encendidos 45 focos de 100[w] que existen en la hacienda. a) m=4{m']=4000[kg] ; 1m’ de agua = 1000kg [Link] b) p= 4000(kg) . 9,8 (m/s'). 7m 60s P=4573,33 w Sies suficiente, porque 4573,33 w que es la potencia desarrollada es mayor que los 4500 w que es lo que se necesita. 3. Un tren de 800 toneladas es acelerado hacia arriba de una pendiente de 2%, la velocidad aumenta de 1& km/h a 36 km/h en una distancia de 500m. Sip = 0,02 determinar: a) b) c) d) e) f) a) La potencia neta La potencia desarrollada por la fuerza de rozamiento La potencia desarrollada por el peso La fuerza desarrollada por la locomotora Lapotencia desarrollada por la locomotora Lamaxima potencia desarrollada por la locomotora m=tg6=2/100 8=1,146° V,=18km/h=5 m/s V,=36 km/h= 10m/s V,_=7,5m/s V',=V,+[Link] 2 ve F,=m.a 2 4r _ (10 m/s)’ - (5 m/s)’ ax 1000 m F, = 800 000 kg . 0,075 m/s* F, =60000(N) P,= F, V, P,= 60000(N).7,5m/s P,= 450000w Je [Link] b) ©) 4) e) TRABAJO Fy =0 fr=y.N N=mg.cos0 fr = 0,02 . 7 838 431,82(N) N= 800 000kg.9,8 m/s’.cos 1,146° fr = 156 768,64 (N) N =7 838 431,82 (N) Jin P, =-fr. V, P, = -156 768,64(N) 7,5 m/s % P, =-1 175 764,77 w mg = 800 000 kg. 9,8 m/s” @ = 270° - 1,146° mg = 7 840 000 (N) ® = 268,854° mg. Vm. cos ® 7 840 000(N) . 7,56 m/[Link] 268,854° Um -1 176 008,21 w Pas Paw Pag Fx = ma ® [Link]@- fr=ma F =ma + mg . sen@ + fr (1) mg . senO = 800 000 kg . 9,8 m/s’. sen 1,146° ™ mg . sen = 156 801,1 (N), reemplazando en (1) F = 60 000 (N) + 156°801,1 (N) + 156 768,64(N) F =373 569,74 (N) P,=F.V, P,=P,-P.,-P, P, = 373 569,74(N) . 7,5 m/s P,=P,+P,,+P, P,=2 801 773,05(w) P, = 2 801 772,98 (w) Po =F. Ven Pow = 373 569,7(N) . 10 m/s Prue = 3 735 697,4 (w) [Link] 37 Et] Bed 24 EJERCICTIO No. 3 . Cuando sobre un cuerpo se aplica una fuerza de (2157-1 183) (N) durante 6s, se produce un desplazamiento de (-97 + 12})m. Determinar la potencia desarrollada por la fuerza: a) Método vectorial b) Método escalar 2. Un automévil de 1200 kg recorre 160m por una via horizontal mientras es acelerado uniformemente desde 45 knv/h hasta 80 km/h. La resistencia al rodamiento es igual al 2% del peso de} automovil, Determinar: a) La maxima potencia requerida b) La potencia requerida para mantener una velocidad constante de 80 km/h. 3. La transmisi6n de un camion de 18 toneladas comunica a la maquina una potencia constante de 150 HP. Determinar el tiempo empleado y la distancia recorrida cuando la velocidad del camion aumenta de: a) 28km/ha54 km/h b) 54km/ha72knv/h 4, Una locomotora arrastra un tren de 600 toneladas con una velocidad constante de 90 km/h por una via horizontal, siendo el valor de la fuerza resistente igual al 3% del peso del tren. Determinar: a) Lafuerzadetraccion b) Lapotencia desarroilada por la locomotora en HP c) Lapotencianeta, 5. En cuanto tiempo un motor § HP puede Hlenar con agua un depdsito de 10 m’ situadoa 8m dealtura. 6. Calcularén megavatios la potencia total de tres caseadas dispuestas una tras otra enun rio. Las alturas de caida del agua son: 8 men la primera cascada, 6,5m en la segunda v 4,8 men la tercera. El caudal medio del aguaen el rio es 37,4 m/s. 7. Unhombre ¢265 kg lleva un cuerpo de 20 kg desde una altura de 6,5 m hasta otra de 12 m. El hombre utiliza § minutos para recorrer la distancia entre los dos sitios que es de 14,4 m. Encentrar la potencia media desarrollada por el hombre. [Link] 39 Un automévil de 1100 kg sube sobre una rampa del 10% con una velocidad constante de 27,9 knmvh. Si p= 0,2 determinar: a) Lafuerzadetraccion b) Lapotencia desarrollada porel coche c) Lapotencia desarrollada por el peso Un tren de 210 toneladas sube por una rampa del 3%. Si p= 0,05 calcular: a) La potencia que debe tener la locomotora en HP para que partiendo del reposoalcance la velocidad de 57,6 km/h en 1,5 minutos b) La potencia que es necesaria para mantener la velocidad de 57,6 km/h en el plano horizontal y en la rampa del 3% La fuerza de frenado que detiene al tren en 5:s si'se mueve a la velocidad de 57,6 km/h en el plano horizontal y en larampa del 3% (bajando) 10. Un torno sube con una velocidad constante un bloque de 100 kg por un plano i. 2.5 inclinado 25°. Si el bloque recorre 13 men 1,2 minutos y .= 0,3 determinar: eo a) Lapotencia desarrollada por el peso b) Lapotencia desarrollada por la fuerza de rozamiento c) Lapotencia desarrollada porel torno d) Lapotencianeta Un camién cargado y con una masa total de 20 toneladas, arranca en una carretera con una pendiente del 1%. La fuerza de resistencia equivale al 3% del peso total y la fuerza de traccién equivale al 7% del mismo, hallar: a) Eltiempoempleado en adquirir una velocidad de 72 km/h b) Lapotencia desarrollada por el peso c) Lapotencianeta d) Lam~axima potencia desarrollada por el camién RENDIMIENTO(EFICACIA MECANICA) La idea de rendimiento va unida a la de trabajo. Cuando una maquina se usa para transformar energia mecinica en energia eléctrica o energia térmica en energia mecdnica, su rendimiento puede definirse como la raz6n entre el trabajo que sale [Link] (trabajo util) y el que entra (trabajo producido), o como la raz6n entre la potencia que sale y laque entré, como la razén entre la energia que sale y la que entra. ipattabaio wtil _ potencia_de_salida 2.5.1 trabajo producido potencia de entrada (25) “RARALO, FOREMAN, ERA Trabajo producido= Trabajo perdido + Trabajo util (2.5.2) Potencia de entrada = Potencia perdida+ Potenciadesalida (2.5.3) El rendimiento mecinico en una “maquina ideal” es | (=O), porque no existe rozamiente y el trabajo util es igual al trabajo producido (potencia de salida es igual a lapotencia de entrada). El rendimiento mecanico de una “maquina real” (41 > 0) es siempre menor que 1, debido a las pérdidas de energia por el rezamicnto interno que surge durante el funcionamiento de la maquina. Generalmente se multiplica por 100, para que el rendimiento se exprese en porcentaje. El rendimiento total de un nimero de maquinas colocadas cn serie ¢s igual al producto de sus rendimientos individuales. Ejemplos: 1.- Un automévil de 1500 kg recorre con velocidad constante 100 km de una carretera en rampa ascendente de 0.3% de desnivel en 2,5 horas. Si 1= 0.05 y el rendimiento del motor del automévil es del 75%, determinar: a)el trabajoutil b) el trabajo producido c) la potencia producida por el motor del automévil en H.P 0.3 68 = To9° @=0,172° [Link] TRABAJO 41 a) EFx=0 Wai =F.d F = mg.sen0 + mg . cos® W,,, = 7790N).100 000m F = 44,1 (N) + 734,99(N) W,,, = 77 900 000(J) F=779(N) b) se 7900 000(J) N= 75 = 103866 666,7(5) sass ae 103866666,7(J) c)P=—_, = 2,5(3600s) = 11540,7 (w)=15,7H. P. 2,- En una central hidroeléetrica de 55m de altura caen 120:toneladas de agua cada segundo. La potencia eléctrica que proporciona la central cs de 50000 kw, Determinar: a) El trabajo producido b) El rendimiento de la central a) = 120000kg.9.8/s 55m = 64680 000(J) 64 680 000 b) Phas == =, 7 — = 64 680 000w _P. ~ SO000000W P yum 646800000 N=77,3% 2.6 EJERCICIO No.4 1.- Con una polea fija se levanta un cuerpo de 75 kg hasta una altura de 10m, si para ellose entreg6 un trabajo de 8800 (J). Determinar: a) El trabajo util b) El trabajo perdido c) Elrendimiento [Link] TRABAJO 2.- Para subir el agua de un pozo hasta un tanque que esta a 15m de altura, se utiliza un motor de 6kw. Sien 2 minutos saca 3m’, determinar. a) La potencia til b) La potencia perdida c) El rendimiento del motor 3.-Calcular la potencia de las turbogencradores en la estacién de una red eléctrica de trenes. El niimero de vagones en la linea es 15, cada vagén es de 6 toneladas, la fuerza de resistencia por el rozamiento es el 0,05 del peso del vagén, la velocidad media es de 14,4 km/h y las perdidas en la red son del 6%. 4.- Para levantar 4000 m de agua a 6 m de altura se utiliza una bomba con un motor de 4 H.P. Cuanto tiempo requicre este trabajo, si cl rendimicnto de la bomba es del 70%. 5.- Un montacargas cleva una carga de 800 toneladas hasta una altura de 30m en 55 s. El motor que proporciona la energia tiene un rendimiento del 25%, Determinar: a) La potencia desarrollada por el motor b) El trabajo perdido 6.- Se comunica a un montacargas un trabajo de 8000(J). Si el rendimiento de la maquina esdel 85%, hasta que altura podrd levantar un cuerpo del 120 kg: a) Con velocidad constante b) Con una aceleracién de Im/s° 27 MAQUINAS SIMPLES Las maquinas son mecanismos que se usan para transmitir fuerzas, cuyas direcciones y magnitudes pueden cambiar, pero nunca aumentan el trabajo producido, En nuestro estudio consideraremos que las maquinas son idealcs (peso despreciable y sin rozamicnto). Las maquinas simples son: palancas, poleas, planos inclinados, tornos y cuiias. Las maquinas simples se usan para vencer ciertas fuerzas resistentes, Hamadas resistencias (R)mediante otras fuerzas llamadas potencias (P) [Link] x) La ventaja meednica (V.M.) de una maquina es igual a la razon entre la fuerza resistente (R) ejercida por la maquina y la fuerza aplicada (P)a la maquina: VM. = Fuerzaresistente _ _R_ (2.7.1) . Fuerza aplicada P SiPV.M.> 1 y lamaquina es ventajosa SiP=R>V.M.= 1 y lamaquina es indiferente SiP>R}V.M.<1 y laméquina es desventajosa Toda maquina es util aunque sea desventajosa, porque sirve para otros fines como modificar la direccién de a fuerza en un modo mas favorable, o para ganar velocidad o para multiplicar fuerzas ete. Palanca: es una barra que puede girar alrededor deun punto fijo Ilamado apoyo. Las distancias entre el punto de apoyo y los puntos de aplicacién de la potencia y resistencia se |laman brazo de potencia y brazo de resistencia. Cuando una palanca esta en equilibrio (no gira en torno al punto de apoyo) la suma de los momentos de todas las fuerzas con relacién a un punto cualquiera es cero: =M,=0 P.b, =Rb, (2.7.2) De esta ecuacién concluimos que una palanca es ventajosa cuando el b,>b, y es desventajosa cuando el b, b,: Pp R Aplicaciones de palanca de segundo género: o Uso de los remos de un bote Tercer género: el punto de apoyo esta en el extremo y la potencia P esta entre el apoyo y la fuerza R. Este tipo de palanca es siempre desventajosa porque b, b, por lo que la potenciaes siempre menor que la resistencia, y la maquina es ventajosa. La condicién de equilibrio es la misrna que la dela palanca: =M, =0 Pb, =R.b, Rb, Ree [Link] ct] TRABAJO De esta ecuacién deducimos que la potencia es inversamente proporcional a la longitud de la manivela, lo que significa que para obtener mayor fuerza se sacrifica lavelocidad y la distancia recorrida. La ventaja mecanica es: R VM.= ViM= 2 D, Me De la ecuacion anterior deducimos que en ésta maquina la ventaja mecanica es. mayor que |. Ejemplos: 1.+ Con una barra de 2m de longitud se mueve un cuerpo de 500kg localizado en uno de sus extremos haciendo una fuerza de 80kgf ‘en el otro. Calcular donde esta el punto de apoyo cuando: a) La barra tiene peso despreciable b) La barra pesa 8kef c) La ventaja mecanica (en cada caso) a)EMo=0 SO0kgf.x- 80 kef(2m-x)=0 500 kgfx = 160khf.m-80kgfx 500kgf.x= 160kgf.m — 160 kof im 580 ket =0.276m R__ 500kgf V.M. =B~ =FOkef =6,25 Cc v R=500 Kgf P= 80 Kgf [Link] TRABAJO ci b) IMo=0 500kgf.x - 8 kgf(m-x) - 80 kgf(2m-x)=0 500 kgf.x - 8kgfm + 8kgfx- 160kgf.m + 80kgf.x =0 588kgf.x = 168kgf.m ox x- SE -0286m © 1a _ R _ S00kgf _ V.M.= P 80kegf =6,25 x at 500 Ka f 80 Kg f 2. Con una carretilla de 1.4m de longitud se transporta un objeto situado a 40cm de la rueda, haciendo una fuerza de 20kgf. Calcularel peso del objeto cuando: a) El peso dela carretilla es despreciable b) El pesode la carretillaes 25 kgf c) La ventaja mecinica a)EMo=0 P= 20 kgf 20kgf.1,4m-R.0,4m=0 (ri ° 14m o4m R b) EMo=0 20kg.1,4m -25kgf.0,7m-R.0,4m= 0 28kgf.m-17,5kgfm=R.0,4m pales ket m Lam 04m © R=26,25kg 07m mat en oy va. = 5 825g 94 { P 20kef “ d4m R 25Kgf [Link] EY TRABAJO 3.- Cuando un pescador tiene el extremo de una caiia de 3.5 mde longitud un pez de 750g, la cafia se pone horizontal. Silas manos del pescador estan a 35 cm del otro extremo, calcular la fuerza necesaria para equilibrar la caiia, cuando: a) lacafia tiene peso despreciable b) lacafia pesa 2kef c) la ventaja mecanica e 4 a) ZEMo=0 O__0.35m P.0,35m - 0,75 kgf.3,5m=0 mat P.0,35m=2,625 kef.m A Re 0.75 kgf pazb25 kefm =7,5kef 035m aR. O75 heft VM.= =F3 Re =O) b) EMo=0 P.0,35m-2kg. 1,75m-0,75kgf3,5m=0 & = P.0,35m=3,5 kefm+ 2,625 kgf.m 0 035m pa SL2S tgfim =17,5kef i R_ O75k am 0.75 kot ©) VM.= “p= "775 h—F = 0.04 4.- En una polea mévil se aplica una fuerza de 35kgf para levantar un cuerpo. Si el recorrido de la potencia es 80cm, Determinar: a) El trabajo realizado por la potencia y resistencia cuando la polea tiene peso despreciable y cuando pesa 600g. b) la ventaja mecanica en cada caso c) Peso de la polea despreciable 2 d, =2d, p= R+of i d=d,/2 R=2P d,=80cm/2 R=70ket d,=40cem W,=Rd, — W,=P.d, W, =70kef. 0,4m W,=35kef.0,8m W,=28kgm W,=28kgm [Link] Peso dela polea 600 g: TRABAJO E] d,= 24, — Rtg " d, aa R= 2P-mg [Link] d= R= 7Okef -5,88kgf R d=40cm. R= 64,12 kgf W,=R.d, W,=P.d, W,= 64,12 kgf.0,4m W,=35kgf.0,8m W,=25,65 kgm W,=28kem ry = ZO kef 8 uM,= “B= 35h 72 _ _R _ 64S 2 kgf _ VM ,= pr = Fs pap 7183 5.- En el sistema de poleas representado en la figura, si la friecion y el peso de las poleas es despreciable, determinar: a) El valorde la fuerza P para levantar con v=cte un cuerpo de 500kgf. b) La ventaja mecanica del sistema. (2 500 kgf 500 kgf a) PoleamovilA: Polea mévil B: Polea fijaC: ='4(R+mg) T,='4(R+ mg) P=T, T,=4(250kgf) P=125kef T,=125 kgf [Link] TRABAJO _R _ 500 kgf _ b) VM.="p S55 qeF -Enel plano inclinado dela figura, un cuerpo de 8kg parte del reposo en el punto mis bajo y alcanza el punto mas alto en 7s. Determinar: a) Qué fuerza paralela al plano inclinado se ha ejercido sobre el cuerpo b) La ventaja mecanica del plano inclinado a)x’=(16m)'+(4m)° ZFx=ma x=16,49m [Link]=ma tago = F=ma+[Link]@ F=8kg(0,67 m/s’) + 8kg(9,8m/s')sen 14,04° 6=14,04° F=5,36(N) + 19,02(N) F=24,38(N) x='Aa(At) 2x_ _ 2116.49) Ar 493° a=0,67 m/s" b) VM. = = mg _ 78,4 (N) LEI 3:99 F 24,38 (N) -""" 7.- Para levantar un cuerpo de 200kg se hace una fuerza de 400(N) en un tomo cuyo radio es de 15cm. Si p= Ohallar: a) El radio dela manivela b) La ventaja mecanica [Link] TRABAJO EFI a) P= ap- RBS 200kg.9,8 m/s’. [Link] be - te 400 (N) =73,5cem RK __200kg.9,8 mis’ b) KM.= “p= ——“Go0(—N) 749 2.8 EJERCICIO No.5 1.- Con una barra de 2.4m_de longitud se quiere mover un cuerpo de 360kg. Se sitia el punto de apoyo entre la potencia y laresistencia y.a 50cm del cuerpo. Calcular la fuerza necesaria cuando: ° a) El peso de la barra es despreciable b) El peso de la barracs 10kgf. Py i Ye 2.- Con una carretilla de 1 6m de longitud se requiere transportar una carga de 180kg situadaa35cm de larueda. Calcular la fuerza aplicada cuando: a) El peso de Ja carretilla es despreciable a P b) El peso de la carretilla es de S0kg. R 3.- Un abanderado hace con las manos una fuerza de 15kgfa 40cm del un extremo del asta de 2.2m de longitud para mantenerla horizontal. Cudl es el peso de la bandera colocada en el otro extremocuando: a) El peso delasta es despreciable b) El peso del asta es 2.8kgf 2 P c) La ventaja mecanica en cadacaso RB 4.- Para levantar un cuerpo de 100kg de tres maneras diferentes se utiliza una barra de 2m de longitud. Calcular la fuerza aplicada y la ventaja mecanica en cada caso cuando: a) El peso de la barra es despreciable b) El peso de la barra es 1 Okef. P P = y = | ne 06m 4 0.8m [Link] a TRABAJO 5.- Para mover un cuerpo muy pesado dos obreros usan una palanca de 3m de longitud. El punto de apoyo esta entre los obreros y el cuerpo y a 60cm de este Uno de los obreros hace una fuerza de 60kgf en el extremo de la palanca y cl otro hace una fuerzade 75kgf'a 50 cm del anterior, Calcular el peso del cuerpo cuando: a) El peso de la barra es despreciable b) El pesode la barracs I Skgf 6.- Con una carretilla de 1.75m de longitud se transporta una carga de 200kg aplicandouna fuerza de 80kgf. A qué distancia de la rueda esta la carga cuando: a) El peso de lacarretilla es despreciable b) El pesode la carretilla cs 45kgf c) La ventaja mecanica en cada caso x P Oo R 7,- Un pescador sostiene horizontalmente una cafia de pescar de 2.6m de longitud con una fuerza de Skef. Si en el un cxtremo estaun pescado de 600g, a que distancia del otro extremo estaran colocadas las manos del pescador, cuando: a) El peso de la canta es despreciable b) El peso delacafiaes |.2kgf c) La ventaja meeanica en cada'caso be P A R 8.- El trabajo realizado por la potencia de una polea mévil para levantar un cuerpo de 100kg es 764(J), Calcular la potencia y las distancia recorrida por la misma cuando: a) El peso de la polea es despreciable b) El peso delapolea es 700kg c) La ventajamecanica en cada caso 9,- Para Jevantar un cuerpo con una polea movil de 520g se aplica una fuerza de 45kgf, la misma que tiene unrecorrido de 70cm, Determinar: a) El peso del cuerpo b) Ladistancia recorrida por el cuerpo c) El trabajo realizado porel pesodel cuerpo d) La ventaja mecanica [Link] TRABAJO: 55 10.- En la figura, qué fuerza F se necesita para clevar un cuerpo de 1000kg con velocidad constante y cual es su ventaja mecanica, 1].- Una persona de 65kg sube por un plano inclinado de Sm de altura y 13 de longitud. Determinar: a) La fuerza motor desarrollada por persona b) El trabajo realizado c) La ventaja mecanica 12.- Un cuerpo de 2kg es empujado hacia arriba de un plano inclinado liso con una fuerza de 16(N) como indica la figura. Calcular: a) Laaceleracién del bloque b) La ventaja mecanica 16 (N) 13.- En un tomo de 15 em de radio y 50 cm de manivela se aplica una fuerza de A00(N). Hallar: a) El peso que se puede levantar b)La ventaja mecanica 14.- Se levanta un cuerpo de 160kg con un torno, haciendo una fuerza de 100 (N). Si la manivela tienc un radio de 65cm, determinar: a) El radio del tomo b) La ventaja mecinica [Link] bt) TRABAJO 2.9 EVALUACION OBJETIVA Completar: 1.- En una palanea, cuando se ......2..00..45 y cuando se gana en . en fuerza se pierde se sees. en fuerza ~ La potencia ¢$ .............. realizar trabajo. .-proporcional al tiempo empleado en 3.- En una grafica fuerze desplazamiento, si -desplazamiento, si la curva es paralela al eje del ica que la fuerza es........... Cee eter 4. El producto punto del vector fuerza [Link] vector desplazamiento es Una palanca es de segundo génera Cuandd....sseece GN Bcerscanerawsnocunineniee 7.- Enuna grafica fuerza- desplazamiento, el area entre la curva y el desplazamiento CSirsve eens 8.- Enun motor la fuerza neta es... ....600...000cceceeeeeeceeeeeeseee proporcional ala velocidad media, 9,.- Enel trabajo..2........ seseersss hay una transferencia de energia del cuerpo movido a susalrededores 10,- La misma algebraica del trabajo activo y resistivo se llama... 11.- Una palanca es de tercer género cuando. BRB accnovarasceonnanssnsowe oon 12.- Para obtener la potencia en watt el trabajo debe estar medido en ..... ite eltiempoen....0...........00065 [Link] TRABAJO Ey 13.- Si un cuerpo se mueve con velocidad constante, el trabajo neto es 14.- Cuando se levanta un cuerpo del piso por la accion de una fuerza F, el trabajo de F GF .capsxee ---. porque la fuerza y el desplazamiento producido TOMA cron ert direccién, y el trabajo de la fuerza gravitacional es ens sesteeeseeeseesseeeseceeeasqpOorque la fuerza grayitacional y el desplazamiento producids tenet direceion. 16.- El rendimiento es la relacién entre.... trabajo producido 17.- En un grafico fuerza - desplazamiento si la curva establece una relacion directa entre la fuerza y el desplazamicnto, significa que la fuerza......... 18.- El trabajo es una es una magnitud escalar que relaciona dos magnitudes vectoriales:..... 19.- Si la fuerza y el desplazamiento tienen la misma direccién y sentido, el trabajo viene dado... 20.- En una palanca de tercer género, se gana en --. porque elbrazode,......... SE _ Sapa SEL sa Eseribir(V) verdadero o (F) falso: L.- La fuerza centripeta no realiza trabajo.........0.. 0.00. ceee sees eerste su nee teen tena ed (} 2.- En una polea fija la condicién de equilibrio es que la fuerza aplicada sea igual a la resistencia... [Link] ES} Mata - Una persona que esta parada sujetando un peso sobre su espalda, si realiza trabajo wil) 4.- En una palanca la condicién de equilibrio es que la suma de los momentos de la fuerza aplicada y de laresistencia sea nula..,..... El trabajo realizado por una fuerzaes una cantidad vectorial. . 6.- Siempre que se realice mas fuerza, mas velocidad se obtiene. 7.- Una fuerza que cambia la direceion en que se mueve un cuerpo y no cambia la magnitud de su velocidad, no realiza trabajo....... Bis wf) - El trabajoneto es el trabajo realizado por las fuerzasactivas..........0..........() 9,- Cuando la suma de las fuerzas activas es igual a la suma de las fuerzas resistivas la particula tiene unicamente M.R.U 10.- En'un tomo la condicién de equilibrio cs que la stima de los momentos de las fuerzas aplicadas sea nula......« aa wl) 11.- Siel desplazamiento realizado poruna patel escero, s neto es nulo. . ignifica que el trabajo () 12.- Una fuerza produce trabajo cuando realiza un cambio en la posicidn o en la rapidez de un cuerpO.-2..........6.00..22. calvaspcceuertantl |) 13.- En una polea méyil la condicién de equilibrio es que la fuerza aplicada sea la mitad de laresistencia............ sol J 14.-Siel tiempo empleado es constante, a mayor potencia mayor trabajo............() 15.- Si el trabajo realizado por una maquina es el mismo, la potencia es mayor cuando el tiempo empleado es mayor. weal) ea subircon menos esfuerzo unos ladrillos aun tercer piso de su eo} 16.-Siun obrero de: edificio, debe emplear una polea fija.......... [Link] rN 8 ES] 17.-La funcién de una polea fija es cambiar la direccién de una fueraa...............( ) 18.- Las tijeras son un ejemplo de las palancas de pein género, nove el EDS de apoyo (A)se encuentra entre las dos fuerzas.. sary a said) 19.- Cuando la fuerza no tiene la misma direccién del desplazamiento, la ecuacion que nos permite calcular el trabajo realizado es W=F.d. sen@............ 20.- En un plano inclinado la condicién de equilibrio es que el producto dela fuerza aplicada por la pean del plano sea igual al producto de la resistencia por la altura del mismo... HasiEapesree soe Subrayar la respuesta correcta: 1.- En Ia figura el cuerpo resbala hacia abajo con velocidad constante. Al final del plano inclinado el trabajo realizado por la fuerza de friccion sobre el cuerpo es: a) -[Link] = “a b) -[Link] 0 : c) -[Link] 0 d) NRA. 2.-La ventaja mecanica de una maquina simple, en la que se desprecia el rozamiento es: a) ideal b) real c)no tiene significado d) no existe 3.-Se sueltaun cuerpode cierta altura. La fuerza gravitacional: a) realiza trabajo negativo b) realiza trabajo que depende de la altura c) realiza trabajo que depende de la resistencia del aire d) realiza trabajo que depende dela velocidad adquirida 4.- Enuna maquina: a) W peniao = Wig W producido Ww. = OW psanutot pasa ©) Wretcito = Weesto™ Wit ) Wrertico = Wyrdacitn= Wun [Link] 60 Lv 7ST 5.- En el grafico fuerza-desplazamiento, si la curva es. una linea paralela al eje de las ifica que la fuerza es: a) variable b) constante ¢)nula d)N.R.A 6.- Dos obreros mueven dos cucrpos en direccién horizontal (mi=m: ydi=d.). Si cl primero empuja el cuerpo por una superficie que no tiene razonamiento y el segundo levanta el cuerpo, lo carga la distancia indicada y posteriormente baja el cuerpo, determinar si: a) el primero hace menor trabajo que cl segundo b)el primero hace mas trabajo que el segundo ¢)ninguno hace trabajo d) la cantidad de trabajo que hace uno depende del tiempo que emplearon. 7.- Una persona de 70Kg sube 1a escalera de su-casa en 50s, si la escalera tiene 30 gradas de 20 cm de altura cada una, el trabajo realizado por la persona en contra de la gravedad es: a) no hace trabajo b) para que realice trabajo es necesario que la persona suba con movimiento acelerado c)4llod d)N.R.A 8.- Si una maquina tiene el rendimiento del 80%, qué parte de los SOK gm de entrada Kem b) 16Kgm ¢)40Kgm d)10Kgm 9.- Una particula de 200 kg se mueve por una trayeetoria recta (j1=0) bajo la accion de una fuerza como indica cl siguiente grafico, [Link] TRABAJO Chl 9.1 Enel trayecto de 0a 70m, el trabajo realizado sobre la particula es: a)56KI b)42KJ cy l4KI d)28KJ 9,2 Enel punto x= 100m la particula tiene unaaceleracion de: a) 2m/s* b) 30 m/s? c) 3 m/s? d) 9,8 m/s? 9.3 Enel trayecto de 0.a 180m el trabajo realizado sobre la particula es: a) SSKJ b)6O1 KI c)67KJ d)10,.8KI 10, El trabajo realizado para acelerar un m6vil de 0 hasta 20 m/s es: a) menor que el necesario para acelerarlo desde 20 m/s hasta 40 m/s b) igual que el necesario paraacelerado desde 20 m/s hasta 40 m/s c) mayor que el necesario para acelerarlo desde 20 m/s hasta 40m/s d) cualquiera de los anteriores, dependiendo del tiempo emplcado para cambiar la rapidez. - En la figura el trabajo realizado por el peso del cuerpo (mg) al descender desde A hasta Bes: a) mgd.cos0 b) mgd c) mgh, cos d) mgh 12, Las dimensiones de la potencia son: a)(MLT'] b)(ML’T’)] ¢)[ML'T] d)[Link]. [Link] x3 13.-Un motor que tiene una potencia constante de 500 w trabaja durante una hora. El trabajo realizado por el motor es: a) S00J b) 360.0007 c)05kwh d)1600J 14,- Las maquinas se pueden utilizar para hacer cada una de las siguientes cosas, excepto: a) cambiar ladireeci6n de una fuerza b)aumentar la velocidad ¢) multiplicar la fuerza d)aumentarun trabajo 15.- Para subir un cuerpo de 10,204 kg a una altura de 200 m, se dispone de un motor de % HP: a) noes posible subir con ese motor b) para subir el cuerpo se necesita por lo menos 40 minutos ce) encerea de 2 minutoses posible subirel cuerpo d)el tiempo no depende en la potencia del motor. 16.- Tres hombres A,B,C cargan cuerpos iguales desde el piso hasta un camion. A Jevanta sus cuerpos verticalmente del piso hasta el cam: hacia arriba por una tabla rugosa (41 #0) y C desliza cia arriba por una tabla igual a la de B pero con rodillos sin friccidn (\=0). Si los hombres cargat el mismo numero'de bloques determinar si: a) W,>W,yW,>W, b) W,=W,y W,esmayor c) W,>W.>W, d) W.=Wyu=W, 17.- Una bomba retira 1200 litres a nivel del suelo y en 5 minutos los transporta aun reservorio situado a 25 mdealtura(1 litro=Ikgf): a) cl trabajo que la bomba realiza sobre el agua es de 60.000 w/h b) la potencia media de la bomba es 12,00 w c) la potencia media de la bombaes 1,33 CV d) la potencia media de la bomba es 100 kgm/s [Link] TRABAJO x} 18.- En una particula animada de movimiento uniforme, cl trabajo que realiza la fuerza resultante sobre la particula es; a) nulo sila trayectoria es recta b) nulo en cualquier trayectoria c) nulo o positivo sila trayectoria es curva d) nulo para fuerzas internas 19.- Una polea fija se suspende a 12 m sobre el piso con una cuerda enrollada sobre ella. Para elevar un cuerpo de 100kg atado en un extremo de la cuerda, la fuerza sobre el otro extremo de la cuerda debera ser de: a)25kef b) 50kgf c) 75 kgf d) 100 kgf 20.-Larelacién entre la potencia util y la potencia producida es: a) el trabajo activo b) la potencia neta media c)lacficiencia d)N.R.A, [Link] 3 e CONSERVACION DE LA ENERGIA La palabra energia derivada del griego en = dentro y ero = trabajo, significa la capacidad para producir trabajo. Una de las. caracteristicas mas importantes de la energia, es la variedad de las formas de presentacién, hay una energia cn cuerpos que se mueven, pero también lo hay en los que nose mueven. Entre las principales formas de energia, tenemos: @ Energia Cinética, es la que ticnen los cuerpos en un movimiento de traslacion ‘orotacién. ® Energia Potencial Gravitacional, es la que tiene los cuerpos a determinada altura con respecto a un plano dereferencia Energia Potencial Elastica, es la que tiene resorte cuando esta estirado o comprimido Energia Quimica, es la que tienen los combustibles Energia Solar, es la que nos proporciona el sol en forma luminosa o calérica. Energia Aechdlica, es la que nos proporciona el viento Energia Geotermal, es la que tiene el interior de Ja tierra en forma de calor, principalmente en las zonas voleanicas. Energia Hidraulica, es la que tiene el agua cuando esta en suelo irregular. Energia Nuclear, es la que se libera en las reacciones nucleares, Cada una de estas formas de energia tiene una expresién matematica que permite calcular su valor. 3.1 ENERGIA CINETICA El cuerpo de la figura tiene una masa m y esta inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Si ejercemos sobre el una fuerza horizontal y constante F, la velocidad del cuerpo ira aumentando constantemente y al cabo de cierto tiempo habrd recorrido una distancia x: <4 * [Link] ION DE LA ENERGIA 65 El trabajo realizado por esta fuerza sobre cl cucrpo es: W=FE.x W=m.a.x qd) La velocidad del cuerpo cuando ha recorrido una distancia x es: V'=Vo+2ax 2 v V'=2ax=>.ax=—- @) reemplazando (2) en(1): W=m—— Expresion que representa la energia cinética del cuerpo en el instante que tiene una rapidez V. Ec=44mV" G.1.1) Se definea la energia cinética diciendo que es la capacidad que tienc un cuerpo para producir trabajo en virtud de su rapidez. De la ecuacién (3.1.1) podemas concluir que: ® Lacnergia cinética es direttamente proporcional a la masa del cuerpo. @ La energia cinética es directamente proporcional al cuadrado de Ja rapidez del cinética no depende de la direceién en la que se esta moviendo el cuerpo. Unidades: La energia cinética es una magnitud escalar cuyas unidades son las mismas del trabajo: Enel SI: Ec=1/2mV" Ec=kg(m/sy Ec=(kg.m/s')m Ec=N.m Ec = J(julio) [Link] 66 CONSERVACION DE LA ENERGIA EnelCGS: Ec=1/2mV" Dimensiones: Las dimensiones de la energia cinéticason las del trabajo: Ee=1/2mV" (Ec]=(M.L°.T’] Ejemplos: 1, Se lanza un cuerpo de 350g [Link] velocidad inicial d@(25}) m/s. Hallar a los 5 segundos: a) Larapidez del cuerpo b) Lacnergiacinética a) V=Vo+ Eat ¥=(25j)mis { (-9,8))m: 's (5s) =(2 25y)m 8-(49j) m/s p=F.x W,>5=[Link] qd) La velocidad del cuerpo cuando ha recorrido una distancia x es: Vi,=V", + 2ax | Reemplazando (2) en (1): ax= =a ane Wyn = 12 mV, 12m, W,-»» =Ec,- Ec, Was =AEc (3.1.2) [Link] ] ea CEN Esto nos demuestra que el trabajo realizado por la fuerza que actiia sobre el cuerpo es igual ala variacion de su energia cinética. De la ecuacién (3.1.2) podemos concluir que: ® Si V,> V,, la AEc es una cantidad positiva y la fuerza neta aplicada realiza un trabajo positivo. Por consiguiente la energia cinética ha aumentads, la fuerza neta aplicada esta a favor del movimiento y la particula tiene movimiento acelerado, @ Si ¥,< V,, la AEc es una cantidad negativa y la fuerza neta aplicada realiza un trabajo negativo, por consiguiente la energia cinética ha disminuido, la fuerza neta aplicada esta en contra del movimiento y la particnla tiene un movimiento retardado. @ Si ¥,= V,, la AEc es nula y la fuerza neta aplicada no realiza trabajo. Por consiguiente la energia cinética permanece constante y la particula tiene movimiento uniforme. Ejemplos: 1, Un cuerpo de 3kg se mueve con una rapidez de 7.2 km/h, Si aumentamos la fuerza aplicada en 10 (N) hasta que la rapidez alcance los 18 km/h. Determinar: a) Laenergiacinética inicial b) Laenergia cinética final c) Eltrabajo realizado por el cuerpo d) Ladistancia recorrida V,=7,2 knV/h=2m/s V,=18km/h=5 m/s a)Ec = 1/2 mV", = 1/2 3kg)(Qm/s)’ Ec, = 6(J) b) Ec, = 1/2 mV, = 1/2 (3 kg) (Smisy’ Ec, = 37,5 (J) [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA i =Ec,-Ec, 37,5 (J)-6(5) 31,5 (J) 10(N) Una fuerza de 100 dinas arrastra una distancia de 6cma una particula de 4g que posee una rapidez inicial de 3em/s, Calcular: a) El trabajo realizado porla fuerza b) Laenergia cinética inicial c) Laenergiacinética final d) Larapidez final del cuerpo a) W=F .x=100dinas.6cm W=600 ergios b) Ec,=% mV} = 1/2 (4g) (3cem/sf? Ec, = 18 ergios Ec, - Ee, W,,,+Ec, . = 600 ergios + 18 ergios Ec, =618 ergios d) Ec, = 1/2mV,7 _ 2Ee, _ 2(618 ergios) i vi a & V,=17,58 cm/s [Link] eee ee Ie 3.2 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL El cuerpo de la figura tiene una masa m y se mueve verticalmente por la accién de su propio peso (mg), desde el punto A hasta el punto B situado en el nivel de referencia (N.R): El trabajo efectuado por el peso sobre el cuerpoes: W=F.h W=m.g.h Expresién que representa la energia potencial gravitacional del cuerpo en el instante quc tiene una altura h con respecto 4 un nivel arbitrario de referencia. Ep,=mgh (3.2.1) Se define a la cnergia potencial gravitacional como la capacidad que tiene un cuerpo para producir trabajo en virtud de su posicion. No existe un nivel de referencia fijo para caleular la energia potencial gravitacional, raz6n por la cual podemos tomar cualquier nivel como referencia. Se considera que todos los niveles de referencia son horizontales. El signo de la energia potencial y su valor absoluto dependen de la eleccién del nivel de referencia. Si el cuerpo se encuentra sobre el nivel de referencia, la energia potencial gravitacional es positiva: Si el cuerpo se encuentra bajo el nivel de referencia, la energia potencial gravitacional es negativa. Se acostumbra elegir como nivel de referencia el nivel mas bajo que aparezca, para evitar valores negativos. [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA. rh De laecuacién (3.2.1) podemos concluir que: @ La energia potencial gravitacional es directamente proporcional a la masa del cuerpo ® La energia potencial gravitacional es directamente proporcional a la posicion del cuerpo, respecto a un nivel de referencia. Unidades: la energia potencial gravitacional es una magnitud escalar cuyas unidades son las mismas del trabajo: Enel Sl: Ep,=m.g.h Ep,=kg.m/s*.m Ep,=N.m Ep,=J Enel CGS: EP, =ergios Dimensiones: las dimensiones de la energia potencial gravitacional son las del trabajo: Ep, = mgh Ep.) = [MLT* L} {Ep,] = [ML° T’] Ejemplos: 1.- Desde 10m de altura respecto al piso de lanza un cuerpo de 200g con una velocidad de (15j)m/s. Calculara los 2s: a) laaltura que tiene el cuerpo respecto al piso b) la energia potencial gravitacional respecto al piso. a) h=h,+V,t- 1/2 gt? h=10m +(15m/s)(2s) - 1/2 (9,8m/s")(4s’) h= 10m+30m- 19,6m h=20,4m [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA b)Ep,=m.g.h Ep, =(0,2 kg)(9,8 m/s’)(20,4m) Ep,=39,98(J) 2.-Una particula de 150g posee una energia potencial gravitacional respecto al piso de 1,25 x 107 ergios. Determinar: a) A qué altura sobre el nivel del suelo se encuentra la particula b) El tiempo que tarda la particula en caer al suelo c) Con qué rapidez choca contra el suelo a) Ep=m.g.h _ Fy __1,25x 10’ ergios h = ng =~ 150g. 980cm/s° h= 85,03 cm b) h=V,.t+ 1/2g.t° 2_ 2h _ 2(85,03 cm) ca & 9B0em/s" t=0,42s c) V=Vo+g.t V=(980 cm/s’)(0,42s) V=408,2 cm/s Variacién de la Energia Potencial Gravitacional: el cuerpo de la figura tiene una masa m y se mueve verticalmente por accion de su propio peso (mg) desde el punto A hasta el punto B situado sobre el nivel de referencia (N.R.): [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA 73 El trabajo efectuado por el peso sobre el cuerpo es: Wyse =F. Ah Wao =mgh,-hy) Wa->o =mgh,-mgh, Wan Pu EP Wye =-(Ep,B-EpA) Wyss =-AEp, (3.2.2) Esto nos demuestra que el trabajo realizado por el peso sobre el cuerpo, es igual ala variacion de la energia potencial gravitatoria tomada con signo negativo. De la ecuacion (3.2.2) podemos concluir que: @ Laenergia potencial gravitatoria se comporta al contrario de la enrgia cinética, @ El trabajo realizado por el peso depende de la altura inicial y final y no de la trayectoria. ® Si h,> h,, la AEp, es una cantidad positiva y el trabajo realizado por el peso también es positivo. Por consiguiente la energia potencial gravitatoria disminuye, el peso esta a favor del movimiento (mov. Acelerado) y el cuerpo se acerca al N.R. (cuerpo moviéndose hacia abajo). @ Sih, a= 1/2k(x',-x') Wy->0= 1/2k',- 12k, (3.3.3) Esto nos demuestra que el trabajo realizado por la fuerza elastica es igual a la variacion de la energia potencial del resorte tomado con signo negativo. De laEcuacién (3.3.3) podemos concluir que; @ Lacenergia potencial se comporta al contrario de la energia cinética. ® El trabajo realizado por la fuerza elastica depende de los desplazamientos inicial y final, no depende de ia forma dela trayectoria. @ Cuando el cuerpo se aleja de la posicién de equilibrio, el trabajo de la fuerza elastica recuperadora es negativo y el sistema gana energia. ® Cuando el cuerpo se acerca a la posicién de equilibrio, el trabajo de la fuerza elastica recuperadora es positivo y el sistema pierde energia. Ejemplos: 1.-Aun resorte de constante elastica 100N/m que tiene 80cm de longitud natural se lecomprime 50 cm y se suelta. Determinar: a) Laecuacién de la fuerza variable b) Laenergia potencial elastica cuando X,=40em c) La energia potencial elastica cuando X, = 10cm d) El trabajo de la fuerza elastica para llevar el resorte desde X, hasta X, [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA rh a) F=s b) Ep,,= 1/2kx’, F=-100x Ep,,= 1/2(100N/m)(0,4m)* Ep..=8(0) d) W,,=-AEp, W,.> -(Epa-Ep,) W, , = =(0,53-8J) W,.= 1,59) 2. Resolverel problema anterior graficamente. Trazamos la curva de la grafica fuerza-desplazamiento, sabiendo que la pendiente es k= 100N/m: F(N) k= 100 N/m k=1N/em a)Paux b) Ep, = 1/2(base)(altura) F=-100x Ep,,= 1/2(0,4m)(40N) Ep.=380) b) Ep,,= 1/2(base)(altura) d) W,.,= 1/2(B+b)h Ep, = 1/2(0,1m)(10N) W,.,='4(40N+ LON) 0,3 m Ep,.=0,5 (J) W,.=7,5(0) 3.4 CONSERVACION DE LAENERGIA Energia Mecdnica: la energia mecdnica de un cuerpo en un punto dado, es la suma de las energias cinética y potencial: Em=Ec+Ep G.4.1) [Link] 80 CONSERVACION DE LA ENERGIA Energia Total: la energia total de un cuerpo en un punto dado, es la suma de todas las formas de energia que tiene el cucrpo: BE asin HE atest Baas ts (3.4.2) Laenergia total de un sistema permanece constante durante cualquier proceso: E,,=E,=cte Las diferentes formas de energia que tiene un cuerpo, [Link] durante el proceso, pero la cantidad total de energia del sistema permanececonstante. Por ejemplo en una planta hidroeléctrica: la energia mecanica se transforma en energia cléctrica; en un vehiculo: la energia térmica s@transforma en energia mecanica; en un taladro; la energia eléctrica se transforma en energia mecanica; en un calefactor: la energiaeléctrica se transforma en energia calorifica; ete. En todas estas transformaciones no hay creacion, ni destruccién de energia, la cantidad total de energia que interviene permanece constante. Este analisis nos lleva a concluir en una ley conocida como el Principio de Conservacion de la Energia, que dice: La energia no se crea, ui se destruye, uinicamente se transforma. Fuerzas conservativas; son aquellas cuyo trabajo para mover una particula entre dos puntos A y B, no depende de la trayectoria seguida por particula, depende de la posicion inicial (A) y final (B). Por ejemplo cuando\un eucrpo es lanzado verticalmente hacia arriba y regresa a su posicién inicial, la fuerza que actila sobre el cuerpo es el peso dirigido hacia abajo. El trabajo realizado por esta fuerza (peso) cuando el cuerpo se mueve hacia arriba es W,=-mgh y cuando se mueve hacia abajo es W.=mgh, El trabajo neto es la suma de los trabajos parciales y en este caso es cero, El wabajo realizado porestas fuerzas en una trayectoria cerrada (ida y vuelta) es cero, Ejemplos de fuerzas conservativas son el peso de! cuerpo, la fuerza elistica, la fuerza electrostatica. [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA 81 Fuerzas no conservativas (disipativas). Son aquellas cuyo trabajo para mover una particula entre dos puntos A y B, depende de la trayectoria seguida por la particula. Estas fuerzas pueden ser activas (a favor de! movimiento) 0 resistivas (en contra del movimiento). Cuando un cuerpo esta sometido a la accion de la fuerza de rozamiento, no se cumple el Principio de Conservacién de la Energia Mecanica. Este no cumplimiento es aparente, porque el rozamiento de un cuerpo con otro produce el calentamiento de ambos cucrpos y existe un aumento en Ja energia interna de los cuerpos: Por ejemplo si lanzamos un cuerpo hacia arriba de un plano inclinado con jt * 0, veremos que el cuerpo avanza una distancia a lo largo de él, luego se detjene y posteriormente acelera hacia abajo, observando que la energia cinética del cuerpo al pasar por la posicién inicial es menor que al comienzo del movimiento. Esto significa que el cuerpo pierde parte de su energia cinética, debido al trabajo negativo realizado por la fuerza de rozamiento, que actia en sentido contrario al desplazamiento del cuerpo. Sistemas conservativos (ideales): son aquellos sistemas en los cuales actian solamente fuerzas conservativas (1 = 0} En este caso la energia mecanica del cuerpo en movimiento permanece constante en cualquicr punto de su trayectoria; Em=cte. (3.4.3) Esto significa que las diferentes formas de energia pueden cambiar durante el proceso, parte o totalidad de una de ellas se pueden transformar en otra u otras pero la cantidad total de energia mecanica del sistema permanece constante. EM AE Em,, de donde (3.4.4) Sistemas no conservativos (reales): son aquellos sistemas en los cuales actian fuerzas conservativas y disipativas. En este caso la energia mecinica del cuerpo en movimiento no permanece constante Em, # Em, [Link] 82 ASS daa Ne eSB) ew acl EN Esto significa que desaparece cierto tipo de energia, transformAndose en otro tipo de energia(calor), en la cantidad equivalenteala energia desaparccida, El trabajo realizado por fuerzas conservativas y no conservativas es: Woe + Wye=ABe (4.5) El trabajo de las fuerzas conservativas puede expresarse como una disminucién de la energia potencial del sistema: Wrxc- MEp=AEc Wenc = AEc + AEp Wine =AEM SilaAEm es positiva, la particulaaumenta su energia, porque hay un predominio de las fuerzas activas sobre las resistivas y si la AEM es negativa, la particula pierde energia, porque hay un predominio de las fuerzas resistivas sobre las activas. Ejemplos: 1.- Un mévil de 1200kg se mueve con una rapidez de 72knv/h por una carretera recta donde u=0.5 cuando el conductor aplica los frenos calcular: a) La fuerza de rozamiento b) Eltrabajo realizado por la fuerza de rozamiento c) Qué distancia recorre el mévil antes de detenerse? a) fr=p.N fr=0,5. 1200kg..9,8 m/s" fr=5880[N] b) W=AEc V,=72knV/h= 20m/s W=Ec- Ec, W=1/22mV'-1/2mv', [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA 83 W= 1/2m(V*-V'o) W=%. 1200kg[-(20m/s)'] W =-240000J ce) We-frd qe lh = 240000 4 “fr ~ — -3880 (N) d=40,82m 2.- Un cuerpo de 3 kg cae desde 2,2 m de altura sobre un resorte cuya constante elastica es k = 2kgf/em. Calcular la rapidez del cuerpo cuando el resorte se ha deformado 3 cmempleando: a) Laconservacion de la energia b) Laecuacién trabajo -energia a)k=2 4st 2 1960 N/m cm Exo = Ey, (sistema conservativo) Ec,+Ep,. + Epo =Ecp* Epy + Ep.r mg(h+x) =%mWV°+ L/2kx" 3kg..9,8m/s' (2,2m+0,03m) = 1/2.3kg.V' +1/2. 1960N/m(0,03m)" 65,56(J) =1,5kg. V°+0,88 (J) y= B56) O88) 43 19 m5! 1,5 kg V =6,57 m/s b)W,., =AEc W,_; =Ec,-Ec, mg(h+x) -1/2kx?= 1/2mV* 3kg.9,8m/s’ (2,2 + 0,03m)- 1/2. 1960N/m (0,03m)'=1/2.3kg-V" 65,56(J) - 0,88(J)= 1,5 kg.V’; V =6,57m/s [Link] ot eee ee ce 3.- Un cuerpo de 1kg desliza por la pista de la figura. Si la velocidad en el punto B es 2.5m/s calcular: a) Laenergia potencial gravitacional en el punto A b) Laenergia potencial gravitacional en cl punto B c) Laenergia cinética en el puntoA d) Laenergia cinética en cl punto B €) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento que actia sobreel cuerpo Vo=0 A R=80cm ror : NR. B a)Ep,, =mgh, b) Epy, =mgh, Ep,, = 1kg.9,8 m/s’ .0,8m Ep,, = | kg.9,8 m/s*.0m Ep,, =7,48()) Ep,, =9(J) c) Ec, =1/2m V*, d) Ec,=1/2mv’, Ec, = 1/2(1kg)(0) Ec, = 4(1kg)(2,5 m/s)’ Ec,= 0 Ec, =3,13(J) ©) Wine = AEy, Woe = Evn-Ena Wexe = Ecy+Epyi+ Ep.s- Ec,- Ep,,- Ep, Wine = 3,13 )- 7,84 0) Wrnc=-4,71 0) 4.- Un cuerpo de 100kg se desliza hacia abajo por el plano inclinado de la figura. Parte del reposo y después de recorrer 2.5 m choca con un resorte de constante elastica k= S00kgf/m. Si t= 0.25 determinar la maxima deformacién del resorte y lavelocidad maxima del cuerpo: a) Empleande la conservacion de la energia b) Empleando la ecuacion del trabajo-energia [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA i] k=S00kgfim = S00kgf/m(9,8m/s’)=4900N/m tg0=4/3=> 0=53,13° h sen = =>h=(2,5m+x,)sen0 2S +x, a La maxima deformacién del resorte es: W, x= AE,,(sistema no conservative) LFy=0 -frd= E,,,-E,, N=mg.cos6 -p.N(2,5m + X,)=E,, SEp,,+Ep,,-Ec,-Ep,,-Ep., -p.N (2,5m+X,)=1/2kx',-mgh -[Link].cos0(2;5m + X,)= 1/2kx’, -mg(2,5m + X,)sen0 1/2kx’, + umgcos0.X,+ umgcos0.2,5m - mgsen0.2,5m -mgsen0.X,=0 2450x',(N/m) + 147x, (N)- 784 x, (N) + 367,5J- 1960) =0 2450), (N/m)-637x, (N)- 1592 (J}=0 x,=0,95m Enel cuerpo se hace un trabajo positivo hasta cuando la fuerza neta es cero, después de esto el trabajo negativo va frenando el cuerpo. El cuerpo alcanza su velocidad maxima cuando la aceleracion del cuerpo es nula y por tanto la fuerza neta sobre él es cero. [Link] 86 CONSERVACION DE LA ENERGIA La deformacion del resorte para ésta posicion es. LFx=0 mg.sen6 - fr-fe=0 mg .sen0- p..[Link]@-kx,=0 100 kg.9,8 m/s’. sen@ - 0,25 . 100kg.9,8 m/s*.cos = 4900N/m.x, 784(N) - 147 (N) = 4900 N/m x, =0,13m La velocidad maxima del cuerpo es: Woe = AE, (sistema no conservativo) -fr.d= Ey.-Ey, -[Link]@ (2,5m+0,13)=E,.+Ep,.+Epa-Ec,-Ep,.-Ep., -386,61(J)= 1/2mV",+ 1/2kx’,-mgh -386,61 (J) =50kg.V’, + 1/2(4900N/m)(0, 3m)’ - 100 kg.9,8m/s’ (2,5m + 0,13m).sen0 S50kg.V*, = 2061,92(J)-386,61(J)-41,41() 1633, 90()) 30 ke 5,72 m/s b) Lamaxima deformaci6n del resorte es: W,,=AE, (mg.sen8 - fr)(2,5m+ x,) + W,y.=Ee,-Ec, ([Link] - [Link].cos0)(2,5m + x,)-1/2kx’, =0; por ecuacién (3.4.5) [784(N) - 147(0N)](2,5m+x,) - 1/2 (4900N/m)x’, = 0 2450x’, (N/m) - 637 x,(N)- 1592,5(J)=0 x,=0,95m [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA Cy La velocidad maxima del cuerpo es: W,.,=AE, (mg,.sen0 - fr)(2,5m + 0,13m) + W,x-= Ec,-Ec, (mg.sen0 - [Link].cos0) . 2,63m - 1/2kx*, = 1/2mV", [784(N) - 147(N)]. 2,63m - 1/2(4900N/m)(0,13m)'= 1/2. 100kg.V’, 1675,31(J)-41,1(J)=S0kg.V’, + __1633,91 (J) Ve —Stke V,=5,72 m/s 5.- Encontrar la velocidad inicial minima para que el cuerpo'siga la trayectoria ABC sin rozamiento: B B a) caw b) R, oY Vo A c A Cc a)Fe=mg Ex = Ene ee =mg Ec, +EPja = Ety + EPs Viu=eR (1) 1/2mV°,= 1/2mV?,+2mgR Vig=V-4eR (2) Igualando (1) y (2): gR=V’,-4gR V’,=5gR V,=N5gR [Link] bt) CONSERVACION ee ca bJEy,= Eve Ec, + Ep,, = Ec, +Ep,, 1/2mV',=2mgR Vij=4gR V,=\ 4gR 6,- Junto al resorte de la figura de constante elastica 20000N/m se coloca un cuerpo de 2.5 kg, se comprime el resorte 7em y se suelta el cuerpo Siu=0, calcular; a) Larapidez que tiene el cuerpo en el plano horizontal b) Larapidez que tiene el cuerpo cuando asciende 3m en el plano inclinado c) Ladistancia que recorre el cuerpo enel plano inclinado hasta detenerse (4) a)E,,=E,. (sistema conservativo) Ec,+Ep,,+ Ep, =Ec,+Ep,.+ Ep. 1/2kx’ = 1/2mV*, yin — _20000N /m(0,07m)* i 2,5 kg V,= 6,26 m/s [Link] CONSERVACION DE LA ENERG th b) E,y,.=E,) (sistema conservativo) Ec, +Ep,, + Ep,.=Ec, + Ep,,+ Ep, YamV", = 4mV", + mgh, h,=3m.sen30° V’,=V',-2gh, h,=1.5m V',=(6,26 m/s)’ -2.9,8 m/s’. 1,5m V,= 3,13 m/s c) E,,=Ey, (sistema conservativo) Ec, + Ep,, + Ep, = Ec, + Ep,,+ Ep, YamV",=megh, ¥; 626 mis)’ a 2 6S a hn 2. 9,8 mis h,=2m Sen30°= h,/x _ A, _ _ 2m x= Jen30" sen30” x=4m 3.5 ENERGIA CINETICA DE ROTACION Una particula de masa m, realiza un giro de radior, alrededor de su eje, como indica la figura: EJE Wi Sila velocidad tangenciales Vi, laenergia cinética de la particulaes: Ec,=4m,. V4, como Vi =@.r, Ec,= 4m, . (w.r)’ Ec,=4m,.r,@° [Link] 90 CONSERVACION DE LA ENERGIA total de rotacion del cuerpo es la suma de las energias cinéticas peromr =I por (1.1.1) Expresion que representa la energia cinética de rotacion del cuerpo en el instante que tiene una velocidad angular w. =Ylo' (3.5.1) Se define a la energia cinética de rote cuerpo para real |. diciendo que es la’capacidad que tiene un ‘ar trabajo en virtud de su velocidad angular. Dela ccuacién (3.5.1) podemos concluir que: - La energia cinética de rotacién es directamente proporcional al momento de inereia del cuerpo - La energia cinética de rotacién es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad angular. Unidades: la energia cinética de rotacion cs una magnitud escalar, cuyas unidades son las mismas del trabajo. Enel SI: Enel CGS: Ec, = "Alor [Link] CONSERVACION DE LA ENERGIA Dimensiones. Las dimensiones de la energia cinética de rotacidn son las de trabajo: Ec, = “lw Ec] = [ML71/T?] [Ee] = [ML'T*] El movimiento de un cuerpo rigido puede considerarse como una combinacién una traslacion y una rotacion. En éste caso la energia cinética del cuerpo es: Boe Beis VEG ie (3.5.2) Ec = 4mV"+%lo’ Si el cuerpo tiene solamente movimiento de traslacién w = 0 y la energia cinética se reduce a 4 m V’. si el cuerpo tiene solamente movimiento de rotacién, V=0 y la energia cinética se reducea 41" Si las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos rigidos son conservativas (peso del cuerpo, fuerza elastica, etc) laenergia mecanica del cuerpo es: =Ec+Ep=cte = EC tecita + EC euciin + EP ial C8 EmM=4mV"+% Io+mgh=cte G.5.3) Si algunas de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo rigido no son conservativas (rozamiento, etc) la energia del cuerpo es: Wye = AEM de (3.4.6) Ejemplos: 1.-Una varilla de 5kg y de 2,4m de largo gira alrededor de un eje vertical que pasa por un extremo. Si aumenta su velocidad de 10rpm a40rpm, hallar: a) El momento de inercia de la varilla respecto a su eje b) Laenergia cin¢tica inicial de s6lido en rotacion c) Laenergia cin¢tica final del sdlido en rotacién d) El trabajo realizado. [Link]

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