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Programación de Etapas Grafcet en PLC

El documento describe un programa Grafcet que controla un proceso de 9 etapas. El programa incluye segmentos que definen las condiciones iniciales y cada una de las 9 etapas del proceso, usando marcas y entradas/salidas para controlar el flujo entre etapas.

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Totally Integrated

Automation Portal

practica_4.3_CI / PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] / Bloques de programa


EtapasGrafcet [FC1]
EtapasGrafcet Propiedades
General
Nombre EtapasGrafcet Número 1 Tipo FC
Idioma KOP Numeración Automático
Información
Título Autor Comentario
Familia Versión 0.1 ID personali‐
zado

EtapasGrafcet
Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario
Input
Output
InOut
Temp
Constant
Return
EtapasGrafcet Void

Segmento 1: Condiciones iniciales

%M7.0
%I2.0 %I2.3 "Condiciones
"a0" "b0" Iniciales"

Segmento 2: ETAPA INICIAL

%M7.0
"Condiciones %M100.0 %M0.0
Iniciales" "[Link]" "Inicio"

Segmento 3: ETAPA 1

%M0.0 %I0.0 %M0.1


"Inicio" "Marcha" "Etapa 1"
S

%M100.0
"[Link]"
S
Totally Integrated
Automation Portal

Segmento 4: ETAPA 2

%M0.1 %I2.1 %M0.2


"Etapa 1" "a1" "Etapa 2"
S

%M0.1
"Etapa 1"
R

Segmento 5: ETAPA 3

%M0.2 %I2.2 %M0.3


"Etapa 2" "b1" "Etapa 3"
S

%M0.2
"Etapa 2"
R

Segmento 6: ETAPA 4

%M0.3 %M0.4
"Etapa 3" "T0".Q "Etapa 4"
S

%M0.3
"Etapa 3"
R

Segmento 7: ETAPA 5

%M0.4 %M0.5
"Etapa 4" "T1".Q "Etapa 5"
S

%M0.4
"Etapa 4"
R

Segmento 8: ETAPA 6
Totally Integrated
Automation Portal

%M0.5 %I2.3 %M0.6


"Etapa 5" "b0" "Etapa 6"
S

%M0.5
"Etapa 5"
R

Segmento 9: ETAPA 7

%M0.6 %I2.0 %M0.7


"Etapa 6" "a0" "Etapa 7"
S

%M0.6
"Etapa 6"
R

Segmento 10: ETAPA 8

%M0.7 %I2.2 %M1.0


"Etapa 7" "b1" "Etapa 8"
S

%M0.7
"Etapa 7"
R

Segmento 11: ETAPA 9

%M1.0 %I2.3 %M1.0


"Etapa 8" "b0" "Etapa 8"
R

%M100.0
"[Link]"
R

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