UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

PROYECTO DE INVESTIGACION
DISPENSADOR AUTOMÁTICO DE ALCOHOL PARA UNA DESINFECCIÓN
ACCESIBLE EN LUGARES DE ACCESO PUBLICO

PROFESOR: Astocondor Villar Jacob

CURSO: Sistemas Digitales
INTEGRANTES:
 Rosadio Vega Juan David
 Leiva Carbajal Bruce
 Alvarez Castañeda Erick

Callao-Perú
2020
 I. INTRODUCCION

Este año la población mundial se vio afectada por un nuevo virus de origen oriental, el
covid-19, dicho virus ya ha infectado a más de 18 millones de personas y provocado la
muerte de casi 700,000 de ellas, todo por el alto nivel de contagio que este virus
posee, la ausencia de medicamentos para combatirlo y también al hecho de que una
posible vacuna demorara en circular. Las mejores medidas para protegernos en contra
de este nuevo virus son el aislamiento social, llevar una mascarilla y hasta un protector
de plástico. El distanciamiento a más de 2 metros de cada individuo y la desinfección
constante de nuestros ambientes, ropas y productos que se adquieren se ha
convertido en algo cotidiano pues este virus puede quedar impregnado por un buen
tiempo en nuestras manos y al llevárnoslas a la cara nos podemos contagiar si este se
encuentra allí. Es por eso que otra de las importantes medidas a tomar en cuenta es el
lavado constante de nuestras manos sobre todo después de interactuar con el
exterior.

El lavado de manos puede hacerse con alcohol para una mejor neutralización de virus
y bacterias pero esta acción sería optima si no tenemos que tocar el dispensador para
dicha tarea pues se reduce el riesgo de contagio en un alto nivel ya que todas las
personas lo tocan cuando tienen las manos contaminadas es por esto que nuestro
proyecto se centra en el diseño y fabricación de un sistema que permita la
desinfección sin la necesidad de entrar en contacto con nada, un dispensador
totalmente automático de alcohol de bajo costo el cual se puede instalar en cualquier
parte para un uso diario ya sea en el hogar, hasta en lugares públicos con alta
concurrencia de personas.

II. EL PROBLEMA

A. Formulación del problema

Las manos tocan diversos objetos al día, si tocamos alguno contaminado por el
virus y luego nos llevamos las manos a los ojos, nariz o boca, estaremos
contrayendo la enfermedad. Por esta razón, es importante lavarse y
desinfectarse frecuentemente las manos.

Además, la desinfección de las superficies permite que eliminemos los virus

que pueden haber llegado a ellas, ya sea porque alguien infectado estornudó o
tosió cerca, o simplemente las tocó con las manos contaminadas por el virus.
Este último es un caso que constantemente se observó que se presenta en
todo lugar público donde ponen a disposición del usuario un dispensador de
alcohol o de jabón, donde la persona que viene de interactuar en el exterior en
lugares altamente infecciosos como son el transporte público entra en
contacto con el dispensador al presionarlo. Por esta razón en este proyecto de
busca eliminar esta necesidad de estar presionando manualmente el
dispensador y más bien diseñar un dispositivo electrónico y mecánico para que
lo haga automáticamente.

B. Objetivos de la investigación.

 Automatizar un dispensador de alcohol.

 Que sea de fácil implementación y replicable.

  Que contenga materiales fácilmente adquiribles.

 Que sea económico, pero sin disminuir su calidad y precisión.

C. Justificación.

Esta solución es necesaria pues así se reducen posibles riesgos de

contaminación, no solo de virus sino también de bacterias y otro tipo de
microorganismos. Asimismo, al automatizar este proceso hace el proceso mas
rápido y dinámico evitando mas aglomeraciones.

D. Limitaciones

Una limitación es que al ser un dispositivo electrónico tendría que haber

siempre cerca un enchufe para su funcionamiento

También que a lo mejor este dispositivo no es el ideal para una desinfección

completa pues lo mejor siempre será que la persona pase por un proceso de
desinfección total si viene del exterior.

III. MARCO TEORICO

A. Fundamentos Teóricos

1. DSPIC33FJ32MC202 – ADC

Este periférico convierte una señal física (usualmente voltaje) en una

cantidad digital que representa amplitud. El DSPIC que se usa tiene 4
canales de ADC disponibles cuando es configurado en modo de 10 bits y un
solo canal disponible en modo de 12 bits. El módulo ADC tienen las
siguientes características:

ADC de 10-bit:

 Conversión de aproximación sucesiva (SAR)

 Velocidades de conversión de hasta 1,1 Msps

 Hasta 6 pines de entrada analógica

 Pines de entrada de referencia de voltaje externo

 Muestreo simultáneo de hasta cuatro entradas analógicas

 Modo de búsqueda automática de canales

 Fuente de activación de conversión seleccionable

 Modos de relleno de búfer seleccionables

 Cuatro opciones de lectura (con signo/sin signo, fraccional/entero)

 Funcionamiento durante los modos de reposo e inactividad de la CPU

 Búfer de resultados de conversión de 16 WORDS

 ADC de 12-bit:

Esta configuración tiene las mismas características que en 10-bits a

excepción de las siguientes:

 En la configuración de 12-bit, la velocidad de conversión es de más de 500

ksps es soportado.

 En la configuración de 12-bit el amplificador mantiene solo una muestra, así

que el muestreo simultáneo de múltiples canales no la soporta.

2. DSPIC33FJ32MC202 - PWM

La modulación por ancho de pulso (PWM) es una técnica poderosa para

controlar circuitos analógicos con las salidas digitales de un procesador.
PWM se emplea en una amplia variedad de aplicaciones, que van desde la
medición y las comunicaciones hasta el control y la conversión de energía.

El dsPIC33FJ32MC202 tiene dos módulos PWM. El módulo PWM1 es un

generador PWM de 6 canales, y el módulo PWM2 es un generador PWM de
2 canales. El módulo PWM tiene las siguientes características:

 Resolución de hasta 16 bits.

 Cambios de frecuencia PWM sobre la marcha.

 Modos de salida alineados al centro y al borde.

 Modo de generación de pulso único.

 Soporte de interrupción para actualizaciones asimétricas en modo alineado

al centro.

 Control de anulación de salida para el funcionamiento del motor

conmutativo eléctricamente (ECM) o BLDC.

 Comparador de eventos especiales para programar otros eventos

periféricos.

 Pines de falla para controlar opcionalmente cada uno de los PWM pines de
salida a un estado definido.

A continuación, se muestran solo los registros básicos que necesitamos

para inicializar el módulo PWM. Para más detalles o aplicaciones más
específicas se debe consultar el datasheet.

PTCON: Registros de control de la base de tiempo PWM, contiene los

siguientes bits configuración:

PTEN: Bit de habilitación de la “base de tiempo PWM”

 PTOPS: Bit de selección de Salida Postscale de la “Base de tiempo PWM”

PTCKPS: Bit de selección del Input Clock Prescale de la “Base de tiempo

PWM”

PTMOD: Bit de selección del Modo de la “Base de tiempo PWM”

PTMR: Registro del valor del contador de PWM, generalmente se inicializa

en cero, tiene un tamaño máximo de 15 bits.

PTPER: Registro del período de la “Base de tiempo PWM”, tiene un tamaño

máximo de 15 bits.

PWMxCON1: Registro de control del PWM, contiene los siguientes bits

configuración:

PMOD2 - PMOD1: Bit de modo de funcionamiento del Par PWM I/O

PEN2H – PEN1H: Bit de habilitación del pin PWMxH

PEN2L – PEN1L: Bit de habilitación del pin PWMxL

PDC1- PDC2- PDC3: Registros del ciclo de trabajo de PWM, tiene un tamaño
máximo de 16 bits.

3. SERVOMOTOR
 Internamente un servo está constituido por un motor de corriente
continua, acoplado a un reductor para reducir la velocidad de giro, junto
con la electrónica necesaria para controlar su posición.

Frecuentemente simplemente se dispone de un potenciómetro unido al eje

del servo, que permite al servo para conocer la posición del eje. Esta
información es tratada por un controlador integrado que se encarga de
ajustar actuar sobre el motor para alcanzar la posición deseada.

La comunicación de la posición deseada se realiza mediante la transmisión

de una señal pulsada con periodo de 20ms. El ancho del pulso determina la
posición del servo.

La relación entre el ancho del pulso y el ángulo depende del modelo del
motor. Por ejemplo, algunos modelos responden con 0° a un pulso de 500
ms, y otros a un pulso de 1000 ms

En general, en todos los modelos:

Un pulso entre 500-1000 us corresponde con 0°

Un pulso de 1500 ms corresponde con 90° (punto neutro)

Un pulso entre 2000-2500us corresponde con 180°

Por tanto, variando la señal en microsegundos podemos disponer de una

precisión teórica de 0.18-0.36°, siempre que la mecánica del servo
acompañe.

B. Antecedentes del Problema

Los virus respiratorios como la enfermedad por coronavirus (COVID-19) se

contagian cuando la mucosidad o las gotas que contienen el virus entran en el
 cuerpo a través de los ojos, la nariz o la garganta. Lo más frecuente es que esto
suceda a través de las manos, que también son una de las vías más frecuentes
de contagio de virus de una persona a otra.

Durante una pandemia mundial, una de las formas más baratas, sencillas e
importantes de prevenir el contagio de un virus es lavarse las manos
frecuentemente con agua y jabón.

En general, y siempre que se haga o se use correctamente, tanto lavarse las

manos con agua y jabón como usar un desinfectante de manos son formas
muy eficaces de eliminar la mayoría de gérmenes y patógenos.

C. Elaboración de Hipótesis:
Basándonos en todo esto mientras menos contacto tengan las personas con
los objetos disminuirá la contaminación por diversos tipos de agentes. Por esta
razón se plantea como solución un dispositivo que accionara el dispensador
mediante un mecanismo de manera automática al detectar la mano de la
persona. Este dispositivo tendría que estar instalado en las entradas de lugares
públicos, como tiendas comerciales o centros educativos donde las personas
vengan de estar en contacto con lugares de alto grado de contaminación como
son el transporte público.

IV. METODOLOGIA

A. Diseño de técnicas de recolección de información

Para el desarrollo de este proyecto se recolecto información de nuevas

problemáticas que surgían en la sociedad proveniente de lo que se veía las redes
sociales y en las noticias. También se obtuvo inspiración en diversos proyectos
que iban siendo publicados en la plataforma de videos Youtube por parte de la
comunidad Maker, que continuamente durante esta cuarentena publicaban sus
soluciones a diversos problemas que observaban día a día en una sociedad bajo
distanciamiento social.

Una vez planteada nuestra problemática, para el diseño de nuestra solución se

recolecto información de diversas páginas webs y de las hojas de datos de los
dispositivos que se iban a usar. Finalmente, para verificar un correcto
funcionamiento hicieron pruebas en un software de simulación, donde se pudo
observar el funcionamiento de los diversos dispositivos usados.

B. Población y muestra

Ya que nuestro proyecto solo se ejecutó bajo una simulación no se pudo probar
en la vida real en personas. Pero en un futuro este proyecto busca ser utilizado en
lugares de alta concurrencia de personas, por ejemplo, en la Entrada de la
Universidad Nacional del Callao, donde los estudiantes en su mayoría vienen de
estar expuestos a la contaminación.

V. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

A. Recursos Humanos
 Este proyecto se desarrolló en conjunto entre 3 estudiantes de Pregrado de
Ingeniería Electrónica. Las actividades realizadas fueron:

 Recolección de información.

 Ideas de posibles soluciones.

 Elección de las herramientas, dispositivos y componentes a usar para el

desarrollo de la solución.

 Desarrollo de la programación en MplabX.

 Desarrollo de la simulación en Proteus.

 Desarrollo de la PCB en Altium Designer.

 Ensamble del sistema Mecánico y del resto de piezas en Solidworks.

B. Presupuesto
Módulo TCRT5000 – 6 Soles
Servomotor MG995 – 30 Soles
Dspic33FJ32MC202 – 14.5 Soles
PCB – 35 soles (Precio estimado, dependerá del costo de envió y del fabricante)
Piezas 3D – 30 Soles (Precio estimado, dependerá de la tienda)

C. Cronograma de Actividades

27 al 29 de 1 de 2 de
30 de Julio 31 de Agosto
Julio Agosto Agosto
Recolección Ensamble
Lluvia Elección de Diseño
de Programación Simulación del
de Ideas herramientas PCB
Información prototipo

VI. CONCLUSIONES

 El dispensador automático diseñado resulta ser de fácil y rápido desarrollo,

siendo por esta razón óptima para la instalación en centros públicos y
mantener la higiene pública

 Este dispositivo resulto ser de gran calidad y precisión debido a los materiales
usados

 También es posible la fabricación en masa debido a que la mayoría de sus

componentes son muy fáciles de comprar en tiendas locales y los que no, se
pueden adquirir fácilmente en tiendas especializadas en la distribución de
grandes cantidades de componentes.

VII. RECOMENDACIONES
  El microcontrolador usado a lo mejor no es el mejor seleccionado debido a que
sobraron varios recursos, para la implementación real se recomienda usar un
microcontrolador de bajo consumo con un correcto número de pines.

 El servomotor usado ayudo en reducir el tamaño y costo del circuito, pues este
trae su circuito de control integrado. Pero si se requieren reducir aún más los
costos se puede optar por un servomotor más pequeño.

 El uso del módulo de sensor TCRT5000 permitió un diseño más compacto y

tolerable a la luz solar, pero si se requiere una distancia mayor de censado se
puede reemplazar por otro sensor.

VIII. BIBLIOGRAFIA
 [Link]
disposicion-ntp-mascarillas/files/Guia_Normalizacion.pdf
 [Link]
desinfectar-de-forma-correcta-con-alcohol-noticia-1261389
 [Link]
lavado-de-manos-para-protegerte-del-coronavirus-covid-19
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dspic-development-board
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