Universidad Técnica de Oruro
Facultad Nacional de Ingeniería
Ingeniería Geológica
HISTORIA DEL TEODOLITO
Antes de la invención del
teodolito, se desarrollaron otros
materiales para medir ángulos.
La civilización egipcia utilizó
la groma o escuadra, que era
una versión original del
teodolito, útil en la construcción
de las pirámides, y la
civilización romana desarrolló
la dioptra con el mismo
propósito, que se describe en
los textos antiguos como
sinónimo del teodolito.
Sin embargo, en el año
1571, Leonard Digges construyó lo que sería un teodolito primitivo a la que llamó
"theodolitus". Era un instrumento con un círculo dividido y un cuadrado con una
brújula en el centro sin el telescopio.
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los
antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos
(círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy
complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de
la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr
menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más
facilidad.
ANTECEDENTES DEL TEODOLITO
• remontándonos alrededor del año 3000 a. de c. los babilonios y egipcios
utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medición de distancias.
• hasta el 560 a. de c. no se tienen referencias de nueva instrumentación
hasta que anaximando introdujo el “gnomon”
• la “dioptra” o plano horizontal para la medición de ángulos y nivelaciones
tenia su principio en un tubo de “u” con agua, lo cual servía para
horizontalizar la plataforma.
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• el “corobates” o primer aproximación de un nivel, era una regla horizontal
con patas en las 4 esquina, en la parte superior de la regla había un surco
donde se vertía agua para usarla como nivel.
• ptolomeo, hacia el año 150ª. de c. descúbrele cuadrante aplicándolo a
observaciones astronómicas. se puede considerar como antecesor del
teodolito al astrolabio de hiparco.
• La civilización egipcia utilizó la groma o escuadra, que era una versión
original del teodolito, útil en la construcción de las pirámides
• los árabes apoyándose en los conocimientos de los gringos y romano,
usaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco.
1.-DEFINICION
El teodolito es el más perfeccionado de los goniómetros; permite medir ángulos
horizontales y verticales.
El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico universal que sirve
para medir ángulos verticales y, sobre todo, horizontales, ámbito en el cual tiene
una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y
desniveles.
Es portátil y manual; está hecho para fines topográficos e ingenieros, sobre todo
en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede
medir distancias.
J2-2 es un teodolito equipado con
mecánicas de auto
compensación para obtener la
máxima precisión y fiabilidad de
la medición. La construcción
totalmente en metal, ópticos de
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alto brillo, la lectura de 1 " en las esquinas suponen J2-2 en la cumbre de los
instrumentos de su clase.
2.-PARTES DEL TEODOLITO
Las partes del instrumento teodolito son las siguientes:
Partes principales del teodolito
Niveles
Precisión
Nivel esférico
Nivel tórico
La plomada de gravedad
Plomada óptica
Limbos
Nonius
Micrómetro
Trípodes
Tornillo de presión
Tornillo de Coincidencia
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Telescopio
Un telescopio es un instrumento de enfoque que tiene una pieza de objeto en un
extremo y una pieza de ojo en el otro extremo. Gira sobre el eje horizontal en el
plano vertical. Las graduaciones son hasta una precisión de 20 '.
Círculo vertical
El círculo vertical se ajusta al telescopio y se mueve simultáneamente con el
telescopio. Tiene graduación en cada cuadrante numerado de 0 a 90 grados.
Marco de índice
También se le llama t-frame o vernier frame. Consta de dos brazos verticales y
horizontales. El brazo vertical ayuda a bloquear el telescopio al nivel deseado y el
brazo horizontal es útil para tomar las medidas de los ángulos verticales.
Los estándares
Los estándares son los marcos que soportan el telescopio y le permiten girar
alrededor del eje vertical. Generalmente, estos están en forma de letra A. Por lo
tanto, las normas también se denominan como A-frame.
La placa superior
Esto también se llama como placa vernier. La superficie superior de la placa
superior da soporte a los estándares. También consiste en un tornillo de sujeción
superior con respecto al tornillo de tangente que ayuda a fijarlo a la placa inferior.
Cuando se aprieta el tornillo de sujeción superior, ambas placas superior e inferior
se unen y se mueven juntas con un movimiento relativo debido al tornillo tangente
superior. La parte superior [tarde también consiste en dos verniers con lupas que
están dispuestas diagonalmente. Se adjunta remolque husillo interior.
La placa inferior
Esto también se llama como placa de escala. Porque contiene una escala en la
que se gradúan de 0 a 360 lecturas. Está unido al eje exterior y consiste en un
tornillo de sujeción inferior. Si se afloja el tornillo de la abrazadera inferior y se
aprieta el tornillo de la abrazadera superior, ambas placas pueden girar juntas.
De manera similar, si se aprieta el tornillo de sujeción inferior y se afloja la
abrazadera superior, solo se puede mover la placa superior y la placa inferior se
fija con la placa de Tribrach.
La cabeza de nivelación
El cabezal nivelador contiene dos placas triangulares paralelas llamadas como
placas de Tribrach. La superior se conoce como placa superior de Tribrach y se
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usa para nivelar la placa superior y el telescopio con la ayuda de los tornillos de
nivelación provistos en sus tres extremos. La inferior se denomina placa inferior
del Tribrach y se fija al soporte del trípode.
La cabeza cambiante
Bueno la cabeza móvil también contiene dos placas paralelas que se mueven una
sobre la otra en un área pequeña. La cabeza móvil se encuentra debajo de la
placa inferior. Es útil centrar todo el instrumento sobre la estación.
Nivel de placa
Los niveles de placa son transportados por la placa superior, que son ángulos
rectos entre sí, uno de ellos es paralelo al eje del muñón. Estos niveles de placa
ayudan al telescopio a asentarse en posición vertical exacta.
Plomada
La plomada es una herramienta que tiene un peso
en forma de cono unido a un hilo largo. El peso se
cuelga con hilo desde el centro del soporte del
trípode y se realiza el centrado de teodolito.
Trípode
El trípode no es más que un soporte sobre el que
se monta el teodolito. Debe colocarse de tal
manera que el teodolito esté en una posición
nivelada exacta. El trípode tiene patas con zapatas
de acero en sus extremos. Estos sostienen el suelo
fuertemente sin ningún movimiento cuando se
colocan.
Las patas pueden ser sólidas o enmarcadas, pero
el trípode sólido es el más común. Las patas
pueden estar hechas de madera o metales, y las puntas de acero puntiagudas
están provistas en sus extremos inferiores para presionarlas firmemente contra el
suelo.
Tornillo de presión (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo;
se fija el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el
disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de
presión. Este tornillo actúa en forma radial, o sea hacia el eje principal.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un
punto lejano, con el pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el
tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la línea
vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este actúa en forma
tangencial. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir
ángulos o lecturas acimutales con esa orientación.
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3.-USOS DEL INSTRUMENTO
Cómo usar un teodolito
1. Marque el punto en el que se establecerá el teodolito con el clavo de un
topógrafo o una estaca o en todo caso en la mina poner un tarugo en la
parte superior del techo. Este punto es la base para medir ángulos y
distancias (punto estación).
2. Coloca el trípode. Asegúrese de que la altura del trípode permita que el
instrumento (el teodolito) esté al nivel de los ojos. El orificio centrado de la
placa de montaje debe estar sobre el clavo de la plomada colgante para
estar alineado con el punto estación.
3. Coloque las patas del trípode en el suelo utilizando los soportes a los lados
de cada pata.
4. Monte el teodolito colocándolo sobre el trípode y atorníllelo en su lugar con la
perilla de montaje.
5. Medir la altura entre el techo y el instrumento. Esto se utilizará como
referencia a otras estaciones.
6. Nivele el teodolito ajustando las patas del trípode y utilizando el nivel circular
o clinómetro u el ojo de buey. Puede hacer ajustes leves con las perillas de
nivelación para hacerlo bien.
7. Ajuste la vista pequeña (la plomada vertical) que se encuentra en la parte
superior o inferior del teodolito. La plomada vertical le permite asegurarse de
que el instrumento permanezca alineada con el punto estación. Ajuste la
plomada utilizando los botones en la parte inferior.
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8. Dirija los puntos de mira en el alcance principal al punto a medir. Use las
perillas de bloqueo en el lado del teodolito para mantenerlo enfocado en el
punto. Registre los ángulos horizontales y verticales utilizando el alcance de
visión que se encuentra en el lado del teodolito.
DESCRIPCION GENERAL
• El teodolito se compone esencialmente de la base, el limbo y la alidada. La
base se fija al trípode por medio de un tornillo que se aprieta al colocar el
teodolito sobre el trípode.
• La base nivelante posee tres tornillos llamados calantes o nivelantes que
permiten centrar la burbuja de los niveles esférico y tórico.
• Sobre la base nivelante se encuentra el limbo graduado (limbo acimutal),
cuyo movimiento está en función del tipo de teodolito del que se trate, y que
se mantiene inmóvil respecto de la base con un tornillo de sujeción que el
operador puede accionar.
• Estando este último ajustado se pueden dar pequeños movimientos al limbo
a través del tornillo de pequeño movimiento correspondiente.
• El limbo es el círculo graduado donde se lee la magnitud de los ángulos
medidos en los planos horizontales; en general, se lo construye en cristal.
Sobre el limbo, y concéntrica con éste, se encuentra la alidada, que gira
con respecto al primero en las operaciones de medición.
• Para ello, se afloja el tornillo de presión de la alidada, en tanto que si se
requiere que ésta se mueva muy poco se lo ajusta para poder accionar el
tornillo de pequeños movimientos de la alidada.
• En la alidada se encuentran los dos soportes del eje del anteojo (eje
secundario), el nivel tórico, los dispositivos de lectura de los limbos
(acimutal y cenital), y sobre el eje del anteojo, pero perpendicular a éste, el
círculo cenital del teodolito, con su limbo graduado.
• También hay un tornillo para la fijación del anteojo, junto al cual está el que
permite sus movimientos finos. El conjunto se completa con la plomada,
elemento que permite hacer estación correcta con el teodolito.
Ventajas de usar un teodolito
Los teodolitos tienen muchas ventajas en comparación con otros instrumentos de
nivelación:
Mayor precisión.
Sistema óptico interno de lupa.
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Lecturas electrónicas.
Los círculos horizontales pueden ponerse a cero instantáneamente o
establecerse en cualquier otro valor.
Las lecturas de los círculos horizontales se pueden tomar a la izquierda o a
la derecha de cero.
Repetir lecturas son innecesarias.
Los teodolitos tienen un dispositivo óptico interno que hace que los círculos de
lectura sean mucho más precisos que otros instrumentos. Además, debido a que
el teodolito le permite tomar menos lecturas repetidas, estas mediciones se
pueden hacer mucho más rápidamente.
Los teodolitos con instrumentos ópticos tienen ventajas sobre otras herramientas
de diseño. Tienen mediciones más precisas, no se ven afectados por el viento ni
por otros factores climáticos, y se pueden usar tanto en terreno plano como en
terreno inclinado.
4.-APLICACIONES DEL INSTRUMENTOS
El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza y aplica
para obtener ángulos verticales y horizontales, en la mayoría de los casos, ámbito
en el cual tiene una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede
medir distancias y desniveles. Es portátil y manual; está hecho con
fines topográficos e ingenieriles, sobre todo para las triangulaciones. Con ayuda
de una mira y mediante la taquimetría, puede medir distancias.
Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y con
dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los
ángulos con ayuda de lentes.
El teodolito también es una herramienta muy sencilla de transportar. Por eso es
una herramienta que tiene muchas garantías y ventajas en su utilización. Es su
precisión en el campo como en la mina lo que lo hace importante y necesario para
las operaciones tanto a superficie o subterráneas.
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NIVELACION DE SUPERFICIES
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Nivelación por Mallas (Û Alineamientos paralelos) Cuando haya que nivelar un
terreno de no muy grande extensión y mejor cuando es más o menos plano, como
también cuando se necesite calcular movimientos de tierra, con el objeto de
efectuar un aplanamiento, puede emplearse el siguiente procedimiento: Se traza
una alineación entre dos puntos fijos A y G del terreno (es decir, puntos cuya
acotación se ha determinado definitivamente) ya relevados planimétricamente,
sobre la cual se clavan piquetes (estacas), de modo que las distancias que los
separan sean iguales y que se midan por un número redondo de metros, si es
posible.
Por los dos extremos A y G y por un punto intermedio D se trazan luego tres
alineaciones perpendiculares a AG, sobre los que se lleva la misma distancia de
separación que sobre AG, individualizando tales puntos con otros tantos piquetes.
Finalmente repetimos la misma operación para el alineamiento externo 5 y el
intermedio 2. Tendremos así en el terreno una serie de alineamientos ortogonales
cada uno determinado por tres estacas, que se puede representar fácilmente en
planimetría. Se hace entonces estación en un punto interno, se relaciona esta
estación a un punto fijo y se manda sucesivamente la mira sobre cada vértice del
reticulado, para lo cual el portamira deber· simplemente colocarse en la
intersección de dos alineaciones.
ALINEACION DE PUNTOS INTERMEDIOS
Siendo intervisibles: Si se quiere realizar un relleno de la alineación AB y
colocamos el teodolito estacionado en B, tenemos que hacer coincidir el hilo
vertical en el testigo colocado en A (jalón, ficha, etc.) y luego se colocan las séales
de relleno desde A hacia B. Es conveniente realizarlo de este modo pues si
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realizamos el relleno a la inversa, desde B hacia A, puede que los elementos
utilizados para materializar los puntos se interpongan en la visual y de este modo
no logramos una eficiente alineación.
Los puntos intermedios se materializan generalmente por medio de una estaca en
la cual se efectúa una raya alineada con el hilo vertical, o bien mediante un clavo.
Si se desea que el punto quede materializado por mucho tiempo se lo materializa
mediante una barra de hierro (mojan de hierro) de diámetro 10 a 25 milímetro, en
el cual se realiza una marca o punto, alineado con el hilo vertical, y se lo deja
sobre saliendo a 2 Û 3 cm o bien al ras del suelo, afirmado con concreto ("torta" o
base) y protegido con señales o corralito para evitar su destrucción.
ELTEODOLITO SE PUEDE APLICAR DE MUCHAS FORMAS TANTO EN
TRABAJOS CIVILES, MINERIA, CONCESIONES MINERAS O GEOLOGICAS,
ETC…