UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA
LIDAR
TOPOGRAFÍA II TV114-G •ACUÑA A., Pierre 20153505F
•BERRIOS Z., Yeraldin 20180251A
•GONZALES M., Joel 20120219D
•PALPÁN F., Anggie 20189503C
•SANTIAGO L., Alexis 20190166G
•TRINIDAD S., Joan 20181070k
M210 LIDAR S3 - Instadrone
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Es un sistema que
permite obtener una
nube de puntos del
terreno tomándolos
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mediante un
escáner láser
DEFINICIÓN aerotransportado.
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Principal función
Topografía
La tecnología láser de LiDAR
resulta tremendamente útil y tiene
múltiples aplicaciones. Una de las
principales es, como hemos
señalado, la topografía, ya que
permite obtener modelos
topográficos muy detallados.
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USOS
•Generación de modelos digitales de terreno para diferentes fines
•Evaluaciones Topográficas
•Diseño y Mantenimiento de Carreteras e Infraestructura Vial
•Sistemas de Información Geográfica (SIG)
•Estudios Ambientales
•Diseño y Monitoreo de Presas
•Catastro Urbano y Rural
•Líneas de Transmisión Eléctrica
•Estudios Hidrológicos
•Diseño y Mantenimiento de Aeropuertos
•Estudios Forestales y Agrónomos
•Exploración y Planificación Minera
•Diseño y Mantenimiento de Infraestructura Urbana
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AEROTRANSPORTADOS
MEDIO DE TRANSPORTE
MOVILES
ESTATICOS
TERRESTRES
la extensión del terreno
presupuesto que dispongamos.
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POR PULSOS
TIEMPO RECORRIDO DEL
ESCANER LASER
PULSO
MEDICION DE FASE DIFERENCIA DE FASE
E
S
C
A
N
E
O
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GPS
georreferenciación
Sistema de navegación
inercial
acelerómetro
giroscopio
magnetómetro 7
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FUNCIONAMIENTO DE
LA TECNOLOGÍA LIDAR
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❑ El funcionamiento de cualquier
LIDAR se basa en la emisión de un
único rayo láser, que se refleja sobre
el terreno o cualquier objeto y
regresa al punto inicial.
❑ Ahora, si combinamos el alcance del
láser, el ángulo de salida del pulso, la
posición inicial desde el GPS y su
orientación, podremos calcular las
coordenadas X,Y,Z de cualquier
punto del objeto o superficie
❑ Otro aspecto para entender el
funcionamiento de un LIDAR es el
número de pulsos que se
emiten, dependiendo el número de
datos que sean necesarios para
poder realizar el modelo de elevación
digital.
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❑ Otra de la ventaja que nos ofrecen los sistemas LIDAR son los registros de retornos múltiples desde
el mismo pulso, es decir cada pulso registra varias posiciones en el objeto o superficie.
❑ Esta opción puede ser muy interesante ya que si se quiere realizar un modelo de elevación digital
donde nos encontramos edificios, vegetación o cualquier otra cosa, es capaz de ofrecernos una nube
de datos precisa y que nos permita hacernos una composición muy precisa y cercana a la realidad.
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Una dato importante que debemos conocer dentro del funcionamiento de este sistema es cómo se
comporta el rayo láser al llegar a diferentes objetos:
❑ Sobre una superficie sólida, ya sea el propio suelo o un edificio, el rayo del laser se va a reflejar
sin ningún tipo de problema.
❑ Sobre el agua, nos encontramos con el gran problema de que el rayo sufre una reflexión especular.
Esto supone que no existirán datos en esa zona, algo que podremos solucionar realizando una
interpolación a partir de puntos del alrededor.
❑ Sobre la vegetación nos encontramos con el problema de que puede no ser una superficie
totalmente sólida. Lo positivo es que es posible realizar el guardado de los puntos generados, con
sus respectivas coordenadas, donde es posible que solo se diferencien en la altura.
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TIPOS DE LIDAR
Actualmente existen varios tipos de LIDAR, que se organizan primero dependiendo de si son
aerotransportados o terrestres, y después dependiendo del tipo de laser que usen y del tipo de
escaneado que se realice.
Algunos de estos tipos de LIDAR son:
❑ LIDAR aerotransportado.
❑ LIDAR terrestre.
❑ Por el tipo de láser:
• LIDAR de medición de fase.
• LIDAR de pulsos.
❑ Por el tipo de escaneado:
• LIDAR de fibra óptica.
• LIDAR de Líneas.
• LIDAR de Zigzag.
• LIDAR Elíptico o de Palmer.
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LIDAR aerotransportado
LIDAR terrestre
LIDAR efectuado por un
láser
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VISUALIZACIÓN 3D DE
LOS DATOS LIDAR
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CONOCIMIENTO PREVIO
Se pueden consumir grandes El dataset LAS tiene un
volúmenes de datos lidar y de comportamiento específico que
superficie en ArcGIS mediante un permite el almacenamiento y
dataset LAS, que es una simple visualización de mediciones de
definición de contenedor de uno o más datos de superficie y LIDAR. Un
archivos lidar (LAS) que representan dataset LAS se puede visualizar
una unidad lógica e individual. Por
en ArcGIS tanto en 2D como en
ejemplo, podría tener varios miles de
archivos LAS que juntos abarcan un
3D mediante ArcMap y ArcScene.
área administrativa entera o tal vez Los datasets LAS se pueden
solo algunos archivos LAS para un visualizar como puntos o
área de estudio específica. superficie triangulada.
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ARCMAP Y ARCSCENE
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AGREGAR DATASET LAS EN ARCMAP O ARSCENE
Agrega datasets LAS en ArcMap o ArcScene mediante las técnicas estándar, como el botón Agregar
datos Agregar datos o asistente o arrastrando desde la ventana Catálogo; simplemente ajuste el
renderizador predeterminado para satisfacer sus necesidades. Cuando se visualizan datasets LAS como
puntos, puede utilizar cualquiera de los atributos LAS, como la clasificación, para definir la simbología de
punto. Cuando un dataset de LAS se agrega a ArcMap o ArcScene, la visualización predeterminada es
como puntos con el conjunto de filtro Todos de retorno.
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AGREGAR DATASET LAS EN ARCMAP O ARSCENE
El tipo de capa basado en la superficie de
dataset LAS es similar a las capas de
dataset de terreno o TIN en que se admiten
varios renderizadores de visualización.
Puede visualizar los triángulos coloreados
por rango de elevación, pendiente,
orientación y sombreado. Puede ver las
líneas de corte, aristas de triángulo y nodos
de la superficie de triángulos. También
puede utilizar renderizadores de simbología
de puntos específicos del dataset LAS:
Atributo LAS agrupado con símbolo único y
Elevación de punto de LAS con rampa de
color graduado.
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DATASET LAS EN ARCMAP
Cuando un dataset de LAS se agrega a ArcMap, el recuento de puntos con frecuencia
es demasiado alto para mostrar inicialmente. Por lo tanto, las cajas de delimitación
mínimas que representa la extensión de cada archivo LAS en el dataset LAS se
muestran. Cuando un dataset LAS se van a dibujar el número total de puntos dentro
de la extensión actual se estiman. El número de puntos directamente corresponde a la
cantidad de datos en disco que necesita que sean escaneados. La visualización
cambiará a la vista del bastidor si el número estimado de puntos es demasiado grande
y, por consiguiente, llevan demasiado tiempo para leer desde el disco.
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DATASET LAS EN ARCMAP
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DATASET LAS EN ARCSCENE
Cuando un dataset de LAS se agrega a ArcScene, las cajas de
delimitación mínimas que representan la extensión de cada archivo
LAS en el dataset LAS cada vez que se muestran los datos LAS se
dibujan en la escena. Estas casillas desaparecen una vez que cada
archivo LAS se carga o recarga.
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DATASET LAS EN ARCSCENE
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5 • Reducción de tiempo en
trabajo de campo
APLICACIONES • Reducción de costes
• Acceso a zonas de difícil acceso
- Arqueología • Gran volumen en datos
- Zonas Urbanas geométricos georreferenciados
- Mineria • Altas precisiones
- Gestión del medio natural, fluvial, forestal
- Mapeo de catástrofes naturales 24
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ARQUEOLOGÍA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
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Ejemplo de aplicación: Primer proyecto integral de
El ministerio de cultura puso en
mapeo LiDAR de Machu Picchu, Perú 2017 marcha un ambicioso proyecto
colaborativo que revelará a través del uso
de tecnología de última generación
posibles vestigios en el área de 5000
hectáreas del santuario histórico de
Machu Picchu propiciando de esta manera
la investigación científica para el
patrimonio cultural y natural. Permitirá
conocer y poner en valor sitios caminos
que aún no han sido descubiertos y que
actualmente están cubiertos por la densa
vegetación.
Este escaneo lo que nos va a
permitir después de un largo
proceso en la computadora es
eliminar virtualmente la
vegetación y poder ver evidencias
arqueológicas
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FUENTE: [Link]
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La aplicación de la tecnología LIDAR permite captar imágenes de superficies cubiertas por
densa vegetación será muy beneficiosa para impulsar las investigaciones
interdisciplinarias en el ámbito del parque arqueológico nacional de Macchu Picchu. Su uso
es adecuado para impulsar las tareas de exploración y prospección arqueológica en
extensas áreas a fin de identificar evidencias arqueológicas cubiertas por la densa
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vegetación considerando las dificultades de la irregular topografía y cobertura vegetal.
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❑ Mandando haces de luz a
una frecuencia de 500 mil
pulsaciones por segundo
puede obtener información
de la topografía del terreno
y superficie.
❑ En forma de barrido va
escaneando todo lo que
encuentra como el follaje,
vegetación, casas y
construcciones, hasta
llegar al terreno
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Ejemplo de aplicación: Zonas Urbanas
Las nubes de puntos
en zonas urbanas
ayudan en el volumen
de determinadas
edificaciones,
seguimiento de
planes de ordenación
y realización de
El vuelo LiDAR y su producto derivado, las nubes de
estudios de
puntos LAS, son cada vez más utilizadas para
visibilidad.
distintos fines. En esta entrada hablaremos de las
utilidades de las nubes de puntos en zonas urbanas.
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Podemos calcular:
• Modelo Digital del Terreno (MDT): que nos aportan
información sobre la altura del terreno.
• Modelo Digital de Superficie (MDS): nos aporta información
sobre la altura de los elementos presentes por encima del
terreno, vegetación, edificaciones, etc.
• Modelo Digital de Elevaciones (MDE): surge de la operación
MDS-MDV y aporta información sobre la altura de los
elementos que se encuentran sobre la cota base del terreno. 29
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Creando una máscara donde solo hay edificios podríamos tener
cartografiados los edificios de una determinada ciudad.
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