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Control PID en Arduino: Ajustes y Estabilidad

El documento aborda el control PID en Arduino, destacando la importancia de ajustar los parámetros Kp, Ki y Kd para optimizar la respuesta del sistema. Se proporcionan enlaces a simulaciones en Tinkercad que permiten visualizar el comportamiento del sistema según los ajustes realizados. La respuesta del sistema puede ser rápida o lenta dependiendo de estos parámetros.

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El documento aborda el control PID en Arduino, destacando la importancia de ajustar los parámetros Kp, Ki y Kd para optimizar la respuesta del sistema. Se proporcionan enlaces a simulaciones en Tinkercad que permiten visualizar el comportamiento del sistema según los ajustes realizados. La respuesta del sistema puede ser rápida o lenta dependiendo de estos parámetros.

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CONTROL PID ARDUINO

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Se puede apreciar que el comportamiento depende de los ajustes de los


parametros PID (Kp,Ki,Kp), para poder obtener una respuesta mas
rapida o lenta para la estabilizacion del sistema montado.

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