31/10/22, 19:31 Esp32 - 𝗘𝗹𝗲𝗰𝘁𝗿𝗼𝗱𝗮𝗱𝗱𝘆

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1 Módulos Esp32 con Wi-Fi / Bluetooth: Guía de introducción.

1.1 Actualidad de los sistemas SoC y del Esp32
1.2 Primero fue al ESP8089.
1.3 SoC inalámbricos de Espressif Systems, familia ESP826, ESP8285 y Esp32.
1.4 Soluciones inalámbricas listas de Espressif Systems
1.5 Kits de depuración de Espressif Systems
1.6 Conclusión

Módulos Esp32 con Wi-Fi / Bluetooth: Guía de

introducción.
Recientemente, la creación de aplicaciones inalámbricas se ha vuelto mucho más fácil
debido a la aparición en el mercado de módulos prefabricados que admiten las
interfaces inalámbricas más populares. Uno de los líderes en esta dirección es
Espressif Systems, que ofrece microcircuitos y módulos convenientes y económicos
con soporte para Wi-Fi y Bluetooth.

Actualidad de los sistemas SoC y del Esp32

El mercado de soluciones inalámbricas está creciendo rápidamente. Las

tecnologías inalámbricas se utilizan en la vida cotidiana, en la medicina, en
la producción y en el comercio. Esto fue posible gracias a dos factores. Si
recientemente, para crear un dispositivo Wi-Fi o Bluetooth, un
desarrollador tuvo que comenzar todo desde cero y usar un chip transceptor
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«desnudo», ahora ofrece no solo chips, sino también módulos listos para
usar. Dichos módulos contienen todo lo necesario para implementar un canal
inalámbrico, lo que simplifica enormemente el proceso de desarrollo. Por
otro lado, la simplificación del desarrollo ha aumentado considerablemente el
interés por las tecnologías inalámbricas de una amplia gama de usuarios. Y
estamos hablando no solo de desarrolladores profesionales, sino también de
aficionados.

En la actualidad, existen varios actores importantes en el mercado integrado

inalámbrico. Entre ellos, cabe destacar especialmente las empresas Texas Instruments,
STMicroelectronics, Microchip. Estos gigantes producen una amplia gama de chips y
módulos inalámbricos que admiten varios estándares inalámbricos, incluidos Wi-Fi o
Bluetooth. Al utilizar los productos de estas empresas, los desarrolladores reciben
muchos beneficios:

Acceso a una cadena de suministro confiable, ya que el desarrollador

no debe preocuparse de que el fabricante desaparezca
repentinamente y haya una escasez de componentes usados;
Acceso a una amplia selección de herramientas de desarrollo y
depuración: placas de depuración, entornos de desarrollo, bibliotecas,
soluciones estándar y más;
Excelente soporte informativo: artículos, publicaciones, comunidades
de ingenieros, esquemas típicos, etc.

Al mismo tiempo, hay fabricantes menos conocidos en el mercado que se especializan

en soluciones inalámbricas integradas y pueden ofrecer a los desarrolladores el mismo
alto nivel de comodidad, pero por menos dinero. Espressif Systems es un ejemplo.

Primero fue al ESP8089.

Espressif Systems se fundó en 2008 en China y, después de solo cinco años de arduo
trabajo, presentó el primer chip SoC inalámbrico para aplicaciones Wi-Fi:
el ESP8089. Al año siguiente, la compañía lanzó el chip Wi-Fi ESP8266EX, que se
volvió extremadamente popular entre los desarrolladores. En 2016, aprovechando
el éxito, Espressif Systems presentó la nueva familia insignia ESP32, una de las
primeras soluciones integradas que admite Wi-Fi y Bluetooth al mismo tiempo. Por lo
tanto, la compañía ha crecido de una pequeña empresa emergente a una multinacional
pionera en IoT en la industria de los semiconductores en diez años y fabricó más de
100 millones de chips entre 2014 y 2020.

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Entre las ventajas de los productos Espressif Systems se

encuentran:

Una amplia gama de microcircuitos inalámbricos y módulos listos para

usar con soporte para Wi-Fi y Bluetooth;
Bajo costo y sin margen para la promoción de la marca;
Garantía de lanzamiento de 12 años. Este punto es especialmente
importante para los fabricantes de equipos industriales;
Disponibilidad en el mercado mundial;
Disponibilidad de una amplia gama de placas de depuración;
Herramientas de desarrollo de software libre;
Una rica selección de bibliotecas y soluciones listas para usar en la
red.

Para los equipos industriales, es extremadamente importante que los componentes

tengan un ciclo de vida prolongado garantizado. Esto también se aplica a la
electrónica. Espressif garantiza oficialmente los siguientes ciclos de vida para sus
productos:

ESP8266 microcircuitos – 12 años, El 1 de enero de 2014;

Módulos basados ​en ESP8266 – 12 años, a partir del 1 de enero de
2014;
Placas de evaluación ESP8266: 12 años a partir del 1 de enero de
2014;
ESP8285 – 10 años a partir del 1 de enero de 2016;
Chips ESP32: 12 años, a partir del 1 de enero de 2016;
Módulos basados ​en ESP32: 12 años, a partir del 1 de enero de
2016;
Consejos de evaluación ESP32: 12 años a partir del 1 de enero de
2016.

Con base en estos datos, los desarrolladores pueden elegir la duración del ciclo de
vida de sus dispositivos.

SoC inalámbricos de Espressif Systems, familia ESP826,

ESP8285 y Esp32.
Espressif Systems actualmente produce dos tipos de SoC inalámbricos:

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Chips ESP8266 y ESP8285 con soporte para Wi-Fi;

Familia ESP32 con soporte simultáneo de Wi-Fi y Bluetooth.

Todos los microcircuitos se suministran en un paquete QFN de 5 × 5 mm , excepto

el chip ESP32-D0WDQ6 , que tiene un paquete QFN de 6 × 6 mm.

Los chips inalámbricos Espressif Systems se suministran en QFN 5 × 5 mm o QFN 6 × 6 mm.

Los microcircuitos difieren entre sí en el tipo de procesador, la cantidad de memoria

Flash incorporada, un conjunto de periféricos y el rango de voltajes de suministro. Para
mayor claridad, se muestra las principales características distintivas de cada uno de los
chips.

Tabla comparativa de circuitos integrados inalámbricos de Espressif Systems

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Familia de chips ESP8266  Wi-Fi

El chip Wi-Fi ESP8266 se lanzó al mercado en 2014 y fue el primer gran éxito de
Espressif Systems. ESP8266 puede funcionar como un controlador Wi-Fi inalámbrico
independiente o actuar como un adaptador Wi-Fi para el procesador de control.

El dominio de RF incluye moduladores, generadores, un transformador de adaptación,

un interruptor de encendido y un bucle de bloqueo de fase. Así, casi todos los
elementos necesarios para crear un canal Wi-Fi inalámbrico, a excepción de la antena,
ya están presentes en el ESP8266. 

El dominio digital ESP8266 se basa en el procesador RISC Tensilica L106 de 32 bits

con una frecuencia de funcionamiento de hasta 160 MHz. El procesador interactúa con
la memoria y los periféricos mediante tres buses: iBus, dBus y AHB. El ESP8266 tiene
160 KB de RAM interna.

Cuando se opera bajo el control de un controlador externo, la interacción con el

ESP8266 se realiza mediante la interfaz UART o SPI / SDIO. Si se supone que el
ESP8266 funciona de forma autónoma, se requerirá un Flash externo para almacenar
el programa de usuario, que está conectado a través de SPI. Al mismo tiempo, es
posible utilizar no solo chips de memoria Single-SPI, sino también Double-SPI, así
como Quad-SPI. La cantidad máxima de memoria flash externa es de 16 MB.

Cuando funciona de forma autónoma, la gran ventaja del ESP8266 son sus periféricos
integrados:

17 puertos de E / S;
Interfaces de comunicación (UART / SDIO / SPI / I²C / I²S);
Cuatro canales PWM;
Controlador de canal de comunicación por infrarrojos (IR);
ADC de un solo canal de 10 bits.

Los creadores del ESP8266 entendieron claramente que uno de los mayores desafíos
que enfrentan los diseñadores inalámbricos es reducir el consumo de energía. Cuando
funciona con batería, es importante asegurarse de que el consumo medio de energía
sea bajo y el voltaje de suministro lo más amplio posible. El microcircuito ESP8266 es
capaz de funcionar con una tensión de alimentación de 2,5 … 3,6 V. Para reducir el
consumo, se propone utilizar varios modos:

Activo – modo activo, en el que el consumo total depende

principalmente del consumo del dominio de RF;

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Modem-sleep: un modo en el que el núcleo del procesador

permanece activo y el Wi-Fi se apaga cuando no hay intercambio de
datos (mientras se mantiene la conexión). Consumo típico – 15 mA;
Suspensión ligera: modo de suspensión, en el que el procesador y
el Wi-Fi se encienden y apagan periódicamente: suspensión durante
300 ms y luego 3 ms de vigilia. Consumo típico – 0,9 mA;
Sueño profundo: modo de sueño profundo, en el que la transmisión
de mensajes a través de Wi-Fi es extremadamente rara. Durante los
períodos de sueño, la unidad Wi-Fi está completamente
desactivada. Consumo típico – 20 μA;
Apagado: modo de espera con apagado completo. El consumo típico
es de 0,5 μA.

Desde el comienzo del lanzamiento, el chip ESP8266 ha encontrado aplicación en una

amplia variedad de áreas: en electrodomésticos y automatización, sistemas de
iluminación inteligente y automatización industrial, en sensores autónomos, paneles de
control, sistemas de seguridad, juguetes, etc.

Familia ESP8285 
El chip Wi-Fi ESP8285 es una especie de actualización del chip ESP8266. La
funcionalidad y el diagrama estructural del ESP8285 en general se mantuvieron sin
cambios: las mismas capacidades de Wi-Fi y el mismo núcleo de procesador. Sin
embargo, existen varias diferencias importantes.

En primer lugar, debe tenerse en cuenta que el ESP8285 tiene una memoria Flash
incorporada de 1 MB para almacenar un programa de usuario. En este caso, se utiliza
Dual-SPI para comunicarse con Flash. Este enfoque está claramente enfocado a crear
soluciones ultracompactas con falta de espacio libre, en las que no hay posibilidad de
colocar un chip de memoria externo. Además, la huella reducida y la menor cantidad de
componentes pueden reducir el costo del dispositivo final.

En comparación con el ESP8266, los periféricos del ESP8285 no han cambiado.

El consumo del ESP8285 también se mantuvo al nivel del ESP8266, pero el rango de
voltaje de suministro se ha reducido a 2.7 … 3.6 V. Esto debe tenerse en cuenta.

Las aplicaciones del ESP8285 son las mismas que las del ESP8266.

Familia de chips ESP32 Wi-Fi / Bluetooth

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Después de la ola de popularidad del ESP8266, Espressif Systems decidió aprovechar

su éxito y lanzó una familia completa de nuevos chips inalámbricos: el ESP32. En
primer lugar, observamos que los chips ESP32 admiten dos de los protocolos
inalámbricos más populares a la vez: Wi-Fi y Bluetooth. Además, gracias a la transición
al proceso tecnológico de 40 nm, fue posible aumentar significativamente el grado de
integración, ampliar la funcionalidad y reducir el consumo.

Al analizar la estructura de ESP32, puede ver los mismos dos dominios principales:
digital y de alta frecuencia. Sin embargo, la composición de los dominios ha cambiado
significativamente. Han aparecido un controlador Bluetooth integrado y bloques
relacionados. ESP32 es compatible con Bluetooth v4.2 BR / EDR y BLE. Las
especificaciones de Wi-Fi están aproximadamente a la par con ESP8266. Las
especificaciones de Bluetooth se muestran abajo.

Especificaciones de Bluetooth y Wi-Fi del Esp32

Mejoras introducidas por los SoC Esp32

Se pueden observar aún más cambios en la estructura del dominio digital.

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Los chips ESP32 utilizan el nuevo procesador Xtensa® LX6 de 32 bits

de uno o dos núcleos con una frecuencia de funcionamiento máxima
de hasta 240 MHz (160 MHz para ESP32-S0WD y ESP32-
D2WD). Las características del nuevo procesador son:
Conjunto de instrucciones de 16/24 bits;
Soporte de punto flotante;
Soporte de instrucción DSP (por ejemplo, multiplicación de 32 bits,
división de 32 bits, multiplicación y acumulación de 40 bits);
32 vectores de interrupción de 70 fuentes;
Depuración con JTAG.
Además del procesador central, el ESP32 contiene un coprocesador
ULP de bajo consumo adicional, que asume el control del sistema en
los modos de bajo consumo.
El ESP32 ha expandido significativamente la cantidad de memoria
interna:
448 kB de ROM, que almacena el firmware funcional del módulo;
520 KB de RAM de uso general;
Memoria RAM RTC FAST de 8 kB. Esta memoria puede ser
utilizada por el procesador principal para almacenar datos, así
como cuando se despierta del modo de suspensión profunda;
Memoria RAM RTC SLOW de 8 kB. Esta memoria puede ser
utilizada por el coprocesador ULP en modo de suspensión
profunda;
EFuse de 1 kbit: se utilizan 256 bits para las necesidades del
sistema (dirección MAC y configuración del sistema), se pueden
utilizar otros 788 bits a discreción del usuario;
Flash integrado de 2 MB (solo ESP32-D2WD).

Además, la memoria ESP32 se puede ampliar con RAM externa (hasta 4 MB de

SRAM) y Flash (hasta 16 MB).

Periféricos ampliados en el Esp32

En comparación con el ESP8266, la capacidad y los periféricos en el

ESP32 se han expandido significativamente:
34 puertos de E / S;
Cuatro temporizadores de 64 bits con divisor de 16 bits;
Tres temporizadores de vigilancia;
Reloj en tiempo real con memoria incorporada;
Además de las interfaces «tradicionales» UART / SDIO / SPI / I²C /
I²S, hay soporte para CAN 0 y Ethernet MAC (con IEEE 1588);
La capacidad de bits de ADC aumentó a 12 bits y el número de
canales, hasta 18;
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Dos DAC de 8 bits;

10 canales táctiles para crear controles deslizantes, botones
táctiles y más;
Sensor Hall;
Canales PWM para controlar motores eléctricos;
16 canales PWM independientes para control LED;
Controlador de canal infrarrojo (IR);
Aceleradores de hardware AES, SHA, RSA y ECC.

Es necesario decir por separado algo sobre el consumo de ESP32. En comparación

con el ESP8266, el rango de voltaje de suministro se ha ampliado a 2,3 … 3,6 V.
Además, la variedad de modos de funcionamiento ha aumentado significativamente, lo
que da a los desarrolladores más espacio para maniobrar.

Modos de consumo de los ScC Esp32

El consumo en modo activo aún depende del funcionamiento de las interfaces
inalámbricas. El consumo de ESP32 en el modo de suspensión del módem depende
del número de núcleos del procesador y la frecuencia de funcionamiento. El modo de
suspensión profunda se divide en tres submodos, que difieren en el estado y la
actividad del coprocesador ULP de baja potencia. El modo de hibernación apaga todas
las unidades del IC excepto el RTC. Este es el modo de potencia más bajo del ESP32,
con solo 5 μA de corriente de suministro. Cabe recordar que en los chips ESP8266 el
modo más económico era Deep-sleep con un consumo de 20 μA.

Modo Consumo, mA

Transmisión 802.11b, DSSS 1 Mbps, POUT = +19.5 dBm 240

Transmisión 802.11b, OFDM 54 dBm POUT = +16 dBm 190

Transmisión 802.11g, OFDM MCS7, POUT = +14 dBm 180

Recepción 802.11b / g / n 95 … 100

Transmisión BT / BLE, POUT = 0 dBm 130

Recibe BT / BLE 95 … 100

Consumo típico de ESP32 en modo activo

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Consumo de energía típico de ESP32 en modos de suspensión

La seguridad se está convirtiendo en un tema importante en el desarrollo de sistemas

inalámbricos modernos. Una gran ventaja de ESP32 es la presencia de unidades de
cifrado de hardware AES, SHA, RSA y ECC. Como sabe, la codificación es bastante
costosa en términos de utilizar los recursos internos del procesador. Con aceleradores
criptográficos integrados, la unidad de procesamiento central ESP32 se libera de las
operaciones de rutina y puede hacer algo más útil.

La familia ESP32 comprende actualmente cuatro modelos:

ESP32-D0WD es un procesador Xtensa® LX6 de doble núcleo de 32

bits con una frecuencia de funcionamiento máxima de hasta 240 MHz
y un rendimiento máximo de 600 DMIPS. No hay Flash
incorporado. Caja QFN48 5 × 5 mm. La impedancia de salida de Wi-
Fi es 35 + j10 ohmios.
ESP32-D0WDQ6 es un procesador Xtensa® LX6 de doble núcleo de
32 bits con una frecuencia de funcionamiento máxima de hasta 240
MHz y un rendimiento máximo de 600 DMIPS. No hay Flash
incorporado. Cuerpo QFN48 6 × 6 mm. La impedancia de salida de
Wi-Fi es 30 + j10 ohmios.
ESP32-D2WD es un procesador Xtensa® LX6 de 32 bits de doble
núcleo con una frecuencia de funcionamiento máxima de hasta 160
MHz y un rendimiento máximo de 400 DMIPS. Flash incorporado 2
MB. Diseño de caja QFN48 5 × 5 mm. Impedancia de salida Wi-Fi –
30 + j10 Ohm.
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ESP32-S0WD es un modelo con un procesador Xtensa® LX6 de un

solo núcleo de 32 bits con una frecuencia operativa máxima de hasta
160 MHz y un rendimiento máximo de 200 DMIPS. No hay Flash
incorporado. Diseño de caja QFN48 5 × 5 mm. La impedancia de
salida de Wi-Fi es 30 + j10 ohmios.

Gracias a la expansión de la funcionalidad y la aparición de la compatibilidad con

Bluetooth, la lista de aplicaciones del ESP32 se ha vuelto aún más diversa que la del
ESP8266: concentradores de IoT, cámaras de vigilancia, aplicaciones de audio, etc.

Los chips ESP8266 / ESP8285 / ESP32 están altamente integrados y combinan una
gran cantidad de bloques y elementos en un unos milímetros cuadrados. Sin embargo,
esto no exime a los desarrolladores de la necesidad de utilizar componentes
externos. Entonces, por ejemplo, para conectar un ESP32, necesitará
aproximadamente 20 componentes externos. A esto se suma la necesidad de rutear la
PCB. Por lo tanto, para los desarrolladores que están lejos de diseñar dispositivos RF,
una forma más fácil de organizar un canal inalámbrico Wi-Fi o Bluetooth es elegir
módulos listos para usar. Por conveniencia, mostramos los módulos y kits de
depuración correspondientes a los microcircuitos discutidos anteriormente. Los
módulos en sí se analizan en la siguiente sección.

Chip Módulo Placa de depuración

ESP32-WROOM-32D , ESP32-
ESP32-
WROOM-32U , ESP32-WROVER- ESP32-DevKitC
D0WD
B , ESP32-WROVER-IB

ESP32-DevKitC , ESP-
ESP32- ESP32-WROOM-32 , ESP32-
WROVER-KIT , ESP32-
D0WDQ6 WROVER , ESP32-WROVER-I
LyraT , ESP32-LyraTD-MSC

ESP32-
– –
D2WD

ESP32-
ESP32-SOLO-1 ESP32-DevKitC
S0WD

ESP-WROOM-02 , ESP-WROOM-
ESP8266-DevKitC , lanzador
ESP8266EX 02D , ESP-WROOM-02U , ESP-
ESP
WROOM-S2

ESP8285 – –

Correspondencia entre módulos y chips inalámbricos Espressif Systems

Soluciones inalámbricas listas de Espressif Systems

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Los módulos inalámbricos disponibles en el mercado son ideales para aficionados,

aspirantes a desarrolladores y aplicaciones comerciales y de otro tipo que requieren un
tiempo de comercialización rápido con costos de desarrollo mínimos. Espressif
Systems ofrece una amplia gama de módulos Wi-Fi y Wi-Fi / Bluetooth. La
funcionalidad de los módulos está determinada principalmente por el microcircuito
inalámbrico utilizado. Además, los módulos difieren en la cantidad de Flash y RAM, así
como en el tipo de antena. Démos una breve descripción de cada uno de ellos.

Dimensi Numero Flas PSR

Tablero de
Nombre Chip ones, de h, AM, Antena
depuración
mm pines MB MB

ESP32- ESP32- tarjeta de

18 x 25,5 ESP32-
WROOM- D0WD 38 4 – circuito
x 3,1 DevKitC
32 Q6 impreso

ESP32- tarjeta de
ESP32- 18 x 25,5 ESP32-
WROOM- 38 4 – circuito
D0WD x 3,1 DevKitC
32D impreso

ESP32-
ESP32- 18 x 19,2 ESP32-
WROOM- 38 4 – [Link]
D0WD x 3,2 DevKitC
32U

ESP32- tarjeta de ESP-

ESP32- 18 x 31,4
D0WD 38 4 8 circuito WROVER-
WROVER x 3,3
Q6 impreso KIT

ESP32- ESP32-
18 x 31,4
WROVER D0WD 38 4 8 [Link] –
x 3,3
-I Q6

ESP32- tarjeta de
ESP32- 18 x 31,4 ESP32-
WROVER 38 4 8 circuito
D0WD x 3,3 DevKitC
-B impreso

ESP32-
ESP32- 18 x 31,4 ESP32-
WROVER 38 4 8 [Link]
D0WD x 3,3 DevKitC
-IB

ESP32- 7×7× ESP32-

ESP32 48 4 – n/A
PICO-D4 0,94 PICO-KIT

tarjeta de
ESP32- ESP32- 18 x 25,5 ESP32-
38 4 – circuito
SOLO-1 S0WD x 3,1 DevKitC
impreso

ESP- tarjeta de
ESP826 18 × 20 Lanzador
WROOM- 18 2 – circuito
6EX ×3 ESP
02 impreso

ESP- tarjeta de
ESP826 18 × 20 ESP8266-
WROOM- 18 2 – circuito
6EX × 3,2 DevKitC
02D impreso

ESP- ESP826 18 x 14,3 18 2 – [Link] ESP8266-

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WROOM- 6EX x 3,2 DevKitC

02U

ESP- tarjeta de
ESP826 16 × 23
WROOM- 20 2 – circuito –
6EX ×3
S2 impreso

Módulos inalámbricos listos para usar de Espressif Systems

Un inciso sobre el chip ESP32-PICO-D4

ESP32-PICO-D4 es el único módulo de encapsulado tipo «chip». A diferencia de los
SoC discutidos anteriormente, el módulo ESP32-PICO-D4 es un microcircuito SiP. Es
decir, los elementos del módulo no se colocan en uno, sino en diferentes cristales. El
ESP32-PICO-D4 incluye todos los mismos componentes que el ESP32 SoC, incluido
un procesador de doble núcleo, memoria y periféricos, pero este agrega 4 MB de
memoria Flash, condensadores de desacoplamiento, inductores de filtrado, un diodo de
protección TVS bidireccional y un Resonador de cuarzo 40 MHz. El módulo tiene un
diseño de caja QFN-48 con dimensiones de 7x7x0,94 mm.

SiP-chip ESP32-PICO-D4

ESP32-PICO-D4 le permite reducir la lista de componentes usados ​y reducir

significativamente el espacio de PCB. Esto puede resultar muy útil para aplicaciones
móviles con limitaciones de espacio.

El grupo de módulos Wi-Fi basados ​en el chip ESP8266 consta

de cuatro representantes.
ESP-WROOM-02 : unidad base con antena impresa de 2 dB y memoria adicional SPI-
Flash de 2 MB. El módulo tiene unas dimensiones de 18x20x2,80 mm y está diseñado
para montaje en superficie. Rango de temperatura de funcionamiento -40… 85ºС.

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ESP-WROOM-02D es un módulo que se diferencia de ESP-WROOM-02 por la

presencia de una pista de RF optimizada. Si ESP-WROOM-02 usa una cadena de
coincidencia CCL, entonces ESP-WROOM-02D tiene una cadena de coincidencia CLC
en la salida ANT. Las dimensiones del ESP-WROOM-02D se han aumentado
ligeramente: 18x20x3,20 mm. El resto de módulos son idénticos. Esto se aplica a las
dimensiones generales, la capacidad de memoria y el rango de temperatura.

ESP-WROOM-02U es un módulo de características idénticas al ESP-WROOM-02D,

pero tiene dos diferencias importantes:

En lugar de una antena impresa, aparece un conector FL;

Las dimensiones del módulo resultan ser más compactas: 18 × 14.3 ×
3.20 mm.

Tienen un diseño de pines similar.

ESP-WROOM-S2 es un módulo de antena impreso que puede actuar como esclavo

SDIO / SPI con una frecuencia de funcionamiento SPI de hasta 8 Mbps. Además del
chip ESP8266, el módulo tiene un SPI-Flash de 2 MB integrada. Las dimensiones del
ESP-WROOM-S2 son 16x23x2,80 mm.

Aparición de módulos Wi-Fi basados ​en el chip ESP8266

El grupo de módulos Wi-Fi / Bluetooth basados ​en el microchip

ESP32 reúne a ocho representantes.
ESP32-SOLO-1 – Módulo Wi-Fi + BT + BLE basado en el chip ESP32-S0WD de un
solo núcleo. Como se señaló anteriormente, el ESP32-S0WD es el miembro más joven
de la familia ESP32. A pesar de esto, el ESP32-SOLO-1 se puede utilizar en una
amplia gama de aplicaciones, desde sensores de baja potencia (la mejor opción) hasta
aplicaciones para transmisión de audio inalámbrica.

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El microchip ESP32-S0W ejecuta freeRTOS y usa la pila LwIP.

Este módulo cuenta con una antena impresa incorporada, 4 MB SPI-Flash y

dimensiones de 18 × 25,5 × 3,10 mm.

ESP32-WROOM-32 es un módulo base que utiliza el chip ESP32-D0WDQ6 de alto

rendimiento con un procesador de doble núcleo y una frecuencia de funcionamiento
máxima de hasta 240 MHz. El chip ESP32-D0WDQ6 ejecuta freeRTOS y usa la pila
LwIP.

El módulo tiene 4 MB SPI-Flash y una antena impresa. Debido a su alto rendimiento, el

módulo se puede utilizar en una gama más amplia de aplicaciones en comparación con
el ESP32-S0W. Las dimensiones del módulo son 18 × 25,5 × 3,10 mm. Rango de
temperatura de funcionamiento -40… 85ºС.

ESP32-WROOM-32D es una modificación del módulo ESP32-WROOM-32 con una

antena impresa y una ruta de RF optimizada. El resto de las características se
mantuvieron sin cambios, incluidas las dimensiones, el volumen de flash y el rango de
temperatura de funcionamiento.

ESP32-WROOM-32U es una modificación del módulo ESP32-WROOM-32D con un

conector [Link] para conectar una antena externa. Debido a la falta de una antena
impresa, las dimensiones del módulo se redujeron a 18 × 19,2 × 3,10 mm.

ESP32-WROVER es un módulo inalámbrico basado en el chip ESP32-D0WDQ6 con

una cantidad significativa de memoria adicional: 4 MB SPI-Flash y 8 MB SPI-
PSRAM. El chip ESP32-D0WDQ6 ejecuta freeRTOS y usa la pila LwIP. El módulo
utiliza una antena impresa. Las dimensiones del ESP32-WROVER son 18 x 31,4 x 3,30
mm. Rango de temperatura de funcionamiento -40… 85ºС.

ESP32-WROVER-I es una modificación del módulo ESP32-WROVER con un conector

IPEX para conectar una antena externa (análogo al conector [Link]).

ESP32-WROVER-B es una variante del ESP32-WROVER con una ruta de RF

optimizada.ESP32-WROVER-IB es una modificación del módulo ESP32-WROVER-B
con un conector IPEX para conectar una antena externa.

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Aparición de módulos Wi-Fi + BT + BLE basados ​en el chip ESP32

Para familiarizarse rápidamente con las capacidades de los

módulos y microcircuitos de Espressif Systems, puede utilizar kits
de depuración listos para usar.

Kits de depuración de Espressif Systems

Espressif Systems ofrece varios kits de depuración que le ayudan a familiarizarse
rápidamente con las capacidades y características de los microcircuitos y módulos
inalámbricos:

kits de depuración para crear dispositivos Wi-Fi + BT / BLE basados ​

en microcircuitos y módulos ESP32;
kits de depuración para crear dispositivos Wi-Fi basados ​en
microcircuitos y módulos ESP8266;
kits de depuración para crear dispositivos Wi-Fi + BT / BLE con
sensores.

Nom Flash /
Características: Módulo / Chip
bre PSRAM

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ESP- Flash de 4 Cámara de 2 MP, micro- ESP32

EYE MB + USB, botones, LED
PSRAM de
8 MB

ESP3
2- Flash de 4
E / S, USB, botones, LED ESP32-PICO-D4
PICO MB
-KIT

ESP- Flash de 4 E / S, JTAG, USB,

WRO MB + conector de cámara,

de ESP32-WROVER
VER- PSRAM tarjeta Micro SD, LCD,
KIT 4 MB botones, LED

ESP-
Flash de 4 E / S, JTAG, USB,
WRO
MB + conector de cámara,
VER-
de ESP32-WROVER-B
PSRAM LCD, UART, SPI, tarjeta
KIT-
8 MB MicroSD, botones, LED
VB

ESP3 ESP32-WROOM-32 , ESP32-
2- Flash de 4 WROOM-32D , ESP32-WROOM-
E / S, USB, botones, LED
DevK MB 32U , ESP32-SOLO-1 , ESP32-
itC WROVER-B , ESP32-WROVER-IB

ESP3
Flash de 4 USB, I²S, SPI, conector
2-
MB + para auriculares, altavoz,
Lyra
de ESP32-WROVER
PSRAM tarjeta Micro SD, JTAG,
TD-
4 MB botones, LED
MSC

ESP3 Flash de 4 Tarjeta Micro SD, Salida

2- MB + de audio, USB, Altavoz,

de ESP32-WROVER
Lyra PSRAM Botones, Botones táctiles,
T 4 MB LED

Flash SPI
Lanz
de 4 MB +
ador E / S, USB, botones, LED ESP8266EX
Flash HSPI
ESP
de 4 MB

ESP8
HSPI, PWM, IR, I / O,
266- Flash de 2 ESP-WROOM-02D , ESP-WROOM-
ADC, UART, I²S, I²C,
DevK MB 02U
USB, botones
itC

Kit
ESP3
Flash de 4 E / S, USB, ESP-Prog,
2- ESP32-WROOM-32
MB botones táctiles, LED
Sens
e

E / S, USB, conector para

ESP-
– auriculares, botones, Kit ESP32-Sense
Prog
LED, botones, LED

ESP3 Flash de 4 E / S, USB, LCD, ESP- ESP32-WROOM-32

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2- MB Prog, botones, LED

Mesh
Kit-
Sens
e

Kits de depuración para módulos inalámbricos y chips SoC Espressif Systems

Breve descripción de los kits de depuración basados ​en ESP32.

Todos estos kits están alimentados y conectados a una PC a través de
USB. Alternativamente, se pueden utilizar fuentes de alimentación de 5 / 3,3 V con
conectores macho. Se ofrece el entorno ESP-IDF gratuito para crear programas.

ESP-EYE es una placa de desarrollo diseñada para crear aplicaciones de

procesamiento y reconocimiento de audio. ESP-EYE, en particular, se puede utilizar en
varios dispositivos de IoT. La placa incluye un chip inalámbrico ESP32, una cámara de
video de 2 megapíxeles, PSRAM de 8 MB y Flash de 4 MB. La depuración se realiza
mediante Micro-USB. Para la interacción con el usuario, la placa proporciona botones y
LED.

ESP32-PICO-KIT es un kit de depuración que le permite familiarizarse con las

capacidades del chip ESP32-PICO-D4 SiP. Además del microcircuito inalámbrico en sí,
la placa contiene 4 MB de Flash, botones, LED y un conector Micro-USB para
depuración. Cabe destacar que este kit se puede utilizar tanto de forma independiente
como como parte de un sistema más complejo, ya que todos los pines del microcircuito
ESP32-PICO-D4 son accesibles a través de los conectores ubicados en los laterales
de la placa.

ESP-WROVER-KIT es una placa de desarrollo diseñada para crear dispositivos de alto

rendimiento basados ​en módulos ESP32-WROVER. La placa tiene un rico conjunto de
periféricos: LCD, LED RGB, tarjeta Micro SD, conector de cámara, flash de 4 MB y
PSRAM cada uno. Se sugiere utilizar JTAG para cargar y depurar programas. La
conexión USB se realiza mediante el puente USB-UART FT2232HL.

Las capacidades del ESP-WROVER-KIT se pueden ampliar conectando dispositivos

externos adicionales.

ESP-WROVER-KIT-VB es un análogo de la placa ESP-WROVER-KIT, pero con el

módulo ESP32-WROVER-B.

ESP32-DevKitC es un kit básico para trabajar con la familia de módulos ESP32-

WROOM. Hay versiones de la placa de depuración para los módulos ESP32-WROOM-
32, ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVER-

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B, ESP32-WROVER-IB. La placa tiene un conjunto mínimo de elementos adicionales:

Flash de 4 MB, botones, LED, un conector Micro-USB para depuración.

ESP32-LyraTD-MSC es una placa de desarrollo para crear aplicaciones de audio

basadas en módulos ESP32-WROVER. La placa admite varios formatos de audio:
AAC, FLAC, OPUS y OGG. También puede funcionar con DuerOS y el servicio de voz
Alexa de Amazon.

ESP32-LyraT es otra placa de depuración para aplicaciones de audio basada en

módulos ESP32-WROVER. Esta placa es una solución casi completa para dispositivos
de audio inalámbricos y de alto rendimiento.

Kits de depuración para crear dispositivos Wi-Fi + BT / BLE basados ​en chips y módulos ESP32

Actualmente, los kits de depuración para chips y módulos Wi-Fi basados ​en ESP8266
están representados por dos placas: ESP-Launcher y ESP8266-DevKitC.

ESP-Launcher es un kit de depuración de nivel de entrada con un conjunto limitado de

periféricos (4 MB SPI-Flash + 4 MB HSPI-Flash, botones, LED, conector Micro-USB
para depuración). Sin embargo, vale la pena señalar que todos los pines ESP8266
están conectados a pads externos, lo que le permite ampliar la funcionalidad de la
placa de depuración a petición del usuario.

ESP8266-DevKitC es un kit de depuración de nivel de entrada para conocer y trabajar

con los módulos ESP-WROOM-02D y ESP-WROOM-02U.

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Kits de depuración para chips y módulos Wi-Fi basados ​en ESP8266

Dado que los sensores y las aplicaciones de sensores son uno de los segmentos de
destino para los microcircuitos y módulos Espressif, un grupo separado debe incluir
placas de depuración especializadas con sensores y botones táctiles:

ESP32-Sense Kit : un kit de depuración para crear aplicaciones

táctiles basadas en ESP32. Este kit consta de una placa base y varias
tarjetas de expansión. Todos los elementos principales están
ubicados en la placa base: chip inalámbrico, indicadores LCD,
conectores y más. Las placas de expansión tienen varios botones y
controles táctiles, en particular, deslizadores lineales y de anillo.
ESP32-MeshKit-Sense : un kit de depuración para crear sensores
independientes basados ​en módulos ESP32. Además del módulo
inalámbrico a bordo, la placa tiene varios sensores: temperatura,
presión, humedad. Ya que estamos hablando de dispositivos de bajo
consumo, una función muy útil de la placa es la capacidad de medir el
propio consumo del módulo inalámbrico en varios modos de
funcionamiento.

Kits de depuración para crear dispositivos Wi-Fi + BT / BLE con sensores

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Depurador ESP-Prog

Aparte, debe decirse que el depurador ESP-Prog, es necesario para programar y

depurar chips y módulos inalámbricos fabricados por Espressif. El depurador utiliza el
puente FT2232HL USB / UART. En este caso, se usa JTAG para depurar ESP32 y se
usa una interfaz en serie para ESP8266.

En sucesivas entregas entraremos mas a fondo a analizar alguno de estos módulos

que están teniendo un gran desarrollo en el campo maker y en el desarrollo del internet
de las cosas.

Conclusión
Espressif Systems ofrece una amplia gama de microcircuitos inalámbricos y módulos
listos para usar, para crear dispositivos Wi-Fi, así como dispositivos combinados Wi-Fi
+ BT / BLE. Entre las ventajas de los productos de Espressif Systems se encuentran el
bajo costo, alta confiabilidad, un largo ciclo de vida garantizado, que es importante para
los dispositivos industriales, la disponibilidad de herramientas de depuración
disponibles y un sistema de soporte de información desarrollado para y por
desarrolladores: foros, proyectos abiertos, documentación disponible, etc.

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