Control Motor
Control motor
n “Estudio de la causa y la naturaleza del
movimiento”
n Estabilización del cuerpo en el espacio(C.M.
aplicado a la postura y equilibrio)
n Desplazamiento del cuerpo en el
espacio(C.M. aplicado al movimiento)
“MOTOR CONTROL”, Anne Shumway
Teorías del control motor
n Ideas nuevas
n Dinámicas
n Marco teórico para evaluación y tratamiento
n Complementan unas a otras
n Explican desde un punto de vista el movimiento
Teoría Refleja
n Sir Charles Sherrington 1906
n Los reflejos son los componentes básicos del
comportamiento complejo, trabajan juntos o en
secuencia para lograr un propósito común
n Receptor Vía nerviosa Efector
n Dificultades:
n Movimientos espontáneos y voluntarios
n Deben activarse por agente externo
n Dominar reflejos
n Movimientos novedosos
Teoría jerárquica
n Orden jerárquico de estructuras y funciones
n Control ejercido por centros superiores y
nunca por los inferiores
n Sin interacción entre estos
Teoría de Sistemas
n Berstein, considera como un sistema interactivo,
entendiendo la influencia de fuerzas internas y
externas sobre este sistema, y como este tiene
distintas respuestas para las mismas activaciones
y distintas activaciones para las mismas
respuestas
n Modelo distributivo del control motor
Sistema dinámico
n Plantea que no es necesario un feedback
sensorial para producir el movimiento
n Tampoco una orden del SNC
n Sino que la suma de distintos elementos
esenciales pueden resultar en una acción
n Estos componentes que interactúan pueden ser
tanto físicos como neuronales
Control postural
n Varias teorías :
n Dos más aceptadas:
n Teoría Jerárquica Refleja
n Teoría de Sistemas
Control postural
n Teoría jerárquica refleja:
n La postura y equilibrio
n Respuestas reflejas jerarquicamente organizadas
gatilladas por los sistemas sensoriales de forma
independiente.
n En el desarrollo hay desviación de reflejos
primitivos espinales hacia niveles más altos de
reacciones posturales, hasta que domina la
corteza
Control postural
n Teoría de Sistemas:
n Acción resulta de la interacción entre el
individuo, la tarea y el ambiente
n Control de la posición del cuerpo en el espacio
resulta de la interacción entre los sistemas ME y
Neurales, llamados en conjunto como el sistema
de control postural
Control postural
n El control postural involucra controlar la
posición del cuerpo en el espacio para el
propósito dual de:
n Estabilidad postural
n Orientación postural
n Orientación postural:
Habilidad de mantener una relación apropiada
entre los segmentos del cuerpo, el cuerpo y el
espacio para realizar una tarea.
Para esto se utiliza:
n Referencias sensoriales, incluso la gravedad (sistema
vestibular)
n La base de sustentación (sistema propioceptivo y
somatosensorioal)
n La relación de nuestro cuerpo con los objetos del
ambiente (sistema visual)
n El Control Postural requiere para la estabilidad y
la orientación:
n Integración de la información sensorial para evaluar
posición y movimiento en el espacio
n La habilidad de generar fuerzas para controlar la
posición en el espacio
Por lo tanto se requiere de una compleja interacción de los
sistemas Musculoesqueléticos y Neurales y un alto nivel
integrativo para responder y anticipar aspectos adaptativos al
control postural
n Cumplir con el mantenimiento del Control
Postural se sirve de estrategias que son un plan
para una acción, un acercamiento para organizar
los elementos individuales dentro de un sistema
en una estructura colectiva
n Estrategias motoras: organización de los
movimientos adecuados para controlar la posición
del cuerpo en el espacio
n Estrategias sensoriales: organizan la información
sensorial visual, vestibular y somatosensorial para el
CP
n Estrategias sensoriomotoras: reflejan las reglas que
coordinan los aspectos sensoriales y motores en el
CP
Mecanismos que generan ajustes
posturales
n Anticipatorio o Feed forward: genera respuestas
cuyo fin es el mantenimiento de la estabilidad,
previo a la ejecución de un movimiento, utiliza la
experiencia y aprendizaje
n Compensatorio o Feed Back: resultado de la
interacción entre el cuerpo y su entorno gracias a
la información visual, vestibular y propioceptiva
n En la posición bípeda no se alcanza un equilibrio
perfecto, ya que está en constante desequilibrio
anterior, por la ubicación anterior de la línea de
gravedad y por el predominio de masa corporal
en 2/3 superiores del cuerpo
n Modelo péndulo invertido: obliga a un perfecto
control sensoriomotriz, que evite la pérdida de
estabilidad y además economice energía
El SN debe mantener una tensión de reacción frente a la
gravedad (tono postural) y así asegurar el equilibrio
controlando la posición del CG
Respuesta postural
n Existe una respuesta estereotipada y rápida en
varios músculos para mantener el CG dentro de
la base de sustentación
n Investigaciones de CP arrojaron que se
combinan músculos independientes pero
relacionados, en unidades llamadas Sinergias
Musculares
Respuesta postural
n Sinergias musculares:
Acoplamiento funcional de grupos musculares lo que hace
que actúen juntos como una unidad, lo que simplifica las
demandas de control por SNC
n Esta respuesta postural se ha descrito como disto-
proximal, los primeros músculos en contraerse son los
cercanos a la base de sustentación
n Oscilación adelante: gastrocnemios
n Oscilación atrás: tibial posterior
n La musculatura del tronco sólo se contrae si estos se han contraído
primero
n Sinergias musculares se
combinan con las
estrategias posturales de
movimiento para
mantener el CG dentro
de la base de
sustentación
Estrategias motoras
n Estrategia de tobillo:
n Oscilaciones
anteroposteriores
n Desequilibrio posterior:
n Balanceo anterior
n Actividad gastrocnemios
n Isquiotibiales
n Espinales
n Lo necesario:
n Pequeños desequilibrios
n Base sustentación firme
n Todo rango movimiento
tobillo
n Fuerza en músculos
periarticulares
Estrategias motoras
n Estrategia de cadera:
n Actúa en todas las
direcciones
n Patrón activación
proximodistal
n Abdominales
n Cuádriceps
n Lo necesario:
n Desplazamiento rápido de
CG
n Base sustentación
inestable o pequeña (viga)
Estrategias motoras
n Estrategia de suspensión:
n Articulación principal las
rodillas
n Baja bruscamente el CG
asociado a flexión cadera
y tobillo
n Aumenta la dificultad
mantener el balance
dinámico
Estrategias motoras
n Estrategia de dar un
paso:
n Fuerza capaz de sacar
CG de la base
sustentación
n Se da un paso o un salto
n Base sustentación bajo
CG
Estrategias motoras
n Estrategia cambio de
peso:
n Balance mediolateral
n Traslada el peso de una
pierna a otra
n La articulación principal
es la cadera
n Mueve el CG en plano
frontal
n Estas estrategias se pueden adaptar ,
combinándose o realizando modificaciones de
acuerdo al ambiente y las exigencias de la tarea
n Se optimizan con el fin de mejorar la eficiencia
de las respuestas posturales
Envejecimiento y balance
n Deterioro funciones neurológicas y musculoesqueléticas
determinan una pérdida del control de balance
n Degeneración sistemas visuales, vestibulares y
propioceptivos, por tanto estrategias de control motor
también
n La velocidad procesamiento, influye en las respuestas
posturales automáticas
n Todo lo anterior, control menos eficiente, con lo que se
amplia el desplazamiento del centro presión, en
comparación con sujetos más jóvenes
Sabemos que:
n La habilidad degenerar fuerzas de forma coordinada para
controlar la posición del cuerpo en el espacio es esencial en
el control postural
n El SNC debe activar sinergias musculares en articulaciones
mecánicamente relacionadas para asegurar que las fuerzas
generadas en una articulación no desestabilicen otro
segmento
n El SNC tiene una representación interna de la posición del
cuerpo en el espacio, tomando en cuenta las estrategias
conductuales que son efectivas para controlar el
movimiento
n Sin embargo no esta claro si la representación interna de
estas estrategias están como sinergias musculares, estrategias
de movimiento, o estrategias de fuerza
Mecanismos sensoriales relacionadas
con la postura
n No basta con generar y aplicar fuerzas
n El SNC debe saber si el cuerpo esta o no en
movimiento y en que posición está
n Cómo lo hace:
n Aferencias visuales
n Somatosensoriales (propioceptivo, cutáneo y receptores
articulares)
n Sistema vestibular
n Cada sentido da un marco de referencia distinto para el control
postural
n ¿Qué información provee cada sentido al
CP?
n ¿Es alguno más importante?
n ¿El SNC usa los tres sentidos al mismo
tiempo? ó
n ¿Cómo decide cuál usar?
Aferencias visuales
n Entregan información acerca de la posición y movimiento de la
cabeza con respecto a objetos que nos rodean
n Referencia de verticalidad (puertas, ventanas, etc)
n Movimiento de la cabeza, esta va hacia adelante los objetos van en
dirección opuesta
n Estas son importantes pero no absolutamente necesarias ya que se
pueden mantener una postura con ojos cerrados o en un cuarto
oscuro
n No siempre son precisas las apreciaciones del movimiento propio
(auto en semáforo)
n Tiene la dificultad de distinguir el movimiento propio de los objetos
en movimiento.
n El balanceo postural aumenta con los ojos cerrados, por lo tanto
contribuye activamente en el control del equilibrio en la posición de
pie estática
Aferencias somatosensoriales
n Receptores: propioceptores musculares, articulares,
cutáneos y receptores de presión.
n Este sistema provee información de movimiento y
posición del cuerpo respecto de la base de sustentación
n Relación entre los segmentos corporales
n Orientan una posición y el movimiento corporal en
relación a una superficie horizontal
n En superficies en movimiento o en planos inclinados
n Menos beneficiosa para ayudarnos a establecer una
orientación vertical
Aferencias vestibulares
n Fuente de gran información sobre orientación
n Provee al SNC sobre posición y movimiento de la cabeza
respecto gravedad y las fuerzas de inercia (marco referencia
gravito-inercial del CP)
n Receptores:
n Canales semicirculares, aceleración angular de la cabeza
(movimientos rápidos)
n Otolitos, posición lineal y aceleración, importantes en la
relación de la cabeza con la gravedad, movimientos lentos
(oscilaciones posturales)
n Son importantes para distinguir entre movimiento exocéntrico y
egocéntrico
n Sin embargo SNC no puede distinguir entre un movimiento de la
cabeza en relación al tronco estable ó inclinación del tronco, solo
con estas aferencias
n ¿Cómo organiza el sistema esta
información sensorial para el control
postural?
n Lasdemandas posturales en posición de pie (control
equilibrio estático), son diferentes a las necesarias
para ponerse de pie o caminar que son más
dinámicas
Estrategia sensoriales durante la
posición de pie estática
n Se utilizan de distinta forma las respuestas posturales si
esta de pie tranquilamente o en desestabilización.
n Estudios han utilizado plataformas que producen
oscilaciones continuas y lentas (posición de pie) y
oscilaciones rápidas e intermitentes (perdida estabilidad)
n Demostrando que las aferencias visuales, vestibulares y
propioceptivas influencian el control del equilibrio en
oscilaciones lentas similares a la posición de pie
n En las oscilaciones intermitentes las aferencias
somatosensoriales dominan el control postural
n En conclusión los tres sentidos influencian el control
postural en la posición de pie
Estrategia sensoriales durante la
perturbación de la posición de pie
n En niños (1a) , se usaron cuartos móviles, para
determinar la importancia de las aferencias
visuales
n Cuando había una desestabilización ilusoria,
responden con estrategias motoras diseñadas
para restablecer la posición vertical (se
producían caídas)
n Lo que indica que a esta edad la aferencia visual
es dominante en el control postural en niños que
están recién aprendiendo a ponerse de pie
Estrategia sensoriales durante la
perturbación de la posición de pie
n En niños mayores y adultos no muestran grandes
balanceos en respuesta a estos movimientos, por lo que
la visión no juega un rol importante
n Las respuestas musculares a las claves visuales son del
orden de 200 mseg, y a las claves somatosensoriales, a
las transferencias de la base de sustentación son
80-100mseg
n Por tanto, los investigadores sugieren que cuando el
desbalance es por desplazamientos rápidos de la base
de sustentación el SNC se basa primordialmente en las
aferencias somatosensoriales para controlar los
balanceos posturales
Estrategia sensoriales durante la
perturbación de la posición de pie
n Conclusión:
n Adultos neurológicamente intactos tienden a utilizar
aferencias somatosensoriales, en contraste con los
niños pequeños que usan principalmente las visuales
n A pesar de la tarea ejecutada ningún sistema puede
proveer al SNC de la información precisa sobre la
posición y el movimiento del cuerpo en el espacio
Adaptando los sentidos para el
control postural
n Estudios realizados a sujetos donde se mide el
balanceo postural en 6 situaciones distintas que
alteran la precisión y la disponibilidad de
aferencias sensoriales
n Las diferencias de balanceo postural obtenidas
son utilizadas para determinar la habilidad para
adaptar la información sensorial en el control
postural
Adaptando los sentidos para el
control postural
n Los adultos se balancean menos en las condiciones
donde la base de sustentación daba información precisa
de la posición del cuerpo en el espacio
n Se balancean más cuando sólo los estímulos
vestibulares están presentes
n Esto apoya la jerarquización de las aferencias para la
postura
n En ambientes donde un sentido no aporta información
precisa de la posición del cuerpo, el peso dado a este
sentido se reduce y el de los otros aumenta
n Así se mantiene el equilibrio en diferentes situaciones y
ambientes
Adaptando los sentidos para el
control postural
n Conclusión:
n El control postural incluye organizar aferencias
sensoriales múltiples en estrategias sensoriales, para la
orientación
n Lo que involucra un orden jerárquico de los marcos de
referencias sensoriales, asegurando el sentido más apto
para el ambiente y la tarea
n Las estrategias sensoriales (peso relativo dado aun
sentido) varían de acuerdo a la edad, la tarea y el
ambiente
n Parece que en condiciones normales el SNC puede pesar
más la información somatosensorial que la visual y
vestibular para el control postural
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n Capitulo 6 “Control Postural”
n “MOTOR CONTROL”, Anne Shumway