TRABAJO FINAL
TECNOLOG ÍA Y
AUTOMATIZACIÓ N
INDUSTRIAL
ESTACIÓN SORTING/HANDLING
INTEGRANTES:
● HAROLD DURAND
● ALEXANDRA DIAZ LA TORRE
● PIERINA CORNEJO MIRANDA
● JESUS GAVILÁN RIVERA
SECCIÓN: IN
PROFESOR: GEORGE POWER
CICLO: 2015-01
18-6-2015
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Contenido
INTRODUCCION
1. CONFIGURACION PLC
2. DIAGRAMA DE ENTRADAS/SALIDAS
2.1 PCL Handling
2.2 PCL Sorting
3. DIAGRAMA DE COMPONENTES Y CONEXIONES
3.1 Handling
3.2 Sorting
4. DIAGRAMA DE TIEMPOS
4.1 Handling
4.2 Sorting
5. PROGRAMACION GRAPH
5.1 Handling
5.2 Sorting
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INTRODUCCION
Actualmente la automatización es muy importante para todas las empresas, ya que te ahorra
tiempos y se utiliza menos mano de obra, logrando con ello mayor eficiencia en los procesos y
mayor tecnología invertida, generando ventaja competitiva frente a la competencia.
A lo largo del curso hemos adquirido conocimientos sobre sensores, diagramas P&D, controladores,
entre otros, mismos que han sido aplicado en los laboratorios, donde hemos aprendido a configurar
estaciones para observar el movimiento de los mismos a través de un computador.
El presente trabajo que se desarrollara a lo largo del informe evidencia la configuración del PLC de la
estación de Handling y Sorting, así como también el programa GRAPH que muestra etapas
secuenciales.
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1. CONFIGURACION PLC
La configuración del PLC tanto de Handling como de Sorting se realizó a través de un programa
utilizado en el laboratorio de automatización, siendo este el SIMATIC MANAGER. Este programa nos
permitió crear dos proyectos, las estaciones ya mencionadas líneas arriba.
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En el hardware utilizado para cada handling se configura, dentro de esta configuración también se
coloca el IP de la estación que se va a utilizar, para que posteriormente pueda funcionar, ya que al
introducir las entradas y salidas en la tabla de variables y utilizando la tabla de símbolos realizada se
pueda observar el movimiento en la estación desde tu computador. Los movimientos son del brazo
de izquierda a derecha, de arriba abajo y también el funcionamiento del gripper para que pueda
coger la pieza. (ESTACION HANDLING)
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Para sorting también se realiza la misma configuración, la diferencia es el IP que se coloca, después
de ello puedes ver el movimiento de la faja, los brazos neumáticos el pistón.
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2. DIAGRAMA DE ENTRADAS/SALIDAS
ESTACIÓN HANDLING:
ENTRADAS DESCRIPCIÓN
E0.1 SENSOR QUE DETECTA EL BRAZO
CUANDO SE ENCUENTA EN LA
PARTE IZQUIERDA
E0.2 SENSOR QUE DETECTA EL BRAZO
CUANDO SE ENCUENTA EN LA
PARTE DERECHA
E0.4 DETECTAR QUE EL BRAZO HA
BAJADO
E0.5 DETECTAR QUE EL GRIPPER SE
ENCUENTRA EN LA PARTE ALTA
E1.0 BOTÓN START
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SALIDAS DESCRIPCIÓN
A0.0 MOVER BRAZO HACIA EL LADO
IZQUIERDO
A0.1 MOVER BRAZO HACIA EL LADO
DERECHO
A0.2 BAJAR EL BRAZO
A0.3 ABRIR LAS PINZAS DEL GRIPPER
A1.6 ENVIAR SEÑAL AL PLC SORTING
ESTACIÓN SORTING:
ENTRADAS DESCRIPCIÓN
E0.0 SENSOR ÓPTICO QUE DETECTA
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CUALQUIER TIPO DE Pieza
E0.1 SENSOR QUE DETECTA PIEZA DE
METAL
E0.2 SENSOR QUE DETECTA UNA
PIEZA DE MAYOR ALTURA
E0.3 SENSOR QUE DETECTA EL PASE
DE UNA PIEZA POR LA RAMPA
E0.4 SENSOR QUE DETECTA LA
COMPUERTA 1 ABIERTA
E0.5 SENSOR QUE DETECTA LA
COMPUERTA 1 CERRADA
E0.6 SENSOR QUE DETECTA LA
COMPUERTA 2 ABIERTA
E0.7 SENSOR QUE DETECTA LA
COMPUERTA 2 CERRADA
E1.4 INGRESA SEÑAL DEL PLC
HANDLING
SALIDAS DESCRIPCIÓN
A0.0 ACTIVAR EL MOVIMIENTO DE LA
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FAJA
A0.1 ACCIONAR EL BRAZO 1
A0.2 ACCIONAR EL BRAZO 2
A0.3 RETRAER EL PISTÓN
2.1 PCL Handling
En el diagrama que se mostrara a continuación se evidencia las entradas y salidas que se ha utilizado
para que se proceda con la ejecución de la programación. Entrada tales como los sensores y salidas
como el movimiento del brazo de derecha a izquierda o de arriba abajo que están sujetos a válvulas que
son alimentas por presión de aire.
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2.2 PCL Sorting
El Diagrama del PLC Sorting muestra entradas y salidas, siendo las entradas los sensores y las salidas
el actuador (pistón) y las válvulas hacen que los brazos neumáticos se muevan a través de una
presión de aire y que el pistón este dentro o fuera.
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3. DIAGRAMA DE COMPONENTES Y CONEXIONES
3.1 Handling
HAROLD AQUÍ COLOCAS TU DIAGRAMA
3.2 Sorting
En este diagrama de conexiones se muestran las válvulas y sensores de la estación que se ha
configurado, así como también el motor que hace accionar la faja.
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4. DIAGRAMA DE TIEMPOS
4.1 Handling
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4.2 Sorting
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5. PROGRAMACION GRAPH
Este programa nos permitió crear una cadena de etapas secuenciales según como deseas que corra
el programa, colocando desde el inicio el botón start y continuando de acuerdo a la secuencia,
utilizas set (activado) o reset (desactivado), también utilizas una tabla de símbolos y tiempos entre
una acción y otra. A continuación se muestra como queda el diagrama tanto para Handling como
para Sorting.
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5.1 Handling
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5.2 Sorting
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