TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

ACTUADORES UNIDAD 2

MOTORES NEUMATICOS

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

López Hernández Roberto Elías

(19270094)

INGENIERÍA MECÁNICA

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas a 15/10/2022

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 INTRODUCCION

En el presente trabajo se pretende comprender mejor a los motores neumáticos, además del uso
de sus variables para obtener resultados deseados, también se podrá comprender la solución de
algunos problemas, en donde intervendrán el cálculo del consumo de aire comprimido, par torsor
y potencia desarrollada de un motor neumático.

Los sistemas neumáticos e hidráulicos se encuentran difundidos por todos los ámbitos, riego de
campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los vehículos autopropulsados
utilizados en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin embargo, es en la industria donde nos
interesa conocer cuál ha sido su implantación. La neumática y la hidráulica de encargan
respectivamente del estudio de las propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de
los líquidos. Etimológicamente estas palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que
significan "viento" y "agua". Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y líquidos) no son
nuevas, lo que sí es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de
sistemas de control y actuación.

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Contenido

CONCEPTOS GENERALES, MOTORES NEUMATICOS ................................................................. 4

VARIABLES MÁS SIGNIFICATIVAS PARA EL CALCULO DE MOTORES NEUMATICOS ..... 9
SELECCIÓN DE MOTORES NEUMATICOS ..................................................................................... 14
RESOLVER DOS EJERCICIOS MANUSCRITOS EN DONDE INTERVENGA EL CALCULO
DEL CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO, PAR TORSOR Y LA POTENCIA
DESARROLLADA DE UN MOTOR NEUMATICO ............................................................................ 18
CONLUSION............................................................................................................................................. 20
FUENTES DE CONSULTA .................................................................................................................... 21

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 DESARROLLO

CONCEPTOS GENERALES, MOTORES NEUMATICOS

Un motor neumático o motor de aire comprimido es un tipo de motor que realiza un trabajo
mecánico por expansión de aire comprimido. Los motores neumáticos generalmente convierten
el aire comprimido en trabajo mecánico a través de un movimiento lineal o principalmente
rotativo. En este último caso el gas entra en una cámara del motor sellada y al expandirse ejerce
presión contra las palas de un rotor.

Este tipo de motores son una alternativa a los motores eléctricos cuando estos no son
recomendados o posibles, como, por ejemplo, en algunos entornos de la minería, industriales,
etc.

Características comunes de los motores neumáticos

• Diseño compacto y ligero. Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico de la
misma potencia y tiene un volumen más pequeño.
• Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la
mayoría de los otros tipos de motores.
• El par del motor neumático aumenta con la carga.
• Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa
el tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve
a funcionar correctamente.
• Los motores neumáticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el
paro y el cambio de sentido de giro son instantáneos, incluso cuando el motor esté
trabajando a plena carga.
• Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una válvula montada a la
entrada del motor.
• Par y potencia regulables. Variando la presión de trabajo.
• Como no hay ninguna parte eléctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca una
explosión en presencia de gases inflamables es reducida.
• Cuando el motor gira, el aire expandido enfría el motor. Por esto, los motores pueden
usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centígrados).

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 • Mantenimiento mínimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que
reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor.
• Los motores neumáticos pueden trabajar en cualquier posición.
• Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dañe el motor.

Comparándolos con los motores hidráulicos, los motores neumáticos tienen las siguientes
ventajas:

• No se calientan cuando se sobrecargan, aun estando bloqueados durante un largo

tiempo.
• Las conexiones y los empalmes de las tuberías neumáticas son limpias. Pequeños
escapes de aceite en las líneas hidráulicas pueden causar caídas, incendios, atacar a
partes pintadas o contaminar productos.

Algunas de las aplicaciones de los motores neumáticos:

• Construcción de maquinaria.
• Industria minera o de transporte.
• Industria siderúrgica.
• Centrales de energía.
• Construcción naval.
• Industria nuclear.
• Industria médica.

Existen varios tipos de motores neumáticos, motores de pistón, motores de engranajes,

turbomotores y motores de aletas.

− Motores de pistón

Se utilizan cuando se requiere alta potencia, alto par de arranque y una velocidad controlada
a bajas velocidades. Disponen de varios cilindros (dos, tres, cuatro, cinco o seis) que pueden
estar asociados de forma axial o radial y que desarrollan su par de salida actuando sobre
pistones de movimiento alternativo.

Una característica importante es el bajo nivel de vibración que presentan, en particular si

están diseñados con carreras solapadas de los pistones y si están muy bien equilibrados.

La potencia que desarrollan los motores de pistón depende de la presión de entrada, del
número de pistones, de su área, de la carrera y de la velocidad. La velocidad viene limitada

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 por la inercia de las partes móviles, que influye más en los motores radiales que en los
axiales, y del diseño de la válvula que controla la entrada y el

escape de aire de los pistones. Una limitación importante que presentan estos motores es
que deben estar lubricados internamente, de modo que requieren un buen mantenimiento,
siendo necesaria la comprobación periódica del nivel de aceite y del grado de engrase y en
caso necesario, de su relleno.

Ilustración 1 Motor de pistón axial y radial

Los motores de pistón axial están lubricados con grasa, son más compactos, su diseño es más
complejo y son más caros. Sin embargo, su funcionamiento es más suave y entregan más
potencia a bajas velocidades. Comparados con el motor eléctrico son más pequeños y ligeros y
soportan temperaturas de funcionamiento más elevadas. Su potencia máxima es de 2,6 kW (3,5
CV).

Los motores de pistón radial son robustos, están lubricados con aceite y se prestan a un
funcionamiento en servicio continuo, y en particular al arranque de grandes cargas, alcanzando
una potencia de unos 26 kW (35 CV) a velocidades del orden de 4.500 rpm.

− Motor de engranajes

En el motor de engranajes, el aire ejerce una presión sobre los flancos de los dientes de piñones
engranados y crea pues un par de rotación, estando uno de los piñones acoplado al eje del motor
(Ilustración 2 a).

Ilustración 2 Motor de engranajes de aire.

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Un modelo utilizado en hidráulica pero que también puede emplearse en neumática, es el gerotor
(geared revolving motor) (ilustración 2 b) formado por una rueda dentada interior con n dientes y
una exterior con n+1 dientes. El aire ejerce presión sobre el espacio entre los dientes, hace girar
la rueda interior y sale por el orificio de escape.

El sentido de rotación de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.
Su potencia puede variar de 50 W a 50 kW, por lo que se utilizan en grandes máquinas
propulsoras.

− Turbomotores

Funcionan de forma inversa a los turbocompresores y su velocidad es muy alta (500.000 rpm en
los tornos neumáticos de dentistas). Tienen dos tipos diferentes de utilización, potencias
pequeñas en el caso de tornos de dentista y potencias grandes acoplando a la turbina un tren de
engranajes para reducir la velocidad y aumentar la potencia como es el caso de turbinas
neumáticas de arranque de grandes motores de camiones.

Ilustración 3 Turbomotor. Aplicación en el arranque de

camiones

El rendimiento del motor de turbina es la relación entre la potencia de salida real y la potencia
teórica disponible en el compresor. El rendimiento de las turbinas es del orden del 65% al 75% y
es mayor que los restantes motores neumáticos debido a que no tienen rozamiento interno y, por
lo tanto, no necesitan lubricación en el aire, lo que aumenta considerablemente su rendimiento
en tiempo frío.

Las aplicaciones de las turbinas neumáticas han pasado de alta velocidad y bajo par de arranque
(herramientas dentales y arrancadores de motores de reacción) a motores alternativos pequeños,
medianos y grandes. En esencia, la tecnología de las turbinas ofrece equipos de arranque
sencillos y altamente eficientes que no requieren aire lubricado, que soportan contaminantes en
el aire de alimentación y que necesitan muy poco mantenimiento. Las unidades A.P.U. de

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arranque de motores de reacción incorporan una reducción de engranajes planetaria para
convertir las altas velocidades del rotor de turbina a velocidades normales de arranque. Los
motores de turbina son relativamente compactos y ligeros para la potencia que proporcionan.
Las relaciones de engranajes van de 9:1 a 20:1, proporcionan un alto par de arranque y son
versátiles y adecuados para una gran variedad de aplicaciones. La potencia de estos motores se
cambia con facilidad, variando el flujo de aire que pasa a su través, es decir, del aire que pasa a
través de las toberas del motor. Por ejemplo, cambiando el número de toberas de 16 a 8 se
obtiene la mitad de potencia.

Por lo tanto, es posible diseñar muchos modelos con diferentes presiones de entrada,
velocidades de arranque, y velocidad de pérdida (stall). Combinadas estas variantes con varias
cajas de engranajes permiten la fabricación de pequeños arrancadores de bajo coste con una
gran variedad de aplicaciones. Por ejemplo, pueden arrancar motores de 5 litros a 390 litros (305
a 23.800 pulgadas) a presiones de 2,7 bar a 30 bar (40 a 435 psig).

− Motores de aletas

Consisten en una serie de paletas montadas en un eje excéntrico dentro de una cámara fija. Las
paletas deslizan en ranuras radiales practicadas en el rotor y mediante resortes contactan con la
parte interior de la cámara fija. El aire ejerce una fuerza rotacional en las pequeñas cámaras
formadas por el eje, la cámara fija y las paletas haciendo girar el conjunto alrededor del centro
del rotor. Son los motores neumáticos más utilizados.

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VARIABLES MÁS SIGNIFICATIVAS PARA EL CALCULO DE MOTORES
NEUMATICOS

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Ecuación 1 La potencia requerida viene determinada por la fórmula:

De esta ecuación se deducen las siguientes

Ecuación 2

Ecuación 1

Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada motor y se
selecciona el motor cuya potencia de salida está próxima al punto de trabajo. Por ejemplo, para
el caso de un motor que produzca un par de 20 Nm a 400 rpm, la potencia requerida es de:

Ecuación 3

Los fabricantes proporcionan gráficos para cada tipo y tamaño de motor que permiten obtener
los datos anteriores, a partir de la presión de operación y del par.

Una regla práctica es escoger el motor neumático que proporcione la potencia y el par deseados
a los 2/3 de la presión de aire disponible. De este modo, la presión total de aire de la línea se
empleará en el arranque y en las sobrecargas.

Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:

Presión de trabajo

Los motores neumáticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar, aunque la presión normal de trabajo es
cercana a 6 bar. Los motores, están diseñados para dar sus mejores características a esta
presión. Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar, a esta presión tan baja, el rendimiento de
los motores puede ser insuficiente para el trabajo solicitado.

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Por otra parte, también pueden trabajar por encima de 7 bar, pero con riesgo de favorecer el
desgaste y aumentar el mantenimiento del motor. Las características del motor varían de una
forma aproximada como se indica en la tabla siguiente según sea la presión de alimentación del
motor.
Tabla 1 Variacion de caracteristicas

Potencia

La curva de potencia correspondiente a un motor sin regulador de velocidad es de forma

aproximada a la que figura a continuación. La velocidad se sitúa sobre el eje horizontal, mientras
que la potencia y el par lo hacen en el eje vertical.

En la figura se ve que la potencia es cero para velocidad cero y que va incrementándose cuando
se incrementa la velocidad hasta un máximo que corresponde con la mitad de las revoluciones
libres del motor. A partir de ese punto si se incrementa la velocidad, la potencia disminuye hasta
cero cuando el motor gira a las máximas revoluciones (revoluciones libres).

Los motores neumáticos obtienen la mayor parte de su potencia por la fuerza con que el aire
actúa sobre las paletas o los pistones. Otra parte de la potencia se obtiene por la expansión del
gas comprimido. La expansión del aire no es de ningún modo la principal fuente de creación de
potencia ya que no es práctica. Cuando el aire se expande, se enfría. Una expansión excesiva

Imagen 4 Curva de potencia

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ocasiona la formación de hielo en los orificios de salida del aire ahogando al motor. La mayor
cantidad de expansión que puede usarse con seguridad sin que se forme hielo es del 20%.

Motores con regulador de velocidad

Un motor sin regulador de velocidad y girando a velocidad libre, puede dañarse si se le

sobrecarga bruscamente. Para evitar que esto ocurra, se pueden montar reguladores de
velocidad en los motores.

Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a unas revoluciones cercanas a las
de potencia máxima por lo que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una carga
inesperada. Los motores con regulador se emplean para accionar máquinas en las que hay que

Imagen 5 Regulador de potencia

garantizar que el motor no pase de ciertas revoluciones.

Par motor

El par alcanza su valor máximo cuando el motor comienza a girar (velocidad cercana a cero) y
cae rápidamente (casi linealmente) hasta cero cuando el motor gira a velocidad libre. Si se va
aumentando la carga al motor, la velocidad del motor baja y el par se incrementa hasta que al
llegar a velocidad cero, se bloquea el motor. Si por el contrario, la carga disminuye, el motor
aumenta su velocidad y el par disminuye hasta ajustarse a la carga aplicada. El par al cual el
motor se atasca es, aproximadamente, el doble del par que tiene el motor girando a máxima
potencia.

El par de arranque de un motor es el que el motor puede desarrollar cuando arranca bajo carga.
Dependiendo de la posición de las paletas en el cilindro con respecto a la entrada y la salida de
aire, en el momento del arranque, el valor del par de arranque está entre dos valores: máximo y
mí[Link] par de arranque mínimo es el que figura en los catálogos como par de arranque y

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suele ser el 75% del par de atascamiento o bloqueo del motor. Este último también puede
considerarse cercano al valor del par máximo de arranque. Hay que considerar que la fricción
estática de las paletas es mayor que la dinámica. (Cuesta más arrancar el motor que mantenerlo
en marcha).

Velocidad

La velocidad libre de los motores neumáticos, varía desde cero hasta 30000 R.P.M. La velocidad
en carga, debe ser la mitad de la velocidad libre de un motor sin regulador. La velocidad en carga
para un motor con regulador es aproximadamente el 80% de la velocidad libre del motor.

Para poder obtener velocidades más bajas de trabajo, los motores neumáticos se equipan con
diferentes reducciones. Con la misma potencia se obtienen menos revoluciones y mayor par.

Imagen 6 Velocidad

SELECCIÓN DE MOTORES NEUMATICOS

Hay unas reglas básicas de aproximación en la selección de un motor neumático. Siempre debe
respetarse los parámetros especificados por el fabricante, así como prestar atención a las curvas
de performance publicadas por los mismos. Desconfíe de equipos de los cuales los fabricantes
no suministran las curvas de rendimiento y operación.
Primero se debe elegir el tamaño de motor que produzca el par de arranque y la potencia
requerida utilizando alrededor de dos tercios de la presión de línea disponible (por ej.: si tiene
una presión de línea de 6 bar debe usar 4 para el cálculo).

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La segunda regla general de un motor de aire se refiere al arranque. Cuando los motores no
necesitan arrancar con carga (como unidades de un ventilador), la selección puede hacerse
utilizando un gráfico torque/velocidad. Ejemplo: un motor V2 a 80 psi da un par de salida de 19
[Link]. (2,2Nm) a 2000 rpm.

Este motor desarrolla una potencia de 0,6 CV a una presión de 80 psi (5.4bar) y a una
velocidad de 2000 rpm.

La cantidad de aire consumido por un motor V2 trabajando a 2000 rpm con una presión de
entrada de 2000 rpm es de 40 pie cubico de aire según vemos en el siguiente cuadro:

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Regulación y control

El control de la velocidad y el par de un motor de aire se consigue regulando el suministro de

aire, una operación relativamente sencilla y barata.

Hay dos métodos disponibles, el estrangulamiento y regulación de la presión.

El caudal de aire se controla mediante la colocación de una válvula reguladora de caudal en la

entrada puerto o el puerto de salida del motor de aire. Limitación reducirá la velocidad máxima
del motor, pero no afectará al rendimiento. En cambio, la presión del aire no se ve afectada en
condiciones de bajo caudal, es decir, de partida.

Observe la diferencia en el gráfico entre el límite del orificio de entrada y orificio de salida.

Los motores de paletas GLOBE aire pueden ser utilizados tanto con una aplicación de simple
sentido de giro o reversibles. Cuando el motor de aire se utiliza en una la aplicación no reversible,
es suficiente utilizar una válvula tipo 2/2 o mediante una válvula 3/2. Para el motor reversible,
puede utilizar una válvula 5/3 o dos válvulas 3/2 para el control direccional.

Aunque los motores de aire se pueden ajustar en un amplio rango de velocidad y par, las
características de salida no siempre pueden ser adecuados para la solicitud. Para aplicaciones
de menor velocidad una caja de cambios se puede acoplar directamente al motor de aire.

Suministro de aire

Para asegurar condiciones de trabajo óptimas para los motores de aire de paletas de GLOBE, el
suministro de aire debe estar seco, filtrado y lubricado. Un filtro de 50 micrones o mejor es
recomendado. El aire para los motores de paletas GLOBE de aire debe ser lubricado lo suficiente.
Operaciones sin aceite se posible en algunos casos.

Si la línea de aire tuviera restricciones de caudal o fluctuaciones en la presión de entrada del

motor se traducirá en pérdida de rendimiento. Por lo tanto, es importante asegurarse de que la
presión deseada de aire está disponible en el motor durante toda la operación. La pérdida de
rendimiento también puede ocurrir por una restricción en el escape, generando asi una
contrapresión en el lado de salida del motor. Un tamaño insuficiente del silenciador, válvula o de
conexión suele ser la causa.

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Entorno

Los motores neumáticos se especifican a menudo como la solución ideal para su uso en
ambientes potencialmente explosivos. Algunas de las ventajas de los motores de aire en estos
ambientes son: motores de aire en y por sí mismas no son una fuente de chispa eléctrica, es
natural que trabaja frio debido a la expansión del aire que se está produciendo dentro del motor
y al mismo tiempo se están ejecutando, están positivamente a presión desde el interior. ¡Esto
NO significa que puede usarse de manera segura sin precaución en todo y por todos los
ambientes explosivos!

Es muy importante recordar que cada aplicación es única y hay una gama muy amplia de
«ambientes explosivos». Consulte con el fabricante su certificación.

Tips de operación

• Una gota por minuto de aceite en el lubricador para los motores pequeños de hasta 2 HP
y 2 a 3 gotas por minuto para motores más grandes.
• No lubrique en exceso. No va a perjudicar físicamente al motor, pero si la performance
de este ya que los silenciadores colapsaran en forma rápida.
• Los motores de 4 paletas tienen un diseño común y son baratos. Se utilizan para
aplicaciones de uso general.
• Los motores de 8 paletas son mejores que los cuatro (4) motores de paletas para
aplicaciones que requieren avance lento y el control de velocidad de salida, de baja a
media.
• Los motores de pistón de aire son más adecuados para el control de avance lento y baja
velocidad. El torque es más constante en toda la gama de velocidades del motor.

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RESOLVER DOS EJERCICIOS MANUSCRITOS EN DONDE
INTERVENGA EL CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO,
PAR TORSOR Y LA POTENCIA DESARROLLADA DE UN MOTOR
NEUMATICO

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 CONLUSION

Los motores neumáticos se utilizan de manera amplia en la industria, proveen características

que son requeridas en diferentes situaciones que se pueden llegar a presentar, el rendimiento
de un motor neumático depende de la presión de entrada. A una presión de entrada constante,
los motores neumáticos muestran una relación lineal característica de velocidad/par de salida.

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FUENTES DE CONSULTA
1. Creus Solé, Antonio. Neumática E Hidráulica. 2a. ed. --. México D. F.: Alfaomega, 2011.
2. [Link]
3. [Link]
Existentes
4. Fluid Power with Applications : Esposito, Anthony

pág. 21