EJERCICIOS
1º Poner tres ejemplos de sistemas en lazo abierto, justificando el porqué lo son, junto con
una explicación individual de funcionamiento y con su diagrama de bloques.
2º De qué tipo de sistema de control serían la cisterna del retrete y el control de velocidad
del automóvil. ¿Por qué? Intenta realizar los diagramas de bloques de cada uno de ellos.
3º Buscar información sobre un aerogenerador tripala de unos 2 MW de potencia nominal
en internet. Realiza Un diagrama de bloques en lazo cerrado de la orientación (control del
yaw) de la góndola o nacelle donde está la maquinaria del aerogenerador hacia el viento:
· Consigna: Barlovento (de cara al viento)
· Medidor: Veleta (parte trasera del nacelle)
4º En el mismo aerogenerador del ejercicio anterior suponiendo que es un modelo en el que
las tres palas ubicadas en el buje pueden girar mediante un sistema hidraúlico (control del
pitch) para exponer las alas gradualmente al viento según se esté de cerca de la potencia
nominal, realizar el diagrama de bloques:
· Consigna: Potencia nominal
· Medidor: Anemómetro (parte trasera del nacelle) o vatímetro integrado en el
generador.
Investiga ¿qué es la posición de bandera y para qué se utiliza?
5º Busca información sobre alguno de los interruptores crepusculares que existen en el
mercado:
· Indica el modelo seleccionado
· Comenta algo sobre sus especificaciones y funcionamiento
· Muestra algún esquema de conexión real
6º Busca información sobre algún relé del mercado para el control de bombeo que
automatice el proceso y brinde protección al sistema.
· Indica el modelo seleccionado
· Comenta algo sobre sus especificaciones y funcionamiento
· Muestra algún esquema de conexión real teniendo en cuenta las sondas para el
depósito y el pozo.
7º Un variador de frecuencia está sacando 37,5 Hz y a su salida hay conectado un motor
asíncrono trifásico de 6 polos magnéticos, ¿a qué velocidad está girando el motor obviando
el deslizamiento?
8º Un variador de frecuencia está conectado con varias entradas digitales de manera que
una de ellas da marcha y otras tres dan 16,6 Hz cada una. Si a la salida hay conectado un
motor de de 2 pares de polos y se desea que funcione a 1.000 rpm, ¿cuántas entradas
digitales además de la de marcha deberán estar activadas?
9º Un variador de frecuencia alimenta a 25 Hz a un motor de rotor en cortocircuito y 4 polos.
En el eje del mismo hay acoplado una polea de 100 mm de diámetro que conduce otra
polea mayor de 400 mm de diámetro mediante una correa.
Si esta segunda polea está en el mismo eje que un tambor de 200 mm de diámetro que
arrolla un cable que eleva un montacargas, calcular la velocidad de subida o bajada del
montacargas.
10º Siguiendo con el ejercicio anterior. Se realiza una modificación en la máquina y ahora el
conjunto de la segunda polea y el tambor accionan un elevador de cangilones. Este
elevador de cangilones tiene los mismos espaciados de 40 cm y en cada uno de ellos caben
2,5 litros de volumen de un pellet de 0,60 Kg/l de densidad. Calcular:
· El flujo másico que está moviendo el elevador de cangilones, es decir, la cantidad
de kilogramos desplazados por segundo.
· La frecuencia que debe programarse en el variador para que el flujo másico en la
instalación así implementada sea de 10 Kg/seg
11º Un ventilador centrífugo industrial es accionado por un motor asíncrono trifásico, siendo
su punto de funcionamiento nominal un caudal de Q=120 litros/seg para una velocidad de
rotación de 1.500 rpm, con dos pares de polos. Se ha instalado un variador de frecuencia
para poder regular la velocidad de rotación del motor y por tanto del caudal de ventilación.
Considerando que en este tipo de máquinas el caudal es proporcional a la velocidad de
rotación, ¿qué frecuencia debe programarse en el variador para obtener un caudal de 75
litros/seg?
12º Una bomba centrífuga funciona mediante un motor eléctrico y sabemos que su
potencia nominal es de 2 CV, funciona al año 8.760 horas y estimamos que el coste de la
energía es de 0,2 €/Kwh. Sabemos además que el caudal generado es proporcional a la
velocidad de rotación.
· Calcula el consumo en euros de la bomba durante un año si no utilizamos un
variador de frecuencia.
· Si utilizamos un variador de frecuencia para regular el caudal de la bomba
obtenemos una media anual del 70% con respecto a la velocidad nominal y sabemos
que la relación entre la potencia consumida y la velocidad es cúbica, calcula ahora el
consumo en euros de la bomba durante un año.
· ¿Cuánto euros habremos ahorrado en un año si sabemos que el variador nos ha
costado 400 €?
· ¿En cuántos meses habremos amortizado el gasto del variador?