Ing.
Edith Miritza Ramírez Alvarado
LABORATORIO DE DINAMICA
Nombre: Gabriel de Jesús Ortíz Cortés Matricula: 1489852 Hora: M3 Día: viernes
Practica #5
ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS MECÁNICOS
(ENGRANES Y FRENOS) UTILIZANDO EL MÉTODO
DE TRABAJO Y ENERGÍA.
Objetivo:
a) Comprender y realizar el análisis dinámico de un tren de engranes, mediante el uso
de los métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el estudiante
desarrolle habilidades en el análisis del efecto que producen las fuerzas que actúan en
dichos sistemas.
b) Comprender y analizar sistemas mecánicos de freno, mediante métodos vistos en
clase y simulación por computadora, para que el estudiante tenga habilidad en el
análisis de las fuerzas que producen que un sistema mecánico sea frenado.
c) Comprender y analizar el efecto del cambio en el sentido de giro en la velocidad
angular sobre el comportamiento dinámico del sistema.
Marco teórico:
Método de trabajo y energía
El principio del trabajo y la energía se utiliza para analizar el movimiento
plano de cuerpos rígidos. Este método se adapta bien a la solución de
problemas en los que intervienen velocidades y desplazamientos. Su
ventaja principal es el hecho de que el trabajo y la energía cinética son
cantidades escalares.
Parte de la ecuación de Movimiento Uniformemente Acelerado:
𝑣2 2 = 𝑣1 2 + 2𝑎𝑑
Multiplicando ambos lados de la ecuación por 𝑚 2 :
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𝑚 2 𝑣2 2 = 𝑚 2 𝑣1 2 + 𝑚 2 2𝑎𝑑 1 2𝑚𝑣2 2 = 1 2𝑚𝑣1 2 + 𝑚𝑎𝑑
De la 2da. Ley de newton
F = 𝑚𝑎: 1 2𝑚𝑣2 2 = 1 2𝑚𝑣1 2 + 𝐹𝑑
Como ya se vio 𝑊 = 𝐹 · 𝑑 y 𝐸𝑐 = 1 2𝑚𝑣 2 , entonces:
Ec 2=Ec 1+ W 1 →2
Recordar, que también debemos suponer que el cuerpo rígido está
formado por "n" partículas de masa "mi".
T1 + U1-2 = T2
Donde "T1" y "T2", son el valor inicial y final de la energía cinética total de
las partículas que forman el cuerpo rígido respectivamente.
"U1-2" es el valor de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas
partículas del cuerpo rígido.
La energía cinética total:
"U1-2", representa el trabajo que realizan todas las fuerzas que actúan en
un cuerpo rígido, tanto interno como externo.
Por definición de cuerpo rígido, "U1-2", Interno es cero; pues la distancia
es la misma y las fuerzas internas son iguales, la misma dirección, sentido
opuesto.
"U1-2", se reduce al trabajo de las fuerzas externas y estas actúan sobre el
cuerpo durante el desplazamiento considerado.
El Trabajo de una fuerza "F", durante un desplazamiento de su punto de
aplicación desde "A1" hasta "A2", es:
o F = magnitud de la fuerza.
o = ángulo que forma con la dirección del movimiento de su punto de
aplicación A
o s = es la variable de interacción que mide la distancia recorrida por "A" a
lo largo de su trayectoria.
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La ley de la conservación de la energía constituye el primer principio de
la termodinámica y afirma que la cantidad total de energía en cualquier
sistema aislado (sin interacción con ningún otro sistema) permanece
invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en
otra forma de energía. En resumen, la ley de la conservación de la energía
afirma que la energía no puede crearse ni destruirse, sólo se puede
cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energía eléctrica se
transforma en energía calorífica en un calefactor.
Resultados:
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Comprobación:
Sistema 1
Sacar los momentos de inercia de cada engrane.
2 2 2
I A=mk =( 2.4 ) ( 0.06 ) =0.00864 kg . m
I B=mk 2=( 2.4 ) ( 0.06 )2=0.00864 kg . m2
2 2 2
I C =m k =( 12 ) ( 0.15 ) =0.27 kg . m
Convertir las velocidades 1 y 2 en cada engrane.
ω C 1=100 ( )( 21rev
rev 1 min
min 60 s
π rad
)=10.47 rads
ωC 2 =450 (
min 60 s )(
rev 1 min 2 π rad
1 rev )=47.12
rad
s
ωC 1 r c (10.47)(0.2) rad
ω A 1= = =26.175
rA 0.08 s
ωC 2 r c (47.12)(0.2) rad
ω A 2= = =117.8
rA 0.08 s
ωC 1 r c (10.47)(0.2) rad
ω B 1= = =26.175
rA 0.08 s
ω C2 r c (47.12)(0.2) rad
ω B 2= = =117.8
rA 0.08 s
Sacar Ec1 y Ec2, W1-->2 y así utilizar el método de energías para despejar a θc
1 2 1 2 1 2
E c 1= I A ω A 1 + I B ω B 1 + I C ωC 1
2 2 2
1 2 1 2 1 2
E c 1= ( 0.00864 )( 26.175 ) + ( 0.00864 )( 26.175 ) + ( 0.27 ) ( 10.47 )
2 2 2
E c 1=20.718 J
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1 1 1
E c 2= I A ω A 22 + I B ω B 22+ I C ωC 22
2 2 2
1 2 1 2 1 2
E c 2= ( 0.00864 )( 117.8 ) + ( 0.00864 )( 117.8 ) + ( 0.27 ) ( 47.12 )
2 2 2
E c 2=419.635 J
W 1 → 2=+ M θ c
W 1 → 2=+10 θc J
E c 2=E c 1 +W 1 →2
419.635=20.718+10 θc
a ¿ θ c =39.8917 rad ( 21πrevrad )=6.348 rev
Ahora se calcula la fuerza tangencial, sabiendo que el Torque 1 es 0 y el torque 2
es:
1 2
T 2= I A ω A 2 =59.957 J
2
W 1 → 2=F ( θ c r C ) =F ( 39.8917 ) ( 0.2 )=7.97834 F
0+7.97834 F=59.957
b ¿ F=7 . 51383 N
Sistema 2
Cambiar ω 1 de rev/min a rad/s
ω 1=1800 (
rev 1 min
min 60 s )( 2 πrevrad )=188. 4956 rad /s
Calcular T1, U1-2 y T2 para sustituir en la ecuación principal del metodo de energías
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1
T 1= I ω 12
2
T 1= (
1 1
2 2 )
2
mdisco r disco ω 1
2
1
T 1= ¿
2
T 1=832.7482 J
T 2=0 J
Ahora se encontrará fr para poder sacar U1-2
∑ M C =0
−N ( 0.5 ) +50 ( 1.25 )=0
N=125 N
fr=N . μ=125 ( 0.35 )=43.75 N
U 1−2=−M f r∗θ
U 1−2=−(f r∗r disco )θ
U 1−2=−(43.75)(0.25)θ
U 1−2=−10.9375 θ J
Aplicar la ecuación del método de energías
T 1+U 1−2 =T 2
832.7482−10.9375 θ=0
a ¿ θ=76.1370 rad ( 21πrevrad )=12.118 rev
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Tabla de Resultados.
Sistema 1 Sistema 2
Dígital.- a)rot= 6.35 rev Dígital.- a) rot=12.331 rev
b)FtA= 7.14 N Analítico.- a) rot=12.118 rev
Analítico.- a)rot= 6.348 rev
b)FtA= 7.51383 N
Conclusión:
La conservación de la energía es una consecuencia del teorema de
Noether cuando el lagrangiano no depende explícitamente del tiempo. El
teorema de Noether asegura que cuando se tiene un lagrangiano
independiente del tiempo, y por tanto, existe un grupo uniparamétrico de
traslaciones temporales o simetría.
En mecánica newtoniana el principio de conservación de la energía, no
puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether,
pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de
partículas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el
caso más simple es el de un sistema de partículas puntuales que
interactúan a distancia de modo instantáneo.
En esta actividad pude comprender un poco mejor el método de energías
para la utilización de los sistemas mecánicos en cuanto la planeación de
los problemas en esta rama. Esto servirá para poder verificar un poco
mejor lo que se ha hecho analíticamente y pudiendo así complementar el
tema. Es también un buen uso para seguir perfeccionando en lo que
respecta del Working Model.
Bibliografía:
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Dinámica, Beer Johnston,Cornwell.
Novena Edición.
Mc. Graw Hill.
Diseño de maquinaria.
Robert L. Norton.
Cuarta Edición.
Mc. Graw Hill.
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