Tema 2
Cinemática
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.0
Cinemática: descripción del movimiento de los fluidos
Definiremos y explicaremos brevemente algunos conceptos de cinemática.
Veremos:
descripciones lagrangiana y euleriana
movimientos uniforme y estacionario,
puntos de remanso
trayectorias y sendas
líneas de traza
líneas, superficies y tubos de corriente
líneas, superficies y volúmenes fluidos
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.1
Descripciones lagrangiana y euleriana
Dos opciones para describir el campo fluido:
Lagrangiana La descripción de un flujo se realiza especificando el
movimiento de cada una de sus partículas fluidas. La variable
fundamental en esta formulación es la trayectoria
x̄ = x̄T (x̄0 , t0 ; t)
La velocidad y la aceleración se obtienen por derivación
dx̄T d2 x̄T
v̄ = ā =
dt dt2
Euleriana Consiste en considerar la posición x̄ y el tiempo t como
variables independientes y especificar el campo de velocidades
como variable fundamental
v̄(x̄, t)
v̄(x̄, t) debe entenderse como la velocidad de la partícula
fluida que en el instante t se encuentra en la posición x̄.
(ver ejemplo)
Utilizaremos la descripción Euleriana
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.2
Movimiento uniforme y estacionario
Movimiento uniforme Sin variaciones espaciales de las variables fluidas.
Un campo de velocidad es uniforme si v̄ = v̄(t).
Movimiento estacionario Sin variaciones temporales de las variables fluidas.
Un campo de velocidad es estacionario si v̄ = v̄(x̄).
La estacionariedad de un movimiento depende del sistema de
referencia que se considere, pej, al estudiar el flujo alrededor
de un cuerpo en movimiento.
Punto de remanso Punto en que la velocidad es nula, v̄(x̄, t) = 0.
Los puntos de remanso dependen del sistema de referencia
elegido.
(ver ejemplo)
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.3
Trayectorias y sendas
En una descripción euleriana del movimiento, conocido el campo de velocidades v̄(x̄, t), la
trayectoria de la partícula fluida se determina por integración:
dx̄
= v̄(x̄, t)
dt → x̄ = x̄T (x̄o , to ; t)
x̄(t = to ) = x̄o
La trayectoria es la posición de una partícula fluida en función del tiempo y contiene información
sobre el camino recorrido por la partícula y la rapidez con la que lo recorre.
Eliminando el tiempo t en la expresión de la trayectoria, se obtiene la expresión de la senda, que
es el camino que recorre la partícula, sin información del tiempo. Es una curva fija en el espacio.
xT (t) z
zT (t)
t y
yT (t) (ver ejemplo)
x
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.4
Líneas de traza
La línea de traza es el lugar geométrico de las partículas que en instantes
anteriores pasaron por un punto dado.
dx̄
= v̄(x̄, t)
dt → x̄ = x̄T (x̄o , τ ; t)
x̄(τ ≤ t) = x̄o
Eliminando τ en la expresión, se obtiene la expresión de la línea de traza. Es
una curva fija en el espacio para cada instante de tiempo t.
En un flujo estacionario, las líneas de traza coinciden con las sendas.
Se visualizan experimentalmente
inyectando de forma continua partículas
marcadas en un punto dado.
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.5
Líneas de traza
El trazador puede ser de cualquier tipo...
Calle de torbellinos de Kármán:
Tras un cilindro. Las líneas de trazas se muestran por
precipitación electrolítica en agua.
Tras una isla. Las nubes muestras el patrón del
flujo.
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.6
Líneas, superficies y tubos de corriente
Una línea de corriente es tangente en cada uno de sus puntos al vector
velocidad local:
dx dy dz
= =
vx vy vz
Líneas, superficies y tubos de corriente
La constante de integración se determina fijando un
• Superficie de corriente
punto de la línea de corriente.
– Formada
Las líneas de corriente sólo pueden por
cruzarse entodas
un las líneas de corriente que se
punto de remanso. apoyan sobre una línea arbitraria
Coinciden con las sendas cuando el flujo es _
n
estacionario.
(ver ejemplo)
_
neas,
Unasuperficies
superficie yde tubos de corriente
corriente está formada por todas las líneas de corrientev que
se apoyan sobre una línea arbitraria.
Si la línea es cerrada, la –superficie
Si la líneadeescorriente
cerrada, la superficie de de
corriente forma un
Superficie de corriente
forma un tubo corriente.
tubo que
– Formada por todas las líneas de corriente de corriente
se
apoyan sobre una línea arbitraria _
_
n
n
_
v
_
v
– Si la línea es cerrada, la superficie de corriente forma unIngeniería Fluidomecánica
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M 2.7
Líneas, superficies y volúmenes fluidos
Línea fluida Si v̄(x̄, t) es continua, entonces las partículas fluidas que se
encuentran en el instante inicial a lo largo de una línea
x̄ = x̄l (λ) (λ es un parámeto) seguirán formando una línea en
su movimiento posterior:
x̄ = x̄T (x̄l (λ); t)
Superficie fluida Análogamente, las partículas que se encuentren en el
instante inicial sobre una superficie x̄ = x̄s (α, β) (α y β son
parámetros) seguirán formando una superficie en su
movimiento posterior:
x̄ = x̄T (x̄s (α, β); t)
(ver ejemplo)
Volumen fluido Una superficie fluida cerrada, se mantiene cerrada, limitando
un volumen fluido. Un volumen fluido es, simplemente, una
porción definida de fluido y, por tanto, un sistema cerrado.
El concepto de volumen fluido será útil en la aplicación de los
principios de conservación que gobiernan el movimiento fluido.
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.8
Ejemplo: flujo en el entorno de un punto de remanso
10
8
Campo de velocidad:
6
vx = Kx
4
vy = −Ky
2
y 0
−2
−4
−6
(volver) −8
−10
−10 −5 0 5 10
x
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.9
Ejemplo: flujo en el entorno de un punto de remanso
Campo de velocidad:
10
vx = Kx 8
vy = −Ky
6
Flujo
4
- bidimensional
- no uniforme 2
- estacionario y 0
Punto de remanso en (0,0).
−2
−4
−6
−8
−10
−10 −5 0 5 10
(volver) x
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.10
Flujo en el entorno de un punto de remanso
Senda y trayectoria de la partícula fluida situada inicialmente (en t = t0 ) en el
punto (x0 , y0 ) = (2, 10)
10
10 x(t)
5
8
x, y
0
y
2 y(t)
−5
0
0 0.5 1 1.5
t − t0
−10
−10 −5 0 5 10
x
(a) (b) (volver)
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.11
Flujo en el entorno de un punto de remanso
Lineas de corriente de flujo en el entorno de un punto de remanso
10
0
y
−2
−4
−6
−8
−10
−10 −5 0 5 10
x (volver)
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.12
Flujo en el entorno de un punto de remanso
Se muestra la evolución de tres superficies fluidas inicialmente cuadradas y
situadas en distintos puntos del campo fluido
10
0
y
−2
−4
−6
−8
−10
−10 −5 0 5 10 15
x (volver)
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 2.13