II.

ESTÁTICA
Objetivo. El alumno determinará las condiciones de
equilibrio estático en sistemas mecánicos simples,
mediante la construcción de diagramas de cuerpo
libre, para la identificación de sistemas de fuerzas
FUERZA
▪ Es aquello capaz de cambiar el estado de movimiento de
un objeto o deformarlo.
FUERZA
FUERZA DE CONTACTO

▪ Se produce cuando la superficie libre de los cuerpos, entra

en contacto directo.
FUERZA DE CAMPO
▪ Como la fuerza gravitatoria entre cargas, debido a la
interacción entre campos (gravitatorio, eléctrico, etc.) se
producen cuando los cuerpos están separados cierta
distancia unos de los otros.
 FUERZAS FUNDAMENTALES DE LA
NATURALEZA

1) Fuerzas gravitacionales entre objetos

2) Fuerzas electromagnéticas entre cargas
eléctricas
3) Fuerzas fuertes entre partículas
subatómicas
4) Fuerzas débiles que surgen en ciertos
procesos de decaimiento radiactivo.

En la física clásica solo interesan las fuerzas

gravitacional y electromagnética.
 LA FUERZA COMO UN VECTOR
▪ Cuando una fuerza es ejercida sobre un objeto, los efectos producidos
dependen de su magnitud, dirección y sentido, por lo que se considera la
fuerza como una magnitud vectorial, ya que no es lo mismo si la fuerza se
aplica de manera horizontal hacia la derecha que hacia la izquierda
 INERCIA
▪ Cuando se intenta cambiar el estado de
movimiento de un objeto, éste siempre se resistirá.
Si queremos mover dos objetos de masa diferente,
será más fácil mover el de menor masa.

▪ Asimismo, cuando ambos objetos están en

movimiento, se requiere de mayor fuerza para
detener al de mayor masa que al de menor masa,
ya que el objeto grande presenta mayor inercia.
Con esto podemos deducir que a mayor masa de
un objeto mayor será la resistencia del objeto para
acelerarse
1ra LEY DE NEWTON
 1ra LEY DE NEWTON

▪ La primera ley del movimiento de Newton, a veces llamada ley de

la inercia, define un conjunto especial de marcos de referencia
llamados marcos inerciales.
Si un objeto no interactúa con otros objetos, es posible identificar
un marco de referencia en el que el objeto tiene aceleración cero.
 MARCOS DE REFERENCIA INERCIAL

▪ Cualquier marco de referencia que se mueve con velocidad constante

en relación con un marco inercial es, en sí mismo, un marco inercial.

▪ En ausencia de fuerzas externas, y cuando se ve desde un marco de

referencia inercial, un objeto en reposo se mantiene en reposo y un
objeto en movimiento continua en movimiento con una velocidad
constante (esto es, con una rapidez constante en una línea recta).
DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE Y
SISTEMAS DE FUERZA
 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

▪ El diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial

que describe todas las fuerzas que actúan sobre un objeto o un
cuerpo en particular.

▪ La elaboración del DCL

constituye un primer paso
imprescindible en la aplicación
de las leyes de la mecánica.
 RESTRICCIONES AL GIRO Y AL
DESPLAZAMIENTO

▪ En ciertas situaciones es necesario limitar el movimiento de un

cuerpo; para lograr tal fin se deben considerar dos restricciones: el
giro y el desplazamiento.
▪ La restricción al desplazamiento
refiere al movimiento del cuerpo
sobre los ejes x y y.

▪ En tanto, la restricción al giro

alude al concepto de girar, ya sea
de manera horaria o antihoraria
sobre su mismo eje.
 TIPOS DE APOYO
▪ Un apoyo es un dispositivo que se coloca en los extremos o a lo
largo de un cuerpo rígido para limitar su movimiento.
▪ En el plano hay tres posibilidades de movimiento:
➢Horizontal (a lo largo del eje x).
➢Vertical (a lo largo del eje y).
➢Rotacional (alrededor del eje z)
 APOYO DE PRIMER GRADO

▪ Permite el movimiento en dos

direcciones (por ejemplo, en x
y alrededor de z) y lo impiden
en la otra dirección (por
ejemplo, en y). Por lo tanto, se
tienen únicamente dos grados
de libertad (de moverse). Un
caso como este ocurre en el
apoyo de rodillos sobre una
superficie.
 APOYO DE PRIMER GRADO
▪ Este tipo de apoyo tiene las siguientes
características:
➢Permite movimiento lineal a lo largo de la
superficie.
➢Movimiento rotacional alrededor del
punto A.
➢Impide movimiento en dirección
perpendicular a la superficie.
➢Reacción en dirección perpendicular a la
superficie (en la cual estará impedido el
movimiento).
 APOYO DE SEGUNDO GRADO

▪ Permite el movimiento en una

dirección (giro alrededor de z) y
lo impide en las otras dos (a lo
largo de los ejes x y y; impide el
desplazamiento en todas
direcciones). Se dice que tiene
un grado de libertad (de
moverse). Un tipo de apoyo de
segundo grado es el apoyo de
esquina.
 APOYO DE SEGUNDO GRADO

▪ Este tipo de apoyo tiene las siguientes características:

➢Permite el giro de la barra respecto a los
puntos A y B.
➢Impide el movimiento lineal
perpendicular a la superficie A y el
movimiento lineal perpendicular a la
superficie B.
➢Reacción: una fuerza RA perpendicular a
la superficie A y una fuerza RB
perpendicular a la superficie B.
APOYO DE TERCER GRADO
▪ Impide el movimiento en las tres direcciones
(linealmente en x y y, y rotacionalmente alrededor
de z). Se dice que su grado de libertad es cero. Un
ejemplo es el empotramiento.
 APOYO DE TERCER GRADO

▪ El empotramiento:
➢Permite ningún movimiento.
➢Impide todos los movimientos (lineal en
x y y, y rotacional alrededor de z).
➢Reacción: una fuerza RA (impide el
movimiento en x), una fuerza RA (impide
el movimiento en y), un momento MA
(impide el giro alrededor de A)
 TRAZAR DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

▪ Antes de intentar trazar un diagrama de cuerpo libre, es necesario

reconocer las características mecánicas del conjunto de fuerzas
aplicadas.
▪ Las fuerzas pueden ser aplicadas
como resultado de contacto
físico directo (tensión,
compresión, torsión) o por acción
a distancia (fuerza de gravedad);
en uno u otro caso pueden ser
tanto interiores como exteriores
al cuerpo considerado.
TRAZAR DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
▪ A continuación, revisaremos algunos elementos que se pueden
representar en un DCL a partir de un sistema de un cuerpo de peso W
que pende de un cable AB.
 TRAZAR DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Los diagramas anteriores indican las diferentes maneras de estudiar un cuerpo con las
características ilustradas, y en cada uno de ellos se pueden visualizar las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo.
 DIAGRAMAS PARA DIVERSOS TIPOS DE
FUERZAS Y/O PARES

▪ Fuerzas de contacto. Son aquellas

fuerzas que aparecen al aplicarse
algún tipo de fuerza al cuerpo
mediante una interacción directa.
➢Contacto N o R (la fuerza de
reacción o normal es perpendicular a
la superficie de contacto).
➢Fricción (la fuerza que se opone al
movimiento y se dibuja paralela a la
superficie de contacto).
➢Tensión T (la fuerza que sale del
objeto tensado).
 DIAGRAMAS PARA DIVERSOS TIPOS DE
FUERZAS Y/O PARES

▪ Fuerzas de campo. Son aquellas

fuerzas que aparecen a partir de un
cálculo matemático de manera
inmediata y que permiten un
equilibrio en el cuerpo; en este caso,
el peso se calcula haciendo el
producto del valor de la gravedad y
la masa del cuerpo.
➢Peso W o P (se dibuja hacia abajo)
EJEMPLOS
EJEMPLOS
SISTEMAS DE
FUERZA
SISTEMA DE FUERZAS

▪ La fuerza resultante se define como una fuerza única cuyo

efecto es igual al de un sistema dado de fuerzas. Si la
tendencia de un conjunto de fuerzas es causar un
movimiento, la resultante también produce dicha
tendencia.

▪ Existe una condición de

equilibrio cuando la
resultante de todas las
fuerzas externas que actúan
sobre el objeto es cero.
SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO
▪ Tanto el DCL como las condiciones de equilibrio permiten
analizar el número de fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
el cual se encontrará en equilibrio si el valor matemático
obtenido del análisis es igual a cero.

▪ A partir de lo anterior, se
describen las características
con las que debe contar cada
sistema de fuerzas para
considerarlo en equilibrio:
 SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO
▪ Fuerzas concurrentes: cuando todas las
líneas de acción se cortan o
interceptan en un mismo punto. Este
sistema lo podemos encontrar en una
armella en la que están sujetos diversos
cables.

▪ Fuerzas no concurrentes: cuando no

todas las líneas de acción se
interceptan en un mismo punto. Por
ejemplo, un cuadro que está sujeto por
diferentes apoyos en la parte de atrás.
 SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO

▪ Fuerzas paralelas: cuando las líneas

de acción de todas las fuerzas que
conforman el sistema son paralelas;
por ejemplo, un columpio.

▪ Fuerzas colineales: si las fuerzas del

sistema actúan a lo largo de una
misma acción; por ejemplo, un resorte
sujeto a un cuerpo.
 SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO
▪ Fuerzas coplanares: si todas las líneas de
acción se encuentran contenidas en un
mismo plano (normalmente el plano x, y).
Por ejemplo, las fuerzas que aparecen al
momento de mover una caja por medio de
tres personas.
▪ Fuerzas espaciales: cuando las líneas de
acción no son ni colineales ni coplanares
(normalmente se encuentran contenidas en
un espacio tridimensional, x, y, z). Por
ejemplo, una lonaria, la cual está sujeta en
diversos puntos y direcciones.
 MOMENTO DE TORCIÓN COMO VECTOR

▪ Dados dos vectores cualesquiera A y B, el producto vectorial

A x B se define como un tercer vector C, que tiene una
magnitud de AB sen θ, donde θ es el ángulo entre A y B. Es
decir, si C se conoce por:
 MOMENTO DE TORCIÓN COMO VECTOR
▪ La dirección de C es
perpendicular al plano formado
por A y B.

▪ La dirección C recto hacia arriba

es la dirección de A x B = C.
Debido a la notación, A x B con
frecuencia se lee A cruz B, por
esto el término producto cruz.
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1. A diferencia del producto escalar, el producto vectorial no

es conmutativo. En vez de ello, el orden en que los dos
vectores se multiplican en un producto cruz es importante:

▪ Por lo tanto, si cambia el orden de los vectores en un

producto cruz, debe cambiar el signo.
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
2. Si A es paralelo a B (θ = 0 o 180°), en tal caso A x B =
0; en consecuencia, se sigue que A x A= 0.
3. Si A es perpendicular a B, en tal caso A x B = AB.
4. El producto vectorial obedece la ley de distribución:
 Productos cruz de vectores
▪ Los productos cruz de los vectores x, y y z obedecen las
siguientes reglas:
x· x =y· y=z· z=0

x · y = -y · x = z
y · z = -z · y = x
z · x = -x · z = y

Los signos son intercambiables en los productos cruz. Por

ejemplo: A · (-B) = -A x B o x · (-y) = -x · y.
 Productos cruz de vectores
▪ El producto cruz de dos vectores cualesquiera A y B se
expresa en la forma de determinantes siguiente:
 EJEMPLO
▪ Dos vectores que se encuentran en el plano xy se conocen por las
ecuaciones A = 2x + 3y y B = -x + 2y. Encuentre A x B y verifique
que A x B = -B x A.
EJEMPLO
▪ Una fuerza de F (2.00x + 3.00y) N se aplica a un objeto que
es articulada en torno a un eje fijo alineado a lo largo del
eje coordenado z. La fuerza se aplica a un punto ubicado
en r (4.00x + 5.00y) m. Encuentre el vector momento de
torsión.