FOTOGRAMETRÍA CON DRONES Y LEVANTAMIENTOS AÉREOS - VUELOS

FOTOGRAMÉTRICOS

El Drone, es un equipo de navegación autónomo (UAV) o vehículo aéreo no tripulado, que posee
unas características técnicas excepcionales para realizar trabajos de todo tipo. Sus propiedades de
vuelo (hasta 500 metros de altura), permiten realizar vuelos, videos y fotografías de gran calidad.

La fotogrametría es la tecnología que incorpora instrumentos como cámaras digitales compactas y

sistemas de vuelo o UAV’s.
Mediante la combinación de los equipos y el software se pueden obtener resultados cartográficos
como: (MDT, ortofotos, restituciones y modelos 3D).
La combinación de los UAV con la técnica fotogramétrica es una tecnología geoespacial emergente
que proporciona una plataforma innovadora para la adquisición de imágenes aéreas.
DRONE SPIDER:
Vehículo aéreo no tripulado con radiocontrol e interface de imagen a pc en tiempo real. Esta UAV
incorpora sistema de navegación GPS que le permite posicionarse sobre una ruta programada.

Aplicaciones
Fotogrametría y productos cartográficos.
Mediante las imágenes obtenidas es posible aplicar todo el proceso cartográfico para la obtención
de modelos digitales y ortofotomapas de alta resolución.
La cámara permite la captura tanto de imágenes, nadirales u oblicuas, como de videos.
El cliente puede sugerir una trayectoria de vuelo a modo de “visita virtual”.
Seguimientos de obra.

Ventajas
Reducción de costes. Se sustituye el avión convencional. No se requieren permisos específicos.
Reducción del plazo de ejecución del vuelo. Permiten una salida instantánea a partir de la solicitud
del cliente de tal forma que no es necesario esperar las dilatadas y costosas sesiones de vuelo con
avión convencional. la descarga de las imágenes es instantánea.
Aproximación al objeto. La aproximación de la captura del objeto es “a la carta” pudiéndose
efectuar posados en la vertical.
Posibilidad de combinación con otras técnicas de captura de la realidad como Laser-Scan y
fotogrametría terrestre.
Vehículo aéreo no tripulado

Un MQ-9 Reaper, un UAV con capacidad de ataque con misiles.

UAV Pioneer en misión de vigilancia sobre Irak

Un vehículo aéreo no tripulado (VANT) o dronnota 1 es una aeronave que vuela

sin tripulación. Aunque hay VANT de uso civil, también son usados en aplicacionesmilitares,
donde son denominados vehículo aéreo de combate no tripulado —UCAV por su nombre
en inglés—. Para distinguir los VANT de los misiles, un VANT se define como un vehículo sin
tripulación reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y
propulsado por un motor de explosión o de reacción. Por tanto, los misiles de crucero no son
considerados VANT porque, como la mayoría de los misiles, el propio vehículo es un arma
que no se puede reutilizar, a pesar de que también es no tripulado y en algunos casos guiado
remotamente.
Hay una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características en el diseño
de los VANT. Históricamente los VANT eran simplemente aviones pilotados remotamente (en
inglés: drones),1 pero cada vez más se está empleando el control autónomo de los VANT. En
este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicación
remota, y otros vuelan de forma autónoma sobre la base de planes de vuelo preprogramados
usando sistemas más complejos de automatización dinámica. Cabe destacar que las
aeronaves controladas remotamente en realidad no califican para ser llamadas como VANT,
ya que los vehículos aéreos pilotados remotamente (o por control remoto) se conocen como
Aeronaves Radiocontroladas o Aeronaves R/C; esto debido a que, precisamente, los VANT
 son también sistemas autónomos que pueden operar sin intervención humana alguna durante
su funcionamiento en la misión a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar,
volar y aterrizar automáticamente.
Actualmente, los VANT militares realizan tanto misiones de reconocimiento como de
ataque.2 Si bien se ha informado de muchos ataques de drones con éxito, también son
susceptibles de provocar daños colaterales y/o identificar objetivos erróneos, como con otros
tipos de arma.1 Los VANT también son utilizados en un pequeño pero creciente número de
aplicaciones civiles, como en labores de lucha contra incendios o seguridad civil, como la
vigilancia de los oleoductos. Los vehículos aéreos no tripulados suelen ser preferidos para
misiones que son demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" para los aviones tripulados.

Índice
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 1 Etimología
 2 Historia
 3 Ventajas de los VANT
 4 Desventajas de los VANT
o 4.1 Desventajas técnicas
o 4.2 Desventajas éticas
o 4.3 Desventajas económicas

 5 Clasificación de los VANT

 6 Aplicaciones
 7 Véase también
 8 Bibliografía
 9 Notas y referencias
o 9.1 Notas
o 9.2 Referencias

 10 Enlaces externos

Etimología[editar]
La denominación «vehículo aéreo no tripulado», de siglas «VANT», proviene
del inglés «Unmanned Aerial Vehicle», de siglas «UAV». Es también muy usada la
denominación «sistema aéreo no tripulado», de «Unmanned Aerial System» y de siglas UAS.3
Más extendido es el término inglés «drone» (literalmente zángano), que puede asimilarse
como palabra española con el singular «dron», de plural regular «drones»; al tratarse de una
adaptación al español, no es preciso destacarla con cursivas ni comillas. Con este término se
designa a diversos tipos de vehículos aéreos no tripulados. En una primera etapa, este
término aludía a aparatos básicamente de uso militar y con aspecto similar al de un avión, por
lo que se extendió como alternativa al término procedente del inglés la expresión «avión no
tripulado», que puede considerarse adecuada en muchos casos. No obstante, en los últimos
tiempos han surgido otros vehículos que no guardan apenas semejanza con los aviones. Para
ellos pueden emplearse expresiones más genéricas como «vehículos aéreos no tripulados» o
«robots voladores», según los casos. Si, en todo caso, se prefiere utilizar el término original en
inglés «drone» (terminado en e), lo apropiado es resaltarlo en cursiva o entre comillas por
tratarse entonces de un extranjerismo no adaptado. nota 2
Otra alternativa usada por las fuentes es «aeronave no pilotada» 4 o «aeronave no tripulada».5

Historia[editar]

Fulmar, fabricado por Aerovisión, durante un vuelo de reconocimiento.

MUAV Stardust II, desarrollado utilizando normas SUAS ARC FAA.

Sistema aéreo no tripulado UAS versión 2 desarrollado por la Fuerza Aérea del Perú.

El ejemplo más antiguo fue desarrollado después de la primera guerra mundial, y se

emplearon durante la segunda guerra mundial para entrenar a los operarios de loscañones
antiaéreos. Sin embargo, no es hasta poco más que a finales del siglo XX cuando operan
los :VANT mediante radio control con todas las características de autonomía. Los VANT han
demostrado sobradamente en diferentes escenarios y, especialmente en la Guerra del Golfo y
en la Guerra de Bosnia, el gran potencial que tienen. En cuanto a la obtención, manejo y
transmisión de la información, gracias a la aplicación de nuevas técnicas de protección de la
misma (Guerra electrónica,criptografía) resulta posible conseguir comunicaciones más
seguras, más difíciles de detectar e interferir.

Ventajas de los VANT[editar]

 Posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o de difícil acceso.

 No requiere la actuación de pilotos en la zona de combate.

Desventajas de los VANT[editar]

Pueden clasificarse de la siguiente manera:

 Técnicas
 Éticas
 Económicas
Desventajas técnicas[editar]

 El enlace vía satélite puede ser hackeado en tiempo de guerra y de esta forma, romperse
el canal de comunicaciones entre el operador en tierra y el VANT e interceptar sus datos,
como ocurrió en Irak y Afganistán, cuando los insurgentes accedieron a los VANT
mediante el SkyGrabber,6 un programa para uso doméstico cuyo coste era de US$ 25
dólares o introducir un virus para inutilizarlos, igual que en octubre de 2011 cuando la flota
de predators fue inmovilizada por el ataque de un virus informático.7
 Un tiempo de retardo entre la emisión de instrucciones y su recepción, para su proceso y
ejecución, lo que en condiciones críticas puede ser fatal para la aeronave.
 Influencia en su funcionamiento por los fenómenos físicos, como la actividad solar, mal
clima, tormentas de rayos, la cual produce cambios en la ionosfera.
 Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de energía, tamaño,
alcance y su sistema de navegación.
Desventajas éticas[editar]

 La posibilidad de que la inteligencia artificial del UAV pudiera determinar por sí misma los
objetivos a atacar.
 La insensibilidad sobre las consecuencias de la guerra, al mantenerse a distancia de los
conflictos.
 Su comercialización no controlada, pudiendo ser adquiridos por personas o grupos de
dudosa ética, como en el caso de la oferta a Daniel Gárate, un peruano afincado en Los
 Ángeles cuyo negocio se centraba en usar un drone que sujeta una cámara con la que
graba tomas aéreas de gran resolución a bajo precio. 8
 Algunas personas pueden ser grabadas y fotografiadas de forma ilegal, tanto en espacios
privados como públicos, constituyendo tal motivo una seria amenaza a la inviolabilidad de
la privacidad personal.
Desventajas económicas[editar]

 El alto coste de su adquisición y mantenimiento (30 veces superior a su equivalente

tripulado) dificulta enormemente su uso civil, para empresas privadas y compañías, por
ser un diseño relativamente nuevo en el desarrollo de la tecnología, ya que un helicóptero
tripulado Eurocopter EC120 Colibri cuesta US$ 1,4 millones de dólares,9 mientras que el
sistema MQ-8B Fire Scout, el más grande de su tipo para uso experimental en
portaaviones, tiene un coste aproximado de US$ 50 millones, 10 entre el aparato, la
estación de control y el enlace por satélite. 11
El mantenimiento de estos aparatos no es menor; en junio de 2011 la Oficina de Aduanas y
Protección Fronteriza de los Estados Unidos puso en marcha dos programas de vigilancia:
uno no tripulado, basado en elRQ-9 Reaper y otro tripulado, en una avioneta Cessna.
Los Reaper volaron 10 000 horas, lo que condujo a la detención de 4865 indocumentados y
238 traficantes de drogas.12 Esto supuso el 1.5 % del número total de inmigrantes ilegales
capturados en el mismo período de tiempo (327 577) con un coste de US$ 3600 dólares por
hora, calculado a US$ 7054 dólares para cada inmigrante ilegal o traficante de drogas
capturado,13 mientras que la avioneta tripulada equipada con un sensor de infrarrojos (FLIR)
adquirida y operada por US$ 1,2 millones de dólares, obtuvo la detención de 6500 a 8000
extranjeros indocumentados y la incautación de US$ 54 millones de dólares en marihuana.
Esos números calculan un costo por extranjero ilegal para la avioneta tripulada Cessna de
US$ 230 dólares por extranjero, 14 por los 7054 dólares del Reaper.
Estos hechos hacen que no se hayan usado hasta ahora para uso civil, aunque para el uso
militar, un avión no tripulado es más barato que un avión tripulado militar, para el uso civil han
sido autorizados para hacerlo. 15

S4 Ehécatl mexicano en despegue

Clasificación de los VANT[editar]

Los VANT, dependiendo su misión principal, suelen ser clasificados en seis tipos:
 Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas de defensa de
tierra o aire
 Reconocimiento: enviando información militar. Entre estos destacan los MUAV (Micro
Unmanned Aerial Vehicle) tipo avión o helicóptero.
 Combate (UCAV): para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser muy peligrosas
 Logística: diseñados para llevar carga
 Investigación y desarrollo: en ellos se prueban e investigan los sistemas en desarrollo
 UAV comerciales y civiles; son diseñados para propósitos civiles, filmar películas,
entretenimiento y purificar el aire (ZED CORP).
También pueden ser categorizados dependiendo de su techo y alcance máximo:

 Handheld: unos 2000 pies de altitud, 600 metros y unos 2 km de alcance en vuelo.
 Close: unos 5000 pies de altitud, 3000 metros y hasta 10 km de alcance.
 NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance.
 Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta 160 km de alcance
 MALE (medium altitude, long endurance); hasta 30 000 pies de altitud y un alcance de
unos 200 km
 HALE (high altitude, long endurance): sobre 30 000 pies de techo y alcance indeterminado
 HYPERSONIC alta velocidad, supersónico (Mach 1-5) o hipersónico (Mach 5+): unos
50 000 pies de altitud o altitud suborbital, alcance de 200km
 ORBITAL: en órbitas bajas terrestres (Mach 25+)
 CIS Lunar: viaja entre la Luna y la Tierra

Aplicaciones[editar]
Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad química y radiológicos en desastres
tipo Chernóbil, en los que sea necesario tomar muestras con alto peligro de vidas humanas y
realizar tareas de control de ambiente. Las aeronaves cumplen con las normas regulatorias
establecidas en el Tratado de Cielos Abiertos de 1992 que permiten los vuelos de VANT sobre
todo el espacio aéreo de sus signatarios. Además, pueden cooperar en misiones de control
del narcotráfico y contra el terrorismo. También podrían grabar vídeos de alta calidad para ser
empleados como medios de prueba en un juicio internacional.
En el ámbito de la observación de la tierra los UAV tienen múltiples aplicaciones y
posibilidades en el mercado civil:

 Internet: distribución de señal gratuita de internet 16

 Cartografía: realización de ortofotomapas y de modelos de elevaciones del terreno de alta
resolución.
 Agricultura: gestión de cultivos.
 Cine y deportes extremos 17
 Servicios forestales: seguimiento de las áreas boscosas, control de incendios.
 Geología.
 Hidrología.
 Medio ambiente: estado de la atmósfera.
 Control de obras y evaluación de su impacto.
 Seguimiento de la planificación urbanística.
 Gestión del patrimonio.
 Seguridad y control fronterizo. 18
 Purificar el aire mediante un proceso de filtrado mediante capas de polyester y carbón
activado en ambientes de la industria y el [Link] aplicación para los VANT de tipo
comercial y civil es diseñada por los estudiantes Luis Miguel Daza, Andrés Quiroz y Noel
Santiago Donato (fundadores de la empreza ZED-CORP Zed
corp [Link] de la especialización en diseño estratégico e
innovación de la upb sede Medellín (Universidad Pontificia
Bolivariana) [Link]