50

&DSWXOR
&HORVtDV
3.1 INTRODUCCIN
Una celosa es una estructura reticular formada por elementos discretos, unidos entre s por
medio de articulaciones, y que est destinada a soportar las fuerzas exteriores aplicadas
sobre ella por medio del esfuerzo axial en sus elementos.
El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosa se basa
en las siguientes suposiciones:
Las barras se unen entre si en sus extremos, mediante uniones que slo transmiten
fuerzas y no pueden transmitir ningn tipo de momento: articulaciones en el caso plano
y rtulas esfricas en el caso espacial, todas ellas sin friccin.
El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la lnea que une los centros de
las articulaciones de cada extremo de la barra.
La seccin transversal de cada barra tiene un rea despreciable frente a su longitud.
Las fuerzas estn aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga a sustituir
el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas.
Estas suposiciones son comunes a cualquier tipo de celosa. Si adems se cumplen las
condiciones siguientes, se define una celosa plana:
Todos los ejes centroidales de las barras estn contenidos en un mismo plano,
que es el plano de la estructura. Normalmente ste se toma como el plano XY.
Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos estn contenidas en el
plano de la estructura.
A consecuencia de las condiciones anteriores, las deformaciones de los nudos
estn contenidas en el plano de la estructura.
Celosas 51
Si no se cumplen estas condiciones y tanto las barras como las fuerzas estn situadas en el
espacio de forma arbitraria, la celosa de denomina espacial. Las deformaciones de los
nudos tienen componentes segn los tres ejes del espacio.
Si se cumplen las suposiciones anteriores se obtiene un modelo estructural muy
simple de una celosa, que puede ser analizado con gran sencillez, y proporciona
habitualmente resultados suficientemente fiables para el diseo.
En las condiciones anteriores, una barra de una celosa est sometida a dos fuerzas
iguales en sus dos extremos, situadas sobre su eje centroidal, con lo que el estado de tensin
en el material es de traccin o compresin pura. El anlisis estructural completo de una
celosa consiste por lo tanto en determinar estos esfuerzos axiales en cada barra.
3.2 CONDICIONES DE ESTABILIDAD
En las condiciones de estabilidad se compara el nmero de incgnitas existentes en la
celosa con el nmero de ecuaciones de la esttica disponibles. Las incgnitas en cualquier
celosa siempre son los esfuerzos axiales en las barras (cuyo nmero se denomina b) y las
reacciones en los apoyos (cuyo nmero es r). Lgicamente las condiciones de estabilidad
tienen expresiones diferentes segn sea la disposicin, plana o espacial, de la celosa.
3.2.1 Celosas planas
En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas segn las direcciones X
e Y de cada nudo, dando un total de 2n ecuaciones para los n nudos. Comparando con las
b+r incgnitas existentes, las distintas situaciones que pueden producirse son:
A b+r < 2n Inestable
B Isosttica b+r = 2n
C Hiperesttica b+r > 2n
Estas relaciones definen la condicin de estabilidad global de la celosa, considerndola
como un todo nico. La condicin A es suficiente para indicar que la celosa tiene algn
tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que adems se requiere
que haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni
interior, en ningn subconjunto de la celosa.
En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere
normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin.
Ejemplo. Todas las celosas de la figura tienen 13 barras, 3 reacciones y 8 nudos, por lo
que se cumple que el nmero incgnitas b+r = 13+3 = 16 es igual al nmero de
ecuaciones 2n=2x8 = 16.
Sin embargo, variando la disposicin de las barras y los apoyos, se obtienen distintas
condiciones de estabilidad, que se muestran en las figuras siguientes.
52 Curso de anlisis estructural
Isosttica
Isosttica externamente
Inestable internamente
Isosttica internamente
Inestable externamente
Inestable externamente
Inestable internamente
3.2.2 Celosas espaciales
En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo, segn las
direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden producirse son las mismas que en
el caso plano:
A b+r < 3n Inestable
B Isosttica b+r = 3n
C Hiperesttica b+r > 3n
Al igual que en el caso plano, la condicin A es suficiente para indicar que la celosa tiene
algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B
y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin
de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn
subconjunto de la celosa.
Por lo tanto es necesario tambin un anlisis visual de la estructura para su correcta
clasificacin, lo cual resulta normalmente bastante complejo dada la distribucin espacial
de las barras.
Ejemplo. Las celosas de la figura tienen 12 barras, 12 reacciones y 8 nudos, por lo que se
cumple que el nmero de incgnitas b+r = 12+12 = 24 es igual al nmero de ecuaciones
de equilibrio 3n = 3x8 = 24. Sin embargo, variando la disposicin de las barras se pasa de
una estructura perfectamente estable e isosttica a otra que es a la vez hiperesttica e
inestable.
Isosttica-Estable Hiperesttica-Inestable
Celosas 53
3.3 CLASIFICACIN DE LAS CELOSAS PLANAS
Las celosas planas se clasifican en los dos tipos siguientes: celosas isostticas y celosas
hiperestticas. Las isostticas a su vez pueden ser: simples, compuestas y complejas.
3.3.1 Celosas planas simples
La celosa simple es el tipo de celosa plana ms sencilla que puede construirse. Se forma
partiendo de tres barras unidas entre s, que forman un tringulo bsico, al que se van
aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a base de aadir dos
nuevas barras, que parten de dos nudos cualesquiera de la retcula ya formada, y que se
cortan en el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y los dos nudos
de base en que se apoyan las barras aadidas no pueden estar en lnea recta, para evitar que
la celosa creada sea inestable.
El tringulo bsico que se usa para comenzar la creacin de la celosa puede estar
compuesto slo por dos barras, unidas en un extremo y con los otros dos extremos unidos al
suelo.
Con este proceso se obtiene un mosaico plano de tringulos yuxtapuestos, y se puede
demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es siempre
b+3=2n. Por otra parte la condicin de estabilidad interna de una celosa plana es b+r=2n.
Comparando ambas se observa que si el nmero de reacciones es r=3, una celosa simple
construida siguiendo el proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin
de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no tenga
ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior.
Puede ocurrir que la celosa tenga cuatro o ms reacciones exteriores, por lo que
stas no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero que podrn hallarse siempre
despus de calcular los esfuerzos en las barras.
Ejemplo. Las figuras siguientes muestran algunas disposiciones tpicas de celosas planas.
Belga

Inglesa
Howe

Pratt
Warren

Cercha K
Warren inferior con montantes

Diente de sierra
54 Curso de anlisis estructural
3.3.2 Celosas planas compuestas
Son las obtenidas a base de unir entre s dos o ms celosas simples, de tal forma que dicha
unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin tres vnculos, lo
cual puede hacerse de varias maneras:
por medio de tres barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos
celosas simples, o bien
haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear dos vnculos) y
empleando una tercera barra para conectar las celosas simples, o bien
haciendo coincidir dos nudos entre tres celosas simples.
Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas
simples, en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por
la unin de mltiples celosas simples. La relacin entre los nmeros de nudos y barras para
una celosa compuesta es b+r=2n, que es la misma que para las celosas simples. Por lo
tanto las celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y
estables.
En general, si la celosa compuesta est formada por n
s
celosas simples, ocurre que
la suma del nmero de reacciones exteriores r ms el nmero de vnculos que unen las
celosas simples v es igual a 3n
s
, es decir que se cumple: r+v=3n
s
.
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por dos celosas simples ABC y BDE,
unidas por 3 vnculos: la barra CD y la coincidencia del punto B.
A
B
C
D
E
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por tres celosas simples: AB, BC y
CD, unidas por tres vnculos, que son la coincidencia del punto B y la barra vertical
situada en C.
A
B C
D
Ejemplo. La celosa compuesta de la figura, denominada cercha Houx, est formada por
tres celosas simples A, B y C, unidas entre s y al suelo por medio de 9 vnculos: las tres
barras 1, 2 y 3, y las seis reacciones en los puntos de apoyo de A, B y C.
A B C
1 2
3
Celosas 55
3.3.3 Celosas planas complejas
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir
que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosas simples y compuestas. En
todo caso, para que sean isostticas, tienen que cumplir la relacin b+r=3n y ser estables,
pues en caso contrario son hiperestticas.
Ejemplos
3.4 CLASIFICACIN DE LAS CELOSAS ESPACIALES
Las celosas espaciales se clasifican en los mismos tipos que las planas: isostticas e
hiperestticas. La isostticas a su vez pueden ser: simples, compuestas y complejas.
3.4.1 Celosas espaciales simples
Una celosa espacial simple se forma partiendo de un tetraedro bsico formado por seis
barras, al que se van aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a
base de aadir tres nuevas barras que parten de tres nudos cualesquiera de la retcula ya
formada y se cortan en el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y
los tres nudos de base en que se apoyan las tres nuevas barras aadidas no pueden estar en
el mismo plano, para evitar que la celosa creada sea inestable.
El tetraedro bsico que se usa para comenzar la creacin de la celosa puede estar
compuesto por menos de seis barras, si estn convenientemente unidas al suelo. De hecho
basta con emplear slo tres barras que se unen en un punto (un vrtice del tetraedro), si los
otros tres nudos estn unidos al suelo.
Con este proceso se obtiene una malla espacial de tetraedros yuxtapuestos, y se
puede demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es
siempre b+6=3n. Como la condicin de estabilidad interna de una celosa espacial es
b+r=3n, se deduce que si el nmero de reacciones es r=6, una celosa espacial simple
construida siguiendo el proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin
56 Curso de anlisis estructural
de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no debe
tener ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior.
Puede ocurrir que la celosa tenga ms de seis reacciones exteriores, por lo que stas
no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero siempre pueden hallarse despus
de calcular los esfuerzos en las barras.
Ejemplos
A B
C
D
E
F
G
H
A
B
C
D
E
F
G
H
3.4.2 Celosas espaciales compuestas
Son las obtenidas a base de unir dos o ms celosas espaciales simples, de tal forma que
dicha unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin seis
vnculos, lo cual puede hacerse de varias maneras. Las ms habituales (figura 3.1) son:
por medio de seis barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos
celosas simples, o bien
haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear tres vnculos) y
empleando tres barras ms para conectar las celosas simples, o bien
haciendo coincidir dos nudos y empleando una barra ms para conectar las dos
celosas simples.
Figura 3.1
Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas simples,
en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por la unin
de mltiples celosas simples.
La relacin entre los nmeros de nudos y barras para una celosa espacial compuesta
es b+6=3n, que es la misma que para las celosas espaciales simples. Por lo tanto las
celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y estables, si
estn sustentadas de manera isosttica.
Celosas 57
3.4.3 Celosas espaciales complejas
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir
que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosas simples y compuestas.
Ejemplos
La figura siguiente muestra algunos ejemplos sencillos de celosas complejas. Ntese que
en todos sus nudos confluyen al menos cuatro barras.
La figura siguiente muestra un ejemplo de una celosa compleja, compuesta por seis
semioctadros cuya base est en la cara superior, y cuyo vrtice est en la cara inferior.
Estos vrtices inferiores se conectan por medio de siete barras. Los vrtices de la capa
superior se han indicado con crculos blancos y los de la capa inferior con crculos negros.
Las diagonales estn en lnea discontinua, en la vista en planta.
La estructura tiene n=18 y b=48. Si se
emplea una sustentacin isosttica (r=6), el
nmero de ecuaciones y de incgnitas es de
54, con lo que la estructura es isosttica.
Para su clculo pueden emplearse en
principio los mtodos descritos ms adelante
para casos isostticos, pero la complejidad
geomtrica de la estructura es tal, que incluso
en este sencillo caso es necesario emplear un
algoritmo programado en un ordenador.
3.4.4 Celosas espaciales hiperestticas
Las celosas espaciales se emplean a menudo para cubrir grandes luces, en cuyo caso estn
formadas por cantidades enormes de barras y nudos, y alcanzan grados de hiperestaticidad
muy altos. Su geometra puede ser asimismo diversa (plana, piramidal, esfrica, etc), pero
su organizacin topolgica responde a una serie de tipos bsicos. De entre todos estos tipos
quizs los ms extendidos son las mallas construidas a base de tetraedros y las construidas
a base de semioctadros. A su vez, estas ltimas pueden tener mltiples variantes, en
funcin de la disposicin de sus diagonales, etc.
58 Curso de anlisis estructural
Ejemplo
La figura adjunta muestra una malla
rectangular formada por un conjunto
de semioctaedros adosados unos a
otros, con los vrtices colocados
alternativamente hacia arriba y
hacia abajo, en una disposicin muy
habitual en la prctica.
Si se denominan M y N al nmero de
mdulos en cada direccin, las
caractersticas de la celosa son:
n = 2MN+M+N+1
b = 8MN
h = 2MN-3M-3N+r-3
La tabla siguiente resume algunas situaciones tpicas, suponiendo una sustentacin
isosttica (r=6).
M=1 N=1 h=-1 (inestable) M=2 N=1 h=-2 (inestable)
M=2 N=2 h=-1 (inestable) M=3 N=2 h=0 (isosttica)
M=3 N=3 h=3 M=5 N=5 h=23
M=10 N=10 h=143 M=20 N=10 h=313
Obsrvese que es necesario emplear como mnimo una solucin 3x2 para tener una
estructura isosttica; de hecho esta es la nica disposicin isosttica de esta malla. A
partir de ah la estructura es hiperesttica, y a medida que se aumenta el tamao de la
malla, el grado de hiperestaticidad crece enormemente, al ser proporcional al producto
MxN. De este ejemplo sencillo se concluye que la complejidad de estas celosas es tal que
slo pueden calcularse por un mtodo sistemtico y general como es el de rigidez.
Ejemplo
La figura adjunta muestra una celosa del tipo malla tetradrica, formada por tetraedros
dispuestos alternativamente con sus vrtices en las caras superior e inferior (las
diagonales slo se han representado en la fila superior, para no complicar el dibujo).
Sus magnitudes son: n=36, b=103. Suponiendo una sustentacin isottica (r=6), la
estructura tiene un grado de hiperestaticidad h=109-72=37. Esta misma situacin de gran
hiperestaticidad es habitual en todas las mallas basadas en tetraedros.
Celosas 59
3.5 MTODOS DE ANLISIS PARA CELOSAS ISOSTTICAS
3.5.1 Mtodo del equilibrio de los nudos
En una celosa estticamente determinada hay b+r incgnitas (b esfuerzos en las barras, y r
reacciones exteriores), y su nmero coincide con el de ecuaciones de equilibrio esttico, que
es 2n en el caso plano y 3n en el espacial, siendo n el nmero de nudos.
El mtodo del equilibrio de los nudos consiste sencillamente en aplicar las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas en todas las direcciones, en cada uno de los n nudos de
la celosa. Sobre un nudo cualquiera i actan las fuerzas siguientes:
F F F
xi
ext
yi
ext
zi
ext
fuerzas exteriores actuantes sobre el nudo. Entre ellas se incluyen
las fuerzas conocidas y las reacciones desconocidas en los apoyos.
F F F
xi yi zi
int int int
fuerzas interiores producidas por los distintos elementos que se
conectan al nudo, las cuales se pueden poner siempre en funcin de las fuerzas
que ejercen las barras sobre el nudo:
F N
xi j j
i
j n
i
int
,
cos =
=

1
F N
yi j j
i
j n
i
int
,
cos =
=

1
F N
zi j j
i
j n
i
int
,
cos =
=

1
(3.1)
donde n
i
es el nmero de barras que llegan al nudo i, N
j
es el esfuerzo en la
barra j y
j
i
j
i
j
i
son los ngulos que forma dicha barra con los ejes
coordenados, en el nudo i.
Las ecuaciones de equilibrio esttico de todos los nudos quedan en su conjunto:
F N
xi
ext
j j
i
j n
i
+ =
=
cos
,

1
0
F N
yi
ext
j j
i
j n
i
+ =
=
cos
,

1
0 (3.2)
F N
zi
ext
j j
i
j n
i
+ =
=
cos
,

1
0
60 Curso de anlisis estructural
Se obtiene de esta manera un sistema de 3n ecuaciones simultneas (2n en el caso plano)
cuya solucin son las r reacciones y los b esfuerzos en las barras N
i
. Este mtodo puede
aplicarse en la prctica de tres maneras diferentes.
[Link] Planteamiento conjunto
Se plantean simultneamente todas la ecuaciones de equilibrio de fuerzas en los nudos antes
mencionadas, y de su solucin se obtienen todos los valores desconocidos (esfuerzos en las
barras y reacciones). Este planteamiento puede emplearse para cualquier tipo de celosa,
isosttica plana o espacial, simple, compuesta o compleja. Lleva a un sistema de ecuaciones
lineales simultneas:
CN F =
ext
(3.3)
siendo N el vector que contiene todos los esfuerzos incgnita en la celosa: b esfuerzos en
las barras y r reacciones exteriores.
N = N N N R R
b r
T
1 2 1
. , (3.4)
La matriz C del sistema es de tamao (3n x b+r), y sus coeficientes son los cosenos
directores de las distintas barras en los nudos. Para formarla se considera que una barra j,
que conecta los nudos i, k, introduce seis trminos en esta matriz, en las posiciones
siguientes:
C C C
C C C
i j j
i
i j j
i
i j j
i
k j j
i
k j j
i
k j j
i
3 2 3 1 3
3 2 3 1 3


= = =
= = =
, , ,
, , ,
cos cos cos
cos cos cos


(3.5)
Las reacciones se consideran como pequeas barras ficticias, orientadas en la direccin de
la reaccin. Una reaccin exterior j cualquiera, aplicada en el nudo i, slo aade tres
coeficientes a la matriz C, en las posiciones:
C C C
i b j j
i
i b j j
i
i b j j
i
3 2 3 1 3 + + +
= = =
, , ,
cos cos cos (3.6)
siendo
j
i
j
i
j
i
los ngulos que forma la reaccin j en el nudo i.
El trmino independiente es el vector de fuerzas exteriores aplicadas en los nudos F
ext
.
[Link] Planteamiento individual
En muchos casos no es necesario plantear y resolver todas las ecuaciones conjuntamente
(2n o 3n segn que la celosa sea plana o espacial), sino que la propia geometra de la
celosa permite encontrar un nudo donde slo hay dos fuerzas incgnita (tres en el caso
espacial), que pueden ser esfuerzos en barras o reacciones, y en el que se pueden aplicar las
ecuaciones de equilibrio esttico del nudo. A continuacin se busca otro nudo donde slo
haya dos (o tres) fuerzas incgnita y se le aplican nuevamente las ecuaciones de equilibrio.
De esta forma se va recorriendo toda la celosa, nudo por nudo, hasta calcular todos los
esfuerzos y reacciones desconocidos.
Si la celosa es externamente isosttica, pueden aplicarse primero las ecuaciones de
equilibrio a toda ella en conjunto para obtener las reacciones en sus apoyos. Conocidas
Celosas 61
stas se suele disponer de un nudo con tantas incgnitas como ecuaciones de la esttica, en
el que se puede comenzar el proceso anterior.
Este mtodo puede aplicarse siempre a una celosa que haya sido clasificada como
del tipo simple, con la nica salvedad de que a veces ser necesario hallar primero las
reacciones exteriores y otras veces no. En celosas compuestas y complejas normalmente no
es posible aplicarlo: antes o despus se llega a una situacin en la que no hay ningn nudo
con slo dos incgnitas (tres en el caso espacial).
Ejemplo
La celosa simple de la figura tiene 9 barras y 3 reacciones, es decir 12 incgnitas, y 6
nudos que proporcionan 12 ecuaciones de equilibrio.
4 m
12 kN
A
B
C
D
E F
9 kN
3 kN
3 m
4 m 4 m
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio del conjunto.
M R R
A FY FY
= = + + = 0 12 4 9 4 3 8 12 12 kN
F R R R
Y AY FY AY
= + = + + = 0 9 3 12 12 kN
A continuacin se aplican las dos ecuaciones de equilibrio a cada nudo, eligiendo los
nudos de tal forma que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos en el nudo, y
aprovechando los valores ya calculados de los esfuerzos en las dems barras.
Nudo F:
F N N
X FE FD

= = 0 0 8 0 ( . )
F R N
Y FY FD

= + = 0 0 6 0 ( . )
N N
FD FE
= = 20 16 kN kN
F
N
FD
12
N
FE
Nudo D:
F N
X DB

= = 0 20 0 8 0 ( )( . )
F N
Y DE

= = 0 20 0 6 0 ( )( . )
N N
DE BD
= = 12 16 kN kN
D
N
DB
N
DF
N
DE
62 Curso de anlisis estructural
Nudo E:
F N N
X EB EC

= = 0 16 0 8 0 ( . )
F N
Y EB

= + = 0 12 0 6 12 0 ( . )
N N
EC EB
= = 16 0 kN
12
E
N
EF
N
EB
N
EC
N
ED
Nudo B:
F N
X BA

= + = 0 16 0 0 8 0 8 0 ( )( . ) ( . )
F N N
Y BA BC

= = 0 0 6 0 0 6 3 0 ( . ) ( )( . )
N N
BA BC
= = 20 9 kN kN
B
3
N
BD
N
BE
N
BC
N
BA
Nudo C:
F N
X CA

= + = 0 16 0
F
Y

= = 0 9 9 0
N
CA
=16 kN
C
9
N
CE
N
CB
N
CA
Nudo A: los esfuerzos en todas las barras que llegan a este
nudo son conocidos, por lo que el equilibrio del nudo slo
permite verificar que todos los esfuerzos estn en equilibrio
con las reacciones exteriores.
N N
AC AB
+ = + = ( . ) ( )( . ) 0 8 0 16 20 0 8 0
N
AB
( . ) ( )( . ) 0 6 12 0 20 0 6 12 0 + = + =
A
N
AC
N
AB
12
La figura siguiente muestra los esfuerzos axiales en todos los elementos, en kN.
12
A
B
C
D
E F
9
3
-20
-16
-20
0
9 12
16
16
16
[Link] Mtodo grfico para celosas planas
Para las celosas planas, las ecuaciones de equilibrio de los distintos nudos pueden
resolverse de manera grfica. Este mtodo se conoce habitualmente como mtodo de
Cremona, quien lo public en 1872, o de Maxwell, que lo public en 1864.
Para aplicar el mtodo grfico se procede de la forma siguiente:
Celosas 63
Se calculan las reacciones exteriores en los puntos de apoyo de forma grfica, a base de
dibujar el polgono de las fuerzas exteriores y las reacciones.
Se van recorriendo uno tras otro todos los nudos de la estructura, buscando siempre uno
en el que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos. Se aplica el equilibrio de
dicho nudo dibujando su polgono de fuerzas, que incluye las fuerzas exteriores
aplicadas sobre el nudo y las fuerzas conocidas en los elementos que llegan a l, y del
que se obtienen las dos fuerzas desconocidas. Cada polgono se dibuja sobre los
anteriores, a fin de aprovechar los valores de los esfuerzos ya calculados.
Se obtiene de esta manera una figura geomtrica que contiene todos los esfuerzos en
todas las barras. Estas figuras se denominan figuras recprocas de la celosa.
Este mtodo grfico puede aplicarse en las mismas situaciones que el mtodo individual, es
decir slo para celosas simples, pues en realidad es el mismo mtodo pero empleando una
tcnica grfica en lugar de analtica para resolver el equilibrio de cada nudo.
[Link] Simplificaciones
Para la aplicacin prctica del mtodo se pueden tener en cuenta algunas simplificaciones.
Celosas planas
Si en un nudo descargado confluyen dos barras no colineales, ambas estarn
descargadas. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio
del nudo en la direccin perpendicular a una cualquiera de las barras (figura 3.2.a)
Si en un nudo descargado confluyen tres barras, siendo dos de ellas colineales, la tercera
barra estar descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de
equilibrio del nudo en la direccin perpendicular a las dos barras alineadas. Adems, las
dos barras alineadas tienen el mismo esfuerzo axial (figura 3.2.b).
N=0
N=0
N=0
a) b)
Figura 3.2
Celosas espaciales
Si en un nudo descargado confluyen tres barras no coplanares, todas ellas estn
descargadas. Si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin
perpendicular al plano formado por dos de las barras, se deduce que la tercera barra est
descargada. Las dos barras que quedan estn descargadas en virtud de una de las
simplificaciones de estructuras planas (figura 3.3.a).
Si en un nudo descargado todas las barras que confluyen son coplanares salvo una, esta
ltima est descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de
equilibrio del nudo en la direccin perpendicular al plano formado por las tres barras
(figura 3.3.b).
64 Curso de anlisis estructural
Si en un nudo descargado confluyen cuatro barras y dos de ellas estn alineadas, las
otras dos estn descargadas. Aplicando el criterio anterior a las barras alineadas y a una
de las otras se deduce que la cuarta est descargada. A continuacin se emplea la
segunda simplificacin de las estructuras planas (figura 3.3.c).
N=0
N=0
N=0
N=0
N=0
N=0
a) b) c)
Figura 3.3
Ejemplo. En la celosa simple de la figura, las reglas de simplificacin permiten facilitar
mucho su clculo.
4 m
3 m
247
-240
-240 -240
0
60 kN
0
0
0
0
A
B
C
D
E F G
4 m 4 m
247
247
Aplicando la segunda regla de simplificacin al nudo C se deduce que el esfuerzo en la
barra CG es nulo. Aplicando a continuacin la misma regla al nudo G se deduce que la
barra BG tiene tambin esfuerzo nulo (considerando para ello que CG tiene esfuerzo nulo).
Aplicando a continuacin la misma regla de simplificacin al nudo B se deduce que la
barra BF est descargada. Finalmente aplicando la simplificacin al nudo F se deduce
que AF est tambin descargada.
Por lo tanto todas las barras que forman la celosa de relleno estn descargadas; las
barras del cordn superior tienen todas el mismo esfuerzo y lo mismo ocurre con las del
cordn inferior. Estos esfuerzos se calculan considerando el equilibrio del nudo D.
F N N
Y DC DC

= = = 0 60 247 sin .4 kN
F N N N
X DG DC DG

= + = = 0 0 240 cos kN D
N
DC
60
N
DG

3.5.2 Mtodo de las secciones

El mtodo de las secciones consiste en aislar un trozo de la celosa, cortando varias barras,
y aplicar a continuacin las ecuaciones de equilibrio al trozo aislado, a fin de obtener los
esfuerzos en las barras cortadas. Para el trozo de celosa aislado se dispone de las
ecuaciones de la esttica, es decir tres para el caso plano y seis para el espacial. Por lo tanto
Celosas 65
el corte efectuado para aislar dicho trozo deber tener solamente tres fuerzas incgnita (o
seis en el caso espacial). Sin embargo a veces, por la disposicin geomtrica de las barras,
pueden presentarse casos particulares en los que se corten ms de tres barras (o ms de seis
en el caso espacial), pero de las cuales puedan calcularse unas cuantas.
Al igual que en el mtodo de los nudos, el clculo previo de las reacciones exteriores
simplifica la aplicacin del mtodo.
Este mtodo es menos sistemtico que el de los nudos, y a veces requiere cierto
ingenio, pero es muy til cuando slo se desea el esfuerzo en unas pocas barras de la
celosa. Fue presentado por el ingeniero alemn Ritter en 1862, utilizando un mtodo
analtico para hallar las fuerzas en la seccin de corte, y por su compatriota Culmann en
1866, empleando ste un mtodo grfico para calcular dichas fuerzas.
Ejemplo
Calcular los esfuerzos en el panel central EFGH de la cercha Pratt de la figura.
50 kN 50 kN 50 kN 50 kN
6 x 5 m
5 m
B
A
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
50 kN
En primer lugar se calculan las reacciones en los apoyos, a base de aplicar el equilibrio
del conjunto.
M R R
A MY MY

= = + + + + = 0 30 50 5 50 10 50 15 50 20 50 25 125 kN
F R R R
Y AY MY AY

= + = = 0 5 50 125 kN
Se efecta un corte como el indicado, que atraviesa las tres barras cuyos esfuerzos
interesan.
F
E
G
H
50 50 50 50 50 125
125
N
FG
N
FH
N
EG
Se aplican las tres ecuaciones de equilibrio al trozo izquierdo de la estructura, lo que
permite determinar los tres esfuerzos buscados:
M N N
G
izda
FH FH

= + = + = 0 5 125 15 50 10 50 5 225 kN
F N N
Y
izda
FG FG

= + + = = 0 45 50 50 125 35 3 cos . kN
M N N
F
izda
EG EG

= + = = 0 5 50 5 125 10 200 kN
Por equilibrio vertical del nudo H, el esfuerzo en la barra GH es nulo. Los esfuerzos en las
barras HJ, GJ y GI son iguales a los de sus barras simtricas.
66 Curso de anlisis estructural
Ejemplo
Para determinar los esfuerzos en el panel central CDEFG de la cercha K, resulta
ventajoso efectuar un corte como el indicado en la figura.
A B
C
D
E F
G
150 kN 400 kN
2

x

3

m
6 x 4 m
En primer lugar se determinan las reacciones exteriores aislando toda la estructura.
Resultan ser R R
AY BY
= = 300 250 kN kN , .
La seccin de corte involucra a 4 esfuerzos.
Tomando momentos respecto de C, en la parte
izquierda de la viga, puede determinarse el esfuerzo
en el cordn inferior:
N N
EF EF
( ) ( ) 6 300 8 0 400 = = kN
A
C
E
N
CG
N
CD
N
ED
N
EF
150 300
El equilibrio de fuerzas horizontales proporciona el esfuerzo en el cordn superior:
N N N
CG EF CG
+ = = 0 400 kN
Los esfuerzos verticales no pueden determinarse mediante esta seccin.
3.5.3 Mtodo mixto
El mtodo mixto consiste en aplicar de forma combinada los mtodos del equilibrio de los
nudos y de las secciones. As, suele aplicarse el mtodo de las secciones para calcular
algunos esfuerzos que hagan ms fcil la aplicacin del de los nudos.
Este mtodo es particularmente til para el anlisis de celosas compuestas, en las
que muy frecuentemente ocurre que slo el mtodo de los nudos, o el de las secciones no
bastan para resolverlas. As es habitual tener que aislar por independiente las distintas
celosas simples que forman la celosa compuesta, a base de efectuar secciones que las
separen. Aplicando el equilibrio de cada celosa simple se hallan las fuerzas en los vnculos
de conexin entre las celosas simples y finalmente se calcula cada una de stas mediante el
mtodo de los nudos.
Ejemplo
La celosa compuesta de la figura est formada por 3 celosas simples: BCAHI, FGH y
DEKFJ, unidas por 6 vnculos: 2 fuerzas en H, 2 fuerzas en F, as como las barras BD y JI.
Celosas 67
3 m
4 m
90 kN
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
3 m
3 m
4 m
K
Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse del equilibrio del conjunto de la estructura.
M R R
G AY AY

= = = 0 8 90 4 45 ( ) ( ) kN
F R R R
Y AY GY GY

= + = = 0 90 45 kN
Si se pretenden calcular los esfuerzos empleando el mtodo de los nudos se ve que slo se
puede aplicar el equilibrio al nudo G para obtener los esfuerzos en GF y GH. A partir de
ah en todos los nudos coinciden tres barras con esfuerzo desconocido, por lo que no se
puede proseguir aislando nudos de forma individual. Evidentemente pueden plantearse las
22 ecuaciones de equilibrio de los 11 nudos y resolverlas conjuntamente. Sin embargo,
aplicando el mtodo de las secciones puede resolverse la situacin.
En efecto, una seccin como la indicada en la figura siguiente permite separar la celosa
simple de la izquierda de las dems.
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
A
B
C
D
I
N
BD
N
IJ
N
IH
N
AH
45
H
Aunque en el corte se han interceptado 4 esfuerzos desconocidos, es posible aplicar a la
celosa de la izquierda una ecuacin de equilibrio que permita calcular alguno de los
esfuerzos. Por ejemplo, la ecuacin de equilibrio de momentos respecto a D permite hallar
el esfuerzo en AH:
M N R N
D AH AY AH

= = = 0 9 4 20 ( ) ( ) kN
Del equilibrio horizontal de este trozo tambin se puede hallar N
BD
=-25 kN. Los dos
esfuerzos restantes en la seccin de corte no pueden hallarse. Tambin podra haberse
68 Curso de anlisis estructural
aplicado la ecuacin de equilibrio de momentos respecto de H, con lo que se obtiene el
esfuerzo en BD directamente.
Una vez hallados los esfuerzos en BD y AH es posible aplicar el mtodo de los nudos a
cada celosa simple, siguiendo el proceso habitual.
3.5.4 Mtodo de la barra sustituida
Este mtodo es debido a Henneberg (1886) y se aplica al anlisis de celosas complejas,
tanto planas como espaciales. Se basa en emplear el principio de superposicin y
descomponer la estructura real en suma de dos casos que puedan resolverse por los mtodos
del equilibrio de los nudos o de las secciones.
Los pasos a seguir para su aplicacin (figura 3.4), son:
1. Se parte de la estructura original (denominada caso R) y se elimina de ella una barra,
sustituyndola por otra que se aade a la estructura en diferente posicin. La sustitucin
por la barra aadida debe efectuarse de tal forma que la estructura modificada sea una
celosa simple, y por lo tanto pueda calcularse por los mtodos de los nudos o de las
secciones. Se denomina X al esfuerzo real existente en la barra que se ha eliminado.
2. Se resuelve la estructura as modificada (denominada caso 1), con todas las fuerzas
exteriores actuantes, y se obtienen unos esfuerzos en las barras que se denominan N
i
1
.
En particular el esfuerzo en la barra aadida es N
a
1
.
3. Se aplica una fuerza de valor unitario en la barra eliminada, con lo que se obtiene un
nuevo caso de carga denominado caso 2. Se calcula la estructura y se obtienen unos
esfuerzos en las barras denominados N
i
2
. En particular la barra aadida tiene un
esfuerzo N
a
2
.
4. Se aplica la condicin de que la barra aadida en realidad no existe, por lo que el
esfuerzo en ella debe ser cero. Esto se expresa como:
N XN
a a
1 2
0 + = (3.7)
de donde se obtiene el esfuerzo en la barra eliminada:
X
N
N
a
a
=
1
2
(3.8)
X
1
a
a
Caso R Caso 1 Caso 2
Figura 3.4
Celosas 69
Los esfuerzos en las restantes barras de la estructura son la suma de los esfuerzos en los
casos 1 y 2:
N N XN N
N
N
N
i i i i
a
a
i
= =

1 2 1
1
2
2
(3.9)
3.6 ESTUDIO DE LA BARRA ARTICULADA
3.6.1 Campo de desplazamientos
Al estar el elemento sometido solamente a esfuerzo axial y no haber esfuerzos de flexin ni
fuerzas aplicadas en el interior de la barra, su posicin deformada es una lnea recta (figura
3.5). La deformacin de la barra est compuesta por una deformacin axial u, que tiene una
variacin lineal entre las dos deformaciones U
1
, U
2
de los nudos extremos de la barra:
u U U U x L = +
1 2 1
/ (3.10)
y dos deformaciones laterales v, w que provocan un giro de la barra como slido rgido,
pero no producen esfuerzos.
Puede por lo tanto prescindirse de las deformaciones laterales v,w, y considerar
nicamente la deformacin axial u, que es la provocada por el esfuerzo axial. As pues se
trata de un problema unidimensional donde el campo de desplazamientos tiene slo la
componente axial u(x).
v
u U
1
V
1
U
2
V
2
W
1
W
2
w
P'
P
Figura 3.5
En consecuencia la deformacin unitaria tiene una sola componente, en la direccin x, cuyo
valor es:
= =
du
dx
U U
L
2 1
(3.11)
3.6.2 Distribucin de temperatura
Se supone una distribucin de temperaturas uniforme en toda la seccin de la barra, de valor
T. La deformacin unitaria producida por esta distribucin de temperaturas es:

0
= T (3.12)
70 Curso de anlisis estructural
3.6.3 Estado de tensiones y esfuerzos interiores
Al no haber fuerzas aplicadas sobre la barra, el elemento est sometido nicamente a un
esfuerzo axial N, que es constante en toda la barra, sin que aparezcan ni momento flector ni
esfuerzo cortante. El estado de tensiones es uniforme en cada seccin y constante a lo largo
de la barra, y vale:
= E( )
0
(3.13)
El esfuerzo axial en cada seccin de la barra, es la resultante de las tensiones en dicha
seccin. De esta manera es estticamente equivalente a las fuerzas exteriores que actan a
un lado de la seccin
N dA A E A = = =

0
(3.14)
Sustituyendo la deformacin unitaria trmica se obtiene
N EA EA T = (3.15)
3.6.4 Energa acumulada
Densidad de energa complementaria
La densidad de energa complementaria acumulada en un punto cualquiera de un elemento
de celosa es:
U d
0
0
*
=

(3.16)
Sustituyendo el valor de dado por la ecuacin constitutiva (3.13) e integrando se obtiene:
U
E
T d
E
T
0
0
2
2
*
= +

= +

(3.17)
y sustituyendo el valor de la tensin en funcin del esfuerzo axial, =N/A, se llega a:
U
N
A E
T
N
A
0
2
2
2
*
= + (3.18)
Energa complementaria
Integrando la densidad de energa complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene:
U U dv
N
A E
T
N
A
Adx
N
EA
TN dx
* *
= = +

= +

0
2
2
2
2
1
2
(3.19)
Esta es la expresin ms general de la energa acumulada en un elemento de celosa, pero
que puede simplificarse mucho para los elementos habituales.
Al no haber fuerzas aplicadas en la barra, el esfuerzo axial N es constante en toda
ella. Adems, se supone que la barra es de propiedades uniformes en toda su longitud, es
decir que su producto EA, su coeficiente de dilatacin , y la distribucin de temperatura T
Celosas 71
son constantes en toda ella. Con todo ello el integrando de la expresin anterior es constante
y la energa complementaria, para una barra de propiedades uniformes, resulta ser:
U
N L
EA
TLN
*
= +
2
2
(3.20)
Para simplificar esta expresin se definen dos parmetros:
Flexibilidad de la barra : representa el alargamiento que experimenta la barra para
un valor unidad del esfuerzo axial.
=
L
EA
(3.21)
Alargamiento de la barra debido a la temperatura : corresponde al alargamiento
que se produce en la barra cuando toda ella sufre un aumento de temperatura
uniforme de valor T y puede dilatarse libremente.
= TL (3.22)
La expresin final de la energa complementaria acumulada en una barra de propiedades
uniformes resulta ser:
U
N
N
*
= +
2
2

(3.23)
3.7 CLCULO DE CELOSAS HIPERESTTICAS POR EL MTODO DE
FLEXIBILIDAD
Si en una celosa ocurre que el nmero de incgnitas (esfuerzos en barras ms reacciones
exteriores, b+r) es superior al nmero de ecuaciones de la esttica (2n en casos planos o 3n
en espaciales), se dice que la celosa est estticamente indeterminada, o que es
hiperesttica, pues la aplicacin de las ecuaciones de la esttica no permite calcular todos
los esfuerzos desconocidos.
En este caso se denomina grado de hiperestaticidad h al nmero de incgnitas en
exceso sobre las ecuaciones de la esttica. Su valor es h=b+r-2n en casos planos y h=b+r-
3n en casos espaciales.
En los apartados siguientes se describe el empleo del mtodo de flexibilidad para el
clculo de cualquier tipo de celosa, plana o espacial.
3.7.1 Incgnitas hiperestticas
A las incgnitas en exceso se les denomina incgnitas superabundantes o incgnitas
hiperestticas, y pueden ser:
Esfuerzos en barras. En este caso se corta una barra por un punto cualquiera y el
esfuerzo axial en ella es la incgnita que se toma en exceso.
Reacciones en los apoyos. En este caso se elimina la fuerza de reaccin en una
direccin dada.
72 Curso de anlisis estructural
Al conjunto de las h incgnitas hiperestticas se le denomina genricamente
X j h
j
=1, . La eleccin del conjunto de incgnitas hiperestticas es uno de los pasos crticos
en el mtodo de flexibilidad, y se debe cumplir lo siguiente:
Las incgnitas hiperestticas deben ser linealmente independientes.
Las incgnitas hiperestticas deber ser tales que si se eliminan de la estructura, sta
se convierta en una celosa isosttica y estable, por lo que puede ser calculada por
los mtodos correspondientes.
En general existen varios conjuntos distintos vlidos de incgnitas hiperestticas, y
su eleccin debe hacerse por inspeccin, en base a la experiencia. El mtodo habitualmente
empleado consiste en ir eliminado de la celosa, una tras otra, una serie de barras o de
reacciones, hasta llegar a una celosa que se pueda identificar como celosa simple. De esta
manera se obtienen a la vez el valor del grado de hiperestaticidad y el conjunto de
incgnitas hiperestticas.
Existen sin embargo algunas situaciones simples que permiten identificar incgnitas
hiperestticas (figura 3.6).
Un conjunto de barras alineadas con sus dos extremos fijos a la sustentacin: en
este caso puede elegirse como incgnita en exceso el esfuerzo en una de las
barras alineadas, o una de las reacciones en la direccin de las barras.
Seis barras formando un cuadriltero con sus dos diagonales: puede elegirse
como incgnita en exceso al esfuerzo en una cualquiera de las seis barras.
Figura 3.6
3.7.2 Condiciones de compatibilidad
Para resolver la celosa es necesario incluir en el anlisis otras ecuaciones adems de las de
la esttica, que se obtienen a base de imponer condiciones de compatibilidad geomtrica
relacionadas con las incgnitas hiperestticas. Estas condiciones son de dos tipos.
Si la incgnita hiperesttica es una reaccin en un apoyo, la condicin de compatibilidad
geomtrica a emplear es que la deformacin en la direccin de la reaccin es conocida.
Normalmente esta deformacin es nula, pero en otros casos tiene un valor dato conocido
(por ejemplo en el caso de movimientos de los apoyos). Segn el teorema de Crotti-
Engesser la deformacin del apoyo es:

U
X
j
j
*
= (3.24)
siendo X
j
la incgnita hiperesttica correspondiente y
j
la deformacin conocida.
Celosas 73
Si la incgnita hiperesttica es el esfuerzo en una barra, la condicin de compatibilidad
geomtrica a emplear es la igualdad de las deformaciones de los dos caras en el punto
donde se ha cortado la barra. Esta condicin puede expresarse como:

izda dcha
= (3.25)
Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema de
Engesser:

U
X
j
*
= 0 (3.26)
Se observa que ambas ecuaciones de compatibilidad tienen expresiones simulares. La nica
diferencia es que cuando la incgnita es una reaccin donde hay un desplazamiento
conocido, la ecuacin est igualada a dicho desplazamiento, mientras que cuando la
incgnita es el esfuerzo en una barra la ecuacin se iguala a cero.
3.7.3 Proceso general de resolucin
La resolucin de una celosa hiperesttica se basa en la aplicacin del principio de
superposicin y de las condiciones de compatibilidad geomtrica. Los pasos a seguir son los
siguientes:
Determinar el grado de hiperestaticidad de la celosa h.
Seleccionar un conjunto de incgnitas hiperestticas de acuerdo con los criterios
anteriores (figura 3.7). Eliminarlas de la estructura, con lo que se obtiene una celosa
isosttica.
X
1
X
2
Figura 3.7
Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la
estructura en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas
hiperestticas, por lo que son isostticos, y pueden resolverse con facilidad.
Caso 0, llamado caso bsico, o tambin caso de fuerzas exteriores, pues en l
actan solamente las fuerzas exteriores (figura 3.8). Los esfuerzos que aparecen
sobre las barras se denominan N
i
0
siendo i el ndice de la barra.
74 Curso de anlisis estructural
N
Caso 0
0
Figura 3.8
Casos 1 a h, llamados casos de hiperesttica unitaria o simplemente casos
unitarios (figura 3.9). En cada uno de ellos se aplica un valor unitario de la
incgnita hiperesttica X
j
y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen
en las barras se denominan N
i
j
siendo i el ndice de la barra y j=1,h el caso
considerado.
N
N
Caso 1 Caso 2
1 1
1 2
Figura 3.9
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos.
N N X N
i i k i
k
k h
= +
=

0
1,
(3.27)
La energa complementaria acumulada en la estructura tiene la expresin:
U
N
N
i i
i b
i i
i b
*
, ,
= +
= =

2
1 1
2

(3.28)
Se aplican las h condiciones de compatibilidad correspondientes a las h incgnitas
hiperestticas. Estas son en general de la forma:

U
X
j h
j
*
, = = 0 1 (3.29)
2
2
0 1 N
N
X
N
X
j h
i
i i
j
i
i
i
i
j

+ = = , (3.30)
Pero, derivando en la expresin (3.27) del esfuerzo en una barra se obtiene que

N
X
N
i
j
i
j
= (3.31)
con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan:
Celosas 75
N N N j h
i i i
j
i
i i
j
i


+ = = 0 1, (3.32)
Se obtiene de esta forma un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas
hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los esfuerzos. Para ponerlas de
manifiesto se sustituye el valor de N
i
segn (3.27):
N X N N N j h
i k i
k
k
i i
j
i
i i
j
i
0
0 1 +

+ = =

, (3.33)
Cambiando de orden los sumatorios, el sistema de ecuaciones se puede poner como:
X N N N N N j h
k i i
j
i
k
i k
i i i
j
i
i i
j
i


= =
0
1, (3.34)
En forma matricial este sistema es:
fX D = (3.35)
y su solucin son las incgnitas hiperestticas contenidas en el vector X.
La matriz f del sistema es la matriz de flexibilidad de la celosa. Es una matriz de tamao h,
y siempre tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus trminos
valen:
f N N
jk i i
j
i
k
i
=

(3.36)
y son los coeficientes de flexibilidad de la estructura en la direccin de cada pareja de
incgnitas hiperestticas. Ntese que con el valor de estos coeficientes, la matriz f es
simtrica.
El trmino independiente D tiene dos sumandos: uno debido a las fuerzas exteriores
que actan sobre la celosa y otro debido a las variaciones de temperatura existentes en las
barras:
D N N N
j i i i
j
i
i i
j
i
=

0
(3.37)
El significado fsico de todos estos coeficientes se explica en el apartado 3.10.
Caso particular para h=1
En este caso la ecuacin de compatibilidad para j=1 es:
N X N N N
i i i i
i
i i
i
0
1
1 1 1
0 + + =


(3.38)
y la incgnita hiperesttica vale:
X
N N N
N N
i i i
i
i i
i
i i i
i
1
0 1 1
1 1
=

(3.39)
76 Curso de anlisis estructural
3.8 CLCULO DE DEFORMACIONES
Sea una celosa, isosttica o hiperesttica, en la que se han calculado los esfuerzos N
i
en sus
elementos, siguiendo uno de los mtodos ya explicados. Se desea calcular el
desplazamiento en un punto y una direccin dados, que se denomina
r
. Se trata por lo
tanto de una magnitud escalar.
Para calcular el desplazamiento se emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria:
Se aade a la estructura real ya calculada (caso R), un caso virtual (caso V), en el que
acta nicamente una fuerza virtual V en la direccin del desplazamiento buscado
(figura 3.10).
Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan
los esfuerzos que aparecen sobre la estructura, que se denominan N
i
V
. Su clculo
requiere la resolucin de una estructura igual a la original.
N
i
Caso real R

r
N
V
Caso virtual V
V=1
Figura 3.10
Bajo la accin de las cargas reales y la carga virtual V, los esfuerzos en las barras de la
estructura valen:
N N N V
i
RV
i i
V
= + (3.40)
y la energa complementaria que se acumula es:
U
N
N
RV i
RV
i
i
i
RV
i
i
*
= +

2
2

(3.41)
La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando
que la fuerza virtual no existe:

r
RV
V
U
V
=

*
0
(3.42)

r i i
RV i
RV
i
i
i
RV
i
V
N
N
V
N
V
= +

0
(3.43)
pero de acuerdo con el valor de N
i
RV
la derivada es:

N
V
N
i
RV
i
V
= (3.44)
Celosas 77
con lo que se obtiene:

r i i i
V
i
i i
V
i
N N N = +

(3.45)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la estructura con una sola fuerza V=1. Si la estructura es isosttica este clculo
extra no plantea ningn problema pues el caso V es isosttico.
3.8.1 Estructuras hiperestticas
La aplicacin de la expresin (3.45) para el clculo de deformaciones resulta compleja para
estructuras hiperestticas, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario,
que es hiperesttico. Por ello resulta de inters desarrollar ms la expresin anterior, con
objeto de obtener expresiones de uso ms simple. Con este objetivo se efecta el clculo de
los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el mtodo general de anlisis descrito en
el apartado 3.7.3.
El caso virtual unitario V=1 es hiperesttico de grado h (figura 3.11). Para
resolverlo, se identifican h incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se
utilizaron para calcular los esfuerzos en la estructura o no, y se descompone el caso virtual
unitario en 1+h casos:
Caso 0V ( o isosttico virtual), en el que actan slo las fuerzas exteriores, que en este
caso es la fuerza virtual unitaria V=1. Los esfuerzos en este caso son N
i
V 0
.
N
V
Caso V
V=1
N
0V
Caso 0V
V=1
Figura 3.11
Casos 1 a h, en cada uno de los cuales se aplica un valor unitario para la incgnita
hiperesttica X
j
y cero para todas las dems (figura 3.12).
N N
Caso 1 Caso 2
1 1
1 2
Figura 3.12
78 Curso de anlisis estructural
Los esfuerzos que aparecen en las barras en estos casos se denominan N
i
j
siendo i el
ndice de la barra y j el caso considerado. Estos casos son exactamente iguales a los que
se emplearon para calcular los esfuerzos en la estructura, por lo que no hay que volver a
calcularlos.
Los esfuerzos en el caso V=1 son:
N N X N
i
V
i
V
j i
j
j h
= +
=

0
1,
(3.46)
Sustituyendo este valor en la expresin (3.45) de la deformacin se obtiene

r i i i
V
j i
j
j h i
i i
V
j i
j
j h i
N N X N N X N = +

+ +

= =


0
1
0
1 , ,
(3.47)
Reordenando los sumatorios la expresin anterior queda:

r i i i
V
i i
V
i i j i
j
j h i i i
i j i
j
j h i
N N N N X N X N = + + +
= =


0 0
1 1 , ,
(3.48)

r i i i
V
i i
V
j i i i
j
i
i i
j
i j i i
N N N X N N N = + + +

0 0
(3.49)
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando no es otra cosa que la condicin de
compatibilidad (3.32) para la incgnita hiperesttica j, y por lo tanto es nula. Con ello la
expresin final de la deformacin buscada es:

r i i i
V
i i
V
i i
N N N = +


0 0
(3.50)
Esta ecuacin permite obtener la deformacin en un punto y direccin cualquiera de una
celosa hiperesttica cuyos esfuerzos reales se conocen N
i
. No se requiere la resolucin del
caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperesttico), sino solamente la de un caso
isosttico cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho los clculos. Ntese la
similitud entre esta expresin y la inicial, que se diferencian nicamente en el uso de los
esfuerzos N
i
V 0
en lugar de los N
i
V
.
3.9 ERRORES EN LA LONGITUD DE LAS BARRAS
Los procesos de fabricacin y montaje de las celosas hacen que en ocasiones la longitud
real L
R
con la que se ha fabricado una barra sea diferente de la distancia L entre los dos
nudos donde debe montarse (longitud de montaje). La figura 3.13 muestra la situacin. Si
una barra que tiene un error de longitud se monta a la fuerza en la estructura, se originan
una serie de esfuerzos en ella, pues la barra tiende a volver a su longitud real, a lo que se
opone el resto de la estructura.
Celosas 79
L
L
R
L
Figura 3.13
El tratamiento de este tipo de problemas es muy sencillo, pues en realidad el error en la
longitud de la barra no es otra cosa que una deformacin unitaria inicial, que se introduce
en la ecuacin constitutiva.
Si el error en la longitud de la barra L es de pequea magnitud comparado con su
longitud (como debe ocurrir para que sea aplicable la hiptesis de pequeas
deformaciones), la deformacin unitaria inicial a considerar es:

0
=

=
L L
L
L
L
R

(3.51)
La ecuacin constitutiva incluyendo la deformacin unitaria inicial es:
= E
L
L
( )

(3.52)
El esfuerzo axial N en cada seccin de la barra, es la resultante de las tensiones en dicha
seccin.
N dA A EA EA
L
L
= = =

(3.53)
La densidad de energa complementaria acumulada en un punto cualquiera de un elemento
de celosa es:
U d
E
L
L
d
E
L
L
0
0 0
2
2
*
= = +

= +

(3.54)
Sustituyendo el valor de la tensin en funcin del esfuerzo axial =N/A, se obtiene:
U
N
A E
L
L
N
A
0
2
2
2
*
= +

(3.55)
Integrando la densidad de energa complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene
la expresin de la energa complementaria:
U U dv
N
A E
L
L
N
A
Adx
* *
= = +

0
2
2
2

(3.56)
Al ser el esfuerzo axial N y el producto EA constantes en toda la barra, la integral anterior
queda:
80 Curso de anlisis estructural
U
N L
EA
L
L
NL
N L
EA
L N
*
= + = +
2 2
2 2

(3.57)
Comparando esta expresin con la obtenida para la barra con una variacin de temperatura
(ecuacin (3.23)), se observa que son exactamente iguales, cambiando la constante por el
error en la longitud L. Por lo tanto los errores en la longitud de la barras pueden tratarse
como variaciones de temperatura, empleando como parmetro el error en la longitud:
L (3.58)
Se trata por lo tanto del mismo problema pero con un origen distinto: en el caso de las
temperaturas el valor de = TL se debe a la dilatacin que sufre la barra por el
incremento de temperatura, mientras que para los errores en longitud el valor de es el
propio error en la longitud de la barra L.
3.10 INTERPRETACIN FSICA DEL MTODO DE FLEXIBILIDAD
Sentido fsico de los coeficientes de flexibilidad
Se considera una estructura de celosa cualquiera, sometida a un sistema de cargas formado
por una nica fuerza de valor unidad F
k
=1, en una direccin cualquiera k, y se denomina N
k
a los esfuerzos que se producen en la estructura en esa situacin. La deformacin de la
estructura en otro punto y direccin cualquiera j est dada por la ecuacin (3.45):

j
F
i i
k
i
j
i
k
N N

=
=

1
(3.59)
donde N
j
son los esfuerzos en el caso virtual unitario cargado en la direccin j. Comparando
la expresin de esta deformacin con la de los coeficientes de flexibilidad f
jk
(ecuacin
(3.36)) se observa que son iguales. Por lo tanto puede concluirse que el coeficiente de
flexibilidad f
jk
es la deformacin que se produce en la direccin j, cuando la estructura se
carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k.
f
jk j
F
k
=
=

1
(3.60)
Esta ecuacin brinda ya una interpretacin
fsica muy general de los coeficientes de
flexibilidad, que se representa en la figura
3.14, para una celosa cualquiera.
F
k
=1 f
jk
=
j
Figura 3.14
Esta interpretacin puede concretarse an ms, si se consideran los h casos de incgnita
hiperesttica unitaria empleados en el mtodo de flexibilidad: en cada uno ellos la
estructura original se reduce a una estructura isosttica, cargada nicamente con un valor
unidad de una fuerza (la incgnita hiperesttica). Considerando dos casos cualesquiera j y k,
Celosas 81
se observa que ambos definen la misma situacin anteriormente creada para estudiar el
sentido fsico de los coeficientes f.
Por lo tanto se deduce que el coeficiente de flexibilidad f
jk
es la deformacin que se
produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso k (es decir cuando la
estructura se carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k). Esto se representa
en la figura 3.15, y puede ponerse en forma compacta como:
f
jk j
k
= (3.61)
X
k
=1 f
jk
=
j
k
X
k X
j
Figura 3.15
En el caso de que la incgnita hiperesttica sea un esfuerzo interior, compuesto por dos
fuerzas, la deformacin a considerar es la suma de las dos deformaciones en el sentido de
cada una de dichas fuerzas. La figura 3.16 ilustra la situacin.
N
N
Caso j Caso k
X
j
=1
f
kj
=
k
j
X
k
=1
f
jk
=
j
k
k
j
Figura 3.16
Sentido fsico del trmino independiente
Los coeficientes D
j
del trmino independiente vienen definidos por la ecuacin (3.37).
Comparando con la expresin (3.45) de la deformacin, se observa que son iguales (con
signo cambiado), si se considera como esfuerzos reales N en la estructura a los N
0
del caso
0, y como esfuerzos en el caso virtual N
V
a los N
j
en el caso j.
Se deduce por lo tanto que el trmino independiente D
j
corresponde a la
deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso 0,
cambiada de signo:
D
j j
=
0
(3.62)
La figura 3.17 muestra la situacin para un caso tpico.
82 Curso de anlisis estructural
N
Caso 0

j
0
0
T
Figura 3.17
Sentido fsico de cada ecuacin de compatibilidad
Considerando el valor obtenido, en trminos de deformacin, para los distintos coeficientes
que en ella intervienen, la ecuacin de compatibilidad j (ecuacin (3.34)) se puede poner en
la forma:
X f D X
k jk
k h
j k j
k
k h
j
= =

= + =
1 1
0
0
, ,
(3.63)
Esta ecuacin contiene la suma de las deformaciones en la direccin de la incgnita
hiperesttica j en los casos k=1,h, ms la deformacin en la misma direccin en el caso 0
(figura 3.18). Corresponde por lo tanto al valor de la deformacin total segn la incgnita
hiperesttica j.
Por lo tanto la ecuacin de compatibilidad j es sencillamente
j
= 0, y restituye la
compatibilidad de deformaciones segn la incgnita hiperesttica correspondiente, que se
pierde al descomponer la estructura real en suma de los 1+h casos. Al haberse obtenido las
ecuaciones de compatibilidad empleando el teorema de Engesser, de manera muy
sistemtica, su sentido fsico parece haberse perdido aunque el anlisis aqu efectuado lo
pone de manifiesto con claridad.
N
Caso 0

j
1
0
T
Caso 1 Caso 2

j
0

j
2
X
2
=1 X
1
=1
Figura 3.18
Celosas 83
3.11 EJERCICIOS
3.11.1 Calcular los esfuerzos en la celosa de la figura 3.19. Todas las barras son
del mismo material y tienen la misma rea transversal A.
L/2
1000 kg
A
B
C
D
E
F
L/2
L
30
15
Figura 3.19
Se trata de una celosa isosttica, del tipo complejo.
Barras = 9 Reacciones = 3 Ecuaciones = 12
Nudos = 6 Incgnitas = 12.
Para resolverla por el mtodo de la barra sustituida, se sustituye la barra BF, por una barra
situada entre A y C. Al efectuar esta sustitucin se obtiene una celosa simple.
Los casos 1 y 2 se muestran en la figura 3.20.
1000
A
B
C
D
E
F
N
a
1
Caso 1

A
B
C
D
E
F
+1
+1
N
a
2
Caso 2
Figura 3.20
Los esfuerzos en cada uno de los dos casos se muestran en las columnas correspondientes
de la tabla 3.1.
84 Curso de anlisis estructural
Barra Caso 1 Caso 2 Final
AB 0.0 -1.1154 -933.
AD 0.0 -0.7321 -612.
BC 0.0 -0.8165 -683.
BF 0.0 1.0000 836.
AE 448.3 0.4641 836.
CE -366.0 -0.3789 -683.
DF 0.0 -0.7321 -612.
AC -876.3 1.0476 0.
EF -500.0 -0.5176 -933.
CD 1000.0 -0.3789 683.
Tabla 3.1
El esfuerzo en la barra aadida AC es en realidad nulo, por lo que se puede poner:
N N
AC BF
= + = 876 3 1 0476 0 . .
de donde se obtiene el valor del esfuerzo en la barra eliminada:
N
BF
=

=
876 3
1 0476
836
.
.
kg
Los esfuerzos en las barras restantes son:
N N N
i i i
= +
1 2
836 kg
y se muestran en la ltima columna de la tabla 3.1.
3.11.2 Calcular los esfuerzos en las barras y las reacciones en los apoyos de la
celosa espacial mostrada en la figura 3.21.
A
B
C
D
E
F
G
1000 N
500 N
500 N
1000 N
X Y
Z

A
C
D
F G
D
C
F A
G
B
E
4 m
4 m 2 m
3 m
2 m
2 m
Figura 3.21
Se trata de una celosa espacial simple, construida partiendo del tetraedro bsico ABCG. A
l se aade el nudo D apoyndose para ello en los nudos A, B y C. A continuacin se aade
el nudo E, apoyndose en los A, B y D y finalmente se aade el nudo F, apoyndose en los
A, D y E. Los apoyos B y G son rtulas esfricas, mientras que el apoyo C es una
Celosas 85
articulacin sobre el eje X. El nmero de barras es 13, y el de reacciones 8, dando un total
de 21 incgnitas, que corresponden a las 21 ecuaciones de equilibrio de los 7 nudos.
La tabla 3.2 muestra los cosenos directores de las distintas barras, que son necesarios para
establecer las ecuaciones de equilibrio de cada nudo. Se muestran los tres cosenos
directores de cada barra en el primero de sus nudos. Los valores correspondientes al otro
nudo son iguales y de signo contrario.
Barra Nudo 1 Nudo 2
BC B C 1.000 0.000 0.000
CD C D 0.000 1.000 0.000
BD B D 0.447 0.894 0.000
BE B E 0.000 1.000 0.000
DE D E -1.000 0.000 0.000
AC C A -0.267 0.534 0.802
AB B A 0.267 0.534 0.802
AD D A -0.267 -0.534 0.802
AE E A 0.267 -0.534 0.802
AF A F 0.000 1.000 0.000
EF E F 0.267 0.534 0.802
DF D F -0.267 0.534 0.802
AG A G 0.000 -1.000 0.000
Tabla 3.2
El equilibrio de los nudos se aplica de forma individual, nudo tras nudo, buscando siempre
uno en el que slo confluyan 3 barras con esfuerzos desconocidos. Los esfuerzos se
calculan en Newtons.
Nudo F. Sus ecuaciones de equilibrio son:
+ = 0 267 0 267 500 0 . . N N
FE FD
= N N N
FA FE FD
0 534 0 534 0 . .
= 0 802 0 802 1000 0 . . N N
FE FD
De donde se obtienen los esfuerzos: N N N
FA FD FE
= = = 667 312 1559
Nudo E. Las tres ecuaciones de equilibrio de este nudo, considerando ya los valores de
los esfuerzos calculados anteriormente, son:
N N
ED EA
+ + = 0 267 0 267 1559 0 . . ( )
+ = N N
EB EA
0 534 0 534 1559 0 . . ( )
0 802 0 802 1559 500 0 . . ( ) N
EA
+ =
De donde se obtiene N N N
EB ED EA
= = = 2000 167 2183
Nudo D:
+ = 0 1 167 0 267 0 267 312 1000 0 .447 ( ) . . ( ) N N
DB DA
+ = N N N
DC DB DA
0 894 0 535 0 534 312 0 . . . ( )
86 Curso de anlisis estructural
0 802 0 802 312 0 . . ( ) N
DA
+ =
De donde se obtiene N N N
DA DC DB
= = = 312 2000 2609
Nudo A.
0 267 0 267 0 267 312 0 267 2183 0 . . . ( ) . ( ) N N
AC AB
+ =
+ + + = 0 534 0 534 0 534 312 0 534 2183 1 667 0 . . . ( ) . ( ) ( ) N N N
AC AB AG
= 0 802 0 802 0 802 312 0 802 2183 0 . . . ( ) . ( ) N N
AC AB
Los esfuerzos que se obtienen son N N N
AG AC AB
= = = 2667 312 2183
Nudo C. Sus tres ecuaciones de equilibrio son:
= N
CB
0 267 312 0 . ( )
( ) . ( ) + + = 2000 0 534 312 0 R
CY
0 802 312 0 . ( ) + = R
CZ
Se obtienen el esfuerzo en la barra CB y las dos reacciones, en las direcciones Z e Y, en el
nudo.
N R R
CB CY CZ
= = = 83 1833 250
Nudo B. Sus ecuaciones de equilibrio permiten hallar las 3 reacciones en l.
1 83 0 2609 0 267 2183 0 ( ) .447( ) . ( ) + + + = R
BX
0 894 2609 1 2000 0 534 2183 0 . ( ) ( ) . ( ) + + + = R
BY
0 802 2183 0 . ( ) + = R
BZ
Se obtiene R R R
BX BY BZ
= = = 500 833 1750
3.11.3 Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 3.22. Todas las barras
son del mismo material, con mdulo de elasticidad E y tienen la misma rea
transversal A.
5 m
5 m
8 kN
5 kN
A
B
D C
Figura 3.22
Nudos = 4, barras = 5, reacciones = 4
Incgnitas = 9, ecuaciones = 8 Grado de hiperstaticidad = 1
Celosas 87
Se adopta como incgnita hiperesttica el esfuerzo en la barra BD.
Se plantean dos casos bsicos, cuyos esfuerzos en las barras se muestran en la figura 3.23.
8000
5000
0
-8000
-13000
A
B
D
C
Caso isosttico 0
8000 2
0

+1
A
B
D C
1
Caso hiperesttico 1
+1
-1/2
-1/2
-1/2
Figura 3.23
El valor de la incgnita hiperesttica se obtiene directamente de la ecuacin (3.39). Los
distintos trminos involucrados en ella son:
N N
EA EA
i i i
0 1
1 8000 5
2
13000 5
2
8000 2 5 2
154245

=

+

+

=
N N
EA EA
i i i
1 1
1 5
2
5
2
5
2
5 2 5 2
2164

= + + + +

=
.

i i
N
1
0

=
X N
BD 1
7128 = N
Los esfuerzos finales en las barras son: N N X N
i i i
= +
0
1
1
y se indican en la tabla 3.3. En ella
se observa que los esfuerzos en las barras no dependen del valor del producto EA.
Barra BC AB AD CA BD
Esfuerzo N (N) 5039 -2960 -7960 4186 -7128
Tabla 3.3
3.11.4 Calcular la deformacin horizontal del punto B en la estructura del ejercicio
3.11.3.
Se elige como incgnita hiperesttica para el caso isosttico virtual unitario al esfuerzo en la
barra BD, que es la misma que se emple para calcular los esfuerzos en la estructura.
El caso isosttico virtual unitario se muestra en la figura 3.24.
88 Curso de anlisis estructural
V=1
0
-1
-1
A B
D
C
0
2
Figura 3.24
La deformacin buscada se obtiene aplicando directamente la ecuacin (3.50):

BX i i i
V
i i
V
N N N
EA EA EA EA
= + = + + =


0 0
5
2960 1
5
7960 1
5 2
4186 2
96455
Este valor si que es inversamente proporcional a la rigidez de las barras de la estructura.
3.11.5 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura 3.25. Todas las
barras tienen las mismas propiedades E = 2 10
6
kg/cm
2
, A = 20 cm
2
.
5000 kg 5000 kg 5000 kg
A B
C D E
F
G
H
4 x 4 m
4 m
Figura 3.25
Incgnitas: 18 (15 barras y 3 reacciones). Ecuaciones: 16 (8 nudos) h=2
La hiperestaticidad est localizada en los paneles BCFG y CDGH. Las incgnitas
redundantes deben elegirse entre las barras que forman dichos paneles: se adoptan los
esfuerzos en las barras BG y GD.
X N X N
BG GD 1 2

Los casos bsicos se indican en la figura 3.26.
5000 5000 5000
A
B C D
E
F
G
H
-7500 -7500 -7500 -7500
10000
1
0
6
0
7
0
-
5
0
0
0
1
0
6
0
7
-
5
0
0
0
10000
-
3
5
3
5
-
3
5
3
5
Caso 0
Figura 3.26
Celosas 89
A B C D E
F
G
H
0
0
-0.707
0
-
0
.
7
0
7
0
0
0
+
1
0
-
0
.
7
0
7
0 -0.707
+1
Caso 1
A
B C D E
F
G
H
0 0
-0.707
0
-
0
.
7
0
7
0 0
0
-
0
.
7
0
7
0
-0.707
+1
0
+
1
Caso 2
Figura 3.26 (cont)
Las dos ecuaciones de compatibilidad son:
X N N X N N N N
i i i i i i i i i 1
1 1
2
1 2 0 1


+ =
X N N X N N N N
i i i i i i i i i 1
2 1
2
2 2 0 2


+ =
Sustituyendo los valores numricos de los distintos coeficientes se obtiene:
0 10 0 050 10 0 0323
0 050 10 0 10 0 0323
4
1
4
2
4
1
4
2
.4824 . .
. .4824 .
+ =
+ =


X X
X X
De las que se obtiene: X X
1 2
606 6 = = . kg
Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: N N N N
i i i i
= + +
0 1 2
606 6 606 6 . . y se
muestran en la figura 3.27.
5000 5000 5000
A B C D E
F
G
H
-7500 -7929 -7929 -7500
9571
1
0
6
0
7
-858 -
5
4
2
9
1
0
6
0
7
-
5
4
2
9
9571
-
2
9
2
9
-
2
9
2
9
6
0
6
.
6
6
0
6
.
6
Figura 3.27
3.11.6 Calcular los esfuerzos en las barras y la deformacin vertical del nudo G en
la celosa del ejercicio 3.11.5, cuando se produce un calentamiento de 40 C
en todo el cordn superior ABCDE, y no actan las fuerzas exteriores. El
coeficiente de dilatacin trmica del material es 10
-5
C
-1
.
90 Curso de anlisis estructural
Al no haber ninguna fuerza exterior aplicada, los esfuerzos del caso 0 son todos nulos, con
lo que las ecuaciones de compatibilidad, incluyendo los trminos debidos a los incrementos
de temperatura, son:
X N N X N N N
i i i i i i i i 1
1 1
2
1 2 1


+ =
X N N X N N N
i i i i i i i i 1
2 1
2
2 2 2


+ =
Los trminos independientes debidos a las temperaturas son:

i i BC
N T L
1
0 707 01131

= = . . cm

i i CD
N T L
2
0 707 01131

= = . . cm
Ntese que slo influye el incremento de temperatura en las barras BC y CD, pero no
influye el calentamiento de AB ni de DE. Ello es debido a que estas ltimas estn situadas
en la zona isosttica de la estructura y por lo tanto no tienen influencia en los esfuerzos de
origen trmico. El sistema de ecuaciones es:
0 10 0 050 10 01131
0 050 10 0 10 01131
4
1
4
2
4
1
4
2
.4824 . .
. .4824 .
+ =
+ =


X X
X X
Resolviendo se obtiene X X
1 2
2123 = = kg. Los esfuerzos finales N en las barras son los
indicados en la figura 3.28.
A
B
C D
E
F
G
H
0 -1501 -1501
0
-1501
0
-
3
0
0
2
-
1
5
0
1
0
-
1
5
0
1
-1501
2
1
2
3
2
1
2
3
2
1
2
3
2
1
2
3
Figura 3.28
Se observa que slo estn cargadas las barras situadas en la zona hiperesttica. En la zona
isottica las temperaturas no producen ningn esfuerzo.
Para hallar la deformacin se plantea un caso virtual unitario con una fuerza V=1 situada en
G en direccin Y hacia abajo, cuyos resultados se muestran en la figura 3.29.
A B C D E
F
G
H
+1
0
.
7
0
7
0
0
.
7
0
7
0
+1
+
1
-0.5
-
0
.
7
0
7
-
0
.
7
0
7
-0.5 -0.5 -0.5
V=1
Figura 3.29
La deformacin vertical del nudo G es:

GY
V V
N N N = + = =


0 0
0 0875 0 32 0 . . .4075 cm
Celosas 91
A esta deformacin colaboran, por el primer sumando, todas las barras que tienen esfuerzo
N no nulo (es decir las situadas en la zona hiperesttica), y por el segundo sumando aquellas
barras que tienen temperatura aplicada ( no nulo) y esfuerzo no nulo en el caso 0V. A este
segundo sumando colaboran las cuatro barras del cordn superior.
De este ejemplo se deduce, y la conclusin es general, que en estructuras cargadas
nicamente con cargas de origen trmico, slo aparecen esfuerzos en las zonas de la
estructura que son hiperestticas, pero no en las zonas que son isostticas. Las
deformaciones se producen en toda la estructura: en las zonas hiperestticas la deformacin
producida por el esfuerzo axial (trmino NN
0V
) se suma a la deformacin trmica (trmino
N
0V
). En las zonas isotticas se produce slo deformacin de origen trmico (trmino
N
0V
).
3.11.7 Calcular la deformacin vertical del nudo G en la estructura de la figura
3.30, cuando el apoyo F sufre un descenso conocido de valor 2 cm y sobre el
nudo G acta una fuerza P=2000 kg. Todas las barras tienen E A = 2 10
7
kg.
400 cm
400 cm
A B C
D
E
F
2 cm
2000 kg
400 cm
G
400 cm
Figura 3.30
Incgnitas : 17 (12 barras y 5 reacciones), ecuaciones : 14 (7 nudos) h=3
La barra AD est aislada del resto de la estructura y est descargada, por lo tanto su
esfuerzo es nulo y se puede prescindir de ella. Con ello se disminuye en 1 el grado de
hiperestaticidad. Por otra parte, la hiperestaticidad est localizada en el panel BCFE y en las
reacciones en los 3 apoyos.
Como se conoce el valor de la deformacin en F, se adopta precisamente la reaccin
vertical en F como una de las incgnitas hiperestticas. La segunda incgnita es el esfuerzo
en la barra BF, con lo que: X R X N
FY BF 1 2
= =
Los 3 casos bsicos se muestran en la figura 3.31, y sus resultados en la tabla 3.4.
A
B
C
D
E F
G
2000 kg
Caso 0
Figura 3.31
92 Curso de anlisis estructural
A
B
C
D
E F
G
X
1
=1
Caso 1
A
B C
D
E F
G
X
2
=1
Caso 2
Figura 3.31 (cont)
Barra N
0
N
1
N
2
AB 400/EA 3 P 2 0
BD 400 2 /EA - 2 P - 2 0
DE 400/EA -2 P -1 0
BE 400/EA P 1 -1/ 2
BC 400/EA 2 P 1 -1/ 2
EF 400/EA - P 0 -1/ 2
BF 400 2 /EA 0 0 1
CE 400 2 /EA - 2 P - 2 1
CF 400/EA 0 1 -1/ 2
CG 400 2 /EA 2 P 0 0
FG 400/EA - P 0 0
Tabla 3.4
Las dos ecuaciones de compatibilidad son:
N X N X N N N
FY
0
1
1
2
2 1 1
+ + + =


N X N X N N N
0
1
1
2
2 2 2
0 + + + =


Sustituyendo los valores numricos de los distintos coeficientes se obtiene:
13 656 41213 16 6568 400
41213 4 8284 3
1 2
1 2
. . . /
. . .4142
X X P EA
X X P
= +
+ =

Resolviendo el sistema de ecuaciones, y sustituyendo los valores de P=2000 kg y =2 cm,

se obtiene:
X P EA
X P EA
1
2
1355 0 0986 400 2710 9860 7150
0 0 0842 400 900 8420 7520
= + = + =
= + = + =
. . /
.45 . /

kg
kg
Celosas 93
Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: N N N N
i i i i
= + +
0 1 2
7150 7520 , y se
muestran en la figura 3.32.
A B
C
D
E
F
G
2000 7150
20300 5832
0
-
1
2
9
4
0
-11150
3832
7
5
2
0
-
5
4
2
0
-7317
-2000
2828
1832
Figura 3.32
Para calcular la deformacin vertical en G, se plantea un caso virtual unitario con una
fuerza V=1 situada en G, en direccin Y hacia abajo. Este caso virtual coincide con el caso
0, pero con un valor unitario de la fuerza aplicada, en lugar de 2000 kg. Sus resultados se
muestran en la figura 3.33.
A
B C
D
E
F
G
V=1
Caso 0V
+3 +2
+1
0
-1 -2 -1
-2
-2
2
0
Figura 3.33
La deformacin se obtiene por aplicacin directa de la ecuacin (3.50):

GY
V V
N N N L EA = + = =


0 0
150389 3 008 / . cm
Las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando el equilibrio a toda la estructura. La
reaccin vertical en el nudo F se obtuvo como incgnita hiperesttica.
M R L P L R L R P R g
D AX CY AX CY

= = + = + = 0 3 2 3 2 20300 k
F R R
X DX AX

= = = 0 20300 kg
F R R P
Y DY CY

= = + = 0 9150 kg
A
B
C
D
E F
G
2000
7150
20300
9150
20300
Figura 3.34
94 Curso de anlisis estructural
3.12 BIBLIOGRAFA
1. Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991.
2. Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la
Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981.
3. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,
Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
4. Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey,
1977.
5. Cremona, L., Le figure reciproche nella statica grafica, Miln, 1872.
6. Culmann, K., Die graphische Statik, Zurich, 1866.
7. Henneberg, L., Statik der Starren Systeme, Bergstrsser, Darmstadt, 1886.
8. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
9. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
10. Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGraw-
Hill, New York, 1979.
11. Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames,
Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864.
12. Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Bogenfachwerkstrger, Zeits. des Architekten und
Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 20, pp 223-238, 1874.
13. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGraw-
Hill, New York, 1982.
14. Ritter, A., Elementare Theorie und Berechnung eiserner Dach und Brcken-
constructionen, 1862.
15. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
16. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
17. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
3.13 PROBLEMAS
3.13.1 En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la
deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con
mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm
2
, las del
cordn superior A=10 cm
2
, las diagonales A=10 cm
2
, y los montantes A=8 cm
2.
Celosas 95
6 x 4 m
4 m
2 kN
A
B
2 kN 2 kN 2 kN 2 kN
Figura P3.1
3.13.2 Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura
P3.2.
4 m 4 m 4 m 4 m
4 m
1000 N/m
Figura P3.2
3.13.3 En la estructura de la figura P3.3 se desea calcular la deformacin horizontal del apoyo B
cuando todo el cordn inferior sufre un calentamiento de 20 C. Todas las barras son del
mismo material, con E=200 GPa y =10
-5
C
-1
. Las barras del cordn inferior tienen un
rea de 8 cm
2
, las del cordn superior de 10 cm
2
, las diagonales de 10 cm
2
, y los
montantes de 8 cm
2
.
6 x 4 m
4 m
A
B
+20C +20C +20C +20C +20C +20C
Figura P3.3
3.13.4 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del
ngulo =15 y =30.
Solucin: Para =15, N
FC
= 18.9 Tn, N
AB
= -26.1 Tn, N
AD
= 23.4 Tn N
AF
= -17.2 Tn,
N
BC
= -19.1 Tn
96 Curso de anlisis estructural
10 m
10 Tn
A
B
C
D
E
F
10 m
2
0

m
30

45
75
15
A
B
C
D
E
F
8 m
10 Tn
ABC : lado 8 m
DEF : lado 2.143 m
45
Figura P3.4 Figura P3.5
3.13.5 Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.5, as como el
descenso del punto F. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 10
6
kg.
Solucin: N
AD
= -4.715 Tn, N
EC
= 6.44 Tn, N
FB
= -1.724 Tn,
FY
= 2.192 10
-2
m.
3.13.6 En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio
entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades:
E = 2 10
6
kg/cm
2
rea = 10 cm
2
Inercia = 1000 cm
4
.
400 cm 400 cm 400 cm
4
0
0

c
m
4
0
0

c
m
A
B
C
D E
F
G
H
2 kg/cm
Figura P3.6
3.13.7 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las
deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A =
21000 Tn.
Solucin: N
1
= 7.33 Tn N
2
= 4.94 Tn N
3
= -1.
AX
= 9.4 10
-4
m
AY
= -1.65 10
-3
m.
Celosas 97
A
10 Tn
5 Tn
3 m
3 m
4 m
4 m 4 m
3 m
3 m
10 Tn
B
A
C
Figura P3.7 Figura P3.8
3.13.8 Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las
barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn.
Solucin:
BY
= 0.0036 m (hacia abajo).
3.13.9 La celosa de la figura P3.9 se halla cargada por la fuerza de 1000 kg en el nudo B.
Adems la barra EC sufre un incremento de temperatura de valor +20C. Todas las barras
son iguales, con un valor de EA=2 10
8
kg y de =10
-5
C
-1
. Calcular los esfuerzos en
todas las barras y el desplazamiento horizontal del nudo C.
Solucin: N
AB
= 8284 kg N
AE
= -11716 kg N
BE
= -1000 kg
CX
= 0.0966 cm.
400 cm 400 cm
4
0
0

c
m
A B C
D
E
F
+
2
0

C
1000 kg
400 cm 400 cm
4
0
0

c
m
A B C
D E F
=2 cm
Figura P3.9 Figura P3.10
3.13.10 Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10,
cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el
mismo valor del producto EA=2 10
8
kg.
3.13.11 Calcular la deformacin vertical del nudo C en la estructura de la figura P3.11, cuando
sobre ella acta la fuerza P=2000 kg y adems las barras AE y FD sufren un incremento
de temperatura T=20C. Todas las barras tienen el mismo valor de EA = 2 10
8
kg y de
98 Curso de anlisis estructural
=10
-5
C
-1
. Discutir la influencia de la fuerza P y del incremento de temperatura T en los
distintos resultados.
Solucin: N
AB
= 0.4714 P (kg) N
BC
=0.3964 P (kg) N
CF
= -0.0631 P (kg)
CY
= -0.04 cm
3 x 200 cm
A
B
C
D
E F
P=2000 kg
T=20 T=20
200 cm
Figura P3.11
3.13.12 En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un
rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las
barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C.
Datos del material: E=2 10
6
kg/cm
2
=10
-5
C
-1
4 m 4 m 4 m 4 m
4 m
+20C +20C
A B C D E
F G
H
Figura P3.12
3.13.13 Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en
lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en
el nudo C.