TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTRICIDAD
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
PRÁCTICA EN EL LABORATORIO
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE
ONDA COMPLETA
INTEGRANTES:
ANTE SAÚL
ESPINOSA DANIEL
TASIGUANO ERICK
ING. OMAR SANCHEZ
PERIODO 2022 I
AÑO LECTIVO
2022-2023
Contenido
OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3
Objetivo general ............................................................................................................... 3
Objetivo especifico ........................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 3
MARCO TEÓRICO ............................................................................................................ 4
Controlador de potencia SCR ......................................................................................... 4
Optoacoplador 4N35 ........................................................................................................ 5
Optoacoplador MOC3021 ............................................................................................... 5
Arduino ............................................................................................................................. 6
INSTRUMENTOS Y MATERIALES ............................................................................... 6
DESARROLLO ................................................................................................................... 7
Rectificador Controlado Monofásico de Onda Completa ............................................ 7
Rectificador Controlado Monofásico de Onda Completa-Otra configuración ........ 11
Resultados tomados por el osciloscopio ....................................................................... 14
CONCLUSIONES ............................................................................................................. 16
RECOMENDACIONES ................................................................................................... 16
BIBLIOGRAFÍAS ............................................................................................................. 17
ANEXOS ............................................................................................................................ 17
OBJETIVOS
Objetivo general
Conocer el principio de funcionamiento de los rectificadores controlados monofásico de
onda completa mediante el análisis de las características y las simulaciones en el programa
PSIM donde elaboramos todos los circuitos a ser estudiados, implementando conocimientos
teóricos y prácticos, para poder ampliar más nuestros conocimientos sobre el funcionamiento
de los rectificadores y poder aplicarlo en los sistemas de electrónica de potencia en entornos
industriales.
Objetivo especifico
Aplicar y poner en práctica los conocimientos adquiridos sobre los rectificadores
controlados de potencia mediante los Rectificadores Controlados de Silicio SCR,
acoplamiento de cruce por cero, Tiristor de Corriente Alterna (TRIAC) y los demás
componentes a utilizar para alcanzar el desarrollo de la práctica.
Identificar el funcionamiento de los semiconductores controlados de potencia, a través
del estudio de sus características, para su futura aplicación en entornos industriales.
Identifica el funcionamiento de un rectificador controlado y semicontrolado
monofásico, mediante la gráfica de sus formas de onda en un registro digital
INTRODUCCIÓN
Un diodo de potencia es un semiconductor que permite el paso de corriente en un solo sentido
ánodo-cátodo, funciona como un interruptor y lleva a cabo muchas funciones como la de
rectificadores, marcha libre en los reguladores conmutados, inversión de carga de los
capacitores y transferencia de energía entre componentes, entre otros.
Los diodos son ampliamente utilizados en los circuitos de electrónica de potencia para la
conversión de energía eléctrica. Los convertidores de CA a DC se conocen comúnmente como
rectificadores, los rectificadores de diodos entregan a la salida un potencial fijo de corriente
directa.
CONVERSIÓN AC-DC
En este informe utilizaremos varios elementos electrónicos para poder realizar una
rectificación controlada los cuales son un SCR, TRIAC y un acoplamiento de pulsos de disparo
en este caso un pulso cruce por cero y nos ayudara a realizar el control y medición de los datos
obtenidos para las aplicaciones realizadas en la práctica.
MARCO TEÓRICO
Controlador de potencia SCR
Los controladores de potencia son equipamientos electrónicos con la función de controlar y
limitar la potencia eléctrica entregada a una carga eléctrica genérica. En este caso utilizaremos
un SCR (Rectificador Controlado de Silicio)
Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate (puerta):
Ilustración 1: SCR TYN406-Datasheet
Condición de funcionamiento:
La puerta es la encargada de controlar el paso de corriente entre el ánodo y el cátodo.
(Pulso en la compuerta Gate)
Polarización directa
En Corriente Alterna el SCR se desexcita en cada semiciclo.
En Corriente Continua, se necesita un circuito de bloqueo forzado o un interrumpir el
circuito
Ilustración 2: Curva Características de los SCR
Optoacoplador 4N35
El 4N35 es un optoacoplador de salida de fototransistor de 6 pines de 1 canal con conexión
de base. El optoacoplador consiste en un LED infrarrojo de arseniuro de galio y un
fototransistor NPN de silicio.
Es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado
mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente opto electrónico,
normalmente en forma de fototransistor o fototriac.
De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un foto emisor y una foto
receptora cuya conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se encuentran dentro de un
encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar eléctricamente a
dispositivos muy sensibles.
Ilustración 3: Optoacoplador 4N35-Datasheet
Optoacoplador MOC3021
Son dispositivos triac ópticamente aislados. Estos dispositivos contienen un infrarrojo
diodoemisor y un interruptor bilateral de silicio activado por luz, que funciona como un
triac. Están diseñados para interactuar entre controles electrónicos y triacs de potencia para
controlar cargasresistivas e inductivas para operaciones de 115 VAC.
Consta de un diodo emisor de infrarrojos de arseniuro de galio, acoplado ópticamente
a un interruptor bilateral de silicio y está diseñado para aplicaciones que requieren disparo
aislado de TRIAC, bajo corriente de conmutación aislado de CA, un alto aislamiento
eléctrico (a 7500Vpico), de alto voltaje detector de punto muerto, pequeño tamaño, y de
bajo costo.
Ilustración 4: Optoacoplador MOC3021-Datasheet
Arduino
Es un microcontrolador, cuando tiene un programa descargado desde un ordenador y
funciona de forma independiente de éste, y controla y alimenta determinados dispositivos y
toma decisiones de acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico gracias a
sensores y actuadores.
Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos, o bien conectarse a otros
dispositivos o interactuar con otros programas, para interactuar tanto con el hardware como con
el software.
Y este nos sirve como el circuito de mando para la señal de cruce por cero para nuestra
práctica.
Ilustración 3: Arduino Tipo Uno y datasheet
INSTRUMENTOS Y MATERIALES
Alimentación 120V AC Foco incandescente
Alimentación 5V DC Boquilla
Puente de diodos Cables de conexión
SCR 10A-600V Transformador AC-DC
Optoacoplador 4N35 Protoboard
Optoacoplador MOC3021 PSIM
Resistencia de 10-20kΩ/1-2W Capacitor 1000uF/50V
Potenciómetro 10k Multímetro
Resistencia de 100Ω Osciloscopio
Resistencia de 300Ω Destornilladores
Resistencia de 10kΩ/1/2W Mandil
Diodo IN4007
Arduino tipo UNO
Diodo de potencia
Motor de DC
Transformador Tap central de
120/24V
DESARROLLO
Para comenzar con la práctica debemos Simular en PSIM un rectificador controlado
monofásico de onda completa y en otra simulación con otra configuración de los SCR para
tener un rectificador controlado de onda completa consultar la estructura de los mismos.
Rectificador Controlado Monofásico de Onda Completa
Los rectificadores controlados monofásico de onda completa están construidos con un
tiristor ya que este puede mantener el flujo de corriente en una sola dirección, se puede utilizar
para cambiar una señal de AC a una de CC. Se llama controlado ya que utiliza 4 SCR conectados
en un puente.
Cuando la tensión de entrada es positiva, el tiristor se polariza en directo. Si la tensión de
entrada es negativa el tiristor se polariza en inverso. Por tanto, cuando el tiristor se polariza en
directo y se aplica un disparo en puerta del tiristor la tensión de salida a través de la carga se
puede hallar descontando la caída de tensión en el tiristor.
Si la caída de tensión en el tiristor es de 1 voltio aproximadamente entonces la tensión
de salida esta reducida en esta cantidad esta caída de tensión depende del material que
está construido del tiristor y de la corriente que pase por el dispositivo.
Cuando la polarización es inversa, la corriente se puede considerar cero, de manera que
la tensión de salida también es cero.
El voltaje de salida en este tipo de rectificador depende del ángulo de disparo del tiristor.
La señal más común para que función un SCR es con un circuito llamado cruce por
cero.
CIRCUITO 1
Ángulo de disparo: 60°
VOLTAJE EN LA FUENTE
CORRIENTE POR LA CARGA
VOLTAJE EN LA CARGA
CRUCE POR CERO
VALORES MEDIOS-RMS
POTENCIA ACTIVA
POTENCIA APARENTE Y FACTOR DE POTENCIA
El ángulo de disparo α del tiristor es el ángulo que se retrasa su conducción desde
que está polarizado en directa (vAK > 0), es decir, desde el instante en que
empezaría a conducir si fuera un diodo
En este caso el ángulo de conducción es 60°
TABLA DE COMPARACION ENTRE LOS DATOS:
PARÁMETRO TEÓRICO SIMULACIÓN
Para sacar el valor medio
utilizamos la siguiente fórmula:
VOLTAJE 𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = (1 + cos(𝜃)) Resultados al simular:
𝜋
MEDIO 120√2 𝜋
𝑉𝑑𝑐 = (1 + cos( )
(Vdc) 𝜋 3
𝑉𝑑𝑐 = 81.02𝑉
Para sacar la corriente media
utilizamos la siguiente fórmula:
CORRIENTE 𝑉𝑑𝑐
𝐼𝑑𝑐 =
𝑅 Resultados al simular:
MEDIA
81.02𝑉
𝐼𝑑𝑐 =
(Idc) 134.9𝛺
𝐼𝑑𝑐 = 0.60𝐴
Para sacar el valor eficaz
utilizamos la siguiente fórmula:
VOLTAJE Resultados al simular
1 𝜗 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑣𝑝𝑝√ − +
EFICAZ 2 2𝜋 4𝜋
𝜋 𝜋
(Vrms) 1 𝑠𝑒𝑛2( )
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 169.7 √ − 3 + 3
2 2𝜋 4𝜋
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 107.63𝑉
INTENSIDAD Para sacar la corriente rms
utilizamos la siguiente fórmula: Resultados al simular
EFICAZ 𝑉𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑟𝑚𝑠 =
𝑅
107.63𝑉
𝐼𝑟𝑚𝑠 =
134.9𝛺
(Irms)
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 0.797𝐴
Para sacar la potencia activa
utilizamos la siguiente fórmula:
POTENCIA 𝑉𝑟𝑚𝑠 2
𝑃=
𝑅 Resultados al simular
ACTIVA
(107.63𝑉)2
(P) 𝑃=
134.9𝛺
𝑃 = 85.87𝑊
Para sacar la potencia
aparente utilizamos la siguiente
POTENCIA
fórmula:
Resultados al simular
APARENTE 𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑟𝑚𝑠
(S) 𝑆 = 120𝑉 ∗ 0.797𝐴
𝑆 = 95.64𝑉𝐴
Para sacar el factor de
potencia utilizamos la siguiente
FACTOR DE fórmula:
𝑃 Resultados al simular
𝐹𝑝 =
POTECNIA 𝑆
(Fp) 85.87𝑊
𝐹𝑝 =
95.64𝑉𝐴
𝐹𝑝 = 0.89
Rectificador Controlado Monofásico de Onda Completa-Otra configuración
También es conocido como un rectificador controlado tipo puente y el funcionamiento del
rectificador tipo puente ya es conocido, aunque ahora los diodos no conducen mientras no
reciban el pulso de disparo.
Se les llama controlados ya que tiene 4 SCR conectados en forma de un puente.
En esta configuración solo utilizaremos 2 SCR con ayuda de una transformadora con
tap central.
CIRCUITO 2
Ángulo de disparo: 60°
VOLTAJE EN LA FUENTE
CORRIENTE POR LA CARGA
VOLTAJE EN LA CARGA
CRUCE POR CERO
VALORES MEDIOS-RMS
POTENCIA ACTIVA
POTENCIA APARENTE Y FACTOR DE POTENCIA
La corriente en la carga tiene la misma forma que el voltaje aplicado cuando la carga
es resistiva, la corriente de entrada es la señal de la carga, pero alternada.
Tendremos un tiristor y un diodo que se encarga cuando la tensión es positiva, cuando la
tención cambia de signo, el diodo de la rama inferior del tiristor se activa, generando un diodo
de descarga libre haciendo que sobre la carga aparezca cero tensiones.
Si vemos la forma de onda, obtendremos una condición relativamente continuada si los
valores son específicos para garantizar condición continuada se debe cumplir que:
Resultados tomados por el osciloscopio
TABLA 1
TABLA 2
TABLA 3
CONCLUSIONES
Como bien sabemos un SCR es un rectificador controlado de silicio en pocas palabras
es un tiristor (TRIAC) un semiconductor controlado con el fin de generar un pulso
los cuales se dan en un tercer pin del SCR.
El SCR debe permanecer con una polarización directa para que se pueda generar el
pulso, como también debe ingresar una corriente o voltaje mínimo en el Gate para
que éste entre en conducción
Para que el SCR se comporte como un interruptor cerrado junto con el Arduino, se
debe enviar un pulso desde la primera parte del circuito, teniendo en cuenta que
debemos esperar a que el tiempo de recuperación llegue a tomar fuerza para que se
genere el pulso y su máxima frecuencia será de 1 KHz con respecto a la frecuencia
normal que es de 60 Hz.
El Arduino nos sirve para controlar la señal de cruce por cero que no ayudara a
controlar el flujo de corriente por el SCR y nos ayudara a que funcione nuestra
carga.
Este es una manera de controlar una onda rectificada puesto que es mas sencilla ver
y controlar el pulso por medio del Arduino.
Esta práctica conto con varios circuitos en el que consta un circuito de mando y dos
circuitos de potencia/fuerza.
El SCR es un interruptor casi ideal, soporta tensiones altas, fácil control, soporta
mucha potencia y tiene memoria.
Pudimos observar que es crítico en el diseño de estos circuitos tener en cuenta el
valor exacto de todos sus componentes pues una mínima variación puede tener un
grande efecto en el valor y la forma de la salida.
Algunos de los elementos utilizados no nos dieron la respuesta esperada debido a
que no tuvimos en cuenta las curvas características y las especificaciones propias
de cada dispositivo por lo que se cuadraron estos valores algunas veces al tacto.
En esta aplicación que era para laboratorio y no era de importancia crítica en el
funcionamiento de alguna máquina o equipo se pudo realizar de esta manera, pero
en aplicaciones de la vida real todos los cálculos y mediciones deben ser exactos.
Previsiblemente observamos que la teoría debe ir anexa a la práctica pues algunos
de los conceptos requeridos por el laboratorio se hacían claros al ver la sustentación
teórica así ya se hubiera realizado el diseño, con ayuda del docente claro está, y
este funcionara de manera adecuada.
RECOMENDACIONES
Realizar las conexiones de la mejor con su debido espacio para poder maniobrar de la
mejor manera, así no tener ningún inconveniente, colocar los valores específicos de los
elementos para tener el resultado requerido.
Tener siempre presentes elementos que sean de mucha necesidad o importancia.
Llevar todos los implementos a utilizar para la práctica además llevar elementos
adicionales ya que se pueden quemar en el proceso.
Tener el equipo de protección personal. (Mandil)
BIBLIOGRAFÍAS
Rashid, M (2001). Electrónica de potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Prentice Hall Hispanoamérica S.A
Hart, D (2001). Electrónica de potencia. Prentice Hall
Tristan, M (2018). Instrumentos de medición eléctrica. Ternium
Sánchez, T (2013). Electrónica dispositivos y [Link]
Alldatasheet (2001) Electronic Components Datasheet Search Tomada de
[Link]
ANEXOS
Frecuencia. 59.93 Hz
Periodo 59.95 ms
Vmedio 8.72V
V pico-pico 58.0V
Vrms 12.7V
Minimo -4.0V
Maximo 48.0V
[Link] 120,0 us
[Link] 600.0us
Acho pos 500.0us
Ancho neg 7.692
CORRIENTE AL MAXIMO.
Frecuencia. 119.9 Hz
Periodo 8.340 ms
Vmedio 1.70V
V pico-pico 208V
Vrms 65.5V
Minimo -118V
Maximo 88.0V
[Link] 3.360 us
[Link] 2.407us
Acho pos 5.280ms
Ancho neg 3.020ms