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Proyecto de Semáforos con Arduino

Este documento describe el desarrollo de un crucero de semáforos simulado con LEDs controlados por Arduino. Se definen componentes como Arduino, LED, TRIAC y MOC. Luego, se detalla la construcción física del crucero y el código de Arduino para controlar los semáforos y permitir el paso de emergencias. Finalmente, se muestran imágenes del crucero funcionando correctamente.

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Proyecto de Semáforos con Arduino

Este documento describe el desarrollo de un crucero de semáforos simulado con LEDs controlados por Arduino. Se definen componentes como Arduino, LED, TRIAC y MOC. Luego, se detalla la construcción física del crucero y el código de Arduino para controlar los semáforos y permitir el paso de emergencias. Finalmente, se muestran imágenes del crucero funcionando correctamente.

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Universidad Autonoma de Ciudad Juarez

Instituto de Ingenieria y Tecnologia

Sensores e Instrumentación
Grupo:B

Fecha de entrega: 14 de marzo de 2022

Profesor:
ISRAEL ULISES PONCE MONARREZ

Alumno:

Jesus Alvarado Nuñez


Índice
1. INTRODUCCIÓN 3

2. DEFINICIONES Y MARCO CONCEPTUAL 3


2.1. ARDUINO: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. LED: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. TRIAC: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4. MOC: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. DESARROLLO 5

4. RESULTADOS OBTENIDOS 9

5. CONCLUSIÓN 10

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1. INTRODUCCIÓN
En este reporte vamos a hablar acerca de como crear un crucero de 4 semáforos con leds y el uso de
un foco de 110V que cumplirá con la función de simular una luz de semáforo. Esta practica se hace
con el fin de poder poner en practica el conocimiento de circuitos eléctricos junto a la programación
de un Arduino por medio de la aplicación de Arduino IDE. Esta practica se va a realizar en una
protoboard con cables jumperun Arduino, leds, botones, un foco de 110V, un TRIAC y un MOC.
Todo esto será de gran ayuda para poder crear nuestro circuito para el crucero.

2. DEFINICIONES Y MARCO CONCEPTUAL

2.1. ARDUINO:

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son cir-
cuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje
de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear
programas que interactúan con los circuitos de la placa.

2.2. LED:

Los diodos son componentes electrónicos que permiten el paso de la corriente en un solo sentido, en
sentido contrario no deja pasar la corriente (como si fuera un interruptor abierto). Un diodo Led es
un diodo que además de permitir el paso de la corriente solo un un sentido, en el sentido en el que
la corriente pasa por el diodo, este emite luz. Cuando se conecta un diodo en el sentido que permite
el paso de la corriente se dice que está polarizado directamente.

Cuando conectamos con polarización directa el diodo led el semiconductor de la parte de arriba
permite el paso de la corriente que circulará por las patillas (cátodo y ánodo) y al pasar por el
semiconductor, este semiconductor emite luz.

3
2.3. TRIAC:

El triac es un componente electrónico que se utiliza para el control de la corriente, básicamente puede
hacer la función de interruptor de un transistor, pero este componente lo hace en corriente alterna
a diferencia del transistor que lo hace en corriente directa. El funcionamiento de este componente es
muy simple, ya que cuenta con tres terminales, dos ánodos y una puerta o mejor conocida en inglés
como gate . En los ánodos se coloca la corriente alterna junto con el elemento que se quiere controlar,
ya sea un motor, una lampara, un horno, etc. Puede ser cualquier cosa que funcione con corriente
alterna, por último una vez que colocamos una corriente dentro de la terminal gate este se activa
para actuar como un interruptor cerrado, para desactivarlo basta con quitar la corriente de todo el
circuito.

2.4. MOC:

Los MOC son dispositivos triac ópticamente aislados. Estos dispositivos contienen un infrarrojo GaAs
diodo emisor y un interruptor bilateral de silicio activado por luz, que funciona como un triac. Están
diseñados para interactuar entre controles electrónicos y triacs de potencia para controlar cargas
resistivas e inductivas para operaciones de VAC. Un opto acoplador, también llamado optoaislador
o aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un
interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente opto
electrónico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.

De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un foto emisor y un foto receptora
cuya conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por
lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar eléctricamente a dispositivos muy sensibles.

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3. DESARROLLO
Para poder empezar a hacer la práctica, fuimos juntando el material para hacer la maqueta en donde
se iban a representar los cruces de las calles y los semáforos. Lo primero que conseguimos fue un
cascaron de huevo y una cartulina negra para poder hacer la base del crucero y la base en donde
iban a estar las conexiones. Después pasamos a lo que seria cortar un material resistente, pero a la
vez fácil de cortar y es por eso por lo que utilizamos unicel para hacer la forma de los semáforos

Una vez cortado el unicel, fuimos perforando el lugar en donde iban a estar los leds y los empezamos
a soldar y a pegar para que no se pudieran salir. Luego unimos todas las tierras de los leds para
poder obtener una tierra en general.

Una vez ya ensamblado todo y ya se hayan soldados los cables los fuimos sacando para la parte de
abajo en donde iban estar las conexiones. Una vez ya hecho eso, pusimos el foco de 110V a un lado
de un semáforo para que se pudiera representar como el foco que indica una vuelta a la izquierda. Ya
cuando se haya terminado por completo la maqueta, pasamos a lo que es el código. Lo primero que
vamos a hacer va a ser declarar las variables con un int para que nos arroje un numero entero. Una

Figura 1: VARIABLES

5
vez ya declaradas las variables, vamos a pasar a hacer el setup del programa Una vez ya definido

Figura 2: SET UP

el set up, vamos a comenzar a ir colocando las instrucciones para que los leds estén encendidos o
apagados dependiendo del orden de la secuencia.

Figura 3: ENCENDER SEMÁFORO

Ya cuando hayamos creado el código de encendido, vamos a poner condiciones por si llega a pasar

6
una unidad de emergencia, el semáforo cambie a verde y pueda pasar libremente. En la primera
condición nos va a cambiar el semáforo a verde en la calle A.

Figura 4: CONDICIÓN 1

Después pasarı́amos a la secuencia dos que es que vamos a poner en verde el semáforo de un lado de
la calle B para que pueda ir derecho o dar vuelta a la izquierda.

Figura 5: CONDICIÓN 2

7
Nuestra ultima rutina es que se ponga en verde el otro semáforo de la calle B

Figura 6: CONDICIÓN 3

Si en dado caso no se presiona el botón para poder activar las diferentes rutinas para vehı́culos de
emergencia, el semáforo va a empezar a parpadear el foco verde y termina la secuencia pasando por
el amarillo y el rojo.

Figura 7: APAGAR SEMÁFORO

8
Una vez ya hecho este código con los otros dos semáforos, vamos a pasar al código de los semáforos
simultáneos. Esto va a hacer que en la calle B ambos semáforos estén en verde al mismo tiempo sin
que puedan dar vuelta para no causar un accidente.

Figura 8: SEMÁFOROS SIMULTÁNEOS

4. RESULTADOS OBTENIDOS
Aqui vamos a poder encontrar imagenes del proyecto funcionando

Figura 9: CRUCE SEMAFORO

9
Figura 10: SEMÁFORO FUNCIONANDO

5. CONCLUSIÓN
Finalmente, se logró cumplir con el objetivo de esta practica el cual era el poder implementar circuitos
eléctricos con programación en el entorno del arduino. Principalemtne esta practica nos ayuda mucho
en cuestión de conexiones electrónicas, tales como conectar un TRIAC, MOC y un foco de 110V En
esta practica pudimos observar el como se puede llegar a trabajar con electrónica de potencia, tal
como el alimentar un foco de 110V.

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