IV.

EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS DE

FUERZAS

Seguiremos estudiando solamente los sistemas de fuerzas en el plano. De antemano podemos

decir que un sistema de fuerzas está en equilibrio si su resultante es nula, es decir, que los efectos
externos que sufre un cuerpo son los mismos si está sujeto a ese sistema o no está sujeto a nin-
guna fuerza. Las ecuaciones analíticas que deberá cumplir ese sistema son

Manifestaciones del equilibrio de un cuerpo

Antes de pretender investigar si un sistema de fuerzas satisface las ecuaciones de equilibrio,

es necesario observar las condiciones mecánicas del cuerpo para saber si, efectivamente, se
encuentra en estado de equilibrio.
Cuando estudiamos la primera ley de Newton vimos que tanto un cuerpo en reposo como uno
que se mueva en línea recta con velocidad constante están en equilibrio. Pero además de estas
dos, hay otras dos condiciones que muestran que el cuerpo está en equilibrio: la rotación uni-
forme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa por su centro de masa, y la rotación unifor-
me de un cuerpo alrededor de un eje que contiene su centro de masa, el cual se mueve en línea
recta con velocidad constante. Estas dos últimas manifestaciones quedarán demostradas una vez
que estudiemos la cinética de los cuerpos rígidos.
Es decir, las manifestaciones del equilibrio de un cuerpo son cuatro:

1. El reposo. Por ejemplo, los pupitres del aula, el edificio de la Facultad, el ángel de la inde-
pendencia. (1)
2. El movimiento rectilíneo uniforme. Un ejemplo sería un carro del metro que se moviera en
un tramo recto de vía con una velocidad constante de 80 km/h.
3. La rotación uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pase por su centro de
masa. Por ejemplo, el impulsor de una bomba de agua que gira a 600 rpm, o una polea de una
máquina que gire con una velocidad angular constante.
4. La rotación uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contenga su centro de masa, el
cual se mueva en línea recta con velocidad constante. Pongamos por ejemplo la rueda de un
automóvil, que se mueva con rapidez constante en una carretera recta.
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Si un cuerpo no se encuentra en alguna de estas cuatro condiciones, no puede estar en equi-

librio.

Problemas isostáticos y problemas hiperestáticos

Dijimos arriba que un sistema de fuerzas en equilibrio debe satisfacer las siguientes tres
ecuaciones: . Pero será imposible resolver un problema de
Estática en el que aparezcan cuatro incógnitas.
Se llaman problemas isostáticos aquéllos cuyo número de incógnitas es igual o inferior al
número de ecuaciones de equilibrio disponibles. Son hiperestáticos los que tienen un número de
incógnitas mayor que el de ecuaciones de equilibrio disponibles. La Estática sólo se ocupa de
problemas isostáticos.

Apoyos usuales

Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre sí son innumerables, existen
ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuerpo y su entorne que resultan de especial interés
para nuestro curso. Los agruparemos según el número de incógnitas que presentan.

Apoyos que esconden una sola incógnita

Apoyo libre o simple, superficie lisa

lisa
A C

RA RC N

Collarín en varilla lisa. Perno en ranura lisa

E
D

RD
RE

Apoyos que esconden dos incógnitas

Articulación, apoyo fijo. superficie rugosa

B rugosa
C

RBx RCx
Fr
RBy RCy
N

60
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

La dirección de las reacciones en estos apoyos es desconocida. En vez de trabajar con la

magnitud y la dirección como incógnitas, se suele recurrir a la descomposición de las fuerzas des-
conocidas en sus componentes cartesianas, lo cual facilita generalmente el planteamiento de los
problemas.
La reacción de las superficies rugosas se descompone casi siempre en una componente
perpendicular (o normal) a la superficie y en otra tangencial o fuerza de fricción. De ahí la letras
con que se designa la magnitud de esas componentes en el diagrama. Las superficies lisas son
incapaces de ejercer esta fuerza de fricción.

Apoyos que esconden tres incógnitas

Empotramiento
MH
H
RHx

RHy

Diagramas de cuerpo libre

El instrumento más importante con el que debemos contar para la resolución de problemas
tanto de Estática como de Cinética (es decir, de aquéllos en los que intervienen fuerzas), es el
diagrama de cuerpo libre. Su grande importancia radica en que las leyes de Newton, puesto que
se refieren a fuerzas externas, se cumplen en cuerpos o en sistemas de cuerpos separados de los
que actúan sobre ellos: si no se conocen con claridad los límites del cuerpo en estudio, es impo-
sible determinar las fuerzas externas que puedan alterar su estado.
El diagrama de cuerpo libre es un dibujo de un cuerpo aislado y de las fuerzas externas que
actúan sobre él.
Conviene recordar que las fuerzas externas son aquellas que otros cuerpos ejercen sobre el
cuerpo en estudio.
Aunque conforme vayamos resolviendo problemas de equilibrio iremos adquiriendo práctica
en la elaboración de los diagramas de cuerpo libre, daremos a continuación algunos ejemplos.

B
Ejemplo. La barra de la figura pesa 350 kg y su G
A
centro de gravedad es el punto G. Está articulada en el 0.4 m
extremo A y libremente apoyada en B. Dibuje su dia-
grama de cuerpo libre. 0.8 m 0.4 m

RB
RAx 0.4
0.8 0.4
RAy 350

61
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. El cuerpo A de la figura se encuentra

sobre una superficie rugosa, mientras que B se halla 80 #
en una lisa. La cuerda que los une pasa por una polea. lisa A
Suponga que tanto la cuerda como la polea son idea-
40 #
les; es decir, que la cuerda tiene masa despreciable y B
es inextensible, y que la polea, además de tener masa 30° rugosa
depreciable, puede girar sin fricción alrededor del
perno. Dibuje los diagramas de cuerpo libre de A, B y
la polea.

Cuerpo A Cuerpo B Polea

T T
80
T ROx
T
30°
N1 ROy
N 60° 40

20 ton
Ejemplo. El camión de la figura pesa 20 ton y la 15 ton
caja que transporta, 15. El camión asciende por una
pendiente del 3 %. Dibuje un diagrama de cuerpo libre
de la caja y otro del camión. 3
100

Caja Camión

ϴ N
20
15 ϴ

Fr1
100
ϴ 3
Fr 100 Fr2
N 2ND
2NT

Equilibrio de los sistemas de fuerzas colineales

Para determinar completamente la resultante de un sistema de fuerzas colineales basta
emplear la ecuación R = F. Si el sistema de fuerzas está en equilibrio, entonces la ecuación que
debe cumplirse es F = 0.
Puesto que se dispone de una sola ecuación de equilibrio, en un problema isostático sólo
podrá aparecer una incógnita, tal como se aprecia en los siguientes ejemplos.

62
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Una grúa levanta a un trabajador de la 1.2 m/s

compañía de luz, metido dentro de una canastilla, con
una velocidad constante de 1.2 m/s. Si se sabe que el
trabajador pesa 72 kg y que la tensión de la cuerda es
de 254 kg, ¿cuál es el peso propio de la canastilla?

¿? Canastilla

72 25
y ΣFy = 72 4 ΣFy =
y
N0– 72 = 0 254 0– 72 – P =
N = 72 0 P = 182
kg
N P

Ejemplo. Tres cajas, A, B y C, de 120, 90 y 60 lb

de peso cada una, respectivamente, están apiladas,
cuando un muchacho trata de levantar la caja C 60#
C
jalándola hacia arriba con una fuerza de 20 lb. Para B 80#
esta condición, calcule todas las fuerzas externas que A 120#
actúan sobre cada uno de los tres cuerpos.

Cuerpo C Cuerpo B Cuerpo A

20
ΣFy = 0 40 ΣFy = 0 130 ΣFy = 0
y y y
N1 + 20 – 60 = 0 N2 – 90 – 30 = 0 N3 – 130 – 120 = 0
N1 = 40 lb N2 = 130 lb N3 = 250 lb
60 90 120
N1 N2 N3

Teorema del cuerpo sujeto a dos fuerzas

Pensemos en un cuerpo sujeto a dos fuerzas de la

misma magnitud, pero de direcciones arbitrarias, F
como se muestra en la figura. Es evidente que el sis- F
tema de fuerzas no está en equilibrio, puesto que colo-
cada una a continuación de la otra, se requiere de una
fuerza más que vaya del origen de la primera a la
punta de la segunda. Partiendo de este hecho, puede
concluirse el siguiente teorema:

Si un cuerpo en equilibrio está sujeto solamente a dos fuerzas, tales fuerzas son de la misma
magnitud, colineales y de sentido contrario.

Este teorema se aplica en muchísimos casos, pero son de especial interés los de las cuerdas y
los de barras de peso despreciable que están articuladas sus dos extremos.

63
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

0.5 m
Ejemplo. La ménsula de la figura soporta un gran A C
peso P, de modo que los pesos propios de las barras
0.5 m
son despreciables. Dibuje el diagrama de cuerpo libre
de cada una de ellas. P
B

Barra AC Barra BC
C
T

C 45°

Tensión y compresión

La barra AB de la ménsula del problema anterior se podría sustituir por una cuerda, un cable
o una cadena y se conseguiría el mismo resultado de soportar la carga P. En cambio, no se puede
sustituir así la otra barra. La razón es que la barra AB está ejerciendo una tensión, mientras que la
BC está sujeta a compresión.
Se llama tensión (o tracción) a la fuerza que trata de alargar la longitud de un cuerpo; com-
presión, a la que trata de acortarla. (También se llaman tensión y compresión los esfuerzos que
soportan esos cuerpos por la acción de las respectivas fuerzas.) (3)

Equilibrio de los sistemas de fuerzas concurrentes

El estudio de las resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes lo dividimos en dos
partes: primero estudiamos el caso de sistemas de sólo dos fuerzas, luego de más de dos. Ahora
dividiremos el tema del equilibrio también en dos: la primera parte se referirá a cuerpos sujetos a
tres fuerzas, las segunda, a más de tres fuerzas.

A) Equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas concurrentes

Para determinar la resultante de dos fuerzas concurrentes hemos empleado la ley del trián-
gulo: colocábamos una fuerza a continuación de otra y la resultante unía el origen de la primera
con la punta de la segunda. Para que el sistema original de dos fuerzas quede en equilibrio,
bastará añadirle una fuerza igual a la resultante, pero de sentido contrario. En el triángulo, basta
colocar a continuación de la segunda fuerza una tercera que llegue al origen de la primera. Así
tendremos un triángulo “cerrado”. Utilizando las leyes de senos y cosenos, los problemas de
equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas se pueden resolver con suma facilidad, como en los
ejemplos siguientes.
R F3
F2 F2
F1 F

64
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Sabiendo que el dinamómetro de la fi- 80 kg

gura marca 80 kg, determine el peso del cuerpo Q y la 45°

tensión en la cuerda AC. 60°

Cuerpo Q Argolla

T 80 AC 80
45°
60° 60°
P 75°

45° AC
P P

(2)

Ejemplo. Los cuerpos mostrados están en reposo. 120´´

A
El cilindro A pesa 26 lb. Calcule el peso del collarín
B, sabiendo que la barra vertical es lisa.
B

50´´

Collarín B
26
12 12 P 26
5 N 5
N

65
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas

Imaginemos un cuerpo sujeto a tres fuerzas, dos

F2
de las cuales concurran en un punto, como se muestra F1
en la figura. La tercera fuerza, cuya línea de acción no
pasa por dicho punto, produce cierto momento con
respecto a él, lo cual impide que el cuerpo pueda estar F3
en equilibrio. Con esta reducción al absurdo hemos
demostrado el siguiente teorema:

Si un cuerpo en equilibrio está sujeto solamente a la acción de tres fuerzas, y dos de ellas
son concurrentes, la tercera también es concurrente.

0.8 m 0.8 m
Ejemplo. Las barras de la figura tienen peso des- A D
preciable y están unidas mediante articulaciones. C
0.8 m
Determine la magnitud y la dirección de las reac-
ciones en los apoyos A y B. B
500 kg

Barra BC Barra AD

0.8
ϴ 45°
0.8 0.8
RB 500

RA
18.4°
116.6°
500 RB
45°

B) Equilibrio de cuerpos sujetos a más de tres fuerzas concurrentes

En la determinación de las resultantes de más de dos fuerzas concurrentes, recurrimos a la

descomposición de cada fuerza en sus componentes cartesianas para obtener las componentes
cartesianas de la resultante buscada, y luego componíamos estas últimas. Las ecuaciones que nos
sirvieron fueron

por tanto, las ecuaciones que deberán satisfacerse son

66
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas del sistema en dos direc-
ciones perpendiculares debe ser igual a cero.

2.8 ton
Ejemplo. La placa-unión de la figura, de peso
despreciable, está en equilibrio por la acción de los
3.6 ton 40°
cuatro perfiles soldados sobre ella. Diga qué fuerza Q Q
debe ejercer el cuarto perfil, y cuál es el valor del
ángulo . ϴ
25°
6.5 ton

2.8

Q
3.6
40° y
ϴ x
5.4

5−

Equilibrio de los sistemas de fuerzas paralelas

Tuvimos necesidad de emplear dos ecuaciones para determinar la resultante de los sistemas
de fuerzas paralela:

Lo cual implica que, si el sistema de fuerzas se halla en equilibrio, debe cumplir con las dos
siguientes ecuaciones:

que quiere decir que la suma algebraica de las fuerzas del sistema es nula, y que la suma de los
momentos de todas las fuerzas, con respecto a cualquier punto, es también igual a cero. Pero se
pueden emplear las dos últimas ecuaciones, que significan que los momentos de las fuerzas con
respecto a dos puntos suman cero, siempre y cuando esos dos puntos no estén contenidos en una
línea paralela a las líneas de acción de las fuerzas del sistema.
La ventaja de elegir dos ecuaciones de momentos para la resolución de los problemas es que
los resultados que se obtienen son independientes uno del otro.

67
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

2m 3m
Ejemplo. La viga de la figura está sujeta a la
acción de las tres fuerzas mostradas. Sabiendo que su 80 kg 180 kg 40 kg
peso es despreciable, determine la magnitud de la
A
reacción del apoyo B y la distancia d a la que se
encuentra del extremo A. B
d

y
80 180 40
2 3
A
d
RB

70 #
Ejemplo. El botador de la figura es de peso
despreciable. El clavadista pesa 70 lb. Calcule las B
reacciones en los apoyos A y B. A C

5´ 10´

70
y
A 5 B 10
C
RA RB
El signo negativo indica que el sentido de la reacción es
contrario al del dibujo.

Como empleamos dos ecuaciones de momentos, el segundo

resultado no depende del primero.

Podemos comprobar de la siguiente manera:

68
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Como se aprecia en el problema anterior, aunque el apoyo A sea una articulación, la reacción
no tiene componente horizontal, pues no actúa sobre el botador o trampolín ninguna otra fuerza
que la compense para mantener el equilibrio. Podemos generalizar esta observación, estable-
ciendo el siguiente corolario del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas.

Corolario (del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas)

Si un cuerpo en equilibrio está sujeto solamente a la acción de tres fuerzas, y dos de ellas
son paralelas, la tercera también es paralela.

Otra manera de visualizar este corolario es que si la tercera fuerza no fuera paralela a las
otras dos, concurría con ambas, y estaríamos en el caso de las tres fuerzas concurrentes.

D
Ejemplo. La ménsula de la figura está formada C 4200 N
por dos barras de peso despreciable, unidas por articu-
laciones. Determine la reacción del apoyo A. A 30° B

1.5 m 1.5 m

Barra BC Barra AD
1.5 1.5
RB
D
y
4200
C
RB
A
RB RA

Comprobación:

69
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Los cuerpos de la figura están en reposo B

y A pesa 100 lb. Sabiendo que las cuerdas y las poleas E
son ideales (de peso despreciable, inextensible aqué-
lla, sin fricción en el de perno ésta), calcule el peso C
A
del cuerpo B y la magnitud y la dirección de la
reacción de los pernos sobre las poleas. 100# D

Polea B Polea C Polea E Cuerpo D

R1 100 100 100 200
y y y
RBx y
x
100 T R2 100 RBy P

Puesto que es un

Equilibrio de los sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas

Estudiaremos a continuación el caso más general de los sistemas de fuerzas cuyas líneas de
acción estén contenidas en el mismo plano; los anteriores son casos particulares.
La completa determinación de la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes ni para-
lelas se logra mediante las tres siguientes ecuaciones:

de modo que si un sistema de fuerzas está en equilibrio debe satisfacer las siguientes tres
ecuaciones:

Así como en el caso del equilibrio de las fuerzas paralelas, la ecuación de la suma algebraica
de las fuerzas se puede sustituir por una de momentos, también para la resolución de problemas
de equilibrio de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas las ecuaciones de proyecciones
se pueden cambiar por ecuaciones de momentos; si se eligen dos ecuaciones de momentos, los
puntos respecto a los cuales se midan no deben estar contenidos en una línea paralela al eje de las
proyecciones cuya ecuación se ha de utilizar; si se opta por tres ecuaciones de momentos, los

70
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

centros no deben estar alineados. Todo esto porque no resultarían ecuaciones independientes y el
problema simplemente no se podría resolver.

0.8 m 0.8 m 0.8 m

A
Ejemplo. La barra de la figura es de peso des- 45°
preciable. Calcule la tensión de la cuerda y la magni-
tud y dirección de la reacción en la articulación B.
80 kg
30°
B
120 kg
RAy
0.8 0.8 0.8
A
RAx
45°

T y
80
30°
x
B 120

71
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

12 bip 12 bip
Ejemplo. La figura representa una armadura plana
articulada; es decir, los ejes de las barras, cuyos pesos 10 bip B C
se consideran despreciables, están contenidos en el 6´
D
mismo plano y todas las uniones son articulaciones. A H E
Determine las reacciones en los apoyos.
8´ 8´ 8´

12 12
10 y
6
RAx
8´ 8´ 8´ x
RAy RD

12 bip 12 bip
Ejemplo. Puesto que los miembros de la armadura
del problema anterior tienen peso despreciable, cada 10 bip B C
barra es un cuerpo sujeto a dos fuerzas. Calcule la 6´
D
fuerza y tipo de esfuerzo a que están sujetas las barras A H E
AB, AH, BC y BH.
8´ 8´ 8´

72
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Nudo A
B 5 3
4
3
A 4 y
10 H
x
14.5

El signo negativo indica que la fuerza tiene

sentido contrario al del dibujo y, por tanto, la
barra empuja –comprime– al nudo A.

Nudo B
5 3
4
B C y
10
3
4 x
24.2 H

El método que hemos empleado en la resolución de esta armadura se llama método de los
nudos (o de las articulaciones).

73
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

12 bip 12 bip
Ejemplo. Investigue las fuerzas y tipo de esfuer- 10 bip B C
zos que se presentan en las barras EH, CE y CD de la 6´
armadura plana de los dos problemas anteriores. D
A H E
8´ 8´ 8´

Cortaremos la armadura por las barras que deseamos investigar y dibujamos el diagrama de
cuerpo libre de la sección derecha (porque es la más simple).
B C

A D
H E
C
y
4
3
H D x
E 4

9.5

Se puede constatar que la barra CE es de esfuerzo

nulo, observando el nudo E:
C

H D
E
Como las barras EH y DH son colineales ejercen
necesariamente fuerzas iguales, pero de sentido
contrario y la barra CE no puede ejercer ninguna, pues
el nudo dejaría de estar en equilibrio.

74
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

En la resolución de este problema hemos empleado ahora otro método de resolución de arma-
duras que se denomina método de las secciones. Los dos métodos ilustrados se fundamentan en el
teorema de cuerpo sujeto a dos fuerzas, ya que todas las barras están en ese caso.

B
D 40 mm
Ejemplo. Las barras y la polea del marco de la A
figura son de peso despreciable y están unidas me- C
diante articulaciones. Determine las reacciones en los
dos apoyos. 2.4 kN 1.2 kN

20 mm 40 mm
20 mm 20 mm

Polea D

1.2
1.2

1.2 1.2

Barra AD

Ax C Cx 1.2
40 40
y
x
Ay Cy 1.2

Todo el marco
By
Bx
Ax A
20 60 1.2

1.2 2.4 1.2

75
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Por tanto

NOTAS DEL CAPÍTULO IV

(1) Se recomienda al lector revisar la nota (5) del primer capítulo, en la que hablamos del reposo.
(2) La primera respuesta está redondeada la cuarta cifra significativa porque comienza con 1. La
segunda respuesta, a la tercera. En el prefacio hablamos de esta forma de dar las respuestas.
(3) Si se toma una parte arbitraria de una cuerda o de una barra sujeta a dos fuerzas, podemos
apreciar que en cualquier sección actúa una tensión o una compresión que siempre es de la misma
magnitud.
(4) Los ángulos, como también advertimos en el prefacio, se expresan en grados sexagesimales
redondeados a la primera cifra decimal.

76
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Serie de Estática
EQUILIBRIO

(Los ángulos en las soluciones, se miden respecto a la horizontal

en el sentido señalado por las flechas)

1. ¿Es el movimiento de la Tierra (considerando

únicamente la rotación y la traslación) una manifes-
tación del equilibrio del sistema de fuerzas externas
que actúa sobre ella?
(Sol. No)

2. Si en un problema de equilibrio, el número de

incógnitas es mayor que el de ecuaciones indepen-
dientes de equilibrio, ¿tendrá alguna solución deter-
minada el problema?
(Sol. No)

3. Dos cuerpos A y B pesan, respectivamente 83

y 62 kg, equilibran a otros dos, C y D, como se mues-
tra en la figura. Sabiendo que C pesa 120 kg y que los
cuerpos están unidos mediante una cuerda de peso
C A
despreciable que pasa por los centros de gravedad de
todos ellos, calcule el peso de D y la tensión en cada
D B
tramo de la cuerda.
(Sol. PD = 25 kg; TAB = 62 kg;
TBC = 145 kg; TCD = 25 kg)

4. Tres cilindros iguales de 2 ft de diámetro y de

70 lb de peso, están colocados como se indica en la
figura. Considerando lisas todas las superficies y que B C
no existe ninguna fuerza de contacto entre los
cilindros B y C, se pregunta cuál es la tensión en la
cuerda que une B con C y las reacciones de los planos
sobre el cilindro A. A
(Sol. T = 40.4 lb; R1 = 121.2 lb 60°;
R2 = 121.2 lb 60°) 30° 30°

5. Dos esferas A y B, cuyos radios y pesos res- α

pectivos son 1 m y 200 kg, y 2 m y 500 kg, están
colgadas de un techo mediante cuerdas iguales de 3 m
como se ve en la figura. ¿Cuánto mide el ángulo α?
¿Cuál es la tensión en cada una de las cuerdas? A
(Sol. α = 61.8°; TA = 176.5 kg; TB = 553 kg)
B

77
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

6. La fuerza horizontal P de la figura es de 100 lb

y empuja a A para mantener en equilibrio a los dos B
cuerpos. Si A pesa 50 lb y todas las superficies en
contacto son lisas, ¿cuánto pesa B? 135°
P
(Sol. 45 lb) A

30°

A
B
7. Mediante una polea A se suben cargas sobre un
plano inclinado, como se muestra en la figura. Supo-
niendo que el plano es liso, determine la tensión T del 30°
cable AB y la compresión Q de la barra AC cuando
C 1 ton
una caja de 1 ton está subiendo con velocidad cons-
tante. 60°
(Sol. T = 1.366 ton; Q = 1.866 ton)

B
8. Determinar la tensión T del cable AB y la com-
presión C de la barra AC del mecanismo de la figura,
sin considerar sus pesos propios. 45° 30°
(Sol. T = 16 lb; C = 6.34 lb)
C A
2020## 10 #
10 #

28 kg
9. ¿Cuál es la fuerza única que puede equilibrar a
las cuatro que se muestran en el tablero? 20 kg
(Sol. 23.3 kg; 87.3°)
25 kg

32 kg

10. Si las magnitudes de las fuerzas que tres de

los resortes ejercen sobre A son de 25 kg cada una,
A α
¿cuál debe ser el ángulo α y cuál la magnitud de la
fuerza ejercida por el resorte atado a B para que se 60°
mantenga el equilibrio?
(Sol. α = 120°; 48.3 kg (ó α = 330°; 0 kg))
45°
B
78
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

8´´

11. Si la lámpara de la figura pesa 27 lb, ¿cuáles A

son las reacciones en las articulaciones A y B? 6´´
(Sol. RA = 36 lb ; RB = 45 lb 36.9°)
B

12. Calcular las reacciones en los apoyos A y B

de la estructura, cuando se encuentra bajo condiciones A B
30° 30°
de carga que se indica. El peso de las barras es 10 ton
despreciable.
(Sol. RA = 10 ton 30°; RB = 10 ton 30°)

13. Una barra homogénea que pesa 150 lb está

50 ´´
articulada en A y atada a una cuerda en B, como se B
muestra en la figura. Calcular las magnitudes de las 14 ´´
reacciones en A y C. A
(Sol. RA = 120 lb; RC = 90 lb)
48 ´´

14. Calcular la reacción en la articulación A y el 3 6.5´

peso P del cuerpo que mantiene a la barra de la figura 4 P

en equilibrio, sin considerar su peso propio.

(Sol. RA = 20.8 lb; 22.7°; P=33.6 lb) 32 # 6.5´
A

6´

15. Si la viga de la figura y la pared en que se 2m

recarga son lisas, calcular la reacción en la ar-
ticulación y en la pared, despreciando el peso de la 2m
viga. A 250 kg
(Sol. RB = 187.5 kg ←; RA = 312 kg 53.0°)
6m

79
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

16. Calcular las reacciones en los apoyos A y B 550 # 1500 # 1200 # 350 #
de la viga, de peso despreciable, que soporta las
cuatro fuerzas mostradas. A B
(Sol. RA = 2100 lb ; RB = 1500 lb )
1´ 2´ 2´ 2´ 2´

17. Si el peso de la viga de la figura es de 200 kg,

el de la caja 75, y la tensión que debe soportar la x
cuerda A es de 100 kg, ¿cuál debe ser la tensión de la A 75 kg B
cuerda B y a qué distancia x de A debe colocarse para
que el conjunto se mantenga en equilibrio? 15 m 5m
(Sol. TA = 175 kg; x = 17.85 m )

3´ 3´ 4´
18. Calcular las reacciones de los apoyos A, B, C,
y D de las vigas de peso despreciable que se muestran 125 # 35 # 32 lb/ft
en la figura. D
A
(Sol. RA = 39.2 lb ; RB = 111 lb ; B C
RC = 105.7 lb ; RD = 120.8 lb )
2´ 5´ 3´

x
19. Calcule la magnitud F de la fuerza y la dis-
38 kg 87 kg F 132 kg
tancia x a la que se encuentra de A, si la viga
mostrada tiene peso despreciable y se encuentra en A B
equilibrio. 3m 3m 5m 2m
130 kg 150 kg
(Sol. F = 23 kg; x = 6 m)

20. Si el peso de la viga homogénea AB de la 3m

figura es de 21 kg, ¿cuál es la reacción en la articu- B
lación A, y cuál la tensión T de la cuerda que la sujeta
en B? 30°
A
(Sol. RA = 10.5 kg ; T = 10.5 kg)

21. Sabiendo que la viga articulada en A pesa 6´ 3´ 5´ 2´

235 lb y la articulada en B, 100, ¿cuáles son las reac-
ciones en dichas articulaciones? A
B
(Sol. RA = 37.4 lb ; RB = 298 lb )
12´

80
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

22. El peso de la viga AB de la figura es des- lisa

A 105 # B
preciable y el de la caja es de 105 lb. ¿Cuáles son las
reacciones en los apoyos? 3m 4m
(Sol. RA = 60 lb ; RB = 45 lb )
1 m 1 m 1 m 1m

23. Sin considerar los pesos propios de la arma- 1m

dura mostrada y de la polea, calcule las reacciones en 1m

los apoyos A y B. A 1m

(Sol. RA = 10 ton ; RB = 20 ton ) 1m

5 ton
1m
B

24. Si el peso del cuerpo P es de 800 lb, como se

60 ´´ 40 ´´
muestra en la figura, ¿cuál es la reacción en el apoyo
A, y cuáles las tensiones TA de la cuerda atada en A, y B

TB de la que está sujeta en B? El peso de las barras es 45°

P
despreciable. A 800 #
(Sol. TA = 533 lb; TB = 1333 lb;
RA = 1555 lb; 31.0°)

200 lb/ft
500# 100 lb/ft
25. Calcular las reacciones en los apoyos de la
viga sujeta a las condiciones de carga mostradas, des- 100 lbft
60°
preciando el peso propio de la viga.
(Sol. RA = 517 lb, 61.1°; RB = 1281 lb ) A
A B C

3’ 2’ 4’ 4’ 2’ 5’

5 ton
30°
26. Calcule las reacciones de los apoyos A y B 3´ 3´ 3´ 3´
de la armadura de la figura. Desprecie el peso de la
4.5 ton A
armadura. 4´
(Sol. RA = 9.10 ton, 73.8°; RB = 11.36 ton )
B
4
2 ton 3
3 ton

F 0.5 m

27. Despreciando los pesos propios de los 0.5 m 2.5 m 1.5 m 1m 1m 3m

miembros de la armazón mostrada en la figura, calcu- E D C A

lar las reacciones en los apoyos A y B. 1.5 m
(Sol. RA = 522 kg, 16.7°; RB = 1150 kg )
lisa 1.5 m
500 kg B 800 kg

81
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

28. Calcule las reacciones en los apoyos A y B y

todas las fuerzas externas a que está sujeta la barra
0.2 m 0.2 m
AECF de la armazón que se ilustra en la figura. Los 1.2 m 1m 1.2 m
pesos propios de las barras y de las poleas son
despreciables. 0.9 m A E C F

(Sol. R = 792 kg ↙ 2.26º; R = 890 kg ↗27.2º; 0.9 m D

A B 375 kg
R = 1112 kg ↗ 44.6º; R = 530 kg ↘ 45º; B
C E
R = 530 kg ↙ 45º)
F

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