TRACTORES AGRICOLAS
AÑO 1850 Tractores a Vapor
AÑO 1890 PRIMEROS TRACTORES con motores Otto y Diesel
AÑO 1911 VENTA con ruedas de hierro
AÑO 1930 TRACTORES con neumáticos de caucho
CLASIFICACIÓN GENERAL: ASAE
• DE TRACCIÓN SIMPLE (2WD) CONVENCIONALES (<100hp)
• De uso general con o sin duales
• Cañero de alto despeje
• Viñatero
• Montes frutales
• Horticultura
• TRACCIÓN ASISTIDA: DE RUEDAS DESIGUALES (FWA) (50-300hp)
• DOBLE TRACCIÓN: DE RUEDAS IGUALES (4WD) ARTICULADOS (>300hp)
• CON ORUGAS (METALICAS O GOMAS): RUEDAS IGUALES
RUEDAS DESIGUALES
TRACTORES DE BAJA POTENCIA >
100 HP DE TRACCIÓN SIMPLE, CON
TOMA DE FUERZA Y ENGANCHE DE
TRES PUNTOS
TRACTORES DE MEDIANA POTENCIA
100 – 300 HP, CON TRACCION
ASISTIDA, TOMA DE FUERZA Y
OPCIONAL ENGANCHE DE TRES
PUNTOS.
TRACTORES DE BAJA POTENCIA Y
ALTO DESPEJE, DE TRACCIÓN
SIMPLE O ASISTIDA DE RUEDAS
IGUALES.
TRACTORES ARTICULADOS
DE ALTA POTENCIA > 300 HP
TRACORES DE ALTA POTENCIA > 300 HP,
CON ORUGAS DE GOMA DE RUEDAS
DESIGUALES
TRACTORES DE BAJO DESPEJE, BAJA
POTENCIA < 60 HP, USO EN HORTICULTURA,
VIÑEDOS, FRUTICULTURA, ETC DE RUEDAS
IGUALES O DESIGUALES CON TRACCIÓN EN
DOS RUEDAS O EN LAS CUATRO
FUNCIONES DEL TRACTOR
• TRANSPORTE DE APEROS
• ACCIONAMIENTOS DE EQUIPOS ESTACIONARIOS
• ACCIONAMIENTO DE IMPLEMENTOS EN MOVIMIENTO CON TDF
• TIRAJE DE IMPLEMENTOS
• COMO CARGADOR FRONTAL
• ENGANCHE Y CONTROL DE IMPLEMENTOS CON SISTEMA DE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS
• LEVANTAR Y BAJAR IMPLEMENTOS CON SISTEMA HIDRÁULICO
ESTRUCTURAS- DISEÑOS ACTUALES
• CON BASTIDOR O CHASIS
CONSISTE EN DOS LATERALES DE CHAPA PLEGADA REFORZADAS Y SOPORTES
TRANSVERSALES DONDE SE MONTAN EL TREN DELANTERO, MOTOR, CAJA DE
TRANSMISIÓN Y EMBRAGUE, DIFERENCIAL, MANDOS FINALES Y PLATAFORMA DE
OPERACIÓN, SE UTILIZAN EN TRACTORES DE MEDIANA POTENCIA.
DISEÑO MODULAR
CONSISTE EN MÓDULOS DE FUNDICIÓN DE ALTA
RESISTENCIA, SOBRE LOS QUE SE MONTAN EL
MOTOR (EL CARTER ES PARTE DEL CHASIS), TREN
DELANTERO, CAJA DE TRANSMISIÓN, ETC, LO
QUE PERMITE SECCIONAR AL TRACTOR EN
DIFERENTES PARTES. SE LO UTILIZA EN
TRACTORES DE ALTA POTENCIA.
SIN CHASIS
SE UTILIZAN EN TRACTORES DE BAJA POTENCIA, NO EXISTE UN
CHASIS SINO QUE LOS DIFERENTES COMPONENTES SE UNEN A SI
MISMO, TREN DELANTERO, MOTOR, TRANSMISIÓN Y MANDOS
FIANLES, FORMANDO UNA SOLA UNIDAD REFORZADA.
RODADOS
• DIAGONAL O CONVENCIONAL
• RADIAL
Función del Neumático
• SOPORTAR EL PESO DEL TRACTOR
• TRANSMITIR LAS FUERZAS DE PROPULSIÓN Y ARRASTRE, FRENADO Y
CONDUCCIÓN
• BRINDAR LA SUSPENSIÓN
• LOGRAR EL DESPEJE DEL TRACTOR
• EVITAR EL IMPACTO SOBRE EL SUELO
Neumáticos
CONVENCIONAL
La banda de rodadura es solidaria a los
flancos
El área de contacto genera:
* Una deformación importante
* Un trabajo intenso de todos los materiales
en todas partes del neumático
- Todas las flexiones son transmitidas a la
banda de rodamiento
- Deformación de la superficie de contacto
con el suelo genera calentamiento debido a
las fricciones con el suelo
- Sucesión de contactos discontinuos
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NEUMÁTICO RADIAL
*Flancos y banda de rodadura trabajan
en forma independiente
*Reducción de las deformaciones de
las superficies de contacto con el suelo
*Reducción de las fricciones con el suelo
* Menor calentamiento
*Mantiene una superficie de contacto
constante en ancho y no es afectada por
las irregularidades del suelo. Se
adapta mejor al suelo.
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Diferencias
CONVENCIONAL (desventajas)
*Duración reducida de la carcasa
*Riegos de perforación mas elevados
(presión al suelo elevada)
*Abrasión excesiva del centro de la banda de rodamiento
*Presión al suelo menos uniforme
*Dirigibilidad menos segura
*Menor tracción
Ventajas
*Mayor estabilidad
*Menor precio
*Mayor protección en los laterales
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Diferencias
RADIAL (Ventajas)
*Riesgo de roturas reducidos (mejor repartición de la presión al suelo)
*Desgaste uniforme y lento
*Mayor duración de la carcasa (menor calentamiento)
*Mejor dirigibilidad
*Mejor conservación del suelo y de las rutas
*Mayor tracción, menor niveles de patinamiento, mayor sup de pisada
*Menos pérdidas por rodaduras
*Mayor flotación (mas confort operario)
*Menor consumo de combustible
Desventajas
*Su precio
* Presión de inflado correcto
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TIPOS DE NEUMATICOS
MOTRICES:
• R-1 banda de rodadura normal, suelos poca humedad, secos y duros
• R1-W banda de rodadura intermedia, 15-30% R-1
• R-2 banda de rodadura profunda, suelos arcillosos y muy húmedos, 100% de R-1
• R-3 dibujo superficial
• R-4 uso industrial
DIRECTRICES:
• F-1 con un nervio o guía
• F-2 con dos nervios
• F-3 con tres nervios
PARA IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS:
• I-1 para arrastre en implementos agrícolas multiguias
• I-2 para arrastre en implementos agrícolas multiguias o tacos
• I-3 para arrastre en implementos agrícolas multiguias o tacos
Tipos de neumáticos
F-2 F-3 I-1 I-3
CAPACIDAD DE TELAS
Ply Rating-PR
• Se utiliza casi exclusivamente en neumáticos
convencionales.
• Constituye un índice de la resistencia de la estructura
del neumático.
• No necesariamente debe coincidir con el número de
telas de la carcasa.
• Para una misma capacidad de telas, la capacidad
de carga y las presiones de inflado, variarán en
función del tamaño del neumático.
Las de mayor tamaño operarán a presiones de inflado
más bajas.
Marcación Estrella
• Se emplea en neumáticos agrícolas radiales
• Indica la presión necesaria de inflado para
transportar la carga máxima
1 estrella ---- 18 PSI
2 estrellas ---- 24 PSI
3 estrellas ---- 32 PSI
INDICE DE CARGA (LI)
• SE EMPLEA EN LOS NEUMÁTICOS RADIALES MÉTRICOS
• CADA Nº INDICE SE CORRESPONDE CON UN NIVEL DE
CARGA
710/70R38 166 CARGA QUE SOPORTA 5300 KG
INDICE DE VELOCIDAD (SI)
• INDICA LA MÁXIMA VELOCIDAD ADMISIBLE AL NIVEL DE
CARGA ESTABLECIDO
710/70R38 166 A8
VELOCIDAD MÁXIMA 40 Km/h
TOMA DE POTENCIA O FUERZA
Es uno de los puntos por el cuál el tractor entrega potencia,
consiste en un árbol estriado que transmite potencia en forma
de movimiento rotativo. La velocidad angular, el sentido de
rotación y las dimensiones de este árbol están normalizados
por las normas ISO.
Posición: Trasera o Delantera
EJES
540 RPM: SE UTILIZA PARA ELEVADOS ESFUERZOS Y BAJAS
REVOLUCIONES.
1000 RPM: SE UTILIZA PARA BAJOS ESFUERZOS Y ALTAS
REVOLUCIONES
DEPENDIENDO DE LOS HP Y FABRICANTES, PODEMOS
TENER TRACTORES CON LAS DOS OPCIONES DE TDF
CLASIFICACIÓN DE LA TDF EN CUANTO A SU ACOPLE
• CONTINUA SEMIINDEPENDIENTE:El tractor esta equipado con
un embrague de doble efecto, en la primera mitad del recorrido del
pedal de embrague desacopla el motor de la caja de cambios y en la
segunda mitad desacopla la TdP.
• CONTINUA INDEPENDIENTE:La conexión se efectúa mediante
una palanca separada, de modo que el pedal de embrague solo
desacopla la caja de cambios y la palanca la TdP. Al igual que la
anterior trabaja con un embrague de doble disco.
• CONTINUA INDEPENDIENTES CON DOS EMBRAGUES
SEPARADOS:El embrague principal y el de la TdP están separados
uno del otro. Su accionamiento se realiza por separado a través de
palanca y pedal.
• CONTINUA INDEPENDIENTE HIDRAULICA: poseen un
embrague en baño de aceite que se acopla y desacopla en forma
electrohidráulica. La aceleración puede ser progresiva o no en
función a la carga acoplada.
BARRA DE TIRO
Esta presente en todos los tractores agrícolas, tiene posibilidad
de oscilar horizontalmente, de esta forma es posible
enganchar implementos en forma excéntrica. La barra de
tracción fue normaliza por primera vez en el año 1944.
ENGANCHE DE TRES PUNTOS
Está constituido por los brazos inferiores izquierdo y derecho y el brazo
superior o tercer punto. Este tipo de enganche posee una mayor
integración del implemento al tractor, que en el caso de la barra de
tiro.
El sistema se acciona por fuerza hidráulica y es posible levantar, nivelar
y ajustar implementos montados al tractor.
El enganche de tres puntos (o tripuntual), esta normalizado por la ISO
(norma 730) y existen las siguientes categorías:
USOS
SISTEMA DE ENGANCHE DE TRES PUNTOS
CONSISTE EN UN SISTEMA CON TRES PUNTOS DE SUJECIÓN DE
LA HERRAMIENTA DE TRABAJO, SUSPENDIDO AL TRACTOR.
PUEDE SER DELANTERO O TRASERO (USADO EN NUESTRO PAIS) Y
TIENE COMO FUNCIÓN LA DE MANTENER EL CONTROL DE LA
ALTURA DE TRABAJO Y LA DEL CONTROL DE TIRO.
CONFORMADO POR TRES BRAZOS, DOS INFERIORES Y UNO
CENTRAL SUPERIOR REGULABLE. LA ELEVACIÓN Y DESCENSO SE
REALIZA POR UN SISTEMA HIDRÁULICO DE MODO MANUAL O
ELECTRICO.
TAMBIÉN PODEMOS HACER QUE EL SISTEMA TRABAJE EN MODO
DE FLOTACIÓN HACIENDO QUE LA HERRAMIENTA APOYESOBRE
EL TERRENO Y BAYA COPIEANDO LA SUPERFICIE DL MISMO (EJ.
DESMALEZAMIENTO)
ENGANCHE TRES PUNTOS-PARTES-CONTROL DE ALTURA
CONTROL DE TIRO
CONSISTE EN MANTENER LA MISMA
VELOCIDAD DE TRABAJO, RPM DEL
MOTOR Y CONSUMO DE COMBUSTIBLE
CONSTANTE HACIENDO QUE EL SISTEMA
DETECTE LAS DIFERENTES CONDICIONES
DEL SUELO (DUREZA) ELEVANDO Y
BAJANDO EN FORMA GRADUAL LA
HERRAMIENTA POR SU SISTEMA
HIDRÁULICO EN FORMA AUTOMÁTICA.
LA SENSIBILIDAD DE RESPUESTA LA
REALIZA EL OPERADOR Y DEPENDE DE
LAS CONDICIONES DEL TERRENO.
TRANSMISIONES
Son las encargadas de multiplicar y transmitir la fuerza (par o
torque) generada por el motor de combustión a los
neumáticos para producir el movimiento de la maquinaria
agrícola y la fuerza de arrastre suficiente para tirar los
implementos agrícolas.
Además la transmisión debe reducir las altas revoluciones del
motor ya que no son adaptables a las tareas agrícolas. Estas
están en el orden de 0.8 a 30 km/h. Entonces las relaciones
de transmisión son de aproximadamente 500:1 hasta
menos de 30:1 lo que da una idea de la complejidad del
conjunto de una transmisión.
Debido a esto, las transmisiones se componen por grupos
separados como la caja de velocidades, de grupos, puente
trasero y reducciones finales, doble tracción, toma de
fuerza, caja de diferencial, embrague, etc.
Tipos
• Mecánicas: son aquellas que poseen elementos de
transmisión puramente mecánica(embragues
mecánicos, ejes y engranajes) cuyos accionamientos
son también mecánicos a través de una palanca o
pedal.
• Mecánicas – Electrohidráulicas: son aquellas que
poseen elementos mecánicos combinados con
embragues y frenos hidráulicos cuyos accionamientos
son realizados en parte o en su totalidad por medios
eléctricos.
• Mecánicas-Hidrostáticas: son aquellas cuya transmisión
de fuerza y velocidad se da por medio de un circuito
hidráulico compuesto por una bomba hidrostática y un
motor hidrostático (convertidores de fuerza). Su
accionamiento y control puede ser mecánico o
eléctrico.
Tren cinemática básico de un tractor de tracción
simple o doble
Mando final
Diferencial
Mando Final
Tracción Delantera
Tracción Trasera
Esquema general
1- Motor
2- Embrague Motor
3- Reducción Hi-Lo o
Creeper
4- Caja de velocidades
o transmisión
sincronizada
5- tracción delantera
6- Diferencial
7- Mando final
Embragues
• Tipos:
– Mecánicos: pueden ser de monodisco o doble. Se
accionan mecánicamente (por acción del pedal
que acciona el operario.
– Hidráulicos: son multidisco accionados por efecto
de la fuerza hidráulica.
*Las crapodinas (rodamientos axiales) se pueden
accionar de diferentes formas como ser a través
de un cable, por bomba y pistón con líquido de
freno o aceite hidráulico o eléctricamente
Embrague Monodisco
Conjunto Embrague mecánico
D: Disco embrague motor
J: Disco embrague Toma de Fuerza o Potencia
Funcionamiento
Transmisión Hi-Lo
• Es una transmisión que se antepone a la caja
de velocidades y que me permite cambiar la
relación de transmisión entre un rango alto y
uno bajo cualquiera sea la marcha
seleccionada y sin necesidad de pisar el pedal
de embrague y bajo carga. Su accionamiento
es hidráulico a través de embragues
multidisco. Este mecanismo me permite, si
estamos trabajando a muy baja velocidad,
seleccionar una marca alta sin necesidad de
subir un cambio.
Transmisión Creeper
• Se utiliza principalmente en tractores de
pequeña potencia y cuando necesitamos
velocidades de trabajos muy bajos como ser
en una quinta, granja o similar. La velocidades
de trabajo son menores a 1 km/h.-
Cajas de Velocidades
Permite seleccionar las diferentes relaciones en función a la
carga que demandas las labores y de la velocidad a la que
se quiere circular. También se disponen de una o mas
velocidades de retroceso.
A cargas mas elevadas se utilizará grades reducciones de
torque pero velocidades bajas. A cargas reducidas, se
utilizarán relaciones pequeñas y velocidades elevadas.
Están compuestas por dos o tres ejes. Un eje primario, un
secundario y un intermedio apoyados sobre rodamientos
cónicos y/o radiales, en un cárter conteniendo aceite
para la lubricación.
Las diferentes relaciones de transmisión se consiguen por
pares de engranajes engranados ubicados en los ejes
primario y secundario a través de diferentes medios.
Caja de Velocidades
• Tipos:
– Manual No Sincronizada: engrane de marchas a través de
collares. Las marchas se deben hacer con el tractor sin
movimiento y accionando el embrague.
– Manual Sincronizada: existen sincronizadores que permiten
realizar el cambio de marchas con el tractor en movimiento y
accionando el embrague
– SemiAutomáticas o Automáticas(PowerShift): son transmisiones
cuyas velocidades se engranan sin necesidad de pisar el pedal
de embrague. Constan de embragues electrohidráulicos y las
marchas se engranan activándose tres o cuatro embragues en
forma automática cuando el operario selecciona desde la cabina
una marcha. Dos tipos:
• Por gamas o grupos
• Total
Inversor-(shuttle)
El inversor es el mecanismo que nos permite
pasar de un sentido de marcha a otro de forma
directa sin necesidad de detener el tractor como
con una caja convencional. La forma de llegar al
cambio de sentido puede ser mecánico,
hidráulico, electrohidráulico, bajo carga….
Los disponen los tractores con transmisiones
semiautomámicas de accionamiento
hidrodinámico
¿Cómo se caracteriza una caja de
transmisión?
Existe una serie de parámetros que nos hacen
definir el buen o mal diseño de una caja en un
tractor determinado:
1.- Potencia máxima que puede transmitir
2.- Relaciones de transmisión máxima y mínima que
se obtienen con la caja
3.- Escalonamiento adecuado
4.- Parámetros “mecánicos”: diseño de sus
componentes como la robustez, tratamientos
superficiales, tallado de engranajes, tipo de
sincronizadores, ejes, rodamientos…
Sincronizadores
Permiten cambiar de marchas o velocidades con la
maquinaria en movimiento.
Diferencial-Bloqueo
Es un sistema que me permite hacer girar una
rueda mas rápido que la otra cuando el tractor
dobla en cualquier sentido. El bloqueo del
diferencial se utiliza cuando el tractor pierde
tracción en alguna de las dos ruedas, se activa
mecánicamente, eléctricamente en forma
manual o automatica y se desbloquea
automáticamente o al pisar un pedal de freno
Mandos finales-Frenos
Esta compuesto por una corona fija,
engranajes planetarios, un
portaplanetarios que hace girar el palier
unido a la rueda y un piñón unido al
diferencial. El mando final permite
aumentar el par de fuerza y reducir la
velocidad de 5 a 6 veces la velocidad del
piñón del sistema planetario
Transmisión Mecánica 16A-8R
Transmision PowerShift NewHolland
HEXASHIFT. Caja de cambios bajo carga (Class)
1- Módulo de cambio bajo carga con 6 niveles HEXASHIFT
2- Cambio inversor hidráulico REVERSHIFT
3- Conmutación de grupos de 4 niveles de accionamiento electro-hidráulico
4- Marchas lentas opcionales
Transmisión Semi Automática-PowrQuadPlus
Velocidades Grupos de Veloc
Tracción delantera
Palancas de Control de Transmisión
4 GAMAS DE VELOCIDADES ( A – B – C – D ) CON SINCRONISADORES
4 VELOCIDADES SEMI-AUTOMÁTICAS (MECANICO-HIDRAULICO)
16 VELOC DE AVANCE O RETROCESO
SISTEMA INVERSOR HIDRAULICO DE MARCHA EN MOVIMIENTO.
Tracción Delantera Mecánica
Tracción Delantera Mecánica
• Sistema que ayuda a una mejor tracción y
aprovechamiento de la potencia de un tractor o
cosechadora.
• Se la puede accionar en forma manual mecánica
o eléctrica o automática. No es recomendable
accionarla a altas velocidades superiores a 15
km/h.
• Puede poseer un sistema autoblocante del
diferencial por garras o multidiscos por fricción.
SISTEMAS HIDRAULICOS
Se da el nombre de sistema hidráulico a un sistema de transmisión de potencia, cuyo
principio de funcionamiento se basa en la transmisión de fuerza y movimiento a
través de un fluido (aceite), prácticamente incompresible. Los sistemas hidráulicos
utilizados en tractores y máquinas agrícolas pueden ser representados, de forma
generalizada, por el flujo grama de la siguiente figura.
• Tipos de sistemas hidráulicos:
a) Hidrostático.
b) Hidrodinámico.
En el sistema hidrostático de transmisión de potencia, la energía es transmitida entre
una bomba hidráulica y uno o más actuadores motrices (cilindros, motores, etc.),
usualmente a presiones relativamente altas de fluido y velocidades relativamente
bajas. Al contrario, el sistema hidrodinámico se caracteriza por operar con altas
velocidades de fluido y baja presión y la transmisión de energía ocurre
principalmente por variación de energía cinética.
ESQUEMA GENERAL DEL SISTEMA HIDRÁULICO
UTILIZACIÓN DE LA POTENCIA HIDRÁULICA
VALVULAS CONTROL SELECTIVO (VCS)
• SE UTILIZAN PARA LEVANTAR Y BAJAR LOS IMPLEMENTOS
AGRÍCOLAS O PARA ACCIONAR MOTORES HIDRAULICOS,
TURBINAS, SIN FINES
VCS
• ACCIONAMIENTO MANUAL
• ACCIONAMIENTO ELECTROHIDRÁULICO
• FUNCIONES:
– REGULACIÓN DE CAUDAL (VELOCIDAD)
– CORTE AUTOMÁTICO
– APERTURA Y CIERRE GRADUAL MANUAL
– FUNCIÓN MOTOR HIDRÁULICO
PESO Y DISTRIBUCIÓN
LASTRES:
• AGUA POR HIDROINFLADO
• HIERRO FUNDIDO
Control visual de lastrado
MOTORIZACIÓN
• Características generales:
- Alternativos de Cuatro Tiempos
- Bajas revoluciones (2200- 2500 rpm nominales)
- Alto par o torque
- Diesel (encendido por compresión)
- De 3,4 o 6 cilindros en línea
- De aspiración natural o sobrealimentados
- Relación de compresión alta
- De 2 o 4 válvulas/cilindro
- Enfriados por agua o aire
- Con intercooler o no
- De inyección convencional o electrónica
Selección de un Tractor
• Potencia en TDF o en volante
• Torque o Par motor (Nm)o kgm
• Reserva de Par: relación que hay entre el par
máximo y el par nominal (25 – 35%). Es el
aumento del par motor cuando caen las rpm
del mismo como consecuencia de una
sobrecarga
– (Eslasticidad): valores 1,5 (Generadores) a
4,5(tractores, cosechadoras). Capacidad de
soportar sobrecargas sin llegar a pararse.
• Consumo Específico g/kW-h
IMPORTANTE: LA RESERVA DE PAR ME DETERMINA LA ELASTICIDAD DEL MOTOR ANTE
LAS SOBRECARGAS. SI DISPONEMOS DE UN TRACTOR DE POCAS VELOCIDADES,
DEBEMOS TENER UN MOTOR CON MUCHA ELASTICIDAD PARA NO SENTIR UNA
DESACELERACIÓN Y PÉRDIDA DE RENDIMIENTO DE TRABAJO.
Zona Estable Zona acción
Regulador
Potencia del Tractor
Sistema Internacional (kW)
• SAE: potencia al volante prescindiendo de los
elementos auxiliares (15%)
• DIN: potencia al volante con accesorios para
su funcionamiento.
• Potencia en TDF: es un 96% del motor (sirve
de comparación entre diferentes marcas)
• Potencia en la Barra de Tiro
• Potencia Hidráulica