CENTROIDE Y MOMENTO DE INERCIA

Inercia:
Es la oposición a girar de un cuerpo, y se representa con la letra I.

Ejemplo 1:
Se tienen dos esferas (pelotas) del mismo tamaño, las cuales se soltarán al mismo tiempo desde lo alto
de rampas que tienen la misma longitud y pendiente, ¿Cuál llegará primero al suelo, si a la esfera 2 se le
hace un hueco?

I = 500 cm4 I = 350 cm4

Esfera 1: Esfera 2:

Respuesta:
Se indican las inercias de cada una de las esferas, de acuerdo a la definición, la esfera que tenga menor
inercia1 girará más (no se opondrá a girar) y por lo tanto llegará primero al suelo, por lo que, la esfera 2
llegará primero al suelo al ser soltadas ambas al mismo tiempo.

Es por ello, que en una estructura debemos tener elementos (columnas y vigas) con una alta inercia para
que éstos se opongan al giro, ante cualquier acción de cargas o movimiento sísmico.

( + ) Mayor magnitud de inercia  El cuerpo tiende a girar menos (se opone a girar).
( – ) Menor magnitud de inercia  El cuerpo tiende a girar más (no se opone a girar).

Una viga  Trabaja solamente con la inercia en el eje X de su sección transversal.

Una columna  Trabaja en las dos direcciones de su sección transversal, con la inercia en el eje X y Y.

Las inercias de figuras simples como rectángulos, triángulos, círculos, trapecios, elipses, parábolas, son
fáciles de obtener aplicando directamente su fórmula de inercia correspondiente indicada en el
formulario.

Las unidades de la inercia serán longitud a la cuarta (L4).

1
Una esfera o circulo tiene la misma inercia en todas las direcciones.
Ejemplo 2:
Se tienen 2 diseños de vigas de concreto (figuras con formas rectangulares) de la misma área, pero de
diferente base y altura (peralte). Tales figuras representan la sección transversal de las vigas.
¿Cuál de los dos diseños es el más ideal (eficiente) para utilizarlo en la estructura?

y
y
Figura 1: Figura 2:

60 cm
40 cm

x x

20 cm 30 cm

Respuesta:
Las dos secciones transversales de vigas (figuras) tienen la misma área (A = 1 200 cm2), como se sabe
que una viga solamente trabaja a lo largo de su eje x, entonces se procede a conocer su inercia de ambas
figuras en ese eje.
Para el uso del formulario siempre la letra 𝑏 será el lado paralelo al eje x, es decir, siempre la base será
algo acostado (horizontal), por lo tanto, se utiliza la fórmula del rectángulo que sería la misma si se
tuviera un rectángulo en la figura.
De la figura 1:
𝑏ℎ3 (20)(60)3
𝐼𝑥 = = = 360 000 cm4
12 12
De la figura 2:
𝑏ℎ3 (30)(40)3
𝐼𝑥 = = = 160 000 cm4
12 12
Por lo tanto, el diseño de la figura 1 resultó ser el más eficiente, ya que se sabe que en una estructura se
requieren elementos con inercias altas.
Observe como en el ejemplo anterior se redujo bastante la inercia en más del 50%, con solo modificar
ligeramente el peralte (altura) de la sección (figura), es por ello que, las vigas aperaltadas (altas) son
muy eficientes en el diseño, pero en ocasiones reducen la altura libre del piso o visibilidad.

Para el cálculo de una sección compuesta (sección formada de varias figuras sencillas), se tienes las
siguientes expresiones2:
Inercia con respecto al eje x: Inercia con respecto al eje y:

𝐼̅𝑥 = ∑ 𝐼𝑥 + ∑ 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 2 𝐼̅𝑦 = ∑ 𝐼𝑦 + ∑ 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 2

2
La letra testada se refiere a un resultado de toda la figura analizada (sección compuesta), con respecto a su centroide.
Centroide:
El centroide de una figura sencilla o compuesta, son las coordenadas (distancias) 𝑥̅ y 𝑦̅ desde el origen
al centro de toda la figura y que además indica la posición de su centro de gravedad (C.G.).
El centroide tiene unidades de longitud (L). Las coordenadas del centroide de una figura sencilla se
indican en el formulario. Para obtener la ubicación del centroide de una sección compuesta se utilizan
las siguientes expresiones:

Coordenada en x del centroide: Coordenada en y del centroide:

∑𝐴 ∙𝑥 ∑𝐴 ∙𝑦
𝑥̅ = 𝑦̅ =
∑𝐴 ∑𝐴

Radio de giro:
Es la distancia a la cual debe situarse una tira delgada paralela desde el eje correspondiente a la inercia
de toda la figura y para la cual ambas (la figura completa y la tira delgada) deben tener la misma área y
el mismo momento de inercia. Se representa con la letra r y tiene unidades de longitud (L).
Ejemplo:

𝑟𝑦

𝑟𝑥

Radio de giro en x. Radio de giro en y.

Los radios de giro de una sección (figura) en el plano (2D), se calculan con las siguientes expresiones:

Para el radio de giro con respecto al eje x: Para el radio de giro con respecto al eje y:

𝐼̅𝑥 𝐼̅𝑦
𝑟𝑥 = √ 𝑟𝑦 = √
∑𝐴 ∑𝐴

Momento polar de inercia:

El momento polar de inercia se emplea en problemas relacionados con la torsión de flechas cilíndricas
y con la rotación de placas, tiene unidades de longitud a la cuarta (L4) y se calcula con la siguiente
expresión:

𝐽𝑂 = 𝐼̅𝑥 + 𝐼̅𝑦
 Procedimiento para obtener las inercias de secciones compuestas.
1. Ubicar el origen de la figura.
Se localiza siempre abajo y a la izquierda de la figura; y se representa por la letra O.
Ejemplos:

O O O

2. Dividir la sección compuesta en figuras sencillas.

Se divide la figura completa en figuras sencillas como rectángulos, triángulos, círculos, etc.
La división se puede realizar de cualquier forma, verificando que sea la más adecuada en la que
resulten el mínimo número de figuras posibles.
Ejemplos:

1 1
1

2
2 2

3 4
3

2 figuras 3 figuras 4 figuras

Habrá ocasiones que en una sección compuesta resulten menos figuras tomando en cuenta el
hueco como una figura negativa (área negativa e inercia negativa) al calcular su inercia.
Ejemplos:

= –

2 figuras

–
=

2 figuras
 3. Ubicar el centroide de cada figura sencilla, que resultó de la división de la sección
compuesta.
Para un rectángulo como figura sencilla, su centro quedara ubicado a la mitad de su base y a la
mitad de su altura. Para un triángulo y demás figuras su centroide se indica en el formulario.
4. Obtener las coordenadas x y y de cada figura sencilla.
Esta son las distancias del origen al centro de cada figura sencilla. Para x es la distancia en forma
horizontal y para y es la distancia en forma vertical. Si se tuviera el caso en él que se está
trabajando con un hueco, de la misma forma se sacan sus coordenadas, al centro de la figura
considerada como completa y al centro del hueco.
Ejemplo:

1 2

y
3
y
O
O x
x
x

5. Llenado de tabla.
Se procede a llenar una tabla con el número de figuras que resultaron, para simplificar los
cálculos y obtener la ubicación del centroide de toda la sección compuesta, calcular su inercia
con respecto al eje x y con respecto al eje y, sus radios de giro y su momento polar de inercia.
Se coloca el número de figuras sencillas que se tengan Se calcula la Inercia de cada
figura sencilla de acuerdo con
Se dibuja la forma que tienen las figuras sencillas el formulario

Se calcula la distancia del

Se calcula el área de la figura correspondiente
centro de cada figura sencilla
al centroide de toda la figura
Se calcula la distancia del Origen compuesta
al Centro de cada figura sencilla |𝑥 − 𝑥̅ | |𝑦 − 𝑦̅|

Fig. 𝐴 𝑥 𝑦 𝐴∙𝑥 𝐴∙𝑦 𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 2 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 2

∑𝐴 = ∑𝐴 ∙ 𝑥 = ∑ 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 2 =

Se realizan en la última fila las 1 2

sumatorias en forma vertical

∑ 𝐴∙𝑥 ∑ 𝐴∙𝑦
Centroide: 𝑥̅ = ∑𝐴
; 𝑦̅ = ∑𝐴

Inercia en x: 𝐼̅𝑥 = ∑ 𝐼𝑥 + ∑ 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 2

Inercia en y: 𝐼̅𝑦 = ∑ 𝐼𝑦 + ∑ 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 2
 Momentos de inercia de áreas

Rectángulo Círculo Media Parabólica complementaria

y b/2 y y
𝑦 𝑘𝑥 𝑏
𝑥̅
h
R x C
h C x 𝑦̅
h/2 C b
x
𝐴 𝑏
b
̅
̅ ̅ ̅
̅

̅̅̅̅

Triángulo Rectángulo Semicírculo Media Parábola

y 𝑏 y y 𝑦 𝑘𝑥 𝑏
𝑏 𝑥̅
C
R
𝑅 h C
𝜋 x x
h
C
b 𝑦̅
x
b 𝐴 𝑏

̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅

Triángulo Isósceles Cuarto de círculo Sector Circular

y y y
𝑅
𝑥̅ 𝐴 𝛼𝑅
𝜋
R 𝛼 C x
h 𝑅 C 𝛼
𝑦̅
C 𝜋 x
x R 𝑅𝑆𝑒𝑛(𝛼)
𝑥̅
𝛼
𝑏 𝑏

̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ( )

Triángulo Cuarto de elipse

y y 𝑥 𝑦
a 𝑎
𝑥̅ 𝑎 𝑏
𝑎 𝑏 𝜋
𝑥̅
𝑏
𝑦̅ 𝑏 C
𝑦̅ C
h 𝜋
𝑎 x

b x

̅ ̅

̅ ( ) ̅

̅̅̅̅ ( ) ̅̅̅̅
Ejercicio 1 (Resuelto).
Determinar el momento de inercia con respecto al centroide, en el eje x y en el eje y ; así
como sus radios de giro y su momento polar de inercia, de la siguiente figura:

Se ubicó el origen de la figura, se dividió la sección compuesta en el menor número de

figuras sencillas (2 figuras), se localizó el centro de cada figura sencilla indicando las
distancias del Origen al Centro de cada figura.

60 mm

36 mm
30 mm

O
10 mm
30 mm
 Se procede al llenado de la tabla:
|𝑥 − 𝑥̅ | |𝑦 − 𝑦̅|

Fig. 𝐴 𝑥 𝑦 𝐴∙𝑥 𝐴∙𝑦 𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 2 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 2

1 1 200 10 30 12000 36 000 360 000 40 000 6.207 1.862 46 232.22 4 160.45

2 540 30 36 16200 19 440 38 880 27 000 13.793 4.138 102 733.30 9 246.44

∑𝐴 = 1 740 ∑𝐴 ∙ 𝑥 = 28 200 55 440 398 880 67 000 ∑ 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 2 = 148 965.52 13 406.89

∑ 𝐴∙𝑥 28 200
Centroide: 𝒙
̅= ∑𝐴
=
1 740
= 𝟏𝟔. 𝟐𝟎𝟕 𝐦𝐦.

∑ 𝐴∙𝑦 55 440
̅=
𝒚 ∑𝐴
= = 𝟑𝟏. 𝟖𝟔𝟐 𝐦𝐦.
1 740

Inercias en x: 𝑰̅𝒙 = ∑ 𝐼𝑥 + ∑ 𝐴 ∙ 𝑑𝑦 2 = 398 880 + 13 406.89 = 𝟒𝟏𝟐 𝟐𝟖𝟔. 𝟖𝟗 𝐦𝐦𝟒

en y: 𝑰̅𝒚 = ∑ 𝐼𝑦 + ∑ 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 2 = 67 000 + 148 965.52 = 𝟐𝟏𝟓 𝟗𝟔𝟓. 𝟓𝟐 𝐦𝐦𝟒

𝐼̅ 412 286.89
Radios de giro: en x: 𝒓𝒙 = √∑𝑥𝐴 = √ 1 740
= 𝟏𝟓. 𝟑𝟗 𝐦𝐦.

𝐼̅𝑦 215 965.52

en y: 𝒓𝒚 = √∑ 𝐴 = √ = 𝟏𝟏. 𝟏𝟒 𝐦𝐦.
1 740

Momento polar de inercia:

𝑱𝑶 = 𝐼̅𝑥 + 𝐼̅𝑦 = 412 286.89 + 215 965.52 = 𝟔𝟐𝟖 𝟐𝟓𝟐. 𝟒𝟏 𝐦𝐦𝟒