UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
Laboratorio de Física ll
Reporte
Practica #2 Péndulo de torsión
Brigada: 415 Dra. Laura García Quiroga
Calificación general
100
CARRERA MATRICULA NOMBRE CALIFICACION
IAS 1960859 Sara Yessenia Jasso Moreno 20
IMF 1730349 Rafael Aurelio Espiridion 20
IMC 1955896 Rodolfo Tijerina Hernández 20
IME 1972374 Andrés Alejandro Rodríguez Vázquez 20
IMC 1959092 Diego Armando Alanís García 20
Revisado por: Sara Yessenia Jasso Moreno Monterrey N.L a 17 de febrero de 2022
Marco teórico
El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos
sistemas fiscos como aplicación practica al movimiento armónico simple. A
continuación hay tres características del movimiento pendular que son: péndulo
simple, péndulo de torsión.
El sistema físico llamado péndulo simple esta constituido por una masa puntual m
suspendida de un hilo inextensible y sin peso que oscila en el vació en ausencia
de fuerza de rozamientos. Dicha masa se desplaza sobre un arco circular con
movimiento periódico. Esta definición corresponde a un sistema teórico que en la
practica se sustituye por una esfera de masa reducida suspendida de un filamento
ligero.
El periodo del movimiento pendular para oscilaciones pequeñas vendrá dado por
la expresión
T = 2″ m / k
En las condiciones en las que se desarrolla el movimiento k = m x g/r, por lo tanto
T = 2″ r/g, así pues, el periodo del péndulo resulta independiente de la masa del
cuerpo suspendido, es directamente proporcional a la raíz cuadrada de su longitud
e inversamente proporcional a la aceleración de la gravedad.
En el Péndulo de torsión e dice que un cuerpo se desplaza con movimiento
armónico de rotación entono a un eje fijo cuando un Angulo de giro resulta función
sinusoidal del tiempo y el cuerpo se encuentra sometido a una fuerza
recuperadora cuyo momento es proporcional a la elongación angular
Péndulo de Torsión
En física, un péndulo de torsión es un dispositivo consistente en una barra horizontal
sujeta a un soporte por medio de un alambre de torsión. Este hilo de acero tiene un
par de cobre, proporcional al ángulo de giro que se le impone.
Modelo sin fricción
Si dejamos caer el dispositivo – en un plano horizontal – su posición de equilibrio,
oscila en este plan. En aproximaciones aceptables, el período es independiente de
la amplitud: a esto se llama oscilaciones isócronas. Se puede calcular de la siguiente
fórmula.
Esta relación simplificada se deriva de la ecuación diferencial de movimiento,
derivando del teorema del momento angular o la conservación de la energía
mecánica, si se considera la fricción insignificante. Si θ es el ángulo de torsión del
hilo, se tiene.
El péndulo de torsión es un ideal oscilador armónico.
Ahora bien, si este electrón se desplaza de su posición de equilibrio, una fuerza que
es directamente proporcional al desplazamiento que se restaura como un péndulo
en su posición de descanso.
Las oscilaciones aparecen a lo largo de la física. Desde sistemas de muelles simples
de la mecánica de enlaces atómicos en la física cuántica a los puentes que sopla el
viento, los sistemas físicos a menudo se comportan como osciladores cuando son
desplazados del equilibrio estable.
Observaremos como es el comportamiento de un tipo simple de oscilador: el
péndulo de torsión.
En general, un péndulo de torsión es un objeto que tiene oscilaciones que se deben
a la rotación alrededor de algún eje a través del objeto. Este aparato permite
explorar tanto las oscilaciones amortiguadas y oscilaciones forzadas.
Tenga en cuenta que la frecuencia angular (ω en rad / s) y frecuencia (f en Hz.) no
son lo mismo. La mayoría de las ecuaciones por debajo de ω, en muchos casos son
más fáciles de medir que f.
En el caso de amortiguamiento, la balanza de torsión para el péndulo de torsión se
obtiene en la ecuación diferencial:
Jd2θdt2+ Bdθdt+ Cθ = 0
Donde J es el momento de inercia del péndulo, b es la amortiguación, coeficiente c
es el par de la restauración
Constante, y θ es el ángulo de rotación. Esta ecuación puede ser reescrita en el
Formulario estándar:
θ + 2βθ + ω20θ = 0
Donde la constante de amortiguamiento es β =b2J y la frecuencia natural es ω0=√cJ
Estas ecuaciones diferenciales son las siguientes:
θ (t) = e-Βt.
Con tres diferentes tipos de soluciones posibles en función de las relaciones entre
ω. 0y β. En el caso sub amortiguado:
(β <ω0):θ(t) = θ0e-Βtcos (ω1t – γ).
Con la frecuencia de oscilación ω. Si el momento cinético lineal de un cuerpo se
define como p = m v ; el momento angular de un cuerpo rígido en rotación es otra
magnitud vectorial que se define como el producto del momento de inercia y la
velocidad angular, L = I ω .
Para un movimiento lineal la actuación de una fuerza F es la responsable de que p
varíe con el tiempo; de forma que el parámetro p se conserva si existe una resultante
de fuerzas nula.
De la misma manera, en un movimiento circular la actuación del momento creado
por una fuerza, M, origina una variación de L con el tiempo; por lo que si no se aplica
externamente ningún momento de una fuerza, se cumple el principio de
conservación del momento angular L.
Cuando a la barra suspendida le aplicamos un par de fuerzas retorciendo el alambre
un ángulo θ, éste ejerce sobre la barra un momento de una fuerza M recuperador
alrededor del alambre que se opone al desplazamiento θ y de módulo proporcional
al ángulo; M = -Kθ , donde K es el coeficiente de torsión del alambre. Cuando
dejamos oscilar libremente la barra (considerando despreciable el rozamiento con
el aire), se origina un movimiento angular armónico simple, cuyo periodo T (tiempo
transcurrido en realizar una oscilación completa) viene dado por la expresión:
𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐾
Donde:
• I = Momento de inercia del material
• K=Constante de fricción
Objetivo
Analizar el comportamiento de una varilla metálica sometida a un esfuerzo de
torsión, por el modelo del movimiento armónico simple, para calcular la inercia de
cuerpos diferentes.
Hipótesis
En el experimento a realizar, la constante de torsión de la varilla colocada en el
sistema de péndulo de torsión debería ser la misma para ambos casos (Disco y
disco + disco hueco), debido a que ésta no varía al cambiar la masa del objeto, es
un valor proporcional.
Desarrollo
Considerando que la constante de torsión de la varilla depende de las propiedades
elásticas del material, el estudiante formulará una hipótesis acerca de esta
constante, sometiendo la varilla a una torsión con dos cuerpos diferentes, un disco,
con inercia conocida y otro cuerpo con inercia desconocida.
Equipo a utilizar:
• Péndulo de torsión
• Contador de oscilaciones
• Sensor
• Dos cuerpos de diferente forma e inercia
• Cinta métrica
• Transportador
Se experimentara sometiendo de la varilla con el disco a diferentes ángulos de
oscilación (5° y 10°), y con masas diferentes (4.45 kg y 8.71 kg).
La tarea consistirá en determinar la constante de torsión de la varilla de la instalación
utilizando el periodo de las oscilaciones del péndulo de torsión y con base a la
conclusión obtenida se calculara el momento de inercia para el cuerpo cuya inercia
es desconocida. Para realizar el experimento, se hicieron los siguientes pasos:
1. Primeramente, se midió el radio del disco plano, y los radios interior y exterior
del disco hueco.
2. Con la ayuda de un transportador colocamos el primer disco con el ángulo
deseado (5° o 10°) y lo soltamos para que realizara varias oscilaciones.
3. Checamos el periodo de oscilación del sistema con la ayuda del sensor, y
apuntamos los resultados en la libreta.
Los resultados obtenidos en el experimento fueron los siguientes:
Sistema de disco plano:
Ángulo () Periodo (s)
5° 1.67
10° 2.62
Sistema de disco plano + disco hueco:
Ángulo () Periodo (s)
5° 2.92
10° 3.74
Cálculos
Para verificar que la hipótesis fuera correcta, realizamos distintos cálculos para
obtener la constante de torsión de la varilla. Las fórmulas utilizadas para obtener
este valor son las siguientes:
1
𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂 = 𝑚𝑟 2
2
4𝜋 2 𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂
𝐾1 =
𝑇2
1 2 2
𝐼𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 = 𝑚(𝑟𝐸𝑋𝑇 + 𝑟𝐼𝑁𝑇 )
2
4𝜋 2 𝐼𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆
𝐾2 =
𝑇2
Primeramente, se obtienen los momentos de inercia de ambos sistemas. Debido a
que en este caso el ángulo no afecta directamente a ninguno de las variables para
obtener la constante de torsión de la varilla, se tomó únicamente una prueba de
cada sistema. Al reemplazar las variables en las fórmulas, quedaría:
1
𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂 = (4.45)(0.11)2
2
𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂 = 0.0269
1
𝐼𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 = (8.71)(0.1252 + 0.112 )
2
𝐼𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 = 0.1207
Tras haber obtenido este dato, se reemplaza en la fórmula de constante de torsión
en el primer caso. Los datos a tomar fueron las mediciones del periodo en 5°.El
resultado del sistema con el disco solido es:
4𝜋 2 (0.0269)
𝐾1 =
1.672
𝐾1 = 0.38
Por otra parte, el resultado de la constante de torsión en el sistema con el disco
sólido y el disco hueco es:
4𝜋 2 (0.1207)
𝐾2 =
2.922
𝐾2 = 0.59
Conclusión:
Al agregar el aro el periodo y algunos otros datos también cambiaron así que a
simple vista se puede decir que la constante de elasticidad también ha cambiado,
pero para saberlo completamente y no cometer errores deben realizarse los
cálculos, los cuales indicaron que efectivamente cambio.
Este tema fue de suma importancia ya que nos ayudó a identificar cuando cambia
la constante de elasticidad y como lo hace, también me enseño que, aunque algún
cambio sea visible a simple vista es más efectivo hacer los cálculos correctos para
poder comprobarlo y llegar a un resultado más eficaz.
I.- Determinar el tipo de material de la varilla comparando en la tabla
correspondiente.
1. ¿Qué tipo de movimiento realiza este sistema?
R= Movimiento armónico simple
2. ¿Observo algún efecto sobre el periodo si la amplitud de las oscilaciones
cambiaba?
R= El periodo aumentaba si la amplitud cambiaba
3. Si el cuerpo sujeto a la varilla fuera otro, ¿cambiaria por ello el valor de la
constante de torsión de la varilla?
R= Si, pero es dependiendo de la masa
4. Menciona algunas aplicaciones prácticas de este tipo de sistema.
R= Algunas aplicaciones son la medición del tiempo, el metrónomo y la
plomada.
Bibliografía:
• “Péndulo de torsión”. Obtenido de: [Link]
clasica/pendulo-de-torsion, [Link]
• “Manual de Física III (Péndulo de torsión)”. FIME, UANL. Septiembre del
2013.
• “Péndulo de torsión”. Obtenido de:
[Link]
• “Introducción a la física experimental. Péndulo de torsión”. Departamento de
Física Aplicada. Universidad de Cantabria. Febrero 13, 2006.
• “Péndulo de torsión”. Obtenido de:
[Link]