Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Informática
Ay. Etienne Bellenger
Ayudantía 4 - ICI 5240
1. Considere el grafo de la Figura 1, donde el nodo inicial es A y donde los nodos meta
es J. Cada arco u operador lleva asociado su coste y en cada nodo aparece (en rojo)
una estimación de heurística ℎ(𝑛). Aplique paso a paso el algoritmo A* al grafo
dado, indicando de forma razonada la siguiente información en cada paso del
algoritmo:
i. Qué nodo es expandido
ii. Cuál es el contenido de ABIERTA tras la expansión del nodo, indicando el
valor de la función de evaluación heurística para cada nodo de ABIERTA
Figura 1. Grafo de búsqueda en el que el nodo inicial es A y el nodo meta es J.
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2. Un viajero desea realizar un circuito para trasladarse entre dos ciudades de la mejor
manera posible. En la Figura 2, se muestra el grafo que representa la situación del
problema. Las etiquetas de las aristas del grafo representan la distancia en kilómetros
entre los pares de ciudades de los extremos. El viajero se encuentra en Turín en el
momento inicial de la búsqueda y desea trasladarse a Nápoles con el menor coste
kilométrico que sea posible.
Figura 2. Grafo de búsqueda en el que el nodo inicial es Turín y el nodo meta es Nápoles.
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Ejercicios a resolver.
i. Resuelva el problema mediante el empleo de métodos heurísticos, se requiere
la información que estime las distancias entre cada una de las distancias entre
cada una de las ciudades del mapa y ciudad objetivo, Nápoles.
Turín 893 Pisa 571
Milán 774 Forlí 557
Pavía 764 Florencia 473
Venecia 734 Siena 437
Parma 658 Roma 226
Padua 695 Nápoles 0
ii. Resuelva el problema mediante el empleo del algoritmo A*
Referencias
[1] Fernández Orchando, J. M. (2018). Cálculo de trayectos mediante algoritmos de búsqueda
informada sobre grafos ponderados no dirigidos.