UNIVERSIDAD AUTONOMA DE

SINALOA

FACULTAD DE INGENIERIA
CULIACAN

INGENIERIA EN PROCESOS
INDUSTRIALES

Gálvez mata Daniel

MEDINA MADUEÑO BRENDA LIZBETH
Ocho corona Jesús Eloradana
Rojas Camacho Itzel
Salazar rodríguez Gricelda

Embotelladora

IPI 3-1

CULIACAN SINALOA A 11 DE mayo DE 2015

 
INDICE
INTRODUCCIÓN

En este trabajo estaremos observando un sistema automático

Llenador de botellas el cual posee unas características peculiares y
con el fin de realizar todo el proceso de llenado de las botellas de
forma totalmente automática y controlada mediantes el
[Link] más acerca del funcionamiento del proyecto
y así también los componentes y características del mismo a fin de
llevarlo a cabo en la práctica y en la vida cotidiana ya sea a nivel del
hogar o también para las industrias. En el proyecto se aplica los
conocimientos adquiridos en el área de electrónica, microcontroladores
y maquinas durante los semestres cursados dentro de la universidad.

 
OBJETIVO GENERAL

Incentivar a la automatización del llenado de las botellas.

Diseñar un prototipo de llenado automatizado mediante el uso del
PIC 16F877A el cual nos permite controlar los procesos de transporte
y llenado de botellas. Dicho diseño deberá estar terminado para el
final del semestre, cumpliendo con los rubricas establecidas por los
profesores.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Realizar el diseño de un sistema automático de llenado de botellas.

Reconocer la utilidad que representara para las industrias y
empresas en general el sistema automático de llenado de las botellas.
Responder a las exigencias de las industrias que se dedican al rubro.

FUNDAMENTACIÓN
La técnica de la automatización es una de las tecnologías de
desarrollo más importantes a nivel mundial. En la actualidad los
sistemas de automatización están presentes en prácticamente todos
los sectores de la vida cotidiana. Un sistema automático de llenado de
botellas es muy importante para cualquier tipo de industrias en la
actualidad y también para cualquier tipo de empresa que lo emplee ya
que lo que se busca hoy día con la automatización es tratar de
suplantar la intervención del ser humano en tareas de fácil realización
a través de sistemas de controles ya sea básicos o sofisticados. Un
sistema de este tipo ahorraría considerablemente para una industria la
mano de obra necesaria para realizar una labor que realizar un
sistema controlado como lo es el sistema automático de llenado.
Además de ahorrar en mano de obra también se ahorra en energía ya
que este sistema requiere de muy poca potencia para su
funcionamiento, mediante el uso de semiconductores se logra el poco
consumo de energía para la realización de las tareas ya sea del
llenado y control del nivel del líquido. Este sistema puede ser utilizado
en diferentes aplicaciones y posee un control total de los trabajos a
realizar gracias a un entorno grafico el cual facilita la interacción del
usuario con el sistema.

FUNCIÓN DEL CIRCUITO

La función principal de nuestro prototipo es realizado mediante los

siguientes componentes:

 PIC 16F877A
 2 Motores de parabrisas
 Relay
 LDC
 Display
 Transistores
 Solenoide
 Sensores
La parte principal de nuestro circuito es el pic ya que en él se
encuentra el código que controla los demás componentes, mandando
voltajes a los puertos establecidos como salidas, los cuales activan o
desactivan los demás compontes.

INNOVACIÓN
Cada semestre buscamos la mejora de nuestro diseño, buscando
implementar las nuevas herramientas que se nos imparten en las
materias, aplicándolas para obtener cada día una mejor
automatización en nuestro proyecto. En esta ocasión a diferencia del
semestre anterior, nuestro prototipo cuenta con un microcontrolador el
cual nos permite la automatización del proyecto, logrando la mínima
intervención de un operario en la embotelladora.
Esta automatización cosiste en que el operario puede seleccionar por
medio de un Switch el número de botellas requeridas, dichas botellas
son desplazadas por medio de una banda transportadora, la cual se
detiene en la posición requerida cuando el sensor la detecta, una vez
detenida la botella el sensor manda la señal al pic indicándole que
está lista para iniciar el proceso de llenado.

UTILIDAD PRÁCTICA
Este proyecto se puede utilizar para optimizar tiempo y recursos a la
hora de embotellar bebidas liquidas.

DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES.

-MICROCONTROLADOR PIC16F877a
.
Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres
unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades
de E/S, es decir, se trata de un computador completo en un solo
circuito integrado. Microcontrolador incluye todo estos elementos del
Microprocesador en un solo Circuito Integrado por lo que implica una
gran ventaja en varios factores: En el circuito impreso por su amplia
simplificación de circuitería. Una de las principales características del
microcontrolador PIC16f690 es que ya posee un oscilador interno, esto
indica que no necesita de un circuito oscilador externo

-MOTORES DEL CORRIENTE CONTINUA

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente

directa o continua se basa en la repulsión que ejercen los polos
magnéticos de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que
se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor”
y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y
sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del
motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán

giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el
campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán
permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un
rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al
circuito la pila o la batería.

 
LLENADORA DE BOTELLA.

En la actualidad existen varios tipos de llenadoras de botellas que son

utilizadas en las industrias con el fin de envasar líquidos, estas
máquinas mediante sus altas performance realizan el llenado de varias
botellas por ves a una gran velocidad los que los hace equipos
robustos y con materiales fuertes y en su mayoría de acero inoxidable
ya que a la hora de ser liquido el contenido dela botella es donde se
tiene muchos cuidados con la corrosión y otros factores que pueden
deteriorar al equipo. El proceso de llenado de botellas generalmente
se realiza de 3 formas las cuales son:

-Por gravedad:
 Utiliza como su nombre lo dice la gravedad para realizar el llenado de
las botellas. Su ventaja radica en que son equipos de bajo costo y que
en muchos casos no requieren equipo adicional para el llenado. La
desventaja que posee este tipo de llenado es que la velocidad de
llenado es limitada y restringida por propiedades físicas del fluido
y geométrica del envase.

-Por vacío:
Es una técnica que utiliza un tanque de vacío y un compresor con el
fin de realizar el llenado correspondiente. Su ventaja es que brinda
una elevada velocidad de llenado y es muy eficiente para fluidos de
alta viscosidad.

 Sus desventajas son que es un poco costoso ya que se requiere de un

compresor, también de un sistema eléctrico un poco complicado y de
un tanque de vacío.

-Por presión:
Es un sistema de llenado donde se utiliza el fenómeno de la presión
para su llenado. Tiene como ventaja una elevada velocidad del llenado
y también como el de vacío es muy eficiente para fluidos con alta
viscosidad. Pero a su vez tienen sus desventajas y una de las
principales es que es costosa, requiere de una bomba de
desplazamiento positivo para el llenado y también requiere de un
tanque sellado de llenado. Por otro lado existen las llenadoras de
botella que utilizan un sensor capacitivo conectado en la punta del pico
con el fin de detectar el nivel exacto en que el líquido debe quedar en
la botella. En muchos casos también encontramos sistemas
temporizados los cuales son más económicos pero menos exactos,
ósea que puede llegar a tener un margen de error con respecto
al sistema con sensores capacitivos. Los sistemas temporizados se
calculan con antelación el tiempo en que tarda llegar a un cierto nivel a
la hora del llenado de la botella a fin de que sea lo más exacto posible
su llenado. Además dependen mucho del sistema eléctrico ya que en
el caso de las bombas los motores con un poco de variación de
corriente, estos pueden variar el caudal con la que bombean el líquido.
En cambio los sistemas con sensores utilizan el sensor para detectar
el nivel del líquido dentro del envase lo cual lo hace parecer más
exacto, a su vez el sensor debe ser objeto de cuidado en todo
momento ya que el sensor puede deteriorarse con el tiempo
necesitando su mantenimiento o definitivo retiro y cambio del sensor.

CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES Y RELEVADORES

Motor de la Banda
Tensión
Vnominal= 12V
Voltaje de funcionamiento= 11.94V
Vmax=(〖[V〗_n][1.15])=13.8V
Corriente
I_N= 5A
I_a= 10A
I_Funcionamiento= 0.88mA a 2.22mA

Rendimiento
n=P_suministrada/P_absorbida = 99%

P suministrada 59.5 W
n= = =99 %=99 %
Pabsorbida 60 W

Par Desarrollado
τ=Pω = 211N

τ =Pω

(
τ =( 59.5 W )
s )
3.5 rad
=211 N

Potencia
Nominal= 60W
Activa (P)= 59.5W
Frecuencia
F= 34rpm

Motor de las Válvulas

Tensión
V_nominal= 12V
V_servicio = 11.89V
V_max (〖[V〗_n][1.15])= 13.8V
Corriente
I_N= 5A
I_a= 10A
I_Funcionamiento= 0.88mA a 4.43mA
Potencia
Nominal= 60W
Activa (P)= 59W
Frecuencia
F=35rpm

[ 35 rev
min ][ ][ ]
2π
1 rev
1min
60 s
=3.66
rad
s
Rendimiento
n=P_suministrada/P_absorbida= 98%

P suministrada 59 W
n= = =98 %
Pabsorbida 60W
Par Desarrollado
τ=Pω= 216N
τ =Pω
τ =( 59 W ) ( 3.66srad )=216 N
PROTOTIPO

ESPECIFICACIONES

MODELO DBEGI15
TENSIÓN NOMINAL 24 V y 5v cd
CORRIEN TE 5 A a 10 A
POTENCIA 60 W

COMPONENTES

1) Base de la estructura
2) Pantalla lcd
3) Display 7 segmentos contador
4) Válvulas de llenado
5) Motor de banda
6) Motor de las válvulas
7) Banda transportadora
8) Botellas del llenado
9) Manguera del tinaco
10) Tinaco
11) Botones selectores
12) Caja de control
13) Sensores

DIAGRAMA ELÉCTRICO
DIAGRAMA DE SEGURIDAD

AVANCES DE LO QUE SE LLEVA REALIZADO

Conexiones de las baquelitas
Estructura

Lcd funcionando
Circuitos que se imprimieron
Pic

Reles

ANTES DEL PRIMER USO

Antes de su primer uso debe limpiar la llenadora y sus accesorios.)

Desenrolle el cable eléctrico y luego conecte el enchufe a la fuente.

INSTRUCCIONES
Para poder empezar a utilizar este prototipo se tiene que seguir las
siguientes instrucciones, ya que de no ser así, podría haber algún mal
uso de este, y no funcionaria de la mejor manera.

1. Encender prototipo; para que cualquier aparato eléctrico comience a

trabajar requiere esté conectado a una
fuente de alimentación.

2. Calibre las posiciones de las

válvulas; si estas no son posicionadas
de manera correcta, podría existir algún desperdicio de tiempo en el
proceso de llenado, ya que cada proceso tiene un tiempo definido para
optimizar cada uno de estos y del llenado en general.

3. Elegir número de botellas a ser llenadas. Este prototipo está

diseñado para llenar 3 botellas a la vez, sin embargo existen casos en
el que no contamos con ese número de botellas, para eso hemos
diseñado también que en dado caso, podamos seleccionar 1 o 2
botellas.

4. Coloque las botellas en la banda transportadora en la parte derecha

del prototipo; en este lado podemos observar cómo se tiene
indicadores que nos dice cuál sería la entrada de la botella.

5. Espere el tiempo requerido de llenado. Podemos darnos cuenta,

como cada proceso que se hace esta dicho en la pantalla LCD.

6. Asegúrese de estar atento a la salida de la banda para quitar

manualmente las botellas ya llenas.

7. Puede repetirse cuantas veces requiera el mismo proceso siguiendo

las instrucciones mencionadas.
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

Cuando se utilizan aparatos eléctricos, siempre se

deben respetar unas medidas básicas de
seguridad. Entre estas medidas se incluyen las
siguientes:
1. Lea detenidamente las instrucciones antes de
utilizar la llenadora.
2. Para evitar el riesgo de cortocircuito, no sumerja
la caja de control ni la llenadora, cable o enchufe en agua u otro
líquido.
3. Se requiere atenta supervisión cuando se está siendo uso por o
cerca de niños.
4. Desenchufar el aparato antes de limpiarlo o cuando no esté en uso.
5. No haga funcionar nunca el aparato con el enchufe o el cable
dañado, o después que el mismo hubiera funcionado mal o haya sido
dañado de alguna forma.
6. En caso de algún problema lleve el aparato a un Servicio Técnico
Autorizado o que lo realizo para su correcta reparación.
7. El uso de accesorios que no sean originales pueden perjudicar su
funcionamiento y causar daños a la persona y a la llenadora.
8. Evite que el cable de la maquina cuelgue o toque superficies con
altas temperaturas.
9. Para desconectar, todas las funciones deben estar en la posición de
OFF.
10. No se deben introducir botellas demasiado grandes por que la
maquina no está diseñada para ello
11. Hay que ser extremadamente cuidadoso cuando se utilizan
envases de otro material distinto al metal o al cristal.
12. No desconecte nunca el enchufe tirando del cable.
13. No dejar el aparato encendido sin que nadie esté cerca o no se
esté utilizando.
14. Nunca retirar las botellas con el aparato en funcionamiento.

CONCLUCIONES