Para poder dar solución a los siguientes tres ejercicios analizaremos el movimiento de un objeto en dos sistemas

de referencia uno estático y otro en rotación y traslación respecto al primero. Por último, aplicaremos este
análisis al movimiento de un objeto en proximidad de la Tierra considerando la rotación de ésta, así como la
fuerza de atracción que ejerce.

Cambio de sistema de referencia, rotación de ejes.

El vector posición respecto a los sistemas
( x , y , z )fijo y ( x ' , y ' , z ' )rotación vienen dados por las
expresiones:

r⃗ =x i + y j+ z k … … … … … … … … … …(1)

r⃗ =x' i' + y ' j ' + z ' k ' … … … … … … … … … …(2)

Es importante notar que, aunque las componentes son distintas según se exprese el vector posición en cada uno
de los sistemas coordenados, se trata del mismo vector, ya que ambos sistemas comparten el mismo origen, por
lo tanto r⃗ ' =r⃗ .

Comenzamos obteniendo la razón de cambio temporal del vector posición r⃗ respecto a nuestro sistema en
rotación ( x ' , y ' , z ' )

' ' ' ' ' '

d r⃗ d x ' d y ' d z ' ' d i ' d j ' dk
= i+ j+ k +x +y +z … … … … … … … … … …( 3)
dt dt dt dt dt dt dt
' ' '
dx ' d y ' dz ' '
donde i+ j+ k =⃗v
dt dt dt

Tomando como ejemplo el movimiento mostrado

en la figura 2 donde ⃗w es la velocidad a la cual gira
el sistema de referencia primado, podemos
establecer la siguiente igualdad

d i'
w ∧ i'
=⃗
dt

Si consideramos el movimiento en las tres dimensiones podeos expresar (3) como:

⃗v =⃗v ' +⃗
w ∧ ⃗r … … … … … … … … … …(4)
Si derivamos (4) respecto al tiempo podemos obtener ahora la aceleración de un objeto en el sistema estático,
respecto al sistema de referencia en rotación.

d 2 r d ⃗v ' d ⃗
w d r⃗
= + ∧ r⃗ + ⃗
w∧
dt 2
dt dt dt

w ∧ ⃗r˙ + ⃗ w ∧ r˙⃗ ) … … … … … … … … … … (5)

w ∧( ⃗
'
a⃗ =⃗a +2 ⃗
Con un simple despeje podemos expresar la aceleración del sistema en rotación respecto al sistema fijo

w ∧ ⃗r˙ −⃗ w ∧ ⃗r˙ ) … … … … … … … … … …(6)

w ∧( ⃗
'
a⃗ =⃗a−2 ⃗
Antes de considerar la traslación de uno de los sistemas de referencia, analicemos dos de los términos de (6)

w ∧ r⃗˙ … … … … … … … … … …(7)
−2 ⃗

w ∧ ⃗r˙ ) … … … … … … … … … …(8)
w ∧ (⃗
−⃗
Si tomamos la Segunda Ley de Newton en su forma más simple F=ma y multiplicamos (7) por la masa del
objeto, tendremos que el móvil experimenta lo que llamamos Fuerza de Coriolis. En la figura 3 ilustramos un
ejemplo del efecto Coriolis. Si ahora multiplicamos (8) por la masa del móvil obtendremos la Fuerza Centrífuga, la
cual ejemplificamos en la figura 4.

Para ambos ejemplos se tomó como sistema de

referencia un disco girando con una velocidad
angular constante
Si consideramos que nuestro sistema primado se traslada a parte de rotar tendremos lo mostrado en la figura 5

La velocidad del objeto respecto al sistema

(x , y , z) es

dr d r ' d r 0
= + … … … … … … … … … …( 9)
dt dt dt
'
dr
Si observamos el término de(9) , es la
dt
velocidad obtenida en (4) por lo cual tenemos:
 '
w ∧ r⃗ … … … … … … … … … … (10)
⃗v =⃗v 0 + ⃗v + ⃗

Continuamos ahora en búsqueda de la aceleración del objeto respecto al sistema (x , y , z)

2
d2 r d2 r' d r 0
= +
dt 2 dt 2 dt 2
2 '
d r
donde es la aceleración en (5), por lo tanto, la aceleración respecto al sistema fijo será:
dt 2

w ∧ r˙⃗ + ⃗
a⃗ =⃗a 0+ ⃗a' + 2 ⃗ w ∧ ⃗r˙ ) … … … … … … … … … …(11)
w ∧ (⃗
Una vez que tenemos las ecuaciones (10) y (11), estudiemos el movimiento de una partícula en proximidad a la
superficie terrestre.

Para este fin empecemos analizando la ecuación

(11) teniendo las siguientes consideraciones:

 a⃗ 0=0 por simplicidad

 Si consideramos un observador que gira
con la Tierra, para este la aceleración de la
gravedad medida viene dada por
⃗g=⃗g 0+ ⃗ w ∧ r˙⃗ ),
w ∧( ⃗ donde
w ∧ ⃗r˙ ),
w ∧ (⃗
⃗g0 ≫ ⃗ por lo cual
m
⃗g=⃗a0=9.81 2
s
Tenemos que la aceleración de la partícula para el sistema en movimiento viene expresada como

w ∧ ⃗r˙ … … … … … … … … … …(12)
'
a⃗ =⃗g −2 ⃗

| |
i j k
⃗ ˙
w ∧ ⃗r = −wsenθ 0 wcosθ
ẋ ẏ ż
Realizando el producto cruz obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones para la aceleración respecto al
sistema que se encuantra sobre la superficie de la Tierra

ẍ=2 w ẏ cosθ … … … … … … … … … …(13)

ÿ=2w ( ẋ cosθ+ ż senθ ) … … … … … … … … … …(14 )
z̈=−g+ 2w ẏ senθ … … … … … … … … … …(15)
Este sistema de ecuaciones nos permitiran analizar los siguientes tres ejercicios.
7-8 Hállese el alcance de un proyectil que tiene una velocidad inicial v 0 en el plano ecuatorial, teniendo en
cuenta la rotación de la Tierra. Considérese el problema, a) en el marco de referencia de un sistema de
coordenadas que gira con la Tierra y b) con respecto a un sistema de coordenadas estacionario fijo en el centro
de la tierra.

Solución

La Tierra gira una velocidad angular con dirección la del eje de rotación de la Tierra, sentido de sur a norte y
rad m
módulo w=7.292 . Para el plano ecuatorial θ=90 ° y g=9.7799 2 .
s s
Integrando (13) y (15)

ẋ=2 wycosθ+ v 0 x … … … … … … … … … …(16)

ż=−¿+ 2 wysenθ+v 0 y … … … … … … … … … … (17)

v 0 y y v 0 xson las constantes de integración. Ahora sustituimos estas ecuaciones en (14)
˙ v ]cosθ+ [−¿+2 wysenθ+
ÿ=2w ( [2 wycosθ+ ˙ v 0 y ]senθ )
0x

Simplificando

˙ v 0 y senθ ) … … … … … … … … … …(18)
ÿ=−2 w ( v˙0 x cosθ −gtsenθ+

Integrando dos veces tendremos la velocidad y la posición en y

( 1 2
)
v y =−2 w v 0 x tcosθ− g t senθ+ v 0 z tsenθ + v 0 y … … … … … … … … … …(19)
2
1
y= w ¿3 senθ−w t 2 v 0 x cosθ−w t 2 v 0 z senθ+ v 0 y t … … … … … … … … … …(20)
3
Para obtener las ecuaciones de movimiento en los ejes x , z sustituimos (20) en (16) y (17) e integramos respecto
al tiempo. Simplificando y considerando w 2=0 por simplicidad

ż=−¿+ v 0 z +2 w v 0 y tsenθ … … … … … … … … … …(21)

g 2 2
z=tv 0 z − t +w t v 0 y senθ … … … … … … … … … …(22)
2
ẋ=2 wt v 0 y cosθ +v 0 x … … … … … … … … … …(23)

x=tv 0 x +w t 2 v 0 y cosθ … … … … … … … … … …( 24)

Planteado la condición ż=0 , podemos hallar el tiempo en alcanzar la altura máxima t Zmáx utilizando (21)

−¿+ v 0 z +2 w v 0 y tsenθ=0

v0z
t Zmáx = … … … … … … … … … …(25)
g−2 w v 0 y senθ
Para el caso donde el marco de referencia gira con la Tierra w=0 , por lo cual

v0 z
t Zmáx =
g
Si ahora sustituimos ( 25 ) en (22) tenemos la altura máxima del proyectil Z máx

( ) ( ) ( )
2 2
v0z g v0 z v0 z
z máx = v − +w v senθ … … … … … … …(26)
g−2w v 0 y senθ 0 z 2 g−2 w v 0 y senθ g−2 w v 0 y senθ 0 y

Para el caso donde el marco de referencia gira con la Tierra

( ) ( )
3
v0 z g v0 z
z máx = v −
g 0z 2 g
Pasemos ahora a calcular el alcance máximo, para lo cual plantemos la condición z=0 , sustituyendo la misma en
( 22 ) , obteniendo así una ecuación cuadrática.
g
tv 0 z− t 2 +w t 2 v 0 y senθ=0
2

t2 (−g2 + w v 0y )
senθ +tv 0 z =0 … … … … … … …(27)

La igualdad (27) es una es una ecuación cuadrática incompleta mixta por lo cual una de las raíces es t 1=0 , que
es el instante en que es lanzado el proyectil. La segunda solución la obtenemos de dar solución a la ecuación
lineal.

t ( −g2 + w v 0y )
senθ + v 0 z =0

2 v0z
t xmáx = … … … … … … … … … … …(28)
g−2 w v 0 y senθ
Para el caso donde el marco de referencia gira con la Tierra

2 v0z
t xmáx =
g
Sustituyendo t ymáx =t en (24) , tenemos el alcance máximo de nuestro proyectil.

( ) ( )
2
2 v0 z 2 v0z
x= v +w v cosθ … … … … … … … … … … … (29)
g−2 w v 0 y senθ 0 x g−2 w v 0 y senθ 0 y

Para el caso donde el marco de referencia gira con la Tierra

2 v0 z v0 x
x=
g