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Control Vectorial en Motores Eléctricos

El control vectorial es una técnica que permite transformar un sistema trifásico en un sistema con dos variables continuas desarrollada por Hasse y Blaschke. El objetivo de este método es controlar el par electromagnético del motor utilizando la teoría de vectores espaciales para simplificar el modelo del motor y el control mediante funciones matemáticas. Su comportamiento después del nuevo modelado se asemeja al de una máquina de corriente continua y permite generar par a bajas velocidades con alta eficiencia en un amplio rango de veloc

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Control Vectorial en Motores Eléctricos

El control vectorial es una técnica que permite transformar un sistema trifásico en un sistema con dos variables continuas desarrollada por Hasse y Blaschke. El objetivo de este método es controlar el par electromagnético del motor utilizando la teoría de vectores espaciales para simplificar el modelo del motor y el control mediante funciones matemáticas. Su comportamiento después del nuevo modelado se asemeja al de una máquina de corriente continua y permite generar par a bajas velocidades con alta eficiencia en un amplio rango de veloc

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Control vectorial

El control vectorial es una técnica que permite transformar un sistema trifásico en un sistema con
dos variables continuas.

Antecedente

Este control fue desarrollado por Hasse y Blaschke, la idea fue basarse en la transformación de un
sistema trifásico estacionario representado por las corrientes de fase del estator.

Función

El objetivo de este método es controlar el par electromagnético del motor utilizando la teoría de
vectores espaciales, de este modo se simplifica el modelo del motor y el control por medio de
funciones matemáticas.

Características

- Este control se puede representar por medio de sistemas de coordenadas en un plano


imaginario donde se puede obtener otro modelo matemático.
- Su comportamiento después del nuevo modelado se asemeja al de una maquina de
corriente continua.

Formula

Para obtener el cálculo del par electromagnético se sigue la siguiente formula:

t e =k t∗I f ∗I a

Donde:

I a=corriente de armadura

I f =corriente del devanado

k t=constante de proporcionalidad

t e =par electromagnético

I a e I f son variables de control , se pueden considerar como vectores ortogonales o desacoplados

I f en condiciones normales se mantiene constante

Ventajas

. Permite generar el par electromagnético a bajas velocidades.

. Su comportamiento es adecuado para variaciones de par.

. Tiene alta eficiencia en un amplio rango de velocidades.


.Si se incluye en el método V/f presentara desacople en las variables de flujo y par.

Desventajas:

. Su programación es mas compleja

. Para hacer modificaciones en la velocidad y posición debe pararse el proceso que este llevando a
cabo.

. La solución de sus problemas implica tener asimetrías en la máquina.

Aplicaciones

Para la solución electrica

Un encoder vinculado mecánicamente al eje motor (maestro) suministra en cada instante la


información de posición y la velocidad de dicho eje a un variador de velocidad electrónico.

El variador controla un motor eléctrico para el accionamiento del eje seguidor (Esclavo) para
mantener correctamente en cada instante la relación de posición y velocidad entre ambos ejes.

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