NOMBRE DEL EQUIPO: LOS ETERNAUTAS
Institución: COLEGIO NUESTRA SEÑORA DE LUJÁN
Integrantes del equipo: Morel Lujan, Izaguirre Leonel, Delaloye Julieta, Ugalde
Bautista, Lopez Benjamin
Docente: Pablo Mascarucci
Organización del equipo: roles
Leonel izaguirre: Lanzamiento, Técnico
Julieta Delaloye: Diseño y Visual
Bautista Ugalde: Lanzamiento y Estación terrena
Benjamin Lopez: Visual, Estación terrena
Maria Lujan Morel : Tecnico
Términos y siglas a utilizar
CPU: Unidad central de proceso
MP: Misión Primaria
MS: Misión Secundaria
CU: Carga util
ECU: Electronica Carga Util
……..
NOMBRE DE LA MISIÓN: MESSIAS
Parche
OBJETIVOS:
Misión primaria
La misión primaria es provista por CONAE mediante el kit que se proveerá a aquellos
equipos seleccionados a partir de la confección de este documento. Consiste en el
sensado de presión y temperatura y la transmisión de esos datos a las estación terrena, al
menos una vez por segundo. Lo que solamente debería hacer el equipo es la conexión y
programación.
Misión secundaria
La misión secundaria se hará con el fin de medir variables fundamentales para la
supervivencia humana , en esta misma se medirá:
-Rayos UV
-Presión Atmosférica
-Gases
-Gravedad
Esta misión la realizamos porque estamos interesados en ver cómo evoluciona el
planeta en términos ecológicos. Mediante la medición de variables que consideramos
fundamentales en nuestra vida.
Este Sistema también puede funcionar llegado el caso, para sensar estas mismas
variables en otro planeta
DISEÑO PRELIMINAR:
Posible diseño Fuselaje:
Layout físico Cu
Cómo funciona: Operaciones
La Cu debe llegar a su altura máxima desplegando su sistema de descenso. A partir de
ese momento debe enviar los datos en simultáneo las dos transmisiones para ambas
misiones. La idea es que se muestre la mayor cantidad de datos en valores altos de
altura. aproximándose al descenso la Cu deberá dejar de enviar datos.
El acelerómetro garantizara la correcta toma de datos de los sensores (además de medir
los datos del vuelo)
El sensor barométrico, se encargará de las mediciones y del corte del envío de datos.
El sensor UV funcionara de manera simultánea recolectando los datos de radiación
ultravioleta
SUBSISTEMAS: comunicación, control posición, control UV, control Sensores variables.
Microprocesador (computadora)
La CPU con el Lora 32 estará en la base terrena recolectando la información provista por
el Cu. En cuanto al cómputo de las mismas tenemos pensado obtener Gráficos
pertinentes de cada variable en un tablero provisto por algún software a definir.
También pensamos en guardar los datos para luego dar una mejor interpretación y
procesamiento a la información recolectada
Comunicaciones
Manejo de la información y comunicación de los componentes con la estación terrena. Si
se prevén enviar comandos para el CANSAT, justificar su utilidad y la propuesta para
llevarla a cabo.
Sensores
● Sensor MQ-135 Calidad de Aire
● Sensor Acelerómetro ADXL345
● Sensor de Presion Barometrica BMP180
● SI 1145 Índice UV digital / IR / Sensor de luz visible
Unidad de potencia eléctrica
Objetivo: tener un consumo adecuado para la capacidad de la batería. Los valores
considerados son los más altos
Sensor Consumo Total
MQ-135 150 mAh
ADXL345 0,001 mAh
BMP180 0,005 mAh
SI 1145 180 mAh
lora32u4 ii 128mAh 458,006mA
La batería de Litio que se usará es de 1000mA deberia alcanzar para una operación de 30
minutos
Control de descenso
El objetivo general es que la Cu en su descenso obtenga una velocidad de caída
pertinente para la toma de datos. La idea es lograr que se mantenga el mayor tiempo
posible en la zona de recolección de datos
Estructuras
● Materiales a Utilizar
● Fuselaje: Aluminio
● Esqueleto interno: Plástico
● Tren de Aterrizaje : Plástico
Los materiales fueron elegidos en función de la resistencia mecánica a los eventuales
golpes del aterrizaje. También se considero el costo y que sean amigables con el medio
ambiente.
PRESUPUESTO DE MASAS
Sensor Peso Total
MQ-135 22g
ADXL345 16g
BMP180 15g
SI 1145 25g
lora32u4 ii 50g
bateria 100g
Fuselaje y esqueleto 100g 329g
SOFTWARE
Programación del software de vuelo
ESTACIÓN TERRENA
Configuración:
CPU, antena, diagrama de conexiones
Programación de la estación Terrena
Forma de adquisición y presentación de la telemetría en tiempo real.
INTEGRACIÓN Y PRUEBAS
Pruebas preliminares de los componentes
Secuencia de integración
En primer lugar realizaremos en el protoboard el diseño del circuito y programa del Cu.
Una vez en funcionamiento, realizaremos la adecuación al fuselaje del Cu
Armaremos el Fuselaje y le pondremos el Sistema electrónico dentro.
Realizaremos algún trabajo de reingeniería seguramente para la correcta fijación del Cu
Pruebas de integridad
● Prueba ECU en protoboard
● Soldado Y pruebas del ECU
● Prueba de resistencia del fuselaje con y sin carga (Sin ECU)
● Pruebas del sistema de descenso
Plan de validación (medidas, peso, integridad, test ambientales)
Pesaje de ECU
Pesaje de Fuselaje
Mediciones de Longitud y diámetro del Cu.
Prueba de fuselaje desde alguna altura representativa con una carga mayor para
comprobar resistencia.
Test de corrosividad al medio ambiente.
OPERACIÓN DE LA MISIÓN
Secuencia de eventos prevista
● Preparación estación terrena
● Preparación Cu
● Despegue
● Zona de recolección de datos
● Recepción de datos en estación terrena
● Rescate de Cu (Lo realizará el equipo lanzamiento)
Roles y responsabilidades
Leonel izaguirre: Lanzamiento, Técnico
Julieta Delaloye: Diseño y Visual
Bautista Ugalde: Lanzamiento y Estación terrena
Benjamin Lopez: Visual, Estación terrena
Maria Lujan Morel : Tecnico
Prof Pablo Mascarucci, Coordinador
PRESUPUESTO
Sensor Costo Total
MQ-135 600$
ADXL345 provisto
BMP180 provisto
SI 1145 3200$
modulo carga bateria 1100$
lora32u4 ii provisto
Fuselaje,esqueleto, 1500$ 6400$
paracaídas y Valores aprox cotizacion
Varios dolar 215$
CAPACIDADES
Contamos con las instalaciones del colegio para las pruebas de campo y espacio en las
aulas para realizar la parte electrónica.
El diseño y realización del fuselaje no deberían generar grandes dificultades.
Además del cuerpo docente, contamos con un grupo de padres capaces de ayudar en el
proyecto.
AGENDA
1. armado ECU. diez días
2. armado fuselaje 10 días
3. ensamblado 5 días
4. pruebas 10 días
5. Imprevistos 5 días
PLAN DE DOCUMENTACIÓN
● Seguimiento de proyecto a través de fotos y videos
● notas de la experiencia y cálculos
PLAN DE PUBLICACIÓN Y DIFUSIÓN DE RESULTADOS
● Bitácora a través de un Blog
● Registro en Drive de mediciones y conclusiones
● Video en Youtube de la Misión y sus Resultados
● Redes Sociales/ Facebook Instagram
VIDEO DE PRESENTACIÓN
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