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Respuesta a Escalón en MATLAB

El documento presenta un programa en MATLAB para simular el movimiento de un sistema mecánico de un grado de libertad sujeto a la gravedad. El programa define las constantes del sistema, como la gravedad, masa y longitud, y utiliza estas constantes para definir las matrices del sistema y simular la respuesta del sistema a un escalón unitario, generando un gráfico de la posición frente al tiempo.

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Hayde Alvarez Sanchez
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Respuesta a Escalón en MATLAB

El documento presenta un programa en MATLAB para simular el movimiento de un sistema mecánico de un grado de libertad sujeto a la gravedad. El programa define las constantes del sistema, como la gravedad, masa y longitud, y utiliza estas constantes para definir las matrices del sistema y simular la respuesta del sistema a un escalón unitario, generando un gráfico de la posición frente al tiempo.

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PROGRAMACION EN MATLAB

clear all; close all; clc;

t=0:0.01:15;

g=9.78;

R=9;

c=0.3044;

m=0.036;

L=0.0336;

A=[0 0 -267.9; 11764.7 0 -0.017; 0 1 0];

B=[29.76; 0; 0];

C=[1 0 0];

D=[0];

step(A,B,C,D)

grid

title('Respuesta a Escalón Unitario')

xlabel('t (seg)')

ylabel('x (m)')
GRÁFICO

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